JP6520873B2 - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Description

この明細書による開示は、移動体の乗員によって視認可能な虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置に関する。

従来、例えば特許文献１には、車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置）において、照射装置から射出された画像の光が投影されるコンバイナと、コンバイナを回転変位させる回転変位手段とを備える構成が開示されている。このＨＵＤ装置では、コンバイナの投影面上に回転中心軸が設定されており、回転変位機構は、下端の移動軌跡が回転中心軸を中心とした円弧となるように、コンバイナを回転変位させる。

特開２０１３−１６０８４１号公報

さて、近年のＨＵＤ装置には、多種多様な情報を虚像表示によって乗員に通知することが求められてきている。ここで、特許文献１のＨＵＤ装置では、回転変位機構によってコンバイナが回転変位されても、虚像の結像位置は、微調整される程度である。このように、特許文献１のＨＵＤ装置では、情報を通知する虚像の結像位置を切り替えることが実質的に不可能である。そのため、乗員は、ＨＵＤ装置によって提示された情報を認識し損ねたり、又は頻繁に提示される情報を煩わしく感じてしまったりし得た。

本開示は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、情報を通知する画像を、乗員によって的確に気づかれるように虚像表示することが可能なＨＵＤ装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、開示された第一の態様は、移動体（Ａ）に搭載され、移動体の乗員（Ｄ）によって視認可能な虚像（６０）を表示するＨＵＤ装置であって、虚像として結像される画像（７０）の光を射出する虚像表示器（４０）と、虚像表示器から射出された光が投影される凹面状の投影面（３０，３３０）をそれぞれ有し、当該投影面に投影される画像を拡大した虚像を表示させ、各投影面の拡大率が互いに異なっている複数の投影部材（２１〜２３，２２１〜２２３，３２１〜３２３，４２１，４２３，５２１，５２３）と、虚像表示器から射出された光が投影される所定の投影範囲（ＰＡ１）に配置する投影部材を、各投影部材の変位によって複数の投影部材のうちで切り替え、投影範囲に位置した各投影面から互いに異なる距離の結像位置で虚像を結像させる切替機構（９０，２９０）と、を備えるＨＵＤ装置とされている。
また開示された第二の態様は、移動体（Ａ）に搭載され、移動体の乗員（Ｄ）によって視認可能な虚像（６０）を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、虚像として結像される画像（７０）の光を射出する虚像表示器（４０）と、虚像表示器から射出された光が投影される凹面状の投影面（３０，３３０）をそれぞれ有し、当該投影面に投影される画像を拡大した虚像を表示させ、各投影面の拡大率が互いに異なっている複数の投影部材（２１〜２３，２２１〜２２３，３２１〜３２３，４２１，４２３，５２１，５２３）と、複数の投影部材を一体的に保持する保持部（２８）と、複数の投影部材を保持部と共に一体的に変位させ、虚像表示器から射出された光が投影される投影範囲（ＰＡ１）に配置する投影部材を、複数の投影部材のうちで切り替える切替機構（９０，２９０）と、を備えるＨＵＤ装置とされている。
また開示された第三の態様は、移動体（Ａ）に搭載され、移動体の乗員（Ｄ）によって視認可能な虚像（６０）を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、虚像として結像される画像（７０）の光を射出する虚像表示器（４０）と、虚像表示器から射出された光が投影される凹面状の投影面（３０）をそれぞれ有し、当該投影面に投影される画像を拡大した虚像を表示させ、各投影面の拡大率が互いに異なっている複数の投影部材（２２１〜２２３）と、複数の投影部材を収容するハウジング（２５０）と、複数の投影部材をハウジングからせり出し可能に支持する支持部（２２８）と、虚像表示器から射出された光が投影される投影範囲（ＰＡ１）に配置する投影部材を、複数の投影部材のうちで切り替える切替機構（９０，２９０）と、を備え、切替機構は、複数の投影部材のうちで投影範囲に配置する投影部材をハウジングからせり出させると共に、他の投影部材をハウジング内に収容するＨＵＤ装置とされている。
また開示された第四の態様は、移動体（Ａ）に搭載され、移動体の乗員（Ｄ）によって視認可能な虚像（６０）を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、虚像として結像される画像（７０）の光を射出する虚像表示器（４０）と、虚像表示器から射出された光が投影される凹面状の投影面（３０）をそれぞれ有し、当該投影面に投影される画像を拡大した虚像を表示させ、各投影面の拡大率が互いに異なっている複数の投影部材（２１〜２３）と、虚像表示器から射出された光が投影される投影範囲（ＰＡ１）に配置する投影部材を、複数の投影部材のうちで切り替える切替機構（９０）と、複数の投影部材のうちで投影範囲から外れた位置に退避している退避投影部材（２０ｒ）へ向けて、画像としての第一画像とは異なる第二画像（７５）の光を射出することで、退避投影部材に第二画像を実像表示させる実像表示器（４５）と、を備えるＨＵＤ装置とされている。

これらの態様における複数の投影部材のそれぞれには、拡大率の異なる投影面が設けられている。故に、投影範囲に配置されて虚像表示器から射出された光の投影される投影部材が切替機構によって切り替えられれば、虚像の拡大率の変更により、ひいては虚像の結像位置が明確に変更され得る。

このようなＨＵＤ装置であれば、投影部材の切り替えにより、画像の光が虚像として結像される結像位置を、この画像によって乗員に通知される情報の特性に応じて、変更することが可能となる。したがって、ＨＵＤ装置は、情報を通知する画像を、乗員によって的確に気づかれるように虚像表示することができる。

尚、上記括弧内の参照番号は、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。

第一実施形態のＨＵＤ装置による虚像表示を運転席から見た状態を模式的に示す正面図である。 インシツルメントパネル内に収容されたＨＵＤ装置の斜視図である。 ＨＵＤ装置の構成を模式的に示す断面図である。 ＨＵＤ装置の電気系の構成を示すブロック図である。 遠方虚像として虚像表示される第一画像の一例を示す図である。 中間虚像として虚像表示される第一画像の一例を示す図である。 第二実施形態のＨＵＤ装置による虚像表示を運転席から見た状態を模式的に示す正面図である。 ＨＵＤ装置の構成を模式的に示す断面図である。 第三実施形態によるＨＵＤ装置の構成を模式的に示す断面図である。 第四実施形態によるＨＵＤ装置の構成を模式的に示す断面図であって、各コンバイナプレートを収容凹部に収容した状態を示す図である。 複数のコンバイナプレートのうちの一つが第一投影範囲に配置された状態を示す断面図である。 第五実施形態によるＨＵＤ装置において、各コンバイナプレートを収容凹部に収容した状態を示す斜視図である。 複数のコンバイナプレートのうちの一つが第一投影範囲に配置された状態を示す斜視図である。 参考例を示す斜視図である。 参考例を示す斜視図である。

