JP2002102235A - 動力式手術器械 - Google Patents
動力式手術器械Info
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- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 揺動式の手術器械において、手術器械の出力
軸を入力軸に対して同軸に配置しながら、出力軸の揺動
または回動角度を大きくすること。 【解決手段】 回転動力源１００に連結され長手方向の
中心軸線Ｏ1に沿って延びる入力軸１６と、医療用切削
具５０に連結され中心軸線Ｏ1に沿って延びる出力軸３
２ａとを有する手術器械１０において、入力軸１６の回
転動作により第１の偏心軸１６ｃが中心軸線周Ｏ1りに
周回動作するようにし、第１の偏心軸１６ｃと係合する
リンク部材２６を揺動可能に設け、中心軸線Ｏ1に平行
に延びる第２の偏心軸３２ｃを出力軸３２ａに連結し、
第２の偏心軸３２ａをリンク部材２６に係合させること
により、リンク部材２６の揺動動作を出力軸３２ａの往
復回動動作に変換した。
軸を入力軸に対して同軸に配置しながら、出力軸の揺動
または回動角度を大きくすること。 【解決手段】 回転動力源１００に連結され長手方向の
中心軸線Ｏ1に沿って延びる入力軸１６と、医療用切削
具５０に連結され中心軸線Ｏ1に沿って延びる出力軸３
２ａとを有する手術器械１０において、入力軸１６の回
転動作により第１の偏心軸１６ｃが中心軸線周Ｏ1りに
周回動作するようにし、第１の偏心軸１６ｃと係合する
リンク部材２６を揺動可能に設け、中心軸線Ｏ1に平行
に延びる第２の偏心軸３２ｃを出力軸３２ａに連結し、
第２の偏心軸３２ａをリンク部材２６に係合させること
により、リンク部材２６の揺動動作を出力軸３２ａの往
復回動動作に変換した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、骨を切断、切削ま
たは切除するための動力式手術器械に関する。
たは切除するための動力式手術器械に関する。
【０００２】
【従来の技術】外科医療または歯科医療において骨また
は歯（本明細書では単に骨と記載する）を切断、切削ま
たは切除するために、従来から、先端に刃部または砥石
を有する所謂スチールバーやダイヤモンドバー（本明細
書では医療用切削具と記載する）を所定の軸線を中心と
して回転駆動する回転型の動力式手術器械が用いられて
いる。
は歯（本明細書では単に骨と記載する）を切断、切削ま
たは切除するために、従来から、先端に刃部または砥石
を有する所謂スチールバーやダイヤモンドバー（本明細
書では医療用切削具と記載する）を所定の軸線を中心と
して回転駆動する回転型の動力式手術器械が用いられて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】回転型の駆動式手術器
械では、高速回転する医療用切削具の刃部または砥石が
骨に接触したときに、刃部または砥石が骨の表面上で回
転方向に転がってしまい、刃部または砥石を骨に対して
正確に位置決めできない問題がある。更に回転式の医療
用切削具では、回転する刃部または砥石に手術部の近傍
にある人体組織、特に神経等の軟組織を巻き込み損傷し
てしまう問題がある。これらの問題を解決するために、
例えば、特開平７−１９３１０号公報には、医療用切削
具を所定の軸線周りに揺動または往復回動動作させるよ
うにした手術器械で用いられる動力伝達機構が開示され
ている。然しながら、特開平７−１９３１０号公報に開
示の動力伝達機構では、揺動する出力軸を入力軸に対し
てオフセットしなければならないために手術器械本体が
大きくならざるを得ず、また、医療用切削具の揺動また
は回動角度が小さい問題がある。
械では、高速回転する医療用切削具の刃部または砥石が
骨に接触したときに、刃部または砥石が骨の表面上で回
転方向に転がってしまい、刃部または砥石を骨に対して
正確に位置決めできない問題がある。更に回転式の医療
用切削具では、回転する刃部または砥石に手術部の近傍
にある人体組織、特に神経等の軟組織を巻き込み損傷し
てしまう問題がある。これらの問題を解決するために、
例えば、特開平７−１９３１０号公報には、医療用切削
具を所定の軸線周りに揺動または往復回動動作させるよ
