JP6511812B2 - 送信装置、受信装置、送信方法、受信方法、及び送受信システム - Google Patents

Description

本発明は、送信装置、受信装置、送信方法、受信方法、及び送受信システムに関する。

複数の無線装置間において、撮像装置等で撮像された映像データ（画像データ）の送受信が行われる。映像データの送信側の装置は、映像データを符号化して、受信側の装置に送信する。受信側の装置は、受信した映像データを復号化して、例えば表示装置等に表示させる。

ところで、送信される映像データは、輝度情報（Ｙ成分）や色差情報（Ｕ、Ｖ成分）を含むが、例えばネットワークの伝送帯域が減少しても送受信できるように、色差情報を減らす技術が提案されている（下記の特許文献１、２参照）。

特開２００６−３３３２５４号公報 特開平０８−２３５５１号公報

近年、撮像装置等において、無線装置が送信可能な画像データの最大解像度よりも大きな高解像度の画像が撮像される。かかる場合に、既存の無線装置を利用して、撮像装置で撮像された高解像度の画像データを送受信することが望まれている。また、無線装置間の無線環境が悪化した場合等には間引きや圧縮等の画像処理が行われるが、上記の高解像度の画像データを画像処理して既存の無線装置で送信する際に画像が破綻することを防止することが望まれている。

そこで、本開示は、既存の無線装置を利用してより高解像度の画像データを、無線環境の変化に伴う画像処理を行なっても画像が破綻すること無く送受信することにある。

本開示によれば、色情報を含む画素情報を有する第１解像度の画像データを取得する画像取得部と、取得された前記画像データの少なくとも一部の画素の前記色情報を削除し、かつ複数の画素の前記画素情報を並び替えて、前記第１解像度よりも小さい第２解像度の画像データに変換する画像変換部と、受信装置に無線送信可能な画像データの最大解像度が前記第２解像度である送信機に、前記画像変換部により前記第１解像度から前記第２解像度に変換された前記画像データを出力する出力部と、を備える、送信装置が提供される。

また、本開示によれば、送信装置において、少なくとも一部の画素の前記色情報を削除し、かつ複数の画素の前記画素情報を並び替えて、第１解像度から前記第１解像度よりも小さい第２解像度に変換された画像データが、前記送信装置から無線受信可能な画像データの最大解像度が前記第２解像度である受信機から、入力される入力部と、入力された前記第２解像度に変換された前記画像データに対して、前記送信装置において削除された色情報に対応する色情報を復元して、前記第１解像度の画像データに復元する復元部と、を備える、受信装置が提供される。

また、本開示によれば、色情報を含む画素情報を有する第１解像度の画像データを取得することと、取得された前記画像データの少なくとも一部の画素の前記色情報を削除し、かつ複数の画素の前記画素情報を並び替えて、前記第１解像度よりも小さい第２解像度の画像データに変換することと、受信装置に無線送信可能な画像データの最大解像度が前記第２解像度である送信機に、前記画像変換部により前記第１解像度から前記第２解像度に変換された前記画像データを出力することと、を含む、送信方法が提供される。

また、本開示によれば、送信装置において、少なくとも一部の画素の前記色情報を削除し、かつ複数の画素の前記画素情報を並び替えて、第１解像度から前記第１解像度よりも小さい第２解像度に変換された画像データが、前記送信装置から無線受信可能な画像データの最大解像度が前記第２解像度である受信機から、入力されることと、入力された前記第２解像度に変換された前記画像データに対して、前記送信装置において削除された色情報に対応する色情報を復元して、前記第１解像度の画像データに復元することと、を含む、受信方法が提供される。

また、本開示によれば、色情報を含む画素情報を有する第１解像度の画像データを取得する画像取得部と、取得された前記画像データの少なくとも一部の画素の前記色情報を削除し、かつ複数の画素の前記画素情報を並び替えて、前記第１解像度よりも小さい第２解像度の画像データに変換する画像変換部と、受信機に無線送信可能な画像データの最大解像度が前記第２解像度である送信機に、前記画像変換部により前記第１解像度から前記第２解像度に変換された前記画像データを出力する出力部と、を備える送信装置と、前記受信機から、前記第２解像度に変換された画像データが入力される入力部と、入力された前記第２解像度に変換された前記画像データに対して、前記画像変換部により削除された色情報に対応する色情報を復元して、前記第１解像度の画像データに復元する復元部と、を備える受信装置と、を具備する、送受信システムが提供される。

以上説明したように本開示によれば、既存の無線装置を利用してより高解像度の画像データを、無線環境の変化に伴う画像処理を行なっても画像が破綻すること無く送受信することが可能となる。

本開示の一実施形態に係る画像通信システム１の構成例を示す図である。 送信される映像データの画素変換の流れを説明するための模式図である。 無線環境が悪化した場合の画素の間引きと、間引きした画素の復元を説明するための模式図である。 入力バッファ５１０と画素復元部５４０での処理を説明するための図である。 静止画である映像データの変換処理の流れを説明するための図である。 静止画である映像データの変換処理を説明するための図である。 送信される映像データの画素変換の流れを説明するための模式図である。 画素復元部５４０での処理を説明するための図である。 静止画である映像データの変換処理の流れを説明するための図である。 静止画である映像データの変換処理の流れを説明するための図である。 Ｕ、Ｖの画素情報の平均処理を説明するための図である。 Ｕ、Ｖの画素情報の補完方法を説明するための図である。 ＹＵＶ４：４：４からＹＵＶ４：２：０へ変換する際の処理の流れを説明するための模式図である。 第３処理例に係る画素復元部５４０の機能構成の一例を示す図である。 静止画である場合に出力バッファ５５０に出力されるＹＵＶ４：４：４のフレームを説明するための図である。 動画である場合に出力バッファ５５０に出力されるＹＵＶ４：４：４のフレームを説明するための図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．画像通信システムの概要
２．映像データの第１処理例
２−１．送信される映像データの処理
２−２．受信される映像データの処理
２−３．静止画である映像データの処理例
３．映像データの第２処理例
３−１．送信される映像データの処理
３−２．受信される映像データの処理
３−３．静止画である映像データの処理
４．映像データの第３処理例
５．まとめ

＜１．画像通信システムの概要＞
図１を参照しながら、本開示に係る送受信システムの一例である画像通信システム１の概要について説明する。図１は、本開示の一実施形態に係る画像通信システム１の構成例を示す図である。

