JP6489445B2 - スクリュープレスにおけるスクリュー軸トルク一定制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、スクリュープレスの運転制御方法に関し、特に、外筒スクリーンの終端側から排出される脱水ケーキの含水率を一定にするために、原液の圧入圧力および凝集剤の薬注率を調整してスクリュー軸のトルクを所定の範囲内に制御するスクリュープレスにおけるスクリュー軸トルク一定制御方法に関する。

従来、下水、し尿、あるいは食品生産加工排水等の有機性汚泥を濃縮・脱水するスクリュープレスは一般に知られている。スクリュープレスは連続的に汚泥を濃縮・脱水する装置である。汚泥は季節・時間・天候等に応じて性状が変動するため、スクリュープレスにて安定的な性能維持のために、スクリュー軸の回転数、圧入圧力、凝集剤供給量等の制御方法を必要とする。
例えば、スクリュープレスに供給する原液の圧入圧力を一定に制御するために、原液供給ポンプの回転数、スクリュー軸の回転数、凝集剤の薬注率を制御するスクリュープレスは特許文献１に記載されている。
また、脱水ケーキの含水率を一定にするために、スクリュープレスに圧入圧力の検知手段と、スクリュー軸のトルク検出手段と、スクリュー軸の回転数の制御手段を設け、圧入圧力とトルクの検出結果によりスクリュー軸の回転数を制御するスクリュープレスは特許文献２に記載されている。

特許第５０２４６５８号公報 特許第３５４２９７０号公報

スクリュープレスで濃縮・脱水する下水、し尿、あるいは食品生産加工排水等の有機性汚泥は、季節や天候、時間等で刻々と性状が変動している。この変動に応じてスクリュープレスの運転あるいは汚泥の調質に対して様々な制御が行われていた。
特許文献に記載のように、スクリュープレスのスクリュー軸の回転数を変更する制御は公知であるが、スクリュー軸の回転数は僅かな微調整でもスクリュープレスの性能に大きな影響を与えるため、制御が困難であった。

本発明は、流入する下水汚泥の性状変動に対応できるようスクリュー軸の回転数は常時一定で、スクリュー軸のトルクを所定の範囲内となるよう圧入圧力と凝集剤の薬注率を制御するスクリュープレスにおけるスクリュー軸トルク一定制御方法を提供する。

