JP6520678B2

JP6520678B2 - 制御装置及び制御方法

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Publication number: JP6520678B2
Application number: JP2015240025A
Authority: JP
Inventors: 佳彦山口; 大橋　誠; 誠大橋
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2015-12-09
Filing date: 2015-12-09
Publication date: 2019-05-29
Anticipated expiration: 2035-12-09
Also published as: JP2017108519A

Description

本発明は、ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する制御装置及び制御方法に関する。

近年、太陽電池（以下、ＰＶとも表記する）とパワーコンディショナー（以下、ＰＣＳとも表記する）とを組み合わせた太陽光発電システムを、系統及び負荷（電力使用機器群）に接続することが盛んに行われている。

太陽光発電システム用の一般的なＰＣＳには、最大電力点追従制御（以下、ＭＰＰＴ（Maximum Power Point Tracking）制御と表記する）を行う機能が付与されている。従って、ＰＣＳによってＰＶから最大電力を取り出すことが可能である。しかしＰＣＳと太陽電池の間に蓄電池等の直流電源を追加した場合、直流電源の出力電力が変化することによりＰＣＳへの入力電力が変動する。入力電力の変動が太陽電池の発電電力の変動によるものか、直流電源の出力電力の変動によるものかを区別する機能がＰＣＳに無ければ、ＰＣＳは最大電力点追従制御を適切に行うことができないことが生じ得る。

そのため、太陽光発電システムのＰＶとＰＣＳとを接続する一対のＤＣラインに、ＤＣ／ＤＣコンバータを介して蓄電池を接続して当該蓄電池の充放電電力を調整することによりＰＣＳの入力電力を目標値近傍の値に制御することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−１３８５３０号公報

上記のような形で太陽光発電システムと組み合わされた蓄電池の充放電電力の調整時には、通常、充放電電力の目標値である電力指令値をＤＣラインの電圧で除算することにより電流指令値が算出され、ＤＣ／ＤＣコンバータの入出力電流値が、算出した電流指令値となるようにＤＣ／ＤＣコンバータがフィードバック制御されている。

しかしながら、そのような制御だと、電力指令値とは異なる大きさの電力が、ＤＣライン・蓄電池間で授受されることになってしまう。具体的には、例えば、ＤＣラインの電圧Ｖdcが２００Ｖであり、電力指令値（放電電力指令値）が１ｋＷである場合を考える。

この場合、電流指令値として、５Ａ（＝１ｋＷ／２００Ｖ）が算出される。そのため、図１（Ａ）に模式的に示してあるように、５Ａの電流が、ＤＣ／ＤＣコンバータ（図では、“ＤＣ／ＤＣ”）を介して蓄電池からＤＣラインに流入する状態が形成される。

５Ａの電流の流入によりＤＣラインの電圧値Ｖdcが変わらなければ、電力指令値通りの電力を蓄電池からＤＣライン側へ供給できる。ただし、５Ａの電流の流入によりＤＣラインの電圧値Ｖdcは、或る電圧（ＰＶの仕様等に応じた電圧）まで上昇してしまう。そのため、Ｖdcが、例えば２０５Ｖまで上昇した場合には、図１（Ｂ）に示してあるように、電力指令値よりも大きな電力（１．０２５ｋＷ）が、ＤＣライン・蓄電池間で授受されることになってしまう。

そして、上記のような問題は、蓄電池制御用のＤＣ／ＤＣコンバータではなくても、直流電力を伝送するための一対の主電力線に一対の副電力線を介して接続されたＤＣ／ＤＣコンバータであれば、生じるものである。

