CN111224543B - 并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制方法及系统，该方法包括：采集各单路Boost电路输出电压值U1，以及升压电感L的电流值Iin，计算各路Boost+DC/DC电路的功率；基于电流值Iin与输出电压值U1，生成U/I下垂控制曲线；根据下垂控制曲线，生成时变电压目标值Uo_ref，所述下垂控制曲线具有非恒定斜率，电流值Iin与电压目标值Uo_ref成反相关；将输出电压值U1送入电压环调节器作为反馈值Uo_feedback，并将电压反馈值Uo_feedback与时变电压目标值Uo_ref代入电压环调节器，进行PI调节后，生成时变电压环PI调节输出值作为电流环调节器的时变电流目标值Iin_ref。该控制方法引入下垂控制，不需要额外增加传感器，不依赖于多路电路之间的通信，就可以实现多路并联电路之间的平衡，该方法简单可靠。
Description
技术领域
本发明属于Boost+DC/DC电路控制技术领域，尤其涉及一种并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制方法及系统。
背景技术
Boost+高频DC/DC电路拓扑型式结合了Boost电路稳压优点以及DC/DC电路的高频优势，越来越多的应用在大功率场合。受限于开关器件的电流限值，为了提高功率等级，常采用并联拓扑型式，如图1所示，图中显示了两路Boost+DC/DC电路的拓扑结构。多路Boost+DC/DC电路输入端并联，输出端并联，组成并联Boost+DC/DC电路，单路Boost+DC/DC电路包括级联的Boost电路与DC/DC电路，DC/DC电路串接至Boost电路输出端。如图2所示，以两电平Boost电路为例，其中Boost电路采用电压外环、电流内环的闭环控制，以提升电路输出电压稳定性；高频DC/DC电路采用开环控制，降低高频磁性器件的设计难度。
输入并联输出并联电路可以通过电流分流型式，提高电路的功率等级。当并联电路元器件参数一致时，可以保证上下两路电路的功率平衡，但在实际的工程应用中，个体器件参数往往存在差异，如何保证并联电路之间的功率平衡已成为了一个重要问题。
现有DC/DC电路的功率平衡策略中，整体上有通过采用硬件电路平衡与增加传感器的平均功率控制两种。例如，专利CN110350803A提供了一种可以解决多个电力电子器件并联均流问题的主电路结构、CN110299825A提供了一种开关器件并联均流系统，其均通过硬件电路的改进，实现并联系统的功率平衡。而专利CN209389709U提供了一种电源并联均流控制电路，CN110120745A提供了一种DC/DC多模块并联均流控制方法、模块控制器和存储介质，该方法均通过采集输出电流，进行平均功率控制，需增加采样信号。而上述通过硬件电路的改进或通过增加采样信号，采集输出电流，进行平均功率控制的方法操作较为复杂。
因此，有必要考虑设计一种在不需额外增加采样信号，通过硬件电路的改进，只通过软件实现并联Boost+DC/DC电路的功率平衡的控制方法。
发明内容
本发明针对并联Boost+DC/DC电路的功率平衡的问题，提供了一种并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制方法及系统，采用下垂控制功率平衡方法，不依赖于多路电路之间的通信，就可以实现多路并联电路之间的平衡，该方法简单可靠。
为了实现上述目的，本发明提供了一种并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制方法，包括多路并联的Boost+DC/DC电路，单路Boost采用基于电压外环与电流内环的控制；包括：
采集各单路Boost电路输出电压值U1，以及升压电感L的电流值Iin，计算各路Boost+DC/DC电路的功率；
基于电流值Iin与输出电压值U1，生成U/I下垂控制曲线；
根据下垂控制曲线，生成时变电压目标值Uo_ref，所述下垂控制曲线具有非恒定斜率，电流值Iin与电压目标值Uo_ref成反相关；
将输出电压值U1送入电压环调节器作为反馈值Uo_feedback，并将电压反馈值Uo_feedback与时变电压目标值Uo_ref代入电压环调节器，进行PI调节后，生成时变电压环PI调节输出值作为电流环调节器的时变电流目标值Iin_ref。
优选的，该方法还包括：
