JP6577902B2 - 無人飛行体 - Google Patents
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前記支持機構には、垂直方向に対して所定角度傾斜した当接面を有する測量側ブラケットが設けられ、
前記飛行ユニットには、前記測量側ブラケットの当接面に対応する当接面を有する飛行側ブラケットが設けられ、
前記測量側ブラケットと前記飛行側ブラケットとは、互いの当接面同士が当接した状態で着脱可能に連結され、
前記支持機構は、互いに間隔をあけて配設されて前記計測装置を支持する一対の支持フレームと、該一対の支持フレームの両端側に配設されて該支持フレーム同士を連結する一対の連結フレームとを有し、
前記測量側ブラケットが、前記一対の連結フレームに設けられていることを特徴とするものである。
前記測量ユニットは、測量用の計測装置と、該計測装置を支持する支持機構を有し、
前記支持機構には、垂直方向に対して所定角度傾斜した当接面を有する測量側ブラケットが設けられ、
前記飛行ユニットには、前記測量側ブラケットの当接面に対応する当接面を有する飛行側ブラケットが設けられ、
前記測量側ブラケットと前記飛行側ブラケットとは、互いの当接面同士が当接した状態で着脱可能に連結され、
前記飛行ユニットには、該飛行ユニットの機体を所定の高さ位置に支持する飛行側支持脚が設けられ、
前記測量ユニットには、前記飛行ユニットから取り外された該測量ユニットの前記計測装置を所定の高さ位置に支持する測量側支持脚が設けられていることを特徴とするものである。
前記飛行側支持脚の下端部と前記測量側支持脚の下端部とは、前記飛行ユニットに前記測量ユニットが取り付けられた状態で同一平面上に位置していることを特徴とするものである。
前記測量ユニットは、測量用の計測装置と、該計測装置を支持する支持機構を有し、
前記支持機構には、垂直方向に対して所定角度傾斜した当接面を有する測量側ブラケットが設けられ、
前記飛行ユニットには、前記測量側ブラケットの当接面に対応する当接面を有する飛行側ブラケットが設けられ、
前記測量側ブラケットと前記飛行側ブラケットとは、互いの当接面同士が当接した状態で着脱可能に連結され、
前記測量ユニットの上部には、該測量ユニットの動作制御を行うコントロールボックスが取り付けられ、
前記飛行ユニットの機体の下部には、互いに間隔をあけて配設されて前記飛行側ブラケットが設けられた一対の下部フレームが取り付けられ、
前記コントロールボックスの上下には、前記飛行ユニットの機体と前記測量ユニットとが位置し、且つ、該コントロールボックスの側方には、前記一対の下部フレームが位置するように、該飛行ユニットと該測量ユニットとが取り付けられていることを特徴とするものである。
前記飛行ユニットには、該飛行ユニットの位置情報を取得するための第1GPS受信機が設けられ、
前記測量ユニットには、該測量ユニットの位置情報を取得するための第2GPS受信機が設けられ、
前記計測装置は、レーザースキャナで構成され、
前記第2GPS受信機は、前記第1GPS受信機よりも高精度であることを特徴とするものである。
12 コントロールボックス
20 飛行ユニット
25 ロータユニット
29 第1GPS受信機
28 飛行側支持脚
30 測量ユニット
31 レーザースキャナ(計測装置)
32 支持フレーム(支持機構)
33 連結フレーム(支持機構)
35 第2GPS受信機
38 測量側支持脚
45 飛行側ブラケット
46 測量側ブラケット
Claims (5)
- 複数のロータユニットが設けられた飛行ユニットと、該飛行ユニットに着脱可能に取り付けられた測量ユニットとを備えた無人飛行体であって、
前記測量ユニットは、測量用の計測装置と、該計測装置を支持する支持機構を有し、
前記支持機構には、垂直方向に対して所定角度傾斜した当接面を有する測量側ブラケットが設けられ、
前記飛行ユニットには、前記測量側ブラケットの当接面に対応する当接面を有する飛行側ブラケットが設けられ、
前記測量側ブラケットと前記飛行側ブラケットとは、互いの当接面同士が当接した状態で着脱可能に連結され、
前記支持機構は、互いに間隔をあけて配設されて前記計測装置を支持する一対の支持フレームと、該一対の支持フレームの両端側に配設されて該支持フレーム同士を連結する一対の連結フレームとを有し、
前記測量側ブラケットが、前記一対の連結フレームに設けられていることを特徴とする無人飛行体。 - 複数のロータユニットが設けられた飛行ユニットと、該飛行ユニットに着脱可能に取り付けられた測量ユニットとを備えた無人飛行体であって、
前記測量ユニットは、測量用の計測装置と、該計測装置を支持する支持機構を有し、
前記支持機構には、垂直方向に対して所定角度傾斜した当接面を有する測量側ブラケットが設けられ、
前記飛行ユニットには、前記測量側ブラケットの当接面に対応する当接面を有する飛行側ブラケットが設けられ、
前記測量側ブラケットと前記飛行側ブラケットとは、互いの当接面同士が当接した状態で着脱可能に連結され、
前記飛行ユニットには、該飛行ユニットの機体を所定の高さ位置に支持する飛行側支持脚が設けられ、
前記測量ユニットには、前記飛行ユニットから取り外された該測量ユニットの前記計測装置を所定の高さ位置に支持する測量側支持脚が設けられていることを特徴とする無人飛行体。 - 請求項2において、
前記飛行側支持脚の下端部と前記測量側支持脚の下端部とは、前記飛行ユニットに前記測量ユニットが取り付けられた状態で同一平面上に位置していることを特徴とする無人飛行体。 - 複数のロータユニットが設けられた飛行ユニットと、該飛行ユニットに着脱可能に取り付けられた測量ユニットとを備えた無人飛行体であって、
前記測量ユニットは、測量用の計測装置と、該計測装置を支持する支持機構を有し、
前記支持機構には、垂直方向に対して所定角度傾斜した当接面を有する測量側ブラケットが設けられ、
前記飛行ユニットには、前記測量側ブラケットの当接面に対応する当接面を有する飛行側ブラケットが設けられ、
前記測量側ブラケットと前記飛行側ブラケットとは、互いの当接面同士が当接した状態で着脱可能に連結され、
前記測量ユニットの上部には、該測量ユニットの動作制御を行うコントロールボックスが取り付けられ、
前記飛行ユニットの機体の下部には、互いに間隔をあけて配設されて前記飛行側ブラケットが設けられた一対の下部フレームが取り付けられ、
前記コントロールボックスの上下には、前記飛行ユニットの機体と前記測量ユニットとが位置し、且つ、該コントロールボックスの側方には、前記一対の下部フレームが位置するように、該飛行ユニットと該測量ユニットとが取り付けられていることを特徴とする無人飛行体。 - 請求項1乃至4のうち何れか1つにおいて、
前記飛行ユニットには、該飛行ユニットの位置情報を取得するための第1GPS受信機が設けられ、
前記測量ユニットには、該測量ユニットの位置情報を取得するための第2GPS受信機が設けられ、
前記計測装置は、レーザースキャナで構成され、
前記第2GPS受信機は、前記第1GPS受信機よりも高精度であることを特徴とする無人飛行体。
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