本発明は、上記現状に鑑みて成されたものであり、その目的は、直流電力を伝送するための一対の主電力線に一対の副電力線を介して接続されたＤＣ／ＤＣコンバータを流れる電力をより正確に制御できる制御装置及び制御方法を、提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の、直流電力を伝送するための一対の主電力線に一対の副電力線を介して接続されたＤＣ／ＤＣコンバータを制御する制御装置は、前記一対の副電力線を流れる電流の大きさである副電力線電流値が、電流指令値となるように、前記副電力線電流値の測定結果に基づき前記ＤＣ／ＤＣコンバータをフィードバック制御するフィードバック制御部と、前記ＤＣ／ＤＣコンバータと前記一対の主電力線との間で授受される電力の大きさを目標値にするときに、前記一対の主電力線間の電位差である主電力線電位差を測定し、前記フィードバック制御部の前記電流指令値を、前記目標値を測定した主電力線電位差で割った値に変更する第１処理を行ってから、前記主電力線電位差と前記副電力線電流値とを測定し、測定した前記主電力線電位差及び前記副電力線電流値と前記目標値とに基づき、前記フィードバック制御部の前記電流指令値を、前記ＤＣ／ＤＣコンバータと前記一対の主電力線との間で授受される電力の大きさが前記目標値により近づく値に変更する第２処理を行う電流指令値変更部とを備える。

すなわち、本発明の制御装置は、ＤＣ／ＤＣコンバータと一対の主電力線との間で授受される電力の大きさを目標値にするときに、まず、主電力線電位差の測定結果と目標値とから電流指令値を算出して、副電力線電流値を当該電流指令値と一致させるための，ＤＣ／ＤＣコンバータのフィードバック制御を開始する。その後、制御装置は、主電力線電位差を再測定する。そして、制御装置は、主電力線電位差の再測定結果と目標値とから電流指令値を再算出して、副電力線電流値を、再算出した電流指令値と一致させるための，ＤＣ／ＤＣコンバータのフィードバック制御を開始する。

上記のようにＤＣ／ＤＣコンバータを制御すれば、ＤＣ／ＤＣコンバータを流れる電力の大きさを、電流指令値を変更しない場合等よりも目標値に近づけることができる。従って、本発明の制御装置によれば、ＤＣ／ＤＣコンバータを流れる電力を、電流指令値を変更しない場合等よりも正確に制御することできる。

電流指令値変更部が行う第２処理としては、様々なものを採用することができる。例えば、第２処理は、『前記主電力線電位差と前記副電力線電流値とを測定し、測定した前記主電力線電位差と前記副電力線電流値との乗算結果から前記目標値を減じた値を前記目標値に加算し、前記フィードバック制御部の前記電流指令値を、前記値と前記目標値との加算結果を前記主電力線電位差で割った値に変更する処理』であっても良い。また、第２処理は、『前記主電力線電位差と前記副電力線電流値とを測定し、前記フィードバック制御部の前記電流指令値を、それまでの電流指令値に、測定した前記主電力線電位差と前記副電力線電流値との乗算結果の前記目標値に対する割合を乗じた値に変更する処理』であっても良い。

また、本発明の制御装置の電流指令値変更部は、第２処理をＮ回（Ｎ≧１）繰り返すものであっても、前記主電力線電位差及び前記副電力線電流値の測定結果から算出される電力の大きさと前記目標値との差が所定範囲内の値となるまで、前記第２処理を繰り返すものであっても良い。

また、本発明の制御装置を、前記ＤＣ／ＤＣコンバータが、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータであり、前記目標値が、前記ＤＣ／ＤＣコンバータに接続された蓄電池に供給すべき電力又は当該蓄電池から取り出すべき電力の目標値である構成を採用しても良い。また、この構成を採用する場合、本発明の制御装置を、前記一対の主電力線により伝送される電力が、太陽電池から、山登り法を用いた最大電力点追従制御を行うパワーコンディショナーへの電力であり、前記パワーコンディショナーの最大電力点追従制御と干渉しないように前記目標値及び前記目標値の変更周期を決定する目標値決定部を、さらに備える装置として実現しても良い。

また、本発明の、直流電力を伝送するための一対の主電力線と、当該一対の主電力線に一対の副電力線を介して接続されたＤＣ／ＤＣコンバータとの間で授受される電力の大きさを目標値に制御する制御方法は、前記一対の主電力線間の電位差である主電力線電位差を測定し、前記一対の副電力線を流れる電流の大きさである副電力線電流値が、前記目標値を測定された前記主電力線電位差で割った値である電流指令値となるように、前記副電力線電流値の測定結果に基づき前記ＤＣ／ＤＣコンバータをフィードバック制御するフィードバック制御処理を開始し、前記フィードバック制御処理の開始後において所定の条件が満たされたときに、前記主電力線電位差と前記副電力線電流値とを測定し、測定した前記主電力線電位差及び前記副電力線電流値と前記目標値とに基づき、前記フィードバック制御処理の前記電流指令値を、前記ＤＣ／ＤＣコンバータと前記一対の主電力線との間で授受される電力の大きさが前記目標値により近づく値に変更する。