うにした手術器械で用いられる動力伝達機構が開示され
ている。然しながら、特開平７−１９３１０号公報に開
示の動力伝達機構では、揺動する出力軸を入力軸に対し
てオフセットしなければならないために手術器械本体が
大きくならざるを得ず、また、医療用切削具の揺動また
は回動角度が小さい問題がある。
【０００４】本発明は、こうした従来技術の問題点を解
決することを技術課題としており、揺動式の手術器械に
おいて、手術器械の出力軸を入力軸に対して同軸に配置
しながら、出力軸の揺動または回動角度を大きくした手
術器械を提供することを目的としている。
決することを技術課題としており、揺動式の手術器械に
おいて、手術器械の出力軸を入力軸に対して同軸に配置
しながら、出力軸の揺動または回動角度を大きくした手
術器械を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、回転動力源に連結され長手方向の中心軸線に沿って
延びる入力軸と、医療用切削具に連結され前記中心軸線
に沿って延びる出力軸とを有し、前記中心軸線に平行に
延びる第１の偏心軸を前記入力軸に連結して、前記入力
軸の回転動作により前記第１の偏心軸が前記中心軸線周
りに周回動作するようにし、前記第１の偏心軸と係合す
るリンク部材を前記中心軸線に関して平行な揺動軸を中
心として揺動可能に設け、前記第１の偏心軸と前記リン
ク部材との係合を通じて前記第１の偏心軸の周回動作を
前記リンク部材の揺動動作に変換し、前記中心軸線に平
行に延びる第２の偏心軸を前記出力軸に連結し、前記第
２の偏心軸を前記リンク部材に係合させることにより、
前記リンク部材の揺動動作を前記出力軸の往復回動動作
に変換するようにした動力式手術器械。
は、回転動力源に連結され長手方向の中心軸線に沿って
延びる入力軸と、医療用切削具に連結され前記中心軸線
に沿って延びる出力軸とを有し、前記中心軸線に平行に
延びる第１の偏心軸を前記入力軸に連結して、前記入力
軸の回転動作により前記第１の偏心軸が前記中心軸線周
りに周回動作するようにし、前記第１の偏心軸と係合す
るリンク部材を前記中心軸線に関して平行な揺動軸を中
心として揺動可能に設け、前記第１の偏心軸と前記リン
ク部材との係合を通じて前記第１の偏心軸の周回動作を
前記リンク部材の揺動動作に変換し、前記中心軸線に平
行に延びる第２の偏心軸を前記出力軸に連結し、前記第
２の偏心軸を前記リンク部材に係合させることにより、
前記リンク部材の揺動動作を前記出力軸の往復回動動作
に変換するようにした動力式手術器械。
【０００６】請求項１に記載の本発明では、揺動するリ
ンク部材に係合する第２の偏心軸を設けたので、入力軸
と出力軸とを同軸に構成することが可能となる。
ンク部材に係合する第２の偏心軸を設けたので、入力軸
と出力軸とを同軸に構成することが可能となる。
【０００７】また、前記リンク部材は、好ましくは、前
記第１の偏心軸と係合する第１のスロットと、前記第２
の偏心軸と係合する第２のスロットとを有しており、前
記第２のスロットは、前記第２の偏心軸を前記中心軸線
に関して前記揺動中心の反対側に配置するように設ける
ようにする。これにより、出力軸はリンク部材の揺動動
作の角度範囲よりも大きな角度範囲で往復回動動作可能
となる。
記第１の偏心軸と係合する第１のスロットと、前記第２
の偏心軸と係合する第２のスロットとを有しており、前
記第２のスロットは、前記第２の偏心軸を前記中心軸線
に関して前記揺動中心の反対側に配置するように設ける
ようにする。これにより、出力軸はリンク部材の揺動動
作の角度範囲よりも大きな角度範囲で往復回動動作可能
となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好ましい実施形態を説明する。本発明の好ましい実施
形態による手術器械１０は、回転動力源としてのモータ
１００の先端に装着するようになっている。モータ１０
０は、タービン（図示せず）と該タービンに連結された
出力軸（図示せず）と具備し、加圧空気により前記ター
ビンを回転させて回転動力を出力軸に出力する。手術器
械１０は、入力軸１６を回転自在に支持する本体部材１
２、入力軸１６の回転動作を揺動動作に変換するリンク
部材２６、リンク部材２６の揺動動作を入力軸１６と同
軸の揺動動作にして医療用切削具５０に伝達する出力軸
