JP6500007B2 - 駆動装置および駆動システム - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本願は、2013年3月15日に出願された米国特許出願第13/835,624号の優先権の恩典を主張するものであり、その内容は参照により本明細書に組み入れられる。

１．発明の分野
本発明は、概して駆動装置に、また特に、ただし限定のためではなく、（例えば、骨内器具および／または骨髄試料を得るための器具を、駆動するまたは挿入するために）駆動シャフトを動かすように構成された駆動システム（例えば、軸外し駆動システム、気圧式モータ、マルチギヤ駆動システム、および／またはこれらに類するもの）を伴う駆動装置、およびそのような駆動装置および駆動システムを含むキットに関する。

２．関連技術の記述
医療器具とともに使用するための駆動装置（例えば、骨内器具および／または骨髄試料を得るための器具を、駆動するまたは挿入するための）の例は、（１）米国特許第7,670,328号（特許文献1）；（２）米国特許第7,699,850号（特許文献2）；（３）米国特許出願公開第2008/0045965号（特許文献3）；および（４）米国特許出願公開第2005/0131345号（特許文献4）に開示されている。

米国特許第7,670,328号 米国特許第7,699,850号 米国特許出願公開第2008/0045965号 米国特許出願公開第2005/0131345号

概要
本開示は、駆動装置、駆動システム（例えば、軸外し駆動システム、気圧式モータ、マルチギヤ駆動システム、および／またはこれらに類するもの）、および駆動シャフトを動かすように構成された駆動システムを伴う駆動装置を含むキットの態様を含む。

本願駆動装置のいくつかの態様は、骨内器具に結合されるように構成された駆動シャフト；電源に結合され、かつ非ギヤ式軸外し駆動システムによって前記駆動シャフトにさらに結合されたモータ；および、前記モータに結合され、かつ前記駆動シャフトを動かすために前記モータを作動させるように構成されたトリガ；を含み、前記非ギヤ式軸外し駆動システムは、前記駆動シャフトの揺動回転を生じるように構成されている。いくつかの態様において、前記非ギヤ式軸外し駆動システムは：第一の軸が貫通する中心点；および、前記第一の軸とは異なる第二の軸が貫通する中心点を有するボア；を有するカムであって、前記モータが前記カムを前記第二の軸回りで回転させ得るように、前記モータの少なくとも一部分が前記第二の軸に沿って前記ボアを通って延びるように構成されている、カム；ならびに、前記カムに結合され、かつ前記駆動シャフトにさらに結合された、前記カムから前記駆動シャフトへと動きを移転するように構成された連係器具を含む。

いくつかの態様において、前記駆動装置は、駆動装置ハウジング；および、前記駆動装置ハウジングに結合されたベアリングをさらに含み、前記駆動シャフトが前記ハウジングに接触することなく動くことを可能とするように、前記駆動シャフトは前記ベアリングを通って延びている。いくつかの態様において、前記モータは：前記第二の軸に沿って前記カムの前記ボアを通って延びるように構成されたモータシャフトを含む。いくつかの態様において、前記モータシャフトは、前記カムに結合されている。いくつかの態様において、前記モータが前記カムを回転させるとき、前記連係器具は、前記カムの外面の少なくとも一部分に接触する。いくつかの態様において、前記モータが前記カムを回転させるとき、前記連係器具は、前記駆動シャフトの外面の少なくとも一部分に接触する。いくつかの態様において、前記連係器具は、前記駆動シャフトに結合されており、かつ前記駆動シャフトに結合されている前記連係器具の一部分に対して前記駆動シャフトが固定された関係で動くように、前記連係器具が、前記駆動シャフトに結合されている。いくつかの態様において、前記駆動シャフトの揺動回転の範囲は30度以下である。いくつかの態様において、前記電源はバッテリを含む。

本願駆動装置のいくつかの態様は、骨内器具に結合されるように構成された駆動シャフト；電源に結合され、かつマルチギヤ駆動システムによって前記駆動シャフトにさらに結合されたモータであって、前記マルチギヤ駆動システムの少なくとも一つのギヤに対して固定された関係で結合されている、モータ；および、前記モータに結合され、かつ前記駆動シャフトを動かすために前記モータを作動させるように構成されたトリガ；を含み、前記マルチギヤ駆動システムは、前記駆動シャフトの揺動回転を生じるように構成されている。いくつかの態様において、前記マルチギヤ駆動システムは：第一のギヤ；および第二のギヤ；を含み、前記第一のギヤは：第一のボアであって、前記モータが、前記第一のギヤを回転させるために前記第一のボアを通って延びるように構成されている、第一のボア；前記第一のボアから半径方向外向きに延びる第一の表面；前記第一のギヤの外縁から半径方向内向きに延びる第二の表面；および、前記第一および第二の表面の間の、前記第一および第二の表面に比べて凹んでいて内側壁および外側壁を形成している第三の表面であって、前記内側および外側壁の少なくとも一部分が複数の歯を含む、第三の表面；を含み、前記第二のギヤは前記第三の表面に隣接して、かつ前記内側壁と前記外側壁との間に配置されており、前記第二のギヤは：前記内側および外側壁の前記歯と噛み合うように構成された複数の歯；および、第二のボアであって、前記第二のギヤが前記駆動シャフトを回転させ得るように前記駆動シャフトが前記第二のボアを通って延びるように構成されている、第二のボア；を含む。いくつかの態様において、前記内側壁の前記歯および前記外側壁の前記歯は、前記第二のギヤの前記歯に、異なる期間に噛み合う。いくつかの態様において、前記外側壁の前記歯が前記第二のギヤの前記歯に噛み合ったときとは異なる方向に前記第二のギヤが回転するように、前記内側壁の前記歯が前記第二のギヤの前記歯に噛み合うように構成されている。いくつかの態様において、前記内側壁は、前記第一および第三の表面に実質的に垂直である。いくつかの態様において、前記外側壁は、前記第二および第三の表面に実質的に垂直である。いくつかの態様において、前記内側壁は、前記第三の表面から前記第一の表面へと延びる第一の高さを含み、かつ前記外側壁は、前記第三の表面から前記第二の表面へと延びる第二の高さを含む。いくつかの態様において、前記内側壁の前記第一の高さは前記外側壁の前記第二の高さと実質的に等しく、前記内側壁の前記第一の高さと前記外側壁の前記第二の高さとは実質的に同じである。いくつかの態様において、前記駆動シャフトは、前記第二のギヤに結合されている。いくつかの態様において、前記モータは、前記第一のギヤに結合されている。いくつかの態様において、前記モータは、前記第一のギヤを回転させるために、前記第一のギヤの前記第一のボアを通って延びるように構成されたモータシャフトを含む。いくつかの態様において、前記モータシャフトは、前記第一のギヤに結合されている。いくつかの態様において、前記駆動シャフトの揺動回転の範囲は30度以下である。いくつかの態様において、前記電源はバッテリを含む。

本願駆動装置のいくつかの態様は、骨内器具に結合されるように構成された駆動シャフト；前記駆動シャフトに結合されたモータアセンブリであって、ガスがモータアセンブリに入ったときに前記駆動シャフトを動かすように構成された、モータアセンブリ；および、用いられたときに前記ガスを前記モータアセンブリの中に放出するように構成されたトリガ；を含む。いくつかの態様において、前記モータアセンブリは、第一端、第二端、および前記第一端と前記第二端との間に少なくとも部分的にチャンバを画定する内側壁を有する回転子ハウジングであって、前記ガスが通って前記モータアセンブリに入り得る開口部を有する、回転子ハウジング；前記回転子ハウジングの前記チャンバの中に配置され、かつ前記駆動シャフトに結合された回転子であって、第一端、第二端、および前記第一端と前記第二端との間に少なくとも部分的に延びる複数の半径方向スロットを有する、回転子；および、前記複数の半径方向スロットの中に少なくとも部分的に配置され、かつ前記回転子に結合された複数の羽根であって、前記ガスが前記モータアセンブリに入ったときに前記ガスが複数の羽根の少なくとも一部分に力を適用して前記回転子を動かすように構成された、複数の羽根を含む。いくつかの態様において、前記複数の羽根は、ばねによって前記回転子に結合されている。いくつかの態様において、前記ばねは、前記複数の羽根の各羽根を、前記回転子から離れる方向に付勢する。いくつかの態様において、前記回転子ハウジング、前記回転子、および前記複数の羽根が協働して、前記チャンバに対して長手方向に延びる複数のサブチャンバを形成し、前記複数のサブチャンバが体積において異なっており、前記ガスが前記モータアセンブリに入ったときに圧力勾配を生じる。いくつかの態様において、前記複数の羽根は、前記回転子ハウジングに接触して前記複数のサブチャンバを形成する。いくつかの態様において、前記回転子ハウジングは、前記ガスが前記モータアセンブリから出ることを可能とするように構成された排気孔を含む。いくつかの態様において、前記回転子に関して前記駆動シャフトのトルクを増加させかつ回転速度を減少させるように構成されたギヤアセンブリによって、前記回転子は前記駆動シャフトに結合されている。

本願駆動装置のいくつかの態様は、内側ギヤであって、回転子が内側ギヤを回転させることを可能とするように前記回転子に結合された、内側ギヤ；外側ギヤであって、外側ギヤが前記駆動シャフトを回転させることを可能とするように前記駆動シャフトに結合された、外側ギヤ；および、前記内側ギヤおよび外側ギヤに結合された、複数の遊星ギヤであって、前記内側ギヤから前記外側ギヤへと、回転運動を移転させるように構成された、複数の遊星ギヤを含む、ギヤアセンブリを含む。いくつかの態様において、前記内側ギヤは第一の直径を含み、前記外側ギヤは第二の直径を含み、かつ前記第二の直径は前記第一の直径よりも大きい。いくつかの態様において、前記内側ギヤは、前記外側ギヤと同心である。いくつかの態様において、前記遊星ギヤは、回転運動を前記外側ギヤへと移転させるために、前記内側ギヤの周りで回転する。

本願駆動装置のいくつかの態様は、ガスを含む容器を受けるように構成された開口部を有するハンドルを有するハウジングをさらに含む。いくつかの態様において、前記ハンドルは、前記容器に結合されるように構成されている。いくつかの態様において、前記ハンドルは、前記容器に螺着可能に結合されるように構成されている。本願駆動装置のいくつかの態様は、容器が前記ハンドルに結合されているとき、容器から第一の導管へとガスを放出するように構成された容器弁をさらに含む。いくつかの態様において、前記トリガは、前記第一の導管から第二の導管の中へとガスを放出するために用いられるように構成された、トリガ弁を含む。いくつかの態様において、前記トリガが用いられたとき、前記第一の導管と前記第二の導管とは、前記モータアセンブリと流体連通となる。いくつかの態様において、前記ガスは、圧縮ガスである（例えば、1平方インチ当たり120〜160ポンドの間、1平方インチ当たり80〜120ポンドの間、など）。いくつかの態様において、前記ガスは、空気、窒素、および／または、不活性ガスを含む。いくつかの態様において、前記モータアセンブリは、アルミニウム、鋼、および／または、ステンレス鋼を含む。いくつかの態様において、前記回転子は、一分間に1〜5,000回転、一分間に5,000〜25,000回転、および／または、一分間に25,000〜50,000回転、回転するように構成されている。

本願駆動装置のいくつかの態様は、前記駆動シャフトに結合されるように構成された骨内器具をさらに含む。いくつかの態様において、前記骨内器具は、標的領域を貫くように構成された少なくとも一つの切断面を含むカニューレ第一端と、カニューレ第二端と、前記カニューレ第一端と前記カニューレ第二端との間に延びるカニューレボアとを有するカニューレを含む。いくつかの態様において、前記カニューレ第一端は、隣接する頂部との間に少なくとも一つの切断面を有する複数の頂部を含み、前記頂部および前記切断面は前記標的領域を貫くように構成されている。いくつかの態様において、前記カニューレは、前記カニューレ第二端に結合され、かつ前記駆動シャフトに結合されるように構成された第一のハブをさらに含む。いくつかの態様において、前記第一のハブは、前記カニューレが前記標的領域を貫き得る深さを制限するように構成された深度制限器を含む。本願骨内器具のいくつかの態様は、標的領域を貫くように構成された複数の先端を有する第一端であって、各先端が少なくとも二つの実質的に平面状の切断面の交差部によって形成されている、第一端；駆動装置に結合されるように構成された第二端；および、前記第一端と前記第二端との間に延びるボアを含み、前記駆動装置は圧縮ガスを用いて骨内器具を回転させるように構成されている。

本願駆動装置のいくつかの態様は、前記カニューレボア中に配置されるように構成されたスタイレットを含み、そのため前記スタイレットの第一端は前記カニューレ第一端と協働して、前記標的領域を貫くための先端を画定する。いくつかの態様において、前記スタイレットの前記第一端および前記カニューレ第一端が協働して切断面を形成するように、前記スタイレットは、前記カニューレ中に配置されるように構成されている。いくつかの態様において、前記切断面は、実質的に平面状である。いくつかの態様において、前記スタイレットの前記第一端は、少なくとも一つの先端；前記少なくとも一つの先端から第一の長さだけ延びた、第一のテーパの付いた切断面；および、前記少なくとも一つの先端から第二の長さだけ延びた、第二のテーパの付いた切断面を含み、前記第一のテーパの付いた切断面の前記第一の長さは、前記第二のテーパの付いた切断面の前記第二の長さ未満である。

本願駆動装置のいくつかの態様は、前記スタイレットの第二端に結合され、かつ前記第一のハブに解放可能に結合されるようにさらに構成された第二のハブを含む。いくつかの態様において、前記第二のハブは、前記第一のハブにルアーロック取付具によって結合されるように構成されている。

本願駆動装置のいくつかの態様は、前記第一のハブおよび前記第二のハブの少なくとも一つに結合されるように構成された第一端と、前記駆動シャフトに結合されるように構成された第二端とを有するカプラを含む。いくつかの態様において、前記カプラは、前記カニューレおよび前記スタイレットの少なくとも一つが前記標的領域を貫き得る深さを制限するように構成された深度制限器を含む。

本願キットのいくつかの態様は、上で記述した特徴の任意のものを有する駆動装置、および、前記駆動装置に結合されるように構成された骨内器具を含む。いくつかの態様において、前記骨内器具はカニューレおよびスタイレットの少なくとも一つを含む。いくつかの態様において、キットは、前記骨内器具に結合されるように構成された第一端と、前記駆動装置に結合されるように構成された第二端とを有するカプラをさらに含み得る。いくつかの態様において、キットは、前記標的領域、前記カニューレ、および前記スタイレットの少なくとも一つが脱滅菌化（desterilization）されることを防ぐために、前記駆動装置を受けるように構成された収納袋を含み得る。いくつかの態様において、キットは、少なくとも一つの鋭利物保護器を含み得、切断面が露出することを防ぐために、前記カニューレおよび前記スタイレットの少なくとも一つが前記鋭利物保護器内に配置され得るように前記鋭利物保護器が構成されている。

本願の任意の駆動装置、駆動システム、およびキットの任意の態様は、任意の記載された要素および／または特徴を含み／包含し／内包し／有し得るというよりは、むしろ、任意の記載された要素および／または特徴からなるか、もしくは本質的にからなることができる。したがって、任意の請求項において、「からなる」もしくは「本質的にからなる」という用語は、非限定的な連結動詞を使用した場合に他にそうであるような範囲から所定の請求項の範囲を変更するために、上記の任意の非限定的な連結動詞を代替できる。

1つの態様の特徴もしくは複数の特徴は、本開示もしくは他の態様の本質によって明白に禁じられていない場合は、記載もしくは説明されていなくても、他の態様に適用してよい。

