JP6492941B2 - ヘッド組立体、ヘッドユニットおよび液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出ヘッドとヘッド支持部とを組み立てたヘッド組立体、ヘッドユニット、液体吐出装置およびヘッド組立体の組立方法に関するものである。

従来、インクジェット式のヘッドと、ベースプレートとを備えたヘッドユニットが知られている。このヘッドユニットでは、液体の着弾位置の精度を向上させるために、ヘッドが、ベースプレートに対し、ヘッドのノズル開口が並設された方向である第１の方向と、第１の方向に交差する第２の方向とに位置決めされた状態で固定されている（特許文献１参照）。

特開２０１０−１６７６０７号公報

本発明者は、以下の課題を見出した。
従来のヘッドユニットのように、液体吐出ヘッドが、ヘッド支持部に対して、液体の吐出方向と交わる面内において位置調整されていても、吐出方向に位置調整されていないと、特にメディアに対するヘッドの相対速度が速い場合には、液体の着弾位置の精度が低下してしまう。

本発明は、液体の着弾位置の精度を向上させることができるヘッド組立体、ヘッドユニット、液体吐出装置およびヘッド組立体の組立方法を提供することを課題としている。

本発明のヘッド組立体は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドを支持するヘッド支持部と、液体吐出ヘッドをヘッド支持部に固定するヘッド固定部と、ヘッド支持部に対する液体吐出ヘッドの固定位置を、液体の吐出方向に可変とするヘッド位置可変部と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、液体吐出ヘッドをヘッド支持部に対して吐出方向に位置調整した上で、液体吐出ヘッドをヘッド支持部に固定することができる。これにより、液体の着弾位置の精度を向上させることができる。

更に、ヘッド支持部は、液体吐出ヘッドが固定される固定部材と、吐出方向と交わる取付面を有し、取付面に前記固定部材が取り付けられるヘッドプレートと、を有し、固定部材を前記ヘッドプレートに固定する部材固定部と、ヘッドプレートに対する固定部材の固定位置を、取付面内において可変とする部材位置可変部と、をさらに備えることが望ましい。

この構成によれば、吐出方向と交わる方向において液体吐出ヘッドの取り付け位置を調整することが出来る。

更に、ヘッドプレートと固定部材は互いに係合し固定時に、液体吐出ヘッドの回転を抑制する構成になっていることが望ましい。

この構成によれば、液体吐出ヘッドが吐出方向において傾くことを防止出来るので、高精度な液体吐出が可能になる。

更に、ヘッド位置可変部は、液体吐出ヘッドおよびヘッド支持部の一方に設けられ、ヘッド固定部であるヘッド固定ネジが吐出方向と交わる方向に螺合するヘッド固定ネジ孔と、液体吐出ヘッドおよびヘッド支持部の他方に設けられ、ヘッド固定ネジが吐出方向に遊びを持って挿入するヘッドネジ挿通孔と、を有することが好ましい。

この構成によれば、ヘッド固定ネジを仮締めした状態で、液体吐出ヘッドをヘッド支持部に対して吐出方向に位置調整した後、ヘッド固定ネジを本締めすることで、液体吐出ヘッドをヘッド支持部に固定することができる。

この場合、ヘッド支持部は、液体吐出ヘッドが固定される固定部材と、吐出方向と交わる取付面を有し、取付面に固定部材が取り付けられるヘッドプレートと、を有し、固定部材をヘッドプレートに固定する部材固定部と、ヘッドプレートに対する固定部材の固定位置を、取付面内において可変とする部材位置可変部と、をさらに備えたことが好ましい。

この構成によれば、固定部材に固定されたインクジェットヘッドを、ヘッドプレートに対して取付面内において位置調整した上で、固定部材をヘッドプレートに固定することができる。これにより、液体吐出ヘッドを、ヘッドプレートに対し、固定部材を介して取付面内において位置調整した上で、固定することができる。したがって、液体の着弾位置の精度をさらに向上させることができる。

この場合、部材位置可変部は、固定部材およびヘッドプレートの一方に設けられ、部材固定部である部材固定ネジが吐出方向に螺合する部材固定ネジ孔と、固定部材およびヘッドプレートの他方に設けられ、部材固定ネジが吐出方向と交わる方向に遊びを持って挿入する部材ネジ挿通孔と、を有することが好ましい。