将电流值Iin作为电流环调节器的电流反馈值Iin_feedback，并将电流反馈值Iin_feedback与时变电流目标值Iin_ref代入电流环调节器，进行PI调节后，生成时变电流环PI调节输出值作为PWM脉宽调制发生器的基准值产生驱动信号控制单路Boost电路开关管的通断，调节单路Boost电路输出电压。
优选的，多路Boost电路生成分段式下垂控制曲线。
优选的，两段不同的下垂控制曲线至少一个具有非恒定的斜率。
优选的，各段下垂控制曲线是具有可变曲率的曲线，下垂曲线的可变曲率取决于当前Boost电路的电流值Iin与输出电压值U1，以及其他并联Boost电路的电流值Iin与输出电压值U1。
优选的，该方法还包括：
将单路Boost+DC/DC电路的Boost电路输出电压作为后级DC/DC电路的输入电压；
后级DC/DC电路采用开环控制，根据Boost电路的驱动信号生成开环控制信号，控制后级DC/DC电路开关管的通断，调节后级DC/DC电路的输出电压、电流，使其工作在谐振点频率附近。
优选的，若所述Boost电路为三电平Boost电路，则所述三电平Boost电路采用电压外环、电流内环、均压环、下垂控制方式；该方法还包括：
采集输出电容C1的电压值U1’，输出电容C2的电压值U2’，将电压值U1’、电压值U2’做和作为Boost电路输出电压值U1；
将输出电容C1的电压值U1’、输出电容C2的电压值U2’做差送入均压环调节器做均压反馈值Ub_feedback，并将均压反馈值Ub_feedback与给定的电压目标值Ub_ref代入均压环调节器，PI调制后，将均压环PI调节输出值与时变电流环PI调节输出值叠加送入PWM脉宽调制发生器产生驱动信号控制Boost电路开关管的通断，调节单路Boost电路输出电压。
本发明还提供了一种并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制系统，采用所述的并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制方法，包括多路并联Boost+DC/DC电路；系统还包括：
下垂控制器：包括指令的存储器，所述指令在由所述下垂控制器执行时使所述下垂控制器执行包括以下的操作：采集各单路Boost电路输出电压值U1，以及升压电感L的电流值Iin，计算各路Boost+DC/DC电路的功率；基于输出电压值U1、电流值Iin生成非恒定斜率U/I下垂控制曲线；根据下垂控制曲线，各路Boost+DC/DC电路的功率，生成时变电压目标值Uo_ref输入至电压环调节器。
优选的，系统还包括：
电压环调节器：用于将电压反馈值Uo_feedback与时变电压目标值Uo_ref代入电压环调节器，进行PI调节后，生成时变电压环PI调节输出值作为电流环调节器的时变电流目标值Iin_ref；
电流环调节器：与所述电压环调节器级联，用于将电流反馈值Iin_feedback与时变电流目标值Iin_ref代入电流环调节器，进行PI调节后，生成时变电流环PI调节输出值作为PWM脉宽调制发生器的基准值。
优选的，系统还包括：
开环控制器：用于根据Boost电路的驱动信号生成开环控制信号，控制后级DC/DC电路开关管的通断，调节后级DC/DC电路的输出电压、电流，使其工作在谐振点频率附近。
优选的，所述Boost电路为三电平Boost电路时，系统还包括：
均压环调节器：用于将均压反馈值Ub_feedback与给定的电压目标值Ub_ref代入均压环调节器，PI调制后，得到均压环PI调节输出值。
优选的，所述Boost电路为三电平Boost电路时，系统还包括：
第一加法器：用于将输出电容C1的电压值U1’输出电容C2的电压值U2’做和作为输出电压U1送入电压环调节器作为反馈值Uo_feedback；
第一减法器：用于将输出电容C1的电压值U1’、输出电容C2的电压值U2’做差送入均压环调节器做均压反馈值Ub_feedback；
第二加法器：用于将时变电流环PI调节输出值与均压环PI调节输出值做和送入脉宽调制发生器PWM2，得到脉宽调制发生器PWM2的调制信号；
第二减法器：用于将时变电流环PI调节输出值与均压环PI调节输出值做差送入脉宽调制发生器PWM1，得到脉宽调制发生器PWM1的调制信号。
优选的，所述Boost电路为三电平Boost电路时，系统还包括：
脉宽调制发生器PWM1：用于接收脉宽调制发生器PWM1的调制信号并产生三电平Boost电路开关管Q1的驱动信号；
脉宽调制发生器PWM2：用于接收脉宽调制发生器PWM2的调制信号并产生三电平Boost电路开关管Q2的驱动信号。
