JP6522543B2 - 無人飛行体 - Google Patents
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Description
測量用の計測装置と、
互いに間隔をあけて配設されて前記計測装置を支持する一対の支持フレームと、
前記一対の支持フレームの両端側に配設されて該支持フレーム同士を連結するとともに、前記飛行ユニットに着脱可能に取り付けられる一対の連結フレームと、
前記一対の支持フレームに跨がって設けられ、前記計測装置と該支持フレームとの間に介在された繊維強化樹脂製の第1プレートと、
前記支持フレームと前記連結フレームとの間に介在され且つ前記第1プレートとは剛性の異なる繊維強化樹脂製の第2プレートとを有することを特徴とするものである。
前記一対の連結フレームには、垂直方向に対して所定角度傾斜した当接面を有する測量側ブラケットが設けられ、
前記飛行ユニットには、前記測量側ブラケットの当接面に対応する当接面を有する飛行側ブラケットが設けられ、
前記測量側ブラケットと前記飛行側ブラケットとは、互いの当接面同士が当接した状態で着脱可能に連結されていることを特徴とするものである。
前記飛行側ブラケット及び前記測量側ブラケットのうち少なくとも一方は、垂直方向に対して所定角度傾斜した繊維強化樹脂製の傾斜板と、該傾斜板に積層されて前記当接面を形成し且つ該傾斜板とは剛性の異なる繊維強化樹脂製の当接板とを有することを特徴とするものである。
前記飛行ユニットには、該飛行ユニットの機体を所定の高さ位置に支持する飛行側支持脚が設けられ、
前記測量ユニットには、前記飛行ユニットから取り外された該測量ユニットの前記計測装置を所定の高さ位置に支持する測量側支持脚が設けられていることを特徴とするものである。
20 飛行ユニット
25 ロータユニット
28 飛行側支持脚
30 測量ユニット
31 レーザースキャナ(計測装置)
32 支持フレーム
33 連結フレーム
38 測量側支持脚
41 第1プレート
42 第2プレート
45 飛行側ブラケット
45a 傾斜板
45b 当接板
46 測量側ブラケット
46a 傾斜板
46b 当接板
Claims (4)
- 複数のロータユニットが設けられた飛行ユニットと、該飛行ユニットに着脱可能に取り付けられた測量ユニットとを備えた無人飛行体であって、
前記測量ユニットは、
測量用の計測装置と、
互いに間隔をあけて配設されて前記計測装置を支持する一対の支持フレームと、
前記一対の支持フレームの両端側に配設されて該支持フレーム同士を連結するとともに、前記飛行ユニットに着脱可能に取り付けられる一対の連結フレームと、
前記一対の支持フレームに跨がって設けられ、前記計測装置と該支持フレームとの間に介在された繊維強化樹脂製の第1プレートと、
前記支持フレームと前記連結フレームとの間に介在され且つ前記第1プレートとは剛性の異なる繊維強化樹脂製の第2プレートとを有することを特徴とする無人飛行体。 - 請求項1において、
前記一対の連結フレームには、垂直方向に対して所定角度傾斜した当接面を有する測量側ブラケットが設けられ、
前記飛行ユニットには、前記測量側ブラケットの当接面に対応する当接面を有する飛行側ブラケットが設けられ、
前記測量側ブラケットと前記飛行側ブラケットとは、互いの当接面同士が当接した状態で着脱可能に連結されていることを特徴とする無人飛行体。 - 請求項2において、
前記飛行側ブラケット及び前記測量側ブラケットのうち少なくとも一方は、垂直方向に対して所定角度傾斜した繊維強化樹脂製の傾斜板と、該傾斜板に積層されて前記当接面を形成し且つ該傾斜板とは剛性の異なる繊維強化樹脂製の当接板とを有することを特徴とする無人飛行体。 - 請求項1乃至3のうち何れか1つにおいて、
前記飛行ユニットには、該飛行ユニットの機体を所定の高さ位置に支持する飛行側支持脚が設けられ、
前記測量ユニットには、前記飛行ユニットから取り外された該測量ユニットの前記計測装置を所定の高さ位置に支持する測量側支持脚が設けられていることを特徴とする無人飛行体。
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