WO2022218270A1 - 发电机的输出功率控制方法、装置及发电机系统 - Google Patents

Abstract

一种发电机的输出功率控制方法能根据发电机的输出电压值、目标受控电路的输出电流值、目标受控电路的输出电压值、发电机的过载电压参考值、目标受控电路的输出电压参考值以及目标受控电路的输出电流参考值，确定用于控制所述目标受控电路的目标控制量，以及根据所述目标控制量生成相应的驱动信号以调节所述目标受控电路的输出功率。

Description

发电机的输出功率控制方法、装置及发电机系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年04月15日提交中国专利局、申请号为202110405228.9、发明名称为“发电机的输出功率控制方法、装置、系统及电子设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及发电机技术领域，尤其涉及一种发电机的输出功率控制方法、装置及发电机系统。

背景技术

这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成示例性技术。

发电机比如汽油发电机在进行多路输出时，容易出现过载的情况。传统的避免过载的方案有：

1、分时输出，以AB两路为例，要么只是A输出，要么是B输出，这种方式的缺点是：发电机的利用率比较低。

2、同时工作，但通过通讯协调两路的功率，这种方式的缺点是：电路反应速度比较慢。

发明内容

根据本申请的各种实施例本申请实施例提供一种发电机的输出功率控制方法、装置及发电机系统。

具体地，本申请实施例提供了以下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种发电机的输出功率控制方法，所述发电机的输出端设置有至少两路输出电路，所述输出电路中至少有一路输出电路被配备为目标受控电路，所述输出功率控制方法包括：

获取所述发电机的输出电压值、所述目标受控电路的输出电流值，以及所述目标受控电路的输出电压值；

获取所述发电机的过载电压参考值、所述目标受控电路的输出电压参考值以及所述目标受控电路的输出电流参考值；

根据所述发电机的输出电压值、所述目标受控电路的输出电流值、所述目标受控电路的输出电压值、所述发电机的过载电压参考值、所述目标受控电路的输出电压参考值以及所述目标受控电路的输出电流参考值进行计算，得到目标控制量；

根据所述目标控制量生成驱动信号，并将所述驱动信号发送给所述目标受控电路，以使所述目标受控电路根据所述驱动信号调节输出功率。

进一步地，本申请实施例提供了一种发电机的输出功率控制装置，所述发电机的输出端设置有至少两路输出电路，所述输出电路中至少有一路输出电路被配备为目标受控电路；所述输出功率控制装置包括：

第一获取电路，用于获取所述发电机的输出电压值、所述目标受控电路的输出电流值，以及所述目标受控电路的输出电压值；

第二获取电路，用于获取所述发电机的过载电压参考值、所述目标受控电路的输出电压参考值以及所述目标受控电路的输出电流参考值；

反馈电路，用于根据所述发电机的输出电压值、所述目标受控电路的输出电流值、所述目标受控电路的输出电压值、所述发电机的过载电压参考值、所述目标受控电路的输出电压参考值以及所述目标受控电路的输出电流参考值进行计算，得到目标控制量；

控制电路，用于根据所述目标述控制量生成驱动信号，并将所述驱动信号发送给所述目标受控电路，以使所述目标受控电路根据所述驱动信号调节输出功率。

第三方面，本申请实施例还提供了一种发电机系统，包括：

发电机，所述发电机的输出端设置有至少两路输出电路，所述输出电路中至少有一路输出电路被配备为目标受控电路；以及

输出功率控制装置；所述输出功率控制装置包括：

第一获取电路，用于获取所述发电机的输出电压值、所述目标受控电路的输出电流值，以及所述目标受控电路的输出电压值；

第二获取电路，用于获取所述发电机的过载电压参考值、所述目标受控电路的输出电压参考值以及所述目标受控电路的输出电流参考值；

反馈电路，用于根据所述发电机的输出电压值、所述目标受控电路的输出电流值、所述目标受控电路的输出电压值、所述发电机的过载电压参考值、所述目标受控电路的输出电压参考值以及所述目标受控电路的输出电流参考值进行计算，得到目标控制量；

控制电路，用于根据所述目标述控制量生成驱动信号，并将所述驱动信号发送给所述目标受控电路，以使所述目标受控电路根据所述驱动信号调节输出功率。

本申请的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本申请的其他特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的发电机输出电路的示意图。

