JP6497804B2 - 引戸の制動装置 - Google Patents

Description

本発明は、自閉式などの引戸の制動装置に関する。

引戸装置において、引戸の閉扉動作が自動的に行われる自閉式のものは既に知られている。この種の引戸装置としては、引戸と所定の位置に固定された部材（引戸枠）との間に、閉じ力発生手段が設けられ、開放された引戸が該閉じ力発生手段の付勢力により自動的に閉止させるように構成したものである。尚、閉じ力発生手段としては、閉扉方向に付勢するぜんまいバネやコイルバネ、ウェイトの重量により引戸を閉扉方向に引っ張るものや、引戸に設けた車輪を、閉扉方向側を少し下方に傾斜させたレール上に転動自在に載置して、引戸の自重により自動的に閉止させたものが公知である。

このような引戸装置においては、引戸を閉じる際に引戸が引戸枠の竪枠などの部材に強く当接した衝撃により、引戸や閉止箇所の部材などの損傷や、騒音を生じないようにするために、制動装置が設けられている。かかる制動装置は、引戸側に固定される制動手段の入力軸に外嵌されたピニオンと、該ピニオンに噛合してピニオンに所定のトルクを付与すべく、引戸枠側に固定された閉止制動用ラックとを備えている。

この引戸装置によれば、引戸が完全に閉止される前に閉止制動用ラックにピニオンが噛合して入力軸が制動されながら回転されることにより引戸の閉止動作が制動されるため、引戸を閉止する際に引戸が閉止箇所の部材に強く当接することはなくなって、引戸や閉止箇所の部材などを損傷したり騒音を生じたりすることを防止できる。

ところで、引戸装置においては、引戸を全開させる際にも、開放側の竪枠などの開放位置を規制する部材に引戸が強く当接してしまう。

これに対処する手段としては、開放制動用ラックなどをさらに設けて、引戸を全開させる際に制動させることにより、引戸が開放位置規制部材に強く当接することを防止することができる。

そして、一つの制動装置のピニオンに閉止制動用ラックと開放制動用ラックを別々に噛合わせることで、引戸の閉止、開放を制動する引戸装置は、下記特許文献１に所載されるように公知である。

特許文献１の引戸装置においては、閉止制動用ラックは、レールを備えた傾斜フレームと一体に取り付けられ、開放制動用ラックは補助フレームを介して、閉止制動用ラックとは反対側の対称位置に配置される。開放制動用ラックは基準となるレールから離れた位置に配置されるために、ピニオンとの噛合いに不具合が生じる場合がある。

特許第２７３０８７１号公報

それゆえに本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ、開放制動用ラックとピニオンを確実に噛合わせるため、開放制動用ラックの取り付け高さを調整することができる引戸の制動装置を提供することを課題とする。

本発明は上記課題を解決すべくなされたものであって、本発明に係る引戸の制動装置は、入力軸に回転抵抗を付与するための制動手段１０と、該入力軸に取り付けられたピニオン１３と、引戸１が閉止される前に該ピニオン１３に噛み合う閉止制動用ラック１１と、引戸１の開放時に該ピニオン１３に噛み合う開放制動用ラック１２とを有する引戸の制動装置において、該開放制動用ラック１２の取り付け高さを調整するラック昇降手段２０、３０を備え、前記ラック昇降手段２０、３０は、補助フレーム２１と、該補助フレーム２１に設けられ前記開放制動用ラック１２を引戸１の開閉方向に対して平行に高さ調整するためのガイドブロック５１と、前記開放制動用ラック１２が保持されるラックガイド２４、３２とを備え、前記ガイドブロック５１の端面５２に前記ラックガイド２４、３２の端面を当接させながら前記ラックガイド２４、３２を前記補助フレーム２１に固定することで、前記開放制動用ラック１２が引戸１の開閉方向に対して平行な状態で固定されることを特徴とする。

