JP6516888B2 - 少なくとも2つのロータアセンブリ及びシュラウドを備えた推力発生ユニット - Google Patents
少なくとも2つのロータアセンブリ及びシュラウドを備えた推力発生ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP6516888B2 JP6516888B2 JP2018009621A JP2018009621A JP6516888B2 JP 6516888 B2 JP6516888 B2 JP 6516888B2 JP 2018009621 A JP2018009621 A JP 2018009621A JP 2018009621 A JP2018009621 A JP 2018009621A JP 6516888 B2 JP6516888 B2 JP 6516888B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- air duct
- thrust generating
- generating unit
- shroud
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 title claims description 86
- 238000000429 assembly Methods 0.000 title claims description 86
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
- B64C11/001—Shrouded propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
- B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
- B64U30/26—Ducted or shrouded rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
- B64C11/46—Arrangements of, or constructional features peculiar to, multiple propellers
- B64C11/48—Units of two or more coaxial propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/20—Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
- B64C9/14—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
- B64U20/70—Constructional aspects of the UAV body
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D2241/00—NACA type air intakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
- B64U20/20—Constructional aspects of UAVs for noise reduction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
- B64U50/14—Propulsion using external fans or propellers ducted or shrouded
Description
・高さ対アジマスΨ
・エアインレット領域半径対アジマスΨ
・エアアウトレット領域半径対アジマスΨ及び/又は
・追加の揚力面の配置対アジマスΨ
・推力発生ユニットあたり少なくとも2つの個別ロータアセンブリ
・冗長隔離バッテリレイアウト
・冗長電源及びハーネスレイアウト
・根本的な出力管理の物理的分離及び隔離
・冗長隔離電気エンジン、及び
・ロータアセンブリのピッチ制御及び/又はRPM制御
1a 航空機の縦方向
1b 航空機の横方向
2 航空機の機体
2a 航空機の機体の内容積
2b 航空機の機体の幅
3 推力発生ユニット
3a、3b、3c、3d 推力発生ユニット
4 推力発生ユニットの構造支持部
4a、4b、4c、4d 推力発生ユニットの構造支持部
5 ギアボックスフェアリング
5a、5b、5c、5d ギアボックスフェアリング
6 シュラウドユニット
6a、6b、6c、6d シュラウド
7 上部ロータアセンブリ
7a、7b、7c、7d 上部ロータアセンブリ
8 下部ロータアセンブリ
8a、8b、8c、8d 下部ロータアセンブリ
9 推力発生気流方向
10 地面
10a 垂直基準線
11 縦方向傾斜角
11a、11b 縦方向傾斜角
12 ロータ軸
12a、12b、12c、12d ロータ軸
13 横方向傾斜角
13a、13b 横方向傾斜角
14a 上部ロータアセンブリのエンジン
14b 下部ロータアセンブリのエンジン
15a 上部ロータアセンブリの回転方向
15b 下部ロータアセンブリの回転方向
16 支持構造
17 ピッチ変動
18a、18b、18c 上部ロータアセンブリのロータブレード
19a、19b、19c 下部ロータアセンブリのロータブレード
20 エアダクト
20a 前縁
20b 後縁
20c ボードサイドラテラルショルダ
20d スターボードサイドラテラルショルダ
20e コレクタ
20f ディフューザ
20g エアダクトの内径(D)
20h エアダクトのアジマス(Ψ)
21 上部ロータアセンブリのロータ平面
21a 上面の傾斜角
22 下部ロータアセンブリのロータ平面
22a 下面の傾斜角
23 推力ベクトル
23a ホバリング気流方向
23b 前進飛行気流方向
24a エアダクト前縁の全高(HL)
24b エアダクト後縁の全高(HT)
24c エアダクトラテラルショルダの全高(HS)
25a エアダクト前縁におけるコレクタ半径(CRL)
25b エアダクト後縁におけるコレクタ半径(CRT)
25c エアダクトラテラルショルダにおけるコレクタ半径(CRS)
26a エアダクト前縁におけるディフューザ半径(DRL)
26b エアダクト後縁におけるディフューザ半径(DRT)
26c エアダクトラテラルショルダにおけるディフューザ半径(DRS)