この構成によれば、部材固定ネジを仮締めした状態で、固定部材をヘッドプレートに対して取付面内において位置調整した後、部材固定ネジを本締めすることで、固定部材をヘッドプレートに固定することができる。

この場合、ヘッド支持部には、複数の液体吐出ヘッドが固定されていることが好ましい。

この構成によれば、複数の液体吐出ヘッド間で、ヘッド支持部に対する吐出方向の固定位置のばらつきを低減することができる。したがって、複数の液体吐出ヘッド間で着弾位置のばらつきを低減することができる。

本発明のヘッドユニットは、上記のヘッド組立体の複数と、複数のヘッド組立体が装着されたベースプレートと、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、液体吐出ヘッドがヘッド支持部に対して吐出方向に位置調整されたヘッド組立体を複数備えたことで、複数の液体吐出ヘッド間で、ベースプレートに対する吐出方向の固定位置のばらつきを低減することができる。したがって、複数の液体吐出ヘッド間で着弾位置のばらつきを低減することができる。

本発明の液体吐出装置は、上記のヘッド組立体、を備えたことを特徴とする。
この構成によれば、液体の着弾位置の精度が向上したヘッド組立体を備えたことで、メディアに対して液体を良好に吐出することができる。

本発明の一実施形態に係るヘッドユニットの斜視図である。 ベースプレートの斜視図である。 ヘッド組立体の斜視図である。 インクジェットヘッドを表した図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。 固定部材の斜視図である。 ヘッドプレートの斜視図である。 ヘッド組立体の第２の実施例を示す斜視図である。 本発明の液体吐出装置の側面図である。 本発明の液体吐出装置のブロック図である。

以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係るヘッド組立体およびヘッド組立体の組立方法について説明する。このヘッド組立体は、インクジェットヘッドとヘッド支持部とを組み立てたものであり、複数のヘッド組立体によりヘッドユニットを構成している。ヘッドユニットは、各種プリンターに搭載され、メディアに対してインクを吐出し、画像を記録する。そこで、まず、ヘッドユニットについて説明する。

なお、以下では、インクジェットヘッドのノズル列が延びる方向を「Ｘ方向」と、ノズル面内においてノズル列に直交する方向を「Ｙ方向」と、インクジェットヘッドのインクの吐出方向、つまりノズル面に垂直な方向を「Ｚ方向」と、Ｚ方向を軸とした回転方向を「θ方向」という。

図１に示すように、ヘッドユニット１は、ベースプレート５０と、１６個のヘッド組立体２とを備えている。ベースプレート５０には、１６個のヘッド組立体２が装着される。ヘッド組立体２が装着されたベースプレート５０は、プリンターに取り付けられる。

図２に示すように、ベースプレート５０は、平面視細長い略矩形の厚板状に形成されている。ベースプレート５０の材質には、例えば炭素鋼を用いることができる。ベースプレート５０の四隅には、プリンターに搭載するための搭載孔５１がそれぞれ設けられている。また、ベースプレート５０には、装着される１６個のヘッド組立体２に対応して、１６個の組付開口５２が設けられている。１６個の組付開口５２は、８個ずつ２列に分かれて千鳥状に並んでいる。各組付開口５２に、ヘッド組立体２が組み付けられる。

各組付開口５２の縁部には、３つのプレート固定ネジ孔５３が設けられている。各プレート固定ネジ孔５３には、プレート固定ネジ６１（図１参照）が螺合する。また、各組付開口５２縁部の表裏一方の面、すなわちヘッド組立体２が組み付けられる組付面５４には、２つのブロック取付部５５が凹設されている。各ブロック取付部５５には、位置決めピン５６（図１参照）を有する位置決めブロックが取り付けられる。また、ベースプレート５０の組付面５４は、所定の表面粗さに加工されている。

図３に示すように、ヘッド組立体２は、２つのインクジェットヘッド１０と、ヘッド支持部２０とを備えている。ヘッド支持部２０は、２つのインクジェットヘッド１０を支持している。ヘッド支持部２０は、２つの固定部材３０と、ヘッドプレート４０とを備えている。ヘッド組立体２は、各インクジェットヘッド１０を、ヘッド支持部２０に対して、位置調整した上で固定したものである。