[本発明1001]
骨内器具に結合されるように構成された駆動シャフト；
電源に結合され、かつ非ギヤ式軸外し駆動システムによって前記駆動シャフトにさらに結合されたモータ；および
前記モータに結合され、かつ前記駆動シャフトを動かすために前記モータを作動させるように構成されたトリガ；
を含む駆動装置であって、
前記非ギヤ式軸外し駆動システムが、前記駆動シャフトの揺動回転を生じるように構成されている、駆動装置。
[本発明1002]
前記非ギヤ式軸外し駆動システムが：
第一の軸が貫通する中心点；および
前記第一の軸とは異なる第二の軸が貫通する中心点を有するボア
を有するカムであって、前記モータが前記カムを前記第二の軸回りで回転させ得るように、前記モータの少なくとも一部分が前記第二の軸に沿って前記ボアを通って延びるように構成されている、カム；ならびに、
前記カムに結合され、かつ前記駆動シャフトにさらに結合された、前記カムから前記駆動シャフトへと動きを移転するように構成された連係器具
を含む、本発明1001の駆動装置。
[本発明1003]
駆動装置ハウジング；および
前記駆動装置ハウジングに結合されたベアリング
をさらに含み、前記駆動シャフトが前記ハウジングに接触することなく動くことを可能とするように、前記駆動シャフトが前記ベアリングを通って延びる、本発明1002の駆動装置。
[本発明1004]
前記モータが：
前記第二の軸に沿って前記カムの前記ボアを通って延びるように構成されたモータシャフト
を含む、本発明1002の駆動装置。
[本発明1005]
前記モータシャフトが、前記カムに結合されている、本発明1002の駆動装置。
[本発明1006]
前記モータが前記カムを回転させるとき、前記連係器具が、前記カムの外面の少なくとも一部分に接触する、本発明1002の駆動装置。
[本発明1007]
前記モータが前記カムを回転させるとき、前記連係器具が、前記駆動シャフトの外面の少なくとも一部分に接触する、本発明1002の駆動装置。
[本発明1008]
前記連係器具が前記駆動シャフトに結合されており、かつ前記駆動シャフトに結合されている前記連係器具の一部分に対して前記駆動シャフトが固定された関係で動くように、前記連係器具が前記駆動シャフトに結合されている、本発明1002の駆動装置。
[本発明1009]
前記駆動シャフトの揺動回転の範囲が30度以下である、本発明1002の駆動装置。
[本発明1010]
前記電源がバッテリを含む、本発明1001の駆動装置。
[本発明1011]
前記駆動シャフトに結合されるように構成された骨内器具
をさらに含む、本発明1002の駆動装置。
[本発明1012]
前記骨内器具が：
標的領域を貫くように構成された少なくとも一つの切断面を含むカニューレ第一端と、カニューレ第二端と、前記カニューレ第一端と前記カニューレ第二端との間に延びるカニューレボアとを有するカニューレ
を含む、本発明1011の駆動装置。
[本発明1013]
前記カニューレ第一端が：
隣接する頂部との間に少なくとも一つの切断面を有する複数の頂部
を含み、前記頂部および前記切断面が前記標的領域を貫くように構成されている、本発明1012の駆動。
[本発明1014]
前記カニューレが：
前記カニューレ第二端に結合され、かつ前記駆動シャフトに結合されるように構成された第一のハブ
をさらに含む、本発明1012の駆動装置。
[本発明1015]
前記第一のハブが：
前記カニューレが前記標的領域を貫き得る深さを制限するように構成された深度制限器
を含む、本発明1014の駆動装置。
[本発明1016]
前記カニューレボア中に配置されるように構成されたスタイレット
をさらに含み、そのため、前記スタイレットの第一端が前記カニューレ第一端と協働して、前記標的領域を貫くための先端を画定する、本発明1014の駆動装置。
[本発明1017]
前記スタイレットの前記第一端および前記カニューレ第一端が協働して切断面を形成するように、前記スタイレットが、前記カニューレ中に配置されるように構成されている、本発明1016の駆動装置。
[本発明1018]
前記切断面が、実質的に平面状である、本発明1017の駆動装置。
[本発明1019]
前記スタイレットの前記第一端が：
少なくとも一つの先端；
前記少なくとも一つの先端から第一の長さだけ延びた、第一のテーパの付いた切断面；および
前記少なくとも一つの先端から第二の長さだけ延びた、第二のテーパの付いた切断面
を含み、前記第一のテーパの付いた切断面の前記第一の長さが、前記第二のテーパの付いた切断面の前記第二の長さ未満である、本発明1016の駆動装置。
[本発明1020]
前記スタイレットの第二端に結合され、かつ前記第一のハブに解放可能に結合されるようにさらに構成された第二のハブ
をさらに含む、本発明1016の駆動装置。
[本発明1021]
前記第二のハブが、前記第一のハブにルアーロック取付具によって結合されるように構成されている、本発明1020の駆動装置。
[本発明1022]
前記第一のハブおよび前記第二のハブの少なくとも一つに結合されるように構成された第一端と、前記駆動シャフトに結合されるように構成された第二端とを有するカプラ
をさらに含む、本発明1020のいずれかの駆動装置。
[本発明1023]
前記カプラが、前記カニューレおよび前記スタイレットの少なくとも一つが前記標的領域を貫き得る深さを制限するように構成された深度制限器を含む、本発明1022の駆動装置。
[本発明1024]
本発明1001〜1023のいずれかの駆動装置；および
前記駆動装置に結合されるように構成された骨内器具
を含むキット。
[本発明1025]
前記骨内器具がカニューレおよびスタイレットの少なくとも一つを含む、本発明1024のキット。
[本発明1026]
前記骨内器具に結合されるように構成された第一端と、前記駆動装置に結合されるように構成された第二端とを有するカプラ
をさらに含む、本発明1024のキット。
[本発明1027]
前記標的領域、前記カニューレ、および前記スタイレットの少なくとも一つが脱滅菌化（desterilization）されることを防ぐために、前記駆動装置を受けるように構成された収納袋
をさらに含む、本発明1025のキット。
[本発明1028]
少なくとも一つの鋭利物保護器
をさらに含み、切断面が露出することを防ぐために、前記カニューレおよび前記スタイレットの少なくとも一つが前記鋭利物保護器内に配置され得るように前記鋭利物保護器が構成されている、本発明1025のキット。
[本発明1029]
骨内器具に結合されるように構成された駆動シャフト；
電源に結合され、かつマルチギヤ駆動システムによって前記駆動シャフトにさらに結合されたモータであって、前記マルチギヤ駆動システムの少なくとも一つのギヤに対して固定された関係で結合されている、モータ；および
前記モータに結合され、かつ前記駆動シャフトを動かすために前記モータを作動させるように構成されたトリガ
を含む駆動装置であって、
前記マルチギヤ駆動システムが、前記駆動シャフトの揺動回転を生じるように構成されている、駆動装置。
[本発明1030]
前記マルチギヤ駆動システムが：
第一のギヤ；および
第二のギヤ
を含み、
前記第一のギヤが：
第一のボアであって、前記モータが、前記第一のギヤを回転させるために前記第一のボアを通って延びるように構成されている、第一のボア；
前記第一のボアから半径方向外向きに延びる第一の表面；
前記第一のギヤの外縁から半径方向内向きに延びる第二の表面；および
前記第一および第二の表面の間の、前記第一および第二の表面に比べて凹んでいて内側壁および外側壁を形成している第三の表面であって、前記内側および外側壁の少なくとも一部分が複数の歯を含む、第三の表面
を含み、
前記第二のギヤが前記第三の表面に隣接して、かつ前記内側壁と前記外側壁との間に配置されており、前記第二のギヤが：
前記内側および外側壁の前記歯と噛み合うように構成された複数の歯；および
第二のボアであって、前記第二のギヤが前記駆動シャフトを回転させ得るように前記駆動シャフトが前記第二のボアを通って延びるように構成されている、第二のボア
を含む、本発明1029の駆動装置。
[本発明1031]
前記内側壁の前記歯および前記外側壁の前記歯が、前記第二のギヤの前記歯に、異なる期間に噛み合う、本発明1030の駆動装置。
[本発明1032]
前記外側壁の前記歯が前記第二のギヤの前記歯に噛み合ったときとは異なる方向に前記第二のギヤが回転するように、前記内側壁の前記歯が前記第二のギヤの前記歯に噛み合うように構成されている、本発明1031の駆動装置。
[本発明1033]
前記内側壁が、前記第一および第三の表面に実質的に垂直である、本発明1030の駆動装置。
[本発明1034]
前記外側壁が、前記第二および第三の表面に実質的に垂直である、本発明1030の駆動装置。
[本発明1035]
前記内側壁が、前記第三の表面から前記第一の表面へと延びる第一の高さを含み、かつ前記外側壁が、前記第三の表面から前記第二の表面へと延びる第二の高さを含む、本発明1029の駆動装置。
[本発明1036]
前記内側壁の前記第一の高さが前記外側壁の前記第二の高さと実質的に等しく、前記内側壁の前記第一の高さと前記外側壁の前記第二の高さとが実質的に同じである、本発明1035の駆動装置。
[本発明1037]
前記駆動シャフトが、前記第二のギヤに結合されている、本発明1030の駆動装置。
[本発明1038]
前記モータが、前記第一のギヤに結合されている、本発明1030の駆動装置。
[本発明1039]
前記モータが：
前記第一のギヤを回転させるために、前記第一のギヤの前記第一のボアを通って延びるように構成されたモータシャフト
を含む、本発明1030の駆動装置。
[本発明1040]
前記モータシャフトが、前記第一のギヤに結合されている、本発明1039の駆動装置。
[本発明1041]
前記駆動シャフトの揺動回転の範囲が30度以下である、本発明1030の駆動装置。
[本発明1042]
前記電源がバッテリを含む、本発明1029の駆動装置。
[本発明1043]
前記駆動シャフトに結合されるように構成された骨内器具
をさらに含む、本発明1029の駆動装置。
[本発明1044]
前記骨内器具が：
標的領域を貫くように構成された少なくとも一つの切断面を含むカニューレ第一端と、カニューレ第二端と、前記カニューレ第一端と前記カニューレ第二端との間に延びるカニューレボアとを有するカニューレ
を含む、本発明1043の駆動装置。
[本発明1045]
前記カニューレ第一端が：
隣接する頂部との間に少なくとも一つの切断面を有する複数の頂部
を含み、前記頂部および前記切断面が前記標的領域を貫くように構成されている、本発明1044の駆動。
[本発明1046]
前記カニューレが：
前記カニューレ第二端に結合され、かつ前記駆動シャフトに結合されるように構成された第一のハブ
をさらに含む、本発明1045の駆動装置。
[本発明1047]
前記第一のハブが：
前記カニューレが前記標的領域を貫き得る深さを制限するように構成された深度制限器
を含む、本発明1046の駆動装置。
[本発明1048]
前記カニューレボア中に配置されるように構成されたスタイレット
をさらに含み、そのため、前記スタイレットの第一端が前記カニューレ第一端と協働して、前記標的領域を貫くための先端を画定する、本発明1046の駆動装置。
[本発明1049]
前記スタイレットの前記第一端および前記カニューレ第一端が協働して切断面を形成するように、前記スタイレットが、前記カニューレ中に配置されるように構成されている、本発明1048の駆動装置。
[本発明1050]
前記切断面が、実質的に平面状である、本発明1049の駆動装置。
[本発明1051]
前記スタイレットの前記第一端が：
少なくとも一つの先端；
前記少なくとも一つの先端から第一の長さだけ延びた、第一のテーパの付いた切断面；および
前記少なくとも一つの先端から第二の長さだけ延びた、第二のテーパの付いた切断面
を含み、前記第一のテーパの付いた切断面の前記第一の長さが、前記第二のテーパの付いた切断面の前記第二の長さ未満である、本発明1048の駆動装置。
[本発明1052]
前記スタイレットの第二端に結合され、かつ前記第一のハブに解放可能に結合されるようにさらに構成された第二のハブ
をさらに含む、本発明1048の駆動装置。
[本発明1053]
前記第二のハブが、前記第一のハブにルアーロック取付具によって結合されるように構成されている、本発明1052の駆動装置。
[本発明1054]
前記第一のハブおよび前記第二のハブの少なくとも一つに結合されるように構成された第一端と、前記駆動シャフトに結合されるように構成された第二端とを有するカプラ
をさらに含む、本発明1052のいずれかの駆動装置。
[本発明1055]
前記カプラが、前記カニューレおよび前記スタイレットの少なくとも一つが前記標的領域を貫き得る深さを制限するように構成された深度制限器を含む、本発明1054の駆動装置。
[本発明1056]
本発明1029〜1055のいずれかの駆動装置；および
前記駆動装置に結合されるように構成された骨内器具
を含むキット。
[本発明1057]
前記骨内器具がカニューレおよびスタイレットの少なくとも一つを含む、本発明1056のキット。
[本発明1058]
前記骨内器具に結合されるように構成された第一端と、前記駆動装置に結合されるように構成された第二端とを有するカプラ
をさらに含む、本発明1057のキット。
[本発明1059]
前記標的領域、前記カニューレ、および前記スタイレットの少なくとも一つが脱滅菌化されることを防ぐために、前記駆動装置を受けるように構成された収納袋
をさらに含む、本発明1057のキット。
[本発明1060]
少なくとも一つの鋭利物保護器
をさらに含み、切断面が露出することを防ぐために、前記カニューレおよび前記スタイレットの少なくとも一つが前記鋭利物保護器内に配置され得るように前記鋭利物保護器が構成されている、本発明1057のキット。
[本発明1061]
骨内器具に結合されるように構成された駆動シャフト；
前記駆動シャフトに結合されたモータアセンブリであって、ガスがモータアセンブリに入ったときに前記駆動シャフトを動かすように構成された、モータアセンブリ；および
用いられたときに前記ガスを前記モータアセンブリの中に放出するように構成されたトリガ
を含む駆動装置。
[本発明1062]
前記モータアセンブリが：
第一端、第二端、および前記第一端と前記第二端との間に少なくとも部分的にチャンバを画定する内側壁を有する回転子ハウジングであって、前記ガスが通って前記モータアセンブリに入り得る開口部を有する、回転子ハウジング；
前記回転子ハウジングの前記チャンバの中に配置され、かつ前記駆動シャフトに結合された回転子であって、第一端、第二端、および前記第一端と前記第二端との間に少なくとも部分的に延びる複数の半径方向スロットを有する、回転子；および
前記複数の半径方向スロットの中に少なくとも部分的に配置され、かつ前記回転子に結合された複数の羽根であって、前記ガスが前記モータアセンブリに入ったときに前記ガスが複数の羽根の少なくとも一部分に力を適用して前記回転子を動かすように構成された、複数の羽根
を含む、本発明1061の駆動装置。
[本発明1063]
前記複数の羽根が、ばねによって前記回転子に結合されている、本発明1062の駆動装置。
[本発明1064]
前記ばねが、前記複数の羽根の各羽根を、前記回転子から離れる方向に付勢する、本発明1063の駆動装置。
[本発明1065]
前記回転子ハウジング、前記回転子、および前記複数の羽根が協働して、前記チャンバに対して長手方向に延びる複数のサブチャンバを形成し、前記複数のサブチャンバが体積において異なっており、前記ガスが前記モータアセンブリに入ったときに圧力勾配を生じる、本発明1064の駆動装置。
[本発明1066]
前記複数の羽根が、前記回転子ハウジングに接触して前記複数のサブチャンバを形成する、本発明1065の駆動装置。
[本発明1067]
前記回転子ハウジングが、前記ガスが前記モータアセンブリから出ることを可能とするように構成された排気孔を含む、本発明1062の駆動装置。
[本発明1068]
前記回転子に関して前記駆動シャフトのトルクを増加させかつ回転速度を減少させるように構成されたギヤアセンブリによって、前記回転子が前記駆動シャフトに結合されている、本発明1062の駆動装置。
[本発明1069]
前記ギヤアセンブリが：
内側ギヤであって、回転子が内側ギヤを回転させることを可能とするように前記回転子に結合された、内側ギヤ；
外側ギヤであって、外側ギヤが前記駆動シャフトを回転させることを可能とするように前記駆動シャフトに結合された、外側ギヤ；および
前記内側ギヤおよび外側ギヤに結合された複数の遊星ギヤであって、前記内側ギヤから前記外側ギヤへと回転運動を移転させるように構成された、複数の遊星ギヤ
を含む、本発明1068の駆動装置。
[本発明1070]
前記内側ギヤが第一の直径を含み、前記外側ギヤが第二の直径を含み、かつ前記第二の直径が前記第一の直径よりも大きい、本発明1069の駆動装置。
[本発明1071]
前記内側ギヤが、前記外側ギヤと同心である、本発明1070の駆動装置。
[本発明1072]
前記遊星ギヤが、回転運動を前記外側ギヤへと移転させるために、前記内側ギヤの周りで回転する、本発明1071の駆動装置。
[本発明1073]
ガスを含む容器を受けるように構成された開口部を有するハンドルを有するハウジング
をさらに含む、本発明1061の駆動装置。
[本発明1074]
前記ハンドルが、前記容器に結合されるように構成されている、本発明1073の駆動装置。
[本発明1075]
前記ハンドルが、前記容器に螺着可能に結合されるように構成されている、本発明1074の駆動装置。
[本発明1076]
容器が前記ハンドルに結合されているとき、容器から第一の導管へとガスを放出するように構成された容器弁
をさらに含む、本発明1073の駆動装置。
[本発明1077]
前記トリガが、前記第一の導管から第二の導管の中へとガスを放出するために用いられるように構成された、トリガ弁を含む、本発明1076の駆動装置。
[本発明1078]
前記トリガが用いられたとき、前記第一の導管と前記第二の導管とが、前記モータアセンブリと流体連通する、本発明1077の駆動装置。
[本発明1079]
前記ガスが、圧縮ガスである、本発明1061の駆動装置。
[本発明1080]
前記ガス圧が、1平方インチ当たり120〜160ポンドの間である、本発明1079の駆動装置。
[本発明1081]
前記ガス圧が、1平方インチ当たり80〜120ポンドの間である、本発明1079の駆動装置。
[本発明1082]
前記ガスが空気を含む、本発明1079の駆動装置。
[本発明1083]
前記ガスが窒素を含む、本発明1079の駆動装置。
[本発明1084]
前記ガスが不活性ガスを含む、本発明1079の駆動装置。
[本発明1085]
前記モータアセンブリがアルミニウムを含む、本発明1061の駆動装置。
[本発明1086]
前記モータアセンブリが鋼を含む、本発明1061の駆動装置。
[本発明1087]
前記モータアセンブリがステンレス鋼を含む、本発明1061の駆動装置。
[本発明1088]
前記回転子が、一分間に1〜5,000回転、回転するように構成されている、本発明1062の駆動装置。
[本発明1089]
前記回転子が、一分間に5,000〜25,000回転、回転するように構成されている、本発明1062の駆動装置。
[本発明1090]
前記回転子が、一分間に25,000〜50,000回転、回転するように構成されている、本発明1062の駆動装置。
[本発明1091]
前記駆動シャフトに結合されるように構成された骨内器具
をさらに含む、本発明1061の駆動装置。
[本発明1092]
前記骨内器具が：
標的領域を貫くように構成された少なくとも一つの切断面を含むカニューレ第一端と、カニューレ第二端と、前記カニューレ第一端と前記カニューレ第二端との間に延びるカニューレボアとを有するカニューレ
を含む、本発明1091の駆動装置。
[本発明1093]
前記カニューレ第一端が：
隣接する頂部との間に少なくとも一つの切断面を有する複数の頂部
を含み、前記頂部および前記切断面が前記標的領域を貫くように構成されている、本発明1092の駆動装置。
[本発明1094]
前記カニューレ第一端が：
複数の先端
を含み、各先端が少なくとも二つの実質的に平面状の切断面の交差部によって形成されている、本発明1092の駆動装置。
[本発明1095]
前記カニューレが：
前記カニューレ第二端に結合され、かつ前記駆動シャフトに結合されるように構成された第一のハブ
をさらに含む、本発明1094の駆動装置。
[本発明1096]
前記第一のハブが、前記駆動シャフトに螺着可能に結合されるように構成されている、本発明1095の駆動装置。
[本発明1097]
前記第一のハブが雄端部を含み、前記駆動シャフトが対応する雌端部を含む、本発明1095の駆動装置。
[本発明1098]
前記第一のハブが、前記第一のハブのネジ山を前記駆動シャフトのネジ山に係合させかつ前記第一のハブを前記駆動シャフトの回転方向に対応する第一の方向に回転させることによって、前記駆動シャフトに結合するように構成されている、本発明1095の駆動装置。
[本発明1099]
前記カニューレボア中に配置されるように構成されたスタイレット
をさらに含み、そのため前記スタイレットの第一端が前記カニューレ第一端と協働して、前記標的領域を貫くための先端を画定する、本発明1095の駆動装置。
[本発明1100]
前記スタイレットの前記第一端が：
少なくとも一つの先端；
前記少なくとも一つの先端から第一の長さだけ延びた、第一のテーパの付いた切断面；および
前記少なくとも一つの先端から第二の長さだけ延びた、第二のテーパの付いた切断面
を含み、前記第一のテーパの付いた切断面の前記第一の長さが、前記第二のテーパの付いた切断面の前記第二の長さ未満である、本発明1099の駆動装置。
[本発明1101]
前記スタイレットの第二端に結合され、かつ前記第一のハブに解放可能に結合されるようにさらに構成された第二のハブ
をさらに含む、本発明1099の駆動装置。
[本発明1102]
前記第二のハブが、前記第一のハブにルアーロック取付具によって結合されるように構成されている、本発明1101の駆動装置。
[本発明1103]
前記第一のハブおよび前記第二のハブの少なくとも一つに結合されるように構成された第一端と、前記駆動シャフトに結合されるように構成された第二端とを有するカプラ
をさらに含む、本発明1101のいずれかの駆動装置。
[本発明1104]
本発明1061〜1103のいずれかの駆動装置；および
前記駆動装置に結合されるように構成された骨内器具
を含むキット。
[本発明1105]
前記骨内器具がカニューレおよびスタイレットの少なくとも一つを含む、本発明1104のキット。
[本発明1106]
前記骨内器具に結合されるように構成された第一端と、前記駆動装置に結合されるように構成された第二端とを有するカプラ
をさらに含む、本発明1105のキット。
[本発明1107]
前記標的領域、前記カニューレ、および前記スタイレットの少なくとも一つが脱滅菌化されることを防ぐために、前記駆動装置を受けるように構成された収納袋
をさらに含む、本発明1105のキット。
[本発明1108]
少なくとも一つの鋭利物保護器
をさらに含み、切断面が露出することを防ぐために、前記カニューレおよび前記スタイレットの少なくとも一つが前記鋭利物保護器内に配置され得るように前記鋭利物保護器が構成されている、本発明1105のキット。
[本発明1109]
標的領域を貫くように構成された複数の先端を有する第一端であって、各先端が少なくとも二つの実質的に平面状の切断面の交差部によって形成されている、第一端；
駆動装置に結合されるように構成された第二端；および
前記第一端と前記第二端との間に延びるボア
を含む骨内器具であって、前記駆動装置が圧縮ガスを用いて骨内器具を回転させるように構成されている、骨内器具。
[本発明1110]
前記骨内器具および前記駆動装置に結合されるように構成された第一のハブ
をさらに含む、本発明1109の骨内器具。
[本発明1111]
前記第一のハブが：
前記骨内器具が前記標的領域を貫き得る深さを制限するように構成された深度制限器
を含む、本発明1110の骨内器具。
[本発明1112]
前記骨内器具の前記ボア中に配置されるように構成されたスタイレット
をさらに含み、そのため前記スタイレットの第一端が前記骨内器具の前記第一端と協働して前記標的領域を貫く、本発明1110の骨内器具。
[本発明1113]
前記スタイレットの前記第一端が：
少なくとも一つの先端；
前記少なくとも一つの先端から第一の長さだけ延びた、第一のテーパの付いた切断面；および
前記少なくとも一つの先端から第二の長さだけ延びた、第二のテーパの付いた切断面
を含み、前記第一のテーパの付いた切断面の前記第一の長さが、前記第二のテーパの付いた切断面の前記第二の長さ未満である、本発明1112の骨内器具。
[本発明1114]
前記スタイレットに結合され、かつ前記第一のハブに解放可能に結合されるように構成された第二のハブ
をさらに含む、本発明1112の骨内器具。
[本発明1115]
前記第二のハブが、前記第一のハブにルアーロック取付具によって結合されるように構成されている、本発明1114の骨内器具。
[本発明1116]
前記第一のハブおよび前記第二のハブの少なくとも一つに結合されるように構成された第一端と、前記駆動シャフトに結合されるように構成された第二端とを有するカプラ
をさらに含む、本発明1114のいずれかの骨内器具。
[本発明1117]
前記カプラが、前記骨内器具および前記スタイレットの少なくとも一つが前記標的領域を貫き得る深さを制限するように構成された深度制限器を含む、本発明1116の骨内器具。
[本発明1118]
本発明1109〜1117のいずれかの骨内器具；および
前記骨内器具に結合されかつ圧縮ガスを使用して前記骨内器具を回転させるように構成された駆動装置
を含むキット。
[本発明1119]
前記骨内器具の前記ボア中に配置されるように構成されたスタイレットをさらに含む、本発明1118のキット。
[本発明1120]
前記骨内器具および前記スタイレットの少なくとも一つに結合されるように構成された第一端と、前記駆動装置に結合されるように構成された第二端とを有するカプラ
をさらに含む、本発明1119のキット。
[本発明1121]
前記標的領域、前記骨内器具、および前記スタイレットの少なくとも一つが脱滅菌化されることを防ぐために、前記駆動装置を受けるように構成された収納袋
をさらに含む、本発明1120のキット。
[本発明1122]
少なくとも一つの鋭利物保護器
をさらに含み、切断面が露出することを防ぐために、前記骨内器具および前記スタイレットの少なくとも一つが前記鋭利物保護器内に配置され得るように前記鋭利物保護器が構成されている、本発明1121のキット。
上記の態様等に関連する詳細を以下に提示する。