また、前記ラック昇降手段２０は、前記開放制動用ラック１２の高さを調整するための高さ調整偏心ピン２２を備えることが好ましい。

また、前記ラック昇降手段３０は、前記開放制動用ラック１２の高さを調整するための高さ調整ラック３２ａを備えることが好ましい。

また、前記ラック昇降手段２０、３０は、引戸１を全開位置で保持する保持部材６０を備えることが好ましい。

以上のように本発明に係る引戸の制動装置にあっては、開放制動用ラックの取り付け高さを調整することで、開放制動用ラックとピニオンを確実に噛合わせることができる。

本発明の第１実施形態の概略正面図であり、（ａ）は引戸の全閉位置の状態を示し、（ｂ）は引戸が全開位置の状態を示す。 本発明の第１実施形態におけるラック昇降手段の概略正面図である。 図２の断面Ａ−Ａにおける概略断面図であり、（ａ）はラックガイドが下降している状態を示し、（ｂ）はラックガイドが上昇している状態を示す。 本発明の第１実施形態における引戸の保持部材を示す概略正面図であり、（ａ）は引戸が保持部材により係止される前の状態を示し、（ｂ）は引戸が保持部材により係止されている状態を示す。 本発明の第２実施形態におけるラック昇降手段の概略正面図である。 図５の断面Ｂ−Ｂにおける概略断面図であり、（ａ）はラックガイドが下降している状態を示し、（ｂ）はラックガイドが上昇している状態を示す。 本発明の第３実施形態におけるラック昇降手段の概略正面図である。 図７の矢視Ｃ−Ｃにおける概略側面図であり、（ａ）はラックガイドが下降している状態を示し、（ｂ）はラックガイドが上昇している状態を示す。

まず、本発明の第１実施形態を図１〜図４に基づき説明する。図１において、１は引戸枠２に左右方向に移動自在に吊り下げられた上吊り方式の引戸を示す。尚、本実施形態では、右開き用の引戸を例示するが、反対に左開き用の引戸であっても良いことは無論である。引戸枠２は、引戸１の閉じ側竪枠３と開き側竪枠４の上端間を上横枠５で、下端間を下横枠（図示省略）でそれぞれ連結して形成されたものである。

引戸１の上縁部には、上方に延設された複数のブラケット６ａ、６ｂを介して車輪７が回転自在に軸支されている。

上横枠５には、戸先側（閉じ側竪枠３側）が下方に少し傾斜する姿勢で断面略Ｌ字状の傾斜フレーム８が固定され、この傾斜フレーム８に形成されたレール部９上に、車輪７が転動自在に載置されている。したがって、傾斜したレール部９上を車輪７が引戸１の自重で戸先側に転動することにより、引戸１の閉扉動作が自動的に行われ当初の閉扉位置に自動復帰する。尚、傾斜フレーム８が閉じ力発生手段を構成している。

本発明に係る引戸の制動装置としては、まず戸先側のブラケット６ａに制動手段１０が設けられている。制動手段１０は、正逆回転自在に支持された入力軸（図示省略）に制動力（回転抵抗）を付与するものである。入力軸には、傾斜フレーム８の戸先側に配置された閉止制動用ラック１１と、戸尻側に閉止制動用ラック１１とは対称に配置された開放制動用ラック１２とに噛合うピニオン１３が取り付けられている。入力軸とピニオン１３との間には、一方向クラッチ（図示省略）が装着される。一方向クラッチは、引戸１の閉扉方向にピニオン１３が正回転する際には、ピニオン１３は入力軸を回転させてトルク伝達を行い、反対に開扉方向にピニオン１３が逆回転する際には、ピニオン１３を空転させて入力軸のトルク伝達を遮断する向きに取り付けられる。尚、このような制動機能を発揮しうる限り制動装置の構造は任意である。

図１ａに示すように、閉止制動用ラック１１にピニオン１３が噛合う場合、引戸１が閉扉方向に動くときは制動力が発生し、反対に開扉方向に動くときには、一方向クラッチの作用によってピニオン１３が空転するため、制動力が発生しない。また図１ｂに示すように、開放制動用ラック１２にピニオン１３が噛合う場合、引戸１が開扉方向に動くときは制動力が発生し、反対に閉扉方向に動くときには、一方向クラッチの作用によってピニオン１３が空転するため、制動力が発生しない。

これにより、引戸１の閉止時、開放時にのみ制動機能が作用し、それ以外の場合には抵抗感を感じることなく軽い力で引戸１を開閉することができる。

本発明に係る引戸の制動装置は、開放制動用ラック１２を昇降自在に支持するラック昇降手段２０を備えている。図２、図３はラック昇降手段２０の詳細を示す。ラック昇降手段２０は、上横枠５に固定される補助フレーム２１と、補助フレーム２１に回転可能に係止される高さ調整偏心ピン２２と、補助フレーム２１に対して高さ調整偏心ピン２２とネジ２３を介して昇降可能に支持されるラックガイド２４によって構成される。