本発明は、原液汚泥を凝集した凝集スラリーを外筒スクリーンの始端部に圧入供給し、回転するスクリュー軸で外筒スクリーンの後端側に搬送しながら外筒スクリーンからろ液を分離して、外筒スクリーンの終端部から脱水ケーキを取り出す際に、スクリュー軸のトルクを一定に制御するスクリュープレスにおけるスクリュー軸トルク一定制御方法において、予め幅を持たせたスクリュー軸の基準トルクと、スクリュープレスに圧入する基準圧力と、基準圧力の最大値である最大基準圧力，基準圧力の最小値である最小基準圧力，段階的に増減させる圧入圧力の圧力幅と、凝集剤の基準供給量と、基準供給量の最大値である最大供給量，基準供給量の最小値である最小供給量，段階的に増減させる供給量幅と、
常時一定なスクリュー軸の回転数と、
を設定して、トルクの計測値が基準トルクの範囲内の時は、スクリュープレスの運転を継続し、トルクの計測値が基準トルクより低い場合、圧入圧力を圧力幅だけ増加させ、圧入圧力が最大基準圧力となった時は、凝集剤の供給量を供給量幅だけ段階的に増加させ、スクリュー軸のトルクが基準トルクの範囲内に上昇するまでこの操作を繰り返すと共に、トルクの計測値が基準トルクより高い場合、凝集剤の供給量を供給量幅だけ減少させ、凝集剤の供給量が最小供給量となった時は、圧入圧力を圧力幅だけ段階的に減少させスクリュー軸のトルクが基準トルクの範囲内に下降するまでこの操作を繰り返し、スクリュー軸のトルクを基準トルクの範囲内に制御するもので、凝集剤の使用量を優先的に削減しつつスクリュー軸のトルクを一定に制御するので、汚泥の性状変動に対して安定した脱水ケーキを排出できる。
また、圧入圧力を凝集スラリーの供給量で調整し、予め凝集スラリーの最大供給量，最小供給量，段階的に増減させる供給量幅と、を設定して、トルクの計測値が予め設定した基準トルクより低い場合、凝集スラリーの供給量を供給量幅だけ増加させ、スクリュー軸のトルクが基準トルクの範囲内に上昇するまでこの操作を繰り返し、凝集スラリーの供給量が最大供給量となった時は、凝集剤の供給量を供給量幅だけ段階的に増加させ、スクリュー軸のトルクが基準トルクの範囲内に上昇するまでこの操作を繰り返すと共に、トルクの計測値が予め設定した基準トルクより高い場合、凝集剤の供給量を供給量幅だけ減少させ、スクリュー軸のトルクが基準トルクの範囲内に下降するまでこの操作を繰り返し、凝集剤の供給量が最小供給量となった時は、凝集スラリーの供給量を供給量幅だけ減少させ、スクリュー軸のトルクが基準トルクの範囲内に上昇するまでこの操作を繰り返すもので、スクリュープレスの急激な運転変化がなく、常時ろ過室内の汚泥性状を最適な状態で脱水運転できる。
また、圧入圧力を排出部のプレッサー開度で調整し、予めプレッサーの最大開度，最小開度，段階的に増減させる開度幅と、を設定して、トルクの計測値が予め設定した基準トルクより低い場合、プレッサーの開度を開度幅だけ減少させ、スクリュー軸のトルクが基準トルクの範囲内に上昇するまでこの操作を繰り返し、プレッサーの開度が最小開度となった時は、凝集剤の供給量を供給量幅だけ段階的に増加させ、スクリュー軸のトルクが基準トルクの範囲内に上昇するまでこの操作を繰り返すと共に、トルクの計測値が予め設定した基準トルクより高い場合、凝集剤の供給量を供給量幅だけ減少させ、スクリュー軸のトルクが基準トルクの範囲内に下降するまでこの操作を繰り返し、凝集剤の供給量が最小供給量となった時は、プレッサーの開度を開度幅だけ増加させ、スクリュー軸のトルクが基準トルクの範囲内に上昇するまでこの操作を繰り返すもので、スクリュープレスの急激な運転変化がなく、常時ろ過室内の汚泥性状を最適な状態で脱水運転できる。

本発明は、スクリュープレスのスクリュー軸のトルクを一定に制御するので、汚泥の性状変動に対して安定した脱水ケーキを排出できる。また、圧入圧力と薬注率を併用してスクリュー軸のトルクを制御するため、スクリュープレスの急激な運転変化がなく、常時ろ過室内の汚泥性状を最適な状態で脱水運転できる。さらに、優先的に凝集剤の使用量を減少させる制御方法であるため、コストの削減が可能で、廃液による環境負荷も軽減できる。