以下の図面は、限定ではなく例示の目的で説明するものである。簡潔および明確にするために、所定の構造が現れるすべての図面において、構造のすべての特徴に表示が付けられているとは限らない。同一の参照番号は必ずしも同一の構造を表示しない。むしろ、同一の参照番号は、同一でない参照番号がそうであってよいように、類似した特徴もしくは類似した機能性を持つ特徴を表示するのに用いられてよい。図面では、当業者が理解するであろう図示記号を用いて記載された要素を説明する。図面中に示された本願の駆動装置、駆動システム、ならびにキットおよびその構成要素の態様は、少なくとも示された態様については縮尺通りに描かれている。

カニューレおよびスタイレットを有する先行技術の骨内器具の透視図を示す。 別の先行技術のカニューレの透視図を示す。 図1Bのカニューレ中に配置されたスタイレットを有する先行技術のIO器具の透視図を示す。 図1Bのカニューレ中に配置されたスタイレットを有する先行技術のIO器具の透視図を示す。 本願センサの一つを有するように、従って本願駆動装置の一つとなるように改変されてもよい、先行技術の駆動装置の断面側面図を示す。 図2の駆動装置の斜視図を、先行技術のカプラアセンブリおよび先行技術のIO器具とともに示す。 図3のカプラアセンブリおよびIO器具を示す。 図2の駆動装置と、図3のカプラアセンブリとIO器具の一部分との部分を示す。 図3のカプラアセンブリの種々の図を示す。 図3のカプラアセンブリの種々の図を示す。 図3のカプラアセンブリの種々の図を示す。 先行技術のキットの種々の図を示す。 先行技術のキットの種々の図を示す。 先行技術のキットの種々の図を示す。 非ギヤ式軸外し駆動システムを含む本願駆動装置の態様の側面図を示す。 図8Aの駆動装置の上面図を示す。 図8BのA−A線による、図8Aの駆動装置の断面図を示す。 図8BのB−B線による、図8Aの駆動装置の断面図を示す。 図8Aの駆動装置の一部を切り取って描いた正面図を示す。 図8Cの駆動装置の一部分の側面断面図を示す。 図8Aの駆動装置の一部を切り取って描いた斜視図を示す。 図8Aの駆動装置の一部分の、一部を切り取って描いた拡大斜視図を示す。 本願駆動装置のいくつかの態様のためのマルチギヤ駆動システムの一態様の斜視図を示す。 二つの動作状態における図9Aのマルチギヤ駆動システムの正面図を示す。 二つの動作状態における図9Aのマルチギヤ駆動システムの正面図を示す。 本願の気圧式駆動装置の一態様の、一部を切り取って描いた斜視図を示す。 図10Aの駆動装置に結合され得る骨内器具の一態様の、遠位側の切断端部を示す。 図10Aの駆動装置の、一部を切り取って描いた上面図を示す。 図10Aの駆動装置の側面断面図を示す。 図10Aの駆動装置のモータアセンブリの一態様の、一部を切り取って描いた斜視図および側面図を示す。 図10Aの駆動装置のモータアセンブリの一態様の、一部を切り取って描いた斜視図および側面図を示す。 図10E〜図10Fのモータアセンブリの、一部を切り取って描いた端面図および断面図を示す。 図10E〜図10Fのモータアセンブリの、一部を切り取って描いた端面図および断面図を示す。 図10Aの駆動装置のギヤアセンブリの一態様の断面図を示す。 図10Aの駆動装置に結合された（例えば、IO器具の）ハブの拡大断面側面図を示す。

例示的態様の説明
「結合した」という用語は接続したと定義されるが、必ずしも直接的にではなく、そして必ずしも機械的にではない。2つの物品は、互いに結合できる場合に「結合可能」である。文脈によって明らかに異なることを要するのでない場合は、結合可能な物品は分離可能でもあり、逆もまた同様である。第一構造が第二構造と結合可能である非限定的な方法の1つは、第一構造について第二構造と結合するように構成されることである。「1つ（a）」および「1つ（an）」という用語は、本開示において明らかに異なることを要するのでない場合は、1つまたは複数と定義される。「実質的に」という用語は、当業者によって理解されるように、主として指定されたものであるが、必ずしも完全に指定されたものではないと定義される（そして指定されたものを包含する。例えば、実質的に90度は90度を包含し、実質的に平行は平行を包含する。）。開示された任意の態様において、「実質的に」、「およそ」、および「約」という用語は、指定されたもの「の［百分率の］範囲内に」で代替されてよく、百分率は0.1、1、5、および10％を包含する。

「含む（comprise）」（ならびに「含む（comprises）」および「含む（comprising）」等の含むの任意の形態）、「有する（have）」（ならびに「有する（has）」および「有する（having）」等の有するの任意の形態）、「包含する（include）」（ならびに「包含する（includes）」および「包含する（including）」等の包含するの任意の形態）、および「内包する（contain）」（ならびに「内包する（contains）」および「内包する（containing）」等の内包するの任意の形態）は非限定的な連結動詞である。結果として、1つまたは複数の要素もしくは特徴を「含む」、「有する」、「包含する」、もしくは「内包する」駆動装置、駆動システム、もしくはキットまたは駆動装置、駆動システム、もしくはキットの構成要素は、それらの1つまたは複数の要素もしくは特徴を保有するが、それらの要素もしくは特徴のみの保有に限定されない。同様に、1つまたは複数の段階を「含む」、「有する」、「包含する」、もしくは「内包する」方法は、それらの1つまたは複数の段階を保有するが、それらの1つまたは複数の段階のみの保有に限定されない。さらに、「第一」および「第二」等の用語は、構造もしくは特徴を識別するためにのみ使用され、異なる構造もしくは特徴を特定の順序に限定しない。