优选的，系统还包括：
脉宽调制发生器PWM3：用于接收开环控制信号，控制后级DC/DC电路开关管的通断，调节后级DC/DC电路的输出电压、电流。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
本发明基于Boost电路电压外环、电流内环控制方式，针对并联Boost+DC/DC电路拓扑，提供了一种并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制方法，与现有采用硬件电路平衡与增加传感器的平均功率控制的方法相比，本发明采用下垂控制功率平衡方法，将输入电流引入到下垂控制之中，基于电流值Iin与输出电压值U1，生成非恒定斜率的U/I下垂控制曲线，根据下垂控制曲线，生成时变电压目标值Uo_ref，使电流值Iin与电压目标值Uo_ref成反相关。当检测到输入电流越大时，令时变电压目标值Uo_ref越小，调节Boost电路的输出电压，使后级DC/DC电路输入电压存在一定差异，进而逐渐使两路Boost电路达到功率平衡点。该控制方法不需要额外增加传感器，不依赖于多路电路之间的通信，就可以实现多路并联电路之间的平衡，该方法简单可靠。同时，本发明还根据上述控制方法，本发明还提供了相应的控制系统，对并联Boost+DC/DC电路进行功率平衡控制。
附图说明
图1为两路并联Boost+DC/DC电路拓扑结构；
图2为现有技术的单路Boost+DC/DC电路的控制方法(两电平Boost电路)；
图3为本发明的并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制方法流程图；
图4为本发明的并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制方法示意框图(两电平Boost电路)。
图5为本发明的并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制方法示意框图(三电平Boost电路)。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的描述。
以图1所示的并联Boost+DC/DC电路拓扑结构为例，当两路电路拓扑功率不一致时，由于各路输入电压一致，会导致各路输入电流Iin不一致。根据下垂控制原理，两路并联系统，电压等级越高的系统出力越大，因此可以考虑将输入电流Iin引入到下垂控制之中，当检测到输入电流越大时，令Boost电压指令值越小，调节Boost电路的输出电压，使后级DC/DC电路输入电压存在一定差异，进而逐渐使两路Boost电路达到功率平衡点。具体方法为：
参考图1、图3、图4、图5所示，本发明提供了一种并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制方法，包括多路并联的Boost+DC/DC电路，单路Boost采用基于电压外环与电流内环的控制；包括：
(1)采集各单路Boost电路输出电压值U1，以及升压电感L的电流值Iin，计算各路Boost+DC/DC电路的功率；
(2)基于电流值Iin与输出电压值U1，生成U/I下垂控制曲线；根据下垂控制曲线，生成时变电压目标值Uo_ref，所述下垂控制曲线具有非恒定斜率，电流值Iin与电压目标值Uo_ref成反相关。本实施例中多路Boost电路生成分段式下垂控制曲线，当多路电路拓扑功率不一致时，两段不同的下垂控制曲线至少一个具有非恒定的斜率。各段下垂控制曲线是具有可变曲率的曲线，下垂曲线的可变曲率取决于当前Boost电路的电流值Iin与输出电压值U1，以及其他并联Boost电路的电流值Iin与输出电压值U1，即各段下垂控制曲线取决于该段下垂曲线对应的Boost+DC/DC电路的功率，以及其他路Boost+DC/DC电路的功率。
(3)将输出电压值U1送入电压环调节器作为反馈值Uo_feedback，并将电压反馈值Uo_feedback与时变电压目标值Uo_ref代入电压环调节器，进行PI调节后，生成时变电压环PI调节输出值作为电流环调节器的时变电流目标值Iin_ref；
(4)将电流值Iin作为电流环调节器的电流反馈值Iin_feedback，并将电流反馈值Iin_feedback与时变电流目标值Iin_ref代入电流环调节器，进行PI调节后，生成时变电流环PI调节输出值作为PWM脉宽调制发生器的基准值产生驱动信号控制单路Boost电路开关管的通断，调节单路Boost电路输出电压。