以下、本開示の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。

（第一実施形態）
図１〜図３に示す本開示の第一実施形態によるヘッドアップディスプレイ（Head-Up Display，ＨＵＤ）装置１００は、車両Ａに搭載されている。ＨＵＤ装置１００は、車両Ａの乗員である運転者Ｄによって視認可能な種々の虚像６０を表示する。ＨＵＤ装置１００は、運転者Ｄの正面に配置されている。ＨＵＤ装置１００の本体部分は、車両Ａのインスツルメントパネル１１に収容されている。

ＨＵＤ装置１００は、コンバイナユニット２０、虚像表示器４０、実像表示器４５、ハウジング５０、切替機構９０、及び制御回路８０（図４参照）等によって構成されている。

コンバイナユニット２０は、車両Ａのウインドシールド１３から、運転者Ｄの着座する運転席側へ離れた位置に、ウインドシールド１３とは別体で設けられている。コンバイナユニット２０は、複数（三つ）のコンバイナプレート２１〜２３、及び保持軸部２８等によって構成されている。

各コンバイナプレート２１〜２３は、入射する光の一部を透過し、他の一部を反射するハーフミラーである。各コンバイナプレート２１〜２３は、ポリカーボネート樹脂、アクリル樹脂、及びガラス等の透光性材料の板材により、横長の略矩形状に形成されている。各コンバイナプレート２１〜２３はそれぞれ、凹面状に湾曲した投影面３０を一つずつ有している。投影面３０には、虚像表示器４０から射出され、虚像６０として結像される種々の画像（以下、第一画像）７０の光が投影される。各コンバイナプレート２１〜２３は、凹面状の各投影面３０により、投影された第一画像７０の光を運転者Ｄへ向けて反射する。その結果、投影された第一画像７０を拡大した虚像６０が、投影面３０よりも遠い位置に、運転者Ｄによって視認可能に表示される。

各コンバイナプレート２１〜２３は、互いに異なった曲率で凹面状に湾曲している。そのため、各投影面３０は、互いに異なった拡大率を備えた凹面鏡として機能する。具体的に、最も高い曲率で湾曲するコンバイナプレート２１には、三つの投影面３０のうちで最も拡大率の大きい遠方投影面３１が形成されている。一方、最も低い曲率で湾曲するコンバイナプレート２３には、三つの投影面３０のうちで最も拡大率の小さい近傍投影面３３が形成されている。そして、コンバイナプレート２２には、遠方投影面３１及び近傍投影面３３の中間の拡大率を有する中間投影面３２が形成されている。

保持軸部２８は、樹脂材料によって円柱状に形成されている。保持軸部２８は、ハウジング５０によって仮想の回転軸ＲＡ周りに回転可能に支持されている。保持軸部２８には、各コンバイナプレート２１〜２３の一方の長辺が取り付けられている。各コンバイナプレート２１〜２３は、長辺の延伸方向を保持軸部２８の軸方向に沿わせた姿勢にて、保持軸部２８に一体的に保持されており、保持軸部２８と共に回転する。各コンバイナプレート２１〜２３は、保持軸部２８に規定される回転軸ＲＡ周りに互いに間隔を開けて保持されている。具体的に、各コンバイナプレート２１〜２３は、回転軸ＲＡの周方向に１２０°ずつずらされて、保持軸部２８に固定されている。

以上のコンバイナユニット２０は、ハウジング５０に対する回転により、第一投影範囲ＰＡ１に配置させる一つ（以下、選択コンバイナプレート２０ｓ）を、複数のコンバイナプレート２１〜２３のうちで切り替える。第一投影範囲ＰＡ１にある選択コンバイナプレート２０ｓは、インスツルメントパネル１１の上面から突き出した状態で、投影面３０を運転席側へ向けている。選択コンバイナプレート２０ｓには、虚像表示器４０によって第一画像７０の光が投影される。選択コンバイナプレート２０ｓとして選択される一つが複数のコンバイナプレート２１〜２３のうちで変更されることにより、各投影面３０に投影された各第一画像７０の光は、各投影面３０から互いに異なる距離の結像位置で結像される。

詳記すると、コンバイナプレート２１が選択コンバイナプレート２０ｓとされた場合、遠方投影面３１に投影された第一画像７０の光は、例えば遠方投影面３１から１．５メートル程度前方に、遠方虚像６１（図５参照）として結像される。コンバイナプレート２２が選択コンバイナプレート２０ｓとされた場合、中間投影面３２に投影された第一画像７０の光は、例えば中間投影面３２から０．７メートル程度前方に、中間虚像６２（図６参照）として結像される。コンバイナプレート２３が選択コンバイナプレート２０ｓとされた場合、近傍投影面３３に投影された第一画像７０の光は、例えば近傍投影面３３から０．５メートル程度前方に、近傍虚像６３（図１参照）として結像される。

虚像表示器４０は、第一投影範囲ＰＡ１に配置された選択コンバイナプレート２０ｓの投影面３０へ向けて、第一画像７０の光を射出する構成である。虚像表示器４０は、車両Ａの前後方向において、コンバイナユニット２０の後方に配置されている。虚像表示器４０は、液晶パネル４１及び虚像光源４３等によって構成されている。

液晶パネル４１は、表示面４２を有している。表示面４２は、矩形の平板状に形成されている。表示面４２には、多数の画素が二次元状に配列されている。各画素には、赤色、緑色、及び青色のサブ画素が設けられている。液晶パネル４１は、サブ画素の光の透過率を制御することにより、表示面４２上に種々の第一画像７０をカラー表示可能である。尚、以下の説明では、表示面４２上に形成された第一画像７０を、特に「中間画像７０ｂ」と記載する。

液晶パネル４１は、表示面４２を選択コンバイナプレート２０ｓの投影面３０と向かい合わせた姿勢にて、ハウジング５０内に設置されている。表示面４２には、投影面３０での反射によって生じる歪みを補正した形態で、虚像６０として結像される中間画像７０ｂが形成される。

虚像光源４３は、白色の光源光を放射する複数のＬＥＤと、各ＬＥＤから放射された光を液晶パネル４１へ導光するプリズムとを有している。各ＬＥＤから放射された光は、表示面４２の背面側に導光され、表示面４２に形成された第一画像７０を透過照明する。表示面４２を通過した光は、第一投影範囲ＰＡ１にある投影面３０に投影される。

実像表示器４５は、車両Ａの前後方向において、コンバイナユニット２０の前方に配置されている。実像表示器４５は、複数のコンバイナプレート２１〜２３のうちで、第二投影範囲ＰＡ２に配置された一つ（以下、退避コンバイナプレート２０ｒ）の投影面３０へ向けて、第一画像７０とは異なる第二画像７５の光を射出する。退避コンバイナプレート２０ｒは、第一投影範囲ＰＡ１から外れた位置に退避している二つのコンバイナプレートのうちの一方である。第二投影範囲ＰＡ２は、第一投影範囲ＰＡ１の下方に規定されている。第二投影範囲ＰＡ２は、実像表示器４５から運転者Ｄの視点位置へ向かう仮想の光軸線上に設定されている。実像表示器４５は、液晶パネル４６及び実像光源４８等によって構成されている。