27 追加の揚力面
28 推力方向角(ε)
28a 基準面
29 RPMオフセット制御線図
29a 飛行モード軸
29b 回転速度
30 上部ロータアセンブリの回転速度(Ω2)
31 下部ロータアセンブリの回転速度(Ω1)
32a ホバリングモード
32b 前進飛行モード
33 補剛エレメント
33a 補剛エレメントの延長角
34 ロータアセンブリ傾斜基準面
34a 上部ロータアセンブリ傾斜角(α)
34b 下部ロータアセンブリ傾斜角(β)
35 フラップ
35a フラップホバリング位置
35b フラップ前進飛行位置
35c フラップ延長角
35d フラップ回転軸
Claims (15)
- 所定の方向(23)に推力を発生するための推力発生ユニット(3d)であって、
少なくとも2つのロータアセンブリ(7d、8d)と、
前記少なくとも2つのロータアセンブリ(7d、8d)のうちの多くても1つを収容するシュラウド(6d)と、を含み、
前記シュラウド(6d)が、エアインレット領域(20e)及びエアアウトレット領域(20f)によって軸方向に区切られた円筒形のエアダクト(20)を規定し、
前記エアインレット領域(20e)が、前記円筒形のエアダクト(20)の円周方向に波形形状を呈する、推力発生ユニット(3d)。 - 前記円筒形のエアダクト(20)が、前記円筒形のエアダクト(20)の円周方向に変動する、前記円筒形のエアダクト(20)の軸方向に前記エアアウトレット領域(20f)と前記エアインレット領域(20e)との間に規定された高さ(24a、24b、24c)を呈し、
前記円筒形のエアダクト(20)の前記円周方向に変動する前記高さ(24a、24b、24c)が、前記エアインレット領域(20e)の前記波形形状を規定することを特徴とする、請求項1記載の推力発生ユニット(3d)。 - 前記円筒形のエアダクト(20)が、円周方向に、前縁(20a)及び正反対の後縁(20b)と、ボードサイドラテラルショルダ(20c)及び正反対のスターボードサイドラテラルショルダ(20d)と、を含み、
前記ボードサイドラテラルショルダ(20c)及び前記スターボードサイドラテラルショルダ(20d)が、それぞれ前記円筒形のエアダクト(20)の前記円周方向に前記前縁(20a)と前記後縁(20b)との間に配置され、
前記前縁(20a)における前記高さ(24a)が、前記ボードサイドラテラルショルダ(20c)及び/又は前記スターボードサイドラテラルショルダ(20d)における前記高さ(24c)より小さいことを特徴とする、請求項2記載の推力発生ユニット(3d)。 - 前記後縁(20b)における前記高さ(24b)が、前記ボードサイドラテラルショルダ(20c)及び/又は前記スターボードサイドラテラルショルダ(20d)における前記高さ(24c)より小さいことを特徴とする、請求項3記載の推力発生ユニット(3d)。
- 前記後縁(20b)における前記高さ(24b)が、前記前縁(20a)における前記高さ(24a)より小さいことを特徴とする、請求項3記載の推力発生ユニット(3d)。
- 前記ボードサイドラテラルショルダ(20c)及び/又は前記スターボードサイドラテラルショルダ(20d)における前記高さ(24c)が、0.05*D〜0.5*Dの範囲内で選択され、
Dが、前記円筒形のエアダクト(20)の直径(20g)を規定することを特徴とする、請求項3記載の推力発生ユニット(3d)。 - 前記円筒形のエアダクト(20)の前記エアインレット領域(20e)が、前記円筒形のエアダクト(20)の前記円周方向に変動するエアインレット領域半径(25a、25b、25c)を呈し、
前記エアインレット領域半径(25a、25b、25c)が、前記前縁(20a)、前記後縁(20b)、前記ボードサイドラテラルショルダ(20c)、及び前記スターボードサイドラテラルショルダ(20d)のうちの少なくとも2つの間で異なるものであることを特徴とする、請求項3記載の推力発生ユニット(3d)。 - 前記円筒形のエアダクト(20)の前記エアアウトレット領域(20f)が、前記円筒形のエアダクト(20)の前記円周方向に変動するエアアウトレット領域半径(26a、26b、26c)を呈し、
前記エアアウトレット領域半径(26a、26b、26c)が、前記前縁(20a)、前記後縁(20b)、前記ボードサイドラテラルショルダ(20c)、及び前記スターボードサイドラテラルショルダ(20d)のうちの少なくとも2つの間で異なるものであることを特徴とする、請求項3記載の推力発生ユニット(3d)。 - 前記円筒形のエアダクト(20)の前記後縁(20b)が、少なくとも本質的に開放され、補剛エレメント(33)が設けられることを特徴とする、請求項3記載の推力発生ユニット(3d)。
- 前記円筒形のエアダクト(20)の前記後縁(20b)が、フラップ(35)を装備していることを特徴とする、請求項3記載の推力発生ユニット(3d)。
- 前記円筒形のエアダクト(20)の前記前縁(20a)に追加の揚力面(27)が設けられることを特徴とする、請求項3記載の推力発生ユニット(3d)。
- 前記少なくとも2つのロータアセンブリ(7d、8d)のうちの第1のロータアセンブリ(7d)が、前記円筒形のエアダクト(20)の外側に、前記円筒形のエアダクト(20)の前記エアインレット領域(20e)に隣接して配置され、
前記シュラウド(6d)が、前記少なくとも2つのロータアセンブリ(7d、8d)のうちの第2のロータアセンブリ(8d)を収容することを特徴とする、請求項1記載の推力発生ユニット(3d)。 - 前記第1のロータアセンブリ(7d)が、第1のロータ軸(12d)を規定し、
前記第2のロータアセンブリ(8d)が、第2のロータ軸(12d)を規定し、
前記第1及び第2のロータ軸(12d)が、同軸状に配置されることを特徴とする、請求項12記載の推力発生ユニット(3d)。 - 前記第1及び第2のロータ軸(12d)が、−60°〜+60°の範囲内に含まれる関連の傾斜角(21a、22a)だけ傾斜していることを特徴とする、請求項13記載の推力発生ユニット(3d)。
- 請求項1〜14の一項により構成された少なくとも1つの推力発生ユニット(3d)を含む、マルチロータ航空機(1)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17400008.3 | 2017-02-27 | ||