(5)将单路Boost+DC/DC电路的Boost电路输出电压作为后级DC/DC电路的输入电压；
后级DC/DC电路采用开环控制，根据Boost电路的驱动信号生成开环控制信号，控制后级DC/DC电路开关管的通断，调节后级DC/DC电路的输出电压、电流，使其工作在谐振点频率附近。
以两路并联Boost+DC/DC电路为例，Boost电路为两电平Boost电路，当第一路Boost+DC/DC电路功率大于第二路Boost+DC/DC电路功率时，则会有第二路Boost+DC/DC电路的时变电压目标值大于第一路Boost+DC/DC电路的时变电压目标值，根据下垂特性，第二路Boost+DC/DC电路的功率会逐渐增大，由于总功率一定，因此第一路Boost+DC/DC电路的功率会逐渐减小，直至两路电路功率达到动态平衡，该方法同样适用于多路电路之间的并联功率平衡。
需要注意的是，本发明的Boost电路不仅限于双电平Boost电路，若所述Boost电路为三电平Boost电路，该下垂控制的方法同样适用，如图5所示。三电平Boost电路采用电压外环、电流内环、均压环、下垂控制方式；该方法还包括：
采集输出电容C1的电压值U1’，输出电容C2的电压值U2’，将电压值U1’、电压值U2’做和作为Boost电路输出电压值U1；
将输出电容C1的电压值U1’、输出电容C2的电压值U2’做差送入均压环调节器做均压反馈值Ub_feedback，并将均压反馈值Ub_feedback与给定的电压目标值Ub_ref代入均压环调节器，PI调制后，将均压环PI调节输出值与时变电流环PI调节输出值叠加送入PWM脉宽调制发生器产生驱动信号控制Boost电路开关管的通断，调节单路Boost电路输出电压。
因此，与现有采用硬件电路平衡与增加传感器的平均功率控制的方法相比，本发明的控制方法针对Boost+DC/DC电路拓扑，采用下垂控制功率平衡方法，将输入电流Iin引入到下垂控制之中，基于电流值Iin与输出电压值U1，生成非恒定斜率的U/I下垂控制曲线，根据下垂控制曲线，生成时变电压目标值Uo_ref，使电流值Iin与电压目标值Uo_ref成反相关。当检测到输入电流越大时，令时变电压目标值Uo_ref越小，调节Boost电路的输出电压，使后级DC/DC电路输入电压存在一定差异，进而逐渐使两路Boost电路达到功率平衡点。该控制方法不需要额外增加传感器，不依赖于多路电路之间的通信，就可以实现多路并联电路之间的平衡，该方法简单可靠。
同时，本发明还提供了一种并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制系统，采用上述的并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制方法，包括多路并联Boost+DC/DC电路；系统还包括：
下垂控制器：包括指令的存储器，所述指令在由所述下垂控制器执行时使所述下垂控制器执行包括以下的操作：采集各单路Boost电路输出电压值U1，以及升压电感L的电流值Iin，计算各路Boost+DC/DC电路的功率；基于输出电压值U1、电流值Iin生成非恒定斜率U/I下垂控制曲线；根据下垂控制曲线，各路Boost+DC/DC电路的功率，生成时变电压目标值Uo_ref输入至电压环调节器。
电压环调节器：用于将电压反馈值Uo_feedback与时变电压目标值Uo_ref代入电压环调节器，进行PI调节后，生成时变电压环PI调节输出值作为电流环调节器的时变电流目标值Iin_ref；
电流环调节器：与电压环调节器级联，用于将电流反馈值Iin_feedback与时变电流目标值Iin_ref代入电流环调节器，进行PI调节后，生成时变电流环PI调节输出值作为PWM脉宽调制发生器的基准值。
开环控制器：用于根据Boost电路的驱动信号生成开环控制信号，控制后级DC/DC电路开关管的通断，调节后级DC/DC电路的输出电压、电流，使其工作在谐振点频率附近。
同时，如图5所示，若Boost电路为三电平Boost电路时，该系统还需包括：
均压环调节器：用于将均压反馈值Ub_feedback与给定的电压目标值Ub_ref代入均压环调节器，PI调制后，得到均压环PI调节输出值。
第一加法器：用于将输出电容C1的电压值U1’输出电容C2的电压值U2’做和作为输出电压U1送入电压环调节器作为反馈值Uo_feedback；
第一减法器：用于将输出电容C1的电压值U1’、输出电容C2的电压值U2’做差送入均压环调节器做均压反馈值Ub_feedback；