すなわち、本発明の制御方法では、ＤＣ／ＤＣコンバータと一対の主電力線との間で授受される電力の大きさを目標値にするときに、まず、主電力線電位差の測定結果と目標値とから電流指令値が算出されて、副電力線電流値を当該電流指令値と一致させるための，ＤＣ／ＤＣコンバータのフィードバック制御が開始される。その後、主電力線電位差が再測定されて、主電力線電位差の再測定結果と目標値とから電流指令値を再算出される。そして、副電力線電流値を、再算出した電流指令値と一致させるための，ＤＣ／ＤＣコンバータのフィードバック制御が開始される。

上記のようにＤＣ／ＤＣコンバータを制御すれば、ＤＣ／ＤＣコンバータを流れる電力の大きさを、電流指令値を変更しない場合等よりも目標値に近づけることができる。従って、本発明の制御方法によれば、ＤＣ／ＤＣコンバータを流れる電力を、電流指令値を変更しない場合等よりも正確に制御することできる。

本発明によれば、直流電力を伝送するための一対の主電力線に一対の副電力線を介して接続されたＤＣ／ＤＣコンバータを流れる電力をより正確に制御することができる。

図１は、従来のＤＣ／ＤＣコンバータの制御にて生ずる問題を説明するための図である。図２は、本発明の一実施形態に係る蓄電池制御装置の概略構成及び使用形態の説明図である。図３は、実施形態に係る蓄電制御装置が備える制御部のハードウェア構成図である。図４は、制御部（電流指令値設定部）が実行する電流指令値変更処理の流れ図である。図５は、電流指令値変更処理の内容を説明するための図である。図６は、電流指令値変更処理の変更例を説明するための流れ図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

図２に、本発明の一実施形態に係る蓄電池制御装置１０の概略構成及び使用形態を示す。

本実施形態に係る蓄電池制御装置１０は、太陽電池（ＰＶ）３０とパワーコンディショナー（ＰＣＳ）３２とを一対のＤＣライン４０で接続した太陽光発電システムに蓄電機能を付与するための装置である。尚、蓄電装置１０と組み合わされる太陽光発電システムは、ＰＣＳ３２が、山登り法によるＭＰＰＴ制御機能を有しているものである。また、図２に示した太陽光発電システムは、負荷３４及び系統３６に接続されているが、蓄電装置１０と組み合わされる太陽光発電システムは、負荷３４及び系統３６の一方のみに接続されているものであっても良い。

図２に示してあるように、蓄電池制御装置１０は、太陽光発電システムのＤＣライン４０と蓄電池２５とに接続されて使用される装置である。蓄電池制御装置１０は、主要な構成要素として、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２と制御部２０とを備えている。

ＤＣ／ＤＣコンバータ１２は、ＤＣライン４０側から蓄電池２５へ電力を供給することも、蓄電池２５からＤＣライン４０側へ電力を供給することもできる双方向ＤＣ／ＤＣコンバータである。このＤＣ／ＤＣコンバータ１２とＤＣライン４０とを接続する電力線４１には、電力線４１を流れる電流の大きさを検知するための電流センサ１６が設けられている。また、ＤＣライン４０には、ＤＣライン４０を流れる電流（ＰＶ３０の出力電流）の大きさを検知するための電流センサ４２が設けられている。

制御部２０は、蓄電池２５の充放電電力（ＤＣ／ＤＣコンバータ１２によって、ＤＣライン４０側から蓄電池２５へ、又は、蓄電池２５からＤＣライン４０側へ供給する電力）が所望値となるように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２を制御するユニット（詳細は後述）である。この制御部２０には、電流センサ１６からの電流値Ｉdcと、電流センサ４２からの電流値Ｉconv とが入力されている。また、制御部２０には、ＤＣライン４０の電圧値Ｖdcも入力されている。