EP17400008.3A EP3366586B1 (en) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | A thrust producing unit with at least two rotor assemblies and a shrouding |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018140772A JP2018140772A (ja) | 2018-09-13 |
JP6516888B2 true JP6516888B2 (ja) | 2019-05-22 |
Family
ID=58410234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018009621A Active JP6516888B2 (ja) | 2017-02-27 | 2018-01-24 | 少なくとも2つのロータアセンブリ及びシュラウドを備えた推力発生ユニット |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11220325B2 (ja) |
EP (1) | EP3366586B1 (ja) |
JP (1) | JP6516888B2 (ja) |
KR (1) | KR102049969B1 (ja) |
CN (1) | CN108502151B (ja) |
BR (1) | BR102018003220B1 (ja) |
MX (1) | MX2018002328A (ja) |
SG (1) | SG10201800731PA (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10814966B2 (en) | 2015-05-25 | 2020-10-27 | Dotterel Technologies Limited | Shroud for an aircraft |
WO2019022618A1 (en) | 2017-07-24 | 2019-01-31 | Dotterel Technologies Limited | ENVELOPE |
EP3784570B1 (en) * | 2018-04-27 | 2022-10-26 | Textron Systems Corporation | Variable pitch rotor assembly for electrically driven vectored thrust aircraft applications |
AU2019271730A1 (en) | 2018-05-16 | 2020-12-24 | Dotterel Technologies Limited | Systems and methods for audio capture |
EP3581490B1 (en) * | 2018-06-13 | 2021-01-13 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A multirotor aircraft with a thrust producing unit that comprises an aerodynamically optimized shrouding |
US10822080B2 (en) * | 2018-06-28 | 2020-11-03 | The Boeing Company | Aircraft and methods of performing tethered and untethered flights using aircraft |
US11027836B2 (en) * | 2018-07-13 | 2021-06-08 | The Boeing Company | Rotorcraft with canted coaxial rotors |
MX2021000277A (es) * | 2018-07-23 | 2021-09-08 | Airgility Inc | Sistema de plataforma de juego para aplicaciones multimisión que se encuentran en cualquiera o combinación de dominios o entornos. |
JP7068126B2 (ja) * | 2018-10-01 | 2022-05-16 | トヨタ自動車株式会社 | 異常検出装置および制御装置 |
EP3959125A4 (en) | 2019-04-26 | 2023-03-22 | Aergility Corporation | HYBRID GIRODYNE TYPE AIRCRAFT |
KR102366194B1 (ko) * | 2020-03-26 | 2022-02-24 | 주식회사 풍산 | 동축 로터형 비행체 |
KR102337912B1 (ko) * | 2020-08-07 | 2021-12-10 | 한서대학교 산학협력단 | 림포일을 갖는 비행체의 추진유닛 제조방법, 림포일을 갖는 비행체의 추진유닛 및 비행체 |
CN112520026A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-03-19 | 中国民用航空飞行学院 | 一种新型变体飞行器 |
WO2024001143A1 (zh) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | 亿航智能设备(广州)有限公司 | 涵道风扇、飞行器及其姿态控制方法、装置和相关设备 |
Family Cites Families (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB905911A (en) | 1957-11-19 | 1962-09-12 | Maurice Louis Hurel | Improvements in aircraft having a lift producing rotor disposed in a supporting surface |
US3584810A (en) | 1969-05-08 | 1971-06-15 | Gen Dynamics Corp | Stacked rotor vtol aircraft |