図１に示すように、画像通信システム１は、映像ソース１００と、送信装置の一例である信号処理装置２００と、無線送信機３００と、無線受信機４００と、受信装置の一例である信号処理装置５００と、表示装置６００と、を有する。

（映像ソース１００）
映像ソース１００は、例えば被写体を撮像可能なビデオカメラ等の撮像装置や、記憶媒体に保存された動画又は静止画を再生する装置である。映像ソース１００は、映像データを信号処理装置２００へ供給する。

本実施形態では、映像ソース１００から出力される映像データを構成するフレームの解像度は、水平画素数が４０００前後（ここでは、３８４０）で、垂直画素数が２０００前後（ここでは、２１６０）の画面解像度である。また、映像データの走査方式は、例えば、プログレッシブ方式であり、１秒間のフレーム数が３０枚である３０ｐであるものとする。ただし、これに限定されず、映像データの走査方式は、インターレース方式であっても良い。

映像ソース１００は、Ｒ、Ｇ、Ｂの映像信号をＹ（輝度信号）、Ｕ（色差信号Ｃｂ）、Ｖ（色差信号Ｃｒ）に変換する。このため、変換後の映像データの各画素は、輝度情報と色差情報を含む画素情報を有する。以下では、Ｙ、Ｕ、Ｖを同じ割合で変換したＹＵＶ４：４：４フォーマットであるものとする。

（信号処理装置２００）
信号処理装置２００は、映像ソース１００から受信した映像データに対して種々の処理を行う。信号処理装置２００は、画像取得部の一例である入力バッファ２１０と、メモリ２２０と、判定部の一例である動き検出部２３０と、画像変換部の一例である画素変換部２４０と、出力部の一例である出力バッファ２５０とを有する。

入力バッファ２１０には、解像度が３８４０×２１６０（第１解像度に該当）であるＹＵＶ４：４：４の映像データが入力される。入力バッファ２１０は、入力された映像データを、メモリ２２０と動き検出部２３０に出力する。

メモリ２２０は、入力バッファ２１０から入力された映像データを、フレーム毎に順次記憶する。メモリ２２０に記憶された映像データは、動き検出部２３０と画素変換部２４０に出力される。

動き検出部２３０は、映像データの連続するフレームに基づき動きを検出し、動画又は静止画であるかを判定する。例えば、動き検出部２３０は、入力バッファ２１０から入力された一のフレームと、メモリ２２０に記憶された一のフレームの前のフレームとを比較し、動きがあるか否かを検出する。そして、動き検出部２３０は、動きがある場合には動画であると判定し、動きが無い場合には静止画であると判定する。動き検出部２３０は、判定結果を画素変換部２４０に出力する。

画素変換部２４０は、ＹＵＶ４：４：４の映像データ（画像データ）の少なくとも一部の画素のＵ、Ｖの画素情報（色情報）を削除して、ＹＵＶ４：２：０の映像データとする。また、画素変換部２４０は、画素のＹ、Ｕ、Ｖの画素情報の配列を並び替えて、第１解像度（３８４０×２１６０）よりも小さい第２解像度（具体的には、１９２０×１０８０）の映像データに変換する。この際、画素変換部２４０は、少なくとも一部の画素のＵ、Ｖの画素情報（色差情報）を削除し、かつ削除されなかった色差情報と輝度情報（Ｙの画素情報）を並び替えて、擬似ＹＵＶ４：４：４の映像データに変換する。なお、画素変換部２４０による画素変換の詳細については、後述する。

出力バッファ２５０は、画素変換部２４０により変換された解像度が１９２０×１０８０である擬似ＹＵＶ４：４：４の映像データを、無線送信機３００に出力する。なお、映像データを構成するフレームが出力される際に、ブランキング区間に静止画と動画を判別するための判別フラグが付加される。

（無線送信機３００）
無線送信機３００は、画素数が１９２０×１０８０ ６０ｐである擬似ＹＵＶ４：４：４の映像データを、無線受信機４００に送信する送信機である。無線送信機３００が送受信可能な最高解像度の映像フォーマットは、解像度が１９２０×１０８０の映像データである。このため、本実施形態に係る出力バッファ２５０は、映像ソース１００が取得した解像度が３８４０×２１６０の映像では無く、画素変換した解像度が１９２０×１０８０の映像データを、無線送信機３００に出力する。これにより、無線送信機３００が、映像ソース１００が出力した映像データを無線受信機４００に送信することが可能となる。

無線送信機３００は、ベースバンド処理部３１０と、無線部３２０とを有する。ベースバンド処理部３１０は、例えば無線環境が悪化した場合に、解像度が１９２０×１０８０の映像データを間引き、又は圧縮する処理を行う。本実施形態においては、映像データを間引き等した際に映像が破綻しないように、詳細は後述するが、画素変換部２４０により色差情報と輝度情報の並び替えが行われている。無線部３２０は、無線受信機４００へ映像データを送信する。

（無線受信機４００）
無線受信機４００は、受信した画素数が１９２０×１０８０である擬似ＹＵＶ４：４：４の映像データを、無線送信機３００から受信して信号処理装置５００に出力する。無線受信機４００が送受信可能な最高解像度の映像フォーマットは、無線送信機３００と同様に、画素数が１９２０×１０８０の映像データである。

無線受信機４００は、無線部４１０と、ベースバンド処理部４２０とを有する。無線部４１０は、無線送信機３００から映像データを受信する。ベースバンド処理部４２０は、例えば無線環境の悪化に伴い画素情報が間引かれ、又は圧縮された映像データの復元を行う。

（信号処理装置５００）
信号処理装置５００は、無線受信機４００から受信した映像データに対して種々の処理を行う。信号処理装置５００は、入力部の一例である入力バッファ５１０と、メモリ５２０と、フレーム判定部５３０と、復元部の一例である画素復元部５４０と、出力バッファ５５０とを有する。

入力バッファ５１０には、解像度が１９２０×１０８０である擬似ＹＵＶ４：４：４の映像データが入力される。入力バッファ５１０は、入力された映像データを、メモリ５２０と、フレーム判定部５３０に出力する。

