JP6521494B1 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このように構成された本発明においては、変更手段は、自動変速機の変速比に基づき駆動源の生成トルクの低下量を変更するので、自動変速機の変速比の変化により車両の駆動力が変化しても、その影響を打ち消すように駆動源の生成トルクの低下量を変化させることができる。これにより、自動変速機の変速制御の影響を受けずに、車両姿勢の制御において狙いとする減速度を得ることができ、ドライバの意図に沿った車両姿勢の制御を行うことができる。
このように構成された本発明においては、変更手段は、変速手段により変更された変速比に基づき車両姿勢制御手段による駆動源の生成トルクの低下量を変更するので、車両姿勢制御手段による車両姿勢の制御中における変速比の変更を許容しつつ、その変速比の変更の影響を受けずに、車両姿勢の制御において狙いとする減速度を得ることができ、ドライバの意図に沿った車両姿勢の制御を行うことができる。
このように構成された本発明においては、路面勾配による前輪荷重への影響も考慮に入れて駆動源の生成トルクの低下量を変更することができる。これにより、自動変速機の変速制御の影響や路面勾配の影響を受けずに、車両姿勢の制御において狙いとする減速度を得ることができ、よりドライバの意図に沿った車両姿勢の制御を行うことができる。
このように構成された本発明においては、変更手段は、無段変速機の変速比に基づき駆動源の生成トルクの低下量を変更するので、無段変速機の変速比の変化により車両の駆動力が変化しても、その影響を打ち消すように駆動源の生成トルクの低下量を変化させることができる。これにより、無段変速機の変速制御の影響を受けずに、車両姿勢の制御において狙いとする減速度を得ることができ、ドライバの意図に沿った車両姿勢の制御を行うことができる。
まず、図1により、本発明の実施形態による車両の制御装置を搭載した車両のシステム構成を説明する。図1は、本発明の実施形態による車両の制御装置を搭載した車両の全体構成を示すブロック図である。
無段変速機16は、エンジン4の出力軸に連結されたトルクコンバータ20と、トルクコンバータ20の出力側に連結されたプライマリプーリ22と、回転軸がプライマリプーリ22と平行になるように設けられたセカンダリプーリ24と、プライマリプーリ22及びセカンダリプーリ24の間に掛け回されたVベルト26と、セカンダリプーリ24の下流側に連結された副変速機28とを備えている。
プライマリプーリ22及びセカンダリプーリ24のV溝の幅を変化させ、プライマリプーリ22及びセカンダリプーリ24のそれぞれにおけるVベルト26の巻き掛け径を変更することにより、無段変速機16の変速比を無段階に変化させることができる。プライマリプーリ22及びセカンダリプーリ24のV溝の幅は、油圧制御弁から供給される油圧により制御される。例えば、変速比を高速側に変更する場合には、プライマリプーリ22への油圧供給が増加するように油圧制御弁を制御し、変速比を低速側に変更する場合には、プライマリプーリ22への油圧供給が減少するように油圧制御弁を制御する。
また、副変速機28は、複数の変速段を持つ変速機であり、例えば遊星歯車機構を用いて構成される。
本実施形態によるPCM14(車両の制御装置)は、上述したセンサ8〜12の検出信号の他、エンジン4の運転状態を検出する各種センサが出力した検出信号に基づいて、エンジン4の各部(例えば、スロットルバルブ、ターボ過給機、可変バルブ機構、点火装置、燃料噴射弁、EGR装置等)及びTCM18に対する制御を行うべく、制御信号を出力する。
PCM14は、1つ又は複数のプロセッサ、当該プロセッサ上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを記憶するためのROMやRAMの如き内部メモリを備えるコンピュータにより構成される。
詳細は後述するが、PCM14は本発明における車両の制御装置に相当し、車両姿勢制御手段及び変更手段として機能する。
TCM18は、図3に示したような変速マップを参照し、車速や負荷に応じた変速線に従って無段変速機16の変速比を変化させる。
次に、車両の制御装置が実行する具体的な制御内容を説明する。
まず、図4により、本発明の実施形態において車両の制御装置が行う姿勢制御処理の全体的な流れを説明する。図4は、本発明の実施形態による姿勢制御処理のフローチャートである。
姿勢制御処理が開始されると、図4に示すように、ステップS1において、PCM14は車両1の運転状態に関する各種センサ情報を取得する。具体的には、PCM14は、操舵角センサ8が検出した操舵角、アクセル開度センサ10が検出したアクセル開度、車速センサ12が検出した車速、車両1の無段変速機16に現在設定されている変速比等を含む、上述した各種センサが出力した検出信号やTCM18が出力した制御信号を運転状態に関する情報として取得する。
より詳細には、エンジン4がガソリンエンジンである場合、PCM14は、基本目標トルクからトルク低減量を減算することにより最終目標トルクが決定された場合、点火プラグの点火時期を、基本目標トルクをそのまま最終目標トルクとしたときの点火時期よりも遅角させる(リタードする)ことにより、エンジン4の生成トルクを低下させる。
