JP6516643B2

JP6516643B2 - 粉粒体供給装置

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Publication number: JP6516643B2
Application number: JP2015188639A
Authority: JP
Inventors: 晃次濱田; 中村　太郎; 太郎中村; 中川　善清; 善清中川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2015-09-25
Filing date: 2015-09-25
Publication date: 2019-05-22
Anticipated expiration: 2035-09-25
Also published as: KR102707385B1; KR20170037513A; JP2017060447A

Description

本発明は、第一粉粒体供給装置によって供給される粉粒体を搬送する第一中空部材と、第二粉粒体供給装置によって供給される粉粒体を搬送する第二中空部材と、が備えられており、第一中空部材によって搬送された粉粒体と第二中空部材によって搬送された粉粒体とを合流させて田面に供給するように構成されている粉粒体供給装置に関する。

上記のような粉粒体供給装置として、例えば、特許文献１に記載の粉粒体供給装置が既に知られている。特許文献１に記載の粉粒体供給装置は、第一粉粒体供給装置（文献では「肥料貯留部」）によって供給される粉粒体を搬送する第一中空部材（文献では「第１ロート部」、「第１ホース部」）と、第二粉粒体供給装置（文献では「薬剤貯留部」）によって供給される粉粒体を搬送する第二中空部材（文献では「第２ホース」）と、が備えられており、第一中空部材によって搬送された粉粒体と第二中空部材によって搬送された粉粒体とを合流させて田面に供給するように構成されている。第二中空部材は、第一中空部材の外周側から第一中空部材の内部に差し込まれた状態で、第一中空部材に接続されている。

特許第２６１３７００号公報

特許文献１に記載の粉粒体供給装置では、第二中空部材を第一中空部材に接続する際に、第一中空部材に対する第二中空部材の差し込み長さ及び差し込み角度が、バラツキ易い。この点、第二中空部材が第一中空部材に規定通りの差し込み長さ及び差し込み角度で差し込まれていないと、第二中空部材によって搬送された粉粒体が、第一中空部材によって搬送された粉粒体に上手く合流しない虞がある。

上記状況に鑑み、第一中空部材に対する第二中空部材の差し込み長さ及び差し込み角度を一定にするのが容易な粉粒体供給装置が要望されている。

本発明の特徴は、
第一粉粒体供給装置によって供給される粉粒体を搬送する第一中空部材と、第二粉粒体供給装置によって供給される粉粒体を搬送する第二中空部材と、が備えられており、
前記第一中空部材によって搬送された粉粒体と前記第二中空部材によって搬送された粉粒体とを合流させて田面に供給するように構成されており、
前記第二中空部材は、前記第一中空部材の外周の上側から前記第一中空部材の内部に差し込まれることで前記第一中空部材に接続するチューブと、前記チューブに外嵌するホースとを備えており、
前記チューブに、前記第一中空部材の外周の上側に当接して前記第一中空部材に対する前記チューブの差し込み長さ及び差し込み角度を決定する当接部が設けられ、前記チューブのうち、前記ホースが外嵌する部位の外周に大径となる突状環が形成されていることにある。
ここで、「合流」とは、第一中空部材によって搬送された粉粒体と第二中空部材によって搬送された粉粒体とが合流して田面に供給される形態の他、第一中空部材によって搬送された粉粒体と第二中空部材によって搬送された粉粒体とが別々に田面に供給される形態も含んでいる。すなわち、「合流」とは、第一中空部材の搬送経路と第二中空部材の搬送経路とが合流していることを意味している。

本特徴構成によれば、第二中空部材を第一中空部材に接続する際に、当接部が第一中空部材の外周面に当接して第一中空部材に対する第二中空部材の差し込み長さ及び差し込み角度が決定される。これにより、第一中空部材に対する第二中空部材の差し込み長さ及び差し込み角度を、容易に一定にすることができる。

さらに、本発明において、
前記当接部は、前記チューブの外周部の全周に亘って設けられていると好適である。

本特徴構成によれば、当接部が第二中空部材の外周部においてその全周に亘って第一中空部材の外周面に当接するため、当接部が第一中空部材の外周面に当接した状態でぐらつき難く、当接部を第一中空部材の外周面にしっかりと当接させることができる。

さらに、本発明において、
前記第一中空部材のうち前記当接部に対応する部分は、断面形状が円弧形状の円弧部分であり、
前記当接部は、前記円弧部分の外周面の形状に沿う形状に形成されていると好適である。

本特徴構成によれば、第一中空部材が、例えば、丸パイプ状部材によって構成されている場合でも、当接部が円弧部分の外周面に沿う状態で当接するため、当接部が円弧部分の外周面に当接した状態でぐらつき難く、当接部を円弧部分の外周面にしっかりと当接させることができる。