メモリ５２０は、入力バッファ５１０から入力された映像データを、フレーム毎に記憶する。メモリ５２０に記憶された映像データは、画素復元部５４０に出力される。

フレーム判定部５３０は、入力されたフレームに基づいて、静止画か動画かを判定する。例えば、フレーム判定部５３０は、判別フラグを判定することで、静止画か動画かを判定する。フレーム判定部５３０は、判定結果を画素復元部５４０に出力する。

画素復元部５４０は、解像度が１９２０×１０８０である映像データに対して画素情報を追加して、解像度が映像ソース１００で取得された解像度（３８４０×２１６０）と同一の映像データに復元する。画素復元部５４０は、復元した映像データを出力バッファ５５０に出力する。

出力バッファ５５０は、解像度が３８４０×２１６０である映像データを表示装置６００に送信する。

（表示装置６００）
表示装置６００は、信号処理装置５００から受信した映像データを表示する。本実施形態では、映像ソース１００が出力した３８４０×２１６０である映像データを、信号処理装置２００で下記に説明するように画素変換することにより、表示装置６００で表示される映像データが破綻することを防止している。

＜２．映像データの第１処理例＞
映像ソース１００から出力された解像度３８４０×２１６０の映像データが、無線送信機３００と無線受信機４００を介して表示装置６００に伝送される際の、映像データの第１処理例について説明する。

（２−１．送信される映像データの処理）
図２を参照しながら、信号処理装置２００における映像データの画素変換の流れについて説明する。図２は、送信される映像データの画素変換の流れを説明するための模式図である。ここでは、解像度３８４０×２１６０のＹＵＶ４：４：４の映像データ（フレーム）Ｄ１が、画素変換部２４０に入力されたものとする。映像データＤ１の水平画素数は３８４０であり、垂直画素数が２１６０である。なお、説明の便宜上、映像データＤ１は、Ｍ（０〜２１５９）行Ｎ（０〜３８３９）列のデータであるものとする。

まず、画素変換部２４０は、入力されたＹＵＶ４：４：４の映像データＤ１を、ＹＵＶ４：２：０の映像データＤ２となるように、一部の画素で色差信号であるＵ及びＶの画素情報（色情報）を削除する（間引く）。具体的には、奇数行（０、２、・・・、２１５８）の偶数列（１、３、・・・、３８３９）の全ての画素のＵ及びＶの画素情報を削除すると共に、偶数行（１、３、・・・、３８３９）の全列のＵ、Ｖの画素情報を全て削除する。なお、Ｕの色情報とＶの色情報が、第１色差情報と第２色差情報に該当する。

次に、画素変換部２４０は、偶数行のＹの画素情報（輝度情報）を、当該偶数行の上の奇数行の空いている画素（Ｕ、Ｖの画素情報が削除された画素）に移動させて、画素を変換する。これにより、水平画素数が３８４０で垂直画素数が１０８０である擬似ＹＵＶ４：４：４の映像データＤ３に変換される。映像データＤ３では、奇数列の画素にはＹ、Ｕ、Ｖのそれぞれの画素情報が存在するが、偶数列の画素にはＹのみの画素情報が存在する。なお、各行（ライン）の画素には、Ｕ、及びＶの画素情報の両方が含まれる。

次に、画素変換部２４０は、水平画素数が１９２０で垂直画素数が１０８０となるように映像データＤ３を左右に分割し、解像度が１９２０×１０８０である映像データＤ４に変換する。その一方で、１秒間のフレーム数が、６０枚である６０ｐとなる。画素変換部２４０が変換した映像データＤ４は、出力バッファ２５０を経由して、無線送信機３００に出力される。

ところで、無線送信機３００のベースバンド処理部３１０は、無線受信機４００との間の無線環境が悪化した場合、伝送可能なデータ量が減少するため、映像データＤ４の画素情報を間引く処理を行う。これにより、無線環境が悪化しても、映像データＤ４の解像度は低下するが、伝送する情報量が減少するので、映像データＤ４を無線受信機４００に送信することが可能となる。

図３は、無線環境が悪化した場合の画素の間引きと、間引きした画素の復元を説明するための模式図である。例えば、ベースバンド処理部３１０は、無線環境が悪化した場合には、映像データＤ４の奇数列の画素（画素情報がＹのみの画素）の画素情報を削除する。このように画素情報が削除された映像データを、映像データＤ５とする。かかる場合には、Ｙの画素情報（輝度情報）が削除されるので解像度は低下するが、Ｕ、Ｖの画素情報は削除されないので、送信後の映像の破綻を防止することが可能となる。

また、ベースバンド処理部３１０は、無線環境が更に悪化した場合には、伝送可能なデータ量が更に減少するため、映像データＤ４の画素情報を間引く量を更に増やす。具体的には、映像データＤ４の奇数列の画素の画素情報、及び偶数行の画素の画素情報を削除する。このように画素情報が削除された映像データを、映像データＤ６とする。かかる場合には、画素情報を更に削除するので解像度は更に低下するが、無線環境が一層悪化しても映像データＤ４を送信できると共にＵ、Ｖの画素情報は削除されないので、送信後の映像の破綻を防止することが可能となる。

（２−２．受信される映像データの処理）
次に、無線受信機４００と信号処理装置５００における映像データの処理について説明する。無線受信機４００のベースバンド処理部４２０は、無線環境の悪化に伴い無線送信機３００で画素情報が削除された映像データＤ５又はＤ６を受信した場合には、映像データＤ５又はＤ６の画素情報を復元する処理を行う。

例えば、ベースバンド処理部４２０は、映像データＤ５を受信した場合には、図３に示すように、奇数列の画素のＹの画素情報を偶数列の画素にコピーして、映像データＤ１１を生成する。映像データＤ１１では、奇数列の各画素にＹ、Ｕ、Ｖの画素情報が含まれ、偶数列の各画素にはＹの画素情報のみが含まれる。

また、ベースバンド処理部４２０は、映像データＤ６を受信した場合には、奇数列の画素のＹの画素情報を偶数列の画素にコピーすると共に、奇数行の画素の画素情報を偶数行の画素にコピーして、映像データＤ１２を生成する。映像データＤ１２でも、奇数列の各画素にＹ、Ｕ、Ｖの画素情報が含まれ、偶数列の各画素にはＹの画素情報のみが含まれる。