３２、リンク部材２６および出力軸３２を包囲すると共
に出力軸３２を回転自在に支持する第１の外筒３０、出
力軸３２と医療用切削具５０の連結部を包囲する第２の
外筒４２を主要な構成要素として具備している。なお、
モータ１００は既述の空圧モータでなく、電動モータで
あってもよい。
の好ましい実施形態を説明する。本発明の好ましい実施
形態による手術器械１０は、回転動力源としてのモータ
１００の先端に装着するようになっている。モータ１０
０は、タービン（図示せず）と該タービンに連結された
出力軸（図示せず）と具備し、加圧空気により前記ター
ビンを回転させて回転動力を出力軸に出力する。手術器
械１０は、入力軸１６を回転自在に支持する本体部材１
２、入力軸１６の回転動作を揺動動作に変換するリンク
部材２６、リンク部材２６の揺動動作を入力軸１６と同
軸の揺動動作にして医療用切削具５０に伝達する出力軸
３２、リンク部材２６および出力軸３２を包囲すると共
に出力軸３２を回転自在に支持する第１の外筒３０、出
力軸３２と医療用切削具５０の連結部を包囲する第２の
外筒４２を主要な構成要素として具備している。なお、
モータ１００は既述の空圧モータでなく、電動モータで
あってもよい。
【０００９】図２、３を参照して本体部材１２およびリ
ンク部材２６の構成を詳細に説明する。本体部材１２は
中心孔１４および受承凹部２０を有する中空の概ね円筒
状の部材から成り、中心孔１４および受承凹部２０は、
手術器械１０の中心軸線Ｏ1に関して同軸に互いに連絡
するように設けられている。中心孔１４には入力軸１６
を回転自在に支持する軸受け１８が取り付けられてい
る。手術器械１０をモータ１００に装着するとき、モー
タ１００の先端部１０２が受承凹部２０に挿入され、該
受承凹部２０内に配設された保持具としてのＯリング２
２により保持される。このとき、入力軸１６はモータ１
００の先端部１０２から軸方向にモータ１００の内部に
挿入されモータ１００の前記出力軸に連結される。ま
た、本体部材１２において、装着されるモータ１００の
反対側の端部分の外周面には第１の外筒３０を取り付け
るための外ネジ１２ａが形成されている。
ンク部材２６の構成を詳細に説明する。本体部材１２は
中心孔１４および受承凹部２０を有する中空の概ね円筒
状の部材から成り、中心孔１４および受承凹部２０は、
手術器械１０の中心軸線Ｏ1に関して同軸に互いに連絡
するように設けられている。中心孔１４には入力軸１６
を回転自在に支持する軸受け１８が取り付けられてい
る。手術器械１０をモータ１００に装着するとき、モー
タ１００の先端部１０２が受承凹部２０に挿入され、該
受承凹部２０内に配設された保持具としてのＯリング２
２により保持される。このとき、入力軸１６はモータ１
００の先端部１０２から軸方向にモータ１００の内部に
挿入されモータ１００の前記出力軸に連結される。ま
た、本体部材１２において、装着されるモータ１００の
反対側の端部分の外周面には第１の外筒３０を取り付け
るための外ネジ１２ａが形成されている。
【００１０】入力軸１６は、手術器械１０の中心軸線Ｏ
1に沿って延設された軸本体部分１６ａ、軸本体部分１
６ａにおいてモータ１００の反対側に中心軸線Ｏ1に関
して同軸に設けられたフランジ部１６ｂ、該フランジ部
１６ｂの端面から突出する第１の偏心軸１６ｃを有して
いる。第１の偏心軸１６ｃは、軸本体部分１６ａの中心
軸線Ｏ1から所定の距離ｒ1を以てオフセットされ、か
つ、平行に延設されている。
1に沿って延設された軸本体部分１６ａ、軸本体部分１
６ａにおいてモータ１００の反対側に中心軸線Ｏ1に関
して同軸に設けられたフランジ部１６ｂ、該フランジ部
１６ｂの端面から突出する第１の偏心軸１６ｃを有して
いる。第１の偏心軸１６ｃは、軸本体部分１６ａの中心
軸線Ｏ1から所定の距離ｒ1を以てオフセットされ、か
つ、平行に延設されている。
【００１１】リンク部材２６は、第１の偏心軸１６ｃを
受承する第１のスロット２６ａと、揺動軸２４を受承す
る軸孔２６ｂを有している。リンク部材２６は、揺動軸
２４を軸孔２６ｂに挿入し、図１、２に示すように、該
揺動軸２４の先端部分に形成されたネジ部２４ａを本体
部材１２に螺合することにより、本体部材１２において
モータ１００の装着される端面とは反対側の端面に、揺
動軸２４（中心軸線Ｏ2）を中心として揺動自在に取り
付けられる。第１のスロット２６ａの幅Ｗ（図３参照）