图2为本申请一实施例提供的发电机的输出功率控制方法的流程图。

图3为本申请一实施例提供的发电机的输出功率控制方法的实现方式示意图之一。

图4为本申请一实施例提供的发电机的输出功率控制方法的实现方式示 意图之二。

图5为本申请一实施例提供的发电机的输出功率控制装置的结构示意图。

图6为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种发电机的输出功率控制方法，该方法应用于带盈余多路负载的发电机，发电机的输出端设置有至少两路输出电路(如图1所示)，所有的输出电路中至少有一路输出电路为目标受控电路。例如，在一种情况下，发电机的多路输出包括两路，分别为逆变电路和DC/DC电路；DC/DC电路为目标受控电路。可以理解的是，发电机的效率一般在重载时比较高，在轻载时比较低。为此，可以通过增加储能设备的方式，在负载轻载时，使得发电机持续工作在高效区间，然后扣除负载后的多余能量输出给储能设备。因此，这里的目标受控电路可以理解成当负载轻载时为了使得发动机能够工作在高效率状态而设置的储能电路。在其他的实施例中，目标受控电路也可以根据多路输出的优先级来进行确定，比如将优先级别低的一路作为目标受控电路，从而在发电机过载时通过对低优先级的目标受控电路的输出功率进行调节，以确保高优先级别的输出电路能够正常进行输出。下面对本实施例提供的应用于带盈余多路负载的发电机的输出功率控制方法进行详细解释和说明。

图2示出了本申请实施例提供的发电机的输出功率控制方法的流程图。如图2所示，本申请实施例提供的发电机的输出功率控制方法，发电机的输出端设置有至少两路输出电路；所有的输出电路中至少有一路输出电路为目标受控电路，方法具体包括如下步骤：

步骤11：获取发电机的输出电压值、目标受控电路的输出电流值，以及目标受控电路的输出电压值。

在本步骤中，可以利用图1中由R1和R2形成的电压采集电路来采集发电机的输出电压值Vbus。可以利用电流和电压检测装置来采集目标受控电路的输出电流值Iout和输出电压值Vout。其中，发电机的输出电压值也即为目标受控电路的输入电压值。

步骤12：获取发电机的过载电压参考值、目标受控电路的输出电压参考值以及目标受控电路的输出电流参考值。

过载参考电压值可以根据发电机的输出功率与输出电压的变化关系或者变化曲线来确定。通常在正常运行时，发电机的输出电压并不会随着输出功率的增大而发生变化，而是稳定在一定的电压范围，当出现过载时，发电机的输出电压会随着输出功率的增大也快速降低，因此可以确定过载参考电压值，当输出电压超过该过载参考电压则认为发电机已经过载。

目标受控电路的输出电压参考值以及输出电流参考值则可以根据目标受控电路所搭载的负载所需要的供电电压和供电电流来进行设定。通过将输出电压和输出电流与对应的参考值进行比较，从而确保在发电机为过载时，目标受控电路能够输出相应的电压和电流给负载。

步骤13：根据发电机的输出电压值、目标受控电路的输出电流值、目标受控电路的输出电压值、发电机的过载电压参考值、目标受控电路的输出电压参考值以及目标受控电路的输出电流参考值进行计算，得到目标控制量。

步骤14：根据目标控制量生成驱动信号，并将驱动信号发送给目标受控电路，以使目标受控电路根据驱动信号调节输出功率。

在本实施例中，可以根据发电机的输出电压值Vbus、目标受控电路的输出电流值Iout、目标受控电路的输出电压值Vout、发电机的过载电压参考值Vrefin、目标受控电路的输出电压参考值Vrefout以及目标受控电路的输出电流参考值Iref，确定用于控制目标受控电路的控制量。在本步骤中，可以理解的是，发电机的过载电压参考值Vrefin用于确定发电机是否发生过载现象，目标受控电路的输出电压参考值Vrefout以及目标受控电路的输出电流 参考值Iref用于确定目标受控电路对应的负载所需要的供电情形。因此，通过发电机的过载电压参考值Vrefin、目标受控电路的输出电压参考值Vrefout以及目标受控电路的输出电流参考值Iref这三个值的约束，可以在发电机出现过载时，降低目标受控电路的输出功率来解决过载问题，在发电机未出现过载时则可以提高目标受控电路的输出功率，从而提高对发电机的输出功率的利用率。因此，上述方法可以在提高发电机在两路或多路输出时的利用率的同时，能够避免过载。由此可见，采用本实施例的方案，可以解决背景技术中方案1(分时输出)存在的发电机的利用率比较低的问题。并且本实施例的方案中的目标受控电路的控制只需依赖目标受控电路的输入输出参数即可，无需获取到发电机的其他输出电路的信息，也即无需借助多路输出电路之间的额外通讯，从而可以使得整个电路的响应速度得到有效提升，进而还可以解决背景技术中方案2(通过通讯协调两路的功率)存在的电路反应速度比较慢的问题。由此可见，本实施例由于根据发电机的输出电压值、目标受控电路的输出电流值、目标受控电路的输出电压值、发电机的过载电压参考值、目标受控电路的输出电压参考值以及目标受控电路的输出电流参考值，确定用于控制目标受控电路的控制量，从而使得目标受控电路的控制只需依赖目标受控电路的输入输出参数即可，进而无需借助多路输出电路之间的额外通讯，从而可以使得整个电路的响应速度得到有效提升。