補助フレーム２１は板状の部材であり、高さ調整偏心ピン２２を支持する軸受部２１ａ（図３参照）と、ラックガイド２４を固定するための雌ネジ部２１ｂ（図２参照）とを備えている。軸受部２１ａは２ヶ所に備えられており、それぞれに高さ調整偏心ピン２２が軸支される。また雌ネジ部２１ｂも２ヶ所に備えられており、それぞれにネジ２３が螺合する。また補助フレーム２１の上横枠５側には丸座部２１ｃ（図３参照）が形成されている。丸座部２１ｃは、補助フレーム２１の上横枠５と当接する面から一定の深さまで略円筒状に形成された空間である。

図３に示すように、高さ調整偏心ピン２２は、回転軸部２２ａ、偏心部２２ｂ及び工具係合部２２ｃを備えている。回転軸部２２ａは、補助フレーム２１の軸受部２１ａに挿入され回転可能に支持される。回転軸部２２ａには止め輪溝２２ｄ（図３参照）が設けられており、補助フレーム２１の丸座部２１ｃ内に位置する。この状態で止め輪２５を止め輪溝２２ｄに係合させることで、高さ調整偏心ピン２２が軸受部２１ａから抜けるのを防止している。また図３に示すように、偏心部２２ｂは回転軸部２２ａが挿入される軸受部２１ａの孔径よりも径が大きい形状とされており、高さ調整偏心ピン２２は軸受部２１ａを貫通できない。よって偏心部２２ｂと止め輪２５に挟まれる形で、高さ調整偏心ピン２２は補助フレーム２１に回転可能に係止される。また工具係合部２２ｃには、高さ調整偏心ピン２２をドライバなどの工具で回転させるための工具係合溝２２ｅが形成されている。

ラックガイド２４は補助フレーム２１上を上下方向に摺動可能に支持されており、高さ調整偏心ピン２２の偏心部２２ｂが挿入される摺動部２４ａと、ネジ２３が貫通する長孔部２４ｂ（図２参照）を備えている。図２に示すように、摺動部２４ａは、高さ調整偏心ピン２２を回転させたとき、偏心部２２ｂの外径の動きにならってラックガイド２４が上下にのみ動くよう引戸１の開閉方向に沿って横長に形成されている。また長孔部２４ｂにはネジ２３が貫通しており、長孔部２４ｂはネジ２３がラックガイド２４の昇降を阻害しないようラックガイド２４の昇降方向に沿って縦長に形成されている。ネジ２３は補助フレーム２１の雌ネジ部２１ｂに螺合されているため、ネジ２３を締め込むとラックガイド２４は補助フレーム２１に対して固定される。

ラック昇降手段２０は、開放制動用ラック１２の昇降を引戸１の開閉方向に対して平行とする平行ガイド５０を備えている。図２に示すように、平行ガイド５０は、ガイドブロック５１と、その端面５２によって構成されている。

ガイドブロック５１には図示しない貫通孔が２ヶ所に設けられており、それぞれにネジ５３が貫通する。ネジ５３は補助フレーム２１に設けられた図示しない雌ネジ部に螺合しており、締め込むことでガイドブロック５１が補助フレーム２１に対して固定される。

