JP6496518B2 - 車両制御システム - Google Patents
車両制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6496518B2 JP6496518B2 JP2014214125A JP2014214125A JP6496518B2 JP 6496518 B2 JP6496518 B2 JP 6496518B2 JP 2014214125 A JP2014214125 A JP 2014214125A JP 2014214125 A JP2014214125 A JP 2014214125A JP 6496518 B2 JP6496518 B2 JP 6496518B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connection
- contactor
- control unit
- vehicle
- vehicle control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 67
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000003862 health status Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
- B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0084—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to control modules
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/40—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/425—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/427—Voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/429—Current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2250/00—Driver interactions
- B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Description
13 接触器システム
15 欠陥診断システム
17 第1の接続部
19 第2の接続部
21 第1のモータ駆動システム
23 第2のモータ駆動システム
25 ESS
27 第1のポート
29 入力デバイス
31 第2のポート
100 車両制御システム
131 接触器
132 接触器
133 接触器
135 接触器駆動デバイス
137 論理ユニット
139 増幅ユニット
151 接続部
191 CANバス
192 二次制御ユニット
193 二次制御ユニット
194 二次制御ユニット
195 IO接続部
196 IO接続部
197 IO接続部
Claims (20)
- 1つまたは複数の接触器(131から133)を接触器駆動デバイス(135)に結合して接触器システム(13)を形成するステップと、
第1の接続部(17)および第2の接続部(19)を介して車両制御ユニット(11)を前記接触器駆動デバイス(135)に結合するステップと、
前記第2の接続部(19)を介して1つまたは複数の二次制御ユニット(192から194)を前記接触器駆動デバイス(135)に結合するステップと、
欠陥診断システム(15)を前記第1の接続部(17)および前記第2の接続部(19)の欠陥状態をモニタリングするように構成するステップと、
前記欠陥状態に応じて、前記第1の接続部(17)および前記第2の接続部(19)の少なくとも一方を介して前記接触器システム(13)に制御信号を提供するように、前記車両制御ユニット(11)を構成するステップと、
前記欠陥状態に応じて、前記第2の接続部(19)を介して前記接触器システム(13)に制御信号を提供するように、前記1つまたは複数の二次制御ユニット(192から194)を構成するステップと、
を含む、方法。 - 前記車両制御ユニット(11)を構成するステップは、前記第1の接続部(17)での欠陥の発生時に前記第2の接続部(19)を介して前記接触器システム(13)に制御信号を提供するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記車両制御ユニット(11)を構成するステップは、前記第1の接続部(17)での欠陥の発生時に前記1つまたは複数の接触器(131から133)を開くように制御するステップを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記車両制御ユニット(11)を構成するステップは、前記1つまたは複数の二次制御ユニット(192から194)からフィードバックされた信号をクロスチェックして、欠陥を識別するステップを含む、請求項1乃至3のいずれかに記載の方法。
- 前記車両制御ユニット(11)を構成するステップは、前記1つまたは複数の二次制御ユニット(192から194)からフィードバックされた信号と推定信号とを比較して、欠陥を識別するステップを含む、請求項1乃至4のいずれかに記載の方法。
- 1つまたは複数の接触器と、前記1つまたは複数の接触器に結合された接触器駆動デバイス(135)とを備える接触器システム(13)と、
第1の接続部(17)および第2の接続部(19)を介して前記接触器システム(13)に結合され、前記第1の接続部(17)および前記第2の接続部(19)の少なくとも一方を介して制御信号を前記接触器システム(13)に提供して、前記1つまたは複数の接触器を制御するように構成される車両制御ユニット(11)と、
前記第2の接続部(19)を介して前記接触器駆動デバイス(135)に結合され、前記車両制御ユニット(11)からの制御信号に応じて前記1つまたは複数の接触器を制御するように構成される1つまたは複数の二次制御ユニット(192から194)と、
前記第1の接続部(17)および前記第2の接続部(19)で発生する欠陥を識別するよう構成される欠陥診断システム(15)と、