図３に、本実施形態に係る蓄電池制御装置１０の制御部２０のハードウェア構成を示す。図示してあるように、制御部２０は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、各種センサ用のインタフェース回路と、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成するＰＷＭ制御回路とを備えている。制御部２０内のＲＯＭには、ＣＰＵがＲＡＭ上に読み出して実行するプログラムが記憶されており、当該プログラムに従ったＣＰＵが各種処理を行うことで、制御部２０は、蓄電池２５の充放電電力が所望値となるようにＤＣ／ＤＣコンバータ１２を制御するユニットとして機能する。

以下、本実施形態に係る蓄電池制御装置１０の機能を、制御部２０の機能を中心に説明する。

図２に示してあるように、制御部２０は、電力指令値決定部２１、電流指令値設定部２２及びフィードバック制御部２３を備えたユニットとして機能するように構成（プログラミング）されている。

フィードバック制御部２３は、電流指令値設定部２２（詳細は後述）により電流指令値が設定されるユニットである。或る電流指令値が設定されているフィードバック制御部２３は、電流値Ｉconvが、当該電流指令値と一致するように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２を
フィードバック制御する。より具体的には、フィードバック制御部２３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２内のスイッチング素子へのＰＷＭ信号を出力するユニットとなっている。そして、フィードバック制御部２３は、電流値Ｉconvが、設定されている電流指令値により近づくようにデューティ比を変更しながら、ＰＷＭ信号を生成・出力する。

電力指令値決定部２１は、ＤＣライン４０の電圧値Ｖdc等に基づき、蓄電池２５の充放電電力（ＤＣ／ＤＣコンバータ１２によって、ＤＣライン４０側から蓄電池２５へ、又は、蓄電池２５からＤＣライン４０側へ供給する電力）の目標値である電力指令値を決定するユニットである。この電力指令値決定部２１は、ＰＣＳ３２によるＭＰＰＴ制御と干渉しないように、電力指令値及びその変更周期を決定するユニットとなっている。尚、蓄電池２５の充放電制御がＭＰＰＴ制御と干渉するとは、電力指令値決定部２１により決定された電力指令値に従って蓄電池２５の充放電制御（ＤＣ／ＤＣコンバータ１２の制御）が行われたが故に、ＭＰＰＴ制御により、蓄電池２５の充放電制御が行われない場合とは異なる方向にＰＶ３０の出力電圧が調整されるということである。

電流指令値設定部２２は、電力指令値決定部２１により新たな電力指令値が決定される度に、図４に示した手順の電流指令値変更処理を行うユニットである。

すなわち、電力指令値決定部２１により新たな電力指令値が決定されると、電流指令値設定部２２は、まず、ＤＣライン４０の電圧値Ｖdcを測定する（ステップＳ１０１）。次いで、電流指令値設定部２２は、電力指令値をＶdcで除算することにより電力指令値を算出する（ステップＳ１０２）。その後、電流指令値設定部２２は、算出した電力指令値をフィードバック制御部２３に設定する（ステップＳ１０３）。

ステップＳ１０３の処理を終えた電流指令値設定部２２は、ステップＳ１０４にて、予め定められている規定時間が経過するのを待機する。そして、電流指令値設定部２２は、規定時間が経過した場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）には、ＤＣライン４０の電圧値Ｖdcと、電力線４１を流れる電流値Ｉconvとを測定し、測定結果から、充放電電力の実績値を算出する（ステップＳ１０５）。ここで、充放電電力の実績値とは、その時点（ステップＳ１０５の実行時点）において、ＤＣライン４０とＤＣ／ＤＣコンバータ１２との間で実際に授受されている電力の値（大きさ）のことである。従って、ステップＳ１０５では、Ｖdc・Ｉconv（ＶdcとＩconvの乗算結果）が充放電電力の実績値として算出される。

ステップＳ１０５の処理を終えた電流指令値設定部２２は、電力指令値から実績値を減じた値の絶対値が、予め定められている規定値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。

電力指令値から実績値を減じた値の絶対値が規定値を超えていた場合（ステップＳ１０６；ＮＯ）、電流指令値設定部２２は、電力指令値をＶdcで除算することにより電流指令値を算出する（ステップＳ１０７）。そして、電流指令値設定部２２は、算出した電流指令値をフィードバック制御部２３に設定（ステップＳ１０８）してから、ステップＳ１０４に戻って、規定時間が経過するのを待機する。