田植機を示す左側面図である。田植機の後部を示す平面図である。田植機の後部を示す左側面図である。苗植付装置及び薬剤供給装置を示す背面図である。薬剤供給ユニットを示す背面図である。接続部材に対するチューブの接続状態を示す左側面断面図である。チューブを示す縦断面図である。チューブを示す背面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、図１及び図２に示す矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、図２に示す矢印Ｌの方向を「機体左側」、矢印Ｒの方向を「機体右側」とする。

〔田植機の全体構成〕
図１から図５には、本発明に係る「粉粒体供給装置」を備えた田植機を示している。この田植機には、左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２と、左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２で支持される機体３と、が備えられている。機体３の前部には、エンジン４及びミッションケース５が設けられている。ミッションケース５には、株間変速装置（図示省略）、植付クラッチ（図示省略）等が収容されている。

機体３の後部には、ステップ６が設けられている。ステップ６において、ステップ６の前部には、運転座席７が設けられていると共に、ステップ６の後部には、施肥装置８（本発明に係る「第一粉粒体供給装置」に相当）が設けられている。

機体３の後端部には、苗植付装置９（例えば、六条植型式）がリンク機構１０を介して昇降可能に支持されている。苗植付装置９と機体３とに亘って、苗植付装置９を昇降させる油圧シリンダ１１が設けられている。苗植付装置９の後方には、薬剤供給装置１２（本発明に係る「第二粉粒体供給装置」に相当）が設けられている。

〔苗植付装置〕
苗植付装置９には、伝動ケース１３と、伝動ケース１３の後部に機体左右方向に延びる軸心周りで回転駆動可能に支持された一対の回転ケース１４と、回転ケース１４の両遊端部に設けられた一対の植付アーム１５と、機体左右方向に往復横送り駆動可能な苗載せ台１６と、フロート１７と、が備えられている。本実施形態では、苗植付装置９に伝動ケース１３が三つ、フロート１７が三つ備えられている。

苗植付装置９には、エンジン４の動力が走行用の静油圧式無段変速装置（図示省略）、前記株間変速装置及び前記植付クラッチからＰＴＯ軸１８を介して伝達される。そして、苗載せ台１６が機体左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース１４が回転駆動されて、一対の植付アーム１５が交互に苗載せ台１６の下部から苗を取り出して田面に植え付ける。

〔施肥装置〕
施肥装置８には、粉粒体の肥料を貯留する肥料ホッパー１９と、肥料ホッパー１９内の肥料を繰り出す肥料繰り出し部２０と、ブロア２１と、が備えられている。本実施形態では、施肥装置８に肥料繰り出し部２０が四つ備えられている。施肥装置８では、エンジン４の動力がミッションケース５から伝動軸２２を介して回転動力として機体後部から取り出されて、伝動軸２２の回転動力が駆動部材２３を介して上下往復動力として肥料繰り出し部２０に伝達される。

ブロア２１は、施肥装置８の左側部に配置されている。ブロア２１からダクト２４をステップ６の下側を通ってエンジン４の付近まで延出して、エンジン４付近の高温の空気をブロア２１によって吸引するようにしている。ブロア２１は、電動モータ（図示省略）によって駆動されるように構成されている。

フロート１７の左右両側部には、それぞれ作溝器２５が連結されている。作溝器２５は、田面に植え付けられる苗の横側に位置するように、回転ケース１４の前方に配置されている。作溝器２５の上部には、接続部材２６が取り付けられている。

右端の肥料繰り出し部２０と、右端のフロート１７における二つの作溝器２５（接続部材２６）とに亘って、二本の肥料ホース２７が設けられている。左端の肥料繰り出し部２０と、左端のフロート１７における二つの作溝器２５（接続部材２６）とに亘って、二本の肥料ホース２７が設けられている。左端の肥料繰り出し部２０と右端の肥料繰り出し部２０との間に位置する二つの肥料繰り出し部２０と、左右真ん中のフロート１７における二つの作溝器２５（接続部材２６）とに亘って、二本の肥料ホース２７が設けられている。

肥料ホース２７は、施肥装置８によって供給される肥料を搬送するものであり、例えば、可撓性を有する合成樹脂製の部材（例えば、ゴムホース）によって構成されている。肥料ホース２７と接続部材２６とを合わせたものが、本発明に係る「第一中空部材」に相当する。

〔薬剤供給装置〕
薬剤供給装置１２には、三組の薬剤供給ユニットが備えられている。一組の薬剤供給ユニットは、粉状体の薬剤（例えば、殺虫剤、殺菌剤）を貯留する薬剤ホッパー２８が一つと、薬剤ホッパー２８内の薬剤を繰り出す薬剤繰り出し部２９が二つと、によって構成されている。薬剤繰り出し部２９と接続部材２６とに亘って、薬剤ホース３０が設けられている。