第二加法器：用于将时变电流环PI调节输出值与均压环PI调节输出值做和送入脉宽调制发生器PWM2，得到脉宽调制发生器PWM2的调制信号；
第二减法器：用于将时变电流环PI调节输出值与均压环PI调节输出值做差送入脉宽调制发生器PWM1，得到脉宽调制发生器PWM1的调制信号。
脉宽调制发生器PWM1：用于接收脉宽调制发生器PWM1的调制信号并产生三电平Boost电路开关管Q1的驱动信号；
脉宽调制发生器PWM2：用于接收脉宽调制发生器PWM2的调制信号并产生三电平Boost电路开关管Q2的驱动信号。
脉宽调制发生器PWM3：用于接收开环控制信号，控制后级DC/DC电路开关管的通断，调节后级DC/DC电路的输出电压、电流。
综上可知，本发明基于Boost电路电压外环、电流内环控制方式，针对并联Boost+DC/DC电路拓扑，提供了一种并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制方法，与现有采用硬件电路平衡与增加传感器的平均功率控制的方法相比，本发明采用下垂控制功率平衡方法，将输入电流引入到下垂控制之中，基于电流值Iin与输出电压值U1，生成非恒定斜率的U/I下垂控制曲线，根据下垂控制曲线，生成时变电压目标值Uo_ref，使电流值Iin与电压目标值Uo_ref成反相关。当检测到输入电流越大时，令时变电压目标值Uo_ref越小，调节Boost电路的输出电压，使后级DC/DC电路输入电压存在一定差异，进而逐渐使两路Boost电路达到功率平衡点。该控制方法不需要额外增加传感器，不依赖于多路电路之间的通信，就可以实现多路并联电路之间的平衡，该方法简单可靠。同时，本发明还根据上述控制方法，本发明还提供了相应的控制系统，对并联Boost+DC/DC电路进行功率平衡控制。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制方法，包括多路并联的Boost+DC/DC电路，单路Boost采用基于电压外环与电流内环的控制；其特征在于，包括：
采集各单路Boost电路输出电压值U1，以及升压电感L的电流值Iin，计算各路Boost+DC/DC电路的功率；
基于电流值Iin与输出电压值U1，生成U/I下垂控制曲线；
根据下垂控制曲线，生成时变电压目标值Uo_ref；其中，电流值Iin与电压目标值Uo_ref成反相关，多路Boost电路生成分段式下垂控制曲线，各段下垂控制曲线是具有可变曲率的曲线，两段不同的下垂控制曲线至少一个具有非恒定的斜率，下垂曲线的可变曲率取决于当前Boost电路的电流值Iin与输出电压值U1，以及其他并联Boost电路的电流值Iin与输出电压值U1；
将输出电压值U1送入电压环调节器作为反馈值Uo_feedback，并将电压反馈值Uo_feedback与时变电压目标值Uo_ref代入电压环调节器，进行PI调节后，生成时变电压环PI调节输出值作为电流环调节器的时变电流目标值Iin_ref；
将电流值Iin作为电流环调节器的电流反馈值Iin_feedback，并将电流反馈值Iin_feedback与时变电流目标值Iin_ref代入电流环调节器，进行PI调节后，生成时变电流环PI调节输出值作为PWM脉宽调制发生器的基准值产生驱动信号控制单路Boost电路开关管的通断，调节单路Boost电路输出电压。
2.根据权利要求1所述的并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制方法，其特征在于，该方法还包括：
将单路Boost+DC/DC电路的Boost电路输出电压作为后级DC/DC电路的输入电压；
后级DC/DC电路采用开环控制，根据Boost电路的驱动信号生成开环控制信号，控制后级DC/DC电路开关管的通断，调节后级DC/DC电路的输出电压、电流，使其工作在谐振点频率附近。
3.根据权利要求1或2所述的并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制方法，其特征在于，若所述Boost电路为三电平Boost电路，则所述三电平Boost电路采用电压外环、电流内环、均压环、下垂控制方式；该方法还包括：
采集输出电容C1的电压值U1 ’，输出电容C2的电压值U2 ’，将电压值U1 ’、电压值U2 ’做和作为Boost电路输出电压值U1；
