RU204412U1 - Беспилотный летательный аппарат - Google Patents
Беспилотный летательный аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- RU204412U1 RU204412U1 RU2021104956U RU2021104956U RU204412U1 RU 204412 U1 RU204412 U1 RU 204412U1 RU 2021104956 U RU2021104956 U RU 2021104956U RU 2021104956 U RU2021104956 U RU 2021104956U RU 204412 U1 RU204412 U1 RU 204412U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- rods
- uav
- unmanned aerial
- corners
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
Abstract
Полезная модель относится к конструкции малогабаритных мультироторных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) вертикального взлета и посадки. БПЛА может быть использована для мониторинга поверхности земли, исследований и обучения.БПЛА включает раму, четыре двигателя с воздушными винтами, посадочные опоры, бортовой компьютер, полетный контроллер, элементы питания, при этом рама выполнена из шести стержней, сложенных в два одинаковых равнобедренных треугольника и наложенных друг на друга с разворотом одного относительно другого таким образом, что вершина, соединяющая боковые стороны одного треугольника, касается середины основания другого, в местах наложения и пересечения стержни скреплены соединительными элементами, двигатели с воздушными винтами установлены по углам рамы на несущие пластины, которые закреплены на соединительные элементы при помощи демпфирующих элементов, посадочные опоры выполнены V - образными и прикреплены по углам рамы на смежные стержни, полетный контроллер, бортовой компьютер и элементы питания расположены в центральной части рамы.Технический результат заявляемой полезной модели заключается в создании БПЛА с жесткой и устойчивой рамой, сохраняя при этом легкость.
Description
Полезная модель относится к конструкции малогабаритных мультироторных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) вертикального взлета и посадки. Беспилотный летательный аппарат может быть использован для мониторинга поверхности земли, исследований и обучения.
Известен БПЛА CN 206766334 (U), у которого рама состоит из переднего главного рычага, заднего главного рычага, рулевой тяги, центральной пластины, места крепления переднего и заднего моторов. Предложенная рама решает проблему нарушения баланса винтов и двигателей мультироторного БПЛА.
Также известен БПЛА US 20200130803 (А1) с изменяющейся формой рамы. В предлагаемом решении рама уменьшена за счет телескопических рычагов, что облегчает хранение и транспортировку БПЛА.
Также известен БПЛА CN 206782060 (U), предназначенный для промышленного распыления удобрений. БПЛА имеет прямоугольную раму, внутри которой крест-накрест расположены рычаги, соединяющиеся в центре крестообразным креплением. К двум параллельным рычагам рамы прикреплены посадочные опоры.
Техническое решение по патенту CN 206766334 (U) взято в качестве прототипа.
Недостатком найденных решений является недостаточная жесткость и устойчивость рамы. Аналоги US 20200130803 (A1), CN 206782060 (U) и CN 206766334 (U) предполагают рамы с большим количеством соединений, что повышает риск деформации конструкции и делает ее менее прочной. У прототипа CN 206766334 (U) рама выполнена из десяти скрепленных между собой стержней разной ширины и длины, опоры крепятся к центральной пластине, к тому же площадь посадочных опор значительно меньше площади рамы БПЛА.
Технический результат заявляемой полезной модели заключается в создании БПЛА с жесткой и устойчивой рамой, сохраняя при этом легкость.
Данный результат достигается за счет того, что в беспилотном летательном аппарате, включающем раму, четыре двигателя с воздушными винтами, посадочные опоры, бортовой компьютер, полетный контроллер, элементы питания, согласно настоящей полезной модели, рама выполнена из шести стержней, сложенных в два одинаковых равнобедренных треугольника и наложенных друг на друга с разворотом одного относительно другого таким образом, что вершина, соединяющая боковые стороны одного треугольника, касается середины основания другого, в местах наложения и пересечения стержни скреплены соединительными элементами, двигатели с воздушными винтами установлены по углам рамы на несущие пластины, которые закреплены на соединительные элементы при помощи демпфирующих элементов, посадочные опоры выполнены V-образными и прикреплены по углам рамы на смежные стержни, полетный контроллер, бортовой компьютер и элементы питания расположены в центральной части рамы.
А также тем, что высота равнобедренных треугольников равна длине основания.
А также тем, что стержни рамы выполнены в виде полых трубок.
А также тем, что стержни рамы выполнены из углеродного волокна.
На фиг. 1 изображен общий вид БПЛА.
На фиг. 2 изображен общий вид БПЛА снизу.