また、エンジン4がディーゼルエンジンである場合、PCM14は、基本目標トルクからトルク低減量を減算することにより最終目標トルクが決定された場合、燃料噴射量を、基本目標トルクをそのまま最終目標トルクとしたときの燃料噴射量よりも減少させることにより、エンジン4の生成トルクを低下させる。
ステップS6の後、PCM14は、姿勢制御処理を終了する。
図5は、本発明の実施形態によるトルク低減量決定処理のフローチャートであり、図6は、本発明の実施形態による目標付加減速度と操舵速度との関係を示したマップであり、図7は、本発明の実施形態による変速比及び路面勾配とトルク低減量の補正方向との関係を規定したテーブルである。
その結果、操舵速度がTS以上である場合、ステップS22に進み、PCM14は、操舵速度に基づき目標付加減速度を設定する。この目標付加減速度は、ドライバの意図に沿って車両姿勢を制御するために、ステアリング操作に応じて車両に付加すべき減速度である。
基本的には、PCM14は、図6のマップに示す目標付加減速度と操舵速度との関係に基づき、現在の操舵速度に対応する目標付加減速度を取得する。図6において、横軸は操舵速度を示し、縦軸は目標付加減速度を示す。図6に示すように、操舵速度が増大するに従って、この操舵速度に対応する目標付加減速度は、所定の上限値(例えば0.5m/s2)に漸近する。具体的には、操舵速度が増大するほど目標付加減速度は増大し、且つ、その増大量の増加割合は小さくなる。
具体的には、PCM14は、図7に示すように、変速比が増速方向に変化しており且つ路面勾配が平坦である場合には、トルク低減量が減少するように補正する。これは、変速比が増速方向に変化した場合、車両1の駆動力が低下するので、減速度が過剰とならないように生成トルクの低下量を小さくする必要があることによる。特に、路面勾配が登りである場合には、走行抵抗が平坦路よりも大きく車両1に減速度が生じやすくなるので、平坦路の場合よりもトルク低減量が小さくなるように補正する。また、路面勾配が降りである場合には、走行抵抗が平坦路よりも小さく車両1に減速度が生じにくくなるので、平坦路の場合よりもトルク低減量が大きく且つ補正前の基準値よりは小さくなるように補正する。
一方、変速比が減速方向に変化しており且つ路面勾配が平坦である場合には、PCM14はトルク低減量が増加するように補正する。これは、変速比が減速方向に変化した場合、車両1の駆動力が増加するので、減速度が不足しないように生成トルクの低下量を大きくする必要があることによる。路面勾配が登りである場合には、走行抵抗が平坦路よりも大きく車両1に減速度が生じやすくなるので、平坦路の場合よりもトルク低減量が小さく且つ補正前の基準値よりは大きくなるように補正する。また、路面勾配が降りである場合には、走行抵抗が平坦路よりも小さく車両1に減速度が生じにくくなるので、平坦路の場合よりもトルク低減量が大きくなるように補正する。
ステップS26の後、PCM14はトルク低減量決定処理を終了し、メインルーチンに戻る。
また、PCM14は、車両姿勢の制御中においてTCM18による無段変速機16の変速比の変更を制限したり、TCM18による無段変速機16の変速比の変更中に車両姿勢の制御を制限したりすることはない。即ち、PCM14は、車両姿勢の制御中においてTCM18による無段変速機16の変速比の変更を許容する。
PCM14は、変速比が増速方向に変化している場合には、チャート(c)に示すように、変速比が一定である場合と比較してトルク低減量が小さくなるように補正する。これにより、変速比が増速方向に変化したために車両1の駆動力が低下したときには、トルク低減量が減少するように補正することで、車両1の減速度が過剰となることを防止し、変速比の変更による影響を打ち消すことができる。
最後に、本発明の実施形態のさらなる変形例を説明する。
2 前輪
4 エンジン
6 ステアリングホイール
8 操舵角センサ
10 アクセル開度センサ
12 車速センサ
14 PCM
16 無段変速機
18 TCM
20 トルクコンバータ
22 プライマリプーリ
24 セカンダリプーリ
26 Vベルト
28 副変速機
Claims (2)
- 駆動源と、
車輪と、
ドライバにより操作されるステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの操作に対応する操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記駆動源と前記車輪との間の動力伝達経路上に設けられた無段変速機と、
前記無段変速機の変速比を変更する変速手段と、
前記操舵角検出手段により検出された前記操舵角に基づき、前記ステアリングホイールの切り込み操作が判定されたとき、前記駆動源の生成トルクの低下により車両に減速度を発生させることで車両姿勢を制御する車両姿勢制御手段と、
を備える車両の制御装置であって、
前記車両姿勢制御手段は、車両姿勢の制御中において、前記変速手段により前記無段変速機の変速比が変更されていることが判定されたとき、前記変更された変速比に基づき車両姿勢の制御による前記駆動源の生成トルクの低下量を変更する変更手段を更に備える、
車両の制御装置。 - 前記車両姿勢制御手段は、ステアリングの切り込み操作が行われた場合に、車両に減速度を発生させることで車両姿勢を制御する、請求項1に記載の車両の制御装置。
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