この発明に係るスクリュープレスの縦断面図である。 同じく、脱水機の運転制御システムである。 同じく、運転制御システムのフローチャートである。

図１はスクリュープレスの縦断面図であって、スクリュープレス１は架台２の前後のフレーム３，４間に、周部にろ過面を有する外筒スクリーン５にスクリュー羽根６を巻き掛けたスクリュー軸７を内設している。外筒スクリーン５の内部に配設したスクリュー軸７は始端側から終端側に向かってテーパー状にその径を増大させ、外筒スクリーン５とスクリュー軸７を延伸方向に向かって相対的な間隔を減少させるようにしている。そして、スクリュー軸７の前端部には汚泥の供給管８が連結しており、供給管８は外筒スクリーン５の始端側に開孔したスクリュー軸７の供給孔９に連通させている。スクリュー軸７の後端部にはスクリュー駆動軸１０が連結しており、スクリュー駆動軸１０には駆動用のスプロケット１１を嵌着している。このスプロケット１１をスクリュー駆動機１２で駆動させ、スクリュー軸７を回転させる。供給孔９から供給された汚泥は、スクリュー羽根６によって始端側から終端側に向かって移送され、外筒スクリーン５からろ液を分離させながら濃縮・脱水するようになっている。必要に応じて外筒スクリーン５は回動自在としても良い。
そして、上記スクリュープレス１において、脱水処理を行った直後の汚泥（脱水ケーキ）を外部へ排出する脱水ケーキ排出部１３には、排出される脱水ケーキに背圧を作用させるためのテーパーコーン状のプレッサー（押圧板）１４が備えられている。このプレッサー１４は、エアーシリンダあるいは油圧シリンダ等のごとき流体圧シリンダ１５によって軸方向（図１において左右方向）へ往復動自在に設けられている。
スクリュープレス１は凝集スラリーを連続的に脱水処理できるもので、ベルト型脱水機や遠心脱水機等の従来の連続式脱水機と比較して、サイズが小さくコンパクトであり、電動機容量も小さく省電力である。また、スクリュープレス１はろ過室内を最適圧力に維持することで、安定的なろ過作用を発揮でき、最適含水率で連続脱水を行うことができる。

図２はこの発明に係るスクリュープレスにおけるスクリュー軸トルク一定制御方法の概略構成図であり、その運転制御システムについて説明する。汚泥貯留槽２０に貯留されている汚泥等の処理原液は、原液供給ポンプ２１により原液流量ＱＳで原液供給管２２を経て凝集混和槽２３に供給される。そして、原液供給管２２の途中には、処理原液の原液流量ＱＳを測定するための原液流量計２４が、原液供給ポンプ２１と凝集混和槽２３との間に設けられている。なお、必要に応じて濃度計を設けてもよい。
さらに、原液流量計２４と凝集混和槽２３との間の原液供給管２２の途中には、高分子凝集剤が貯留されている高分子溶解槽２５から薬液供給ポンプ２６によって薬液流量ＱＰで供給される薬液供給管２７が接続されている。そして、薬液供給管２７の途中には、薬液流量ＱＰを測定するための薬液流量計２８が薬液供給ポンプ２６と原液供給管２２との間に設けられている。
原液供給管２２の終端は密閉型の凝集混和槽２３の下方に連結しており、高分子凝集剤を添加した汚泥を凝集混和槽２３の下方から圧入し、撹拌機２９で混合撹拌して凝集スラリーを生成する。凝集混和槽２３の上部には、スラリー供給管３０が連結してあり、このスラリー供給管３０の他端をスクリュープレス１に接続しており、図１に示すスクリュープレス１の供給管８に凝集スラリーを凝集混和槽２３のタンク圧で圧入供給する。スラリー供給管３０には圧力計３１が配設してあり、スクリュープレス１に供給される凝集スラリーの圧入圧力ＰＳを計測している。
スクリュープレス１の駆動軸系（例えばスクリュー駆動軸１０）にはトルク計３２が配設してあり、汚泥性状の変動により増減するスクリュー軸７のトルクを計測している。このトルク計３２で計測したトルクＴと予め設定している基準トルクＴ０とを比較判断して、基準トルクＴ０となるようにスクリュー軸７への負荷を調整している。
具体的には、原液供給ポンプ２１あるいは薬液供給ポンプ２６に指令を与え、それぞれ原液流量ＱＳ、薬液流量ＱＰを増減して、トルク一定制御運転を行うようにしている。実際には、トルク計３２で計測した検知信号を制御装置３３に送信し、制御装置３３で比較判断し、制御装置３３から原液供給ポンプ２１あるいは薬液供給ポンプ２６に指令を与えている。
原液供給ポンプ２１による原液流量の制御は、主にスクリュープレス１への圧入圧力に影響し、原液流量に比例して圧入圧力が増減する。また、薬液供給ポンプ２６による薬液流量の制御は、主にスクリュープレス１に供給する凝集スラリーのフロック強度に影響し、薬液流量に比例してフロックの強度が増減し、スクリュープレス１への圧入圧力も増減する。
そして、スクリュープレス１への圧入圧力が増加すると、スクリュー軸７への負荷が増加してスクリュー軸７のトルクが上昇する。逆に、スクリュープレス１への圧入圧力が減少すると、スクリュー軸７への負荷が減少してスクリュー軸７のトルクが下降する。