次に、開放制動用ラック１２の取り付け高さの調整について、図２、図３を用いて説明する。図２及び図３ａはラックガイド２４が最下降した状態を示す。このとき２つの高さ調整偏心ピン２２の偏心部２２ｂは、回転軸部２２ａに対して径方向に最も突出した突出部が下方向を向いている。この状態からまずネジ２３を緩め、ラックガイド２４の固定を解除する。その後２つの高さ調整偏心ピン２２を左右のいずれか一方に回転させ、該突出部を徐々に上方向に向けていく。摺動部２４ａがこの偏心部２２ｂの動きにならうことで、ラックガイド２４は徐々に上昇していく。このとき２つの高さ調整偏心ピン２２は、両方同時に回転させるか、どちらか一方を少しずつ交互に回転させるなど、互いの回転角度を同期させながら回転させる必要がある。これは平行ガイド５０や、ネジ２３と長孔部２４ｂとの関係によりラックガイド２４が昇降方向に平行に動くよう規制されているためで、一方の高さ調整偏心ピン２２のみを回転させようとするとラックガイド２４が斜めに動こうとして干渉するためである。２つの高さ調整偏心ピン２２を１８０度回転させ、該突出部が上方向を向くとラックガイド２４は最上昇した状態になる（図３ｂ）。また下降時は上昇時とは逆に、２つの高さ調整偏心ピン２２の該突出部が下方向を向くように回転させればよい。こうしてラックガイド２４の昇降位置が決まったところでネジ２３を締め込み、補助フレーム２１に対してラックガイド２４を固定する。またこのときガイドブロック５１の端面５２にラックガイド２４の端面を当接させながらネジ２３を固定することで、ラックガイド２４が引戸１の開閉方向に対して平行な状態で固定することができる。このような調整を開放制動用ラック１２とピニオン１３を噛合わせた状態で行うことで、噛合いの調整を行うことができる。

また開放制動用ラック１２は、ラックガイド２４に形成された溝部１２ａ（図３参照）にスライド自在に保持され、図示しない固定部材によって任意の位置で固定することができる。こうすることで開放制動用ラック１２とピニオン１３が噛合う位置を調整することができ、制動力が発生するタイミングを調整することができる。

本発明に係る引戸の制動装置は、保持部材６０を有している。図２〜図４に示すように、保持部材６０は、ラックガイド２４に固定された板バネ６１と、板バネ６１に設けられた凸部６２（図２、図４参照）とで構成される。また保持部材６０へ係合する係合部材として、ストップローラー６３（図４参照）が引戸１に設けられている。

具体的な保持部材６０の作用を図４を用いて説明する。引戸１を全開位置まで開こうとすると、まず板バネ６１の凸部６２とストップローラー６３が当接する（図４ａ）。そのまま引戸１を開扉方向へ動かすと、板バネ６１が弾性変形し、ストップローラー６３が板バネ６１の凸部６２を押し上げながら係止位置へ移動する（図４ｂ）。係止位置において、引戸１の閉じ力よりも板バネ６１の弾性力の方が大きいため、引戸１は全開状態で保持される。保持状態を解除するには同様の作用により、板バネ６１の弾性力を超えて引戸１を閉扉方向へ動かせばよい。

また図２〜４に示すように保持部材６０は、ブラケット６４と滑動部材６５（図３参照）を介してラックガイド２４の溝部６７（図３参照）にスライド自在に保持され、固定ボルト６６によって任意の位置で固定することができる。

板バネ６１には図示しない貫通孔が２ヶ所設けられており、それぞれに固定ボルト６８が貫通する。固定ボルト６８は、ブラケット６４に設けられた図示しない雌ネジ部に螺合しており、締め込むと板バネ６１がブラケット６４に対して固定される。またブラケット６４には図示しない貫通孔が２ヶ所設けられており、それぞれに固定ボルト６６が貫通する。固定ボルト６６は、滑動部材６５に設けられた図示しない雌ネジ部に螺合しており、締め込むとブラケット６４が滑動部材６５に対して固定される。このときブラケット６４と滑動部材６５は、ラックガイド２４の溝部６７の口元を挟み込む形で固定されるため、保持部材６０はラックガイド２４に対して固定される。こうすることで保持部材６０の位置を調整することができる。

次に、本発明の第２実施形態の引戸装置について説明する。図５、図６は、本発明の第２実施形態におけるラック昇降手段３０を示す。尚、ラック昇降手段３０は、第１実施形態のラック昇降手段２０と同様に配置されるものとし、同一部材には同一符号を付してその説明は省略する。

ラック昇降手段３０は、上横枠５に固定される補助フレーム３１と、補助フレーム３１に対して昇降可能に支持されるラックガイド３２と、ラックガイド３２と一体に設けられた高さ調整ラック３２ａと、高さ調整ラック３２ａに噛合う位置決めラック３３とによって構成される。

補助フレーム３１は板状の部材であり、ラックガイド３２と位置決めラック３３を固定するための雌ネジ部３１ａを備えている。雌ネジ部３１ａは２ヶ所に備えられており、それぞれにネジ３４が螺合する。