は、入力軸１６が回転したときに、第１の偏心軸１６ｃ
が軸本体部分１６ａ周りに周回動作しながら、その側面
において第１のスロット２６ａの側面に接触できる寸法
とする。リンク部材２６には、また、揺動軸２４のため
の軸孔２６ａとは反対側の端部分に手術器械１０の軸線
方向に突出する突出部２８が設けられており、該突出部
２８には、後述する出力軸３２の第２の偏心軸３２ｃを
受承する第２のスロット２８ａが形成されている。
受承する第１のスロット２６ａと、揺動軸２４を受承す
る軸孔２６ｂを有している。リンク部材２６は、揺動軸
２４を軸孔２６ｂに挿入し、図１、２に示すように、該
揺動軸２４の先端部分に形成されたネジ部２４ａを本体
部材１２に螺合することにより、本体部材１２において
モータ１００の装着される端面とは反対側の端面に、揺
動軸２４（中心軸線Ｏ2）を中心として揺動自在に取り
付けられる。第１のスロット２６ａの幅Ｗ（図３参照）
は、入力軸１６が回転したときに、第１の偏心軸１６ｃ
が軸本体部分１６ａ周りに周回動作しながら、その側面
において第１のスロット２６ａの側面に接触できる寸法
とする。リンク部材２６には、また、揺動軸２４のため
の軸孔２６ａとは反対側の端部分に手術器械１０の軸線
方向に突出する突出部２８が設けられており、該突出部
２８には、後述する出力軸３２の第２の偏心軸３２ｃを
受承する第２のスロット２８ａが形成されている。
【００１２】出力軸３２は、中心軸線Ｏ1に関して入力
軸１６と同軸となるように軸受３４を介して第１の外筒
３０に回転自在に支持された軸本体部分３２ａと、該軸
本体部分３２ａの後端部に横断方向に延設された腕部３
２ｂ、腕部３２ｂの先端から後方（図１、４において左
側）へ突出する第２の偏心軸３２ｃとを有しいる。第２
の偏心軸３２ｃは、軸本体部分３２ａの中心軸線から所
定距離ｒ2を以てオフセットされ、かつ、軸本体部分３
２ａに対して平行に延設されている。
軸１６と同軸となるように軸受３４を介して第１の外筒
３０に回転自在に支持された軸本体部分３２ａと、該軸
本体部分３２ａの後端部に横断方向に延設された腕部３
２ｂ、腕部３２ｂの先端から後方（図１、４において左
側）へ突出する第２の偏心軸３２ｃとを有しいる。第２
の偏心軸３２ｃは、軸本体部分３２ａの中心軸線から所
定距離ｒ2を以てオフセットされ、かつ、軸本体部分３
２ａに対して平行に延設されている。
【００１３】外筒３０は、リンク部材２６および出力軸
３２を包囲する中空の概ね円筒状の部材より成り後端側
（図１、４において左側）に、本体部材１２の外ネジ１
２ａと係合する内ネジ３０ａと、先端側（図１、４にお
いて右側）に、第２の外筒４２の内ネジ４２ａと係合す
る外ネジ３０ｂとを有している。なお、軸受３４はエン
ドプレート３６により第１の外筒３０に対して固定され
ている。軸本体部分３２ａの先端部は第１の外筒３０か
ら軸方向に突出しており、該先端部に連結部材４８がピ
ン４０により取り付けられている。
３２を包囲する中空の概ね円筒状の部材より成り後端側
（図１、４において左側）に、本体部材１２の外ネジ１
２ａと係合する内ネジ３０ａと、先端側（図１、４にお
いて右側）に、第２の外筒４２の内ネジ４２ａと係合す
る外ネジ３０ｂとを有している。なお、軸受３４はエン
ドプレート３６により第１の外筒３０に対して固定され
ている。軸本体部分３２ａの先端部は第１の外筒３０か
ら軸方向に突出しており、該先端部に連結部材４８がピ
ン４０により取り付けられている。
【００１４】第２の外筒４２は、円筒形と、先端方向に
先細りに形成された円錐形とを組み合わせた中空状の部
材であり、後端側（図１、５において左側）に第１の外
筒３０の外ネジ３０ｂと係合する内ネジ４２ａが設けら
れている。また、第２の外筒４２は、その先端部近傍の
内部に医療用切削具５０を回転自在かつ着脱自在に支持
する一対の軸受４６を有している。更に、第２の外筒４
２の先端には中心孔４８ａを有するコーン４８が取り付
けられる。
先細りに形成された円錐形とを組み合わせた中空状の部
材であり、後端側（図１、５において左側）に第１の外
筒３０の外ネジ３０ｂと係合する内ネジ４２ａが設けら
れている。また、第２の外筒４２は、その先端部近傍の
内部に医療用切削具５０を回転自在かつ着脱自在に支持
する一対の軸受４６を有している。更に、第２の外筒４