在本实施例中，需要说明的是，发电机的过载电压参考值Vrefin的大小可以根据发电机的输出功率和输出电压曲线进行确定，发电机的输出功率在出现过载时，输出电压会迅速下降，当发电机的输出电压值小于该Vrefin时可以认为出现了发电机过载的情况。

进一步地，基于上述实施例的内容，在本实施例中，根据发电机的输出电压值Vbus、目标受控电路的输出电流值Iout、目标受控电路的输出电压值Vout、发电机的过载电压参考值Vrefin、目标受控电路的输出电压参考值Vrefout以及目标受控电路的输出电流参考值Iref，确定用于控制目标受控电路的控制量，可采用如下方式实现：

依据发电机的输出电压值Vbus与过载电压参考值Vrefin进行计算得到 第一差值后，根据该第一差值得到第一电流环给定值Iref1；

确定第一电流环给定值Iref1与输出电流参考值Iref中的较小值，将较小值与目标受控电路的输出电流值Iout进行计算得到第二差值后，根据该第二差值得到第一控制量Iref2；

将目标受控电路的输出电压参考值Vrefout与目标受控电路的输出电压值Vout进行计算得到第三差值后，根据该第三差值得到第二控制量Iref3；

确定第一控制量Iref2和第二控制量Iref3中的较小值作为用于控制目标受控电路的控制量。

在本实施例中，参见图3所示的实现原理示意图，将发电机的输出电压值Vbus与过载电压参考值Vrefin进行计算得到第一差值后输入至第一调节器102中，得到第一电流环给定值Iref1，G1(S)表示传递函数，具体的函数可以根据需要进行设定。在一种实现方式下，将发电机的输出电压值Vbus与过载电压参考值Vrefin进行计算得到第一差值可以采用第一加法器101实现。

如图3所示，将第一电流环给定值Iref1与目标受控电路的输出电流参考值Iref进行比较，确定第一电流环给定值Iref1与目标受控电路的输出电流参考值Iref中的较小值，将较小值与目标受控电路的输出电流值Iout进行计算得到第二差值后输入至第二调节器106中，由第二调节器106输出第一控制量Iref2。在一种实现方式下，将第一电流环给定值Iref1与目标受控电路的输出电流参考值Iref进行比较，取较小值可以采用第一比较器103实现。将较小值与目标受控电路的输出电流值Iout进行计算得到第二差值可以由第二加法器104得到。

如图3所示，将目标受控电路的输出电压参考值Vrefout与目标受控电路的输出电压值Vout进行计算得到第三差值后输入至第三调节器107中，由第三调节器107输出第二控制量Iref3。其中，将目标受控电路的输出电压参考值Vrefout与目标受控电路的输出电压值Vout进行计算得到第三差值可以采用第三加法器105实现。

如图3所示，将第一控制量Iref2和第二控制量Iref3进行比较，确定 第一控制量Iref2和第二控制量Iref3中的较小值作为用于控制目标受控电路的控制量。其中，确定第一控制量Iref2和第二控制量Iref3中的较小值可以由第二比较器108实现。

如图3所示，发电机的输出功率在出现过载时，输出电压会迅速下降，当输出电压值小于该Vrefin时可以认为出现了过载的情况。故将检测到的电压值Vbus与该点对应的参考电压值Vrefin进行计算得到第一差值后输出至第一调节器102中进行调节以得到第一电流环给定值Iref1，利用第一比较器103将第一电流环给定值Iref1与目标受控电路的输出电流参考值Iref进行取小以实现对Iref限幅，随后与目标受控电路的输出电流Iout进行计算后得到第二差值后送入至第二调节器106中得到第一控制量Iref2。Vrefout是指目标受控电路的输出电压参考值，与检测到的电压Vout一起送入至第三加法器105中做差后得到第三差值送入第三调节器107中以得到第二控制量Iref3。利用第二比较器108对两个控制量取小后作为最终的控制量输出给PWM控制器，以对目标受控电路进行控制。第一调节器102至第三调节器107可以采用PID调节器或者PI调节，具体不作限定。由此可见，本实施例通过对目标受控电路的输入以及输出进行采样做差后确定控制量来对DC-DC进行调节，无需借助两个输出电路之间额外的通讯，因此可以有效提高整个电路的响应速度。