薬剤ホース３０は、薬剤供給装置１２によって供給される薬剤を搬送するものであり、例えば、可撓性を有する合成樹脂製の部材（例えば、ゴムホース）によって構成されている。薬剤ホース３０は、チューブ３１を介して接続部材２６に接続されている。薬剤ホース３０とチューブ３１とを合わせたものが、本発明に係る「第二中空部材」に相当する。

薬剤繰り出し部２９の内部には、繰り出し用の回転体（図示省略）が機体左右方向に延びる軸心周りで回転可能に設けられている。各薬剤供給ユニットにおいて、左側の薬剤繰り出し部２９と右側の薬剤繰り出し部２９とに亘って、伝動軸３２が設けられている。伝動軸３２には、ワンウェイクラッチ（図示省略）を介して揺動アーム３３が連結されている。揺動アーム３３は、駆動機構３４を介して回転ケース１４に連動連係されている。回転ケース１４の回転に伴って揺動アーム３３が往復揺動されると、伝動軸３２が一定方向に所定角度ずつ回転駆動される。

〔施肥及び薬剤の田面への供給〕
施肥装置８では、肥料ホッパー１９内の肥料が肥料繰り出し部２０によって所定量ずつ繰り出されて、ブロア２１の搬送楓を受けながら肥料ホース２７によって作溝器２５側に搬送される。一方、薬剤供給装置１２では、薬剤ホッパー２８内の薬剤が薬剤繰り出し部２９によって所定量ずつ繰り出されて、薬剤ホース３０によって作溝器２５側に搬送される。そして、肥料ホース２７によって搬送された肥料と薬剤ホース３０によって搬送された薬剤とが接続部材２６で合流して、作溝器２５から田面（作溝器２５によって田面に形成された溝）に供給される。

ここで、「合流」とは、肥料ホース２７及び接続部材２６によって搬送された肥料と薬剤ホース３０及びチューブ３１によって搬送された薬剤とが合流して田面に供給される形態の他、肥料ホース２７及び接続部材２６によって搬送された肥料と薬剤ホース３０及びチューブ３１によって搬送された薬剤とが別々に田面に供給される形態も含んでいる。すなわち、「合流」とは、肥料ホース２７及び接続部材２６の搬送経路と薬剤ホース３０及びチューブ３１の搬送経路とが合流していることを意味している。

〔接続部材〕
図６に示すように、接続部材２６には、蛇腹部２６Ａと、蛇腹部２６Ａの上端部に設けられて肥料ホース２７が連結される連結部２６Ｂと、蛇腹部２６Ａの下端部に設けられて作溝器２５が取り付けられる取付部２６Ｃと、が備えられている。接続部材２６は、例えば、合成樹脂製の部材によって構成されている。

連結部２６Ｂは、蛇腹部２６Ａの上端部から前傾姿勢で上方に延出されている。連結部２６Ｂには、肥料ホース２７が外嵌されている。連結部２６Ｂは、例えば、合成樹脂製の丸パイプ状部材によって構成されている。連結部２６Ｂの上端部の外周部には、突状環２６ａ（本実施形態では、例えば、二つの突状環２６ａ）が形成されている。これにより、連結部２６Ｂの外周部と肥料ホース２７の内周部との間の隙間から雨水等が接続部材２６の内部に侵入しないように、防水性を高めている。また、連結部２６Ｂの上端部の内周部には、上端部側ほど内径が拡径するテーパ部２６ｂが形成されている。これにより、連結部２６Ｂの上端部において、肥料が流れ易くなって堆積し難くなる。

〔チューブ〕
図６から図８に示すように、チューブ３１には、薬剤ホース３０が連結される連結部３１Ａと、接続部材２６に接続される接続部３１Ｂと、が備えられている。チューブ３１の外周部には、フランジ部３１Ｃ（本発明に係る「当接部」に相当）が形成されている。チューブ３１は、例えば、合成樹脂製の丸パイプ状部材によって構成されている。チューブ３１は、側面視において、その軸心Ｃ１が連結部２６Ｂの軸心Ｃ２に対して所定の角度（差し込み角度）θで傾斜する状態で、連結部２６Ｂに接続されている。本実施形態では、差し込み角度θは、例えば、４５度以上９０度以下の角度に設定されている。

連結部３１Ａには、薬剤ホース３０が外嵌されている。連結部３１Ａの上端部には、拡径部３１ａが形成されている。拡径部３１ａの内周部には、上端部側ほど内径が拡径するテーパ部３１ｂが形成されている。これにより、連結部３１Ａの上端部において、薬剤が流れ易くなって堆積し難くなる。また、連結部３１Ａの外周部のうち拡径部３１ａとフランジ部３１Ｃとの間の部分には、突状環３１ｃ（本実施形態では、例えば、一つの突状環３１ｃ）が形成されている。これにより、連結部３１Ａの外周部と薬剤ホース３０の内周部との間の隙間から雨水等がチューブ３１の内部に侵入しないように、防水性を高めている。