電流指令値設定部２２は、上記のような処理を、電力指令値から実績値を減じた値の絶対値が規定値以下となるまで繰り返す。そして、電流指令値設定部２２は、電力指令値から実績値を減じた値の絶対値が規定値以下となった場合（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）に、この電流指令値調整処理を終了する。

以下、図５を用いて、電流指令値変更処理（図４）の内容を、さらに具体的に説明する。

Ｖdcが２００Ｖである状況下において、１ｋＷという電力指令値（放電電力指令値）が設定部２２に入力されて電流指令値変更処理が開始された場合を考える。

この場合、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理が行われると、電流指令値として５Ａ（＝１ｋＷ／２００Ｖ）が算出されるため、図５（Ａ）に示してあるように、５Ａの電流が蓄電池２５からＤＣライン４０に流入する状態が形成される。従って、当該電流の流入によりＤＣライン４０の電圧値Ｖdcが変わらなければ、電力指令値通りの電力を蓄電池２５からＤＣライン４０側へ供給できることになる。ただし、電流の流入によりＤＣライン４０の電圧値Ｖdcは、或る電圧（ＰＶ３０の仕様等に応じた電圧）まで上昇する。そのため、Ｖdcが、例えば２０５Ｖまで上昇した場合には、図５（Ｂ）に示してあるように、電力指令値よりも大きな電力（１．０２５ｋＷ）が蓄電池２５からＤＣライン４０側へ供給されることになる。

電流指令値変更処理では、この電力が、充放電電力の実績値として算出されて、電力指令値と比較される（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。また、充放電電力の実績値と電力指令値の差が大きかった場合（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）には、電流の流入により上昇したＤＣライン４０の電圧値Ｖdcと電力指令値とから電流指令値を再算出して、フィードバック制御部２３に設定する処理（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）が行われる。

そして、電流指令値変更処理では、ステップＳ１０７及びＳ１０８の処理が、充放電電力の実績値が電力指令値に十分に近づくまで繰り返される。従って、電流指令値変更処理によれば、図５（Ｃ）に示してあるように、電力指令値通りの電力が蓄電池２５からＤＣライン４０側へ供給される状態を形成することが出来る。

《変形形態》
上記した実施形態に係る蓄電池制御装置１０は、各種の変形を行うことが出来るものである。例えば、電流指令値設定部２２が行う電流指令値変更処理（図４）を、ステップＳ１０７において、以下の（１）式や（２）式により電流指令値が算出される処理に変形することが出来る。
電流指令値＝現電流指令値・電力指令値／実績値 …（１）
電流指令値＝現電流指令値＋電流指令値変化量 …（２）
これらの式における現電流指令値は、その時点（ステップＳ１０７の処理の実行時点）において電流指令値設定部２２に設定されている電流指令値である。また、（２）式における電流指令値変化量は、“電力指令値＞実績値”が成立する場合用の値と、“電力指令値＜実績値”が成立する場合用の値とが予め定められている情報である。

また、上記した電流指令値変更処理は、電力指令値から実績値を減じた値の絶対値が規定値以下となったときに終了する処理であったが、Ｖdcの測定結果に基づく電流指令値の変更を１回以上行えば、実績値を電力指令値により近づけることが出来る。従って、電流指令値変更処理を、Ｎ回（Ｎ≧１）、電流指令値を変更した後に、終了する処理に変形しても良い。

電流指令値変更処理を、図６に示した手順の処理に変形することも出来る。尚、この電流指令値変更処理のステップＳ２０１〜Ｓ２０４、Ｓ２０７及びＳ２０８の処理は、上記した電流指令値変更処理（図４）のステップＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ１０７及びＳ１０８の処理と同じ処理である。

すなわち、電流指令値変更処理を、処理中で実績値を算出せず（ステップＳ２０５参照）、電流指令値を、Ｎ回（Ｎ≧１）、変更したら終了（ステップＳ２０９；ＹＥＳ）する
処理に変形することも出来る。