进一步地，本实施例采用了与上述实施例不同的实现方式，具体介绍如下：

在本实施例中，根据发电机的输出电压值Vbus、目标受控电路的输出电流值Iout、目标受控电路的输出电压值Vout、发电机的过载电压参考值Vrefin、目标受控电路的输出电压参考值Vrefout以及目标受控电路的输出电流参考值Iref，确定用于控制目标受控电路的控制量，可以采用下述方式实现：

将发电机的输出电压值Vbus与过载电压参考值Vrefin进行计算得到第四差值后，根据该第四差值得到第二电流环给定值Iref4；

将目标受控电路的输出电流参考值Iref与目标受控电路的输出电流值 Iout进行计算得到第五差值后，根据该第五差值得到第三控制量Iref5；

将目标受控电路的输出电压参考值Vrefout与目标受控电路的输出电压值Vout进行计算得到第六差值后，根据该第六差值得到第四控制量Iref6；

确定第三控制量Iref5与第四控制量Iref6中的较小值，将较小值与电流环给定值进行比较后取两者中的较小值作为用于控制目标受控电路的控制量。

如图4所示，将发电机的输出电压值Vbus与过载电压参考值Vrefin进行计算得到第四差值后输入至第四调节器202中，得到第二电流环给定值Iref4。在一种实现方式下，将发电机的输出电压值Vbus与过载电压参考值Vrefin进行计算得到第四差值可以由第四加法器201实现。

如图4所示，将目标受控电路的输出电流参考值Iref与目标受控电路的输出电流值Iout进行比较得到第五差值后输入至第五调节器204中，由第五调节器204输出第三控制量Iref5。在一种实现方式下，将目标受控电路的输出电流参考值Iref与目标受控电路的输出电流值Iout进行计算得到第五差值可以由第五加法器203实现。

如图4所示，将目标受控电路的输出电压参考值Vrefout与目标受控电路的输出电压值Vout进行比较得到第六差值后输入至第六调节器206中，由第六调节器206输出第四控制量Iref6。其中，将目标受控电路的输出电压参考值Vrefout与目标受控电路的输出电压值Vout进行比较得到第六差值可以由第六加法器205实现。

如图4所示，将第三控制量Iref5与第四控制量Iref6进行比较，确定第三控制量Iref5与第四控制量Iref6中的较小值，然后将较小值与第二电流环给定值Iref4进行比较后进一步取两者中的较小值作为用于控制目标受控电路的控制量。

可以理解的是，与图3相比，图4为另一种反馈环控制结构，图4是直接对目标受控电路的输出侧进行控制确定一个控制量，并根据输入侧确定一个控制量，然后对两个控制量进行取小，从而确定出来最终的控制量。需要说明的是，图3和图4是两种不同的实现方式，具体使用时可以选择采用合 适的实现方式。

进一步地，基于上述实施例的内容，上述根据差值得到相应的控制量为：对差值进行PID调节或者PI调节以得到对应的控制量。由此可知，上述第一调节器102、第二调节器106、第三调节器107、第四调节器202、第五调节器204和第六调节器206可以为PID调节器或PI调节器。

可以理解的是，PI调节器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。PID控制器是指在过程控制中，按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的控制器，它是应用最为广泛的一种自动控制器，具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点。

进一步地，基于上述实施例的内容，在本实施例中，目标受控电路可以采用脉冲宽度调制PWM进行调制，相应地，控制电路可以根据控制量控制目标受控电路，进而实现控制目标受控电路的目的。例如，在一实施例中，控制电路可以采用PWM控制器。

本申请另一实施例提供了一种发电机的输出功率控制装置，发电机的输出端设置有至少两路输出电路；所有的输出电路中至少有一路输出电路为目标受控电路，参见图5，装置包括：

第一获取电路21，用于获取发电机的输出电压值、目标受控电路的输出电流值，以及目标受控电路的输出电压值；

第二获取电路22，用于获取发电机的过载电压参考值、目标受控电路的输出电压参考值以及目标受控电路的输出电流参考值；

反馈电路23，用于根据发电机的输出电压值、目标受控电路的输出电流值、目标受控电路的输出电压值、发电机的过载电压参考值、目标受控电路的输出电压参考值以及目标受控电路的输出电流参考值，确定用于控制目标受控电路的控制量；