を含む、システム(100)。 - 前記車両制御ユニット(11)は、前記第1の接続部(17)および前記第2の接続部(19)において欠陥が存在しない場合、前記第1の接続部(17)を介して制御信号を前記接触器システム(13)に提供し、前記1つまたは複数の接触器(131から133)を制御するよう構成される、請求項6に記載のシステム(100)。
- 前記1つまたは複数の二次制御ユニット(192から194)は、前記第1の接続部(17)での欠陥の発生時に前記第2の接続部(19)を介して制御信号を前記接触器システム(13)を提供して、前記1つまたは複数の接触器(131から133)を制御するように構成される、請求項6または7に記載のシステム(100)。
- 前記車両制御ユニット(11)は、前記第2の接続部(19)において欠陥が発生した場合、前記制御信号を、前記第1の接続部(17)を介して前記接触器システム(13)に提供するよう構成される、請求項6乃至8のいずれかに記載のシステム(100)。
- 前記1つまたは複数の二次制御ユニット(192から194)は、前記第1の接続部(17)において欠陥が発生した場合、前記1つまたは複数の接触器(131から133)を制御するよう構成される、請求項6乃至9のいずれかに記載のシステム(100)。
- 前記車両制御ユニット(11)は、前記1つまたは複数の入力デバイス(29)に結合される1つまたは複数の第1のポート(27)を備える、請求項6乃至10のいずれかに記載のシステム(100)。
- 前記接触器駆動デバイス(135)は、前記第1の接続部(17)および前記第2の接続部(19)に結合される論理ユニット(137)を備える、請求項6乃至11のいずれかに記載のシステム(100)。
- 前記接触器駆動デバイス(135)は、前記論理ユニット(137)に結合される増幅ユニット(139)を備える、請求項12に記載のシステム(100)。
- 前記車両制御ユニット(11)は、前記二次制御ユニット(192から194)からフィードバックされる信号をクロスチェックして、欠陥を識別するよう構成される、請求項6乃至13のいずれかに記載のシステム(100)。
- 前記車両制御ユニット(11)は、前記二次制御ユニット(192から194)からフィードバックされる信号と、推定信号とを比較し、欠陥を識別するよう構成される、請求項6乃至14のいずれかに記載のシステム(100)。
- エネルギー・ストレージ・システムと、
前記エネルギー・ストレージ・システムに接続されたモータ駆動システムと、
前記エネルギー・ストレージ・システムに接続されたエネルギー・ストレージ・システム接触器と、前記モータ駆動システムに接続されたモータ駆動システム接触器と、前記エネルギー・ストレージ・システム接触器及び、前記モータ駆動システム接触器の両方に結合された接触器駆動デバイス(135)とを備える接触器システム(13)と、
第1の接続部(17)および第2の接続部(19)を介して前記接触器システム(13)に結合され、前記第1の接続部(17)および前記第2の接続部(19)の少なくとも一方を介して、前記接触器システム(13)を制御するように構成される車両制御ユニット(11)と、
前記第2の接続部(19)を介して前記接触器駆動デバイス(135)に結合され、前記第2の接続部(19)を介して前記接触器システム(13)を制御するように構成される二次制御ユニット(192から194)と、
前記第1の接続部(17)および前記第2の接続部(19)で発生する欠陥を識別するよう構成される欠陥診断システム(15)と、
を含む、車両。 - 前記車両制御ユニット(11)は、前記第1の接続部(17)において欠陥が存在しない場合、前記第1の接続部(17)を介して前記接触器システム(13)を制御するよう構成される、請求項16に記載の車両。
- 前記二次制御ユニット(192から194)は、前記第1の接続部(17)での欠陥の発生時に前記第2の接続部(19)を介して前記接触器システム(13)を制御するように構成される、請求項16または17に記載の車両。
- 前記車両制御ユニット(11)は、前記第2の接続部(19)での欠陥の発生時に前記第1の接続部(17)を介して前記接触器システム(13)を制御するように構成される、請求項16乃至18のいずれかに記載の車両。
- 前記二次制御ユニット(192から194)は、前記第1の接続部(17)での欠陥の発生時に前記エネルギー・ストレージ・システム接触器及び、前記モータ駆動システム接触器を開くように制御するように構成される、請求項16乃至19のいずれかに記載の車両。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310512240.5 | 2013-10-25 | ||
CN201310512240.5A CN104554074B (zh) | 2013-10-25 | 2013-10-25 | 车辆控制系统 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015084639A JP2015084639A (ja) | 2015-04-30 |
JP2015084639A5 JP2015084639A5 (ja) | 2017-11-24 |
JP6496518B2 true JP6496518B2 (ja) | 2019-04-03 |
Family
ID=52996306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014214125A Active JP6496518B2 (ja) | 2013-10-25 | 2014-10-21 | 車両制御システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9517696B2 (ja) |
JP (1) | JP6496518B2 (ja) |
CN (1) | CN104554074B (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107709125B (zh) * | 2015-06-30 | 2020-07-10 | 日立汽车系统株式会社 | 加减速控制装置 |
CN104991477B (zh) * | 2015-07-24 | 2018-02-13 | 厦门理工学院 | 一种载人平衡车控制方法及一种载人平衡车 |