ラックガイド３２は補助フレーム３１上を摺動可能に支持されており、高さ調整ラック３２ａと、長孔部３２ｂとを備える。高さ調整ラック３２ａは、補助フレーム３１に沿うようにラックガイド３２の上端に延出する形で形成される。また高さ調整ラック３２ａは、図５の図面手前方向に向けて、位置決めラック３３と噛合う複数の凹凸を有している。長孔部３２ｂは高さ調整ラック３２ａに形成されており、ネジ３４が貫通する。長孔部３２ｂはネジ３４がラックガイド３２の上下の動きを阻害しないようラックガイド３２の昇降方向に沿って縦長に形成されている。

位置決めラック３３は、高さ調整ラック３２ａに噛合う複数の凹凸と、ネジ３４が貫通する貫通孔３３ａを有している。

次に、開放制動用ラック１２の取り付け高さの調整について、図５、図６を用いて説明する。図５及び図６ａはラックガイド３２が最下降した状態を示す。このときラックガイド３２は、高さ調整ラック３２ａが補助フレーム３１と位置決めラック３３に挟み込まれる形で、ネジ３４によって固定されている。ラックガイド３２を上昇させるには、まずネジ３４を緩めて位置決めラック３３を取り外す。その状態でラックガイド３２を上昇させ、高さ調整ラック３２ａと位置決めラック３３の噛合いをずらし、再度位置決めラック３３を取り付ける。こうすることで噛合いがずれた分だけラックガイド３２が上昇する（図６ｂ）。またラックガイド３２を下降させるには、この手順を逆に行えばよい。このような調整を開放制動用ラック１２とピニオン１３を噛合わせた状態で実施することで、噛合いの調整を行うことができる。

また高さ調整ラック３２ａと位置決めラック３３が噛合う面に対し、ゴムシート（図示省略）や塗料等（図示省略）を設けることで、ラックガイド３２のズレや異音の防止を行うことができる。

次に、本発明の第３実施形態の引戸装置について説明する。図７、図８は、本発明の第３実施形態におけるラック昇降手段４０を示す。尚、ラック昇降手段４０は、第１実施形態のラック昇降手段２０と同様に配置されるものとし、同一部材には同一符号を付してその説明は省略する。

ラック昇降手段４０は、上横枠５に固定される補助フレーム４１と、補助フレーム４１に螺合される高さ調整ボルト４２と、補助フレーム４１に対して高さ調整ボルト４２を介して昇降可能に支持されるラックガイド４３とによって構成される。

補助フレーム４１は板状の部材であり、その上端に図８の図面右方向に向けて断面略Ｌ字状に曲がった突出部４１ａ（図８参照）を備える。突出部４１ａは雌ネジ部４１ｂ（図８参照）を２ヶ所備えており、それぞれに高さ調整ボルト４２が螺合する。

ラックガイド４３は断面略凹状に形成された空間、凹部４３ａ（図８参照）と、高さ調整ボルト４２が貫通する貫通孔４３ｂ（図８参照）を備える。凹部４３ａには、補助フレーム４１の突出部４１ａが収まる。また凹部４３ａに突出部４１ａが収まった状態において、貫通孔４３ｂと雌ネジ部４１ｂは同一軸線上に並ぶように配置されている。

高さ調整ボルト４２は、凹部４３ａに突出部４１ａが収まっている状態で、貫通孔４３ｂを貫通して雌ネジ部４１ｂに螺合されることで取り付けられる。このとき高さ調整ボルト４２に止め輪４４（図８参照）が取り付けられることで、高さ調整ボルト４２はラックガイド４３に回転可能に係止される。高さ調整ボルト４２を回転させると雌ネジ部４１ｂとのネジ作用により、高さ調整ボルト４２は昇降する。高さ調整ボルト４２はラックガイド４３に係止されているので、高さ調整ボルト４２の昇降に合わせてラックガイド４３も昇降する。また本実施形態において、高さ調整ボルト４２と雌ネジ部４１ｂのネジ作用は右ネジの関係とする。