さらに、一定の方法で構成された（例えば、駆動システムを備える）駆動装置、ならびにそのような駆動装置および駆動システムを含むキットは、少なくともその方法で構成されているが、具体的に記載された方法とは他の方法でも構成され得る。

駆動装置から延びるシャフトの一端を骨内器具の一端と解放可能に係合させるために、本開示の教示を組み入れた様々な種類のカプラアセンブリを満足のいくように使用してよい。いくつかの態様について、電動の駆動装置はカプラアセンブリの一端に配置された掛け金機構と解放可能に係合するように機能する概して六角形の断面を持つ一端を有する駆動シャフトを包含してよい。いくつかの態様について、本開示の教示を組み入れたカプラアセンブリは「手を使わない（hands free）」カプラ、簡易切断もしくは簡易脱着カプラ、および／またはポートアセンブリと呼ばれてよい。

本願の電動の駆動装置および駆動システムの態様は、選択された標的領域もしくは標的部位の中へ、本開示の教示を組み入れたIO器具を10秒以内で挿入するのに使用してよい。しかしながら、本開示の様々な教示は電動の駆動装置の使用に限定されない。手動の駆動装置およびばね動力の駆動装置も、本開示の教示を組み入れたIO器具およびいくつかの態様の駆動システムとともに使用してよい。

手動の駆動装置の例は、2005年1月25日に提出された手動骨内器具という名称の同時係属中の特許出願番号第11/042,912号（US 2005/0165404として公開された）に示されている。本願において「流体」という用語は、骨髄の生検もしくは吸引または骨髄もしくは他の標的部位との流体の連結に関連する血液、水、食塩溶液、IV溶液、血漿等であるがこれらに限定されない液体、または液体、粒子状物質、溶解薬物、および／または薬剤の任意の混合物を包含するように使用されてよい。本願において「流体」という用語は、任意の体液および／または、骨髄および／または標的領域から回収されてよい細胞等の粒子状物質を内包する液体を包含するように使用されてもよい。

本願において「採取する（harvest）」および「採取する（harvesting）」という用語は、骨および／または骨髄生検ならびに骨髄吸引を包含するように使用されてよい。骨および／または骨髄生検（ときどき「針生検」と呼ばれる）は、生検目的で選択された標的領域から骨および／または骨髄の相対的に小さい破片もしくは標本を取り出すように概して記載されてよい。骨髄吸引（ときどき「骨髄サンプリング」と呼ばれる）は、選択された標的領域からより大量の骨髄を取り出すように概して記載されてよい。比較的大量の骨髄は、診断、移植、および／または研究の目的で使用されてよい。例えば、いくつかの幹細胞研究技術は比較的大量の骨髄を要するかもしれない。

本願において「挿入部位」という用語は、骨および関連する骨髄の中へ骨内器具が挿入されてよい、もしくはドリルで穴を開けて入れられてよい骨上の位置を記載するのに使用されてよい。挿入部位は概して皮膚および軟組織で覆われている。「標的領域」という用語は、生きているヒトの生体材料等の生体材料上もしくは生体材料内の任意の位置を指す。

本願において「骨内（IO）器具」という用語は、骨内空間もしくは骨内部分に到達するか、もしくは到達させるように機能する任意の中空の針、中空のドリルビット、ペネトレータアセンブリ、ボーンペネトレータ、カテーテル、カニューレ、トロカール、スタイレット、内部ペネトレータ、外部ペネトレータ、IO針、生検針、吸引針、IO針セット、生検針セット、もしくは吸引針セットを包含するが、これらに限定されずに使用されてよい。そのようなIO器具は、少なくとも部分的には304ステンレススチール等の金属合金ならびに針および類似した医療器具に関連する他の生体適合性材料から形成されてよい。

本願の駆動装置および駆動システムの態様は、国際特許出願番号第PCT/US2007/078207号（WO 2008/033874として公開された）に開示されたもの等の医療処置トレイに包含され得る。

図1A〜7Cに示された器具および構成要素は先行技術の器具および構成要素であって、それらについての以下の記載は、本願の駆動装置、駆動システム、およびキットの態様と一貫して使用され得る器具および構成要素の種類について状況を読者に伝えるために提供される。

ここで図面を参照し、特に図1Aを参照すると、図面中に示され、符番100で指定されるのは本願の骨内（IO）針セットもしくは吸引針セットの一態様である。吸引針セット100は、中空の外部ペネトレータもしくはカニューレ110a、対応する内部ペネトレータもしくはスタイレット（もしくはトロカール）120、およびハブアセンブリ130aを含む。示された態様において、カニューレ110aの第一端111aおよびスタイレット120の第一端121は、骨および関連する骨髄に貫入するように機能するか、もしくは構成される。カニューレ110aの第一端111aおよびスタイレット120の第一端121の様々な特徴は、図1B〜1D中により詳細に示される。IO針セット100の第一端101は、カニューレ110aの第一端111aおよびスタイレット120の第一端121に概して対応する。

示された態様において、カニューレ110aはカニューレの外部分上に配置された複数のマーク104を包含する。マーク104は、「位置決めマーク」もしくは「深度表示」と呼ばれてよく、骨および関連する骨髄の中への針セット100の貫入深度を表示するのに使用されてよい。いくつかの態様において、カニューレ110aはおよそ60ミリメートルの長さおよび／またはおよそ0.017インチの公称外径を有してよい（例えば16ゲージ針の寸法に概して対応する）。カニューレ110aおよび／またはスタイレット120は、ステンレススチールもしくは他の適切な生体適合性材料から形成されてよい。いくつかの態様において、マーク104はカニューレ110aの外部分上に1センチメートルの間隔で距離をあけられる。いくつかの態様において、1つまたは複数の側面ポート106はカニューレ110aの外部分中に第一端111aから距離をあけて形成されてよい。

ハブアセンブリ130aは、カニューレ110aの長手側のボアもしくは管腔内にスタイレット120を解放可能に配置するように構成および／または使用されてよい。示された態様において、ハブアセンブリ130aは第一ハブ140aおよび第二ハブ150aを包含する。第一端111aと反対側のカニューレ110aの第二端は、ハブ140aとしっかりと係合してよい。第一端121と反対側のスタイレット120の第二端は、ハブ150aの第一端としっかりと係合してよい。図1Aに示されるように、カニューレ110aはハブ140aの第一端141から長手方向に延びてよい。スタイレット120もハブ150aの第一端から延びてよい。ハブ140aの第二端は、第二ハブ150aの第一端内に配置された対応するルアーロック取付具と解放可能に係合してよい標準的なルアーロック取付具を包含してよい。ハブ140aの第二端上に配置されたルアーロック取付具は、カニューレ110a中のボアもしくは管と流体連結してよく、そして標準的なシリンジ型取付具および／または標準的な静脈内（IV）接続と解放可能に係合するように機能してよい。示された態様において、ハブ150aはハブアセンブリ130aの第二端132およびIO針セット100の第二端102に概して対応する第二端152を包含する。ハブ140aは、ハブアセンブリ130aの第一端131に概して対応してよい第一端141を包含してよい。カニューレ110aは、ハブ140aの第一端141およびハブアセンブリ130の第一端131から長手方向に延びてよい。

示された態様において、以下により詳細に記載されるように、ハブアセンブリの第二端は、カプラアセンブリ中に形成された容器内に配置されるように機能してよい。本開示の1つの特徴は、カプラアセンブリの第一端中に配置された第一の容器内に解放可能に係合してよいハブアセンブリを形成することを包含してよい（例えば図6A〜6Bに示されるように、延びたコア260の第一端261の近位の容器263）。容器263の寸法および構成は、ハブアセンブリ130aが容器263中に配置される場合は、ハブ140aに対してハブ150aの回転を防ぐように選択されてよい（例えば、骨および関連する骨髄の中へIO器具を挿入する（回転させる）間）。電動の駆動装置は、カプラアセンブリの第二端中に配置された第二の容器と解放可能に係合してよい（例えば図6A〜6Bに示されるように、延びたコア260の第二端262の近位の容器264）。

示された態様において、骨内器具もしくは吸引針セット100aは、ハブ140aの第二端142から距離をあけたハブ150aの第一端151を包含する。ハブ150aの第一端151から延びるスタイレット120の部分は、カニューレ110aの管腔もしくは長手側のボア118内にスライド可能に配置されて示される。ハブアセンブリ130aは、ハブ140aの第一端141に概して対応してよい第一端131を包含してよい。ハブアセンブリ130aは、示されるように、ハブ150aの第二端152およびハブアセンブリ130aの第二端102に概して対応してよい第二端132も包含してよい。カニューレ110aは、ハブ140aの第一端141に付着してよく、そして第一端141から延びてよい。ハブ140aの第二端142は、第二ハブ150aの第一端151中に配置されたルアーロック接続もしくは取付具の対応する部分と解放可能に係合するように機能する典型的なルアーロック接続もしくは取付具の半分を包含してよい。図1Aに示されたもの等の態様について、ハブアセンブリ130aの第一端131は、第一ハブ140aの第一端141に対応してよい。第二ハブ150aの第二端152は、ハブアセンブリ130aの第二端132および吸引針セット100aの第二端102に対応してよい。

ハブアセンブリ130aの少なくとも一部分は、図6A〜6Bに示されるように、カプラアセンブリ250の第一端251の近位に配置された容器263の概して六角形の断面内に受け取られるように機能する概して六角形の断面を有してよい。いくつかの態様について、図1Aに示されるように、縮外径部分143に隣接して配置された第一ハブ140aの部分は、概して六角形の断面を有してよい。他の態様において、電動の駆動装置をカプラアセンブリの一端と、そして骨内器具をカプラアセンブリの反対端と解放可能に係合させるために、六角形以外の様々な断面を満足のいくように使用してよい。吸引針セットは、トロカールや、関連するカニューレ、カテーテル、もしくは外部ペネトレータと組み合わせたトスタイレットまたはペネトレータを包含してよい。しかしながら、本開示の教示に従って形成された生検針は、トロカールや、スタイレットもしくは内部ペネトレータを包含してもしなくてもよい。

ハブ140aは、その中に形成された開口部144を持つ第二端142を包含してよい。図6A〜6Bに説明されるように、通路はハブ140aの第二端142から第一端141に向かって延びてよい。通路は、カニューレ100aの管腔118と流体を連結するように機能してよい。図6A〜6Bに示されるように、ハブ140の第二端142は、ネジ山148等の従来型のルアーロック接続もしくは取付具の様々な特徴を包含してよく、対応するネジ山158はハブ150aの第一端151内に形成されてよい。

いくつかの適用について、ハブ140aおよびハブ150aは、例えば射出成形技術を用いて形成されてよい。そのような態様について、ハブ140aは第一端141および第二端142の間に配置された縮外径部分143を包含してよい。同じように、第二端152に隣接し、そして第二端152から第一端151の方向に延びる複数の隙間もしくは切り抜き153がハブ150a中に形成されてよい。縮径部分143および／または切り抜き153の構成および寸法は、関連する射出成形技術を最適化し、同時に関連するハブアセンブリ130aが本開示に記載されるように機能できるために必要とされる構成、寸法、および材料強度を提供するために変化してよい。

いくつかの態様において、スタイレット120の先端123はカニューレ110aの先端の比較的近くに配置されてよい。いくつかの適用について、スタイレット120の第一端121およびカニューレ110aの第一端111aは、隣接する切断面を形成するために同時に研削されてよい。研削端111aおよび121は同時に単一の切断ユニットを形成することになり、概して揃った切断端を形成してよい。本開示の教示に従って形成された他の種類の切断面は、以下で論じられるかもしれない（例えば図1B〜1Dを参照して記載されるように）。

図1B〜1Dは、本願の態様において、カニューレおよび／または関連するスタイレットの端部に隣接して形成されてよい切断面および先端の第二例を示す。示された態様において、外部ペネトレータもしくはカニューレ110gは、第一端111g中の開口部116に隣接して形成された複数の切断面114gを有する第一端111gを包含してよい。開口部116は、関連する長手側のボアもしくは管腔118の一部分と連結し、該一部分を形成してよい。いくつかの適用について、WO 2008/033874に記載されるように、切断面114gは放電加工機（EDM）技術等を用いて形成されてよい。示された態様において、第一端111gはカニューレ110gの他の部分に比べて、概してテーパの付いた構成もしくは縮外径を有する。他の態様において、第一端111gはカニューレ110gの他の部分の外径と等しい外径を有する（例えばカニューレ110gはカニューレの全長に沿って一定の外径を有し得る）。切断面114gは、例えば研削盤技術を用いて形成されてよい。示されたもの等のいくつかの態様において、カニューレ110gの端部111gは、その間にそれぞれの頂部115を持つ6つの研削切断面114gを包含してよい。テーパの付いた端部111gならびに複数の切断面114gおよび頂部115を持つ生検針セットおよび／または生検針を形成することで、結果として得られる生検針セットおよび／または生検針が本開示の教示に従って電動の駆動装置とともに使用された場合に、（例えば他の構成に比べて）改善された穿孔性能が提供されてよい。いくつかの適用について、らせん状の溝117は開口部116の近位の長手側のボア118内に形成されてよい。らせん状の溝117は、長手側のボア118内で生検標本もしくは骨髄標本を保持するのを支援してよい。例えば、らせん状の溝117がネジ山の巻（turns）の間に画定されるように、単一のネジ山はカニューレの長手側のボアもしくは管腔内に配置されてよい。WO 2008/033874に記載されるように、単一のネジ山を設置し、もしくは他の方法でらせん状の溝を形成するために、様々な技術および手続を満足のいくように使用してよい。

図1Cに示すように、生検針セット100gは、その中にスライド可能に配置されたスタイレットもしくは内部ペネトレータ120gを持つカニューレもしくは外部ペネトレータ110gを包含してよい。カニューレ110gおよびスタイレット120gの近位端は、図1Aに示されたカニューレ110aおよびスタイレット120のものと類似してよい（例えばハブ140aおよび150aをそれぞれ包含してよい）。いくつかの適用について、生検針セット100gの第一端101は挿入部位において皮膚および軟体組織への損傷を最小限にしてよい。いくつかの適用について、内部ペネトレータもしくはスタイレット120gは、その外部分上に形成され、関連する先端123からスタイレットもしくは内部ペネトレータ120gの第二端に向かって延びる複数の切断面125および126を有する第一端121を包含してよい。いくつかの適用について、1つまたは複数の切断面125は、関連するカニューレ110g中で先端123から関連する切断面114gに延びる長さ127を有して形成されてよい。1つまたは複数の切断面126は、各切断面125に隣接して第二の長さ128を持って形成されてよい。第一の長さ127は、第二の長さ128よりも長くてよい。示されるように、長さ127および128は、スタイレット120gの中心の長手軸と平行に測定される。第一の長さ127と第二の長さ128の比は、選択された骨および関連する骨髄に貫入する最適な性能を提供するために、本開示の教示に従って変化してよい。第一端101のいくつかの態様のさらなる詳細は、WO 2008/033874に記載される。