Рама выполнена из шести стержней 1, сложенных в два одинаковых равнобедренных треугольника и наложенных друг на друга с разворотом одного относительно другого таким образом, что вершина, соединяющая боковые стороны одного треугольника, касается середины основания другого. В местах наложения и пересечения стержни 1 скреплены соединительными элементами 2. Места наложения стержней 1 представляют собой места, где два одинаковых равнобедренных треугольника накладываются друг на друга и скрепляются соединительными элементами 2А. Места пересечения стержней 1 представляют собой угловые стыки стержней, где они скреплены соединительными элементами 2Б. Скрепленные между собой два одинаковых равнобедренных треугольника, наложенных друг на друга с разворотом одного относительно другого таким образом, что вершина, соединяющая боковые стороны одного треугольника, касается середины основания другого, образуют раму с повышенной жесткостью и устойчивостью. Для снижения веса конструкции стержни 1 могут быть выполнены в виде полых труб, изготовленных из углеродного волокна (карбона).
В центральной части рамы, на плоскости, образованной пересечением четырех стержней 1, размещена пластина 3. Пластина 3 может быть использована для установки бортового компьютера 4, полетного контроллера 5, элементов питания 6 или другой полезной нагрузки 7.
По углам рамы расположены четыре двигателя 8 с воздушными винтами 9. Двигатели 8 с воздушными винтами 9 установлены на несущих пластинах 10, которые крепятся к соединительным элементам 2Б при помощи демпфирующих элементов 11. Наличие демпфирующих элементов 11 способствует снижению вибраций, передающихся от двигателей 8 по раме к полетному контроллеру 5.
К смежным стержням 1 по углам рамы прикреплены четыре V - образные посадочные опоры 12. Расположение V - образных посадочных опор 12 по углам рамы, вдали от центра конструкции, обеспечивает мягкую и устойчивую посадку БПЛА. Наличие четырех V - образных посадочных опор по углам рамы 12 позволяет равномерно распределить нагрузку на всю конструкцию БПЛА.
Система управления заявляемого БПЛА включает бортовой компьютер 4, полетный контроллер 5, в составе которого могут быть датчики инерционной навигационной системы (ИНС), GPS - трекеры, гироскоп, компас, акселерометр и барометр.
В качестве полезной нагрузки 7 в заявляемом БПЛА могут быть видеокамеры, которые крепятся к одному из стержней рамы при помогли трехуровневого крепления 13 таким образом, что края крепления 13 по ширине выступают за края видеокамер. Такое положение креплений позволяет предотвратить поломку видеокамер в случае падения, т.к. сила удара приходится на выступающую часть крепления 13. Полезная нагрузка 7 также может быть представлена лазерными сканерами, приборами освещения, грузами и др. Тип полезной нагрузки 7 выбирается в зависимости от типа данных, которых необходимо получить.
Взлет, полет и посадка БПЛА осуществляется в автономном режиме под управлением полетного контроллера 5. В полетный контроллер 5 поступают данные с видеокамер и датчиков, далее он рассчитывает траекторию движения БПЛА, после чего вырабатывает управляющие воздействия на моторы (скорости оборотов), посредством чего обеспечивает движение БПЛА.
Преимущество заявляемой полезной модели заключается в том, что конструкция рамы и расположение элементов на ней позволяют сохранить целостность и работоспособность важных элементов БПЛА. В случае падения БПЛА на землю или ударе об стену удар приходится на вспомогательные элементы в виде V - образных посадочных опор или соединительных элементов.
Преимущество заявляемой полезной модели также заключается в том, что V - образные посадочные опоры расположены по углам рамы, вдали от центра конструкции, что делает конструкцию более устойчивой.
Преимущество заявляемой полезной модели также заключается в том, что рама состоит из модульных элементов. В случае повреждения одного из элементов он легко заменяется на другой. Это обеспечивает технологичность и ремонтопригодность БПЛА.
Преимущество заявляемой полезной модели также заключается в том, что рама БПЛА имеет уплощенную форму, что обеспечивает высокую степень мобильности в условиях, осложненных наличием препятствий.
Таким образом, предложена рама БПЛА с повышенной жесткостью и устойчивостью, сохраняя при этом легкость БПЛА. Конструкция рамы и расположение элементов на ней способствуют прочности, защищенности и мобильности БПЛА.
Claims (4)
1. Беспилотный летательный аппарат, включающий раму, четыре двигателя с воздушными винтами, посадочные опоры, бортовой компьютер, полетный контроллер, элементы питания, отличающийся тем, что рама выполнена из шести стержней, сложенных в два одинаковых равнобедренных треугольника и наложенных друг на друга с разворотом одного относительно другого таким образом, что вершина, соединяющая боковые стороны одного треугольника, касается середины основания другого, в местах наложения и пересечения стержни скреплены соединительными элементами, двигатели с воздушными винтами установлены по углам рамы на несущие пластины, которые закреплены на соединительные элементы при помощи демпфирующих элементов, посадочные опоры выполнены V – образными и прикреплены по углам рамы на смежные стержни, полетный контроллер, бортовой компьютер и элементы питания расположены в центральной части рамы.
2. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что высота равнобедренных треугольников равна длине основания.
3. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что стержни рамы выполнены в виде полых трубок.
4. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что стержни рамы выполнены из углеродного волокна.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021104956U RU204412U1 (ru) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | Беспилотный летательный аппарат |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021104956U RU204412U1 (ru) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | Беспилотный летательный аппарат |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU204412U1 true RU204412U1 (ru) | 2021-05-24 |
Family
ID=76034191
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021104956U RU204412U1 (ru) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | Беспилотный летательный аппарат |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU204412U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU223130U1 (ru) * | 2023-09-14 | 2024-02-01 | Закрытое Акционерное Общество "Авиэтка" | Облегчённый беспилотный летательный аппарат в виде квадрокоптера, предназначенный для мониторинга |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9611038B2 (en) * | 2014-06-03 | 2017-04-04 | Working Drones, Inc. | Mobile computing device-based guidance navigation and control for unmanned aerial vehicles and robotic systems |
RU2623128C1 (ru) * | 2016-02-29 | 2017-06-22 | Дахир Курманбиевич Семенов | Мобильная авиационная система (варианты) |
US10099778B2 (en) * | 2016-04-19 | 2018-10-16 | Prodrone Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle |
RU186777U1 (ru) * | 2018-05-23 | 2019-02-01 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева" | Несущая рама складной конструкции для привязного/автономного беспилотного летательного аппарата на базе квадрокоптера |
US10669018B2 (en) * | 2016-08-26 | 2020-06-02 | Kitty Hawk Corporation | Multicopter with boom-mounted rotors |
-
2021
- 2021-02-26 RU RU2021104956U patent/RU204412U1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9611038B2 (en) * | 2014-06-03 | 2017-04-04 | Working Drones, Inc. | Mobile computing device-based guidance navigation and control for unmanned aerial vehicles and robotic systems |
RU2623128C1 (ru) * | 2016-02-29 | 2017-06-22 | Дахир Курманбиевич Семенов | Мобильная авиационная система (варианты) |
US10099778B2 (en) * | 2016-04-19 | 2018-10-16 | Prodrone Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle |
US10669018B2 (en) * | 2016-08-26 | 2020-06-02 | Kitty Hawk Corporation | Multicopter with boom-mounted rotors |
RU186777U1 (ru) * | 2018-05-23 | 2019-02-01 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева" | Несущая рама складной конструкции для привязного/автономного беспилотного летательного аппарата на базе квадрокоптера |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU223130U1 (ru) * | 2023-09-14 | 2024-02-01 | Закрытое Акционерное Общество "Авиэтка" | Облегчённый беспилотный летательный аппарат в виде квадрокоптера, предназначенный для мониторинга |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103863576B (zh) | 无人直升机性能检测平台 | |
JP6224234B2 (ja) | 垂直離着陸航空機 | |
JP6693650B2 (ja) | プロテクトフレーム軸の傾きと独立に飛行体本体を水平にできる陸上走行可能な飛行体 | |
JP2019206333A (ja) | 飛行体及び飛行体の制御方法 | |
US20230126449A1 (en) | Rotary wing aircraft | |
KR20120102880A (ko) | 옥터콥터 장치 및 이의 제어 방법 | |
JPH04169397A (ja) | 飛行船 | |
JP6528055B1 (ja) | 無人航空機 | |
CN111880562A (zh) | 一种基于激光雷达的无人机仿地飞行装置 | |
CN107219864A (zh) | 一种伺服/手控混合式三自由度轻小型无人机遥感云台系统 | |
JP6661199B2 (ja) | 飛行体 | |
CN106956768A (zh) | 飞行器 | |
JP2018144627A (ja) | 無人航空機 | |
CN105059526B (zh) | 一种滑竿式的轻型四旋翼无人机 | |
RU204412U1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат | |
CN206087291U (zh) | 实现移动起飞的多轴飞行器、辅助起飞的平台 | |
CN206750129U (zh) | 飞行器 | |
KR20160102826A (ko) | 다중회전익 무인비행체 | |
KR20200079650A (ko) | 수직 이착륙기의 이착륙 스테이션 | |
CN209305821U (zh) | 一种具有自稳功能的多旋翼无人机起落架 | |
JP2020131930A (ja) | 無人航空機 | |
KR102137330B1 (ko) | 추진체 토크 상쇄가 가능한 수직 이착륙기 | |
JP4702882B2 (ja) | 小型回転翼機 | |
WO2020022264A1 (ja) | 飛行体 | |
JP2020029258A (ja) | 回転翼機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB9K | Licence granted or registered (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210802 Effective date: 20210802 |