液晶パネル４６は、虚像表示器４０の液晶パネル４１と実質同一の構成である。液晶パネル４６は、第二画像７５をカラー表示可能な表示面４７を有している。液晶パネル４６は、表示面４７を、退避コンバイナプレート２０ｒの投影面３０と向かい合わせた姿勢にて、ハウジング５０内に設置されている。表示面４７に形成される第二画像７５の内容は、第一画像７０と実質同一の内容であってもよく、又は第一画像７０とは異なる内容であってもよい。

実像光源４８は、虚像光源４３と同様に、白色の光源光を放射する複数のＬＥＤと、各ＬＥＤから放射された光を液晶パネル４６へ導光するプリズムとを有している。各ＬＥＤから放射された光は、各表示面４７の背面側に導光され、表示面４７に形成された第二画像７５を透過照明する。表示面４７を通過した光は、第二投影範囲ＰＡ２にある投影面３０に投影されることで、退避コンバイナプレート２０ｒの背面に、第二画像７５の実像６５を発光表示させる。

ハウジング５０は、図３に示すように、樹脂材料によって箱状に形成されたＨＵＤ装置１００の筐体である。ハウジング５０は、虚像表示器４０、実像表示器４５、及び制御回路８０（図４参照）を収容している。ハウジング５０は、運転者Ｄから視認され難いように、インスツルメントパネル１１に収容されている。ハウジング５０には、第一投射開口５１、第二投射開口５３、コンバイナ支持部５５、及び収容凹部５７が設けられている。

第一投射開口５１は、ハウジング５０を構成する複数の壁部のうちで、表示面４２から選択コンバイナプレート２０ｓの投影面３０へ射出される光の照射範囲に形成された貫通開口である。第二投射開口５３は、ハウジング５０を構成する複数の壁部のうちで、表示面４７から退避コンバイナプレート２０ｒの投影面３０へ射出される光の照射範囲に形成された貫通開口である。第一投射開口５１及び第二投射開口５３には、透過蓋材５２及び透過蓋材５４がそれぞれ嵌め込まれている。各透過蓋材５２，５４は、透光性の樹脂材料によって板状に形成されている。各透過蓋材５２，５４は、各画像７０，７５の光の透過を許容しつつ、各投射開口５１，５３を物理的に塞ぐことにより、ハウジング５０内への塵及び埃の侵入を防いでいる。

コンバイナ支持部５５は、車両Ａの幅方向において対向するハウジング５０の両側壁部に形成された軸受部である。コンバイナ支持部５５は、コンバイナユニット２０がハウジング５０に対して回転可能となるように、保持軸部２８の軸方向の両端を軸受支持している。コンバイナユニット２０は、保持軸部２８の軸方向を車両Ａの幅方向に沿わせた姿勢で、コンバイナ支持部５５に取り付けられている。

収容凹部５７は、ハウジング５０の上面に設けられた窪み部分である。収容凹部５７の開口５８は、インスツルメントパネル１１の上面の形状に合わせて、湾曲した形状とされている。収容凹部５７は、複数のコンバイナプレート２１〜２３の少なくとも一部と、保持軸部２８とを収容している。第一実施形態では、複数のコンバイナプレート２１〜２３のうちで選択コンバイナプレート２０ｓを除く二つが、収容凹部５７に収容される。

切替機構９０は、複数のコンバイナプレート２１〜２３を保持軸部２８と一体的に回転変位させる機構である。切替機構９０は、回転軸ＲＡ周りにコンバイナユニット２０を回転させることで、第一投影範囲ＰＡ１に配置する選択コンバイナプレート２０ｓを、複数のコンバイナプレート２１〜２３のうちで切り替えることができる。切替機構９０は、ステッピングモータ９１及び減速ギア部９２等によって構成されている。

ステッピングモータ９１は、例えば永久磁石型モータであり、コンバイナユニット２０を変位させるための回転力を出力軸から出力する。減速ギア部９２は、一つ又は複数の伝達ギアを噛合させた構成である。減速ギア部９２は、ステッピングモータ９１の回転を減速させつつ、保持軸部２８に伝達する。こうした構成により、切替機構９０は、ステッピングモータ９１の出力軸の回転により、コンバイナユニット２０の角度位置を変位させることが可能である。

制御回路８０は、図４及び図３に示すように、ＨＵＤ装置１００による表示を制御する回路である。制御回路８０は、プロセッサ、ＲＡＭ、及び記憶媒体等を有するマイクロコントローラ８１を主体に構成されている。制御回路８０は、各液晶パネル４１，４６、各光源４３，４８、及びステッピングモータ９１に加えて、車両Ａに搭載された表示制御装置８８と接続されている。

表示制御装置８８は、車両Ａに搭載された通信バス８９と接続されている。通信バス８９には、種々の搭載センサによる検出結果に基づいた車両Ａの情報が出力されている。表示制御装置８８は、通信バス８９を通じて車両Ａの情報を取得する。表示制御装置８８は、取得した車両Ａの情報を運転者Ｄに通知するための第一画像７０を選定する。加えて表示制御装置８８は、取得した車両Ａの情報の特性に基づき、選定した第一画像７０の投影に適した拡大率を有する投影面３０を選択する。表示制御装置８８は、選択した投影面３０に選定した第一画像７０を投影させるための制御信号を、制御回路８０へ出力する。

制御回路８０は、表示制御装置８８から出力された制御信号に従い、各液晶パネル４１，４６の表示制御、及び各光源４３，４８の発光制御を実施する。加えて制御回路８０は、切替機構９０によるコンバイナユニット２０の回転制御を実施する。これにより切替機構９０は、虚像表示器４０によって投影される第一画像７０に関連付けられた選択コンバイナプレート２０ｓを選択し、選択した選択コンバイナプレート２０ｓが第一投影範囲ＰＡ１に配置されるよう、ステッピングモータ９１の作動を制御する。

以上の制御回路８０及び表示制御装置８８による制御に基づき、ＨＵＤ装置１００が表示する虚像６０及び実像６５の詳細をさらに説明する。

図５に示すように、緊急度及び重要度の少なくとも一方が高く、運転者Ｄ（図３参照）に直ちに認識して欲しい情報を通知する第一画像７０が、遠方虚像６１として表示される。例えば、予防安全表示及び道案内表示等に係る第一画像７０が、遠方投影面３１（図３参照）と関連付けられており、遠方投影面３１に投影される。例えば、車両Ａ（図３参照）に搭載された衝突被害軽減（自動）ブレーキの作動を通知するＡＥＢ（Autonomous Emergency Braking）インジケータ画像７１ａ等が、予防安全表示の遠方虚像６１として表示される。また、右左折するポイントを通知するターンバイターン画像７１ｂ等が、道案内表示の遠方虚像６１として表示される。これらの画像７１ａ，７１ｂは、通知する情報が有効な期間に限って一時的に表示される。