２の先端には中心孔４８ａを有するコーン４８が取り付
けられる。
【００１５】以下、本実施形態による手術器械１０の作
用を説明する。手術器械１０の使用に際して、先ず、手
術器械１０の本体部材１２の受承凹部２０内にモータ１
００が装着されると共に、医療用切削具５０がコーン４
８の中心孔４８ａから挿入される。モータ１００を本体
部材１２の受承凹部２０内に装着することにより、入力
軸１６の軸本体部分１６ａ後端部分が、モータ１００内
に挿入されてモータ１００内に設けられている出力軸
（図示せず）に自動的に連結される。一方、医療用切削
具５０は一対の軸受４６により軸方向に案内され、その
後端部が連結部材３８の中心孔３８ａ内に挿入される。
中心孔３８ａに挿入された医療用切削具５０の後端部分
は、止めネジ３８ｂにより連結部材３８ａに対して固定
される。
用を説明する。手術器械１０の使用に際して、先ず、手
術器械１０の本体部材１２の受承凹部２０内にモータ１
００が装着されると共に、医療用切削具５０がコーン４
８の中心孔４８ａから挿入される。モータ１００を本体
部材１２の受承凹部２０内に装着することにより、入力
軸１６の軸本体部分１６ａ後端部分が、モータ１００内
に挿入されてモータ１００内に設けられている出力軸
（図示せず）に自動的に連結される。一方、医療用切削
具５０は一対の軸受４６により軸方向に案内され、その
後端部が連結部材３８の中心孔３８ａ内に挿入される。
中心孔３８ａに挿入された医療用切削具５０の後端部分
は、止めネジ３８ｂにより連結部材３８ａに対して固定
される。
【００１６】モータ１００により入力軸１６が回転駆動
されると、入力軸１６の第２の偏心軸１６ｃは、図６に
おいて参照番号５２で示すように、リンク部材２６のス
ロット２６ａ内において軸本体部分１６ａ（中心軸線Ｏ
1）を中心として周回動作する。第２の偏心軸１６ｃが
中心軸線Ｏ1周りに周回動作することにより、第２の偏
心軸１６ｃの側面とスロット２６ａの内側面との接触を
通じて、リンク部材２６は揺動軸２４（中心軸線Ｏ2）
を中心として１８０°より小さな角度範囲で揺動動作を
する。このリンク部材２６の揺動動作は、リンク部材２
６の突出部２８のスロット２８ａの側面と、同スロット
２８ａ内に突き出した第２の偏心軸３２ｃとの接触を通
じて、中心軸線Ｏ1を中心とする出力軸３２の腕部３２
ｂの揺動動作に変換される。
されると、入力軸１６の第２の偏心軸１６ｃは、図６に
おいて参照番号５２で示すように、リンク部材２６のス
ロット２６ａ内において軸本体部分１６ａ（中心軸線Ｏ
1）を中心として周回動作する。第２の偏心軸１６ｃが
中心軸線Ｏ1周りに周回動作することにより、第２の偏
心軸１６ｃの側面とスロット２６ａの内側面との接触を
通じて、リンク部材２６は揺動軸２４（中心軸線Ｏ2）
を中心として１８０°より小さな角度範囲で揺動動作を
する。このリンク部材２６の揺動動作は、リンク部材２
６の突出部２８のスロット２８ａの側面と、同スロット
２８ａ内に突き出した第２の偏心軸３２ｃとの接触を通
じて、中心軸線Ｏ1を中心とする出力軸３２の腕部３２
ｂの揺動動作に変換される。
【００１７】このとき、リンク部材２６の揺動中心Ｏ2
から出力軸３２の第２の偏心軸３２ｃの中心までの距離
をｒ3、リンク部材２６の揺動動作の角度範囲を２α、
出力軸３２の腕部３２ｂの揺動動作の角度範囲を２βと
すると（図６参照）、 sin β＝ｒ3／ｒ2・sin α となるので、 ｒ3＞ｒ2 α、β＜１８０° との条件の下で、出力軸３２の腕部３２ｂの揺動動作の
角度範囲２βは、リンク部材２６の揺動動作の角度範囲
２αよりも大きくなり、入力軸１６の偏心軸１６ａ、リ
ンク部材２６、出力軸３２の偏心軸２６ａが、モータ１
００の回転動作を揺動動作に変換する際に、その倍力装
置として作用していることが理解されよう。
から出力軸３２の第２の偏心軸３２ｃの中心までの距離
をｒ3、リンク部材２６の揺動動作の角度範囲を２α、
出力軸３２の腕部３２ｂの揺動動作の角度範囲を２βと
すると（図６参照）、 sin β＝ｒ3／ｒ2・sin α となるので、 ｒ3＞ｒ2 α、β＜１８０° との条件の下で、出力軸３２の腕部３２ｂの揺動動作の
角度範囲２βは、リンク部材２６の揺動動作の角度範囲
２αよりも大きくなり、入力軸１６の偏心軸１６ａ、リ
ンク部材２６、出力軸３２の偏心軸２６ａが、モータ１