本発明に係る運転制御方法は、スクリュープレス１を安定して運転するために、スクリュープレス１のトルクを一定に制御することを基本としている。そこで、トルクを一定にするために、スクリュープレス１に供給される原液流量および薬液流量を制御するものである。
スクリュープレス１の運転が開始されると、スクリュー軸７のトルクは、リアルタイムにトルク計３２で計測されて制御装置に送られる。

一般的には、流入汚泥の性状が変動し、処理汚泥の固形物量が増加（減少）すると、スクリュープレス１に供給する圧入圧力が大きく（小さく）なり、その負荷変動に応じてスクリュー軸７のトルクも大きく（小さく）なる。
そこで、本発明の制御装置では、トルク計３２の計測値Ｔをあらかじめ設定した基準トルクＴ０と比較判断して、計測値Ｔが基準トルクＴ０から外れていた場合、原液供給ポンプ２１あるいは薬液供給ポンプ２６に指令を与えて凝集スラリーの供給量または凝集剤の供給量を制御し、凝集スラリーの固形物量を増減させる。スクリュープレス１への運転負荷を調整することにより、容易にスクリュープレス１のトルクを基準トルクＴ０に維持することができる。

基準トルクＴ０は、ある程度の幅を持たせて設定することができ、トルクの計測値Ｔがその設定幅内にある時は、現状を維持した状態で通常運転を継続する。
より詳しく説明すると、 トルクの計測値Ｔが基準トルクＴ０より低い場合には、制御装置３３は原液供給ポンプ２１に指令を与え、凝集スラリーの供給量を増加させる。固形物量が増加した調質汚泥をスクリュープレス１に供給することにより、スクリュープレス１のトルクを上昇させることができる。また、凝集スラリーの供給量を増加させてもトルクの計測値Ｔが基準トルクＴ０に復帰しない場合は、制御装置３３から薬液供給ポンプ２６に指令を与え、凝集剤の供給量を増加させる。凝集フロックの強度が強まった調質汚泥をスクリュープレス１に供給することにより、スクリュープレス１のトルクを上昇させることができる。

一方、トルクの計測値Ｔが基準トルクＴ０より高い場合には、制御装置３３は薬液供給ポンプ２６に指令を与え、凝集剤の供給量を減少させる。凝集フロックの強度が弱まった調質汚泥をスクリュープレス１に供給することにより、スクリュープレス１のトルクを下降させることができる。また、凝集剤の供給量を減少させてもトルクの計測値Ｔが基準トルクＴ０に復帰しない場合は、制御装置３３から原液供給ポンプ２１に指令を与え、凝集スラリーの供給量を減少させる。固形物量が減少した調質汚泥をスクリュープレス１に供給することにより、スクリュープレス１のトルクを下降させることができる。

凝集剤の供給量を優先的に減少させながら圧入圧力を調整することで、スクリュープレス１のトルクを容易に基準値内に制御することができ、スクリュープレスの安定運転を継続させることができる。

一旦、原液供給ポンプ２１あるいは薬液供給ポンプ２６の供給量を変更すると、一定時間経過後に再度トルクを測定し、計測値Ｔが基準トルクＴ０内に復帰するまで上記動作を繰り返す。