制御部２０を、２つ以上のプロセッサが使用されているもの、例えば、フィードバック制御部２３が、デジタルシグナルプロセッサ等であり、電力指令値決定部２１及び電流指令値設定部２２がＣＰＵを中心とした電子回路であるものに変形しても良い。

また、蓄電池制御装置１０を、接続先の組合せが蓄電池２５及び太陽光発電システムのＤＣライン４０とはなっていないＤＣ／ＤＣコンバータ１２を制御する制御装置に変形しても良いことは当然のことである。

１０蓄電池制御装置
１２ＤＣ／ＤＣコンバータ
１６、４２電流センサ
２０制御部
２１電力指令値決定部
２２電流指令値設定部
２３フィードバック制御部
２５蓄電池
３０太陽電池
３２パワーコンディショナー
３４負荷
３６系統
４０ＤＣライン
４１電力線

Claims

直流電力を伝送するための一対の主電力線に一対の副電力線を介して接続されたＤＣ／ＤＣコンバータを制御する制御装置であって、
前記一対の副電力線を流れる電流の大きさである副電力線電流値が、電流指令値となるように、前記副電力線電流値の測定結果に基づき前記ＤＣ／ＤＣコンバータをフィードバック制御するフィードバック制御部と、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータと前記一対の主電力線との間で授受される電力の大きさを目標値にするときに、前記一対の主電力線間の電位差である主電力線電位差を測定し、前記フィードバック制御部の前記電流指令値を、前記目標値を測定した主電力線電位差で割った値に変更する第１処理を行ってから、前記主電力線電位差と前記副電力線電流値とを測定し、測定した前記主電力線電位差及び前記副電力線電流値と前記目標値とに基づき、前記フィードバック制御部の前記電流指令値を、前記ＤＣ／ＤＣコンバータと前記一対の主電力線との間で授受される電力の大きさが前記目標値により近づく値に変更する第２処理を行う電流指令値変更部と、
を備えることを特徴とする制御装置。
前記第２処理が、前記主電力線電位差と前記副電力線電流値とを測定し、測定した前記主電力線電位差と前記副電力線電流値との乗算結果から前記目標値を減じた値の符号によって、予め定められている２つの電流指令値変化量の中の一方を選択し、前記フィードバック制御部の前記電流指令値を、それまでの電流指令値に、選択した電流指令値変化量を加算した値に変更する処理である
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
前記第２処理が、前記主電力線電位差と前記副電力線電流値とを測定し、前記フィードバック制御部の前記電流指令値を、それまでの電流指令値に、測定した前記主電力線電位差と前記副電力線電流値との乗算結果の前記目標値に対する割合を乗じた値に変更する処理である
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
前記電流指令値変更部は、前記主電力線電位差及び前記副電力線電流値の測定結果から算出される電力の大きさと前記目標値との差が所定範囲内の値となるまで、前記第２処理
を繰り返す
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の制御装置。
前記ＤＣ／ＤＣコンバータが、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータであり、
前記目標値が、前記ＤＣ／ＤＣコンバータに接続された蓄電池に供給すべき電力又は当該蓄電池から取り出すべき電力の目標値である
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
直流電力を伝送するための一対の主電力線と、当該一対の主電力線に一対の副電力線を介して接続されたＤＣ／ＤＣコンバータとの間で授受される電力の大きさを目標値に制御する制御方法であって、
前記一対の主電力線間の電位差である主電力線電位差を測定し、
前記一対の副電力線を流れる電流の大きさである副電力線電流値が、前記目標値を測定された前記主電力線電位差で割った値である電流指令値となるように、前記副電力線電流値の測定結果に基づき前記ＤＣ／ＤＣコンバータをフィードバック制御するフィードバック制御処理を開始し、
前記フィードバック制御処理の開始後において所定の条件が満たされたときに、前記主電力線電位差と前記副電力線電流値とを測定し、
測定した前記主電力線電位差及び前記副電力線電流値と前記目標値とに基づき、前記フィードバック制御処理の前記電流指令値を、前記ＤＣ／ＤＣコンバータと前記一対の主電力線との間で授受される電力の大きさが前記目標値により近づく値に変更する
ことを特徴とする制御方法。