DE2434042C3 (de) | 1974-07-16 | 1979-04-26 | Dornier Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Vertikal fliegendes Fluggerät |
US5152478A (en) | 1990-05-18 | 1992-10-06 | United Technologies Corporation | Unmanned flight vehicle including counter rotating rotors positioned within a toroidal shroud and operable to provide all required vehicle flight controls |
US5150857A (en) | 1991-08-13 | 1992-09-29 | United Technologies Corporation | Shroud geometry for unmanned aerial vehicles |
US5277381A (en) * | 1992-08-12 | 1994-01-11 | Piasecki Aircraft Corporation | Rotary wing aircraft shrouded propeller sidewall thruster |
JPH07125696A (ja) * | 1993-11-02 | 1995-05-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ヘリコプタ |
US5575438A (en) * | 1994-05-09 | 1996-11-19 | United Technologies Corporation | Unmanned VTOL ground surveillance vehicle |
US6270038B1 (en) | 1999-04-22 | 2001-08-07 | Sikorsky Aircraft Corporation | Unmanned aerial vehicle with counter-rotating ducted rotors and shrouded pusher-prop |
GB2360752A (en) * | 2000-04-01 | 2001-10-03 | Glyn Jones | Helicopter without tail rotor |
US6568630B2 (en) | 2001-08-21 | 2003-05-27 | Urban Aeronautics Ltd. | Ducted vehicles particularly useful as VTOL aircraft |
USD543928S1 (en) | 2003-01-23 | 2007-06-05 | Ufoz, Llc | Hovercraft with stacked rotor thruster and winglets |
US7032861B2 (en) | 2002-01-07 | 2006-04-25 | Sanders Jr John K | Quiet vertical takeoff and landing aircraft using ducted, magnetic induction air-impeller rotors |
GB2389826B (en) * | 2002-06-22 | 2006-08-23 | John Edward Randell | Craft propulsion |
ITTO20030588A1 (it) | 2003-07-30 | 2005-01-31 | Fiat Ricerche | Macchina volante. |
US7857253B2 (en) | 2003-10-27 | 2010-12-28 | Urban Aeronautics Ltd. | Ducted fan VTOL vehicles |
GB2409845A (en) * | 2004-01-08 | 2005-07-13 | Robert Graham Burrage | Tilt-rotor aircraft changeable between vertical lift and forward flight modes |
US9434471B2 (en) | 2005-04-14 | 2016-09-06 | Paul E Arlton | Rotary wing vehicle |
US20060226281A1 (en) | 2004-11-17 | 2006-10-12 | Walton Joh-Paul C | Ducted fan vertical take-off and landing vehicle |
EP1831073A2 (en) * | 2004-12-22 | 2007-09-12 | Aurora Flight Sciences Corporation | System and method for utilizing stored electrical energy for vtol aircraft thrust enhancement and attitude control |
US7946528B2 (en) | 2005-04-15 | 2011-05-24 | Urban Aeronautics, Ltd. | Flight control system especially suited for VTOL vehicles |
DE102005022706A1 (de) | 2005-05-18 | 2006-11-23 | Dolch, Stefan, Dipl.-Ing. (FH) | Hubschrauber mit einer Kamera |
US8720814B2 (en) * | 2005-10-18 | 2014-05-13 | Frick A. Smith | Aircraft with freewheeling engine |
CN101157385A (zh) * | 2007-11-27 | 2008-04-09 | 谭生 | 直升机 |
