JP6484370B1 - Electronic component mounting equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】厚みのばらつきに係らず複数の電子部品を、実装ばらつきを低減して、基板に実装できる電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】台座コア2と、第1電子部品200Aに対向する第1加圧コア3Aと、第2電子部品200Bに対向する第2加圧コア3Bと、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bの上部を接触可能に押さえる蓋部材4と、蓋部材を押さえる押さえ部材5と、台座コア2と、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bとを、移動させて遠近させる制御を行う移動制御部6と、を備える。第1加圧コア3Aおよび第2加圧コア3Bは、相互に独立して移動し、第1加圧コア3Aの第1端部31Aの位置と、第2加圧コア3Bの第1端部31Bの位置は、第1電子部品200Aの厚みと第2電子部品200Bの厚みの差分によって相違することが可能で、台座コア2は、余分圧力を可動によって逃がす。
【選択図】図3Disclosed is an electronic component mounting apparatus capable of mounting a plurality of electronic components on a substrate while reducing the mounting variations regardless of variations in thickness.
A pedestal core, a first pressure core that faces a first electronic component, a second pressure core that faces a second electronic component, a first pressure core, and a second pressure core. The lid member 4 that presses the upper part of the pressure core 3B so as to be contactable, the press member 5 that presses the lid member, the pedestal core 2, the first pressure core 3A, and the second pressure core 3B are moved and moved away. And a movement control unit 6 that performs control. The first pressure core 3A and the second pressure core 3B move independently from each other, and the position of the first end portion 31A of the first pressure core 3A and the first end portion of the second pressure core 3B. The position of 31B can be different depending on the difference between the thickness of the first electronic component 200A and the thickness of the second electronic component 200B, and the pedestal core 2 allows the extra pressure to escape by moving.
[Selection] Figure 3
Description
本発明は、電子部品を基板に実装する、電子部品実装装置に関する。 The present invention relates to an electronic component mounting apparatus for mounting an electronic component on a substrate.
多くの電子機器、測定機器、輸送機器、精密機器などは、半導体集積回路を始めとした多くの電子部品を備えている。プロセッサ、画像処理回路、音声処理回路、種々のセンサーなどは、高集積化が進み、多くの機能が電子部品の中に集積されている。この電子部品が、これらの機器に必要となっている。 Many electronic devices, measuring devices, transportation devices, precision devices, and the like have many electronic components such as semiconductor integrated circuits. Processors, image processing circuits, audio processing circuits, various sensors, and the like have been highly integrated, and many functions are integrated in electronic components. This electronic component is necessary for these devices.
この電子部品は、リードフレーム、フレキシブルフレーム、電子基板、金属ベース、ヒートシンクなどの基板に実装される必要がある。基板そのものが電子機器などに組み込まれる場合には、この組み込まれる基板に電子部品が実装される。あるいは、製造工程において必要となる基板に電子部品が実装される場合がある。電子機器などが、電子部品を必要とする際に、基板を介して実装する必要があるからである。 This electronic component needs to be mounted on a substrate such as a lead frame, a flexible frame, an electronic substrate, a metal base, and a heat sink. When the substrate itself is incorporated into an electronic device or the like, electronic components are mounted on the incorporated substrate. Or an electronic component may be mounted in the board | substrate required in a manufacturing process. This is because when an electronic device or the like requires an electronic component, it must be mounted via a substrate.
このように、半導体集積回路などの電子部品が、リードフレームや電子基板、金属ベース、ヒートシンクなどの基板に実装されることが多々ある。 Thus, electronic components such as semiconductor integrated circuits are often mounted on a substrate such as a lead frame, an electronic substrate, a metal base, or a heat sink.
ここで、電子部品を基板に実装するに際して、基板と電子部品との間に接着剤を塗布して、圧力と熱を加えて接着剤による実装を行う工法がある。この工法による実装装置を、シンタリング装置と呼ぶことがある。なお、ここでの基板は、単層のもの積層のもの、1枚で構成されるもの、複数枚が張り合わされて構成されるものなどがある。 Here, when mounting an electronic component on a substrate, there is a method of applying an adhesive between the substrate and the electronic component, and applying pressure and heat to perform mounting with the adhesive. A mounting apparatus by this construction method is sometimes called a sintering apparatus. Note that the substrate here includes a single-layer substrate, a single-layer substrate, a multi-layer substrate, and the like.
シンタリングとは、焼結によって接着することを言い、ここでは、圧力と熱を加えて、接着剤を焼結させて基板に電子部品を実装することである。圧力と熱による焼結を利用して実装する装置を、シンタリング装置とよぶことがある。 Sintering refers to bonding by sintering. Here, pressure and heat are applied to sinter the adhesive to mount electronic components on a substrate. An apparatus for mounting using pressure and heat sintering is sometimes called a sintering apparatus.
基板において、電子部品を実装する位置である実装位置が設定される。この実装位置に接着剤が塗布される。更に、電子部品がこの接着剤に接触するように、電子部品が実装位置に設置される。この状態で、電子部品に圧力と熱が付与される。 On the board, a mounting position that is a position for mounting an electronic component is set. An adhesive is applied to this mounting position. Further, the electronic component is placed at the mounting position so that the electronic component contacts the adhesive. In this state, pressure and heat are applied to the electronic component.
この圧力と熱の付与によって、接着剤による基板への電子部品の接着が実現される。この結果、基板と電子部品との間に接着層が生じる。この接着層を介して、電子部品は、基板へ実装されることになる。 By applying the pressure and heat, the electronic component can be bonded to the substrate with an adhesive. As a result, an adhesive layer is generated between the substrate and the electronic component. The electronic component is mounted on the substrate through the adhesive layer.
このように、電子部品が電子機器などへの格納を実現するために、あるいは電子部品を用いた次の製造工程のために、電子部品が基板に実装される。接着剤を介して、圧力と熱とで実装するので、大量の電子部品を実装することに適している。このような電子部品実装装置を、シンタリング装置と呼ぶことがある。 As described above, the electronic component is mounted on the substrate in order for the electronic component to be stored in an electronic device or the like, or for the next manufacturing process using the electronic component. Since mounting is performed with pressure and heat via an adhesive, it is suitable for mounting a large number of electronic components. Such an electronic component mounting apparatus may be called a sintering apparatus.
また、集積度の高い半導体素子、パワーデバイス、大型の電子素子などの電子部品は、高い発熱を生じさせることが多い。このような発熱性の高い電子部品は、熱伝導性の高い金属ペーストを接着剤として基板に実装することが行われる。このとき、電子部品、金属ペースト、基板の経路において熱伝導が高くなるように、電子部品が強固に金属ペーストを介して基板に実装されることが好ましい。 In addition, electronic components such as highly integrated semiconductor elements, power devices, and large electronic elements often generate high heat generation. Such a highly exothermic electronic component is mounted on a substrate using a metal paste having a high thermal conductivity as an adhesive. At this time, it is preferable that the electronic component is firmly mounted on the substrate via the metal paste so that the heat conduction is increased in the route of the electronic component, the metal paste, and the substrate.
すなわち、電子部品を実装するシンタリング装置は、電子部品を十分に圧力を加えて基板に実装する必要がある。 In other words, a sintering apparatus for mounting electronic components needs to mount the electronic components on the substrate by applying sufficient pressure.
このようなシンタリング装置と呼ばれる電子部品実装装置についての技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 A technique regarding such an electronic component mounting apparatus called a sintering apparatus has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1は、半導体ダイ封入方法又は半導体ダイキャリア実装方法は、複数の半導体ダイを保持するための第一ツール部を提供するステップ及び第一ツール部上に半導体ダイを提供するステップ;第二ツール部を提供するステップであり、第一ツール部及び第二ツール部のうちの一つは、各可動挿入部材によって半導体ダイの表面領域上に圧力を加えることを可能にする複数の可動挿入部材を有する、ステップ;及び、第一ツール部と第二ツール部との間に空間を規定し、半導体製品が空間内に配置されるように、第一ツール部及び第二ツール部を組み合わせるステップ、を含む。可動挿入部材は、半導体ダイの表面領域上に圧力を加える。可動挿入部材によって加えられる圧力は、監視され、調節される。続いて、第一ツール部及び第二ツール部は分離され、処理された半導体ダイが取り外される半導体ダイ実装装置を開示する。 Patent Document 1 discloses that a semiconductor die encapsulating method or a semiconductor die carrier mounting method includes a step of providing a first tool part for holding a plurality of semiconductor dies and a step of providing a semiconductor die on the first tool part; Providing a tool portion, wherein one of the first tool portion and the second tool portion includes a plurality of movable insert members that allow each movable insert member to apply pressure on the surface area of the semiconductor die. Combining a first tool part and a second tool part such that a space is defined between the first tool part and the second tool part and the semiconductor product is disposed in the space; including. The movable insertion member applies pressure on the surface area of the semiconductor die. The pressure applied by the movable insertion member is monitored and adjusted. Subsequently, a semiconductor die mounting apparatus is disclosed in which the first tool part and the second tool part are separated and the processed semiconductor die is removed.
特許文献1は、複数の半導体ダイを樹脂を用いて基板に同時実装する技術を開示する。このとき、半導体ダイと基板とを、可動部材と固定部材とが挟んでいる構成を有している。この構成に基づいて、上下移動できる可動部材が、半導体ダイに圧力を加え、固定部材がこれを受ける。この結果、接着剤による実装が実現される。 Patent Document 1 discloses a technique for simultaneously mounting a plurality of semiconductor dies on a substrate using a resin. At this time, the semiconductor die and the substrate are sandwiched between the movable member and the fixed member. Based on this configuration, the movable member that can move up and down applies pressure to the semiconductor die, and the fixed member receives the pressure. As a result, mounting with an adhesive is realized.