将输出电容C1的电压值U1 ’、输出电容C2的电压值U2 ’做差送入均压环调节器做均压反馈值Ub_feedback，并将均压反馈值Ub_feedback与给定的电压目标值Ub_ref代入均压环调节器，PI调制后，将均压环PI调节输出值与时变电流环PI调节输出值叠加送入PWM脉宽调制发生器产生驱动信号控制Boost电路开关管的通断，调节单路Boost电路输出电压。
4.一种并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制系统，采用权利要求1-3任一项所述的并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制方法，包括多路并联Boost+DC/DC电路；其特征在于，系统还包括：
下垂控制器：包括指令的存储器，所述指令在由所述下垂控制器执行时使所述下垂控制器执行包括以下的操作：采集各单路Boost电路输出电压值U1，以及升压电感L的电流值Iin，计算各路Boost+DC/DC电路的功率；基于输出电压值U1、电流值Iin生成非恒定斜率U/I下垂控制曲线；根据下垂控制曲线，各路Boost+DC/DC电路的功率，生成时变电压目标值Uo_ref输入至电压环调节器。
5.根据权利要求4所述的并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制系统，其特征在于，系统还包括：
电压环调节器：用于将电压反馈值Uo_feedback与时变电压目标值Uo_ref代入电压环调节器，进行PI调节后，生成时变电压环PI调节输出值作为电流环调节器的时变电流目标值Iin_ref；
电流环调节器：与所述电压环调节器级联，用于将电流反馈值Iin_feedback与时变电流目标值Iin_ref代入电流环调节器，进行PI调节后，生成时变电流环PI调节输出值作为PWM脉宽调制发生器的基准值。
6.根据权利要求5所述的并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制系统，其特征在于，系统还包括：
开环控制器：用于根据Boost电路的驱动信号生成开环控制信号，控制后级DC/DC电路开关管的通断，调节后级DC/DC电路的输出电压、电流，使其工作在谐振点频率附近。
7.根据权利要求4-6任一项所述的并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制系统，其特征在于，所述Boost电路为三电平Boost电路时，系统还包括：
均压环调节器：用于将均压反馈值Ub_feedback与给定的电压目标值Ub_ref代入均压环调节器，PI调制后，得到均压环PI调节输出值。
8.根据权利要求7所述的并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制系统，其特征在于，所述Boost电路为三电平Boost电路时，系统还包括：
第一加法器：用于将输出电容C1的电压值U1 ’输出电容C2的电压值U2 ’做和作为输出电压U1送入电压环调节器作为反馈值Uo_feedback；
第一减法器：用于将输出电容C1的电压值U1 ’、输出电容C2的电压值U2 ’做差送入均压环调节器做均压反馈值Ub_feedback；
第二加法器：用于将时变电流环PI调节输出值与均压环PI调节输出值做和送入脉宽调制发生器PWM2，得到脉宽调制发生器PWM2的调制信号；
第二减法器：用于将时变电流环PI调节输出值与均压环PI调节输出值做差送入脉宽调制发生器PWM1，得到脉宽调制发生器PWM1的调制信号。
9.根据权利要求8所述的并联Boost+DC/DC电路的功率平衡控制系统，其特征在于，所述Boost电路为三电平Boost电路时，系统还包括：
脉宽调制发生器PWM1：用于接收脉宽调制发生器PWM1的调制信号并产生三电平Boost电路开关管Q1的驱动信号；
脉宽调制发生器PWM2：用于接收脉宽调制发生器PWM2的调制信号并产生三电平Boost电路开关管Q2的驱动信号。
10.根据权利要求9所述的并联Boost+DC/DC电路功率平衡控制系统，其特征在于，系统还包括：
脉宽调制发生器PWM3：用于接收开环控制信号，控制后级DC/DC电路开关管的通断，调节后级DC/DC电路的输出电压、电流。
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Patent Citations (5)
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