US20100270419A1 (en) | 2007-12-14 | 2010-10-28 | Raphael Yoeli | Redundancies and flows in vehicles |
ES2385183T3 (es) * | 2008-02-01 | 2012-07-19 | Ashley Christopher Bryant | Avión ala volante |
US8387911B2 (en) * | 2008-07-25 | 2013-03-05 | Honeywell International Inc. | Ducted fan core for use with an unmanned aerial vehicle |
US8240597B2 (en) * | 2008-08-06 | 2012-08-14 | Honeywell International Inc. | UAV ducted fan lip shaping |
US20120153087A1 (en) * | 2008-08-06 | 2012-06-21 | Honeywell International Inc. | Modular Pods for Use with an Unmanned Aerial Vehicle |
CN201306711Y (zh) | 2008-11-04 | 2009-09-09 | 王国良 | 二甲醚环保节能专用燃烧器 |
US8464978B2 (en) * | 2009-04-16 | 2013-06-18 | The Trustees Of The University Of Pennsylvania | Counter-rotational inertial control of rotorcraft |
US8733690B2 (en) | 2009-08-24 | 2014-05-27 | Joby Aviation, Inc. | Lightweight vertical take-off and landing aircraft and flight control paradigm using thrust differentials |
KR101169742B1 (ko) | 2009-11-20 | 2012-07-30 | 순천대학교 산학협력단 | 동축반전용 덕트 시스템을 이용한 비행체 |
US20110147533A1 (en) * | 2009-12-21 | 2011-06-23 | Honeywell International Inc. | Morphing ducted fan for vertical take-off and landing vehicle |
KR101217804B1 (ko) | 2010-06-01 | 2013-01-22 | (주)선택이앤티 | 하방 조정프로펠러형 비행체 |
CN103079955B (zh) | 2010-07-19 | 2016-03-30 | 吉·埃罗公司 | 私人飞机 |
WO2012063220A2 (en) * | 2010-11-12 | 2012-05-18 | Sky Sapience | Aerial unit and method for elevating payloads |
CN102120489A (zh) * | 2011-02-28 | 2011-07-13 | 南昌航空大学 | 倾转涵道无人机 |
CN102285449A (zh) * | 2011-06-07 | 2011-12-21 | 北京邮电大学 | 共轴双旋翼涵道式飞行器 |
PT2551190E (pt) * | 2011-07-29 | 2014-01-23 | Agustawestland Spa | Avião convertível |
PL2551198T3 (pl) | 2011-07-29 | 2014-03-31 | Agustawestland Spa | Zmiennopłat |
EP2551193B1 (en) | 2011-07-29 | 2016-04-13 | AGUSTAWESTLAND S.p.A. | Convertiplane |
USD678169S1 (en) | 2011-09-19 | 2013-03-19 | Zee.Aero Inc. | Aircraft |
US8602942B2 (en) | 2011-11-16 | 2013-12-10 | Zee.Aero Inc. | Centrifugal de-clutch |
JP6037100B2 (ja) * | 2012-03-14 | 2016-11-30 | 株式会社Ihi | 垂直離着陸機 |
EP2738091B1 (en) | 2012-11-30 | 2015-07-22 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | Vertical take-off and landing (VTOL) aerial vehicle and method of operating such a VTOL aerial vehicle |
CN103010463A (zh) | 2012-12-26 | 2013-04-03 | 南京航空航天大学 | 高速共轴倾转双旋翼飞翼机 |
JP6108077B2 (ja) * | 2013-01-29 | 2017-04-05 | 株式会社Ihi | 垂直離着陸機 |
DE102013108207A1 (de) | 2013-07-31 | 2015-02-05 | E-Volo Gmbh | Fluggerät, insbesondere Multicopter |
DE102013109392A1 (de) | 2013-08-29 | 2015-03-05 | Airbus Defence and Space GmbH | Schnellfliegendes, senkrechtstartfähiges Fluggerät |
US20150127209A1 (en) | 2013-11-05 | 2015-05-07 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Bird repellent system |