控制电路24，用于根据控制量生成相应的驱动信号以调节目标受控电路的输出功率。

由于本实施例提供的发电机的输出功率控制装置可以用于执行如上述实施例的发电机的输出功率控制方法，其工作原理和有益效果类似，此处不再赘述，具体内容可参见上述实施例的介绍。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，反馈电路23包括：第一加法器101、第二加法器104、第三加法器105、第一调节器102、第二调节器106、第三调节器107、第一比较器103和第二比较器108。

第一加法器101的第一输入端与第二获取电路22的第一输出端相连接，用于接收过载电压参考值Vrefin，第一加法器101的第二输入端与第一获取电路21的第一输出端相连接，用于接收发电机的输出电压值Vbus，第一加法器101的输出端与第一调节器102的输入端相连接；

第一调节器102的输出端与第一比较器103的第一输入端相连接；

第一比较器103的第二输入端与第二获取电路22的第二输出端相连接，用于接收输出电流参考值Iref，第一比较器103的输出端与第二加法器104的第一输入端相连接；

第二加法器104的第二输入端与第一获取电路21的第二输出端相连接，用于接收输出电流值Iout，第二加法器104的输出端与第二调节器106的输入端相连接；

第二调节器106的输出端与第二比较器108的第一输入端相连接；

第三加法器105的第一输入端与第二获取电路22的第三输出端相连接，用于接收目标受控电路的输出电压参考值Vrefout，第三加法器105的第二输入端与第一获取电路21的第三输出端相连接，用于接收目标受控电路的输出电压值Vout，第三加法器105的输出端与第二比较器108的第二输入端相连接；

第二比较器108的输出端与控制电路的输入端相连接。

其中，第一加法器101用于将发电机的输出电压Vbus与过载电压参考值Vrefin进行计算得到第一差值。第一调节器102用于根据第一加法器101输出的第一差值得到第一电流环给定值Iref1。第一比较器103用于确定第一电流环给定值Iref1与输出电流参考值Iref中的较小值。第二加法器104用 于将第一比较器103得出的较小值与目标受控电路的输出电流值Iout进行计算得到第二差值。第二调节器106用于根据第二比较器108输出的第二差值得到第一控制量Iref2。第三加法器105用于将目标受控电路的输出电压参考值Vrefout与目标受控电路的输出电压值Vout进行计算得到第三差值。第三调节器107用于根据第三加法器105输出的第三差值得到第二控制量Iref3。第二比较器108用于确定第一控制量Iref2和第二控制量Iref3中的较小值。第一控制器用于将第二比较器108输出的较小值作为用于控制目标受控电路的控制量。

进一步地，与上述实施例所不同的是，在本实施例中，反馈电路23包括：第四加法器201、第五加法器203、第六加法器205、第四调节器202、第五调节器204、第六调节器206、第三比较器207和第四比较器208。

第四加法器201的第一输入端与第二获取电路22的第一输出端相连接，用于接收过载电压参考值Vrefin，第四加法器的201第二输入端与第一获取电路21的第一输出端相连接，用于接收发电机的输出电压值Vout，第四加法器201的输出端与第四调节器202的输入端相连接。

第四调节器202的输出端与第四比较器208的第一输入端相连接。

第五加法器203的第一输入端与第二获取电路22的第二输出端相连接，用于接收目标受控电路的输出电流参考值Iref，第五加法器203的第二输入端与第一获取电路21的第二输出端相连接，用于接收目标受控电路的输出电流值Iout，第五加法器203的输出端与第三比较器207的第一输入端相连接。

第五调节器204的输出端与第三比较器的第一输入端相连接。

第六加法器205的第一输入端与第二获取电路22的第三输出端相连接，用于接收目标受控电路的输出电压参考值Vrefout，第六加法器205的第二输入端与第一获取电路21的第三输出端相连接，用于接收目标受控电路的输出电压值Vout，第六加法器205的输出端与第三比较器207的第二输入端相连接。

第六调节器206的输出端与第三比较器207的第二输入端相连接；第三比较器207的输出端与第四比较器208的第二输入端相连接。

第四比较器208的输出端与控制电路的输入端相连接。

其中，第四加法器201用于将发电机的输出电压与过载电压参考值进行计算得到第四差值。第四调节器202用于根据第四比较器208第四差值得到第二电流环给定值。第五加法器203用于将目标受控电路的输出第二电流参考值与目标受控电路的输出电流值进行计算得到第五差值。第五调节器204用于根据第五比较器输出的第五差值得到第三控制量。第六加法器205用于将目标受控电路的输出电压参考值与目标受控电路的输出电压值进行计算得到第六差值。第六调节器206用于根据第六比较器输出的第六差值得到第四控制量。第三比较器207用于确定第三控制量与第四控制量中的较小值。

第四比较器208用于将第三比较器207较小值与第二电流环给定值进行比较后取两者中的较小值。

第二控制器用于将第四比较器208较小值作为用于控制目标受控电路的控制量。

在本实施例中，根据发电机的输出电压值Vbus、目标受控电路的输出电流值Iout、目标受控电路的输出电压值Vout、发电机的过载电压参考值Vrefin、目标受控电路的输出电压参考值Vrefout以及目标受控电路的输出电流参考值Iref，确定用于控制目标受控电路的控制量，从而使得目标受控电路的控制只需依赖目标受控电路的输入参数(发电机的输出电压值Vbus，也即目标受控电路的输入电压)、输出参数(目标受控电路的输出电流值Iout和目标受控电路的输出电压值Vout)、发电机的过载电压参考值Vrefin、目标受控电路的输出电压参考值Vrefout以及目标受控电路的输出电流参考值Iref的比较结果即可，进而无需借助多路输出电路之间的额外通讯，从而可以使得整个电路的响应速度得到有效提升。同时，本申请能够根据发电机的输出电压值Vbus来确定是否发生过载，从而在过载时能够根据检测到的输出电压值Vbus来对目标受控电路进行控制，故实施例在提高发电机在两路或多路输出时的利用率的同时，还可以避免过载。

可以理解的是，与图3相比，图4为另一种反馈环控制结构，图4是直接对目标受控电路的输出侧进行控制确定一个控制量，并根据输入侧确定一 个控制量，然后对两个控制量进行取小，从而确定出来最终的控制量。需要说明的是，图3和图4是两种不同的实现方式，具体使用时可以选择采用合适的实现方式。

在本实施例中，各个调节单元在根据差值得到相应的控制量时，具体可以为：对差值进行PID调节或者PI调节以得到对应的控制量。各个调节器可以为PID调节器或者PI调节器。

由于本申请实施例提供的发电机的输出功率控制装置，可以用于执行上述实施例的发电机的输出功率控制方法，其工作原理和有益效果类似，故此处不再详述，具体内容可参见上述实施例的介绍。

在本实施例中，需要说明的是，本申请实施例的装置中的各个模块可以集成于一体，也可以分离部署。上述模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

基于相同的发明构思，本申请又一实施例提供了一种发电机系统，该系统包括发电机，以及如上面实施例的发电机的输出功率控制装置。

在本实施例中，发电机系统可以为汽油发电机系统，也可以为柴油发电机系统，还可以为其他发电机系统，本实施例对此不作限定。

本申请实施例提供的发电机系统，由于包括上述实施例的发电机的输出功率控制装置，因此，本实施例提供的发电机系统具备和上述实施例类似的有益效果，故此处不再详述，具体内容可参见上述实施例的介绍。

在一实施例中，发电机的输出端连接有两路输出电路，两路输出电路包括逆变电路和DC/DC电路，如图1所示。其中，DC/DC电路为目标受控电路。逆变电路用于将发电机输出的电转换为交流电后输出，DC/DC电路则用于将发电机输出的电转换为直流电后输出。也即，在本实施例中，逆变电路的优先级高于DC/DC电路的优先级，在出现过载时，会根据DC/DC电路的输入以及输出对DC/DC电路进行控制，从而实现对DC/DC电路的输出功率的调节，以在确保逆变电路的供电并确保发电机不会出现过载。

在一实施例中，发电机系统还包括储能电路。储能电路连接至DC/DC电路的输出端，从而可以利用DC/DC电路对储能电路进行充电。也即，在发电 机对外输出仍有盈余时，可以将发电机的盈余电储存到储能电路中。可以理解，储能电路中设置有电池模组，可以存储电能。在发电机发生过载时，则可以降低DC/DC电路对储能电路的输出功率，从而优先保证其他输出电路的输出供电。

基于相同的发明构思，本申请又一实施例提供了一种电子设备，参见图6，电子设备具体包括如下内容：处理器701、存储器702、通信接口703和通信总线704；

其中，处理器701、存储器702、通信接口703通过通信总线704完成相互间的通信；

处理器701用于调用存储器702中的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述发电机的输出功率控制方法的全部步骤。