凝集スラリーの供給量および凝集剤の供給量を段階的に増減する供給量幅は予め設定しておく。凝集スラリーの供給量および凝集剤の供給量の上限、下限を設定し、上限あるいは下限に達すると警報を発するか、あるいは運転を自動停止して調査ができるようにしてもよい。また、凝集スラリーの供給量の代わりにスクリュープレス１に供給する圧入圧力の上限、下限を設定してもよい。その場合は、圧入圧力を段階的に増減する圧力幅を予め設定しておく。
他の実施例として、原液供給ポンプ２１による凝集スラリーの供給量と同様に、スクリュープレス１への圧入圧力に影響する因子として脱水ケーキ排出部１３のプレッサー（押圧板）１４の開度がある。
プレッサー１４の開度を大きくすると、スクリュープレス１の圧入圧力が減少し、スクリュー軸７のトルクが下降する。逆に、プレッサー１４の開度を小さくすると、スクリュープレス１の圧入圧力が増加し、スクリュー軸７のトルクが上昇する。

図３はこの実施の形態に係る運転制御システムのフローチャートである。
Ａ．初期設定
スクリュー軸７の基準トルクＴ０（最大基準トルクＴｍａｘ，最小基準トルクＴｍｉｎ）を設定する。本実施例では、最大基準トルクＴｍａｘと最小基準トルクＴｍｉｎの間を基準トルクＴ０として幅を持たせている。
凝集スラリーをスクリュープレス１に圧入する際の基準圧力Ｐ０，最大圧力Ｐｍａｘ，最小圧力Ｐｍｉｎ，段階的に増減させる圧力幅ｐを設定する。
凝集剤の基準供給量Ａ０，最大供給量Ａｍａｘ，最小供給量Ａｍｉｎ，段階的に増減させる供給量幅ａを設定する。
なお、圧入圧力の調整を行う凝集スラリーの最大供給量Ｑｍａｘ，最小供給量Ｑｍｉｎ，段階的に増減させる供給量幅ｑと、プレッサー１４の最大開度Ｂｍａｘ，最小開度Ｂｍｉｎ，開度幅ｂを設定する。
Ｂ．運転開始
上記基準値Ｔ０，Ｐ０，Ａ０及び定格値Ｎにて各機器を運転する。
Ｃ．トルク比較
スクリュープレス１のスクリュー軸７のトルクを測定し、基準トルクＴ０と比較する。
トルクの計測値Ｔが基準トルクＴ０内にある場合は、各機器の運転を現状の状態で維持する。
計測値Ｔが基準トルクＴ０より小さい場合は、フローチャートのＤへ移行して、スクリュープレス１に供給する凝集スラリーの圧入圧力、あるいは凝集剤の供給量を段階的に増加させる制御を行う。
計測値Ｔが基準トルクＴ０より大きい場合は、フローチャートのＥへ移行して凝集剤の供給量、あるいはスクリュープレス１に供給する凝集スラリーの圧入圧力を段階的に減少させる制御を行う。
Ｄ．圧入圧力比較
上記フローチャートＣにおいて、トルクの計測値Ｔが基準トルクＴ０より小さい場合は、圧入圧力を上昇させるために凝集スラリーの供給量を増加させるべく、段階的に増加させる圧力幅ｐを加味した圧力Ｐと最大圧力Ｐｍａｘとを比較する。
変更後の圧入圧力Ｐが最大圧力Ｐｍａｘより小さい場合は、フローチャートのＦへ移行して圧入圧力を段階的に増加させる制御を行う。
変更後の圧入圧力Ｐが最大圧力Ｐｍａｘ以上となる場合は、フローチャートのＧへ移行して、凝集剤の供給量を段階的に増加させる制御を行う。
Ｆ．圧入圧力（増）
上記フローチャートＤにおいて、変更後の圧入圧力の計測値Ｐが最大圧力Ｐｍａｘより小さい場合は、予め設定した圧力幅ｐだけ圧入圧力を増加させる制御を行う。
具体的には、原液供給ポンプ２１を調整し、凝集スラリーの供給量を予め設定した供給量幅ｑだけ増加させる。その際には、フローチャートのＤにて段階的に増加させる供給量幅ｑを加味した供給量Ｑと最大供給量Ｑｍａｘとを比較判断してもよい。
また、他の手段としてスクリュープレス１のプレッサー１４の開度を調整し、予め設定した開度幅ｂだけ減少させてもよい。その際には、フローチャートのＤにて段階的に減少させる開度幅ｂを加味した開度Ｂと最小開度Ｂｍｉｎとを比較判断してもよい。
Ｇ．凝集剤の最大供給量比較