ベースバンド処理部４２０は、映像データＤ１１又はＤ１２を、信号処理装置５００の入力バッファ５１０に出力する。なお、無線環境が悪化していない場合には、画素情報のコピーが行われずに、映像データＤ４が入力バッファ５１０に出力される。

図４は、入力バッファ５１０と画素復元部５４０での処理を説明するための図である。入力バッファ５１０には、前述したように、解像度１９２０×１０８０の擬似ＹＵＶ４：４：４の映像データＤ４、Ｄ１１、Ｄ１２が入力される。映像データＤ４、Ｄ１１、Ｄ１２は、前述したように３８４０×１０８０の映像データを左右に分割したものであるため、入力バッファ５１０において元に戻して、解像度３８４０×１０８０の擬似ＹＵＶ４：４：４の映像データＤ１３に変換される。そして、映像データＤ１３は、画素復元部５４０に出力される。

画素復元部５４０は、解像度３８４０×１０８０の映像データＤ１３から、解像度３８４０×２１６０の映像データＤ１４を復元する。ここでは、映像データＤ１３の０行目かつ０列及び１列の画素を例に挙げて説明する。０行目かつ０列目の画素には、Ｙ１、Ｕ２、Ｖ３の画素情報が含まれ、０行の１列目の画素には、Ｙ４、Ｙ５、Ｙ６の画素情報が含まれている。かかる場合に、画素復元部５４０は、Ｙ４、Ｙ５、Ｙ６の画素情報を移動させると共に、Ｕ２とＶ３の画素情報を４画素にコピーする。これにより、２つの画素から４つの画素の画素情報が復元される。映像データＤ１３の他の画素についても同様に処理をすることで、解像度３８４０×２１６０の映像データＤ１４が復元される。

復元された解像度３８４０×２１６０の映像データＤ１４は、出力バッファ５５０に出力された後に、表示装置６００に出力される。これにより、表示装置６００は、無線送信機３００及び無線受信機４００が送受信可能な最高解像度が１９２０×１０８０であっても、映像ソース１００が取得した解像度３８４０×２１６０の映像を破綻無く表示することが可能となる。

（２−３．静止画である映像データの処理例）
信号処理装置２００の動き検出部２３０は、前述したようにフレーム間の動きを検出し、動画又は静止画を判定する。そして、動き検出部２３０が動画であると判定された場合には、上述した映像データの処理が行われる。

一方で、静止画である場合には、以下に説明するように、解像度が３８４０×２１６０であるＹＵＶ４：４：４の映像データＤ１から、ＹＵＶ４：２：０の映像データ（フレーム）Ｄ２に加えて、映像データＤ２の変換の際に削除されたＵ、Ｖのみの画素情報を含む映像データ（フレーム）が生成される。

図５は、静止画である映像データの変換処理の流れを説明するための図である。図５において映像データＤ１から映像データＤ４へ変換するまでの処理は、図２と同様である。一方で、画素変換部２４０は、静止画である場合には、映像データＤ１が映像データＤ２となる際に削除したＵ、Ｖの画素情報のみを有する画素で構成された映像データＤ７を生成する。映像データＤ７では、画素情報がある画素と、画素情報が無い画素が含まれる。

次に、画素変換部２４０は、全ての画素にＵ、Ｖの画素情報を含むように映像データＤ７の画素の画素情報を移動させて、解像度が３８４０×１０８０の映像データＤ８となるように画素を変換する。次に、画素変換部２４０は、水平画素数が１９２０で垂直画素数が１０８０となるように映像データＤ８を左右に分割し、解像度が１９２０×１０８０である映像データＤ９に変換する。

そして、画素変換部２４０は、出力バッファ２５０を介して、映像データＤ４（第１画像データに該当）と映像データＤ９（第２画像データに該当）を無線送信機３００に出力する。無線送信機３００は、無線受信機４００に映像データＤ４を送信した後に、映像データＤ９を送信する。なお、無線環境が悪化した場合には、無線送信機３００のベースバンド処理部３１０は、図３で説明したように、映像データＤ４、Ｄ９の画素の間引きを行なっても良い。

無線受信機４００を介して映像データＤ４、Ｄ９を受信した信号処理装置５００は、以下のような処理を行う。

図６は、信号処理装置５００の映像データの処理を説明するための図である。ここでは、入力バッファ５１０に、映像データＤ４に対応した解像度３８４０×１０８０の擬似ＹＵＶ４：４：４の映像データＤ１３（図４参照）と、映像データＤ９に対応した解像度３８４０×１０８０のＵ、Ｖのみの映像データＤ１６とが、保持されたものとする。

ところで、映像データＤ１３、Ｄ１６が入力バッファ５１０に入力されると、フレーム判定部５３０が、静止画用のフレームであると判定し、判定結果を画素復元部５４０に出力する。画素復元部５４０は、静止画である場合には、映像データＤ１３の画素情報と、映像データＤ１６の画素情報とを組み合わせる。具体的には、画素復元部５４０は、２フレームに分割されて送信された画像情報を、映像データＤ１の位置に戻すように配置させて、映像データＤ１７に変換する。これにより、解像度３８４０×２１６０の映像データが復元される。

上記の処理の場合には、二つの映像データＤ４とＤ９に画素情報を分けた後に、再度画素情報を組み合わせるので、画素情報の欠落を防止できるので、より色再現の高い映像を表示装置６００に表示させることが可能となる。

＜３．映像データの第２処理例＞
映像ソース１００で取得された解像度３８４０×２１６０の映像データが、無線送信機３００と無線受信機４００を介して表示装置６００に伝送される際の、映像データの第２処理例について説明する。

（３−１．送信される映像データの処理）
図７は、送信される映像データの画素変換の流れを説明するための模式図である。ここでは、ＹＵＶ４：４：４の映像データＤ３１が、画素変換部２４０に入力されたものとする。映像データＤ３１の水平画素数は３８４０であり、垂直画素数が２１６０である。なお、説明の便宜上、映像データＤ３１は、Ｍ（０〜２１５９）行Ｎ（０〜３８３９）列のデータであるものとする。

まず、画素変換部２４０は、入力されたＹＵＶ４：４：４の映像データＤ３１を、ＹＵＶ４：２：０の映像データＤ３２となるように、一部の画素で色差信号であるＵ及びＶの画素情報（色情報）を削除する（間引く）。具体的には、奇数行（０、２、・・・、２１５８）の偶数列（１、３、・・・、３８３９）の画素のＵ及びＶの画素情報を削除すると共に、偶数行（１，３、・・・、３８３９）の全列のＵ、Ｖの画素情報を削除する。