図６に示すように、主に運転者Ｄ（図３参照）の入力に対するフィードバックとしての情報を通知する第一画像７０が、中間虚像６２として表示される。具体的には、車両Ａ（図３参照）に搭載されたエンターテイメント系の機器、及びコンフォート系の機器に関連する第一画像７０が、中間投影面３２（図３参照）と関連付けられており、中間投影面３２に投影される。例えば、運転者Ｄによって選択された楽曲の情報を通知するトラック画像７２、運転者Ｄによって選択された空調機器の設定温度を通知する画像等が、中間虚像６２として表示される。

図１に示すように、主に車両Ａの状態を通知する第一画像７０が、近傍投影面３３と関連付けられており、近傍投影面３３に投影されて、近傍虚像６３として表示される。例えば、車両Ａの走行速度を示す車速画像７３、車両Ａの瞬間燃費に基づくエコドライブインジケータ画像等が、近傍虚像６３として表示される。

第二画像７５は、複数種類の第一画像７０のうちで、近傍投影面３３と関連付けられている画像と同様に、主に車両Ａの状態を通知する。例えば、車両Ａの外観形状を模った自車ステータス画像７５ａ、シフトインジケータ画像７５ｂ、及び燃料計画像７５ｃ等が、実像６５として表示される。

ここまで説明した第一実施形態の各コンバイナプレート２１〜２３には、拡大率の異なる投影面３０それぞれが設けられている。故に、第一投影範囲ＰＡ１に配置されて虚像表示器４０から射出された光の投影される選択コンバイナプレート２０ｓが切替機構９０によって切り替えられれば、中間画像７０ｂから虚像６０への拡大率も変更される。その結果、例えば、空調機器等の車載機器の操作に係る表示項目の変更、車両Ａの状況の変化、或いは運転者Ｄの選択操作等に応じて、虚像６０の大きさ及び結像位置が明確に変更され得る。

このようなＨＵＤ装置１００であれば、コンバイナプレート２１〜２３の切り替えにより、第一画像７０の光が虚像６０として結像される結像位置を、この第一画像７０によって運転者Ｄに通知される情報の特性に応じて、適宜変更することが可能となる。したがって、ＨＵＤ装置１００は、情報を通知する第一画像７０を、運転者Ｄによって的確に気づかれるように虚像表示することができる。

加えて第一実施形態では、複数のコンバイナプレート２１〜２３が保持軸部２８によって一体化されている。故に、切替機構９０は、複数のコンバイナプレート２１〜２３を個別に動かさなくてもよくなる。以上によれば、切替機構９０の構成を簡素化することが可能になる。

また第一実施形態では、保持軸部２８と一体化された複数のコンバイナプレート２１〜２３が回転軸ＲＡ周りに回転する構成である。故に、切替機構９０は、コンバイナプレートの切り替えに際して、新たに選択されたコンバイナプレートを第一投影範囲ＰＡ１へ移動させる作動と、第一投影範囲ＰＡ１に配置されていたコンバイナプレートを退避させる作動とを、同時に行うことができる。以上によれば、選択コンバイナプレート２０ｓの切替時間が短縮され得るので、切り替えに伴った虚像表示の中断時間の短縮も実現可能となる。

さらに第一実施形態のように、多種の第一画像７０と各コンバイナプレート２１〜２３とがそれぞれ関連付けられていれば、運転者Ｄに情報を通知する各第一画像７０の結像位置は、その情報を通知するのに好適な位置となり得る。故に、ＨＵＤ装置１００は、情報を通知する第一画像７０を、運転者Ｄによって的確に気づかれるように表示可能となる。

加えて第一実施形態のＨＵＤ装置１００では、第二投影範囲ＰＡ２に配置された退避コンバイナプレート２０ｒの凸面状の背面に第二画像７５が実像表示される。このような実像６５の表示位置は、退避コンバイナプレート２０ｒの背面であるため、各虚像６０の表示位置と明確に異なってくる。以上のように、ＨＵＤ装置１００は、虚像表示に使用されていない退避コンバイナプレート２０ｒを活用した実像表示を、虚像表示と組み合わせることにより、情報提示の表現の幅をさらに広げることが可能となる。

尚、第一実施形態において、退避コンバイナプレート２０ｒが「退避投影部材」に相当し、コンバイナプレート２１〜２３が「投影部材」に相当し、保持軸部２８が「保持部」に相当する。また、車両Ａが「移動体」に相当し、第一投影範囲ＰＡ１が「投影範囲」に相当する。

（第二実施形態）
図７及び図８に示す第二実施形態のＨＵＤ装置２００は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態によるＨＵＤ装置２００は、コンバイナユニット２２０、ハウジング２５０、及び切替機構２９０と、第一実施形態と実質同一の虚像表示器４０及び制御回路８０（図４参照）等とによって構成されている。コンバイナユニット２２０、ハウジング２５０、及び切替機構２９０は、第一実施形態の各要素２０，５０，９０（図３及び図４参照）に相当する構成である。またＨＵＤ装置２００からは、第一実施形態の実像表示器４５（図３参照）に相当する構成が省略されている。ＨＵＤ装置２００は、運転者Ｄから見て、例えばコンビネーションメータ１１０の上方且つ奥側に配置されている。

コンバイナユニット２２０は、車両Ａのウインドシールド１３とは別体で設けられた複数（三つ）のコンバイナプレート２２１〜２２３と、各コンバイナプレート２２１〜２２３を支持しているスライド支持部２２８等とによって構成されている。各コンバイナプレート２２１〜２２３は、第一実施形態の各コンバイナプレート２１〜２３に相当する構成であり、凹面鏡の機能を備えた投影面３０をそれぞれ有するハーフミラーである。各コンバイナプレート２２１〜２２３において、各投影面３０の拡大率は、互いに異なっている。各コンバイナプレート２２１〜２２３は、各投影面３０を運転席側へ向けた姿勢で、車両Ａの前後方向に沿って並ぶ配置とされている。

遠方投影面３１を有するコンバイナプレート２２１は、三つのコンバイナプレート２２１〜２２３のうちで、虚像表示器４０から最も離れた前方に位置している。近傍投影面３３を有するコンバイナプレート２２３は、三つのコンバイナプレート２２１〜２２３のうちで、虚像表示器４０に最も近い後方に位置している。中間投影面３２を有するコンバイナプレート２２２は、二つのコンバイナプレート２２１，２２３の間に位置している。

スライド支持部２２８は、ハウジング２５０に固定されている。スライド支持部２２８には、車両Ａの上下方向に沿って延伸する複数のガイド溝２２９が形成されている。各ガイド溝２２９には、各コンバイナプレート２２１〜２２３が個別に取り付けられている。スライド支持部２２８は、各ガイド溝２２９により、各コンバイナプレート２２１〜２２３を車両Ａの上下方向に昇降可能に支持している。こうしたスライド支持部２２８の支持により、各コンバイナプレート２２１〜２２３は、ハウジング２５０から個別にせり出し可能となっている。