接続部３１Ｂは、連結部２６Ｂの外周側から連結部２６Ｂの内部に差し込まれた状態で、連結部２６Ｂに接続されている。連結部２６Ｂに対するチューブ３１の差し込み長さ（連結部２６Ｂの内周面からのチューブ３１の差し込み長さ）Ｌが、連結部２６Ｂの肥料搬送方向における上流側の方が下流側よりも長くなるように、接続部３１Ｂのうち肥料搬送方向上流側の端部３１ｄを、接続部３１Ｂのうち肥料搬送方向下流側の端部３１ｅよりも連結部２６Ｂの軸心Ｃ２側に位置させていると共に、接続部３１Ｂのうち肥料搬送方向下流側の端部３１ｅを連結部２６Ｂの内周面と面一となるようにしている。

フランジ部３１Ｃは、チューブ３１の軸心Ｃ１に対して所定の角度（差し込み角度）θで傾斜する状態で、チューブ３１の外周部の全周に亘って設けられている。フランジ部３１Ｃは、連結部２６Ｂのうちフランジ部３１Ｃに対応する部分の外周面の曲面形状に沿う曲面形状に形成されている。

以上のような構成によれば、チューブ３１を接続部材２６に接続する際に、フランジ部３１Ｃが連結部２６Ｂの外周面に当接して連結部２６Ｂに対するチューブ３１の差し込み長さＬ及び差し込み角度θが決定される。これにより、連結部２６Ｂに対するチューブ３１の差し込み長さＬ及び差し込み角度θを、容易に一定にすることができる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、フランジ部３１Ｃは、チューブ３１の外周部の全周に亘って設けられているが、チューブ３１の外周部の一部に設けられていてもよい。

（２）上記実施形態では、連結部２６Ｂは、丸パイプ状部材によって構成されているが、角パイプ状部材によって構成されていてもよい。この場合、フランジ部３１Ｃは、連結部２６Ｂのうちフランジ部３１Ｃに対応する部分の外周面の平面形状に沿う平面形状に形成されているとよい。

（３）上記実施形態では、チューブ３１にテーパ部３１ｂが備えられているが、テーパ部３１ｂが備えられていなくてもよい。

（４）上記実施形態では、チューブ３１に突状環３１ｃが一つ備えられているが、突状環３１ｃの数は、上記実施形態に限定されるものではない。なお、チューブ３１に突状環３１ｃが備えられていなくてもよい。

（５）上記実施形態では、「第一粉粒体供給装置」が施肥装置８であり、「第二粉粒体供給装置」が薬剤供給装置１２であるが、本発明はこれに限定されない。例えば、「第一粉粒体供給装置」が施肥装置８であり、「第二粉粒体供給装置」が別種の肥料用の施肥装置であってもよい。あるいは、「第二粉粒体供給装置」が薬剤供給装置１２であり、「第一粉粒体供給装置」が別種の薬剤用の薬剤供給装置であってもよい。

本発明は、田植機の他、直播機にも利用可能である。

８施肥装置（第一粉粒体供給装置）
１２薬剤供給装置（第二粉粒体供給装置）
２６接続部材（第一中空部材）
２７肥料ホース（第一中空部材）
３０薬剤ホース（第二中空部材）
３１チューブ（第二中空部材）
３１Ｃフランジ部（当接部）
Ｌ差し込み長さ
θ 差し込み角度

Claims

第一粉粒体供給装置によって供給される粉粒体を搬送する第一中空部材と、第二粉粒体供給装置によって供給される粉粒体を搬送する第二中空部材と、が備えられており、
前記第一中空部材によって搬送された粉粒体と前記第二中空部材によって搬送された粉粒体とを合流させて田面に供給するように構成されており、
前記第二中空部材は、前記第一中空部材の外周の上側から前記第一中空部材の内部に差し込まれることで前記第一中空部材に接続するチューブと、前記チューブに外嵌するホースとを備えており、
前記チューブに、前記第一中空部材の外周の上側に当接して前記第一中空部材に対する前記チューブの差し込み長さ及び差し込み角度を決定する当接部が設けられ、前記チューブのうち、前記ホースが外嵌する部位の外周に大径となる突状環が形成されている粉粒体供給装置。
前記当接部は、前記チューブの外周部の全周に亘って設けられている請求項１に記載の粉粒体供給装置。
前記第一中空部材のうち前記当接部に対応する部分は、断面形状が円弧形状の円弧部分であり、
前記当接部は、前記円弧部分の外周面の形状に沿う形状に形成されている請求項１又は２に記載の粉粒体供給装置。