次に、画素変換部２４０は、奇数行のＶの画素情報を、当該奇数行の下の偶数行の画素（Ｕの画素情報が削除された画素）に移動させ、また偶数列のＹの画素情報を、当該偶数列の左の奇数列の画素（Ｖの画素情報が削除され、又は移動した画素）に移動させて、画素を変換する。これにより、これにより、水平画素数が１９２０で垂直画素数が２１６０である映像データＤ３３に変換される。映像データＤ３３では、奇数行の画素にはＹ、Ｕの画素情報が存在し、偶数行の画素にはＹ、Ｖの画素情報が存在する。

次に、画素変換部２４０は、映像データＤ３３の奇数行の全ての画素を０〜１０７９行に配列させ、映像データＤ３３の偶数行の全ての画素を１０８０〜２１５９行に配列させた映像データＤ３４に変換する。これにより、変換後の映像データの連続する複数のラインにおいて、Ｕの画素情報とＶの画素情報のいずれか一方のみが含まれる。なお、画素変換部２４０は、水平画素数が１９２０で垂直画素数が１０８０となるように映像データＤ４を上下に分割して、無線送信機３００に出力する。

ところで、無線送信機３００のベースバンド処理部３１０は、無線受信機４００との間の無線環境が悪化した場合に、映像データＤ３４を圧縮する処理を行う。例えば、ベースバンド処理部３１０は、８×８ドット単位で圧縮を行う。

例えば、ベースバンド処理部３１０は、映像データＤ３４において、０〜７行で、かつ０〜７列の画素群を一グループとして圧縮する。同様に、他の画素群についても圧縮する。この際に、この各画素群には、ＵとＶのうちのどちらかの色情報のみが存在し、ＵとＶの色情報が混在しないため、圧縮に伴う画質劣化を抑制することが可能となる。

（３−２．受信される映像データの処理）
無線受信機４００のベースバンド処理部４２０は、無線環境の悪化に伴い無線送信機３００で圧縮された映像データを受信した場合には、復元する処理を行う。そして、ベースバンド処理部４２０は、復元した映像データを、信号処理装置５００の入力バッファ５１０に出力する。

図８は、画素復元部５４０での処理を説明するための図である。ここでは、画素復元部５４０に、解像度１９２０×２１６０の映像データＤ４１が入力されたものとする。画素復元部５４０は、解像度１９２０×２１６０の映像データＤ４１から、解像度３８４０×２１６０の映像データＤ４２を復元する。

画素復元部５４０は、映像データＤ４１の０〜１０７９行の画素の画素情報と、１０８０〜２１５９行の対応する行の画素の画素情報をコピーして、映像データＤ４２を復元する。例えば、映像データＤ４１の０行０列の画素と、１０８０行０列の画素を例に挙げて説明する。ここでは、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４の配列を変更すると共に、Ｕ２とＶ６をそれぞれコピーすることで、２列の画素の画素情報が復元されている。他の行についても、同様に画素情報を復元することにより、映像データＤ４２に復元される。

復元された解像度３８４０×２１６０の映像データＤ４２は、出力バッファ５５０に出力された後に、表示装置６００に送信される。これにより、表示装置６００は、無線送信機３００及び無線受信機４００が送受信可能な最高解像度が１９２０×１０８０であっても、映像ソース１００が取得した解像度３８４０×２１６０の映像を破綻無く表示することが可能となる。

（３−３．静止画である映像データの処理）
第２の処理例において映像データが静止画である場合には、図５で説明した第１の処理例と同様に、画素変換部２４０は、ＹＵＶ４：４：４の映像データから、図９Ａに示すようにＹＵＶ４：２：０の映像データＤ３２と、Ｕ、Ｖのみの画素情報を含む映像データＤ３６を生成する。

図９Ａ及び図９Ｂは、静止画である映像データの変換処理の流れを説明するための図である。画素変換部２４０は、映像データＤ３２を図７で説明した処理の流れで映像データＤ３４に変換する。一方で、画素変換部２４０は、映像データＤ３６のＵ、Ｖの画素情報を移動させて、全ての画素にＵ、Ｖの画素情報を含む水平画素数が１９２０で垂直画素数が２１６０である映像データＤ３７に変換する。そして、画素変換部２４０は、映像データＤ３４と同様に画素のラインを入れ替えて、映像データＤ３８に変換する。

その後、信号処理装置５００において、映像データＤ３４の画素情報と、映像データＤ３８の画素情報とを組み合わせる。具体的には、画素復元部５４０は、２フレームに分割されて送信された画像情報を、映像データＤ３１の位置に戻すように配置させて、映像データＤ４５に変換する。これにより、解像度３８４０×２１６０の映像データが復元される。

ところで、上述した第１処理例と第２処理例では、ＹＵＶ４：４：４の映像データＤ１からＹＵＶ４：２：０の映像データＤ２へ減色処理する際に、単にＵ、Ｖの画素情報を削除することとしたが、これに限定されない。例えば、ＹＵＶ４：２：０においてＵ、Ｖの画素情報が残される画素の値は、ＹＵＶ４：４：４における当該画素と隣接する複数の画素の平均値（平均をとった情報）であっても良い。このように複数の画素（例えば、２×２ドット）の平均値をとることにより、色の滲みを抑制できる。

図１０は、Ｕ、Ｖの画素情報の平均処理を説明するための図である。ここでは、映像データＤ１の０、１行目かつ０、１列目の４つの画素１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂを例に挙げて説明する。画素１ａは、Ｙ、Ｕ１、Ｖ１の画素情報を有し、画素１ｂは、Ｙ、Ｕ２、Ｖ２の画素情報を有し、画素２ａは、Ｙ、Ｕ３、Ｖ３の画素情報を有し、画素２ｂは、Ｙ、Ｕ４、Ｖ４の画素情報を有するものとする。かかる場合に、映像データＤ２の０行目かつ１列目に残る画素１ａのＵ、Ｖは、下記のように、映像データＤ１の４つの画素１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂの平均値となる。
Ｕ＝（Ｕ１＋Ｕ２＋Ｕ３＋Ｕ４）／４
Ｖ＝（Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３＋Ｖ４）／４

