JP2007192585A - 測量ユニットの較正方法および生産方法、ならびに移動体測量を行なうための装置の生産方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】三次元レーザスキャナユニットの生産方法は、地心直交座標の確定している点から、当該ユニットによる最大計測距離だけ離れたA点とB点にコーナキューブリフレクタをそれぞれ設置するステップ(S702)と、当該ユニットの頭部の中心点とO点とを一致させながら、当該ユニットをO点に設置するステップ(S704)と、各コーナキューブリフレクタをそれぞれスキャニングするステップ(S710)と、各コーナキューブリフレクタからの反射光の強度の分布を取得するステップ(S714)と、当該ユニットの0度方向とIMUの方位とのずれとに基づいて、いずれかを基準とした場合の他方の南北方向および東西方向の傾きのずれを算出するステップ(S720)と、測量結果と当該ずれとを考慮して地心直交座標を算出するステップ(S722)とを含む。
【選択図】図7
Description
Claims (9)
- スキャナと、前記スキャナに一体化された慣性計測装置とを有する測量ユニットの較正方法であって、
前記測量ユニットが配置される基準の地点の地心直交座標と、前記スキャナの最大計測距離の近傍に位置する第1の地点および第2の地点の各地心直交座標を取得するステップと、
前記第1の地点および前記第2の地点に、光を反射する反射手段をそれぞれ設置する設置ステップと、
前記スキャナにおいて予め定められた部位を通る中心軸と前記第1の地点とを一致させながら、前記測量ユニットを前記基準の地点に設置するステップと、
前記基準の地点から前記部位までの高さを計測するステップと、
前記スキャナを用いて、前記第1の地点に設置された反射手段と、前記第2の地点に設置された反射手段とを、それぞれ走査する走査ステップと、
各前記反射手段からの反射光に基づいて、前記第1の地点の座標値および前記第2の地点の座標値を算出する算出ステップと、
前記座標値と各前記地心直交座標とに基づいて、前記スキャナの方位角を算出するステップと、
算出された各前記座標値と前記方位とに基づいて、前記測量ユニットの第1の方向の傾きのずれと、前記第1の方向に直交する第2の方向の傾きのずれとを算出するステップとを備える、測量ユニットの較正方法。 - 前記取得ステップは、
前記基準の地点と前記第1の地点と前記第2の地点とにおいて、測位のための信号をそれぞれ受信するステップと、
前記信号に基づいて、前記基準の地点と前記第1の地点と前記第2の地点との各々について前記地心直交座標を算出するステップとを含む、請求項1に記載の測量ユニットの較正方法。 - 前記走査ステップは、
前記第1の地点に設置された反射手段を継続して走査するステップと、
前記第2の地点に設置された反射手段を継続して走査するステップとを含む、請求項1に記載の測量ユニットの較正方法。 - 前記スキャナは、予め定められた回転軸を中心に回転可能であり、
前記走査ステップは、前記回転軸を中心にして前記スキャナを回転させることにより、前記第1の地点に設置された反射手段と、前記第2の地点に設置された反射手段とを走査するステップを含む、請求項1に記載の測量ユニットの較正方法。 - 前記設置ステップは、
前記基準の地点と前記第1の地点とにより形成される直線と、前記基準の地点と前記第2の地点とにより形成される直線との夾角が直角から予め定められた角度以内になるように、各前記反射手段をそれぞれ設置するステップを含む、請求項1に記載の測量ユニットの較正方法。 - 前記算出ステップは、
各前記反射手段からの反射光をそれぞれ受光するステップと、
受光された反射光の強度の分布を取得するステップと、
前記分布の中心を特定するステップと、
前記分布の中心に基づいて、第1の地点および前記第2の地点の各座標値を算出するステップとを含む、請求項1に記載の測量ユニットの較正方法。 - スキャナと慣性計測装置とを一体化するステップと、
前記測量ユニットが配置される基準の地点の地心直交座標と、前記スキャナの最大計測距離の近傍に位置する第1の地点および第2の地点の各地心直交座標を取得するステップと、
前記第1の地点および前記第2の地点に、光を反射する反射手段をそれぞれ設置する設置ステップと、
前記スキャナにおいて予め定められた部位を通る中心軸と前記第1の地点とを一致させながら、前記測量ユニットを前記基準の地点に設置するステップと、
前記基準の地点から前記部位までの高さを計測するステップと、
前記スキャナを用いて、前記第1の地点に設置された反射手段と、前記第2の地点に設置された反射手段とを、それぞれ走査する走査ステップと、
各前記反射手段からの反射光に基づいて、前記第1の地点の座標値および前記第2の地点の座標値を算出する算出ステップと、
前記座標値と各前記地心直交座標とに基づいて、前記スキャナの方位角を算出するステップと、
算出された各前記座標値と前記方位とに基づいて、前記測量ユニットの第1の方向の傾きのずれと、前記第1の方向に直交する第2の方向の傾きのずれとを算出するステップと、
前記第1の方向の傾きのずれと、前記第2の方向の傾きのずれとを保存するステップとを備える、測量ユニットの生産方法。 - 前記取得ステップは、
前記基準の地点と前記第1の地点と前記第2の地点とにおいて、測位のための信号をそれぞれ受信するステップと、
前記信号に基づいて、前記基準の地点と前記第1の地点と前記第2の地点との各々について前記地心直交座標を算出するステップとを含む、請求項7に記載の測量ユニットの生産方法。 - スキャナと慣性計測装置とを一体化するステップと、
前記測量ユニットが配置される基準の地点の地心直交座標と、前記スキャナの最大計測距離の近傍に位置する第1の地点および第2の地点の各地心直交座標を取得するステップと、
前記第1の地点および前記第2の地点に、光を反射する反射手段をそれぞれ設置する設置ステップと、
前記スキャナにおいて予め定められた部位を通る中心軸と前記第1の地点とを一致させながら、前記測量ユニットを前記基準の地点に設置するステップと、
前記基準の地点から前記部位までの高さを計測するステップと、
前記スキャナを用いて、前記第1の地点に設置された反射手段と、前記第2の地点に設置された反射手段とを、それぞれ走査する走査ステップと、
各前記反射手段からの反射光に基づいて、前記第1の地点の座標値および前記第2の地点の座標値を算出する算出ステップと、
前記座標値と各前記地心直交座標とに基づいて、前記スキャナの方位角を算出するステップと、
算出された各前記座標値と前記方位とに基づいて、前記測量ユニットの第1の方向の傾きのずれと、前記第1の方向に直交する第2の方向の傾きのずれとを算出するステップと、
前記第1の方向の傾きのずれと、前記第2の方向の傾きのずれとを保存するステップと、
前記測量ユニットを移動体に搭載するステップとを備える、移動体測量を行なうための装置の生産方法。
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JP2006009120A JP2007192585A (ja) | 2006-01-17 | 2006-01-17 | 測量ユニットの較正方法および生産方法、ならびに移動体測量を行なうための装置の生産方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2006
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