JP6502624B2 - 物品落下防止装置 - Google Patents

Description

本発明は、棚段上の物品の落下を規制する物品落下防止装置に関する。

倉庫等で食料品などを収容する物品棚等において、棚段の前端に左右に延びる規制部材を配置し、規制部材により地震などの振動で物品が棚段から落下することを防止する物品落下防止装置が知られている。このような物品落下防止装置にあっては、棚段に対して物品の出し入れ作業を行う都度、規制部材の取外し及び取付けを行わなければならず、煩雑であった。そこで、例えば、特許文献１のような物品落下防止装置が開発されている。

特許文献１に示される物品落下防止装置は、棚段の前端側に物品を規制して棚段から落下することを防止する落下防止金具（ストッパー部材）が左右両側に渡って架設されている。この落下防止金具は、上下に昇降可能となっており、落下防止金具用スプリング（付勢手段）により上方に付勢されている。これにより、落下防止金具を押し下げて棚段に物品を出し入れできるとともに、落下防止金具用スプリングにより落下防止金具が物品を規制可能な位置に自動的に復帰され落下防止金具の上げ忘れを防止できるようになっている。

特開昭６１−２３２８０４号公報（第４頁、第２図）

しかしながら、特許文献１にあっては、落下防止金具用スプリングにより常に上方に落下防止金具が付勢された状態となっており、落下防止金具が、即座に物品を規制可能な位置に自動復帰するため、棚段に対して物品の出し入れ作業を行う際には、使用者が落下防止金具を落下防止金具用スプリングの付勢力に抗して下げた状態に保つ必要があり、棚段に対する物品の出し入れ作業が煩雑であった。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、棚段上に対する物品の出し入れ作業を容易に行うことができる物品落下防止装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の物品落下防止装置は、
棚段上の物品の出し入れを可能とする位置と前記棚段上の物品の落下を阻止できる規制位置との間において昇降可能なストッパー部材を備えた物品落下防止装置であって、
前記ストッパー部材は、一端側が回動可能に軸支されたアーム部の他端側に接続され、前記アーム部の回動支点の上方に設けられた固定点と前記アーム部の作用点との間には、付勢手段が設けられており、
前記アーム部は、前記付勢手段の付勢力に抗して前記物品の出し入れを可能とする位置方向に回動された状態で保持されず、該物品の出し入れを可能とする位置から前記規制位置まで前記付勢手段の付勢力で自動的に復帰するようになっており、
前記作用点と前記固定点の間に前記回動支点が位置することで、前記回動支点及び前記作用点を結ぶ線分と前記作用点及び前記固定点を結ぶ線分とで成す角度が、前記ストッパー部材の可動範囲において前記物品の出し入れを可能とする位置から前記規制位置に近づくにしたがって大きくなり、前記ストッパー部材の物品の出し入れ可能な位置側の領域における復帰速度が、前記ストッパー部材の前記規制位置側の領域内における復帰速度に比べて鈍化されることを特徴としている。
この特徴によれば、物品の出し入れが可能な位置側の領域でストッパー部材の復帰速度が鈍化され、ストッパー部材が規制位置に復帰するまでの時間を遅らせることができるため、その間棚段に対する物品の出し入れ作業を容易に行うことができる。

前記物品落下防止装置は、前記アーム部の回動トルクを減衰する減衰手段が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、アーム部の回動トルクを減衰手段により減衰するため、アーム部の回動速度調整が容易になる。

前記ストッパー部材は、前記アーム部が前記付勢手段の付勢力に抗して下方向に回動されることで物品の出し入れを可能とする位置に移動するようになっており、前記ストッパー部材の最下点には、弾性体が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、ストッパー部材の最下点において、規制位置への復帰力に対して弾性体の弾性復元力を付加できるので、ストッパー部材を規制位置に確実に復帰させることができる。

物品落下防止装置が取付けられた書架を示す正面図である。 物品落下防止装置を示す斜視図である。 ストッパー部材が規制位置に配置された状態を示す側断面図である。 ストッパー部材が下方位置に配置された状態を示す側断面図である。 ストッパー部材が下方位置から規制位置に向けて上昇を開始した状態を示す側断面図である。 ストッパー部材が規制位置の近くを上昇した状態を示す側断面図である。 物品落下防止装置の変形例を示す側断面図である。

本発明に係る物品落下防止装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

実施例に係る物品落下防止装置につき、図１から図７を参照して説明する。以下、図３の画面左側を物品落下防止装置の正面側（前方側）とし、物品落下防止装置の正面側から見て左右側を物品落下防止装置の左右側として説明する。