以上のコンバイナユニット２２０は、三つのコンバイナプレート２２１〜２２３のうちの一つを選択コンバイナプレート２２０ｓとして、ハウジング２５０から突き出させることにより、第一投影範囲ＰＡ１に配置する。三つのコンバイナプレート２２１〜２２３のうちで、選択コンバイナプレート２２０ｓを除く他の二つは、ハウジング２５０に収容された状態となる。選択コンバイナプレート２２０ｓとして持ち上げられる一つが変更されることにより、コンバイナユニット２２０は、投影面３０の拡大率、ひいては各虚像６０の結像位置を切り替えることができる。

ハウジング２５０は、車両Ａの幅方向において対向する両側壁部により、スライド支持部２２８を保持している。ハウジング２５０には、投射開口２５１と、プレート開口２５５とが形成されている。投射開口２５１は、第一実施形態の第一投射開口５１に相当し、透光性の透過蓋材２５２によって塞がれている。プレート開口２５５は、各コンバイナプレート２２１〜２２３の上方に形成されている。プレート開口２５５は、ハウジング２５０からせり出される選択コンバイナプレート２２０ｓを通過させることができる。

切替機構２９０は、各コンバイナプレート２２１〜２２３を個別に昇降させる機構である。切替機構２９０は、制御回路８０（図４参照）からの制御信号に従い、選択コンバイナプレート２２０ｓを第一投影範囲ＰＡ１にせり出させると共に、他のコンバイナプレートをハウジング２５０内に引き込むことができる。こうした作動により、第一投影範囲ＰＡ１に配置される選択コンバイナプレート２２０ｓが、複数のコンバイナプレート２２１〜２２３のうちで切り替えられる。

切替機構２９０は、例えば複数組の螺子軸及び螺子ナットと、複数のモータ等とによって構成された螺子機構である。各螺子軸は、各ガイド溝２２９に沿って上下方向に延伸している。各螺子ナットは、それぞれ螺子軸と螺合している。各螺子ナットは、それぞれ各コンバイナプレート２２１〜２２３に固定されている。螺子ナットは、回転する螺子軸に沿って、各コンバイナプレート２２１〜２２３と一体的に移動可能である。各モータは、サーボモータ又はステッピングモータ等であり、各螺子軸に一つずつ設けられている。切替機構２９０は、各モータによって各螺子軸を個別に回転させることにより、各ガイド溝２２９に沿った各コンバイナプレート２２１〜２２３の上下移動を可能にしている。

ここまで説明した第二実施形態でも、第一実施形態と同様の効果を奏し、選択コンバイナプレート２２０ｓの切り替えによって、虚像６０の大きさ及び結像位置が明確に変更され得る。したがって、ＨＵＤ装置２００は、情報を通知する第一画像７０を、運転者Ｄによって的確に気づかれるように虚像表示することができる。尚、第二実施形態では、コンバイナプレート２２１〜２２３が「投影部材」に相当し、スライド支持部２２８が「支持部」に相当する。

（第三実施形態）
図９に示す第三実施形態のＨＵＤ装置３００は、第一実施形態の別の変形例である。ＨＵＤ装置３００は、第一実施形態のコンバイナユニット２０（図３参照）に替えて、コンバイナユニット３２０を備えている。コンバイナユニット３２０の各コンバイナプレート３２１〜３２３に区画された投影面３３０は、拡大率だけでなく、透過率も互いに異なっている。

各コンバイナプレート３２１〜３２３は、第一実施形態と同様に、入射する光の一部を透過し、他の一部を反射するハーフミラーである。各コンバイナプレート３２１〜３２３は、互いに濃度の異なるスモーク板によって形成されている。その結果、各コンバイナプレート３２１〜３２３の各投影面３３０は、互いに異なる透過率を有しており、互いに異なった反射率を示すようになる。そのため、各投影面３３０は、互いに異なった拡大率及び反射率を備えた凹面鏡として機能する。

具体的に、コンバイナプレート３２１には、最も拡大率の大きい遠方投影面３３１が形成されている。遠方投影面３３１の透過率は、三つの投影面３３０のうちで、最も低い値（例えば２０％）に設定されている。コンバイナプレート３２３には、最も拡大率の小さい近傍投影面３３３が形成されている。近傍投影面３３３の透過率は、三つの投影面３３０のうちで、最も高い値（例えば７０％）に設定されている。コンバイナプレート３２２には、遠方投影面３３１及び近傍投影面３３３の中間の拡大率を有する中間投影面３３２が形成されている。中間投影面３３２の透過率は、遠方投影面３３１よりも高く、近傍投影面３３３よりも低い値（例えば４０％）に設定されている。

以上の透過率の設定により、遠方投影面３３１の反射率は、中間投影面３３２及び近傍投影面３３３の各反射率よりも高くなる。その結果、コンバイナプレート３２１が選択コンバイナプレート３２０ｓである場合に結像される虚像６０は、他のコンバイナプレート３２２，３２３が選択コンバイナプレート３２０ｓである場合の虚像６０よりも高輝度となる。一方、近傍投影面３３３の反射率は、遠方投影面３３１及び中間投影面３３２及び近傍投影面３３３の各反射率よりも低くなる。その結果、コンバイナプレート３２３が選択コンバイナプレート３２０ｓとされた場合に結像される虚像６０は、他のコンバイナプレート３２１，３２２が選択コンバイナプレート３２０ｓとされた場合の虚像６０よりも低輝度となる。

一例として、車両Ａの外部の環境が晴天時等の非常に明るい場合では、制御回路８０（図４参照）による切替機構９０の制御により、透過率の低い遠方投影面３３１が第一投影範囲ＰＡ１に配置される。このように、高反射率の遠方投影面３３１が用いられることで、外光の多い環境であっても、虚像６０の見易さは、確保可能となる。また、運転者Ｄに通知される情報の緊急度が高い場合でも、高反射率の遠方投影面３３１が第一投影範囲ＰＡ１に配置される。その結果、高輝度の虚像６０を用いた報知により、運転者Ｄによる情報の見逃しが低減される。一方、夜間等の暗い環境では、透過率の高い近傍投影面３３３が、第一投影範囲ＰＡ１に配置される。このように、低反射率の近傍投影面３３３が用いられることで、暗順応している運転者Ｄに対しても、眩しく感じられ難い虚像６０が表示され得る。