しかしながら、特許文献1の技術は、可動部材が半導体ダイに圧力を加える。すなわち、固定部材で受けられている半導体ダイと基板とに、移動する可動部材が圧力を加えるので、半導体ダイや基板に破損が生じる懸念がある。圧力を付与しすぎることによる破損が生じうるからである。あるいは、圧力を付与しすぎなくても、移動してくる可動部材が、直接半導体ダイや基板に圧力を付与すること(直接可動部材が押す、あるいはフィルムなどを介して押す)とになり、この動作によって、半導体ダイや基板が破損しうるからである。 However, in the technique of Patent Document 1, the movable member applies pressure to the semiconductor die. That is, since the moving movable member applies pressure to the semiconductor die and the substrate received by the fixed member, there is a concern that the semiconductor die or the substrate may be damaged. This is because damage due to excessive application of pressure can occur. Alternatively, even if the pressure is not applied too much, the moving movable member directly applies pressure to the semiconductor die or the substrate (either the direct movable member pushes or pushes through a film). This is because the semiconductor die and the substrate can be damaged by the operation.
逆に、破損を生じさせないように圧力を弱めると、樹脂による実装が不十分となる問題もある。このいずれも生じさせないようにするためには、付与する圧力を、半導体ダイや基板の種類などに応じて、最適値を探る必要がある。このような最適値を探ることは、製造工程における負担を増加させる問題がある。 Conversely, if the pressure is reduced so as not to cause breakage, there is also a problem that mounting with resin becomes insufficient. In order to prevent any of these from occurring, it is necessary to search for an optimum value for the applied pressure in accordance with the type of the semiconductor die or the substrate. Searching for such an optimum value has a problem of increasing the burden in the manufacturing process.
また、可動部材により付与される圧力が不適であると、半導体ダイと基板との間の接着層の厚みが厚く残ってしまうことがある。半導体ダイと基板との間の接着層が厚い場合において、半導体ダイが高周波半導体であったり、パワー半導体であったりする場合には、その性能が十分に引き出されないなどの問題にもつながる。 Also, if the pressure applied by the movable member is inappropriate, the thickness of the adhesive layer between the semiconductor die and the substrate may remain thick. When the adhesive layer between the semiconductor die and the substrate is thick, when the semiconductor die is a high-frequency semiconductor or a power semiconductor, the performance is not sufficiently extracted.
このため、付与される圧力が不適であると実装精度が不十分となって、実装された半導体ダイ(電子部品)の性能不足を生じさせる問題にもつながる。あるいは、実装不十分となって、実装後の不具合につながりかねない問題もある。 For this reason, if the applied pressure is inappropriate, the mounting accuracy becomes insufficient, leading to a problem of insufficient performance of the mounted semiconductor die (electronic component). Or there is also a problem that may result in insufficient mounting and lead to defects after mounting.
また、基板に複数の電子部品を実装する必要があり、複数の電子部品の実装を一度に行う必要がある。製造工程の効率化やコスト削減のためである。このとき、基板、接着剤、電子部品の積層において、複数の電子部品のそれぞれにおいて、その厚みが不均一になることがある。 In addition, it is necessary to mount a plurality of electronic components on the substrate, and it is necessary to mount the plurality of electronic components at a time. This is to improve the efficiency of the manufacturing process and reduce costs. At this time, in the lamination of the substrate, the adhesive, and the electronic component, the thickness of each of the plurality of electronic components may be non-uniform.
厚みが不均一である際に、電子部品のそれぞれに対応する可動部材による圧力の付与が対応していないと、複数の電子部品のそれぞれにおいて、実装のばらつきが生じてしまう問題が有る。実装のばらつきは、性能のばらつきや耐久性のばらつきに繋がり好ましくない。特許文献1では、可動部材が直接的に半導体ダイに圧力を加えるのでこのばらつきを吸収しにくい問題がある。 When the thickness is non-uniform, if the application of pressure by the movable member corresponding to each of the electronic components does not correspond, there is a problem that mounting variations occur in each of the plurality of electronic components. Variations in mounting lead to variations in performance and durability, which is not preferable. In Patent Literature 1, there is a problem that it is difficult to absorb this variation because the movable member directly applies pressure to the semiconductor die.
また、特許文献1の図8においては、複数の電子部品のそれぞれにインサート200をあてがい、この複数のインサートの上から変形可能な部材350で圧力を付与する態様が示されている。複数の電子部品の厚みにばらつきがある場合には、インサートの高さに差が出ることになる。変形可能な部材350が、インサートの高さの差を吸収できるので、インサートの高さの差が生じても対応できることを、特許文献1は、開示している。 Moreover, in FIG. 8 of patent document 1, the aspect which assigns the insert 200 to each of several electronic components and gives a pressure with the member 350 which can deform | transform from these several inserts is shown. If there are variations in the thickness of the plurality of electronic components, there will be a difference in the height of the insert. Since the deformable member 350 can absorb the difference in the height of the insert, Patent Document 1 discloses that it can cope with the difference in the height of the insert.
しかしながら、変形可能な部材350が変形してインサート200の高さの差を吸収すると、インサート200のそれぞれに付与される圧力に相違が生じる。すなわち、複数の電子部品をまとめて実装する際に、複数の電子部品のそれぞれに異なる圧力を付与してしまうことになってしまう。 However, when the deformable member 350 is deformed to absorb the difference in height of the insert 200, a difference is generated in the pressure applied to each of the inserts 200. That is, when mounting a plurality of electronic components together, different pressures are applied to each of the plurality of electronic components.
複数の電子部品に異なる圧力付与で実装することは、実装度合いに差が生じてしまう。実装度合いに差が生じれば、実装後の電子部品のそれぞれでの性能差、性能のばらつき、実装のばらつきによる不良や不具合の発生などの問題を引き起こす。 Mounting on a plurality of electronic components with different pressures causes a difference in mounting degree. If there is a difference in the degree of mounting, problems such as a difference in performance of each electronic component after mounting, a variation in performance, and a defect or a defect due to a variation in mounting are caused.
また、特許文献1の図9には、一つのピストン410が、プレート360を介して3つの電子部品をまとめて加圧して実装する態様が示されている。このときも、一つのピストン410が3つの電子部品をまとめて加圧するので、電子部品のそれぞれに付与される圧力に差が生じてしまう。また、直接加圧するピストン410は、電子部品のそれぞれに対向していないので、プレート360を介して、圧力が分散されたりなどで不十分あるいは不均一な圧力付与となり得る。 FIG. 9 of Patent Document 1 shows a mode in which a single piston 410 presses and mounts three electronic components together via a plate 360. Also at this time, since one piston 410 pressurizes the three electronic components together, a difference occurs in the pressure applied to each of the electronic components. Further, since the piston 410 that directly pressurizes does not face each of the electronic components, insufficient or non-uniform pressure can be applied due to the pressure being distributed through the plate 360.
このため、図9の態様であっても、複数の電子部品のそれぞれの実装度合いに差が生じてしまう。実装度合いに差が生じれば、実装後の電子部品のそれぞれでの性能差、性能のばらつき、実装のばらつきによる不良や不具合の発生などの問題を引き起こす。 For this reason, even if it is the aspect of FIG. 9, a difference will arise in each mounting degree of several electronic components. If there is a difference in the degree of mounting, problems such as a difference in performance of each electronic component after mounting, a variation in performance, and a defect or a defect due to a variation in mounting are caused.
このように、特許文献1を始めとする従来技術には、(1)電子部品や基板の破損、(2)複数の電子部品を同時実装する際に、付与圧力を均一にできない、(3)結果として、複数の電子部品の実装度合いにばらつきを生じさせてしまう、との問題があった。電子部品のそれぞれには、種類あるいは製造精度に起因する厚みのばらつきがある。上述の問題は、このような厚みのばらつきがある場合に、特に顕著となる。 As described above, the prior art including Patent Document 1 includes (1) damage to electronic components and boards, and (2) the application pressure cannot be made uniform when a plurality of electronic components are simultaneously mounted. (3) As a result, there is a problem that variations occur in the mounting degree of a plurality of electronic components. Each electronic component has a variation in thickness due to the type or manufacturing accuracy. The above-described problem becomes particularly noticeable when there is such a variation in thickness.
本発明は、電子部品や基板の破損を生じさせにくく、厚みのばらつきに係らず複数の電子部品を、実装ばらつきを低減して、基板に実装できる電子部品実装装置を、提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus that is less likely to cause damage to an electronic component or a substrate, and can mount a plurality of electronic components on a substrate while reducing the mounting variation regardless of thickness variations. To do.
上記課題に鑑み、本発明の電子部品実装装置は、第1電子部品と第2電子部品を基板に実装する電子部品実装装置であって、
基板における電子部品の非実装面に直接もしくは間接に対向する台座コアと、
第1電子部品に直接もしくは間接に対向する第1加圧コアと、
第2電子部品に直接もしくは間接に対向する第2加圧コアと、
第1加圧コアの上部と第2加圧コアの上部に接触可能であると共に、第1加圧コアと第2加圧コアの上部を押さえる蓋部材と、
蓋部材の上部に接触可能であると共に、蓋部材を押さえる押さえ部材と、
台座コアと、第1加圧コアと第2加圧コアとを、移動させて遠近させる制御を行う移動制御部と、を備え、
移動制御部が、台座コアと、第1加圧コアと第2加圧コアを近接させることで、
第1加圧コアは、台座コアと共に、第1電子部品に圧力を付与し、
第2加圧コアは、台座コアと共に、第2電子部品に圧力を付与し、
第1加圧コアおよび第2加圧コアは、台座コアへの遠近において、相互に独立して移動し、
第1加圧コアが第1電子部品に加圧をする際の第1加圧コアの第1端部の位置と、第2加圧コアが第2電子部品に加圧をする際の第2加圧コアの第1端部の位置とは、第1電子部品の厚みと第2電子部品の厚みの差分によって、相違することが可能であり、
台座コアは、第1加圧コアおよび第2加圧コアが付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができる。
In view of the above problems, an electronic component mounting apparatus of the present invention is an electronic component mounting apparatus that mounts a first electronic component and a second electronic component on a substrate,
A pedestal core directly or indirectly facing the non-mounting surface of the electronic component on the board
A first pressure core directly or indirectly facing the first electronic component;
A second pressure core directly or indirectly facing the second electronic component;
A lid member capable of contacting the upper portion of the first pressure core and the upper portion of the second pressure core, and holding the upper portions of the first pressure core and the second pressure core;
A pressing member that can contact the upper part of the lid member and holds the lid member;
A pedestal core, and a movement control unit that performs control to move and move the first pressure core and the second pressure core;
The movement control unit brings the pedestal core, the first pressure core and the second pressure core close to each other,
The first pressure core, together with the pedestal core, applies pressure to the first electronic component,
The second pressure core, together with the pedestal core, applies pressure to the second electronic component,
The first pressure core and the second pressure core move independently from each other in the perspective to the pedestal core,
The position of the first end of the first pressure core when the first pressure core pressurizes the first electronic component and the second when the second pressure core pressurizes the second electronic component The position of the first end of the pressure core can be different depending on the difference between the thickness of the first electronic component and the thickness of the second electronic component,
The pedestal core can relieve the extra pressure, which is an excess of the pressure applied by the first pressurization core and the second pressurization core, by movement.
本発明の電子部品実装装置は、固定部材が圧力を付与しつつ、可動部材が余分な圧力を逃がす構成であることで、電子部品や基板に過剰な圧力が付与されることが防止できる。このとき、固定部材による圧力付与での圧力の最適値制御も軽減されるので、装置における負荷が軽減される。 The electronic component mounting apparatus of the present invention is configured such that the movable member releases excess pressure while the fixed member applies pressure, so that excessive pressure can be prevented from being applied to the electronic component and the substrate. At this time, since the optimum value control of the pressure when applying the pressure by the fixing member is also reduced, the load on the apparatus is reduced.
また、圧力が過少になりすぎることも防止できるので、接着層が厚くなってしまい、実装後の電子部品の性能不足が生じることも防止できる。 Moreover, since it can also prevent that a pressure becomes too small, it can also prevent that the contact bonding layer becomes thick and the performance shortage of the electronic component after mounting arises.
また、複数の実装部品を同時に実装できる。このとき、複数の実装部品の厚みが異なる場合でも、それぞれに同等の圧力を付与でき、実装度合いのばらつきを生じさせることを防止できる。 A plurality of mounting parts can be mounted simultaneously. At this time, even when the thicknesses of the plurality of mounting parts are different, it is possible to apply the same pressure to each of them and prevent the variation in the mounting degree.
また、本発明の電子部品実装装置は、多くの部材が連結なく組み合わされているので、実装対象の電子部品の相違に対して、一部の部材を入れ替えるだけで、応用範囲を広げることができる。 In addition, since the electronic component mounting apparatus according to the present invention is assembled with many members without being connected, the application range can be expanded only by replacing some members with respect to differences in electronic components to be mounted. .
本発明の第1の発明に係る電子部品実装装置は、第1電子部品と第2電子部品を基板に実装する電子部品実装装置であって、
基板における電子部品の非実装面に直接もしくは間接に対向する台座コアと、
第1電子部品に直接もしくは間接に対向する第1加圧コアと、
第2電子部品に直接もしくは間接に対向する第2加圧コアと、
第1加圧コアの上部と第2加圧コアの上部に接触可能であると共に、第1加圧コアと第2加圧コアの上部を押さえる蓋部材と、
蓋部材の上部に接触可能であると共に、蓋部材を押さえる押さえ部材と、
台座コアと、第1加圧コアと第2加圧コアとを、移動させて遠近させる制御を行う移動制御部と、を備え、
移動制御部が、台座コアと、第1加圧コアと第2加圧コアを近接させることで、
第1加圧コアは、台座コアと共に、第1電子部品に圧力を付与し、
第2加圧コアは、台座コアと共に、第2電子部品に圧力を付与し、
第1加圧コアおよび第2加圧コアは、台座コアへの遠近において、相互に独立して移動し、
第1加圧コアが第1電子部品に加圧をする際の第1加圧コアの第1端部の位置と、第2加圧コアが第2電子部品に加圧をする際の第2加圧コアの第1端部の位置とは、第1電子部品の厚みと第2電子部品の厚みの差分によって、相違することが可能であり、
台座コアは、第1加圧コアおよび第2加圧コアが付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができる。
An electronic component mounting apparatus according to a first aspect of the present invention is an electronic component mounting apparatus for mounting a first electronic component and a second electronic component on a substrate,
A pedestal core directly or indirectly facing the non-mounting surface of the electronic component on the board
A first pressure core directly or indirectly facing the first electronic component;
A second pressure core directly or indirectly facing the second electronic component;
A lid member capable of contacting the upper portion of the first pressure core and the upper portion of the second pressure core, and holding the upper portions of the first pressure core and the second pressure core;
A pressing member that can contact the upper part of the lid member and holds the lid member;
A pedestal core, and a movement control unit that performs control to move and move the first pressure core and the second pressure core;
The movement control unit brings the pedestal core, the first pressure core and the second pressure core close to each other,
The first pressure core, together with the pedestal core, applies pressure to the first electronic component,
The second pressure core, together with the pedestal core, applies pressure to the second electronic component,
The first pressure core and the second pressure core move independently from each other in the perspective to the pedestal core,
The position of the first end of the first pressure core when the first pressure core pressurizes the first electronic component and the second when the second pressure core pressurizes the second electronic component The position of the first end of the pressure core can be different depending on the difference between the thickness of the first electronic component and the thickness of the second electronic component,
The pedestal core can relieve the extra pressure, which is an excess of the pressure applied by the first pressurization core and the second pressurization core, by movement.
この構成により、2つ以上の電子部品を、同時並行的に実装できる。加えて、2つ以上の電子部品のそれぞれの厚みに違いがある場合でも、電子部品のそれぞれに略同一の圧力を付与することができ、実装不足や破損などを生じさせることを防止できる。 With this configuration, two or more electronic components can be mounted in parallel. In addition, even when there are differences in the thicknesses of two or more electronic components, substantially the same pressure can be applied to each of the electronic components, and it is possible to prevent insufficient mounting or damage.
本発明の第2の発明に係る電子部品実装装置では、第1の発明に加えて、第1電子部品と第2部品の厚みの相違により、第1加圧コアの端部位置と第2加圧コアの端部位置とが相違する場合には、
蓋部材は傾くことで、第1加圧コアの端部位置と第2加圧コアの端部位置の相違を吸収すると共に、第1加圧コアが付与する圧力と第2加圧コアが付与する圧力とを略同一にする。
In the electronic component mounting apparatus according to the second aspect of the present invention, in addition to the first aspect, the end position of the first pressure core and the second additional position are determined by the difference in thickness between the first electronic component and the second component. If the end position of the pressure core is different,
By tilting the lid member, the difference between the end position of the first pressure core and the end position of the second pressure core is absorbed, and the pressure applied by the first pressure core and the second pressure core are applied. The pressure to be made is substantially the same.
この構成により、複数の電子部品への圧力付与を同等にできる。 With this configuration, the application of pressure to a plurality of electronic components can be made equal.
本発明の第3の発明に係る電子部品実装装置では、第2の発明に加えて、押さえ部材は、蓋部材が傾いている場合であっても、蓋部材を押さえつける。 In the electronic component mounting apparatus according to the third aspect of the present invention, in addition to the second aspect, the pressing member presses the lid member even when the lid member is inclined.
この構成により、押さえ部材から蓋部材を介して第1加圧コアおよび第2加圧コアが圧力を付与できるので、複数の電子部品に同等の圧力を付与できる。 With this configuration, since the first pressure core and the second pressure core can apply pressure from the pressing member via the lid member, it is possible to apply equivalent pressure to the plurality of electronic components.
本発明の第4の発明に係る電子部品実装装置では、第2または第3の発明に加えて、蓋部材が傾く場合および傾かない場合において、
第1加圧コアは、第1電子部品に第1圧力で加圧し、
第2加圧コアは、第1電子部品と厚みの相違する第2電子部品に第2圧力で加圧し、
第1圧力と第2圧力は、略同一である。
In the electronic component mounting apparatus according to the fourth invention of the present invention, in addition to the second or third invention, in the case where the lid member is inclined and not inclined,
The first pressure core pressurizes the first electronic component with the first pressure,
The second pressure core pressurizes the second electronic component having a thickness different from that of the first electronic component with the second pressure,
The first pressure and the second pressure are substantially the same.
この構成により、複数の電子部品を同時並行的に実装する場合でも、電子部品の厚みの違いによって、破損や実装不足などを生じるのを防止できる。 With this configuration, even when a plurality of electronic components are mounted in parallel, it is possible to prevent damage or insufficient mounting due to differences in the thickness of the electronic components.
本発明の第5の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第4のいずれかの発明に加えて、第1加圧コアの第2端部は凸形状を有し、蓋部材の底面は凹形状を有し、凸形状と凹形状とは、摺動可能に組み合わさり、
第2加圧コアの第2端部は凸形状を有し、蓋部材の底面は凹形状を有し、凸形状と凹形状とは、摺動可能に組み合わさる。
In the electronic component mounting apparatus according to the fifth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to fourth aspects, the second end portion of the first pressure core has a convex shape, and the bottom surface of the lid member. Has a concave shape, the convex shape and the concave shape are slidably combined,
The second end portion of the second pressure core has a convex shape, the bottom surface of the lid member has a concave shape, and the convex shape and the concave shape are slidably combined.
この構成により、第1加圧コアと第2加圧コアとの高さが異なる場合でも、蓋部材は、これらとの接触を維持しながら傾くことができる。この接触維持での傾きによって、第1加圧コアと第2加圧コアの付与する圧力は、略同一となる。 With this configuration, even when the first pressure core and the second pressure core have different heights, the lid member can be tilted while maintaining contact with them. Due to the inclination in maintaining the contact, the pressure applied by the first pressure core and the second pressure core is substantially the same.
本発明の第6の発明に係る電子部品実装装置では、第5の発明に加えて、凸形状および凹形状の表面は、曲面を有する。 In the electronic component mounting apparatus according to the sixth aspect of the present invention, in addition to the fifth aspect, the convex and concave surfaces have curved surfaces.
この構成により、摺動しやすく、蓋部材の傾きが実現できる。 With this configuration, it is easy to slide and the inclination of the lid member can be realized.
本発明の第7の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第6のいずれかの発明に加えて、蓋部材の上面は凸形状を有し、押さえ部材の底面は凹形状を有し、凸形状と凹形状の表面は、曲面を有し、摺動可能に組み合わさる。 In the electronic component mounting apparatus according to the seventh aspect of the present invention, in addition to any one of the first to sixth aspects, the top surface of the lid member has a convex shape, and the bottom surface of the pressing member has a concave shape. The convex and concave surfaces have curved surfaces and are slidably combined.
この構成により、蓋部材と押さえ部材同士も摺動しながら接触した組み合わせを維持できる。蓋部材が傾くときでもこれは同じとなり、接触による組み合わせとその圧力維持が可能である。 With this configuration, a combination in which the lid member and the pressing member are in contact with each other while sliding can be maintained. This is the same even when the lid member is tilted, and the combination by contact and the maintenance of the pressure are possible.
本発明の第8の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第7のいずれかの発明に加えて、台座コアは、第1加圧コアおよび第2加圧コアの両方の領域に対応する領域を、基板に対向させる。 In the electronic component mounting apparatus according to the eighth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to seventh aspects, the pedestal core corresponds to both the first pressure core and the second pressure core. The region to be made is opposed to the substrate.
この構成により、台座コアは、複数の加圧コアに対応できる。 With this configuration, the pedestal core can correspond to a plurality of pressure cores.
本発明の第9の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第8のいずれかの発明に加えて、押さえ部材は、蓋部材に圧力を加える弾性部材を有し、
弾性部材は、蓋部材と第1加圧コアとの組み合わせ面および蓋部材と第2加圧コアとの組み合わせ面の隙間を低減し、押さえ部材と蓋部材の間に隙間を設ける。
In the electronic component mounting apparatus according to the ninth aspect of the present invention, in addition to any of the first to eighth aspects, the pressing member has an elastic member that applies pressure to the lid member,
The elastic member reduces the gap between the combined surface of the lid member and the first pressure core and the combined surface of the lid member and the second pressure core, and provides a gap between the pressing member and the lid member.
この構成により、蓋部材が傾く場合でも、押さえ部材から蓋部材を介する圧力が、きちんと加圧コアに伝わる。 With this configuration, even when the lid member is inclined, the pressure via the lid member is properly transmitted from the pressing member to the pressure core.
本発明の第10の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第9のいずれかの発明に加えて、第1加圧コアと第1電子部品の間、および第2加圧コアと第2電子部品との間の少なくとも一方に、シートが設置される。 In the electronic component mounting apparatus according to the tenth invention of the present invention, in addition to any of the first to ninth inventions, between the first pressure core and the first electronic component and between the second pressure core and the first A sheet is placed on at least one of the two electronic components.
この構成により、電子部品の保護ができる。 With this configuration, electronic components can be protected.
本発明の第11の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第10のいずれかの発明に加えて、台座コアを格納する第1型枠と、
第1加圧コア、第2加圧コア、蓋部材および押さえ部材を格納する第2型枠を更に備え、
移動制御部は、第1型枠と第2型枠の少なくとも一方を移動させることで、台座コアと、第1加圧コアおよび第2加圧コアの遠近の移動を制御する。
In the electronic component mounting apparatus according to the eleventh aspect of the present invention, in addition to any one of the first to tenth aspects, a first mold frame for storing the pedestal core,
A second mold for storing the first pressure core, the second pressure core, the lid member and the pressing member;
The movement control unit controls the movement of the pedestal core, the first pressure core, and the second pressure core in the near and far directions by moving at least one of the first mold frame and the second mold frame.
この構成により、全体を動作させることで、組み合わせでの各要素による圧力付与が実現できる。 With this configuration, it is possible to realize pressure application by each element in combination by operating the whole.
本発明の第12の発明に係る電子部品実装装置では、第11の発明に加えて、
第2型枠は格納空間を有し、
格納空間は、押さえ部材を着脱自在の状態で固定し、第1加圧コア、第2加圧コア、および蓋部材を、非連結の状態で格納する。
In the electronic component mounting apparatus according to the twelfth aspect of the present invention, in addition to the eleventh aspect,
The second form has a storage space,
The storage space fixes the pressing member in a detachable state, and stores the first pressure core, the second pressure core, and the lid member in an unconnected state.
この構成により、蓋部材の傾きが実現できつつ、第1加圧コアによる圧力と第2加圧コアによる圧力が略同一となる。 With this configuration, the pressure of the first pressure core and the pressure of the second pressure core are substantially the same while the lid member can be tilted.
本発明の第13の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第12のいずれかの発明に加えて、第1電子部品および第2部品に加わる圧力を検出する圧力検出部を更に備え、
台座コアは、圧力検出部が検出した圧力に基づいて、余分圧力を逃がす。
In the electronic component mounting apparatus according to the thirteenth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to twelfth aspects, the electronic component mounting apparatus further includes a pressure detection unit that detects pressure applied to the first electronic component and the second component,
The pedestal core releases excess pressure based on the pressure detected by the pressure detector.
この構成により、過剰な加圧による電子部品の損傷などを防止できる。 With this configuration, damage to electronic components due to excessive pressurization can be prevented.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(電子基板への電子部品の実装)
本発明での基板への電子部品の実装について説明する。図1は、電子部品が実装された基板の正面図である。図2は、電子部品が実装された基板の側面図である。基板100は、リードフレーム、金属ベース、ヒートシンクや電子基板などであり、フレキシブル基板、テープ基板、シート基板なども含まれる。また単層、積層などの様々な構造をもっている。
(Mounting electronic components on an electronic board)
The mounting of the electronic component on the board in the present invention will be described. FIG. 1 is a front view of a board on which electronic components are mounted. FIG. 2 is a side view of a substrate on which electronic components are mounted. The substrate 100 is a lead frame, a metal base, a heat sink, an electronic substrate, and the like, and includes a flexible substrate, a tape substrate, a sheet substrate, and the like. Moreover, it has various structures, such as a single layer and a laminated layer.
図1は、基板100を上から見た状態を示している。基板100に、単数または複数の電子部品200が実装される。図1では、複数の電子部品200が実装されており、この状態のままで基板100が電子機器などに格納されてもよいし、電子部品200毎に分割されて使用されてもよい。 FIG. 1 shows a state in which the substrate 100 is viewed from above. One or more electronic components 200 are mounted on the substrate 100. In FIG. 1, a plurality of electronic components 200 are mounted, and the substrate 100 may be stored in an electronic device or the like in this state, or may be used by being divided for each electronic component 200.
また、図1、図2の示されるように、2つの電子部品200が対となって実装される。本発明での電子部品実装装置は、2つ(3以上)の電子部品を同時並行的に実装する。このため、実装後の基板100では、図1、図2のように、2つの電子部品200が対になるように実装されている。もちろん、図1、図2は、2つの電子部品200が対として実装される状況を明確にするためであり、実際に実装された基板100において、電子部品200がこのような配置でなければならないわけではない。また、2つの電子部品200を同時並行的に実装するだけでなく、3つ以上の電子部品200を同時並行的に実装することでもよい。 Also, as shown in FIGS. 1 and 2, two electronic components 200 are mounted in pairs. The electronic component mounting apparatus according to the present invention mounts two (three or more) electronic components in parallel. For this reason, on the substrate 100 after mounting, the two electronic components 200 are mounted in pairs as shown in FIGS. 1 and 2. Of course, FIG. 1 and FIG. 2 are for clarifying the situation where the two electronic components 200 are mounted as a pair, and the electronic components 200 must be arranged in this manner on the actually mounted substrate 100. Do not mean. Further, not only two electronic components 200 may be mounted in parallel, but three or more electronic components 200 may be mounted in parallel.
図2に示されるように、電子部品200は、基板100に接着層210を介して実装される。接着層210は、接着剤などであり、接着剤の結合機能によって電子部品200が基板100に実装される。実装前は、接着剤が塗布等されており、これに実装のための圧力及び熱が加わって実装された後に、接着層210が形成される。 As shown in FIG. 2, the electronic component 200 is mounted on the substrate 100 via an adhesive layer 210. The adhesive layer 210 is an adhesive or the like, and the electronic component 200 is mounted on the substrate 100 by a bonding function of the adhesive. Before mounting, an adhesive is applied and the like, and after mounting by applying pressure and heat for mounting, the adhesive layer 210 is formed.
本発明の電子部品実装装置は、図1、図2に示されるような実装を実現する。特に、上述したように、2つ(3以上も含む)の電子部品200を、同時並行的に実装する。ここで、同時並行的とは、電子部品実装装置の動作で一度に実装するとの意味であり、厳密な時間において同時という狭い意味を示すものではない。 The electronic component mounting apparatus of the present invention realizes mounting as shown in FIGS. In particular, as described above, two (including three or more) electronic components 200 are mounted in parallel. Here, “simultaneous and parallel” means that the electronic component mounting apparatus is mounted at a time, and does not indicate the narrow meaning of simultaneous in a strict time.
(実施の形態1) (Embodiment 1)
(全体概要)
図3は、本発明の実施の形態1における電子部品実装装置の模式図である。電子部品実装装置1が、電子部品200を実装する態様であることを、模式的に示している。基板100の表面に、第1電子部品200Aと第2電子部品200Bが設置されている。電子部品実装装置1は、この2つの第1電子部品200Aと第2電子部品200Bとを、同時並行的に実装する。もちろん、上述の通り、第3電子部品や第4電子部品があってもよい。
(Overview)
FIG. 3 is a schematic diagram of the electronic component mounting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The electronic component mounting apparatus 1 schematically shows that the electronic component 200 is mounted. On the surface of the substrate 100, the first electronic component 200A and the second electronic component 200B are installed. The electronic component mounting apparatus 1 mounts the two first electronic components 200A and the second electronic component 200B simultaneously in parallel. Of course, as described above, there may be a third electronic component or a fourth electronic component.
電子部品装置1は、台座コア2、第1加圧コア3A、第2加圧コア3B、蓋部材4、押さえ部材5、移動制御部6を備える。 The electronic component device 1 includes a pedestal core 2, a first pressure core 3 </ b> A, a second pressure core 3 </ b> B, a lid member 4, a pressing member 5, and a movement control unit 6.
台座コア2は、基板100における電子部品200の非実装面に直接的あるいは間接的に対向する。図3では、基板100の上面に第1電子部品200Aと第2電子部品200Bが設置されている。このため、台座コア2は、基板100の下方に位置する。台座コア2は、後述するように、第1加圧コア3Aおよび第2加圧コア3Bと近接することにより、基板100および電子部品に圧力および熱を付与する。 The pedestal core 2 directly or indirectly faces the non-mounting surface of the electronic component 200 on the substrate 100. In FIG. 3, the first electronic component 200 </ b> A and the second electronic component 200 </ b> B are installed on the upper surface of the substrate 100. For this reason, the pedestal core 2 is positioned below the substrate 100. As will be described later, the pedestal core 2 applies pressure and heat to the substrate 100 and the electronic component by being close to the first pressure core 3A and the second pressure core 3B.
第1加圧コア3Aは、基板100を基準として、台座コア2とは逆側に位置し、第1電子部品200Aに直接的もしくは間接的に対向する。第1加圧コア3Aは、後述するように、台座コア2と共に、基板100および第1電子部品200Aを挟んで加圧する。この加圧によって、基板100と第1電子部品200Aとの実装を実現する。 The first pressure core 3A is located on the opposite side of the base core 2 with respect to the substrate 100, and directly or indirectly faces the first electronic component 200A. As will be described later, the first pressurizing core 3A pressurizes the base 100 together with the substrate 100 and the first electronic component 200A. This pressurization realizes mounting of the substrate 100 and the first electronic component 200A.
第2加圧コア3Bは、基板100を基準として、台座コア2とは逆側に位置し、第2電子部品200Bに直接的もしくは間接的に対向する。第2加圧コア3Bは、後述するように、台座コア2と共に、基板100および第2電子部品200Bを挟んで加圧する。この加圧によって、基板100と第2電子部品200Bとの実装を実現する。 The second pressure core 3B is located on the opposite side of the base core 2 with respect to the substrate 100, and directly or indirectly faces the second electronic component 200B. As will be described later, the second pressure core 3B pressurizes together with the base core 2 with the substrate 100 and the second electronic component 200B interposed therebetween. This pressurization realizes mounting of the substrate 100 and the second electronic component 200B.
ここで、直接的とは、間に介在する部材が無い状態であり、間接的とは間に何らかの部材が介在する状態である。例えば、保護シートなどが介在する場合もあり、この場合には、台座コア2や加圧コア3は、この保護シートを介して間接的に対向することになる。 Here, the term “direct” refers to a state in which no member is interposed therebetween, and the term “indirect” refers to a state in which some member is interposed therebetween. For example, a protective sheet or the like may be interposed, and in this case, the pedestal core 2 and the pressure core 3 are indirectly opposed via the protective sheet.
第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bのそれぞれは、基板100に対して移動可能である。図3では、基板100の下方に台座コア2が位置し、基板100の上方に第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bとが位置する。このため、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bとのそれぞれは、上下移動(昇降)できる。 Each of the first pressure core 3 </ b> A and the second pressure core 3 </ b> B is movable with respect to the substrate 100. In FIG. 3, the pedestal core 2 is positioned below the substrate 100, and the first pressure core 3 </ b> A and the second pressure core 3 </ b> B are positioned above the substrate 100. For this reason, each of the 1st pressurization core 3A and the 2nd pressurization core 3B can move up and down (lifting).
このとき、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bとは、相互に独立して移動できる。 At this time, the first pressure core 3A and the second pressure core 3B can move independently of each other.
蓋部材4は、第1加圧コア3Aの上部および第2加圧コア3Bの上部と接触可能であると共に、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bの上部を抑える。すなわち、蓋部材4は、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bとを、押さえ込む役割を果たす。図3では、それぞれの要素が上下方向に位置し、上下方向による加圧で、電子部品200を実装する。このため、蓋部材4は、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bを上方から押さえこむ。 The lid member 4 can contact the upper portion of the first pressure core 3A and the upper portion of the second pressure core 3B, and suppresses the upper portions of the first pressure core 3A and the second pressure core 3B. That is, the lid member 4 plays a role of pressing down the first pressure core 3A and the second pressure core 3B. In FIG. 3, each element is positioned in the vertical direction, and the electronic component 200 is mounted by pressing in the vertical direction. For this reason, the lid member 4 presses the first pressure core 3A and the second pressure core 3B from above.
押さえ部材5は、蓋部材4を抑える。図3では、上下方向に各要素が位置しているので、押さえ部材5は、蓋部材4の上方にあって、蓋部材4の上方を押さえる。 The pressing member 5 holds the lid member 4. In FIG. 3, since each element is positioned in the vertical direction, the pressing member 5 is above the lid member 4 and presses the upper side of the lid member 4.
移動制御部6は、台座コア2、第1加圧コア3A、第2加圧コア3Bを移動させて遠近させる制御を行う。遠近であるので、台座コア2、第1加圧コア3A,第2加圧コア3Bのそれぞれを、遠隔させたり、近接させたりする。 The movement control unit 6 performs control to move the pedestal core 2, the first pressure core 3 </ b> A, and the second pressure core 3 </ b> B so as to move closer and closer. Since they are far and near, the base core 2, the first pressure core 3A, and the second pressure core 3B are remoted or brought close to each other.
ここで、移動制御部6は、台座コア2と、第1加圧コア3Aおよび第2加圧コア3Bとを、近接させる。この近接によって、第1加圧コア3Aは、台座コア2と共に、第1電子部品200Aに圧力を付与する。このとき、加圧コア3と台座コア2とは、圧力に加えて熱も加える。圧力と熱とによって、電子部品200を基板100に実装できるからである(以下においても、同様である。以下において、圧力を付与すると記載があるが、実装においては圧力と熱が付与されている。ただし、圧力の付与や制御を説明する関係上、記載においては圧力の付与のみを記載していることがある。ただし、実際での実装動作では熱も付与されている。)。近接によって、第1加圧コア3Aと台座コア2とは、基板100と第1電子部品200Aを挟むからである。 Here, the movement control unit 6 brings the pedestal core 2 close to the first pressure core 3A and the second pressure core 3B. Due to this proximity, the first pressure core 3A, together with the pedestal core 2, applies pressure to the first electronic component 200A. At this time, the pressure core 3 and the pedestal core 2 apply heat in addition to pressure. This is because the electronic component 200 can be mounted on the substrate 100 by pressure and heat (the same is true in the following. In the following, there is a description that pressure is applied, but pressure and heat are applied in mounting). However, for the purpose of explaining the application and control of pressure, only the application of pressure may be described in the description (however, heat is also applied in the actual mounting operation). This is because the first pressure core 3A and the pedestal core 2 sandwich the substrate 100 and the first electronic component 200A due to the proximity.
同様に、近接によって、第2加圧コア3Bは、台座コア2と共に、第2電子部品200Bに圧力および熱を付与する。近接によって、第2加圧コア3Bと台座コア2とは、基板100と第2電子部品200Bを挟むからである。 Similarly, due to the proximity, the second pressure core 3B applies pressure and heat to the second electronic component 200B together with the base core 2. This is because the second pressure core 3B and the pedestal core 2 sandwich the substrate 100 and the second electronic component 200B due to the proximity.
この移動制御部6による第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bとの移動は、相互に独立して動作する。このため、第1加圧コア3Aは、第1電子部品200Aに圧力および熱を付与し、これと独立した状態で、第2加圧コア3Bは、第2電子部品200Bに圧力および熱を付与できる。 The movement of the first pressure core 3A and the second pressure core 3B by the movement control unit 6 operates independently of each other. Therefore, the first pressure core 3A applies pressure and heat to the first electronic component 200A, and the second pressure core 3B applies pressure and heat to the second electronic component 200B in an independent state. it can.
この独立性により、第1電子部品200Aと第2電子部品200Bの厚みが相違する場合でも、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bのそれぞれは、個別かつ柔軟に対応できる。 Due to this independence, even when the thicknesses of the first electronic component 200A and the second electronic component 200B are different, the first pressure core 3A and the second pressure core 3B can individually and flexibly correspond.
すなわち、第1加圧コア3Aが第1電子部品200Aに加圧する際の第1加圧コア3Aの第1端部31Aの位置と、第2加圧コア3Bが第2電子部品200Bに加圧する際の第2加圧コア3Bの第1端部31Bの位置とは、第1電子部品200Aの厚みと第2電子部品200Bの厚みの差分によって相違することが可能である。厚みが異なれば、第1加圧コア3Aの第1端部31Aの位置と第2加圧コア3Bの第1端部31Bの位置とが、異なる。 That is, the position of the first end 31A of the first pressure core 3A when the first pressure core 3A pressurizes the first electronic component 200A and the second pressure core 3B pressurizes the second electronic component 200B. The position of the first end 31B of the second pressure core 3B can be different depending on the difference between the thickness of the first electronic component 200A and the thickness of the second electronic component 200B. If the thickness is different, the position of the first end 31A of the first pressure core 3A is different from the position of the first end 31B of the second pressure core 3B.
この位置の異なった状態で第1加圧コア3Aが第1電子部品200Aに圧力を付与し、第2加圧コア3Bが、第2電子部品200Bに圧力を付与する。このため、第1電子部品200Aに加わる圧力と第2電子部品200Bに加わる圧力とは同等の状態となる。電子部品200の厚みの差分があっても、それぞれに加わる圧力が異なってしまうことが防止できる。 The first pressure core 3A applies pressure to the first electronic component 200A and the second pressure core 3B applies pressure to the second electronic component 200B in the different positions. For this reason, the pressure applied to the first electronic component 200A and the pressure applied to the second electronic component 200B are equivalent. Even if there is a difference in the thickness of the electronic component 200, it is possible to prevent the pressure applied to each from being different.
また、台座コア2は、圧力付与方向のベクトルに沿って、圧力付与時に動くことができる。この可動によって、台座コア2は、第1加圧コア3Aおよび第2加圧コア3Bが付与する圧力の内、余分圧力を逃がすことができる。これも加わって、第1加圧コア3Aが第1電子部品200Aに加える圧力と、第2加圧コア3Bが第2電子部品200Bに加える圧力とが、同等となる。逆側から第1加圧コア3Aや第2加圧コア3Bの圧力を受けるときに、台座コア2が加圧コア3による加圧方向に動くことで、この圧力の内、余分な圧力である余分圧力を逃がすことができる。 In addition, the pedestal core 2 can move when pressure is applied along a vector in the pressure application direction. By this movement, the pedestal core 2 can relieve excess pressure among the pressures applied by the first pressure core 3A and the second pressure core 3B. In addition to this, the pressure applied by the first pressure core 3A to the first electronic component 200A is equal to the pressure applied by the second pressure core 3B to the second electronic component 200B. When the pressure of the first pressure core 3A and the second pressure core 3B is received from the opposite side, the pedestal core 2 moves in the pressure direction by the pressure core 3, which is an excess pressure. Extra pressure can be released.
以上のように、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bとが独立して加圧しつつ(および熱を加える)、それぞれの第1端部の位置が相違できる(接触位置が相違できる)こと、更には、台座コア2が加圧コアのそれぞれの余分圧力を逃がすことで、厚みの差分が有り得る第1電子部品200Aと第2電子部品200Bのそれぞれに同等の圧力を付与することができる。この結果、電子部品200のいずれかを破損させたり、いずれかの実装が不十分になったりといった問題を防止できる。 As described above, while the first pressure core 3A and the second pressure core 3B are independently pressurized (and heat is applied), the positions of the first end portions can be different (contact positions can be different). In addition, since the pedestal core 2 releases the excess pressures of the pressure cores, it is possible to apply equivalent pressures to the first electronic component 200A and the second electronic component 200B, which may have a difference in thickness. it can. As a result, it is possible to prevent problems such as damage to any of the electronic components 200 or insufficient mounting of any of the electronic components 200.
(蓋部材)
蓋部材4は、第1加圧コア3Aの上部と第2加圧コア3Bの上部と接触可能である。図3では、上下方向に部材が位置しているので、蓋部材4は、第1加圧コア3Aの上部と第2加圧コア3Bの上部と接触可能であるが、横方向などの位置関係であれば、この関係に対応する部位と接触可能である。
(Cover member)
The lid member 4 can contact the upper part of the first pressure core 3A and the upper part of the second pressure core 3B. In FIG. 3, since the member is positioned in the vertical direction, the lid member 4 can come into contact with the upper portion of the first pressure core 3A and the upper portion of the second pressure core 3B, but the positional relationship in the lateral direction or the like. If so, it is possible to contact the part corresponding to this relationship.
蓋部材4は、接触によって、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bとを押さえる。この押さえによって、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bによる加圧が不十分となることを防止できる。 The lid member 4 presses the first pressure core 3A and the second pressure core 3B by contact. By this pressing, it is possible to prevent the pressure applied by the first pressure core 3A and the second pressure core 3B from becoming insufficient.
ここで、蓋部材4は、斜めに傾くことも水平となることも可能である。蓋部材4は、第1加圧コア3Aおよび第2加圧コア3Bと接触可能なだけで組み合わされており、部材接続や固定接続されていないからである。第1電子部品200Aと第2電子部品200Bの厚みが相違する場合には、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bの第1端部31Aと第1端部31Bとの位置が相違する。言い換えれば、高さも相違することになる。 Here, the lid member 4 can be inclined or level. This is because the lid member 4 is combined only with the first pressure core 3 </ b> A and the second pressure core 3 </ b> B, and is not connected or fixedly connected. When the thicknesses of the first electronic component 200A and the second electronic component 200B are different, the positions of the first end 31A and the first end 31B of the first pressure core 3A and the second pressure core 3B are different. To do. In other words, the height is also different.
この高さの相違に対応して、蓋部材4は傾くことができる。蓋部材4が傾くことで、第1端部31A、第2端部31Bの位置の相違を吸収できる。この吸収によって、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bとが付与する圧力を略同一にできる。 Corresponding to this difference in height, the lid member 4 can be tilted. By tilting the lid member 4, the difference in position between the first end 31A and the second end 31B can be absorbed. By this absorption, the pressure applied by the first pressure core 3A and the second pressure core 3B can be made substantially the same.
蓋部材4が傾く場合あるいは傾かない場合のいずれにおいても、第1加圧コア3Aは、第1電子部品200Aに対して第1圧力を付与する。同様に、第2加圧コア3Bは、第2電子部品200Bに対して、第2圧力を付与する。このとき、第1圧力と第2圧力とは略同一である。 Whether the lid member 4 is tilted or not tilted, the first pressure core 3A applies a first pressure to the first electronic component 200A. Similarly, the second pressure core 3B applies a second pressure to the second electronic component 200B. At this time, the first pressure and the second pressure are substantially the same.
(押さえ部材)
押さえ部材5は、蓋部材4の上部と接触して、蓋部材4を押さえる。このとき、蓋部材4が傾いている場合でも(勿論、傾いていない場合でも)、押さえ部材5は、蓋部材4を押さえつける。この押さえつけによって、蓋部材4を介して第1加圧コア3Aや第2加圧コア3Bによる圧力付与が不十分となることを防止できる。また、蓋部材4は傾いたままで、押さえ部材5が蓋部材4を押さえることができる。このため、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bの高さが異なる場合でも、第1圧力と第2圧力とを略同一に維持できる。
(Presser member)
The pressing member 5 contacts the upper part of the lid member 4 and presses the lid member 4. At this time, even when the lid member 4 is tilted (or, of course, not tilted), the pressing member 5 presses the lid member 4. By this pressing, it is possible to prevent insufficient pressure from being applied by the first pressure core 3A and the second pressure core 3B via the lid member 4. In addition, the pressing member 5 can hold the lid member 4 while the lid member 4 is tilted. For this reason, even when the heights of the first pressure core 3A and the second pressure core 3B are different, the first pressure and the second pressure can be maintained substantially the same.
押さえ部材5は、蓋部材4と固定や接続されておらず、蓋部材4とは組み合わされた状態である。このため、押さえ部材5は、蓋部材4との関係において、組み合わされた自由度を有する。このため、蓋部材4が傾く場合でも、蓋部材4に対する押さえを維持できる。台座コア2、第1加圧コア3A、第2加圧コア3B、蓋部材4、押さえ部材5のそれぞれでの関係は、相互に接続や固定されていない。これらは、相互に接触可能に組み合わされている。よって、蓋部材4の傾きや、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bの一違いなどによっても、加圧が実現される。 The pressing member 5 is not fixed or connected to the lid member 4 and is in a state of being combined with the lid member 4. For this reason, the pressing member 5 has a combined degree of freedom in relation to the lid member 4. For this reason, even when the lid member 4 is inclined, the press against the lid member 4 can be maintained. The relationships among the pedestal core 2, the first pressure core 3 </ b> A, the second pressure core 3 </ b> B, the lid member 4, and the pressing member 5 are not connected or fixed to each other. These are combined so that they can contact each other. Therefore, pressurization is also realized by the inclination of the lid member 4 or the difference between the first pressurization core 3A and the second pressurization core 3B.
但し、押さえ部材5は、後述する第2型枠に固定されている。押さえ部材5が第2型枠に固定されていることで、その内部で組み合わされている加圧コア3と蓋部材4との動きに対しても、押さえ部材5は、蓋部材4に圧力付与を維持できる。 However, the pressing member 5 is fixed to a second mold frame described later. Since the pressing member 5 is fixed to the second mold, the pressing member 5 applies pressure to the lid member 4 even with respect to the movement of the pressure core 3 and the lid member 4 combined inside. Can be maintained.
(動作説明その1:電子部品の厚みの差分が余りない場合)
次に、本発明の電子部品実装装置1の動作について説明する。まず、動作説明その1として、電子部品の厚みの差分が余りない場合について説明する。
(Description of operation 1: When there is not much difference in thickness of electronic parts)
Next, the operation of the electronic component mounting apparatus 1 of the present invention will be described. First, as an operation explanation 1, a case where there is not much difference in thickness of electronic components will be described.
図3は、動作説明その1での開始時の状態を示している。この状態が、電子部品実装装置1による実装の開始である。図4は、本発明の実施の形態1における動作説明その1での加圧状態を示す模式図である。図4は、図3の後の状態を示している。 FIG. 3 shows a state at the start of the operation explanation 1. This state is the start of mounting by the electronic component mounting apparatus 1. FIG. 4 is a schematic diagram showing a pressurized state in the first operation explanation 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 shows a state after FIG.
(開始時)
電子部品実装装置1は、図3のように基板100に第1電子部品200Aと第2電子部品200Bが載せられたものをセットする。電子部品実装装置1が、上下方向の移動を前提として組み合わされている場合には、台座コア2は、基板100の下方に設置される。第1加圧コア3Aは、第1電子部品200Aの上方に設置される。第2加圧コア3Bは、第2電子部品200Bの上方に設置される。
(At start)
As shown in FIG. 3, the electronic component mounting apparatus 1 sets a substrate 100 on which a first electronic component 200A and a second electronic component 200B are placed. When the electronic component mounting apparatus 1 is combined on the premise of vertical movement, the pedestal core 2 is installed below the substrate 100. The first pressure core 3A is installed above the first electronic component 200A. The second pressure core 3B is installed above the second electronic component 200B.
もちろん、加圧のための移動方向が水平方向であれば、これらの要素は水平方向にそって設置されて組み合わされる。 Of course, if the moving direction for pressurization is the horizontal direction, these elements are installed and combined along the horizontal direction.
開始時においては、第1加圧コア3Aおよび第2加圧コア3Bと台座コア2とは、十分に離隔している。この離隔によって、第1加圧コア3Aは第1電子部品200Aに圧力を加えておらず、第2加圧コア3Bは第2電子部品200Bに圧力を加えていない。 At the start, the first pressure core 3A, the second pressure core 3B, and the pedestal core 2 are sufficiently separated. By this separation, the first pressure core 3A does not apply pressure to the first electronic component 200A, and the second pressure core 3B does not apply pressure to the second electronic component 200B.
移動制御部6は、第1加圧コア3Aおよび第2加圧コア3Bと台座コア2とを近づけるように移動させる。このとき、移動制御部6は、台座コア2のみを移動させて近づけてもよいし、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bのみを移動させて近づけてもよいし、全てを移動させて近づけてもよい。 The movement control unit 6 moves the first pressure core 3A and the second pressure core 3B and the pedestal core 2 so as to approach each other. At this time, the movement control unit 6 may move only the pedestal core 2 to move closer, move only the first pressure core 3A and the second pressure core 3B, or move all of them. You may let them get close.
(加圧時)
図4は、上述の通り第1加圧コア3Aおよび第2加圧コア3Bと台座コア2とが近付いている状態を示している。この近接によって、第1加圧コア3Aは、第1電子部品200Aに圧力を付与し、第2加圧コア3Bは、第2電子部品200Bに圧力を付与する。図4のように、第1加圧コア3Aは、第1電子部品200Aに接触しており、第2加圧コア3Bは、第2電子部品200Bに接触している。
(When pressurized)
FIG. 4 shows a state in which the first pressure core 3A and the second pressure core 3B and the pedestal core 2 are approaching as described above. Due to this proximity, the first pressure core 3A applies pressure to the first electronic component 200A, and the second pressure core 3B applies pressure to the second electronic component 200B. As shown in FIG. 4, the first pressure core 3A is in contact with the first electronic component 200A, and the second pressure core 3B is in contact with the second electronic component 200B.
図4は、この接触により第1加圧コア3Aが第1圧力で加圧し、第2加圧コア3Bが第2圧力で加圧する状態を示している。圧力と合わせて熱も付与される。 FIG. 4 shows a state in which the first pressurizing core 3A pressurizes with the first pressure and the second pressurizing core 3B pressurizes with the second pressure by this contact. Heat is also applied in conjunction with pressure.
図4では、第1電子部品200Aと第2電子部品200Bの厚みに差分がほとんどない。このため、第1加圧コア3Aの第1端部31Aと第2加圧コア3Bの第2端部31Bの位置は、略同一である。第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bの移動方向の長さが略同一であれば、第1加圧コア3Aの高さと第2加圧コア3Bの高さも略同一である。 In FIG. 4, there is almost no difference in the thickness of the first electronic component 200A and the second electronic component 200B. For this reason, the positions of the first end 31A of the first pressure core 3A and the second end 31B of the second pressure core 3B are substantially the same. If the length in the moving direction of the first pressure core 3A and the second pressure core 3B is substantially the same, the height of the first pressure core 3A and the height of the second pressure core 3B are also substantially the same.
このため、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bとを押さえる蓋部材4は、水平状態である。この状態で、蓋部材4および押さえ部材5が第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bの両方の加圧を実現する。第1圧力と第2圧力とは略同一の状態である。 For this reason, the lid member 4 that holds the first pressure core 3A and the second pressure core 3B is in a horizontal state. In this state, the lid member 4 and the pressing member 5 realize the pressurization of both the first pressure core 3A and the second pressure core 3B. The first pressure and the second pressure are substantially the same state.
このように、第1電子部品200Aと第2電子部品200Bの厚みが相違ない場合には、組み合わされた加圧コアや蓋部材は、略水平状態で加圧を行う。この加圧がなされることで、基板100に第1電子部品200Aと第2電子部品200Bとが、同時並行的に実装される。実装においては、実装用の接着剤などが用いられる。 In this way, when the thicknesses of the first electronic component 200A and the second electronic component 200B are not different, the combined pressure core and lid member pressurize in a substantially horizontal state. By applying this pressure, the first electronic component 200A and the second electronic component 200B are mounted on the substrate 100 simultaneously in parallel. In mounting, a mounting adhesive or the like is used.
(実装状態)
図5は、本発明の実施の形態1における動作説明その1の加圧が完了して実装された状態を示す模式図である。図4などと同一の要素の符号については省略している。組み合わされている第1加圧コア3A、第2加圧コア3B、蓋部材4および押さえ部材5のそれぞれが密に接触した状態となっている。この状態となることで、基板100、第1電子部品200Aおよび第2電子部品200Bに十分な加圧、加熱がされている。
(Mounting state)
FIG. 5 is a schematic diagram showing a state where the pressurization No. 1 according to the first embodiment of the present invention is completed and mounted. The reference numerals of the same elements as those in FIG. 4 are omitted. The first pressure core 3A, the second pressure core 3B, the lid member 4 and the pressing member 5 that are combined are in close contact with each other. In this state, the substrate 100, the first electronic component 200A, and the second electronic component 200B are sufficiently pressurized and heated.
この十分な加圧、加熱がなされることで、接着材などを介した実装が完了する。 By performing sufficient pressurization and heating, mounting via an adhesive or the like is completed.
(動作説明その2:第1電子部品と第2電子部品の厚みの差がある場合)
次に、第1電子部品200Aと第2電子部品200Bとの厚みの差がある場合について説明する。第1電子部品200Aと第2電子部品200Bの種類の違い、あるいは、同じ種類であるが、製造時でのばらつきなどによって、厚みが異なることがある。
(Description of operation part 2: When there is a difference in thickness between the first electronic component and the second electronic component)
Next, a case where there is a difference in thickness between the first electronic component 200A and the second electronic component 200B will be described. The first electronic component 200A and the second electronic component 200B may have different thicknesses due to differences in the types or the same type, but variations during manufacturing.
(開始時)
図6は、本発明の実施の形態1における動作説明その2での開始時を示す電子部品実装装置の模式図である。第1加圧コア3Aなどはまだ近接しておらず、加圧が始められていない状態である。第1電子部品200Aの厚みが、第2電子部品200Bの厚みよりも大きい。
(At start)
FIG. 6 is a schematic diagram of the electronic component mounting apparatus showing the start of operation explanation 2 in Embodiment 1 of the present invention. The first pressurizing core 3A and the like are not yet close to each other and pressurization is not started. The thickness of the first electronic component 200A is larger than the thickness of the second electronic component 200B.
第1加圧コア3Aは第1電子部品200Aに対向し、第2加圧コア3Bは第2電子部品200Bに対向する。この対向によって、第1加圧コア3Aは第1電子部品200Aに加圧を行い、第2加圧コア3Bは第2電子部品200Bに加圧を行う構成である。図では省略しているが、移動制御部6が、加圧コアと台座コア2との距離を遠近させる。 The first pressure core 3A faces the first electronic component 200A, and the second pressure core 3B faces the second electronic component 200B. By this opposition, the first pressure core 3A pressurizes the first electronic component 200A, and the second pressure core 3B pressurizes the second electronic component 200B. Although not shown in the figure, the movement control unit 6 reduces the distance between the pressure core and the pedestal core 2.