図１に示されるように、図書館などには、物品としての書籍２０，２０，…を収容する書架２が配置されている。この書架２は、左右に離間する３本の支柱３，３，３と、互いに隣接する支柱３，３，３の上端部と下端部との対向面同士を連結している横連結杆４，４，…と、互いに隣接する支柱３，３，３の前面に支持された上下複数段の棚板５，５，…と、から主に構成されている。

左右両側の支柱３，３の前面には、上下方向に１列に並ぶ多数の係合孔６，６，…が設けられ、中央の支柱３の前面には、上下方向に左右２列の多数の係合孔６，６，…が設けられている。後述するように、各段の棚板５，５，…と対応する位置において互いに隣接する支柱３，３の前面の係合孔６，６，…を利用して、物品落下防止装置１の一部を構成する支持体７，７が取り付けられている。

図２に示されるように、物品落下防止装置１は、左右１対の支持体７，７と、両支持体７，７に取付けられる落下防止具８と、付勢手段としての引張コイルばね９，９と、から主に構成されている。左右の支持体７，７は、内部に空間を有する箱状体であり、前面側にスリット１３，１３がそれぞれ設けられている。また、支持体７の後端部には、フック１４，１４，…が設けられており、このフック１４，１４，…を棚板５の上方の係合孔６，６，…に係合させることで、支持体７，７を介して物品落下防止装置１が支柱３，３に装着される。

また、落下防止具８は、両支持体７，７の内部より前端部１０ｂ，１０ｂが突出する左右１対の支持アーム１０，１０（アーム部）と、両支持アーム１０，１０の前端部１０ｂ，１０ｂに架設されたストッパー部材１１と、を備えている。この支持アーム１０は、その後端部１０ａが支持体７の外板部７ａに対して回動軸１２により回動可能に軸支されており、この支持アーム１０，１０が回動軸１２を中心として回動することにより、図２の実線で示す上方の規制位置と図２の１点鎖線で示す下方位置との間で、ストッパー部材１１が棚板５の前端側を上下に昇降可能になっている。

尚、前記規制位置とは、ストッパー部材１１の可動範囲の中で最上点を指し、棚板５上の書籍２０，２０，…の落下を阻止できるようになっており、前記下方位置は、ストッパー部材１１の可動範囲の中で最下点を指し、棚板５上の書籍２０，２０，…の出し入れが可能となっている。更に尚、本実施例では、棚板５よりも上方側を棚板５上の書籍２０，２０，…の落下を阻止できる規制位置側の領域とし、棚板５よりも下方側を棚板５上の書籍２０，２０，…の出し入れを阻害しない下方位置側の領域として説明する。

また、図２に示されるように、支持アーム１０は、後端部１０ａの外周縁がギア状に形成された噛合部１０ｃを有しており、支持体７の外板部７ａには、油圧式のロータリーダンパー１５が設けられている。このロータリーダンパー１５は、支持アーム１０の噛合部１０ｃに噛合する被噛合部１５ａを備えており、支持アーム１０の噛合部１０ｃに被噛合部１５ａを介して抵抗を与えることにより、支持アーム１０の回動トルクを減衰させるようになっている（減衰手段）。

また、図２に示されるように、引張コイルばね９は、一端が支持アーム１０の所定位置に設けられた貫通孔１６に固定されており、他端が支持体７の外板部７ａにおける回動軸１２よりも後端上側に設けられた固定ピン１７に固定されている。また、この引張コイルばね９，９の張力は、落下防止具８の自重による下降力よりも大きくなっている。これによれば、支持アーム１０，１０は、引張コイルばね９，９により常に上方に付勢力が働き、ストッパー部材１１が前記規制位置に復帰するように復帰力が付与された状態となっている。

図３は、ストッパー部材１１が前記規制位置に配置された通常状態を示している。この状態にあっては、回動軸１２の中心である回動支点Ｐ１及び支持アーム１０の貫通孔１６の中心である作用点Ｐ２を結ぶ線分αと、作用点Ｐ２及び固定ピン１７の中心である固定点Ｐ３を結ぶ線分βと、で織りなす角度θ１が、ストッパー部材１１の可動範囲の中で最大となっている。したがって、回動支点Ｐ１と線分βとを結ぶモーメントアームＲ１のアーム長がストッパー部材１１の可動範囲の中で最大となり、大きなモーメント力で支持アーム１０を回動させている。