ここまで説明した第三実施形態でも第一実施形態と同様の効果を奏し、ＨＵＤ装置３００は、運転者Ｄによって的確に気づかれ易い虚像６０を表示できる。加えて第三実施形態では、透過率の異なる複数のコンバイナプレート３２１〜３２３を選択的に用いる構成により、外光量及び情報の緊急度等に合わせて虚像６０の輝度が調整される。以上によれば、虚像６０によって通知される情報は、さらに確実に運転者Ｄに伝わるようになる。尚、第三実施形態では、コンバイナプレート３２１〜３２３が「投影部材」に相当する。

（第四実施形態）
図１０及び図１１に示す第四実施形態のＨＵＤ装置４００は、第三実施形態の変形例である。ＨＵＤ装置４００は、第一実施形態のコンバイナユニット２０（図３参照）に替えて、コンバイナユニット４２０を備えている。コンバイナユニット４２０は、二つのコンバイナプレート４２１，４２３、カバープレート４２６、及び保持軸部２８等によって構成されている。コンバイナユニット４２０の少なくとも一部は、ハウジング４５０に設けられた収容凹部４５７に収容されている。

コンバイナプレート４２１，４２３は、第三実施形態のコンバイナプレート３２１，３２３（図９参照）に相当する構成である。コンバイナプレート４２１には、遠方投影面４３１が区画されている。コンバイナプレート４２３には、近傍投影面４３３が区画されている。遠方投影面４３１の透過率（例えば２０％）は、近傍投影面４３３の透過率（例えば７０％）よりも低い値に設定されている。以上の設定によれば、遠方投影面４３１の反射率が近傍投影面４３３の反射率よりも高くなる。故に、虚像表示器４０から遠方投影面４３１に光を投影する場合の虚像６０は、虚像表示器４０から近傍投影面４３３に光を投影する場合の虚像６０よりも高輝度に表示される。

カバープレート４２６は、遮光性の樹脂材料等によって平板状に形成されている。カバープレート４２６の外形形状は、各コンバイナプレート４２１，４２３の外形形状と概ね同一の横長の略矩形状である。カバープレート４２６の表面の質感及び色は、インスツルメントパネル１１の上面に合わせられている。

保持軸部２８は、ハウジング４５０によって回転軸ＲＡ周りに回転可能に支持されている。保持軸部２８は、車両Ａの幅方向に回転軸ＲＡを沿わせた姿勢にて、前後方向における収容凹部４５７の開口４５８の中間に配置されている。保持軸部２８には、各コンバイナプレート４２１，４２３の各一方の長辺と、カバープレート４２６の一方の長辺とが取り付けられている。

各コンバイナプレート４２１，４２３及びカバープレート４２６は、回転軸ＲＡ周りに互いに間隔を開けた状態で、保持軸部２８に保持されている。回転軸ＲＡの周方向において、カバープレート４２６及びコンバイナプレート４２３は、約１８０°ずれて位置している。各コンバイナプレート４２１，４２３及びカバープレート４２６の外形形状は、保持軸部２８によって前後に区切られた開口４５８の半分の領域と相似形であり、且つ、開口４５８の半分の領域よりも僅かに小さくされている。

以上の構成によるコンバイナユニット４２０は、二つのコンバイナプレート４２１，４２３を共に第一投影範囲ＰＡ１から退避させている場合に、カバープレート４２６及びコンバイナプレート４２３を、開口４５８を実質的に塞ぐ防塵カバーとして機能させる。詳記すると、カバープレート４２６は、保持軸部２８によって区画された開口４５８の二つの領域のうちで、運転者Ｄから遠い前方の領域を覆っている（図１０参照）。一方、コンバイナプレート４２３は、保持軸部２８によって区画された開口４５８の二つの領域のうちで、運転者Ｄに近い後方の領域を覆っている。

加えて、一方のコンバイナプレート４２３が第一投影範囲ＰＡ１に位置しているとき、他方のコンバイナプレート４２１は、保持軸部２８から虚像表示器４０の下方へ向けて延伸している（図１１参照）。こうした配置により、虚像６０が表示されている場合に、コンバイナプレート４２１は、収容凹部４５７のうちで虚像表示器４０の下側の空間を覆う防塵カバーとして機能する。

ここまで説明した第四実施形態でも、第一実施形態と同様の効果を奏する。加えて第四実施形態では、虚像６０が表示されない場合に、各コンバイナプレート４２１，４２３は、インスツルメントパネル１１から突き出さないように、収容凹部４５７に収容される。加えて、コンバイナプレート４２３及びカバープレート４２６は、防塵カバーとして用いられて、収容凹部４５７を運転者Ｄから視認され難くさせる。以上によれば、虚像６０の表示が行われていない場合の運転席前方の見映えが向上する。

さらに、コンバイナプレート４２１及びカバープレート４２６は、開口４５８の概ね全体を覆うことにより、インスツルメントパネル１１から窪んだ収容凹部４５７への埃や塵の進入を防ぐことができる。また、虚像６０が表示されている場合では、コンバイナプレート４２１が、虚像表示器４０の下側にて収容凹部４５７の運転者Ｄ側を目隠ししている。こうしたコンバイナプレート４２１の配置により、虚像６０を表示しているときのインスツルメントパネル１１の上面の見映えも、高く維持される。尚、第四実施形態では、コンバイナプレート４２１，４２３が「投影部材」に相当し、カバープレート４２６が「蓋部材」に相当する。

（第五実施形態）
図１２及び図１３に示す第五実施形態のＨＵＤ装置５００は、第四実施形態の変形例である。ＨＵＤ装置５００のハウジング５５０には、収容凹部５５７に加えて光路凹部５５９が形成されている。光路凹部５５９は、車両の前後方向において収容凹部５５７の後方に形成されており、収容凹部５５７と同様にインスツルメントパネル１１に対して窪んでいる。光路凹部５５９の各側壁部のうちで最も運転者Ｄ側に位置する一つには、虚像表示器４０が収容されている。光路凹部５５９は、虚像表示器４０から第一投影範囲ＰＡ１へ向かう光路を形成している。

コンバイナユニット５２０は、第四実施形態と同様に、保持軸部２８に保持された二つのコンバイナプレート５２１、５２３とカバープレート５２６とを有している。コンバイナユニット５２０は、虚像６０が非表示とされている場合に、カバープレート５２６及びコンバイナプレート５２３を概ね収容凹部５５７の開口５５８に位置させることができる（図１２参照）。以上により、カバープレート５２６及びコンバイナプレート５２３は、開口５５８を実質的に塞ぐ防塵カバーとして機能する。

加えてコンバイナユニット５２０は、コンバイナプレート５２３を第一投影範囲ＰＡ１に位置させた場合に、コンバイナプレート５２１により、開口５５８のうちで保持軸部２８よりも運転者Ｄ側の領域を塞ぐことができる（図１３参照）。またコンバイナユニット５２０は、コンバイナプレート５２１を第一投影範囲ＰＡ１に位置させた場合に、コンバイナプレート５２３と及びカバープレート５２６により、開口５５８の概ね全体を塞ぐことができる。