インクジェットヘッド１０は、プリンターに搭載された際に、メディアに対してインクジェット方式によりインクを吐出する。なお、インクジェットヘッド１０は、「液体吐出ヘッド」の一例である。

図４に示すように、インクジェットヘッド１０は、ヘッド本体１１と、２つのヘッド縁部１２とを備えている。

ヘッド本体１１は、略扁平直方体状に形成されている。ヘッド本体１１は、Ｘ方向に延びる２本のノズル列１３が設けられたノズル面１４を有している。一方、ヘッド本体１１のノズル面１４とは反対側の面には、２つのインク供給口１５が設けられている。各インク供給口１５には、図示しないインク供給部からインクが供給される。また、ヘッド本体１１のＸ方向両端部には、それぞれ側方に突出した突出部１６が設けられている。

２つのヘッド縁部１２は、突出部１６のインク供給口１５側に連なるようにして、ヘッド本体１１のＸ方向両端部にそれぞれ設けられている。各ヘッド縁部１２は、ヘッド本体１１よりも厚さの薄い板状に形成されている。各ヘッド縁部１２には、ヘッドネジ挿通孔１７が設けられている。ヘッドネジ挿通孔１７には、例えば小ネジであるヘッド固定ネジ６２ａ、６２ｂ（図３参照）が挿通する。ヘッドネジ挿通孔１７は、ヘッド固定ネジ６２ａ、６２ｂよりも僅かに径の大きな円形に形成されている。より厳密には、一方のヘッドネジ挿通孔１７は、他方のヘッドネジ挿通孔１７よりも僅かに大径で且つ上下が僅かに水平状に切截された形状となっている。ヘッドネジ挿通孔１７には、ヘッド固定ネジ６２ａ、６２ｂがＺ方向の遊びを持って挿通する。そのため、インクジェットヘッド１０は、固定部材３０に対する固定位置が、Ｚ方向に可変となっている。なお、ヘッド固定ネジ６２ａ、６２ｂは、「ヘッド固定部」の一例である。

また、各ヘッド縁部１２のヘッドネジ挿通孔１７よりも突出部１６側の部位は、後述する摘み部２６０により摘まれる摘み対象部１８である。

固定部材３０には、インクジェットヘッド１０が固定される。また、固定部材３０は、ヘッドプレート４０に固定される。

図５に示すように、固定部材３０は、平面視略「Ｃ」字状の角棒状に形成されている。固定部材３０の材質には、例えばステンレス鋼を用いることができる。固定部材３０の下面、すなわちヘッドプレート４０と接する接触面３１は、所定の表面粗さに加工されている。

固定部材３０は、長部３２と、２つの短部３３とを備えている。２つの短部３３は、Ｘ方向に延びる長部３２の両端部から、Ｙ方向に延びるようにして設けられている。各短部３３には、ヘッド固定ネジ孔３４ａがそれぞれＹ方向に貫通形成されている。ヘッド固定ネジ孔３４ａには、ヘッド固定ネジ６２ａがＹ方向に螺合する。ヘッド固定ネジ６２ａが、インクジェットヘッド１０のヘッドネジ挿通孔１７を介して、ヘッド固定ネジ孔３４ａに螺合することにより、固定部材３０にインクジェットヘッド１０が固定される。

更に、２つの短部３３からＺ方向に延びる突出部３６が設けられている。この突出部３６にはそれぞれヘッド固定ネジ孔３４ｂがＹ方向に貫通形成されている。ヘッド固定ネジ孔３４ｂには、ヘッド固定ネジ６２ｂがＹ方向に螺合する。即ち、４本のネジによって、固定部材３０はインクジェットヘッド１０を固定することになる。

上記の構造により、インクジェットヘッド１０はＺ方向に２か所で固定されることになり、インクジェットヘッド１０がＺ方向に傾くことを抑制できる。このことにより、液体の吐出方向は安定し高精度な印刷品質を得ることができる。

一方、長部３２の両端部には、部材ネジ挿通孔３５がそれぞれＺ方向に貫通形成されている。部材ネジ挿通孔３５には、例えば六角穴付きボルトである部材固定ネジ６３（図３参照）が挿通する。部材ネジ挿通孔３５は、部材固定ネジ６３よりも僅かに径の大きな円形に形成されている。すなわち、部材ネジ挿通孔３５には、部材固定ネジ６３がＸ方向およびＹ方向の遊びを持って挿通する。そのため、固定部材３０は、ヘッドプレート４０に対する固定位置が、後述する取付面４１（図６参照）内において可変となっている。なお、部材固定ネジ６３は、「部材固定部」の一例である。

ヘッドプレート４０には、固定部材３０が固定される。
図６に示すように、ヘッドプレート４０は、略矩形の板状に形成されている。ヘッドプレート４０の材質には、例えばステンレス鋼を用いることができる。ヘッドプレート４０の表裏一方の面、すなわち固定部材３０が取り付けられる取付面４１と、ヘッドプレート４０の表裏他方の面、すなわちベースプレート５０に装着される装着面（図示省略）とは、所定の表面粗さに加工されている。なお、ヘッド組立体２において、取付面４１および装着面は、吐出方向に対して略垂直となる。

ヘッドプレート４０には、四周に余地を残して、装着開口４２が設けられている。装着開口４２は、略矩形状に形成されている。装着開口４２には、インクジェットヘッド１０が挿通する。装着開口４２の縁部には、４つの部材固定ネジ孔４３が設けられている。各部材固定ネジ孔４３には、部材固定ネジ６３がＺ方向に螺合する。部材固定ネジ６３が、固定部材３０の部材ネジ挿通孔３５を介して、部材固定ネジ孔４３に螺合することにより、ヘッドプレート４０に固定部材３０が固定される。

また、ヘッドプレート４０の縁部には、３つのプレートネジ挿通孔４４が設けられている。各プレートネジ挿通孔４４には、プレート固定ネジ６１が挿通する。プレート固定ネジ６１が、プレートネジ挿通孔４４を介して、ベースプレート５０のプレート固定ネジ孔５３に螺合することにより、ヘッドプレート４０がベースプレート５０に固定される。なお、プレート固定ネジ６１は、ヘッドプレート４０を後述するセットテーブル１３０に固定する際にも用いられる。

さらに、ヘッドプレート４０の一方の長辺部には、２つの位置決め孔４５が設けられている。２つの位置決め孔４５は、カメラユニット（図示省略）によってインクジェットヘッド１０の位置調整の基準として検出される。また、各位置決め孔４５は、段付き孔に形成されている。すなわち、各位置決め孔４５は、大孔部４６と、小孔部４７とを備え、大孔部４６と小孔部４７とは段部を介して連なっている。大孔部４６は、ヘッドプレート４０の取付面４１側に設けられている。小孔部４７は、ヘッドプレート４０の装着面側に設けられている。２つの大孔部４６は、同一サイズのＸ方向に長い長円形状に形成されている。２つの小孔部４７には、ベースプレート５０に設けられた位置決めピン５６がそれぞれ挿通する。一方の小孔部４７は、断面形状円形の位置決めピン５６が内接する角丸正方形状に形成されている。これにより、位置決め孔４５と位置決めピン５６との間に遊びが無くなるので、位置決め孔４５と位置決めピン５６とを高精度に位置決めすることができる。他方の小孔部４７は、大孔部４６よりも一回り小さいサイズで、Ｘ方向に長い長円形状に形成されており、回り止めとして機能する。

ヘッド組立体２が組み立てられた後に、ベースプレート５０が装着される。ヘッド組立体の組立方法は、まず、インクジェットヘッド１０がヘッドプレート４０に対してＺ方向に位置調整された上で、インクジェットヘッド１０がヘッド固定ネジ６２ａ、６２ｂにより固定部材３０に固定される。続いて、固定部材３０に固定されたインクジェットヘッド１０が、ヘッドプレート４０に対してＸＹθ方向に位置調整された上で、固定部材３０が部材固定ネジ６３によりヘッドプレート４０に固定される。

組み立てられた各ヘッド組立体２は、ヘッドプレート４０の位置決め孔４５にベースプレート５０側の位置決めピン５６が挿通された状態で、ベースプレート５０にネジ止めされる。また、ベースプレート５０の組付面５４およびヘッドプレート４０の装着面は、所定の表面粗さに加工されている。そのため、各ヘッド組立体２は、ＸＹθ方向およびＺ方向に高精度に位置決めされてベースプレート５０に装着される。

本実施形態のヘッド組立体２およびヘッド組立体２の組立方法によれば、インクジェットヘッド１０をヘッド支持部２０に対してＺ方向に位置調整した上で、インクジェットヘッド１０をヘッド支持部２０に固定することができる。これにより、インクの着弾位置の精度を向上させることができる。

また、本実施形態のヘッド組立体２およびヘッド組立体２の組立方法によれば、固定部材３０に固定されたインクジェットヘッド１０を、ヘッドプレート４０に対して取付面４１内において位置調整した上で、固定部材３０をヘッドプレート４０に固定することができる。これにより、インクジェットヘッド１０を、ヘッドプレート４０に対し、固定部材３０を介して取付面４１内において位置調整した上で、固定することができる。したがって、インクの着弾位置の精度をさらに向上させることができる。

本実施形態のヘッド組立体２によれば、複数のインクジェットヘッド１０間で、ヘッド支持部２０に対するＺ方向の固定位置のばらつきを低減することができる。したがって、複数のインクジェットヘッド１０間で着弾位置のばらつきを低減することができる。

本実施形態のヘッドユニット１によれば、インクジェットヘッド１０がヘッド支持部２０に対してＺ方向に位置調整されたヘッド組立体２を複数備えたことで、複数のインクジェットヘッド１０間で、ベースプレート５０に対するＺ方向の固定位置のばらつきを低減することができる。したがって、複数のインクジェットヘッド１０間で着弾位置のばらつきを低減することができる。

本実施形態のヘッド組立体２が搭載されたプリンターによれば、インクの着弾位置の精度が向上したヘッド組立体２を備えたことで、メディアに対してインクを良好に吐出することができる。特に、メディアに対するヘッド組立体２の相対移動速度が速い場合に、本構成は有効である。

なお、本実施形態は、以下のような形態に変更することができる。
ヘッド支持部２０は、ヘッドプレート４０と固定部材３０とが一体化したものであってもよい。この場合も、インクジェットヘッド１０をヘッド支持部２０に対してＺ方向に位置調整することができる。

また、図３に示したヘッド組立体２は、インクジェットヘッド１０を２本装着するタイプの例を示したが。これに限らず、インクジェットヘッド１０を４本装着する構成にしても良い。その場合の斜視図を図７に示す。

図８は、本発明の液体吐出装置の一実施例である捺染プリンターを示す側面図である。図９は、当該捺染プリンターの主要部のブロック図である。

捺染プリンター１０００は、機台１１００と、記録媒体としてのインク吸収性を有する布帛Ｗを搬送する搬送機構部１２００と、布帛Ｗ上にインクＱを付与して印刷を施す印刷機構部１３００と、印刷機構部１３００のキャリッジユニット１３２０を布帛Ｗの搬送方向と交差する方向に相対的に往復動させる移動機構部１４００と、布帛Ｗ上のインクＱを乾燥する乾燥部２０００と、これら各部の作動をそれぞれ制御する制御部１５００とを備えている。

搬送機構部１２００は、ロール状に巻回された長尺の布帛Ｗを繰り出す繰出装置３００と、印刷済みの布帛Ｗを巻き取る巻取装置４００と、機台１１００上に配設され、印刷時の布帛Ｗを支持する支持装置５００とを備えている。

繰出装置３００は、機台１１００より布帛Ｗの送り方向上流側に配設されている。繰出装置３００は、布帛Ｗがロール状に巻回され、当該布帛Ｗを送り出す送出しローラー３１００と、送出しローラー３１００と支持装置５００との間で布帛Ｗにテンションを掛けるテンショナー３２００とを有している。送出しローラー３１００は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。

巻取装置４００は、繰出装置３００に対して、機台１１００よりも布帛Ｗの送り方向下流側に配設されている。巻取装置４００は、布帛Ｗをロール状に巻き取る巻取りローラー４１００と、巻取りローラー４１００と支持装置５００との間で布帛Ｗにテンションを掛けるテンショナー４２００、４３００、４４００とを有している。巻取りローラー４１００は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。

支持装置５００は、繰出装置３００と巻取装置４００との間に配置されている。支持装置５００は、主動ローラー５１００および従動ローラー５２００と、主動ローラー５１００と従動ローラー５２００とに掛け渡された無端ベルト５３００と、布帛Ｗにテンションを掛けるテンショナー５４００、５５００とを有している。

主動ローラー５１００は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。また、従動ローラー５２００は、無端ベルト５３００を介して、当該主動ローラー５１００と連動して回転することができる。

無端ベルト５３００は、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されたベルトである。この粘着層に布帛Ｗの一部が粘着固定されて搬送される。そして、この搬送の間に、布帛Ｗには印刷が施されることとなる。また、印刷が施された後は、布帛Ｗは無端ベルト５３００から剥離する。

前述したテンショナーによって、テンションが掛けられた布帛Ｗは、そのテンションが掛けられた状態のまま無端ベルト５３００に固定されて搬送される。このような状態により、布帛Ｗは、搬送中に例えばしわ等が寄ったりするのが防止され、よって、印刷を施した場合、その印刷が正確かつ高品質なものとなる。
キャリッジユニット１３２０には、本願発明のヘッド組立体２が搭載される。

乾燥部２０００は、印刷機構部１３００よりも布帛Ｗの搬送方向下流側であって、支持装置５００と巻取装置４００との間に配置されている。この乾燥部２０００は、発熱することができる。そして、この熱により、布帛Ｗ上のインクを乾燥させることできる。

制御部１５００は、搬送機構部１２００、印刷機構部１３００、乾燥部２０００および移動機構部１４００と電気的に接続されており、これらの作動をそれぞれ制御する機能を有している。図２に示すように、制御部１５００は、ＣＰＵ１５１０と、記憶部１５２０とを有している。

ヘッド組立体２は、Ｔシャツなどの布帛メディアに対してインクを吐出する捺染プリンターのほか、印刷用紙等に対してインクを吐出するインクジェットプリンター、さらには、ガラス基板などの各種基板に対して、液晶材料、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）素子材料、金属配線材料などの各種液体を吐出する装置など、各種液体吐出装置に搭載可能である。

２：ヘッド組立体
１０：インクジェットヘッド
２０：ヘッド支持部
３０：ヘッド固定部材
４０：ヘッドプレート
５０：ベースプレート
６２ａ、６２ｂ：ヘッド固定ネジ

Claims (6)

1. 液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを支持するヘッド支持部と、
   前記液体吐出ヘッドを前記ヘッド支持部に固定するヘッド固定部と、
   前記ヘッド支持部に対する前記液体吐出ヘッドの固定位置を、液体の吐出方向に可変とするヘッド位置可変部と、を備えるヘッド組立体であって、
   前記ヘッド支持部は、前記液体吐出ヘッドが固定される固定部材と、前記吐出方向と交わる取付面と、前記固定部材が取り付けられるヘッドプレートと、を有し、
   前記固定部材を前記ヘッドプレートに固定する部材固定部と、
   前記ヘッドプレートに対する前記固定部材の固定位置を、前記取付面内において可変とする部材位置可変部と、をさらに備えたことを特徴とするヘッド組立体。
2. 前記ヘッドプレートと前記固定部材は互いに係合し固定時に、前記液体吐出ヘッドの回転を抑制する構成になっていることを特徴とする請求項１記載のヘッド組立体。
3. 前記部材位置可変部は、
   前記固定部材および前記ヘッドプレートの一方に設けられ、前記部材固定部である部材固定ネジが前記吐出方向に螺合する部材固定ネジ孔と、
   前記固定部材および前記ヘッドプレートの他方に設けられ、前記部材固定ネジが前記吐出方向と交わる方向に遊びを持って挿入する部材ネジ挿通孔と、
   を有することを特徴とする請求項１または２に記載のヘッド組立体。
4. 前記ヘッド支持部には、複数の前記液体吐出ヘッドが固定されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のヘッド組立体。
5. 請求項１乃至４の何れか一項に記載のヘッド組立体の複数と、
   前記複数のヘッド組立体が装着されたベースプレートと、を備えたことを特徴とするヘッドユニット。
6. 請求項１乃至４の何れか一項に記載のヘッド組立体、を備えたことを特徴とする液体吐出装置。

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