００の回転動作を揺動動作に変換する際に、その倍力装
置として作用していることが理解されよう。
【００１８】出力軸３２の腕部３２ｂの揺動動作によ
り、出力軸３２の軸本体部分３２ａは、それ自身の中心
軸線Ｏ1を中心として往復回動動作を行う。
り、出力軸３２の軸本体部分３２ａは、それ自身の中心
軸線Ｏ1を中心として往復回動動作を行う。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施形態による動力式手術器
械の断面図である。
械の断面図である。
【図２】本体部材、入力軸およびリンク部材の断面図で
ある。
ある。
【図３】図２において矢視線III-IIIの方向に見た本体
部材およびリンク部材の正面図である。
部材およびリンク部材の正面図である。
【図４】第１の外筒の断面図である。
【図５】第２の外筒の断面図である。
【図６】リンク部材および第２の偏心軸の動作を説明す
るための説明図である。
るための説明図である。
１０…手術器械 １２…本体部材 １６…入力軸 １６ｃ…第１の偏心軸 ２６…リンク部材 ３２…出力軸 ３２ｃ…第２の偏心軸 ５０…医療用切削具 １００…モータ
Claims (3)
- 【請求項１】 回転動力源に連結され長手方向の中心軸
線に沿って延びる入力軸と、医療用切削具に連結され前
記中心軸線に沿って延びる出力軸とを有し、 前記中心軸線に平行に延びる第１の偏心軸を前記入力軸
に連結して、前記入力軸の回転動作により前記第１の偏
心軸が前記中心軸線周りに周回動作するようにし、 前記第１の偏心軸と係合するリンク部材を前記中心軸線
に関して平行な揺動軸を中心として揺動可能に設け、前
記第１の偏心軸と前記リンク部材との係合を通じて前記
第１の偏心軸の周回動作を前記リンク部材の揺動動作に
変換し、 前記中心軸線に平行に延びる第２の偏心軸を前記出力軸
に連結し、前記第２の偏心軸を前記リンク部材に係合さ
せることにより、前記リンク部材の揺動動作を前記出力
軸の往復回動動作に変換するようにした動力式手術器
械。 - 【請求項２】 前記出力軸は１８０°より小さな角度範
囲で往復回動動作する請求項１に記載の動力式手術器
械。 - 【請求項３】 前記リンク部材は、前記第１の偏心軸と
係合する第１のスロットと、前記第２の偏心軸と係合す
る第２のスロットとを有しており、前記第２のスロット
は、前記第２の偏心軸を前記中心軸線に関して前記揺動
中心の反対側に配置するように設けられている請求項１
または２に記載の動力式手術器械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000302778A JP2002102235A (ja) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | 動力式手術器械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000302778A JP2002102235A (ja) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | 動力式手術器械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002102235A true JP2002102235A (ja) | 2002-04-09 |
Family
ID=18784078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000302778A Pending JP2002102235A (ja) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | 動力式手術器械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002102235A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2000-10-02 JP JP2000302778A patent/JP2002102235A/ja active Pending
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