ここまで説明した第五実施形態でも、第四実施形態と同様の効果を奏し、特にカバープレート５２６及びコンバイナプレート５２１、５２３が収容凹部５５７の開口５５８を塞ぐ防塵カバーとして機能する。尚、第五実施形態では、コンバイナプレート５２１，５２３が「投影部材」に相当し、カバープレート５２６が「蓋部材」に相当する。

（参考例）
図１４及び図１５に示すＨＵＤ装置６００は、第五実施形態のコンバイナユニット５２０（図１２参照）を、コンバイナユニット６２０に替えた構成である。コンバイナユニット６２０は、一つのコンバイナプレート６２１、ベースプレート６２６、及び保持軸部２８等によって構成されている。

ベースプレート６２６は、遮光性の樹脂材料によって矩形の平板状に形成されている。ベースプレート６２６の外形形状は、収容凹部５５７の開口５５８と相似形であり、開口５５８よりも僅かに小さく設定されている。ベースプレート６２６は、保持軸部２８と一体的に形成されており、ハウジング５５０に対して回転可能である。

コンバイナプレート６２１は、ベースプレート６２６の両平面のうちの一方に取り付けられている。コンバイナプレート６２１は、ベースプレート６２６に対して実質的に直交する姿勢で、ベースプレート６２６に保持されている。コンバイナプレート６２１は、ベースプレート６２６及び保持軸部２８と一体的に回転し、収容凹部５５７に収容される。

コンバイナユニット６２０は、切替機構９０に駆動されることにより、１８０°回転する。ＨＵＤ装置６００が表示による情報提示を行っている場合（図１４参照）、コンバイナユニット６２０は、ベースプレート６２６によって開口５５８を塞ぎつつ、第一投影範囲ＰＡ１にコンバイナプレート６２１を位置させる。一方で、ＨＵＤ装置６００が表示による情報提示を行っていない場合（図１５参照）、コンバイナユニット６２０は、ベースプレート６２６によって開口５５８を塞ぎつつ、コンバイナプレート６２１を収容凹部５５７に収容させる。以上のように、参考例では、ベースプレート６２６が収容凹部５５７の開口５５８を塞ぐ防塵カバーとして機能する。

（他の実施形態）
以上、複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。

上記実施形態の各ＨＵＤ装置において、第一投影範囲には配置されるコンバイナプレートは、一つだけであった。しかし、複数のコンバイナプレートが、第一投影範囲に並べて配置されてもよい。加えて、ＨＵＤ装置に設けられるコンバイナプレートの数は、上記実施形態のような三つに限定されない。ＨＵＤ装置に設けられるコンバイナプレートの数は、二つ以上であれば適宜変更可能である。

例えば上記第二実施形態の変形例１によるＨＵＤ装置には、二つのコンバイナプレートが設けられている。一方のコンバイナプレートは、第一投影範囲に突き出した状態とされ、他方のコンバイナプレートは、ハウジング内に収容された状態とされる。このような変形例１では、ハウジングに収容されたコンバイナプレートを退避コンバイナプレートとし、当該コンバイナプレートの背面に第二画像の光を照射する実像表示器が設けられている。以上の構成によるＨＵＤ装置であれば、退避コンバイナプレートの投影面に第二画像を実像表示することが可能になる。

上記実施形態の各コンバイナプレートの曲率は、例えば各投影面の中心の曲率を基準とする。各投影面全体の曲率は、中心の曲率で一定であってもよく、或いは中心から離れるに従って徐々に変化していてもよい。各投影面の拡大率も、各中心の曲率に基づいて規定される。尚、各投影面の中心は、便宜的に投影面の重心位置とする。また、コンバイナプレートは、複数に分割された湾曲面が板厚方向にずらして配置されたフレネルレンズ形状の凹面により、投影面を形成していてもよい。

上記第三〜第五実施形態では、拡大率の大きい投影面ほど、光の透過率が低く設定されていた。しかし、拡大率の小さい投影面ほど、光の透過率が高く設定されていてもよい。また、各投影面の光の透過率及び反射率は、実質的に同一であってもよい。さらに、第二実施形態のように複数のコンバイナプレートがスライド支持される構成において、各投影面の各透過率が互いに異なるように設定されていてもよい。

上記実施形態では、画像の光を射出する各表示器として、液晶パネル及び投影光源を組み合わせたプロジェクタが用いられていた。しかし、表示器の構成は、適宜変更可能である。例えば、多数のマイクロミラーを有するデジタルマイクロデバイス（ＤＭＤ）と、ＤＭＤへ向けて光を投射する投射光源とを有するＤＬＰ（Digital Light Processing，登録商標）方式のプロジェクタが、表示器として採用可能である。さらに、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラーと、ＭＥＭＳミラーへ向けて光を投射するレーザ光源とを有するレーザスキャナが、表示器として採用可能である。

上記実施形態では、虚像表示器から射出された画像の光は、各投影面に直接的に入射していた。しかし、表示面から各投影面までの光路距離を拡大させるために、ハウジング内にて画像の光を屈折させる一つ又は複数の凹面鏡又は平面鏡、或いはレンズ等を含む光学系が設けられていてもよい。

上記実施形態の各ＨＵＤ装置は、インシツルメントパネルから上方へ突き出したコンバイナプレートに画像の光を投影する構成であった。しかし、ＨＵＤ装置は、車両Ａの天井から吊り下げられたコンバイナプレートに、画像の光を投影する構成であってもよい。

上記実施形態における表示制御装置８８の機能は、ＨＵＤ装置の制御回路８０に組み込まれていてもよい。又は、車両Ａに搭載された他の車載機器の制御回路が、表示制御装置８８の機能を兼ねていてもよい。例えば、コンビネーションメータに設けられた制御回路が、当該メータの表示と共に、ＨＵＤ装置の虚像表示を制御可能である。或いは、運転者への情報提示を統合的に制御するＨＣＵ（HMI（Human Machine Interface）Control Unit）が、表示制御装置８８の機能を兼ねていてもよい。さらに、運転者によって車室内に持ち込まれた携帯端末の制御回路が、表示制御装置８８の機能を兼ねていてもよい。

上記実施形態のような車両Ａでは、運転者の眼の位置の分布を統計的に表したアイレンジに基づき、右眼及び左眼のそれぞれに対してアイリプスが設定可能である。ＨＵＤ装置は、アイリプス内に左右の眼を位置させた運転者によって視認可能となるよう、各虚像を表示させることが望ましい。尚、本開示の特徴構成は、車両以外の船舶及び航空機等の各種移動体（輸送機器）に搭載されたＨＵＤ装置にも、適用可能である。

Ａ 車両（移動体）、Ｄ 運転者（乗員）、ＰＡ１ 第一投影範囲（投影範囲）、ＲＡ 回転軸、２０ｒ 退避コンバイナプレート（退避投影部材）、２１〜２３，２２１〜２２３，３２１〜３２３，４２１，４２３，５２１，５２３ コンバイナプレート（投影部材）、４２６，５２６ カバープレート（蓋部材）、２８ 保持軸部（保持部）、２２８ スライド支持部（支持部）、３０，３３０ 投影面、４０ 虚像表示器、４５ 実像表示器、５０，２５０，４５０，５５０ ハウジング、５７，４５７，５５７ 収容凹部、５８，４５８，５５８ 開口、６０ 虚像、７０ 第一画像（画像）、７５ 第二画像、９０，２９０ 切替機構、１００，２００，３００，４００，５００，６００ ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）

Claims (13)

1. 移動体（Ａ）に搭載され、前記移動体の乗員（Ｄ）によって視認可能な虚像（６０）を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
   前記虚像として結像される画像（７０）の光を射出する虚像表示器（４０）と、
   前記虚像表示器から射出された光が投影される凹面状の投影面（３０，３３０）をそれぞれ有し、当該投影面に投影される前記画像を拡大した前記虚像を表示させ、各前記投影面の拡大率が互いに異なっている複数の投影部材（２１〜２３，２２１〜２２３，３２１〜３２３，４２１，４２３，５２１，５２３）と、
   前記虚像表示器から射出された光が投影される所定の投影範囲（ＰＡ１）に配置する前記投影部材を、各前記投影部材の変位によって複数の前記投影部材のうちで切り替え、前記投影範囲に位置した各前記投影面から互いに異なる距離の結像位置で前記虚像を結像させる切替機構（９０，２９０）と、を備えるヘッドアップディスプレイ装置。
2. 複数の前記投影部材（３２１〜３２３，４２１，４２３，５２１，５２３）の各透過率は、互いに異なっている請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
3. 複数の前記投影部材（３２１〜３２３，４２１，４２３，５２１，５２３）の各反射率は、互いに異なっている請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
4. 複数の前記投影部材を一体的に保持する保持部（２８）をさらに備え、
   前記切替機構は、複数の前記投影部材を前記保持部と共に一体的に変位させる請求項１〜３のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
5. 移動体（Ａ）に搭載され、前記移動体の乗員（Ｄ）によって視認可能な虚像（６０）を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
   前記虚像として結像される画像（７０）の光を射出する虚像表示器（４０）と、
   前記虚像表示器から射出された光が投影される凹面状の投影面（３０，３３０）をそれぞれ有し、当該投影面に投影される前記画像を拡大した前記虚像を表示させ、各前記投影面の拡大率が互いに異なっている複数の投影部材（２１〜２３，２２１〜２２３，３２１〜３２３，４２１，４２３，５２１，５２３）と、
   複数の前記投影部材を一体的に保持する保持部（２８）と、
   複数の前記投影部材を前記保持部と共に一体的に変位させ、前記虚像表示器から射出された光が投影される投影範囲（ＰＡ１）に配置する前記投影部材を、複数の前記投影部材のうちで切り替える切替機構（９０，２９０）と、を備えるヘッドアップディスプレイ装置。
6. 前記保持部を回転可能に支持するハウジング（５０，４５０，５５０）をさらに備え、
   複数の前記投影部材は、前記保持部に規定される回転軸（ＲＡ）周りに、互いに間隔を開けて保持されており、
   前記切替機構は、複数の前記投影部材を前記回転軸周りに回転させることで、前記投影範囲に配置する前記投影部材を切り替える請求項５に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
7. 前記ハウジングは、複数の前記投影部材の少なくとも一部を収容する収容凹部（４５７，５５７）を形成し、
   複数の前記投影部材（４２１，４２３，５２１，５２３）のうちで前記投影範囲から外れている一つは、前記収容凹部の開口（４５８，５５８）の少なくとも一部を塞ぐ請求項６に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
8. 複数の前記投影部材に対し前記回転軸周りに間隔を開けた配置にて前記保持部に保持され、前記保持部の回転によって前記開口の少なくとも一部を前記投影部材と共に塞ぐ蓋部材（４２６，５２６）、をさらに備える請求項７に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
9. 複数の前記投影部材を収容するハウジング（２５０）と、
   複数の前記投影部材を前記ハウジングからせり出し可能に支持する支持部（２２８）と、をさらに備え、
   前記切替機構は、複数の前記投影部材のうちで前記投影範囲に配置する前記投影部材を前記ハウジングからせり出させると共に、他の前記投影部材を前記ハウジング内に収容する請求項１〜３のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
10. 移動体（Ａ）に搭載され、前記移動体の乗員（Ｄ）によって視認可能な虚像（６０）を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
    前記虚像として結像される画像（７０）の光を射出する虚像表示器（４０）と、
    前記虚像表示器から射出された光が投影される凹面状の投影面（３０）をそれぞれ有し、当該投影面に投影される前記画像を拡大した前記虚像を表示させ、各前記投影面の拡大率が互いに異なっている複数の投影部材（２２１〜２２３）と、
    複数の前記投影部材を収容するハウジング（２５０）と、
    複数の前記投影部材を前記ハウジングからせり出し可能に支持する支持部（２２８）と、
    前記虚像表示器から射出された光が投影される投影範囲（ＰＡ１）に配置する前記投影部材を、複数の前記投影部材のうちで切り替える切替機構（９０，２９０）と、を備え、
    前記切替機構は、複数の前記投影部材のうちで前記投影範囲に配置する前記投影部材を前記ハウジングからせり出させると共に、他の前記投影部材を前記ハウジング内に収容するヘッドアップディスプレイ装置。
11. 前記切替機構は、前記虚像表示器によって投影される前記画像に関連付けられた前記投影部材を前記投影範囲に配置する請求項１〜１０のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
12. 複数の前記投影部材のうちで前記投影範囲から外れた位置に退避している退避投影部材（２０ｒ）へ向けて、前記画像としての第一画像とは異なる第二画像（７５）の光を射出することで、前記退避投影部材に前記第二画像を実像表示させる実像表示器（４５）、をさらに備える請求項１〜１１のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
13. 移動体（Ａ）に搭載され、前記移動体の乗員（Ｄ）によって視認可能な虚像（６０）を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
    前記虚像として結像される画像（７０）の光を射出する虚像表示器（４０）と、
    前記虚像表示器から射出された光が投影される凹面状の投影面（３０）をそれぞれ有し、当該投影面に投影される前記画像を拡大した前記虚像を表示させ、各前記投影面の拡大率が互いに異なっている複数の投影部材（２１〜２３）と、
    前記虚像表示器から射出された光が投影される投影範囲（ＰＡ１）に配置する前記投影部材を、複数の前記投影部材のうちで切り替える切替機構（９０）と、
    複数の前記投影部材のうちで前記投影範囲から外れた位置に退避している退避投影部材（２０ｒ）へ向けて、前記画像としての第一画像とは異なる第二画像（７５）の光を射出することで、前記退避投影部材に前記第二画像を実像表示させる実像表示器（４５）と、を備えるヘッドアップディスプレイ装置。

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