上記フローチャートＤにおいて、圧入圧力の計測値Ｐが最大圧力Ｐｍａｘ以上となる場合は、圧入圧力を上昇させるために凝集剤を増加させるべく、段階的に増加させる供給量幅ａを加味した供給量Ａと最大供給量Ａｍａｘとを比較する。
変更後の凝集剤の供給量Ａが最大供給量Ａｍａｘより小さい場合は、フローチャートのＨへ移行して凝集剤の供給量を段階的に増加させる制御を行う。
変更後の凝集剤の供給量Ａが最大供給量Ａｍａｘ以上となる場合は、フローチャートのＩへ移行して、警報を発するか、あるいはスクリュープレス１の運転を自動停止させる制御を行う。
Ｈ．凝集剤供給量（増）
上記フローチャートＧにおいて、変更後の凝集剤の供給量Ａが最大供給量Ａｍａｘより小さい場合は、薬液供給ポンプ２６を調整し、予め設定した供給量幅ａだけ凝集剤の供給量を増大させる制御を行う。
Ｉ．警報・運転停止
一定時間経過後に再度トルクを測定し、計測値が基準トルク内に復帰するまで上記動作を繰り返す。凝集剤が最大供給量あるいは最小供給量に達してもトルクの計測値が基準値内に復帰しない場合は、警報を発するか、あるいはスクリュープレス１の運転を自動停止する。
Ｅ．凝集剤の最小供給量比較
上記フローチャートＣにおいて、トルクの計測値Ｔが基準トルクＴ０より大きい場合は、圧入圧力を下降させるために凝集剤の供給量を減少させるべく、段階的に減少させる供給量幅ａを加味した供給量Ａと最小供給量Ａｍｉｎとを比較する。
変更後の供給量Ａが最小供給量Ａｍｉｎより大きい場合は、フローチャートのＪへ移行して凝集剤の供給量を段階的に減少させる制御を行う。
変更後の供給量Ａが最小供給量Ａｍｉｎ以下となる場合は、フローチャートのＫへ移行して、凝集スラリーの圧入圧力を段階的に減少させる制御を行う。
Ｊ．凝集剤供給量（減）
上記フローチャートＥにおいて、変更後の凝集剤の供給量Ａが最小供給量Ａｍｉｎより大きい場合は、薬液供給ポンプ２６を調整し、予め設定した供給量幅ａだけ凝集剤の供給量を減少させる制御を行う。
Ｋ．圧入圧力比較
上記フローチャートＥにおいて、変更後の凝集剤の供給量Ａが最小供給量Ａｍｉｎ以下の場合は、圧入圧力を下降させるために凝集スラリーの供給量を減少させるべく、段階的に減少させる圧力幅ｐを加味した圧力Ｐと最小圧力Ｐｍｉｎとを比較する。
変更後の圧入圧力Ｐが最小圧力Ｐｍｉｎより大きい場合は、フローチャートのＬへ移行して圧入圧力を段階的に減少させる制御を行う。
変更後の圧入圧力Ｐが最小圧力Ｐｍｉｎ以下となる場合は、フローチャートのＭへ移行して、警報を発するか、あるいはスクリュープレス１の運転を自動停止させる制御を行う。
Ｌ．圧入圧力（減）
上記フローチャートＫにおいて、変更後の圧入圧力の計測値Ｐが最小圧力Ｐｍｉｎより大きい場合は、原液供給ポンプ２１を調整し、予め設定した圧力幅ｐだけ圧入圧力を減少させる制御を行う。
具体的には、原液供給ポンプ２１を調整し、凝集スラリーの供給量を予め設定した供給量幅ｑだけ減少させる。その際には、フローチャートのＫにて段階的に減少させる供給量幅ｑを加味した供給量Ｑと最小供給量Ｑｍｉｎとを比較判断してもよい。
また、他の手段としてスクリュープレス１のプレッサー１４の開度を調整し、予め設定した開度幅ｂだけ増加させてもよい。その際には、フローチャートのＫにて段階的に増加させる開度幅ｂを加味した開度Ｂと最大開度Ｂｍａｘとを比較判断してもよい。
Ｍ．警報・運転停止
一定時間経過後に再度トルクを測定し、計測値が基準トルク内に復帰するまで上記動作を繰り返す。凝集剤が最大供給量あるいは最小供給量に達してもトルクの計測値が基準値内に復帰しない場合は、警報を発するか、あるいはスクリュープレス１の運転を自動停止する。
なお、圧入圧力あるいは凝集剤の供給量を変更すると、一定時間経過後に再度圧入圧力を測定し、計測値Ｔが基準トルクＴ０内に復帰するまで上記動作を繰り返す。