図2は、本願の駆動装置およびキットの態様とともに使用され得る駆動装置の一態様の断面図を示す。示された態様において、電動の駆動装置200は本願の骨内器具を骨および関連する骨髄の中へ挿入するのに使用されてよい。電動の駆動装置200は、ハンドル214によって部分的に画定される小さいピストルに類似した一般的な構成を有するハウジング210を包含してよい。電動の駆動装置200に関連する様々な構成要素（例えばハンドル214）がハウジング210内に配置されてよい。例えば、バッテリパック216等の電源がハンドル214内に配置されてよい。ハウジング210は、ポリカーボネートもしくは他の満足のいく材料等の比較的強く頑丈なポリマー材料から形成されてよい。いくつかの適用について、ハウジング210はその中に配置された電動の駆動装置200の様々な構成要素を保護するために、流体密封されて結合されてよい2つの部分（明示せず）で形成されてよい。

モータ218およびギヤアセンブリ220は、ハンドル214に隣接するハウジング210の部分内に配置されてよい。モータ218およびギヤアセンブリ220は、互いに概して整列してよい。モータ218は、ギヤアセンブリ220の一端と回転可能に係合してよい。駆動シャフト222は、モータ218と反対側のギヤアセンブリ220の他端と回転可能に係合し、該他端から延びてよい。いくつかの適用について、モータ218およびギヤアセンブリ220の両者は、概して円筒状の構成を有してよい。ハウジング210の第一端211の遠位端は、示されるように、開口部および開口部を通って延びる駆動シャフト222の部分を包含してよい。いくつかの適用について、ハウジング210の第一端211から延びる駆動シャフト222の端部224もしくは部分は、その上に配置された表面226を持つ概して六角形の断面を有してよい。カプラアセンブリ250の第二端252中に配置された容器263は、図6A〜6Cに示されるように、揃った概して六角形の断面を有してよい。

表面226は、互いに概して平行に、そして駆動シャフト222の長手軸もしくは回転軸に関して平行に延びてよい。1つまたは複数のテーパの付いた表面228も、電動の駆動装置200をカプラアセンブリ250と解放可能に係合させるのを支援するために、端部224上に形成されてよい。電動の駆動装置200の態様は、例えば60：1および80：1の間の減速比を包含してよく、その結果としてモータのRPMに比べて駆動シャフトのRPMは小さくなる。対応する開口部もしくは容器を有するカプラアセンブリは、電動の駆動装置200の第一端211から延びる端部224と解放可能に係合してよい。例えば、ハウジング210の第一端211から延びる端部224は、図6A〜6Bに示されるように、カプラアセンブリ250の第二端252の近位に配置された容器264と解放可能に係合してよい。

いくつかの適用について、スラストベアリング241はハウジング210の第一端もしくは遠位端211およびギヤアセンブリ220の隣接部分の間に配置されてよい。スラストベアリング242は、ハウジング210の第二端もしくは近位端212およびモータ218の隣接部分の間に配置されてよい。スラストベアリング241および242は、ハウジング210の関連する部分内でモータ218、ギヤアセンブリ220、および駆動シャフト222の長手側の動きを制限してよい。トリガアセンブリ244もハンドル214の近位のハウジング210内に配置されてよい。トリガアセンブリ244は、トリガもしくは接触スイッチ246を包含してよい。モータ218は、トリガ246を交互に押し下げおよび解放することによって、動力を与えられおよび動力を断たれてよい。電気回路基板247も、ハウジング210内に配置されてよい。電気回路基板247は、トリガアセンブリ244、モータ218、電力供給装置216、および表示灯248と電気的に結合してよい。いくつかの適用について、表示灯248は発光ダイオード（LED）もしくはより従来型の小さい電球であってよい。いくつかの適用について、表示灯248はバッテリパック216の電気記憶容量の90％が使用されたときに起動してよい。本開示の教示に従って形成された骨内器具の構成および寸法は、各骨内器具のそれぞれの意図された用途によって変化してよい。例えば、本開示の教示に従って形成された生検針の長さは、およそ5ミリメーターから30ミリメーターまで変化してよい。

本開示の教示を組み入れたカプラアセンブリは、電動の駆動装置（例えば柔軟な収納袋もしくは滅菌スリーブ内に配置された駆動装置）からIO器具を係合および係合解除するように機能する「簡易脱着機構」として機能してもよい。そのようなカプラアセンブリは、柔軟な収納袋もしくは滅菌スリーブを損傷せずにIO器具（例えば生検針もしくは針セット）が回転できるようにしてよい。カプラアセンブリの一端は、収納袋もしくは滅菌スリーブの隣接部分と流体シールもしくは流体バリアを形成するように機能してよい。本開示の教示を組み入れたカプラアセンブリは、収納袋に付着するポートアセンブリとしても記載されてよい。そのようなポートアセンブリは、IO器具から電動の駆動装置を簡単に係合もしくは係合解除できるようにすると同時に、挿入部位から電動の駆動装置がIO器具を「電源投入および電源切断」できるようにしてよい。

図3〜6Cは、本願のアセンブリおよびキットのいくつかの態様に適したカプラアセンブリ250の一例を示す。図3〜5は、器具100bがマーク104を包含しないことを除いて器具100aと実質的に類似する電動の駆動装置200、カプラアセンブリ250a、および骨内器具100bの様々な図を示す透視図である。カプラアセンブリ250aは、生検針セット100bの第二端102等であるがこれらに限定されない骨内器具の一端と解放可能に係合するように機能する第一端251を包含する。カプラアセンブリ250aは、電動の駆動装置200のハウジング210の第一端211から延びる駆動シャフト222の端部224等であるがこれに限定されない電動の駆動装置から延びる駆動シャフトの一部分と解放可能に係合するように機能する第二端252も包含してよい。ここには示されていないが、カプラアセンブリ250の第二端252は、WO 2008/033874に記載されるように、収納袋もしくは滅菌スリーブ中の開口部としっかりと係合してよい。

本開示の様々な教示を組み入れたカプラアセンブリは、電動の駆動装置もしくは手動の駆動装置と「手を使わないで」解放可能に係合できるように、一端が下方および反対端が上方を向いた、医療処置トレイもしくはキット中に設置されてよい。例えばカプラアセンブリ250aは、操作者もしくは使用者がカプラアセンブリ250aの任意の部分に物理的に接触もしくは操作する必要なしに、（駆動装置200の）駆動シャフト222の端部224がカプラアセンブリ250の第二端252の中へ挿入され、解放可能に係合してもよいように、第一端251が下向きおよび第二端252が上向きで医療処置トレイ中に配置されてよい。以下に記載されるように、カプラ250aは「手を使わない」掛け金機構を包含してよい。

示された態様において、カプラアセンブリ250aは延びたコア260および延びたコア260の外部分上にスライド可能に配置されたハウジングアセンブリ270を包含してよい。ハウジングアセンブリ270/270aは、延びたコア260のそれぞれの第一端261およびそれぞれの第二端262と概して整列してよい第一端271および第二端272を包含してよい。いくつかの適用について、延びたコア260は、その上に形成された様々な肩部および／または窪みを持つ第一の外部分260aおよび第二の外部分260b中に画定される概して円筒状の構成を有してよい。いくつかの適用について、第一の外部分260aは第二の外部分260bよりも大きい直径を有してよい。ハウジングアセンブリ270は、第一のハウジング区分280および第二のハウジング区分290によって部分的に画定される概して中空で円筒状の構成を有するように記載されてよい。ハウジング区分280の第一端は、ハウジングアセンブリ270の第一端271に概して対応してよい。第二のハウジング区分290の第二端は、ハウジングアセンブリ270の第二端272に概して対応してよい。第二のハウジング区分290の第一端291は、第一のハウジング区分280の第二端282の隣接する内径よりも小さい外径を持つ概して円筒状の構成を有するように記載されてよい。第二のハウジング区分290は、カプラアセンブリ250の第二端252と係合した駆動シャフトの一端を解放するために、第一のハウジング区分280の第二端282内で第一の位置（図6A）から第二の位置（図6B）へと長手方向にスライドしてよい。

コイルばね274等の付勢機構が、概して延びたコア260の外部分260aの周囲に配置されてよい。コイルばね274の第一端275は、第一のハウジング区分280の内部分上に形成された環状肩部284と接触してよい。コイルばね274の第二端276は、第二のハウジング区分290の第一端291の近位に配置された環状肩部278と接触してよい。コイルばね274、環状肩部284、および環状肩部278は、第一のハウジング区分280および第二のハウジング区分290を互いに関して第一の延びた位置に概して維持するために、互いに連携してよい。板ばねおよび蛇腹等であるがこれらに限定されない他の付勢機構（明示せず）も環状肩部284および環状肩部278の間に配置されてよい。コイルばね274の第二端276に関連する環状肩部278は、概して円筒状の輪277から放射状に外向きに延びてよい。概して円筒状の輪277は、延びたコア260の外部分260a上にスライド可能かつ回転可能に配置されてよい。環状肩部279は、概して円筒状の輪277の内部分上に配置されてよく、延びたコア260の隣接部分に向かって放射状に内向きに延びてよい。環状肩部268は、延びたコア260の外部分260a上に、第一端261および第二端262の中間に形成されてよい。環状肩部268および環状肩部279の構成および寸法は、概して円筒状の輪277の環状肩部279と延びたコア260の環状肩部268の間の係合が、延びたコア260の第二端262の方向に長手方向に第二のハウジング区分290の動きを制限してよいように、互いに適合するように選択される。

いくつかの適用について、複数の柔軟なコレットもしくはフィンガー477は、概して円筒状の輪277から環状肩部278と反対側に延びてよい。それぞれのコレット頭部478は、環状肩部278と反対側に、各コレット477の端部上に形成されてよい。コレット頭部478の寸法および構成は、第二のハウジング290中に形成された、それぞれのスロットもしくは開口部297内に受け取られるように選択されてよい。カプラアセンブリ250aの製造の間に、各コレット頭部478は概して円筒状の輪277および第二のハウジング区分290の第一端291の近位の環状肩部278をしっかりと係合するために、それぞれのスロットもしくは開口部297内に配置されてよい。結果として、第二のハウジング区分290および環状肩部278は、延びたコア260および第一のハウジング区分280に関して、単一のユニットとして概して動いてよい。カプラアセンブリ250aの第一端251から骨内器具が係合解除される間に、第一のハウジング区分280は第二のハウジング区分290に向かって長手方向に動くか、もしくはスライドしてよい。同じように、カプラアセンブリ250aの第二端252から電動の駆動装置が係合解除される間に、第二のハウジング区分290は第一のハウジング区分280に向かって長手方向に動くか、もしくはスライドしてよい。

環状肩部267は、第一端261の近位の延びたコア260の外部分上に形成されてよい。カプラアセンブリ250aの第二端252から電動の駆動装置が係合解除される間に、第二のハウジング区分290が延びたコア260の第一端261に向かって長手方向に動く間に、第一のハウジング区分280が長手方向に動くのを制限するために、環状肩部267はハウジング270の第一端271の部分と係合してよい。前述したように、環状肩部268は延びたコア260の外部分上に、第一端261および第二端262の間に形成されてよい。概して円筒状の輪277の環状肩部268および環状肩部279の間の係合は、第二のハウジング区分290が延びたコア260の第二端262に向かって動くのを制限してよい。ばね274ならびに第一ハウジング区分280の環状肩部278および環状肩部284の間の接触により、カプラアセンブリ250aの第一端251から骨内器具が係合解除される間に、延びたコア260の第二端262の方向に長手方向に第一ハウジング区分280が動くのが制限されてよい。

概して円筒状の輪277および付着する環状肩部279は、環状コア260の外部分上で、環状肩部268および環状肩部267の間で長手方向にスライドしてよい。カプラアセンブリ250aの第一端251との係合から骨内器具の一端を解放するために、第一ハウジング区分280は延びたコア260の第二端262に向かって長手方向に動いてよい。同じように、カプラアセンブリ250aの第二端252と係合した電動の駆動装置から延びる駆動シャフトの一端を解放するために、第二ハウジング区分290は延びたコア260の第一端261に向かって長手方向に動いてよい。本開示の教示を組み入れたカプラアセンブリの第一端内に骨内器具の一端を解放可能に係合させるために、多様な掛け金および掛け金機構を満足のいくように使用してよい。同じように、本開示の教示を組み入れたカプラアセンブリの第二端内に電動の駆動装置もしくは手動の駆動装置から延びる駆動シャフトの一端を解放可能に係合させるために、多様な掛け金および掛け金機構を満足のいくように使用してよい。

カプラアセンブリ250aによって表される態様について、カプラアセンブリ250aの容器263内の生検針セット100bの第二端102等のIO器具の一端と解放可能に係合させるために、第一の掛け金410は第一端261に隣接する容器263の近位の延びたコア260の外部分上に配置されてよい。カプラアセンブリ250aの第二端252と駆動シャフトの一端を解放可能に係合させるために、第二の掛け金機構420は第二端262に隣接する容器264の近位の延びたコア260の外部分上に配置されてよい。第二の掛け金420は、電動の駆動装置200から延びる駆動シャフト222の端部224等の駆動シャフトの一部分をカプラアセンブリ250aの第二端252内で解放可能に係合させるために使用されてよい。掛け金410はカプラアセンブリ250aの第一端251と骨内器具を解放可能に係合してよく、実質的に同一の掛け金420はカプラアセンブリ250aの第二端252と電動の駆動装置を解放可能に係合してよい。

いくつかの適用について、掛け金410および420は、概して「オメガ」形状等の類似した構成を有してよい（例えば掛け金420）。しかしながら、掛け金410は延びたコア260の外部分260aに概して対応する、より大きい寸法を有してよい。掛け金420は延びたコア260の外部分260bに概して対応する、より小さい寸法を有してよい。本開示の様々な特徴は、第二のハウジング区分290の隣接部分および延びたコア260の外部分260bとともに掛け金機構420に関して記載されてよい。それぞれの戻り止め421および422は、概してオメガ形状の掛け金420の反対端上に形成されてよい。同じように、それぞれの戻り止め（明示せず）は概してオメガ形状の掛け金410の端部上に形成されてよい。戻り止め421および422の構成および寸法は、延びたコア260の外部分260bとカプラアセンブリ250aの第二端252の近位に配置された容器264の内部分の間に延びる、それぞれのスロットもしくは開口部中に各戻り止め421および422を設置するように適合されてよい。掛け金420は、その中で戻り止め421および422の部分がそれぞれのスロットを通って延びてよい第一の位置を有してよい。戻り止め421および422の寸法および構成は、電動の駆動装置200の端部224中に形成された環状溝402としっかりと係合するように機能してよい。同じように、関連する掛け金410上のそれぞれの戻り止めは、生検針100bの第二端102中に配置された環状溝401と解放可能に係合してよい。いくつかの適用について、カプラアセンブリ250aの第一端251の中へ生検針100bの第二端102が挿入される間に、オメガ形状の掛け金410に関連する戻り止め機構を放射状に外向きに放射状に広げるために、複数のテーパの付いた表面403は第一端142の近位のハブ140aの外部分上に形成されてよい。戻り止め機構は、それと整列させる際に、環状溝401の中へ「はめ込み」されてよい。同じように、カプラアセンブリ250aの第二端252の中へ電動の駆動装置200の端部224を挿入する間に、戻り止め機構421および422を放射状に外向きに放射状に広げるために、複数のテーパの付いた表面228は電動の駆動装置200から延びる駆動シャフト222の端部224の外部分上に形成されてよい。戻り止め機構421および422は、それと整列させる際に、環状溝402の中へ「はめ込み」される。

掛け金410に関連する戻り止め機構とハブアセンブリ130aの環状溝401の間の係合は、カプラアセンブリ250aの第一端251としっかりと係合した生検針100bの第二端102を概して保持する。この係合は、挿入部位からカニューレもしくは生検針110bを回収する間に、電動の駆動装置200がカニューレもしくは生検針110bを回転でき、もしくは急速に回せるようにしてよい。同じように、オメガ形状の掛け金420の戻り止め機構421および422ならびに電動の駆動装置200の端部224の環状溝402の間の係合は、挿入部位からカニューレ110bを回収する間に、電動の駆動装置100と係合したカプラアセンブリ250aの第二端252を概して保持する。

生検針セット100bは、第一のハウジング区分280を延びたコア260の第二端262に向かって長手方向にスライドさせることによって、カプラアセンブリ250aの第一端251から解放されてよい。第一のハウジング区分280のそのような動きによって、内部のテーパの付いた表面286がオメガ形状の掛け金410の外部分と接触し、オメガ形状の掛け金410を圧縮して、ハブアセンブリ130aの環状溝401との係合から関連する戻り止め機構（明示せず）を放射状に広げることになる。結果として、生検針セット100bはカプラアセンブリ250aの第一端251から簡単に回収されてよい。同じように、カプラアセンブリ250aの第一端251に向かった第二ハウジング区分290の長手方向の動きによって、内部のテーパの付いた表面296がオメガ形状の掛け金420の外部分と接触し、オメガ形状の掛け金420を概して圧縮して、端部224の環状溝402との係合から戻り止め機構421および422を回収もしくは引っ込めることになる。結果として、電動の駆動装置200およびカプラアセンブリ250aの第二端222は、互いから簡単に切断されてよい。

突縁254は、拡大されたじょうご状もしくは釣鐘状の構成を有するように概して記載されてよい。突縁254の寸法および構成は、電動の駆動装置200の端部211と適合するように選択されてよい。前述したように、カプラアセンブリ250aは、本開示の教示に従って収納袋もしくは滅菌スリーブ中に形成された開口部としっかりと係合してよい。示されたもの等の態様について、カプラアセンブリ250aのハウジング270の端部272は、突縁254の隣接部分としっかりと係合するように機能する環状の輪370を包含してよい。環状の輪370の外径は、突縁254の隣接部分の外径に概して対応してよい。環状の輪370の内径も、突縁254の隣接部分の内径に概して対応してよい。いくつかの態様について、複数の柱372および概してV字型の溝374は、突縁254の最端部上に交互に配置されてよい。環状の輪370は、その中にそれぞれの柱372を受け取る大きさの複数の穴371を包含してよい。環状の輪370は、突縁254の隣接部分中に形成された、それぞれの概してV字型の溝374内に受け取られる大きさの複数の概してV字型の突起376も包含してよい。示されたもの等の態様について、収納袋の部分（例えば開口部の周囲）は、環状の輪370および突縁254の隣接部分の間に配置されてよい。例えば、柱372は収納袋中の開口部の外周に隣接する収納袋中の対応する穴を通って挿入されてよい。環状の輪370中の穴371は、それぞれの柱372と整列してよい。収納袋の他の部分（例えば開口部に隣接する）は、それぞれのV字型の突起376およびV字型の溝374の間に挟まれてよい。突縁354の隣接部分と環状の輪370を接着させるために、レーザー溶接を含むがこれに限定されない様々な溶接技術が柱372に適用されてよい。結果として、収納袋中の開口部の周囲の収納袋の外周は、カプラアセンブリ250aの第二端252としっかりと係合してよい。

図7A〜7Cは、本開示の教示を組み入れた1つまたは複数の骨内器具および／または他の構成要素を内包してよい医療処置トレイおよび／またはキットのいくつかの例を示す。例えば、図7Aに示されるような医療処置トレイ20aは、本開示の様々な教示を組み入れた骨内針セットもしくは吸引針セット100を包含してよい。図7Bに示されるような医療処置トレイ20bは、骨内針セットもしくは生検針セット100b、排出装置90、じょうご80、および／または収納袋もしくは滅菌スリーブ170を包含してよい。図7Cに示されるような医療処置トレイ20cは、様々なIO器具ならびに生検針セット100b、カプラアセンブリ250、収納袋170、排出装置90、および／またはじょうご80aを含むがこれらに限定されない本開示の教示を組み入れた他の構成要素も包含してよい。

本開示の教示に従って形成された医療処置トレイおよび／またはキットは、操作者もしくは使用者がそれぞれの構成要素を把持もしくは操作する必要なしに操作者もしくは使用者が様々な機能を実行できるように、カプラアセンブリ、じょうご、および／または鋭利物保護器等の様々な構成要素について、支持もしくは基礎を提供してよい。例えば、図7Cに示されるような医療処置トレイ20cは、電動の駆動装置の一端がカプラアセンブリ250の第二端252と解放可能に係合するように挿入され（押し入れられ）てよいように、カプラアセンブリ250を正しく位置させ、そして支持してよい。ここで電動の駆動装置は、操作者もしくは使用者がカプラアセンブリ250を直接把持もしくは操作する必要なしに医療処置トレイ20cからカプラアセンブリ250を回収するのに使用されてよい。

医療処置トレイ20a、20b、および／または20cは、図7Aおよび7B中に示されるように、1つまたは複数の鋭利物保護器64を含むがこれらに限定されない多様な他の構成要素も内包してよい。鋭利物保護器64は、その中に配置された硬質発泡材料もしくは粘土状材料66を包含してよい。吸引針セットおよび生検針セット等の骨内器具は、通常は皮膚、軟組織、および骨に貫入するように機能する、それぞれの鋭利な先端および／または切断面を有する。そのような骨内器具の鋭利な先端および／または切断面は、それぞれの骨内器具を用いた医療処置が完了した後に硬質発泡材料もしくは粘土状材料66の中へ挿入されてよい。

図7Cは、本開示の教示を組み入れた収納袋内に電動の駆動装置を設置するための1つの手続を示す。収納袋170は、従来型の滅菌技術を用いて滅菌されてもよい概して柔軟な流体不浸透性の材料から形成されてよい。収納袋170は、特に骨髄生検処置もしくは骨髄吸引処置の間に非滅菌の電動の駆動装置が滅菌された骨内器具および／または注入部位を汚染するのを防ぐために使用されてよい。収納袋170は、ハウジングアセンブリ270の隣接部分と流体バリアを形成するように機能してよい。同時に、カプラアセンブリ250は収納袋170を損傷せずにカプラアセンブリ250の第一端251と解放可能に係合した骨内器具を電動の駆動装置が回転できるようにしてよい。

図8A〜図8Gは、本願駆動装置の態様510を示す。本開示において既に述べた駆動装置と同様に、駆動装置510は手動または電動のものであり得、例えば、標的領域を貫くために、骨内器具を回転させるおよび／または動かすように構成され得る。駆動装置510の態様は、本開示にわたって記述されまた示される他の駆動装置（例えば、図2、図10A、など）の任意のものの一つまたは複数の構成要素および／または特徴を含み得るが、含むことを求められるものではない。示された態様において、駆動装置510はハウジング514を含む。ハウジング514は、ピストルに似た構成を有する（例えば、銃身形を有する、およびハンドルを有する）。駆動装置510に関連した種々の構成要素（例えば、モータ、電源、およびこれらに類するもの）が、少なくとも部分的に、ハウジング514の中に配置され得る。ハウジング514は、実質的に堅いポリマー材料（例えば、ポリカーボネート）を含むことができ、いくつかの態様においては、ハウジング514は一片の材料を含むことができる；他の態様においては、ハウジング514は、一片よりも多くの材料を含むことができる（例えば、流体密封で結合された半分と半分）。示された態様において、ハウジング514は、例えばユーザによって握られるように構成されていることなどを含む、種々の構成を有し得るハンドル518を含む。

示された態様において、駆動装置510は駆動シャフト522を含む。駆動シャフト522は、本開示にわたって記述されまた示された他の駆動シャフトの態様と同様に構成され得る（例えば、図2）。例えば、いくつかの態様において、駆動シャフト522は（例えば、カプラアセンブリ（例えば、図6Cに示されたカプラアセンブリ）に対応した）実質的に六角形の断面を有し得る。他の態様において、駆動シャフト522は、ドリルビット、針セット、カプラアセンブリ、ハブ、および／またはこれらに類する、対応する骨内器具に結合されるように構成された、任意の形状の断面を有し得る。

示された態様において、駆動装置510は、ハウジング514に結合されたベアリング524をさらに含み得る。駆動シャフト522は、駆動装置522がハウジング524に直接接触することなく動く（例えば、回転する）ことができるように、ベアリング524を通って延びるように構成される。

示された態様において、駆動シャフト522は、本開示において記述された骨内器具（例えば、カニューレ、スタイレット、およびドリルビット）の任意のものおよび／または連結器具（例えば、カプラアセンブリおよびハブ）の任意のものに、（例えば、直接的にまたは間接的に）結合されるように構成され得る。例えば、駆動シャフト522は、標的領域（例えば、皮膚、軟組織、骨、および／またはこれら類するもの）を貫くように構成されたカニューレに結合されるように構成され得る。カニューレは、第一端、第二端、および（例えば、一部分が図1Bに示されている）第一端と第二端との間に延びるボアを有し得る。カニューレの第一端は、少なくとも一つの切断面および／または（図1B〜1Dに示された態様と同様に）隣接する頂部との間に少なくとも一つの切断面を有する複数の頂部を含み得る。駆動シャフト522は、第一のハブ（例えば、図1Aに示される第一のハブ140a）によって、カニューレに結合され得る。第一のハブは、カニューレのシャフト（例えば、カニューレの第二端の近く）に、（例えば、しっかりと、または取り外し可能に）結合され得る。第一のハブは、カニューレを駆動シャフト522に（例えば、直接的にまたは間接的に）結合させるために動作可能な任意の連結構成（例えば、図1Aにおける第二のハブ150aに結合されるように構成されたルアーロック取付具）を含み得る。さらに、いくつかの態様において、第一のハブは、カニューレが標的領域を貫くことのできる深さを制限するように構成され得る（例えば、深度制限器を通じて（例えば、図1Aにおける第一のハブ140aと同様に）、など）。示された態様において、第一のハブは、例えば、流体バッグ（例えば、IV流体バッグ）および吸引器具（例えば、標的領域を吸引するように構成された器具）を含む、種々の構造に結合されるように構成され得る。第一のハブの構成は、第一のハブが結合される器具（もしあれば）に応じて、様々であり得る。

別の例として、駆動装置510、また特に駆動シャフト522は、カニューレのボア内に配置されるように構成されたスタイレット（またはトロカール）に（例えば、直接的または間接的に）結合され得る（例えば、図1Aに示されるように）。いくつかの態様において、スタイレットは、カニューレの第一端と協働して、標的領域を貫くための先端（例えば、実質的に平面状の先端）を画定し得る（例えば、図1Cに示されるように）。いくつかの態様において（例えば、図1Cに示されるように）、スタイレットの第一端は、少なくとも一つの先端；少なくとも一つの、当該先端から第一の長さだけ延びた第一のテーパのついた切断面；少なくとも一つの、当該先端から第二の長さだけ延びた第二のテーパの付いた切断面を有し得る（例えば、いくつかの態様において、第一のテーパの付いた切断面の第一の長さは、第二のテーパの付いた切断面の第二の長さよりも短くてもよいが、そうであることを求められるものではない）。さらに他の態様において、スタイレットの第一端は、（例えば、組織、骨、骨髄などの生体材料中に位置している）標的領域からの試料をカニューレのボアから排除するように構成された表面（例えば、鋭利さの鈍い表面（blunted surface））を含み得る。このようなスタイレットは、第二のハブ（例えば、図1Aのハブ150a）を含み得、第二のハブは駆動シャフト522、カプラアセンブリ（例えば、図4に示されるように）、および／またはカニューレの第一のハブに結合されるように構成され得る（例えば、ネジ山、ルアーロック取付具、および／またはこれらに類するものによって、図1Aに示されるように、スタイレットおよびカニューレが互いに固定された関係のまま回転することを可能としながら）。

いくつかの態様において、カプラアセンブリ（例えば、図3に示されるカプラアセンブリ250a）は、駆動シャフト522を骨内器具（例えば、カニューレ、スタイレットなど）、第一のハブ、および／または第二のハブに（例えば、直接的または間接的に）結合させ得る。カプラアセンブリの例は、図3〜6Cに示されている。

示された態様において、駆動装置510は、モータ526を含む。モータ526は、図2に示されるモータ218と同様に構成されるおよび／またはそれに類似した特徴を含むことができるが、含むことを求められるものではない。示された態様において、モータ526はモータシャフト530を含む。モータ526は、電源（例えば、図2に示される一つまたは複数のバッテリ）に結合され得る。さらに、モータ526は、トリガ534と結合され得、トリガ534は、図2に示されるトリガアセンブリ244と同様に構成されるおよび／またはそれに類似した特徴を含むことができるが、含むことを求められるものではない。示された態様において、トリガ534は、駆動シャフト522を動かすためにモータ526を作動させるように構成される（例えば、モータ526に電力を供給するように電気回路を完成させることによって）。

示された態様において、駆動装置510は、モータ526を駆動シャフト522に結合させるように構成された、非ギヤ式軸外し駆動システム（non-geared off-axis drive system）538を含む。以下でより詳細に示されかつ記述されるとおり、この態様において、非ギヤ式軸外し駆動システムは、ギヤを要することなく駆動シャフト522の往復回転を生じるように動作する、駆動システムである。他の態様において、軸外し駆動システム538は、一つまたは複数のギヤを含み得る（例えば、駆動シャフト522の揺動回転（oscillating rotation）を生じることを補助するために）。示された態様において、非ギヤ式軸外し駆動システム538は、カム542を含む。示された態様において、カム542は、概して円筒状の形状をしており、中心点を有し、第一の軸A₁が中心点を貫通する（例えば、図8Hに示されるように）。カム542は、（例えば、図3〜8に、ボアを通って延びるモータシャフト530とともに示された）ボアをさらに含む。カム542のボアは、概して円筒状の形状をしており、中心点を有し、第二の軸A₂が中心点を貫通する。示された態様において、第二の軸A₂は第一の軸A₁とは違うもので、モータシャフト530は、モータ526がカム542を第二の軸A₂回りで回転させ得るように、第二の軸A₂に沿ってカム542のボアを通って延びる。モータシャフト530は、カム542に固定された関係で取り付けられ得る（例えば、ボール戻り止め、接着剤、ネジ山、およびこれらに類するものによって）。（例えば、示された態様におけるように）第二の軸A₂が第一の軸A₁と違うものである（例えば、第一の軸A₁から離隔している）とき、第二の軸A₂はカム542の中心点を貫通しない（例えば、そのために、モータ526がカム542を回転させるとき、カム542は、第二の軸A₂および／またはモータシャフト530回りで対称的には回転しない（例えば、非対称的に回転するように構成されている））。

示された態様において、非ギヤ式軸外し駆動システム538は、示されたとおりカム542および駆動シャフト522に結合された、連係器具546をさらに含む。示された態様において、連係器具546は、モータ526が（例えば、モータシャフト530を介して）カム542を回転させるときに、連係器具546がカム542の外面の一部分に接触したままとなるように、構成されている。さらに、連係器具546は、駆動シャフト522の一部分が連係器具546を通って延びることができるように、構成されている（例えば、図8D〜8Eに示されるように、連係器具546は駆動シャフト522の一部分を円く囲み得る）。モータ526が（例えば、モータシャフト530を介して）カム542を回転させるとき、連係器具546は、連係器具546が結合されている駆動シャフト522の一部分に接触したままとなりかつそれに対して固定された関係のままとなる（例えば、駆動シャフト522が、駆動シャフト522に結合された連係器具546の一部分とともに、固定された関係で動くことができるように）。他の態様において、連係器具546は、示された態様において連係器具546が駆動シャフト522に接触しかつ／または結合するやり方と同様にして、カム542に接触しかつ／または結合し得るし、逆もまた同様である。他の態様において、連係器具546は、駆動シャフト522および／またはカム542と一体であり得る（例えば、一片の材料から形成される、または（例えば、溶接によって）一片の材料を含むようになるやり方で結合される）。