次に、開放制動用ラック１２の取り付け高さの調整について、図７、図８を用いて説明する。図７及び図８ａはラックガイド４３が最下降した状態を示す。このときラックガイド４３を上昇させるには、２つの高さ調整ボルト４２を反時計方向４５（図８ａ参照）に両方同時に回転させるか、どちらか一方を少しずつ交互に回転させる。そうするとネジ作用により高さ調整ボルト４２は上昇し、高さ調整ボルト４２に係止されているラックガイド４３も共に上昇する。そのまま高さ調整ボルト４２を回転させていくと、突出部４１ａが凹部４３ａの壁面に当接し上昇不能になる。この位置がラックガイド４３の最上昇位置になる（図８ｂ）。またラックガイド４３を下降させるには、逆に２つの高さ調整ボルト４２を時計方向４６（図８ｂ参照）に回転させればよい。このような調整を開放制動用ラック１２とピニオン１３を噛合わせた状態で実施することで、噛合いの調整を行うことができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

例えば、ラック昇降手段２０、３０、４０の高さ調整幅を大きくとることで、開放制動用ラック１２をピニオン１３と噛合わない位置まで持ち上げるようにすることもできる。このように構成することで引戸開放時の制動機能を任意に解除することができる。

１ ：引戸
２ ：引戸枠
３ ：側竪枠
４ ：開き側竪枠
５ ：上横枠
６ａ ：ブラケット
６ｂ ：ブラケット
７ ：車輪
８ ：傾斜フレーム
９ ：レール部
１０ ：制動手段
１１ ：閉止制動用ラック
１２ ：開放制動用ラック
１２ａ ：溝部
１３ ：ピニオン
２０ ：ラック昇降手段
２１ ：補助フレーム
２１ａ ：軸受部
２１ｂ ：雌ネジ部
２１ｃ ：丸座部
２２ ：高さ調整偏心ピン
２２ａ ：回転軸部
２２ｂ ：偏心部
２２ｃ ：工具係合部
２２ｄ ：止め輪溝
２２ｅ ：工具係合溝
２３ ：ネジ
２４ ：ラックガイド
２４ａ ：摺動部
２４ｂ ：長孔部
２５ ：止め輪
３０ ：ラック昇降手段
３１ ：補助フレーム
３１ａ ：雌ネジ部
３２ ：ラックガイド
３２ａ ：高さ調整ラック
３２ｂ ：長孔部
３３ ：位置決めラック
３３ａ ：貫通孔
３４ ：ネジ
４０ ：ラック昇降手段
４１ ：補助フレーム
４１ａ ：突出部
４１ｂ ：雌ネジ部
４２ ：高さ調整ボルト
４３ ：ラックガイド
４３ａ ：凹部
４３ｂ ：貫通孔
４４ ：止め輪
４５ ：反時計方向
４６ ：時計方向
５０ ：平行ガイド
５１ ：ガイドブロック
５２ ：端面
５３ ：ネジ
６０ ：保持部材
６１ ：板バネ
６２ ：凸部
６３ ：ストップローラー
６４ ：ブラケット
６５ ：滑動部材
６６ ：固定ボルト
６７ ：溝部
６８ ：固定ボルト

Claims (4)

1. 入力軸に回転抵抗を付与するための制動手段と、該入力軸に取り付けられたピニオンと、引戸が閉止される前に該ピニオンに噛合う閉止制動用ラックと、引戸の開放時に該ピニオンに噛合う開放制動用ラックとを有する引戸の制動装置において、該開放制動用ラックの取り付け高さを調整するラック昇降手段を備え、
   前記ラック昇降手段は、補助フレームと、該補助フレームに設けられ前記開放制動用ラックを引戸の開閉方向に対して平行に高さ調整するためのガイドブロックと、前記開放制動用ラックが保持されるラックガイドとを備え、
   前記ガイドブロックの端面に前記ラックガイドの端面を当接させながら前記ラックガイドを前記補助フレームに固定することで、前記開放制動用ラックが引戸の開閉方向に対して平行な状態で固定されることを特徴とする引戸の制動装置。
2. 前記ラック昇降手段は、前記開放制動用ラックの高さを調整するための高さ調整偏心ピンを備えることを特徴とする請求項１に記載の引戸の制動装置。
3. 前記ラック昇降手段は、前記開放制動用ラックの高さを調整するための高さ調整ラックを備えることを特徴とする請求項１に記載の引戸の制動装置。
4. 前記ラック昇降手段は、引戸を全開位置で保持する保持部材を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の引戸の制動装置。
   

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