本発明のスクリュープレスにおけるスクリュー軸トルク一定制御方法は、スクリュー軸への負荷を調整し、トルクを一定に制御することで安定した脱水性能を維持できる。したがって、処理原液の性状が季節や天候等で刻々と変動する下水汚泥を固液分離する各種固液分離装置、特に連続式のスクリュープレスに適用できる。また、高価な凝集剤の使用量を優先的に削減する制御方法であり、環境に配慮した脱水機の運転ができるものである。

１ スクリュープレス
５ 外筒スクリーン
７ スクリュー軸
Ｔ０ 基準トルク
Ｔｍａｘ 最大基準トルク
Ｔｍｉｎ 最小基準トルク
Ｐ０ 基準圧力
Ｐｍａｘ 最大圧力
Ｐｍｉｎ 最小圧力
ｐ 段階的に増減させる圧力幅
Ａ０ 基準供給量
Ａｍａｘ 最大供給量
Ａｍｉｎ 最小供給量
ａ 段階的に増減させる供給量幅
Ｑｍａｘ 最大供給量
Ｑｍｉｎ 最小供給量
ｑ 段階的に増減させる供給量幅
Ｂｍａｘ 最大開度
Ｂｍｉｎ 最小開度
ｂ 段階的に増減させる開度幅

Claims (3)