示された態様において、非ギヤ式軸外し駆動システム538は、駆動シャフト522の揺動回転を生じるように構成されている。例えば、示された態様において、モータ526および／またはモータシャフト530は、一方向的に回転する（例えば、モータ526の特定のモデルおよび／または構成などに応じて、時計回りまたは反時計回りのいずれか）。非ギヤ式軸外し駆動システム538は、モータ526および／またはモータシャフト530の一方向的な回転運動が、モータ526および／またはモータシャフト530が一方向的に回転している間に駆動シャフトの二方向的な回転（例えば、交互の、時計回りおよび反時計回りの回転）を生じるように、構成されている。揺動回転を定量化する一つのやり方は、例えば、物体が、別の方向（例えば、反時計回り）に揺れる前に、一つの方向（例えば、時計回り）に回転する度合い（または弧距離）によるものである。時計回りおよび反時計回り方向の駆動シャフト522の回転度は、（例えば、軸外し駆動システム538の構成要素、駆動シャフト522、および／またはモータシャフト534の寸法に応じて）異なることができる。例えば、いくつかの態様において、軸外し駆動システム538、駆動シャフト522、および／またはモータシャフト534は、駆動シャフト522が、反対の回転方向（例えば、反時計回り）に揺れる前に、一つの方向（例えば、時計回り）に180度以下（例えば、180、150、120、90、60度またはそれ未満）回転し得るように構成された寸法を含み得る。いくつかの態様において、軸外し駆動システム538、駆動シャフト522、および／またはモータシャフト534は、駆動シャフト522が、別の方向（例えば、反時計回り）に揺れる前に、一つの方向（例えば、時計回り）に30度以下（例えば、30、25、20、15、10、5度またはそれ未満）回転し得るように構成された寸法を含み得る。

次に図9A〜9Cを参照して、符番560で示されるのは、（上で詳述したように）駆動シャフト522の揺動回転を生じるように構成された、駆動システムの別の態様（例えば、マルチギヤ駆動システム）である。マルチギヤ駆動システム560は、モータ526（例えば、モータシャフト530）を駆動シャフト522に結合するように構成されている。示された態様において、モータ526は、マルチギヤ駆動システム560の少なくとも一つのギヤに固定された関係で結合されている。マルチギヤ駆動システム560は、第一のギヤ564を含む。第一のギヤ564は、モータ526（例えば、モータシャフト530）が第一のギヤ564を回転させるために第一のボア568を通って延びることができるように構成された、第一のボア568を有する。いくつかの態様において、モータ526（例えば、モータシャフト530）は、第一のギヤ564に（例えば、固定された関係で）結合され得（例えば、ボール戻り止め、接着剤、ネジ山、および／またはそれらに類するものを介して）；他の態様において、モータ526（例えば、モータシャフト530）は、第一のギヤ564と一体であり得る（例えば、一片の材料から形成される、または（例えば、溶接によって）一片の材料を含むようになるやり方で結合される）。示された態様において、第一のギヤ564は、第一のボア568から半径方向外向きに延びる第一の表面572を有する。第一のギヤ564は、第一のギヤ564の外縁580から半径方向内向きに延びる第二の表面576もまた有する。さらに、第一のギヤ564は、第一の表面572と第二の表面576の間の、第三の表面584を有する。第三の表面584は、第一の表面572および第二の表面576に比べて凹んでおり、第一の表面572に隣接して内側壁588を、第二の表面576に隣接して外側壁592を形成する（例えば、第一の表面572と第三の表面584の相交わる部分が、内側壁588を画定し、第二の表面576と第三の表面584の相交わる部分が、外側壁592を画定する）。

示された態様において、内側壁588は、第一の表面572および第三の表面584に対して実質的に垂直であるが、そうであることを求められるものではない；また同様に、外側壁592は、第二の表面576および第三の表面584に対して実質的に垂直であるが、そうであることを求められるものではない。さらに、示された態様において、内側壁588は第三の表面584から第一の表面572まで（最短距離を）延びる第一の高さを含み、外側壁592は第三の表面584から第二の表面576まで（最短距離を）延びる第二の高さを含む。示された態様において、内側壁588の第一の高さは、外側壁592の第二の高さと、実質的に等しい。他の態様において、内側壁588の第一の高さおよび外側壁592の第二の高さは、異なっていてもよい（例えば、第一のギヤ564に対する第二のギヤの所望の角度（下で詳述する）に応じて）。示された態様において、第一の表面572の外周と内側壁588は概して円い円筒状の外面を画定し、第二の表面576の内周と外側壁592は、概して円い円筒状の内面を画定する。示された態様において、第一のギヤ564の内側壁588の一部分は、複数の歯596を画定する。示された態様において、内側壁588により画定される周囲の50パーセント未満（例えば、30〜40パーセントの間）が、複数の歯596を含む（例えば、内側壁588の歯596を伴う一部分は、例えば110〜145度の間などの、180度未満の角度の広がりを有する）。他の態様において、内側壁588の50パーセント以上が、複数の歯596を含み得る（例えば、第一のギヤ564の回転の方向、駆動シャフト522の所望の回転度、およびそれらに類するものに応じて）。さらに、第一のギヤ564の外側壁592の一部分は、複数の歯600を画定する。示された態様において、外側壁592により画定される周囲のおおよそ（例えば、実質的にまたはちょうど）50パーセント（例えば、45〜55パーセントの間）が、複数の歯600を含む（例えば、外側壁592の歯600を伴う一部分は、おおよそ180度、180度と実質的にまたはちょうど等しい、または160度〜200度の間の角度の広がりを有する）。他の態様において、外側壁592の50パーセント未満または50パーセントより多く（180度未満または180度を超える角度の広がり）が、複数の歯600を含み得る（例えば、第一のギヤ564の回転の方向、駆動シャフト522の所望の回転度、およびそれらに類するものに応じて）。

示された態様において、マルチギヤ駆動システム560は、第二のギヤ604を含む。第二のギヤ604は、第一のギヤ564の第三の表面584に隣接して（例えば、それに平行にかつそれに対して垂直な回転軸を伴って）、かつ内側壁588と外側壁592との間に配置されている。示された態様において、第二のギヤ604は、高さを有し、内側壁588の第一の高さおよび外側壁592の第二の高さに実質的に等しい距離の分、第一のギヤ564の第三の表面584から延びる（例えば、第二のギヤ604の表面608が、第一の表面572および第二の表面576と実質的に同一面となるように）。他の態様において、第二のギヤ604は高さを有し得、かつ内側壁588の第一の高さおよび外側壁592の第二の高さの少なくとも一つと異なる距離の分、第三の表面584から延び得る。示された態様において、第二のギヤ604は概して円い形状を有し、複数の歯612を含む。第二のギヤ604の複数の歯612は、内側壁588の複数の歯596および外側壁592の複数の歯600に対応するようにおよび／または噛み合うように構成されている。示された態様において、第二のギヤ604は、第二のボア616を有する。駆動シャフト522は、第二のギヤ604が駆動シャフト522を（例えば、第一のギヤ564およびモータ526を介して、間接的に）回転させ得るように、第二のギヤの第二のボア616を通って延び得、またはそうでなければ第二のギヤ604に固定された関係で係合され得る。

示された態様において、内側壁588の複数の歯596および外側壁592の複数の歯600は、第二のギヤ604の複数の歯612に、異なる期間に、噛み合うように構成されている（例えば、第二のギヤ604の歯612は、外側壁592の歯600と同時には、内側壁588の歯596に噛み合わない）。上で説明したとおり、マルチギヤ駆動システム560は、駆動シャフト522の揺動回転を生じるように構成されている。例えば、モータ526（例えば、モータシャフト530）は、第一のギヤ564を一方向（例えば、時計回り）に回転させるように構成され得る。第一のギヤ564が一方向（例えば、時計回り）に回転するとき、内側壁588の歯596は、第二のギヤ604および駆動シャフト522が第一のギヤ564とは異なる方向（例えば、反時計回り）に回転するように、第二のギヤ604の歯612に噛み合い得る。第一のギヤ564が（例えば、モータ526を介して）回転し続けると、内側壁588の歯596は第二のギヤ604の歯612から外れて、かつ第二のギヤ604の歯612は外側壁592の歯600と噛み合って、第二のギヤ604および駆動シャフト522が第一のギヤ562およびモータ526と同じ方向（例えば、時計回り）に回転するようにする。上で説明したとおり、内側壁588、外側壁592、および／または第二のギヤ604上の歯の構成は、例えば、駆動シャフト522の所望の回転度、所与の方向への所望の回転量、およびこれらに類するものに応じて、調整され得る。

揺動回転を定量化する一つのやり方は、例えば、物体が、別の方向（例えば、反時計回り）に揺れる前に、一つの方向に（例えば、時計回りに）回転する度合い（または弧距離）によるものである。時計回りおよび反時計回りの方向の駆動シャフト522の回転度は、（例えば、マルチギヤ駆動システム560の構成要素、駆動シャフト522、および／またはモータシャフト534の寸法に応じて）様々であり得る。例えば、いくつかの態様において、マルチギヤ駆動システム560、駆動シャフト522、および／またはモータシャフト534は、駆動シャフト522が、別の方向（例えば、反時計回り）に揺れる前に、一つの方向（例えば、時計回り）に180度と等しいかそれを下回る（例えば、180、150、120、90、60度またはそれより少ない）だけ回転し得るように構成された寸法を含み得る。いくつかの態様において、マルチギヤ駆動システム560、駆動シャフト522、および／またはモータシャフト534は、駆動シャフト522が、別の方向（例えば、反時計回り）に揺れる前に、一つの方向（例えば、時計回り）に30度と等しいかそれを下回る（例えば、30、25、20、15、10、5度またはそれより少ない）だけ回転し得るように構成された寸法を含み得る。

次に図10A〜10Hを参照して、符番710で示されるのは、本願駆動装置の別の態様である。駆動装置710の態様は、本開示にわたって記述されまた示される他の駆動装置（例えば、図2、図8A、など）の任意のものの一つまたは複数の構成要素および／または特徴を含み得るが、含むことを求められるものではない。示された態様において、駆動装置710はハウジング714を含む。ハウジング714は、ピストルに似た構成を有する（例えば、銃身形を有する本体部分および当該本体部分に対して固定された角度で延びるハンドルを有する）。駆動装置710に関連した種々の構成要素（例えば、モータアセンブリ）が、少なくとも部分的に、ハウジング714の中に配置され得る。ハウジング714は、実質的に堅いポリマー材料（例えば、ポリカーボネート）を含むことができ、いくつかの態様においては、ハウジング714は一片の材料を含むことができるか、一片よりも多くの材料を含むことができる（例えば、流体密封で結合された半分と半分）。示された態様において、ハウジング714は、例えばユーザの手によって握られるように構成されていることなどを含む、種々の構成を有し得るハンドル718を含む。示された態様において、ハンドル718は、加圧ガス（例えば、空気、不活性ガス、窒素、およびこれらに類するもの）を含むかつ／または放出する器具を受けるように構成された、開口部722を含む。ガスを含むかつ／または放出する器具（例えば、容器726）は、ハンドル718の開口部722の中で、駆動装置710に（例えば、螺着可能に、係止可能に、など）結合され得る。さらに、ガスを含むかつ／または放出する器具は、第一の導管730の中へとガスを放出するように構成され得る。例えば、示された態様において、容器726は、容器726がハンドル718の開口部722の中で駆動装置710に結合されているときに、（例えば、下で記述するように、ガスが駆動装置のモータを通って流れることを可能とするように、トリガが押し下げられたら）容器弁734が容器726から第一の導管730の中へとガスを放出するようにまたはガスが移動することを可能とするように構成された、容器弁734を含む。

示された態様において、駆動装置710は、駆動シャフト738を含む。駆動シャフト738は、骨内器具（例えば、針セット）、ハブ、および／またはカプラアセンブリに結合されるように構成された第一端742およびモータアセンブリに結合されるように構成された第二端746を含む。示された態様において、駆動シャフト738の第一端742は、（例えば、骨内器具、ハブ、および／またはカプラアセンブリの対応する雄端部を受けるように構成された）開口部750を有する雌端部である。示された態様において、駆動シャフト738の第一端742は、対応するネジ山を伴う骨内器具、ハブ、および／またはカプラアセンブリに第一端742が係合され得るように、開口部750の中にネジ山754を含むが、含むことを求められるものではない。駆動シャフト738は、本開示にわたって記述されまた示された他の駆動シャフトの態様と同様に構成され得る（例えば、図2、図8A、など）。例えば、いくつかの態様において、駆動シャフト738は実質的に六角形の断面を有して、雄型の第一端を有し得る（例えば、カプラアセンブリ（例えば、図6Cに示されたカプラアセンブリ）に対応した）。他の態様において、駆動シャフト738は、針セット、ハブ、カプラアセンブリ、および／またはそれらに類する、対応した骨内器具に結合されるように構成された、任意の形状の断面を有し得る。

示された態様において、駆動シャフト738は、標的領域（例えば、皮膚、軟組織、骨、および／またはこれらに類するもの）を貫くように構成されたカニューレなど、本開示において記述された骨内器具、ハブ、および／またはカプラアセンブリの任意のものに、（例えば、直接的にまたは間接的に）結合されるように構成され得る。例えば、示された態様において、カニューレ758は、第一端762、第二端766、およびボア768を有する。第二端766は、駆動装置710（例えば、駆動シャフト738の第一端742）に結合されるように構成されている。第一端762は、標的領域を貫くように構成された、複数の先端770を含む。複数の先端770は、標的領域を貫くように構成されており、少なくとも二つの平面状の切断面774の交差部によって形成されている。他の態様において、カニューレ758の第一端762は、例えば、（例えば、図1B〜1Dに示された態様と同様に）隣接する頂部との間に少なくとも一つの切断面を有する複数の頂部など、標的領域を貫くように構成された任意の好適な端部を有し得る。

示された態様において、駆動シャフト738は、第一端782および第二端786を有する第一のハブ778によって、カニューレ758に結合されている。第一のハブ778の第一端782は、カニューレ758の第二端766に、（例えば、しっかりと、または取り外し可能に）結合されるように構成されている。示された態様において、第一のハブ778の第一端782は、カニューレ758が標的領域を貫くことのできる深さを制限するように構成された、深度制限器790を有し得る（例えば、図1Aにおける第一のハブ140aと同様に）。第一のハブ778の第二端786は、駆動シャフト738に結合されるように構成されている。示された態様において、第一のハブ778の第二端786は、駆動シャフト758の開口部750の中のネジ山754に対応するように構成された、ネジ山794を含む。第一のハブ778は、第一のハブ778のネジ山794を、駆動シャフト738のネジ山754に係合させて第一のハブ778を第一の方向に回転させることによって、駆動シャフト738に係合されるように構成され得る（例えば、当該第一の向きは、駆動シャフト738の回転方向に対応する）。しかし、他の態様において、第一のハブ778は、カニューレ758を駆動シャフト738に（例えば、直接的または間接的に）結合させるように動作可能な、任意の連結構成を含み得る（例えば、図1Aにおいて150aに示されるように、第二のハブに結合されるように構成されたルアーロック取付具を介して間接的に）。他の態様において、第一のハブ778は、本開示にわたって記述されまた示された他のハブ（例えば、図1Aにおいて示された、第一のハブ140a）と同様に構成され得る。第一のハブ778は、さらに、例えば、流体バッグ（例えば、IV流体バッグ）および吸引器具（例えば、標的領域を吸引するように構成された器具）を含む、種々の構造に結合されるように構成され得る。第一のハブ778の構成は、第一のハブ778が結合される器具（もしあれば）に応じて、様々であり得る。