EP3144175B1 (en) * | 2015-09-17 | 2022-12-14 | ALSTOM Transport Technologies | Method for controlling an electric vehicle, in particular a railway vehicle, control device for an electric vehicle, and railway vehicle |
JP6535572B2 (ja) * | 2015-10-26 | 2019-06-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置、車両制御システム |
CN106379323B (zh) * | 2016-10-08 | 2019-01-11 | 中山市澳多电子科技有限公司 | 一种车辆控制系统 |
CN106485072B (zh) * | 2016-10-08 | 2018-11-27 | 泰州市邦富环保科技有限公司 | 一种用于医疗设备的控制系统 |
CN106394563A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-02-15 | 深圳万发创新进出口贸易有限公司 | 一种车辆智能控制系统 |
CN109552048B (zh) * | 2017-09-26 | 2021-01-12 | 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 | 汽车电驱动系统和用于汽车电驱动系统的容错方法 |
CN109849684A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-06-07 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 用于车辆的控制器组件及车辆 |
CN110450637A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-15 | 东风柳州汽车有限公司 | 电动汽车配电装置的故障检测控制方法 |
CN112026534B (zh) * | 2020-09-04 | 2023-05-16 | 郑州日产汽车有限公司 | 一种纯电动汽车扭矩安全控制系统及方法 |
CN112277647B (zh) * | 2020-10-30 | 2021-11-05 | 蜂巢能源科技有限公司 | 电池管理系统及车辆 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4841159A (en) * | 1986-08-29 | 1989-06-20 | Peabody Coal Company | Switching and testing system |
FR2627036B1 (fr) * | 1988-02-10 | 1990-07-27 | Peugeot | Interface de raccordement d'une partie de reception d'informations d'une station dans un systeme de transmission d'informations en differentiel, par deux fils de transmission, notamment dans un vehicule automobile |
US5369540A (en) | 1993-02-11 | 1994-11-29 | General Electric Company | Electric vehicle drive train with contactor protection |
JPH08336299A (ja) * | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Hitachi Ltd | 電気車の制御装置及び制御方法 |
JPH09284320A (ja) * | 1996-04-19 | 1997-10-31 | Zanavy Informatics:Kk | 通信制御装置 |
JP4085576B2 (ja) * | 2001-01-12 | 2008-05-14 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
JP3801906B2 (ja) * | 2001-11-07 | 2006-07-26 | 株式会社日立製作所 | 電気車の制御装置及び制御方法 |
US7406370B2 (en) | 2004-08-24 | 2008-07-29 | Honeywell International Inc. | Electrical energy management system on a more electric vehicle |
WO2006031675A2 (en) | 2004-09-10 | 2006-03-23 | General Motors Corporation | Fault tolerant control system |
JP5028250B2 (ja) * | 2007-12-26 | 2012-09-19 | 本田技研工業株式会社 | 冗長通信システム |
EP2257825B1 (en) * | 2008-03-20 | 2019-01-30 | NXP USA, Inc. | Apparatus and a method for detecting faults in the delivery of electrical power to electrical loads |
KR100921061B1 (ko) * | 2008-03-27 | 2009-10-08 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 배터리 보호방법 |
KR101243079B1 (ko) | 2008-10-08 | 2013-03-13 | 주식회사 만도 | 차량의 캔 버스 고장 검출 방법 |
US8457824B2 (en) | 2011-03-01 | 2013-06-04 | Deere & Company | Embedded controller frequency inputs re-used for speed sensor diagnostics |