1. 原液汚泥を凝集した凝集スラリーを外筒スクリーン（５）の始端部に圧入供給し、回転するスクリュー軸（７）で外筒スクリーン（５）の後端側に搬送しながら外筒スクリーン（５）からろ液を分離して、外筒スクリーン（５）の終端部から脱水ケーキを取り出す際に、スクリュー軸（７）のトルクを一定に制御するスクリュープレスにおけるスクリュー軸トルク一定制御方法において、
   予め幅を持たせたスクリュー軸（７）の基準トルク（Ｔ０）と、
   スクリュープレスに圧入する基準圧力（Ｐ０）と、基準圧力の最大値である最大基準圧力（Ｐｍａｘ）、基準圧力の最小値である最小基準圧力（Ｐｍｉｎ）、段階的に増減させる圧入圧力の圧力幅（ｐ）と、
   凝集剤の基準供給量（Ａ０）と、基準供給量の最大値である最大供給量（Ａｍａｘ），基準供給量の最小値である最小供給量（Ａｍｉｎ），段階的に増減させる供給量幅（ａ）と、
   常時一定なスクリュー軸の回転数と、
   を設定して、
   トルクの計測値（Ｔ）が基準トルク（Ｔ０）の範囲内の時は、スクリュープレスの運転を継続し、
   トルクの計測値（Ｔ）が基準トルク（Ｔ０）より低い場合、圧入圧力を圧力幅（ｐ）だけ増加させ、圧入圧力が最大基準圧力（Ｐｍａｘ）となった時は、凝集剤の供給量を供給量幅（ａ）だけ段階的に増加させ、スクリュー軸（７）のトルクが基準トルク（Ｔ０）の範囲内に上昇するまでこの操作を繰り返すと共に、
   トルクの計測値（Ｔ）が基準トルク（Ｔ０）より高い場合、凝集剤の供給量を供給量幅（ａ）だけ減少させ、凝集剤の供給量が最小供給量（Ａｍｉｎ）となった時は、圧入圧力を圧力幅（ｐ）だけ段階的に減少させスクリュー軸（７）のトルクが基準トルク（Ｔ０）の範囲内に下降するまでこの操作を繰り返し、
   スクリュー軸（７）のトルクを基準トルク（Ｔ０）の範囲内に制御する
   ことを特徴とするスクリュープレスにおけるスクリュー軸トルク一定制御方法。
2. 上記圧入圧力を凝集スラリーの供給量で調整し、
   予め凝集スラリーの最大供給量（Ｑｍａｘ），最小供給量（Ｑｍｉｎ），段階的に増減させる供給量幅（ｑ）と、を設定して、
   トルクの計測値（Ｔ）が予め設定した基準トルク（Ｔ０）より低い場合、
   凝集スラリーの供給量を供給量幅（ｑ）だけ増加させ、スクリュー軸（７）のトルクが基準トルク（Ｔ０）の範囲内に上昇するまでこの操作を繰り返し、
   凝集スラリーの供給量が最大供給量（Ｑｍａｘ）となった時は、凝集剤の供給量を供給量幅（ａ）だけ段階的に増加させ、スクリュー軸（７）のトルクが基準トルク（Ｔ０）の範囲内に上昇するまでこの操作を繰り返すと共に、
   トルクの計測値（Ｔ）が予め設定した基準トルク（Ｔ０）より高い場合、
   凝集剤の供給量を供給量幅（ａ）だけ減少させ、スクリュー軸（７）のトルクが基準トルク（Ｔ０）の範囲内に下降するまでこの操作を繰り返し、
   凝集剤の供給量が最小供給量（Ａｍｉｎ）となった時は、凝集スラリーの供給量を供給量幅（ｑ）だけ減少させ、スクリュー軸（７）のトルクが基準トルク（Ｔ０）の範囲内に上昇するまでこの操作を繰り返す
   ことを特徴とする請求項１に記載のスクリュープレスにおけるスクリュー軸トルク一定制御方法。
3. 上記圧入圧力を排出部のプレッサー（１４）開度で調整し、
   予めプレッサー（１４）の最大開度（Ｂｍａｘ），最小開度（Ｂｍｉｎ），段階的に増減させる開度幅（ｂ）と、を設定して、
   トルクの計測値（Ｔ）が予め設定した基準トルク（Ｔ０）より低い場合、
   プレッサー（１４）の開度を開度幅（ｂ）だけ減少させ、スクリュー軸（７）のトルクが基準トルク（Ｔ０）の範囲内に上昇するまでこの操作を繰り返し、
   プレッサー（１４）の開度が最小開度（Ｂｍｉｎ）となった時は、凝集剤の供給量を供給量幅（ａ）だけ段階的に増加させ、スクリュー軸（７）のトルクが基準トルク（Ｔ０）の範囲内に上昇するまでこの操作を繰り返すと共に、
   トルクの計測値（Ｔ）が予め設定した基準トルク（Ｔ０）より高い場合、
   凝集剤の供給量を供給量幅（ａ）だけ減少させ、スクリュー軸（７）のトルクが基準トルク（Ｔ０）の範囲内に下降するまでこの操作を繰り返し、
   凝集剤の供給量が最小供給量（Ａｍｉｎ）となった時は、プレッサー（１４）の開度を開度幅（ｂ）だけ増加させ、スクリュー軸（７）のトルクが基準トルク（Ｔ０）の範囲内に上昇するまでこの操作を繰り返す
   ことを特徴とする請求項１に記載のスクリュープレスにおけるスクリュー軸トルク一定制御方法。

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