可以理解的是，计算机程序可以执行的细化功能和扩展功能可参照上面实施例的描述。

基于相同的发明构思，本申请又一实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述发电机的输出功率控制方法的全部步骤。

可以理解的是，计算机程序可以执行的细化功能和扩展功能可参照上面实施例的描述。

此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实 施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的发电机的输出功率控制方法。

此外，在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1. 一种发电机的输出功率控制方法，所述发电机的输出端设置有至少两路输出电路，所述输出电路中至少有一路输出电路被配备为目标受控电路，所述输出功率控制方法包括：

   获取所述发电机的输出电压值、所述目标受控电路的输出电流值，以及所述目标受控电路的输出电压值；

   获取所述发电机的过载电压参考值、所述目标受控电路的输出电压参考值以及所述目标受控电路的输出电流参考值；

   根据所述发电机的输出电压值、所述目标受控电路的输出电流值、所述目标受控电路的输出电压值、所述发电机的过载电压参考值、所述目标受控电路的输出电压参考值以及所述目标受控电路的输出电流参考值进行计算，得到目标控制量；

   根据所述目标控制量生成驱动信号，并将所述驱动信号发送给所述目标受控电路，以使所述目标受控电路根据所述驱动信号调节输出功率。
2. 根据权利要求1所述的发电机的输出功率控制方法，其中，根据所述发电机的输出电压值、所述目标受控电路的输出电流值、所述目标受控电路的输出电压值、所述发电机的过载电压参考值、所述目标受控电路的输出电压参考值以及所述目标受控电路的输出电流参考值，确定用于控制所述目标受控电路的控制量，包括：

   根据所述发电机的输出电压值与所述过载电压参考值进行计算得到第一差值，根据所述第一差值得到第一电流环给定值；

   以所述第一电流环给定值与所述输出电流参考值中的较小值作为第一比较值，根据所述第一比较值与所述目标受控电路的输出电流值进行计算得到第二差值，根据所述第二差值得到第一控制量；

   根据所述目标受控电路的输出电压参考值与所述目标受控电路的输出电压值进行计算得到第三差值，根据所述第三差值得到第二控制量；

   以所述第一控制量和所述第二控制量中的较小值作为所述目标控制量。
3. 根据权利要求1所述的发电机的输出功率控制方法，其中，根据所述 发电机的输出电压值、所述目标受控电路的输出电流值、所述目标受控电路的输出电压值、所述发电机的过载电压参考值、所述目标受控电路的输出电压参考值以及所述目标受控电路的输出电流参考值，确定用于控制所述目标受控电路的控制量，包括：

   根据所述发电机的输出电压值与所述过载电压参考值进行计算得到第四差值，根据所述第四差值得到第二电流环给定值；

   根据所述目标受控电路的输出电流参考值与所述目标受控电路的输出电流进行计算得到第五差值，根据所述第五差值得到第三控制量；

   根据所述目标受控电路的输出电压参考值与所述目标受控电路的输出电压值进行计算得到第六差值，根据所述第六差值得到第四控制量；

   以所述第三控制量与所述第四控制量中的较小值作为第二比较值，将所述第二比较值与所述第二电流环给定值进行比较，以所述第二比较值和所述第二电流环给定值中的较小值作为所述目标控制量。
4. 根据权利要求3所述的发电机的输出功率控制方法，其中，根据差值得到相应的控制量为：对各差值进行PID调节或者PI调节以得到对应的控制量。
5. 一种发电机的输出功率控制装置，所述发电机的输出端设置有至少两路输出电路，所述输出电路中至少有一路输出电路被配备为目标受控电路；所述输出功率控制装置包括：

   第一获取电路，用于获取所述发电机的输出电压值、所述目标受控电路的输出电流值，以及所述目标受控电路的输出电压值；

   第二获取电路，用于获取所述发电机的过载电压参考值、所述目标受控电路的输出电压参考值以及所述目标受控电路的输出电流参考值；

   反馈电路，用于根据所述发电机的输出电压值、所述目标受控电路的输出电流值、所述目标受控电路的输出电压值、所述发电机的过载电压参考值、所述目标受控电路的输出电压参考值以及所述目标受控电路的输出电流参考值进行计算，得到目标控制量；