また、上述した第１処理例と第２処理例では、ＹＵＶ４：２：０の映像データからＹＵＶ４：４：４の映像データへ復元する際に、単にＵ、Ｖの画素情報をコピーすることとしたが、これに限定されない。例えば、復元される画素のＵ、Ｖの画素情報は、Ｕ、Ｖの画素情報が定まっている周辺画素の画素情報から補完しても良い。

図１１は、Ｕ、Ｖの画素情報の補完方法を説明するための図である。まず、映像データの０、１行目かつ０、１列目の４つの画素を例に挙げて説明する。この４つの画素におけるＵａ、Ｕｂ、Ｕｃ、Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ値は、下記の式のように、周辺画素のＵ、Ｖの画素情報に基づいて補完される。これにより、色の滲みを抑制できる。
Ｕａ＝（Ｕ１＋Ｕ２）／２
Ｕｂ＝（Ｕ１＋Ｕ３）／２
Ｕｃ＝（Ｕ１＋Ｕ２＋Ｕ３＋Ｕ４）／４
Ｖａ＝（Ｖ１＋Ｖ２）／２
Ｖｂ＝（Ｖ１＋Ｖ３）／２
Ｖｃ＝（Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３＋Ｖ４）／４

上記の補完方法は、映像データの右端、下端、右下端以外の画素について適用される。一方で、映像データの右端における画素のＵｅ、Ｖｅの画素情報は、左隣りの画素のＵ、Ｖの画素情報をコピーする。映像データの下端における画素のＵｄ、Ｖｄの画素情報は、上隣りの画素のＵ、Ｖの画素情報をコピーする。映像データの右下端における画素のＵｆ、Ｖｆの画素情報は、下記の式のように、周囲の３つの画素から画素情報に基づいて補完される。
Ｕｆ＝（Ｕ９＋Ｕｄ＋Ｕｅ）／３
Ｖｆ＝（Ｖ９＋Ｖｄ＋Ｖｅ）／３

＜４．映像データの第３処理例＞
図１２は、ＹＵＶ４：４：４からＹＵＶ４：２：０へ変換する際の処理の流れを説明するための模式図である。第３処理例では、ＹＵＶ４：４：４の映像データからＹＵＶ４：２：０の映像データへ変換する際に、連続する４つのフレームＦ１〜Ｆ４毎に、Ｕ、Ｖの画素情報を残す画素を異ならせる。図１２では、説明の便宜上、一つのフレームが１６個の画素１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄ、４ａ〜４ｄで構成されているものとする。

フレームＦ１では、１６個の画素のうちの画素１ａ、１ｃ、３ａ、３ｃのＵ、Ｖの画素情報が残され、他の画素のＵ、Ｖの画素情報が削除される。フレームＦ２では、画素２ａ、２ｃ、４ａ、４ｃのＵ、Ｖの画素情報が残され、他の画素のＵ、Ｖの画素情報が削除される。フレームＦ３では、画素１ｂ、１ｄ、３ｂ、３ｄのＵ、Ｖの画素情報が残され、他の画素のＵ、Ｖの画素情報が削除される。フレームＦ４では、画素２ｂ、２ｄ、４ｂ、４ｄのＵ、Ｖの画素情報が残され、他の画素のＵ、Ｖの画素情報が削除される。このように、４つのフレームで、異なる画素のＵ、Ｖの画素情報が削除される。そして、異なる画素のＵ、Ｖの画素情報が削除された４つのフレームが、無線送信機３００へ出力される。

第３の実施例では、４つのＹＵＶ４：２：０のフレームＦ１〜Ｆ４の画素情報を用いて、ＹＵＶ４：４：４のフレームの画素情報を復元する。

図１３は、第３処理例に係る画素復元部５４０の機能構成の一例を示す図である。４つのＹＵＶ４：２：０のフレームＦ１〜Ｆ４は、フレームバッファ５３１ａ〜５３１ｄに入力される。動き検出部５３２は、４つのフレームに基づいて、静止画か動画かを判定する。例えば、動き検出部５３２は、各フレームのＹの画素情報を用いて判定する。これは、Ｙの画素情報の情報量が、Ｕ、Ｖの画素情報の情報量の４倍であるため、高精度の判定が可能だからである。そして、動き検出部５３２は、例えば４つのフレーム全てで静止している場合に静止画であると判定し、それ以外の場合は動画であると判定する。

画素復元部５４０は、動き検出部５３２の判定結果に応じて、出力バッファ５５０に出力されるＹＵＶ４：４：４のフレームを構成する画素情報を切り替える。

図１４は、静止画である場合に出力バッファ５５０に出力されるＹＵＶ４：４：４のフレームを説明するための図である。画素復元部５４０は、静止画である場合には、フレームバッファ５３１ａ〜５３１ｄに格納中のフレームＦ１〜Ｆ４のＹ、Ｕ、Ｖの画素情報を全て含む画素の情報のみを抽出して、ＹＵＶ４：４：４のフレームを構成する。これにより、色の滲みを抑制できる。

図１５は、動画である場合に出力バッファ５５０に出力されるＹＵＶ４：４：４のフレームを説明するための図である。画素復元部５４０は、動画である場合には、フレームバッファ５３１ａ〜５３１ｄに格納中のフレームＦ１〜Ｆ４のうち最も新しいフレームにおいてＵ、Ｖの画素情報をコピーして、ＹＵＶ４：４：４のフレームを構成する。図１５では、最も新しいフレームＦ１においてＵ、Ｖの画素情報をコピーしている。

＜５．まとめ＞
上述した画像通信システム１において、図２等に示すように、信号処理装置２００の画素変換部２４０は、取得された映像データの少なくとも一部の画素の色情報（例えば、Ｕ、Ｖの色情報）を削除し、かつ複数の画素の画素情報を並び替えて、第１解像度（３８４０×２１６０）よりも小さい第２解像度（１９２０×１０８０）の画像データに変換する。そして、出力バッファ２５０は、無線受信機４００に無線送信可能な映像データの最大解像度が第２解像度である無線送信機３００に、画素変換部２４０により第１解像度から第２解像度に変換された映像データを出力する。