US9783291B2 (en) * | 2014-04-18 | 2017-10-10 | Propulsive Wing, LLC | Hybrid axial/cross-flow fan multi-rotor aerial vehicle |
DE102014213215A1 (de) * | 2014-07-08 | 2016-01-14 | Lilium GmbH | Senkrechtstarter |
KR101451646B1 (ko) | 2014-07-16 | 2014-10-16 | (주)테크맥스텔레콤 | 다기능 덕트형 무인비행체 |
US10427783B2 (en) | 2015-02-25 | 2019-10-01 | Prodrone Co., Ltd. | Multicopter |
CN104787316B (zh) * | 2015-04-17 | 2017-11-03 | 珠海磐磊智能科技有限公司 | 多旋翼飞行器 |
CN104787315B (zh) * | 2015-04-17 | 2017-06-13 | 珠海磐磊智能科技有限公司 | 涵道动力装置及飞行器 |
DE102015006511A1 (de) | 2015-05-26 | 2016-12-01 | Airbus Defence and Space GmbH | Senkrechtstartfähiges Fluggerät |
CN204956910U (zh) * | 2015-07-17 | 2016-01-13 | 优利科技有限公司 | 旋翼飞行器 |
US10518880B2 (en) * | 2017-02-16 | 2019-12-31 | Amazon Technologies, Inc. | Six degree of freedom aerial vehicle with a ring wing |
-
2017
- 2017-02-27 EP EP17400008.3A patent/EP3366586B1/en active Active
-
2018
- 2018-01-24 JP JP2018009621A patent/JP6516888B2/ja active Active
- 2018-01-29 SG SG10201800731PA patent/SG10201800731PA/en unknown
- 2018-02-13 CN CN201810150685.6A patent/CN108502151B/zh active Active
- 2018-02-20 BR BR102018003220-8A patent/BR102018003220B1/pt active IP Right Grant
- 2018-02-23 MX MX2018002328A patent/MX2018002328A/es unknown
- 2018-02-26 KR KR1020180022866A patent/KR102049969B1/ko active IP Right Grant
- 2018-02-27 US US15/906,013 patent/US11220325B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180244367A1 (en) | 2018-08-30 |
US11220325B2 (en) | 2022-01-11 |
EP3366586A1 (en) | 2018-08-29 |
BR102018003220B1 (pt) | 2022-05-17 |
KR102049969B1 (ko) | 2019-11-28 |
MX2018002328A (es) | 2018-11-09 |
JP2018140772A (ja) | 2018-09-13 |
SG10201800731PA (en) | 2018-09-27 |
KR20180099522A (ko) | 2018-09-05 |
BR102018003220A2 (pt) | 2018-10-30 |
CN108502151A (zh) | 2018-09-07 |
EP3366586B1 (en) | 2020-08-19 |
CN108502151B (zh) | 2021-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6516888B2 (ja) | 少なくとも2つのロータアセンブリ及びシュラウドを備えた推力発生ユニット | |
US10737766B2 (en) | Thrust producing unit with at least two rotor assemblies and a shrouding | |
KR102093374B1 (ko) | 에어프레임과 적어도 하나의 윙을 갖는 멀티로터 항공기 | |
JP6322647B2 (ja) | 垂直離着陸機 | |
EP3354566B1 (en) | A thrust producing unit with at least two rotor assemblies and a shrouding | |
KR20200063073A (ko) | 적어도 8개의 추력 생성 유닛들을 구비한 수직 이륙 및 착륙 멀티로터 항공기 | |
US10974815B2 (en) | Multirotor aircraft with a thrust producing unit that comprises an aerodynamically optimized shrouding | |
EP3031720B1 (en) | Guide vanes for a pusher propeller for rotary wing aircraft | |
EP3552960B1 (en) | Tail rotor of a helicopter | |
WO2023021099A1 (en) | Attitude control system for a multirotor crossflow fan evtol airborne craft |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190416 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6516888 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |