JP6484464B2 - 通信システム - Google Patents
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Description
・情報がクライアント機1の周辺の温度またはクライアント機1内部の温度である場合、コントロール機2に温度計形式で表示
・クライアント機1が複数のバッテリ装置を備える場合、その各々の残量(蓄電量)を、コントロール機2に送り、バッテリ残量をグラフ等の形式で表示
・クライアント機1が備える複数のセンサの計測データは、コントロール機2において各センサ毎に適合した(各センサ毎に異なる)形式で表示
・クライアント機1の前方カメラの画像は、コントロール機2の前方画領域に表示
・クライアント機1の後方カメラの画像は、コントロール機2の後方画領域に表示
・クライアント機1の右カメラの画像は、コントロール機2の右画領域に表示
・クライアント機1の左カメラの画像は、コントロール機2の左画領域に表示
・クライアント機1のカメラ位置に応じて、コントロール機2における撮影画像の表示位置の配置を決定
・クライアント機1がこれから行う動作を、その動作の種類に応じた画像により表現
・クライアント機1が起動するとき、コントロール機2にスタート画を表示
・クライアント機1が停止するとき、コントロール機2にストップ画を表示
・クライアント機1がまっすぐ前進するとき、コントロール機2に直進画を表示
・クライアント機1が右斜め前進行するとき、コントロール機2に右斜め前進行画を表示
・クライアント機1が左斜め前進行するとき、コントロール機2に左斜め前進行画を表示
・クライアント機1が右回転するとき、コントロール機2に右回転画を表示
・クライアント機1が左回転するとき、コントロール機2に左回転画を表示
・クライアント機1がソフトウェアにより認識した環境の情報をコントロール機2に通知
・クライアント機1が人らしき像を検知したとき、コントロール機2に人の検知した数を表示
・クライアント機1が自転車らしき像を検知したとき、コントロール機2に自転車の検知した数
・クライアント機1が進行できない領域を検知したとき、コントロール機2に進行できない旨の情報を表示
・クライアント機1が段差を検知したとき、コントロール機2に段差の情報を表示
・クライアント機1が樹木を検知したとき、コントロール機2に樹木の検知画を表示
・クライアント機1が看板を検知したとき、コントロール機2に看板の検知画を表示
・クライアント機1が建造物の壁等を検知したとき、コントロール機2に建造物の壁などの検知画を表示
・クライアント機1が光度に差が有るものを検知したとき、コントロール機2に光度情報を表示
・クライアント機1が色情報を検知したとき、コントロール機2に当該色を表示
・クライアント機1が風力情報を検知したとき、コントロール機2に風力情報を表示
・クライアント機1が火力情報を検知したとき、コントロール機2に火力情報を表示
・クライアント機1が水流情報を検知したとき、コントロール機2に水流情報を表示
・クライアント機1が空気中のガス濃度情報を検知したとき、コントロール機2にガス濃度情報を表示
・クライアント機1が落ち葉の堆積情報を検知したとき、コントロール機2に落ち葉の堆積情報を表示
・クライアント機1の内部情報の通知
・クライアント機1の内部の回路の電圧及び/または電流情報を取得し、コントロール機2に使用電圧及び/または電流情報を表示
・クライアント機1の車輪の回転数情報を取得し、コントロール機2に車輪の回転数情報を表示
・クライアント機1の車輪の回転距離情報を取得し、コントロール機2に車輪の回転距離情報を表示
・クライアント機1のジャイロ情報を取得し、コントロール機2にジャイロ情報を表示
・クライアント機1の故障検知等の自己診断情報を取得し、コントロール機2に自己診断情報を表示
・クライアント機1の停止スイッチが操作された等のスイッチの操作に関する情報を取得し、コントロール機2にスイッチの操作に関する情報を表示
・クライアント機1の障害物回避処理の通知
・クライアント機1の近接障害物検知情報を取得し、コントロール機2に近接障害物検知情報を表示
・クライアント機1の障害物回避のコース選定情報を取得し、コントロール機2に障害物回避コース選定情報を表示
・クライアント機1の障害物回避の目的点情報を取得し、コントロール機2に障害物回避の目的点情報を表示
・クライアント機1の自己位置再取得情報を取得し、コントロール機2に自己位置再取得情報を表示
・クライアント機1の通常目標点情報を取得し、コントロール機2に通常目標点を表示
上記実施形態におけるコントロール機2は、第一種情報取得部201及び第二種情報取得部202の機能を両備していたが、これらのうち何れか一方のみを備えるコントロール機2を構成することを妨げない。
12…コンピュータ
101…第一種情報発信部
102…第二種情報発信部
2…コントロール機、コンピュータ
201…第一種情報取得部
202…第二種情報取得部
203…出力制御部
3…サーバ装置
301…第一種情報受信部
302…第二種情報受信部
303…情報格納部
304…第一種情報要求受信部
305…第一種情報送信部
306…第二種情報要求受信部
307…第二種情報送信部
4…電気通信回線
Claims (7)
- 何らかの情報を取得するセンサまたは何らかの作動を行う作動機構を有した複数のクライアント機と、
前記クライアント機のリモートモニタリングまたはリモートコントロールのためにユーザによって用いられる複数のコントロール機と、
前記クライアント機及び前記コントロール機の各々と電気通信回線を介して接続するサーバ装置とを具備する通信システムであって、
クライアント機が、
前記センサを介して取得された情報または前記作動機構による行動を実施する過程で生成された情報を含む情報であって一般ユーザの利用に供する当該クライアント機を識別する個体識別情報を含む第一種情報を前記サーバ装置に向けて反復的に継続して発信する第一種情報発信部と、
センサを介して取得された情報または作動機構による行動を実施する過程で生成された情報を含み前記第一種情報とは異なる情報であって一般ユーザとは異なる特定ユーザの利用に供する当該クライアント機を識別する個体識別情報を含む第二種情報を前記サーバ装置に向けて反復的に継続して発信する第二種情報発信部とを備えており、
第一のコントロール機が、
前記クライアント機が発信した第一種情報を要求する旨の情報であり当該コントロール機のユーザを識別する識別IDを含む第一種情報要求を前記サーバ装置に向けて送信し当該第一種情報要求に対応してサーバ装置からもたらされる第一種情報を表示または音声出力させるための情報を受信する第一種情報取得部と、
前記第一種情報取得部が取得した情報を基にして前記第一種情報をディスプレイの画面に表示させまたはスピーカから音声出力させる出力制御部とを備えており、
第二のコントロール機が、
前記クライアント機が発信した第二種情報を要求する旨の情報であり当該コントロール機のユーザを識別する識別IDを含む第二種情報要求をサーバ装置に向けて送信し当該第二種情報要求に対応してサーバ装置からもたらされる第二種情報を表示または音声出力させるための情報を受信する第二種情報取得部と、
前記第二種情報取得部が取得した情報を基にして前記第二種情報をディスプレイの画面に表示させまたはスピーカから音声出力させる出力制御部とを備えており、
サーバ装置が、
各ユーザを識別する識別ID毎に、当該ユーザが制御して利用することが許可される一または複数の前記クライアント機の個体識別情報、並びに当該ユーザが前記第一種情報だけでなく前記第二種情報をも閲覧または視聴する権限を有している特定ユーザであるのかあるいは第一種情報のみを閲覧または視聴する権限を有している一般ユーザであるのかを示す情報を記憶保持する登録情報データベースと、
前記クライアント機からもたらされる第一種情報を受信する第一種情報受信部と、
前記クライアント機からもたらされる第二種情報を受信する第二種情報受信部と、
受信した第一種情報及び第二種情報を格納する情報格納部と、
前記第一のコントロール機からもたらされる第一種情報要求を受信する第一種情報要求受信部と、
受信した第一種情報要求に含まれているユーザ識別IDをキーとして前記登録情報データベースを検索し、当該識別IDに紐付けされている一または複数の前記クライアント機の個体識別情報を抽出し、その個体識別情報に対応するクライアント機からもたらされた第一種情報を前記情報格納部から読み出し当該第一種情報をコントロール機において表示または音声出力させるための情報を当該第一種情報要求をもたらしたコントロール機に向けて送信する第一種情報送信部と、
前記第二のコントロール機からもたらされる第二種情報要求を受信する第二種情報要求受信部と、
受信した第二種情報要求に含まれているユーザ識別IDをキーとして前記登録情報データベースを検索し、当該識別IDに紐付けされている一または複数の前記クライアント機の個体識別情報を抽出し、その個体識別情報に対応するクライアント機からもたらされた第二種情報を、当該識別IDにより識別されるユーザが特定ユーザであることを条件として前記情報格納部から読み出し当該第二種情報をコントロール機において表示または音声出力させるための情報を当該第二種情報要求をもたらしたコントロール機に向けて送信する第二種情報送信部とを備えている通信システム。 - 前記サーバ装置が備える第一種情報送信部は、複数の前記クライアント機からもたらされた第一種情報を前記コントロール機において同一画面内に表示させるための情報をコントロール機に向けて送信するものであり、
前記第一のコントロール機が備える第一種情報取得部は、複数の前記クライアント機からもたらされた第一種情報を同一画面内に表示させるための情報を前記サーバ装置から受信し、
前記第一のコントロール機が備える出力制御部は、前記第一種情報取得部が取得した情報を基にして、複数の前記クライアント機からもたらされた第一種情報をディスプレイの同一画面内に表示させるものである請求項1記載の通信システム。 - 前記第一種情報には、前記クライアント機のカメラで撮影された画像、クライアント機のマイクで録音された音声、クライアント機の所在する位置座標、クライアント機の移動方向や移動速度のうちの少なくとも一つが含まれ、
前記第二種情報には、前記クライアント機内部の温度、クライアント機の付近に存在する何らかの物と当該クライアント機との距離、クライアント機が所在する場所の土壌に含まれる水分量や落ち葉の堆積量、クライアント機に隣接または近接して存在する段差の大きさ、人感センサを介して感知されたクライアント機の周囲にいる人または動物の存在位置及び存在数、クライアント機のロボットアームに設けられたモータの回転量、クライアント機のロボットアームに加えられている荷重の大きさ、クライアント機の発電機構による発電量、クライアント機に実装されたバッテリの現在の充電量、ユーザが手動で操作できるクライアント機のスイッチの現在の状態、クライアント機の行動を具現するためにクライアント機のコンピュータ上が実行するプログラムにより演算される変数値のうちの少なくとも一つが含まれる請求項1または2記載の通信システム。 - 請求項1、2または3記載の通信システムを構築するためのものであって、
複数のクライアント機から反復的に継続してもたらされる、クライアント機が有するセンサを介して取得された情報またはクライアント機が有する作動機構による行動を実施する過程で生成された情報を含む情報であって一般ユーザの利用に供する当該クライアント機を識別する個体識別情報を含む第一種情報を受信する第一種情報受信部と、
複数のクライアント機から反復的に継続してもたらされる、クライアント機が有するセンサを介して取得された情報またはクライアント機が有する作動機構による行動を実施する過程で生成された情報を含み前記第一種情報とは異なる情報であって一般ユーザとは異なる特定ユーザの利用に供する当該クライアント機を識別する個体識別情報を含む第二種情報を受信する第二種情報受信部と、
受信した第一種情報及び第二種情報を格納する情報格納部と、
各ユーザを識別する識別ID毎に、当該ユーザが制御して利用することが許可される一または複数のクライアント機の個体識別情報、並びに当該ユーザが前記第一種情報だけでなく前記第二種情報をも閲覧または視聴する権限を有している特定ユーザであるのかあるいは第一種情報のみを閲覧または視聴する権限を有している一般ユーザであるのかを示す情報を記憶保持する登録情報データベースと、
前記第一のコントロール機からもたらされる、前記クライアント機が発信した第一種情報を要求する旨の情報であり当該コントロール機のユーザを識別する識別IDを含む第一種情報要求を受信する第一種情報要求受信部と、
受信した第一種情報要求に含まれているユーザ識別IDをキーとして前記登録情報データベースを検索し、当該識別IDに紐付けされている一または複数の前記クライアント機の個体識別情報を抽出し、その個体識別情報に対応するクライアント機からもたらされた第一種情報を前記情報格納部から読み出し当該第一種情報をコントロール機において表示または音声出力させるための情報を当該第一種情報要求をもたらしたコントロール機に向けて送信する第一種情報送信部と、
前記第二のコントロール機からもたらされる、前記クライアント機が発信した第二種情報を要求する旨の情報であり当該コントロール機のユーザを識別する識別IDを含む第二種情報要求を受信する第二種情報要求受信部と、
受信した第二種情報要求に含まれているユーザ識別IDをキーとして前記登録情報データベースを検索し、当該識別IDに紐付けされている一または複数の前記クライアント機の個体識別情報を抽出し、その個体識別情報に対応するクライアント機からもたらされた第二種情報を、当該識別IDにより識別されるユーザが特定ユーザであることを条件として前記情報格納部から読み出し当該第二種情報をコントロール機において表示または音声出力させるための情報を当該第二種情報要求をもたらしたコントロール機に向けて送信する第二種情報送信部と
を備えているサーバ装置。 - 請求項1、2または3記載の通信システムを構築するためのものであって、コンピュータを、
複数のクライアント機から反復的に継続してもたらされる、クライアント機が有するセンサを介して取得された情報またはクライアント機が有する作動機構による行動を実施する過程で生成された情報を含む情報であって一般ユーザの利用に供する当該クライアント機を識別する個体識別情報を含む第一種情報を受信する第一種情報受信部、
複数のクライアント機から反復的に継続してもたらされる、クライアント機が有するセンサを介して取得された情報またはクライアント機が有する作動機構による行動を実施する過程で生成された情報を含み前記第一種情報とは異なる情報であって一般ユーザとは異なる特定ユーザの利用に供する当該クライアント機を識別する個体識別情報を含む第二種情報を受信する第二種情報受信部、
受信した第一種情報及び第二種情報を格納する情報格納部、
各ユーザを識別する識別ID毎に、当該ユーザが制御して利用することが許可される一または複数のクライアント機の個体識別情報、並びに当該ユーザが前記第一種情報だけでなく前記第二種情報をも閲覧または視聴する権限を有している特定ユーザであるのかあるいは第一種情報のみを閲覧または視聴する権限を有している一般ユーザであるのかを示す情報を記憶保持する登録情報データベース、
前記第一のコントロール機からもたらされる、前記クライアント機が発信した第一種情報を要求する旨の情報であり当該コントロール機のユーザを識別する識別IDを含む第一種情報要求を受信する第一種情報要求受信部、
受信した第一種情報要求に含まれているユーザ識別IDをキーとして前記登録情報データベースを検索し、当該識別IDに紐付けされている一または複数の前記クライアント機の個体識別情報を抽出し、その個体識別情報に対応するクライアント機からもたらされた第一種情報を前記情報格納部から読み出し当該第一種情報をコントロール機において表示または音声出力させるための情報を当該第一種情報要求をもたらしたコントロール機に向けて送信する第一種情報送信部、
前記第二のコントロール機からもたらされる、前記クライアント機が発信した第二種情報を要求する旨の情報であり当該コントロール機のユーザを識別する識別IDを含む第二種情報要求を受信する第二種情報要求受信部、並びに、
受信した第二種情報要求に含まれているユーザ識別IDをキーとして前記登録情報データベースを検索し、当該識別IDに紐付けされている一または複数の前記クライアント機の個体識別情報を抽出し、その個体識別情報に対応するクライアント機からもたらされた第二種情報を、当該識別IDにより識別されるユーザが特定ユーザであることを条件として前記情報格納部から読み出し当該第二種情報をコントロール機において表示または音声出力させるための情報を当該第二種情報要求をもたらしたコントロール機に向けて送信する第二種情報送信部
として機能させるプログラム。 - 請求項1、2または3記載の通信システムを構築するためのものであって、
センサを介して取得された情報または作動機構による行動を実施する過程で生成された情報を含む情報であって一般ユーザの利用に供する当該クライアント機を識別する個体識別情報を含む第一種情報を前記サーバ装置に向けて反復的に継続して発信する第一種情報発信部と、
センサを介して取得された情報または作動機構による行動を実施する過程で生成された情報を含み前記第一種情報とは異なる情報であって一般ユーザとは異なる特定ユーザの利用に供する当該クライアント機を識別する個体識別情報を含む第二種情報を前記サーバ装置に向けて反復的に継続して発信する第二種情報発信部と
を備えており、
前記第一種情報には、前記クライアント機のカメラで撮影された画像、クライアント機のマイクで録音された音声、クライアント機の所在する位置座標、クライアント機の移動方向や移動速度のうちの少なくとも一つが含まれ、
前記第二種情報には、前記クライアント機内部の温度、クライアント機の付近に存在する何らかの物と当該クライアント機との距離、クライアント機が所在する場所の土壌に含まれる水分量や落ち葉の堆積量、クライアント機に隣接または近接して存在する段差の大きさ、人感センサを介して感知されたクライアント機の周囲にいる人または動物の存在位置及び存在数、クライアント機のロボットアームに設けられたモータの回転量、クライアント機のロボットアームに加えられている荷重の大きさ、クライアント機の発電機構による発電量、クライアント機に実装されたバッテリの現在の充電量、ユーザが手動で操作できるクライアント機のスイッチの現在の状態、クライアント機の行動を具現するためにクライアント機のコンピュータ上が実行するプログラムにより演算される変数値のうちの少なくとも一つが含まれるクライアント機。 - 請求項1、2または3記載の通信システムを構築するためのものであって、コンピュータを、
センサを介して取得された情報または作動機構による行動を実施する過程で生成された情報を含む情報であって一般ユーザの利用に供する当該クライアント機を識別する個体識別情報を含む第一種情報を前記サーバ装置に向けて反復的に継続して発信する第一種情報発信部、並びに、
センサを介して取得された情報または作動機構による行動を実施する過程で生成された情報を含み前記第一種情報とは異なる情報であって一般ユーザとは異なる特定ユーザの利用に供する当該クライアント機を識別する個体識別情報を含む第二種情報を前記サーバ装置に向けて反復的に継続して発信する第二種情報発信部
として機能させ、
前記第一種情報には、前記クライアント機のカメラで撮影された画像、クライアント機のマイクで録音された音声、クライアント機の所在する位置座標、クライアント機の移動方向や移動速度のうちの少なくとも一つが含まれ、
前記第二種情報には、前記クライアント機内部の温度、クライアント機の付近に存在する何らかの物と当該クライアント機との距離、クライアント機が所在する場所の土壌に含まれる水分量や落ち葉の堆積量、クライアント機に隣接または近接して存在する段差の大きさ、人感センサを介して感知されたクライアント機の周囲にいる人または動物の存在位置及び存在数、クライアント機のロボットアームに設けられたモータの回転量、クライアント機のロボットアームに加えられている荷重の大きさ、クライアント機の発電機構による発電量、クライアント機に実装されたバッテリの現在の充電量、ユーザが手動で操作できるクライアント機のスイッチの現在の状態、クライアント機の行動を具現するためにクライアント機のコンピュータ上が実行するプログラムにより演算される変数値のうちの少なくとも一つが含まれるプログラム。
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JP2015042352A Active JP6484464B2 (ja) | 2015-03-04 | 2015-03-04 | 通信システム |
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