かかる構成により、送受信可能な映像データの最大解像度が第２解像度である既存の無線送信機３００や無線受信機４００を利用して、より高解像度（第１解像度）の映像データを送受信することが可能となる。また、画素情報を並び替えることで、無線環境の変化に伴う画像処理（間引きや圧縮）を行なっても画像が破綻すること無く送受信することが可能となる。また、上記の場合には、処理が単純であるため、低遅延でも映像データを送信することが可能となる。

また、信号処理装置５００が、無線受信機４００が受信した第２解像度の映像データに対して、画素変換部２４０により削除された色情報に対応する色情報を追加して、第１解像度の映像データに復元する。これにより、無線送信機３００や無線受信機４００で解像度が小さく変換された映像データを、映像ソース１００から出力された際の映像データとほぼ同一に復元できるので、表示装置６００で表示される映像の画質が低下することを抑制できる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

また、上記の実施形態のフローチャートに示されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的に又は個別的に実行される処理をも含む。また時系列的に処理されるステップでも、場合によっては適宜順序を変更することが可能であることは言うまでもない。

本明細書において説明した情報処理装置による処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記憶媒体に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、実行時にＲＡＭ（Random Access Memory）に読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
色情報を含む画素情報を有する第１解像度の画像データを取得する画像取得部と、
取得された前記画像データの少なくとも一部の画素の前記色情報を削除し、かつ複数の画素の前記画素情報を並び替えて、前記第１解像度よりも小さい第２解像度の画像データに変換する画像変換部と、
受信装置に無線送信可能な画像データの最大解像度が前記第２解像度である送信機に、前記画像変換部により前記第１解像度から前記第２解像度に変換された前記画像データを出力する出力部と、
を備える、送信装置。
（２）
前記画素情報は、前記色情報としての色差情報と、輝度情報とを含み、
前記画像変換部は、少なくとも一部の画素の前記色差情報を削除し、かつ削除されなかった色差情報と輝度情報を並び替える、
前記（１）に記載の送信装置。
（３）
前記第２解像度に変換された前記画像データは、前記送信機において圧縮されて前記受信装置に無線送信される、
前記（２）に記載の送信装置。
（４）
前記画素情報は、第１色差情報と第２色差情報を含み、
前記画像変換部は、変換後の画像データの連続する複数のラインにおいて、前記第１色差情報と前記第２色差情報のうちのいずれか一方が含まれるように並び替える、
前記（３）に記載の送信装置。
（５）
前記第２解像度に変換された前記画像データは、前記送信機において間引かれて前記受信装置に無線送信される、
前記（２）に記載の送信装置。
（６）
前記画素情報は、第１色差情報と第２色差情報を含み、
前記画像変換部は、変換後の画像データの各ラインにおいて、前記第１色差情報と前記第２色差情報を含むように並び替える、
前記（５）に記載の送信装置。
（７）
前記画像取得部が取得した画像データが静止画又は動画であるかを判定する判定部を更に備え、
前記画像変換部は、前記静止画であると判定された場合には、前記色情報を削除して前記第２解像度の第１画像データに変換すると共に、削除された色情報のみを含む第２画像データを生成し、
前記出力部は、前記送信機に、前記第１画像データ及び前記第２画像データを出力する、
前記（１）〜（６）のいずれか１項に記載の送信装置。
（８）
前記画像変換部は、削除された色情報の平均をとった情報を含む前記第２解像度の画像データに変換する、
前記（１）〜（７）のいずれか１項に記載の送信装置。
（９）
前記画像取得部は、前記画像データとして、連続する複数のフレームデータを取得し、
前記画像変換部は、前記複数のフレームデータに対して、異なる画素の前記色情報を削除し、
前記出力部は、前記色情報が削除された画素が異なる前記複数のフレームデータを、前記送信機に出力する、
前記（１）〜（８）のいずれか１項に記載の送信装置。
（１０）
色情報を含む画素情報を有する第１解像度の画像データを取得した送信装置において、少なくとも一部の画素の前記色情報を削除し、かつ複数の画素の前記画素情報を並び替えて、第１解像度から前記第１解像度よりも小さい第２解像度に変換された画像データが、前記送信装置から無線受信可能な画像データの最大解像度が前記第２解像度である受信機から、入力される入力部と、
入力された前記第２解像度に変換された前記画像データに対して、前記送信装置において削除された色情報に対応する色情報を復元して、前記第１解像度の画像データに復元する復元部と、
を備える、受信装置。
（１１）
色情報を含む画素情報を有する第１解像度の画像データを取得することと、
取得された前記画像データの少なくとも一部の画素の前記色情報を削除し、かつ複数の画素の前記画素情報を並び替えて、前記第１解像度よりも小さい第２解像度の画像データに変換することと、
受信装置に無線送信可能な画像データの最大解像度が前記第２解像度である送信機に、前記第１解像度から前記第２解像度に変換された前記画像データを出力することと、
を含む、送信方法。
（１２）
色情報を含む画素情報を有する第１解像度の画像データを取得した送信装置において、少なくとも一部の画素の前記色情報を削除し、かつ複数の画素の前記画素情報を並び替えて、第１解像度から前記第１解像度よりも小さい第２解像度に変換された画像データが、前記送信装置から無線受信可能な画像データの最大解像度が前記第２解像度である受信機から、入力されることと、
入力された前記第２解像度に変換された前記画像データに対して、前記送信装置において削除された色情報に対応する色情報を復元して、前記第１解像度の画像データに復元することと、
を含む、受信方法。
（１３）
色情報を含む画素情報を有する第１解像度の画像データを取得する画像取得部と、
取得された前記画像データの少なくとも一部の画素の前記色情報を削除し、かつ複数の画素の前記画素情報を並び替えて、前記第１解像度よりも小さい第２解像度の画像データに変換する画像変換部と、
受信機に無線送信可能な画像データの最大解像度が前記第２解像度である送信機に、前記画像変換部により前記第１解像度から前記第２解像度に変換された前記画像データを出力する出力部と、
を備える送信装置と、
前記受信機から、前記画像変換部により前記第２解像度に変換された画像データが入力される入力部と、
入力された前記第２解像度に変換された前記画像データに対して、前記画像変換部により削除された色情報に対応する色情報を復元して、前記第１解像度の画像データに復元する復元部と、
を備える受信装置と、
を具備する、送受信システム。

１ 画像通信システム
１００ 映像ソース
２００ 信号処理装置
２１０ 入力バッファ
２２０ メモリ
２３０ 動き検出部
２４０ 画素変換部
２５０ 出力バッファ
３００ 無線送信機
３１０ ベースバンド処理部
３２０ 無線部
４００ 無線受信機
４１０ 無線部
４２０ ベースバンド処理部
５００ 信号処理装置
５１０ 入力バッファ
５２０ メモリ
５３０ フレーム判定部
５４０ 画素復元部
５５０ 出力バッファ
６００ 表示装置

Claims (13)

1. 色情報を含む画素情報を有するＹＵＶ４：４：４である第１解像度の画像データを取得する画像取得部と、
   取得された前記画像データの少なくとも一部の画素の前記色情報を削除し、かつ複数の画素の前記画素情報を並び替えて、前記第１解像度よりも小さい疑似ＹＵＶ４：４：４である第２解像度の画像データに変換する画像変換部と、
   受信装置に無線送信可能な画像データの最大解像度が前記第２解像度である送信機に、前記画像変換部により前記第１解像度から前記第２解像度に変換された前記画像データを前記第１解像度の画像データより１秒間のフレーム数が多くなるように出力する出力部と、
   を備える、送信装置。
2. 前記画素情報は、前記色情報としての色差情報と、輝度情報とを含み、
   前記画像変換部は、少なくとも一部の画素の前記色差情報を削除し、かつ削除されなかった色差情報と輝度情報を並び替える、
   請求項１に記載の送信装置。
3. 前記第２解像度に変換された前記画像データは、前記送信機において圧縮されて前記受信装置に無線送信される、
   請求項２に記載の送信装置。
4. 前記画素情報は、第１色差情報と第２色差情報を含み、
   前記画像変換部は、変換後の画像データの連続する複数のラインにおいて、前記第１色差情報と前記第２色差情報のうちのいずれか一方が含まれるように並び替える、
   請求項３に記載の送信装置。
5. 前記第２解像度に変換された前記画像データは、前記送信機において間引かれて前記受信装置に無線送信される、
   請求項２に記載の送信装置。
6. 前記画素情報は、第１色差情報と第２色差情報を含み、
   前記画像変換部は、変換後の画像データの各ラインにおいて、前記第１色差情報と前記第２色差情報を含むように並び替える、
   請求項５に記載の送信装置。
7. 前記画像取得部が取得した画像データが静止画又は動画であるかを判定する判定部を更に備え、
   前記画像変換部は、前記静止画であると判定された場合には、前記色情報を削除して前記第２解像度の第１画像データに変換すると共に、削除された色情報のみを含む第２画像データを生成し、
   前記出力部は、前記送信機に、前記第１画像データ及び前記第２画像データを出力する、
   請求項１に記載の送信装置。
8. 前記画像変換部は、削除された色情報の平均をとった情報を含む前記第２解像度の画像データに変換する、
   請求項１に記載の送信装置。
9. 前記画像取得部は、前記画像データとして、連続する複数のフレームデータを取得し、
   前記画像変換部は、前記複数のフレームデータに対して、異なる画素の前記色情報を削除し、
   前記出力部は、前記色情報が削除された画素が異なる前記複数のフレームデータを、前記送信機に出力する、
   請求項１に記載の送信装置。
10. 色情報を含む画素情報を有するＹＵＶ４：４：４である第１解像度の画像データを取得した送信装置において、少なくとも一部の画素の前記色情報を削除し、かつ複数の画素の前記画素情報を並び替えて、第１解像度から前記第１解像度よりも小さい疑似ＹＵＶ４：４：４である第２解像度に変換された画像データが、前記送信装置から無線受信可能な画像データの最大解像度が前記第２解像度である受信機から、前記第１解像度の画像データより１秒間のフレーム数が多くなるように入力される入力部と、
    入力された前記第２解像度に変換された前記画像データに対して、前記送信装置において削除された色情報に対応する色情報を復元して、前記第１解像度の画像データに復元する復元部と、
    を備える、受信装置。
11. 色情報を含む画素情報を有するＹＵＶ４：４：４である第１解像度の画像データを取得することと、
    取得された前記画像データの少なくとも一部の画素の前記色情報を削除し、かつ複数の画素の前記画素情報を並び替えて、前記第１解像度よりも小さい疑似ＹＵＶ４：４：４である第２解像度の画像データに変換することと、
    受信装置に無線送信可能な画像データの最大解像度が前記第２解像度である送信機に、前記第１解像度から前記第２解像度に変換された前記画像データを前記第１解像度の画像データより１秒間のフレーム数が多くなるように出力することと、
    を含む、送信方法。
12. 色情報を含む画素情報を有するＹＵＶ４：４：４である第１解像度の画像データを取得した送信装置において、少なくとも一部の画素の前記色情報を削除し、かつ複数の画素の前記画素情報を並び替えて、第１解像度から前記第１解像度よりも小さい疑似ＹＵＶ４：４：４である第２解像度に変換された画像データが、前記送信装置から無線受信可能な画像データの最大解像度が前記第２解像度である受信機から、前記第１解像度の画像データより１秒間のフレーム数が多くなるように入力されることと、
    入力された前記第２解像度に変換された前記画像データに対して、前記送信装置において削除された色情報に対応する色情報を復元して、前記第１解像度の画像データに復元することと、
    を含む、受信方法。
13. 色情報を含む画素情報を有するＹＵＶ４：４：４である第１解像度の画像データを取得する画像取得部と、
    取得された前記画像データの少なくとも一部の画素の前記色情報を削除し、かつ複数の画素の前記画素情報を並び替えて、前記第１解像度よりも小さい疑似ＹＵＶ４：４：４である第２解像度の画像データに変換する画像変換部と、
    受信機に無線送信可能な画像データの最大解像度が前記第２解像度である送信機に、前記画像変換部により前記第１解像度から前記第２解像度に変換された前記画像データを前記第１解像度の画像データより１秒間のフレーム数が多くなるように出力する出力部と、
    を備える送信装置と、
    前記受信機から、前記画像変換部により前記第２解像度に変換された画像データが入力される入力部と、
    入力された前記第２解像度に変換された前記画像データに対して、前記画像変換部により削除された色情報に対応する色情報を復元して、前記第１解像度の画像データに復元する復元部と、
    を備える受信装置と、
    を具備する、送受信システム。
    

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