本開示にわたって記述されまた示された他の駆動装置と同様に、駆動装置710、また特に駆動シャフト738は、カニューレのボア（例えば、カニューレ758のボア768、および図1Aに示されるとおり）中に配置されるように構成されたスタイレット（またはトロカール）に（例えば、直接的にまたは間接的に）結合され得る。いくつかの態様において、スタイレットは、カニューレの第一端（例えば、カニューレ758の第一端762）と協働して、標的領域を貫くための先端を画定し得る（例えば、図1Cに示される態様において示されるように）。いくつかの態様において（例えば、図1Cに示されるように）、スタイレットの第一端は、少なくとも一つの先端、少なくとも一つの、当該先端から第一の長さだけ延びた第一のテーパのついた切断面、および、少なくとも一つの、当該先端から第二の長さだけ延びた第二のテーパの付いた切断面を有し得る（例えば、いくつかの態様において、第一のテーパの付いた切断面の第一の長さは、第二のテーパの付いた切断面の第二の長さよりも短くてもよいが、そうであることを求められるものではない）。さらに他の態様において、スタイレットの第一端は、（例えば、組織、骨、骨髄などの生体材料中に位置している）標的領域からの試料をカニューレのボア（例えば、カニューレ758のボア768）から排除するように構成された表面（例えば、鋭利さの鈍い表面）を含み得る。そのようなスタイレットは、第二のハブ（例えば、図1Aのハブ150a）を含み得、第二のハブは駆動シャフト738（例えば、ネジ山、ルアーロック取付具、および／またはこれらに類するものによって、図1Aに示されるように、スタイレットおよびカニューレが互いに固定された関係のまま回転することを可能としながら）、カプラアセンブリ（例えば、図4に示されるように）、および／またはカニューレの第一のハブ（カニューレ758の第一のハブ778）に結合されるように構成され得る。

いくつかの態様において、カプラアセンブリ（例えば、図3に示されるカプラアセンブリ250a）は、駆動シャフト738を骨内器具（例えば、カニューレ、スタイレットなど）、第一のハブ、および／または第二のハブに（例えば、直接的または間接的に）結合させ得る。カプラアセンブリの例は、図3〜6Cに示されている。

示された態様において、駆動装置710は、モータアセンブリ798を含む。モータアセンブリ798は、駆動シャフト738に結合されており、かつガスがモータアセンブリ798に入ったときに駆動シャフト738を動かす（例えば、回転させる）ように構成されている。示された態様において、モータアセンブリ798は、ギヤアセンブリ802によって駆動シャフト738に結合されているが、そうであることを求められるものではない。ギヤアセンブリ802は、例えば、モータアセンブリ798からの（例えば、モータアセンブリ798の回転子からの）回転運動を駆動シャフト738に移転させるように、構成され得る。示された態様において、ギヤアセンブリ802は、駆動シャフト738のトルクを、モータアセンブリ798（例えば、モータアセンブリ798の回転子）のトルクに関して、増加させるように構成されている。さらに、ギヤアセンブリ802は、駆動シャフト738の回転速度を、モータアセンブリ798（例えば、モータアセンブリ798の回転子）の回転速度に関して、減少させるように構成されている。

示された態様において、ギヤアセンブリ802（図10I）は、中央開口部またはボア810、複数の歯814、および外径D₁を有する、中央内側ギヤ806を含む。内側ギヤ806は、モータアセンブリ798が内側ギヤ806を回転させ得るように、モータアセンブリ798（例えば、開口部810を少なくとも部分的に通って延びる、モータアセンブリ798の回転子）に結合されている。ギヤアセンブリ802は、さらに、複数の歯822および（例えば、外径D₁より大きな）内径D₂を有する、外側（例えば、環状）ギヤ818を含む。示された態様において、外側ギヤ818は、内側ギヤ806を収容するように（例えば、内側ギヤ806が、外側ギヤ818の開口部826の中に配置されかつ外側ギヤ818と中心を共有するように）構成された、開口部826を有する。示された態様において、外側ギヤ818の複数の歯822は、開口部826の中へ、かつ内側ギヤ806に向けて、方向づけられている。外側ギヤ818は、外側ギヤ818が駆動シャフト738を回転させることを可能とするために、駆動シャフト738に結合されている。いくつかの態様において、外側ギヤ818は、駆動シャフト738と一体であり得る（例えば、駆動シャフト738と外側ギヤ818とが、材料の同一片から形成されるように）。示された態様において、ギヤアセンブリ802は、さらに、各々複数の歯834を有する、複数の遊星ギヤ830（例えば、二つ、三つ、またはより多くの遊星ギヤ）を含む。外側ギヤ818の開口部826は、また、複数の遊星ギヤ830を収容するように構成されている（例えば、複数の遊星ギヤ830が開口部826の中に、外側ギヤ818と内側ギヤ806との間に配置されるように）。遊星ギヤ830は、内側ギヤ806および外側ギヤ818に結合されており、内側ギヤ806からの回転運動を外側ギヤ818に移転させるように構成されている。例えば、モータアセンブリ798は内側ギヤ806を第一の方向に回転させ得る。内側ギヤ806の歯814は、遊星ギヤ830を第二の方向に回転させるために、遊星ギヤ830の歯834に噛み合うことができ、かつ遊星ギヤ830の歯834は、外側ギヤ818を当該第二の方向に回転させる（例えば、さらに駆動シャフト738を当該第二の方向に動かす）ために、第二のギヤ818の歯822に噛み合うことができる。

示された態様において、モータアセンブリ798（図10E〜10H）は、ガスがモータアセンブリ798に入ったときに駆動シャフト738を動かすように、構成されている。モータアセンブリ798は、例えば、鋼、アルミニウム、ステンレス鋼、およびこれらに類するものを含み得る。示された態様において、モータアセンブリ798は、第一端842、第二端846、および内側壁850を有する、回転子ハウジング838を含む。内側壁850は、回転子ハウジング838の第一端842と第二端846との間に少なくとも部分的に、チャンバ854を画定する。回転子ハウジング838は、そこを通ってガスがモータアセンブリ798に入ることができる、開口部（例えば、第二端846のところの開口部858）を有するように構成されている。回転子ハウジングは、ガスがモータアセンブリ798から出ることを可能とするように構成された、排気孔860もまた有する。示された態様において、モータアセンブリ798は、さらに、回転子ハウジング838のチャンバ854の中に配置され、かつ（例えば、ギヤアセンブリ802を介して）駆動シャフト738に結合された、回転子862を含む。回転子862は、（例えば、回転子ハウジング838の第一端842に対応する）第一端866、（例えば、回転子ハウジング838の第二端846に対応する）第二端870、および、回転子862の第一端866と第二端870との間に少なくとも部分的に延びる、複数の半径方向スロット874を有する。示された態様において、モータアセンブリ798は、少なくとも部分的に、複数の半径方向スロット874の中に配置され、かつ回転子862に（例えば、（例えば、複数の羽根878を回転子862から離れる方向に付勢する）ばねによって）結合された、複数の羽根878もまた含む。複数の羽根878は、ガスがモータアセンブリ798に入ったとき、ガスが複数の羽根878の少なくとも一部分に（例えば、ガスが膨張するに伴って）力を適用して、回転子862を動かすように、構成されている。空気、窒素、および不活性ガスを含むがこれらに限定されない種々のガスが、モータアセンブリ798を動かすために使用され得る。さらに、駆動装置710とともに使用されるガスは、圧縮され得る（例えば、1平方インチ当たり50から160ポンド）。ガスは、複数の羽根878に対して、例えば、一分間に1から50,000回転で回転子862を回転させるのに十分な力を適用し得る。

示された態様において、回転子ハウジング838、回転子862、および複数の羽根878は、協働して、回転子862がチャンバ854の中で回転するときにチャンバ854に対して長手方向に延びる、複数のサブチャンバ882を形成する（例えば、回転子862から延びる複数の羽根878が、回転子ハウジング838に接触することによって）。例えば、ガスがモータアセンブリ798に入りチャンバ854の中で回転子862を動かすとき、回転子ハウジング838、回転子862、および複数の羽根878は、協働して、複数のサブチャンバ882の隣接したサブチャンバの間で体積を変動させて、圧力勾配を生じる（例えば、ガスが複数の羽根878を、より低い圧力に対応した方向に動かすように）。

示された態様において、駆動装置710は、ガスを（例えば、容器726から）モータアセンブリ798の中へと放出させるために用いられるように構成された、トリガ886を含む。トリガ886は、トリガ886が用いられたとき、第一の導管730から第二の導管894の中へとガスを放出するように（例えば、第一の導管730と第二の導管894とが、モータアセンブリ798と流体連通するように）構成された、トリガ弁890を含む。

本開示において記述された他の駆動装置および骨内器具の態様（または駆動装置および骨内器具の構成要素）と同様に、図8A〜10Iに示された本願駆動装置および駆動システムの態様（およびそのような駆動装置および駆動システムの構成要素）は、一つまたは複数のキットに含まれることもできる。本願駆動装置および駆動システムの一つまたは複数の態様（または一つまたは複数の構成要素）を含むキットは、本開示において記述されたキットの任意のもの（例えば、図7A〜7Cに示されるような）の、一つまたは複数のIO器具（または、IO器具の一つまたは複数の構成要素）を含み得る。例えば、キットは、駆動装置（例えば、駆動装置510、駆動装置710など）と、当該駆動装置に結合されるように構成された骨内器具（例えば、カニューレ、スタイレット、など）とを含み得る。いくつかの態様において、キットは、駆動装置を骨内針セットに結合するように構成された、カプラをさらに含み得る。他の態様において、キットはカニューレに結合されるように構成された、吸引器具を含み得る。いくつかの態様において、キットは、切断面の露出を防ぐために少なくとも一つの骨内器具を鋭利物保護器内に配置することができるように構成された、少なくとも一つの鋭利物保護器を含み得る。他の態様において、キットは、骨内器具および標的領域の少なくとも一つが脱滅菌化されることを防ぐために、駆動装置を収納アセンブリの内側に密封するように構成された、収納アセンブリを含み得る。

以上の明細書および例は、例示的態様の構造および使用の完全な記載を提供する。特定の態様は、ある程度の特殊性を持って、もしくは1つまたは複数の個々の態様を参照して上記されているが、当業者は本発明の範囲から逸脱することなく、開示された態様に多数の変更を加えることができる。したがって、本願の駆動装置、駆動システム、およびキットの様々な実例的態様は、開示された特定の形態に限定されることを意図しない。むしろ、これらは特許請求の範囲内に入るすべての修正物および代替物を包含し、示されたもの以外の態様は示された態様のいくつかもしくはすべての特徴を包含してよい。例えば、構成要素は単一構造として組み合わされてよく、および／または接続は代替されてよい。さらに、適切な場合は、上記された任意の例の局面は、記載された任意の他の例の局面と組み合わされて、同等もしくは異なる特性を有し、かつ同一もしくは異なる課題に対処する、さらなる例を形成してよい。同様に、上記した利益および長所は1つの態様に関連してよく、もしくは数個の態様に関連してよいことが理解される。

所定の請求項中で、それぞれ「のための手段（means for）」もしくは「のための段階（step for）」という語句を用いてミーンズプラスもしくはステッププラスファンクション型の限定を明らかに記載している場合を除き、特許請求の範囲はそのような限定を包含することを意図しておらず、そして包含すると解釈されてはならない。

Claims (8)

1. 骨内器具に結合されるように構成された駆動シャフト（522）；
   電源に結合され、かつマルチギヤ駆動システム（560）によって前記駆動シャフト（522）にさらに結合されたモータ（526）；および
   前記モータ（526）に結合され、かつ前記駆動シャフト（522）を動かすために前記モータを作動させるように構成されたトリガ（534）
   を含む駆動装置であって、
   前記マルチギヤ駆動システム（560）が、前記駆動シャフト（522）の揺動回転を生じるように構成されており、かつ、第一のギヤ（564）を含み、
   前記第一のギヤ（564）は、
   第一のボア（568）であって、前記モータが、前記第一のギヤ（564）を回転させるために前記第一のボアを通って延びるように構成されている、第一のボア（568）；
   前記第一のボア（568）から半径方向外向きに延びる第一の表面（572）；
   前記第一のギヤ（564）の外縁（582）から半径方向内向きに延びる第二の表面（576）；および
   前記第一（572）および第二（576）の表面の間の、前記第一および第二の表面に比べて凹んでいて内側壁（588）および外側壁（592）を形成している第三の表面（584）であって、前記内側壁（588）の一部分が第一の複数の歯（596）を含み、前記外側壁（592）の一部分が第二の複数の歯（600）を含む、第三の表面（584）
   を備えたものであり、
   前記マルチギヤ駆動システム（560）が、前記第一のギヤ（564）の前記第三の表面（584）に隣接して前記第一のギヤの前記内側壁（588）と前記第一のギヤの前記外側壁（592）との間に配置された第二のギヤ（604）を含み、
   前記内側壁（588）が、前記第三の表面（584）から前記第一の表面（572）まで延びる第一の高さを含み、前記外側壁（592）が、前記第三の表面（584）から前記第二の表面（576）まで延びる第二の高さを含み、かつ前記第二のギヤ（604）が、前記内側壁（588）の前記第一の高さおよび前記外側壁（592）の前記第二の高さに実質的に等しい距離の分、第一のギヤ（564）の前記第三の表面（584）から延びる高さを有し、
   前記モータが、前記マルチギヤ駆動システムの少なくとも一つのギヤに対して固定された関係で結合されている、
   駆動装置。
2. 前記マルチギヤ駆動システムの前記第二のギヤがさらに：
   前記内側壁の前記第一の複数の歯および前記外側壁の前記第二の複数の歯と噛み合うように構成された、第三の複数の歯；および
   第二のボアであって、前記第二のギヤが前記駆動シャフトを回転させ得るように前記駆動シャフトが前記第二のボアを通って延びるように構成されている、第二のボア
   を含む、請求項1記載の駆動装置。
3. 前記内側壁の前記第一の複数の歯および前記外側壁の前記第二の複数の歯が、前記第二のギヤの前記第三の複数の歯に、異なる期間に噛み合う、請求項2記載の駆動装置。
4. 前記外側壁の前記第二の複数の歯が前記第二のギヤの前記第三の複数の歯に噛み合ったときとは異なる方向に前記第二のギヤが回転するように、前記内側壁の前記第一の複数の歯が前記第二のギヤの前記第三の複数の歯に噛み合うように構成されている、請求項3記載の駆動装置。
5. 前記内側壁が、前記第一および第三の表面に実質的に垂直である、請求項1〜4のいずれか一項記載の駆動装置。
6. 前記外側壁が、前記第二および第三の表面に実質的に垂直である、請求項1〜5のいずれか一項記載の駆動装置。
7. 骨内器具に結合されるように構成された駆動シャフト（522）；
   電源に結合され、かつマルチギヤ駆動システム（560）によって前記駆動シャフト（522）にさらに結合されたモータ（526）であって、前記マルチギヤ駆動システムの少なくとも一つのギヤに対して固定された関係で結合されている、モータ（526）；および
   前記モータに結合され、かつ前記駆動シャフト（522）を動かすために前記モータを作動させるように構成されたトリガ（534）
   を含む駆動装置であって、
   前記マルチギヤ駆動システム（560）が、前記駆動シャフト（522）の揺動回転を生じるように構成されており、かつ、
   第一のギヤ（564）；および
   第二のギヤ（604）
   を含み、
   前記第一のギヤの少なくとも二つの別々の表面が、前記第二のギヤの表面と係合し、
   前記第一のギヤが、第一の高さを有する内側壁（588）および第二の高さを有する外側壁（592）を含み、前記第二のギヤが、前記内側壁（588）の前記第一の高さおよび前記外側壁（592）の前記第二の高さに実質的に等しい高さを有する、
   駆動装置。
8. 前記モータが前記第一のギヤに結合されており、前記駆動シャフトが前記第二のギヤに結合されている、請求項7記載の駆動装置。

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