   控制电路，用于根据所述目标述控制量生成驱动信号，并将所述驱动信 号发送给所述目标受控电路，以使所述目标受控电路根据所述驱动信号调节输出功率。
6. 根据权利要求5所述的发电机的输出功率控制装置，其中，所述反馈电路包括第一加法器、第二加法器、第三加法器、第一调节器、第二调节器、第三调节器、第一比较器和第二比较器；

   所述第一加法器的第一输入端与所述第二获取电路的第一输出端相连接，用于接收所述过载电压参考值，所述第一加法器的第二输入端与所述第一获取电路的第一输出端相连接，用于接收所述发电机的输出电压值，所述第一加法器的输出端与所述第一调节器的输入端相连接；

   所述第一调节器的输出端与所述第一比较器的第一输入端相连接；

   所述第一比较器的第二输入端与所述第二获取电路的第二输出端相连接，用于接收所述输出电流参考值，所述第一比较器的输出端与所述第二加法器的第一输入端相连接；

   所述第二加法器的第二输入端与所述第一获取电路的第二输出端相连接，用于接收所述输出电流值，所述第二加法器的输出端与所述第二调节器的输入端相连接；

   所述第二调节器的输出端与所述第二比较器的第一输入端相连接；

   所述第三加法器的第一输入端与所述第二获取电路的第三输出端相连接，用于接收所述目标受控电路的输出电压参考值，所述第三加法器的第二输入端与所述第一获取电路的第三输出端相连接，用于接收所述目标受控电路的输出电压值，所述第三加法器的输出端与所述第二比较器的第二输入端相连接；

   所述第二比较器的输出端与所述控制电路的输入端相连接。
7. 根据权利要求5所述的发电机的输出功率控制装置，其中，所述反馈电路包括：第四加法器、第五加法器、第六加法器、第四调节器、第五调节器、第六调节器、第三比较器和第四比较器；

   所述第四加法器的第一输入端与所述第二获取电路的第一输出端相连接，用于接收所述过载电压参考值，所述第四加法器的第二输入端与所述第一获 取电路的第一输出端相连接，用于接收所述发电机的输出电压值，所述第四加法器的输出端与所述第四调节器的输入端相连接；

   所述第四调节器的输出端与所述第四比较器的第一输入端相连接；

   所述第五加法器的第一输入端与所述第二获取电路的第二输出端相连接，用于接收所述目标受控电路的输出电流参考值，所述第五加法器的第二输入端与所述第一获取电路的第二输出端相连接，用于接收所述目标受控电路的输出电流值，所述第五加法器的输出端与所述第五调节器的输入端相连接；

   所述第五调节器的输出端与所述第三比较器的第一输入端相连接；

   所述第六加法器的第一输入端与所述第二获取电路的第三输出端相连接，用于接收所述目标受控电路的输出电压参考值，所述第六加法器的第二输入端与所述第一获取电路的第三输出端相连接，用于接收所述目标受控电路的输出电压值，所述第六加法器的输出端与所述第六调节器的输入端相连接；

   所述第六调节器的输出端与所述第三比较器的第二输入端相连接；

   所述第三比较器的输出端与所述第四比较器的第二输入端相连接；

   所述第四比较器的输出端与所述控制电路的输入端相连接。
8. 根据权利要求7所述的发电机的输出功率控制装置，其中，各个调节器为PID调节器或者PI调节器。
9. 一种发电机系统，包括：

   发电机，所述发电机的输出端设置有至少两路输出电路，所述输出电路中至少有一路输出电路被配备为目标受控电路；以及

   输出功率控制装置；所述输出功率控制装置包括：

   第一获取电路，用于获取所述发电机的输出电压值、所述目标受控电路的输出电流值，以及所述目标受控电路的输出电压值；

   第二获取电路，用于获取所述发电机的过载电压参考值、所述目标受控电路的输出电压参考值以及所述目标受控电路的输出电流参考值；

   反馈电路，用于根据所述发电机的输出电压值、所述目标受控电路的输出电流值、所述目标受控电路的输出电压值、所述发电机的过载电压参考值、所述目标受控电路的输出电压参考值以及所述目标受控电路的输出电流参考 值进行计算，得到目标控制量；

   控制电路，用于根据所述目标述控制量生成驱动信号，并将所述驱动信号发送给所述目标受控电路，以使所述目标受控电路根据所述驱动信号调节输出功率。
10. 根据权利要求9所述的发电机系统，其中，所述发电机的输出端连接有两路输出电路，两路输出电路包括逆变电路和DC/DC电路；所述DC/DC电路为目标受控电路。
11. 根据权利要求10所述的发电机系统，其中，还包括储能电路；所述储能电路连接至所述DC/DC电路的输出端。

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