図４に示されるように、棚板５の物品の出し入れを行う際には、使用者が支持アーム１０，１０を回動させてストッパー部材１１を前記下方位置に配置する。このとき、線分αと線分βとで織りなす角度θ２が、ストッパー部材１１の可動範囲の中で最小となっている。したがって、回動支点Ｐ１と線分βとを結ぶモーメントアームＲ２のアーム長がストッパー部材１１の可動範囲の中で最小となり、小さなモーメント力で支持アーム１０を回動させている。

また、図５及び図６に示されるように、線分αと線分βとで織りなす角度θ３，θ４及びモーメントアームＲ３，Ｒ４のアーム長は、ストッパー部材１１が前記規制位置に近づくにしたがって大きくなる。つまり、支持アーム１０は、ストッパー部材１１が下方位置に配置された状態から前記規制位置に近づくにしたがって大きなモーメント力で回動されるようになる。そのため、ストッパー部材１１は、下方位置側の領域において極めて遅い速度で前記規制位置に向けて復帰するようになり、前記規制位置に近づくにつれて徐々に速度をあげて復帰するようになる。

以上説明したように、書籍２０，２０，…の出し入れが可能な下方位置側の領域でストッパー部材１１の規制位置への復帰速度が鈍化されているため、ストッパー部材１１が規制位置に復帰するまでの時間を遅らせることができ、その間に棚板５に対する書籍２０，２０，…の出し入れ作業を落下防止具８に関与することなく容易に行うことができる。

また、ストッパー部材１１が書籍２０，２０，…の出し入れを可能な下方位置に配置された状態では、線分αと線分βとで織りなす角度θ２が最小値となっており、ストッパー部材１１を規制位置に復帰させるためのモーメント力が最も小さいため、ストッパー部材１１の規制位置への復帰速度を鈍化させて、書籍２０，２０，…の出し入れ作業を行う時間を長く稼ぐことができる。また、ストッパー部材１１は、規制位置に近づくにつれて徐々に速度をあげて復帰するようになるため、書籍２０，２０，…の落下を阻止できる規制位置側の領域では、効率よくストッパー部材１１を規制位置に復帰させることができる。

また、左右の支持アーム１０，１０は、ロータリーダンパー１５により一定の抵抗が与えられおり、支持アーム１０，１０の回動トルクが減衰されている。そのため、ストッパー部材１１の昇降移動の速度が全体的に抑えられることとなり、ストッパー部材１１の復帰速度の調整が容易になる。さらに、異なる使用者がストッパー部材１１を押し下げて下方位置に配置する場合にあっても、ストッパー部材１１を押し下げる速度が略平均化され、ストッパー部材１１を下方位置に正確に下降移動させることができるため、ストッパー部材１１が下方位置から規制位置に復帰するまでの時間を略平均化できる。

また、物品落下防止装置の変形例として次のようなものもある。図７に示されるように、物品落下防止装置１００は、棚板５における左右の支持アーム１１０，１１０の下方の位置に弾性体１８，１８が設けられている。

図７（ａ）の実線部分は、ストッパー部材１１１が下方位置に配置された状態を示している。このときには、支持アーム１１０が棚板５に向けて弾性体１８を押し潰すようになっている。また、ストッパー部材１１１が下方位置に配置された状態にあっては、引張コイルばね９１，９１により付与されたストッパー部材１１１の規制位置への復帰力と、ストッパー部材１１１の自重による下降力と、が略均等となるように設定されており、ストッパー部材１１１が前記下方位置にて停滞するようになる。

次いで、図７（ａ）の一点鎖線部分に示されるように、弾性体１８が弾性復帰してストッパー部材１１１を上方側に押し出すようになる。そのため、ストッパー部材１１１に対して引張コイルばね９１，９１により付与される規制位置への復帰力が働くようになり、図７（ｂ）に示されるように、ストッパー部材１１１が規制位置に復帰するようになる。

このように、ストッパー部材１１１の最下点である下方位置において、弾性体１８，１８の弾性復元力を付加できるので、ストッパー部材１１１が規制位置に確実に復帰するようになるとともに、ストッパー部材１１１の可動範囲を大きく設定して、ストッパー部材１１１が下方位置から規制位置に復帰するまでの時間を大きくできる。

尚、前記実施例では、異なるモーメント力で支持アーム１０を回動させ、ストッパー部材１１の規制位置への復帰速度を下方位置側に近づくにつれて鈍化させて物品の出し入れ作業時間を稼いでいたが、これに限られない。例えば、ほぼ同一のモーメント力で回動される支持アーム１０の回動トルクをロータリーダンパー１５により減衰させることで、ストッパー部材１１の下方位置から規制位置までの復帰速度を鈍化させ、物品の出し入れ作業時間を稼いでもよい。

また、支持アーム１０の回動トルクを減衰させる減衰手段として、油圧式のロータリーダンパー１５を用いる態様について説明したが、これに限られず、支持アーム１０との摺動により回動トルクを減衰させる摩擦ダンパーや、支持アーム１０の規制位置への回動と逆方向に付勢力を与える弾性ダンパー等であってもよい。

また、前記実施例では、支持アーム１０が回動軸１２を中心として回動することでストッパー部材１１が上下に昇降していたが、これに限られず、ストッパー部材が上下に垂直に昇降移動し、減衰手段によりストッパー部材の下方位置から規制位置までの復帰速度が鈍化されていてもよい。

また、ストッパー部材１１の規制位置への復帰力は、引張コイルばね９の上方への付勢力により付与されていたが、これに限られず、例えば、ストッパー部材が物品の出し入れを可能な上方位置から該ストッパー部材の自重により下方に向けて移動して規制位置に復帰されるとともに、減衰手段によりストッパー部材の上方位置から規制位置までの復帰速度が鈍化されていてもよい。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記実施例では、棚板５よりも上方側を棚板５上の書籍２０，２０，…の落下を阻止できる規制位置側の領域とし、棚板５よりも下方側を棚板５上の書籍２０，２０，…の出し入れを阻害しない下方位置側の領域として説明したが、これに限られず、書籍２０，２０，…の出し入れが可能であれば、下方位置から棚板５よりも若干上方側の位置までを下方位置側の領域としてもよい。

また、固定ピン１７は、支持体７の外板部７ａにおける回動軸１２よりも後端上側の位置に設けられていたが、例えば、回動軸１２よりも前端上側の位置に設けられてもよく、線分αと線分βとで織りなす角度が、ストッパー部材１１が下方位置に近づくにつれて小さくなる位置に設けられていればよい。

また、物品収容棚を書籍２０，２０，…を収容する書架２として説明したが、これに限られず、例えば、食品や飲料を陳列する陳列棚などであっても構わない。

１ 物品落下防止装置
２ 書架
５ 棚板（棚段）
７ 支持体
８ 落下防止具
９ 引張コイルばね（付勢手段）
１０ 支持アーム（アーム部）
１１ ストッパー部材
１２ 回動軸
１５ ロータリーダンパー（減衰手段）
１６ 貫通孔
１７ 固定ピン
１８ 弾性体
２０ 書籍（物品）
１００ 物品落下防止装置
１１０ 支持アーム（アーム部）
１１１ ストッパー部材
Ｐ１ 回動支点
Ｐ２ 作用点
Ｐ３ 固定点
Ｒ１〜Ｒ４ モーメントアーム
α 線分
β 線分
θ１〜θ４ ２つの線分により織りなす角度

Claims (3)

1. 棚段上の物品の出し入れを可能とする位置と前記棚段上の物品の落下を阻止できる規制位置との間において昇降可能なストッパー部材を備えた物品落下防止装置であって、
   前記ストッパー部材は、一端側が回動可能に軸支されたアーム部の他端側に接続され、前記アーム部の回動支点の上方に設けられた固定点と前記アーム部の作用点との間には、付勢手段が設けられており、
   前記アーム部は、前記付勢手段の付勢力に抗して前記物品の出し入れを可能とする位置方向に回動された状態で保持されず、該物品の出し入れを可能とする位置から前記規制位置まで前記付勢手段の付勢力で自動的に復帰するようになっており、
   前記作用点と前記固定点の間に前記回動支点が位置することで、前記回動支点及び前記作用点を結ぶ線分と前記作用点及び前記固定点を結ぶ線分とで成す角度が、前記ストッパー部材の可動範囲において前記物品の出し入れを可能とする位置から前記規制位置に近づくにしたがって大きくなり、前記ストッパー部材の物品の出し入れ可能な位置側の領域における復帰速度が、前記ストッパー部材の前記規制位置側の領域内における復帰速度に比べて鈍化されることを特徴とする物品落下防止装置。
2. 前記物品落下防止装置は、前記アーム部の回動トルクを減衰する減衰手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の物品落下防止装置。
3. 前記ストッパー部材は、前記アーム部が前記付勢手段の付勢力に抗して下方向に回動されることで物品の出し入れを可能とする位置に移動するようになっており、前記ストッパー部材の最下点には、弾性体が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の物品落下防止装置。

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