CN202115450U (zh) * | 2011-06-16 | 2012-01-18 | 广东铁将军防盗设备有限公司 | 无钥系统电源备份逻辑控制电路 |
JP5546524B2 (ja) * | 2011-12-06 | 2014-07-09 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 車両のスタータモータ駆動回路 |
JP5477409B2 (ja) * | 2012-03-12 | 2014-04-23 | 株式会社デンソー | 電源システム |
JP5780195B2 (ja) * | 2012-04-02 | 2015-09-16 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
CN202641573U (zh) | 2012-07-17 | 2013-01-02 | 湖北天运汽车电器系统有限公司 | 纯电动汽车整车控制器 |
CN202995390U (zh) | 2012-10-23 | 2013-06-12 | 广州汽车集团股份有限公司 | 基于can总线的电动汽车用通讯电路 |
-
2013
- 2013-10-25 CN CN201310512240.5A patent/CN104554074B/zh active Active
-
2014
- 2014-10-15 US US14/514,957 patent/US9517696B2/en active Active
- 2014-10-21 JP JP2014214125A patent/JP6496518B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150120130A1 (en) | 2015-04-30 |
CN104554074B (zh) | 2017-09-15 |
JP2015084639A (ja) | 2015-04-30 |
CN104554074A (zh) | 2015-04-29 |
US9517696B2 (en) | 2016-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6496518B2 (ja) | 車両制御システム | |
AU2013224984B2 (en) | Rail vehicle brake device | |
US10501063B2 (en) | Brake-by-wire system | |
US8862344B2 (en) | Clutch actuator and method for the control thereof | |
EP1861291B1 (en) | Power supply network for brake system | |
US10525957B2 (en) | Brake-by-wire system | |
CN102700542B (zh) | 一种飞机双余度电刹车装置的控制方法 | |
US10144402B2 (en) | Brake-by-wire system | |
US10532724B2 (en) | Method for operating a parking brake and control unit for operating a parking brake | |
CN102700530B (zh) | 一种冗余驱动飞机电刹车的控制方法 | |
CN107792043A (zh) | 线控制动系统 | |
CN107839678A (zh) | 线控制动系统 | |
CN103648870B (zh) | 用于电动真空泵的驱控模块 | |
JP5951524B2 (ja) | 電源装置 | |
CN105313880B (zh) | 具有至少两个驱动执行器和提高的失效安全性的机动车 | |
US6984001B2 (en) | Power supply network for brake system | |
KR20160099566A (ko) | 자동차의 하이브리드 구동 트레인 내의 분리 클러치의 가용성을 증대시키기 위한 방법 | |
US8823293B2 (en) | Traction motor drive system for a locomotive | |
US11400951B2 (en) | Control system for a motor vehicle, motor vehicle, method for controlling a motor vehicle, computer program product and computer-readable medium | |
CN102452386A (zh) | 汽车用abs系统及其故障诊断和处理方法 | |
CN114103911B (zh) | 一种电控总阀故障诊断方法以及制动控制系统 | |
US20220355668A1 (en) | On-vehicle control device | |
SE544138C2 (en) | A method for controlling an electrical circuit controlling a direct current motor and such an electrical circuit | |
CN115743078A (zh) | 制动器控制单元及系统、车辆控制系统和车辆 | |
CN115993526A (zh) | 用于检测继电器状态的电路和方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171011 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171011 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181004 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181023 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190311 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6496518 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |