JP6504077B2 - 車両用衝突検知装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1の実施形態の車両用衝突検知装置について、図1〜図11を参照して説明する。図1及び図2に示すように、本実施形態の車両用衝突検知装置1は、バンパアブソーバ2、中空の検出用チューブ部材3、圧力センサ4、速度センサ5、衝突検知ECU6、変形検出部11等を備えて構成される。衝突検知ECU6は、図8に示すように、衝突判定部61、閾値補正部62(補正部に相当)を有して構成される。車両用衝突検知装置1は、車両前方に設けられたバンパ7のバンパカバー8への物体(即ち、歩行者)の衝突を検知するものである。バンパ7は、図3及び図4にも示すように、バンパカバー8、バンパアブソーバ2、バンパレインフォースメント9を主体として構成されている。
M=(∫P(t)dt)/V・・・(式1)
次に、本発明の第2の実施形態について、図12〜図14を参照して説明する。尚、図12〜図14において上記実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。
次に、本発明の第3の実施形態について、図15〜図17を参照して説明する。尚、図15〜図17において上記実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。第3の実施形態の車両用衝突検知装置1においては、複数(即ち、3つ)の変形検出部11が車幅方向に間隔をあけて設けられている。
次に、本発明の第4の実施形態について、図18〜図20を参照して説明する。尚、図18〜図20において上記実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形または拡張を施すことができる。例えば、上記実施形態では、一対の導電部材11a,11bが電極からなるものとしたが、導電部材11a,11bは接触の有無が判別可能なものであればよく、他にも例えば抵抗ライン等でもよい。
2 バンパアブソーバ
2a 溝部
2c 凹部
3 検出用チューブ部材
3a 中空部
4 圧力センサ
6 衝突検知ECU
61 衝突判定部
62 閾値補正部(補正部)
63 出力補正部(補正部)
7 バンパ
8 バンパカバー
9 バンパレインフォースメント
11 変形検出部
11a,11b 導電部材
11c 電源供給部
A,A1,A2 隙間
Claims (13)
- 車両のバンパ(7)内においてバンパレインフォースメント(9)の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ(2)と、
前記バンパアブソーバの後面(2b)に車幅方向に沿って形成された溝部(2a)に装着される内部に中空部(3a)が形成された検出用チューブ部材(3)と、
前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ(4)と、
前記圧力センサにより検出された圧力検出値が所定の閾値以上になった場合に前記バンパへの物体の衝突が発生したものと判定する衝突判定部(61)と、
前記検出用チューブ部材の熱膨張による変形を検出する変形検出部(11)と、
前記変形検出部により前記検出用チューブ部材の熱膨張による変形が検出された場合、前記閾値又は前記圧力検出値を補正する補正部(62,63)と、
を備え、
前記衝突判定部は、前記補正部により補正された前記閾値又は前記圧力検出値を用いて衝突判定を行う車両用衝突検知装置。 - 前記変形検出部は、互いに対向する一対の導電部材(11a,11b)を有し、前記一対の導電部材のうち一方が検出用チューブ部材に配設され且つ他方が前記バンパアブソーバに配設されたものであって、前記一対の導電部材が前記検出用チューブ部材の熱膨張による変形により接触したことを検出する請求項1に記載の車両用衝突検知装置。
- 前記バンパアブソーバの前記溝部における前記変形検出部が配設される車幅方向位置には、前記検出用チューブ部材の車両前方側、上方側及び下方側のいずれか一方側に所定の隙間(A,A1,A2)が形成され、
前記一対の導電部材は、前記検出用チューブ部材が高温時では接触状態となり、前記検出用チューブ部材が高温時以外では非接触状態となる請求項2に記載の車両用衝突検知装置。 - 前記検出用チューブ部材の線膨張係数は、前記バンパアブソーバの線膨張係数よりも大きな値に設定されている請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
- 前記補正部(62,S3)は、前記変形検出部により前記検出用チューブ部材の熱膨張による変形が検出された場合、前記閾値を大きくするように補正を行う請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
- 前記補正部(63,S16)は、前記変形検出部により前記検出用チューブ部材の熱膨張による変形が検出された場合、前記圧力検出値を小さくするように補正を行う請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
- 前記一対の導電部材のうち少なくとも一方に電源を供給する電源供給部(11c)を備え、
前記変形検出部は、前記一対の導電部材の電圧値、電流値、電気抵抗値、静電容量のうち少なくともいずれか1つの変化を検出することに基づいて、前記検出用チューブ部材の変形を検出するものである請求項1から6のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。 - 前記変形検出部は、車幅方向の異なる位置に複数配置されている請求項1から7のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
- 複数の前記変形検出部は、1つがメインセンサとしての機能を有し、残りが前記メインセンサの冗長用のセーフィングセンサとしての機能を有するものである請求項8に記載の車両用衝突検知装置。
- 複数の前記変形検出部は、前記一対の導電部材どうしの間隔がそれぞれ異なるように設定され、
前記変形検出部は、前記検出用チューブ部材の熱膨張による変形を段階的に検出し、
前記補正部は、前記変形検出部による検出結果に基づいて、前記閾値又は前記圧力検出値を段階的に補正する請求項8に記載の車両用衝突検知装置。 - 前記バンパアブソーバには、前記検出用チューブ部材の車両上方側及び下方側並びに車両前方側及び後方側のうち少なくとも一方側の面に当接して前記検出用チューブ部材を保持する保持部(21)が、前記溝部の長さ方向に間隔をあけて複数設けられている請求項1から10のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
- 前記保持部は、前記バンパアブソーバと一体成形され、前記検出用チューブ部材の車両上方側及び下方側に当接して当該検出用チューブ部材を保持するものである請求項11に記載の車両用衝突検知装置。
- 前記バンパアブソーバには、前記導電部材を配設するための凹部(2c)が設けられている請求項1から12のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
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