(加圧開始)
図7は、本発明の実施の形態1における動作説明その2での、加圧開始を示す電子部品実装装置の模式図である。移動制御部6が、第1加圧コア3A,第2加圧コア3B、台座コア2を移動動作させる。この移動動作によって、第1加圧コア3Aおよび第2加圧コア3Bと、台座コア2とが近接する。
(Pressurization start)
FIG. 7 is a schematic diagram of the electronic component mounting apparatus showing the start of pressurization in Operation Explanation 2 in Embodiment 1 of the present invention. The movement control unit 6 moves the first pressure core 3 </ b> A, the second pressure core 3 </ b> B, and the pedestal core 2. By this moving operation, the first pressure core 3A and the second pressure core 3B and the pedestal core 2 come close to each other.
近接することで、第1加圧コア3Aと第1電子部品200Aが近付いていき、やがて図7のように第1加圧コア3Aと第1電子部品200Aとが接触状態となる。 By approaching, the first pressure core 3A and the first electronic component 200A approach each other, and the first pressure core 3A and the first electronic component 200A come into contact with each other as shown in FIG.
このとき、第1電子部品200Aの厚みよりも第2電子部品200Bの厚みが小さいので、第2加圧コア3Bは、第2電子部品200Bに接触できない状態である。接触するにはまだ近接が不十分だからである。図7の状態では、第1加圧コア3Aは第1電子部品200Aに接触しているが、第2加圧コア3Bが第2電子部品200Bに接触していない状態である。 At this time, since the thickness of the second electronic component 200B is smaller than the thickness of the first electronic component 200A, the second pressure core 3B cannot contact the second electronic component 200B. This is because the proximity is still insufficient for contact. In the state of FIG. 7, the first pressure core 3A is in contact with the first electronic component 200A, but the second pressure core 3B is not in contact with the second electronic component 200B.
第1加圧コア3Aのみが、第1電子部品200Aに加圧を開始している状態である。 Only the first pressurizing core 3A is in a state of starting pressurization on the first electronic component 200A.
(加圧状態)
図8は、本発明の実施の形態1における動作説明その2での、加圧状態を示す電子部品実装装置の模式図である。移動制御部6が、第1加圧コア3Aおよび第2加圧コア3Bと、台座コア2とを更に近接させる。図7のように、第2電子部品200Bの厚みが小さく、第2加圧コア3Bと第2電子部品200Bとが離隔した状態から、図8のように、第2加圧コア3Bが第2電子部品200Bに接触する状態となる。
(Pressurized state)
FIG. 8 is a schematic diagram of the electronic component mounting apparatus showing a pressurized state in Operation Explanation 2 in Embodiment 1 of the present invention. The movement control part 6 makes the 1st pressurization core 3A and the 2nd pressurization core 3B, and the base core 2 further approach. From the state where the thickness of the second electronic component 200B is small as shown in FIG. 7 and the second pressure core 3B and the second electronic component 200B are separated, the second pressure core 3B is second as shown in FIG. It will be in the state which contacts the electronic component 200B.
このとき、第2加圧コア3Bの第1端部31Bは、第1加圧コア3Aの第1端部31Aよりも下方に位置するようになる。すなわち、第2加圧コア3Bは、第1加圧コア3Aよりも下がった状態となる。第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bとの高さが異なる状態である。 At this time, the first end 31B of the second pressure core 3B is positioned below the first end 31A of the first pressure core 3A. That is, the second pressure core 3B is lowered from the first pressure core 3A. The height of the first pressure core 3A and the second pressure core 3B is different.
高さが異なる状態に対応して、蓋部材4は、傾く。図8は、蓋部材4が傾いている状態を示している。蓋部材4が傾くことで、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bの異なる高さを吸収できる。蓋部材4は、固定的に接続されるのではなく、分離および接触可能に第1加圧コア3Aなどと組み合わされているだけである。このため、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bとの高さの差があっても、傾くことで、これを吸収できる。 Corresponding to the state where height differs, the cover member 4 inclines. FIG. 8 shows a state in which the lid member 4 is tilted. By tilting the lid member 4, different heights of the first pressure core 3A and the second pressure core 3B can be absorbed. The lid member 4 is not fixedly connected but merely combined with the first pressure core 3A or the like so as to be separable and contactable. For this reason, even if there is a difference in height between the first pressure core 3A and the second pressure core 3B, it can be absorbed by tilting.
また、蓋部材4の上の押さえ部材5が傾いた状態の蓋部材4を押さえることができる。この結果、蓋部材4が傾いた状態でも、押さえ部材5、蓋部材4、第1加圧コア3A、第2加圧コア3Bとの連結が、電子部品200および基板100に圧力を加えることができる。 Further, the lid member 4 in a state where the pressing member 5 on the lid member 4 is tilted can be pressed. As a result, even when the lid member 4 is tilted, the connection between the pressing member 5, the lid member 4, the first pressure core 3A, and the second pressure core 3B can apply pressure to the electronic component 200 and the substrate 100. it can.
また、蓋部材4が傾いて第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bのそれぞれの加圧を実現する。このため、第1圧力と第2圧力とは略同一になる。蓋部材4が第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bの両方を、傾きながら押し込むからである。加えて、台座コア2が余分圧力を逃がすことができるので、実装に過分となる圧力を逃がすことができる。これもあわさって、最適な圧力である第1圧力と第2圧力が、加圧として加わる。 Further, the lid member 4 is inclined to realize the pressurization of the first pressure core 3A and the second pressure core 3B. For this reason, the first pressure and the second pressure are substantially the same. This is because the lid member 4 pushes both the first pressure core 3A and the second pressure core 3B while tilting. In addition, since the pedestal core 2 can release excess pressure, pressure that is excessive for mounting can be released. In addition, the first pressure and the second pressure, which are optimum pressures, are applied as pressurization.
このように、厚みの異なる第1電子部品200Aと第2電子部品200Bであっても、略同一の加圧を加えつつ、同時並行的に実装を行うことができる。 Thus, even the first electronic component 200A and the second electronic component 200B having different thicknesses can be mounted in parallel while applying substantially the same pressure.
(加圧コアと蓋部材との組み合わせ)
図6〜図8に示されるように、第1加圧コア3Aと蓋部材4とが接触できる端部である第2端部32Aは、凸形状を有する。蓋部材4の底面は、この凸形状と対応する凹形状を有する。第2端部32Aの凸形状と蓋部材4の底面の凹形状とは、摺動可能に組み合わさる。摺動可能であることで、第2端部32Aの凸形状の曲面に対して、蓋部材4の底面の凹形状の曲面が滑るように動く。この動きによって、蓋部材4は、傾きを作ることができる。
(Combination of pressure core and lid member)
6-8, 2nd end part 32A which is an edge part which 3A of 1st pressurization cores and the cover member 4 can contact has convex shape. The bottom surface of the lid member 4 has a concave shape corresponding to this convex shape. The convex shape of the second end portion 32A and the concave shape of the bottom surface of the lid member 4 are slidably combined. By being slidable, the concave curved surface of the bottom surface of the lid member 4 moves so as to slide with respect to the convex curved surface of the second end portion 32A. By this movement, the lid member 4 can make an inclination.
同様に、第2加圧コア3Bの第2端部32Bは、凸形状を有する。蓋部材4の底面は、この凸形状と対応する凹形状を有する。第2端部32Bの凸形状と蓋部材4の底面の凹形状とは、摺動可能に組み合わさる。摺動可能であることで、第2端部32Bの凸形状の曲面に対して、蓋部材4の底面の凹形状の曲面が滑るように動く。この動きによって、蓋部材4は、傾きを作ることができる。 Similarly, the second end portion 32B of the second pressure core 3B has a convex shape. The bottom surface of the lid member 4 has a concave shape corresponding to this convex shape. The convex shape of the second end portion 32B and the concave shape of the bottom surface of the lid member 4 are slidably combined. By being slidable, the concave curved surface of the bottom surface of the lid member 4 slides with respect to the convex curved surface of the second end portion 32B. By this movement, the lid member 4 can make an inclination.
凸形状と凹形状の組み合わせによって、摺動可能であることで、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bの高さが異なる状態であっても、蓋部材4は、傾きながらこれを吸収できる。 Even if the height of the first pressure core 3A and the second pressure core 3B is different due to being slidable by the combination of the convex shape and the concave shape, the lid member 4 inclines this while tilting. Can absorb.
ここで、第2端部32A、32Bの凸形状の表面は曲面を有する。同様に、蓋部材4の底面の凹形状の表面は曲面を有する。この曲面同士が接触することで、摺動可能となる。図8のように、第1加圧コア3Aが第2加圧コア3Bよりも高い位置となる。このときは、第1加圧コア3Aの第2端部32Aに対して蓋部材4の凹形状が摺動する。摺動によって、蓋部材4は斜めに傾く。傾いた上で、蓋部材4の凹形状が、第2加圧コア3Bの第2端部32Bと接触できる。 Here, the convex surfaces of the second end portions 32A and 32B have curved surfaces. Similarly, the concave surface of the bottom surface of the lid member 4 has a curved surface. When the curved surfaces come into contact with each other, sliding becomes possible. As shown in FIG. 8, the first pressure core 3A is positioned higher than the second pressure core 3B. At this time, the concave shape of the lid member 4 slides with respect to the second end portion 32A of the first pressure core 3A. By the sliding, the lid member 4 is inclined obliquely. After the inclination, the concave shape of the lid member 4 can come into contact with the second end portion 32B of the second pressure core 3B.
このように、曲面同士の摺動によって、蓋部材4と加圧コアとの接触が維持される。結果として、第1加圧コア3Aは、第1電子部品200Aに第1圧力を加え、第2加圧コア3Bは、第2電子部品200Bに第2圧力を加える。第1圧力と第2圧力とは略同一である。 Thus, the contact between the lid member 4 and the pressure core is maintained by sliding between the curved surfaces. As a result, the first pressure core 3A applies a first pressure to the first electronic component 200A, and the second pressure core 3B applies a second pressure to the second electronic component 200B. The first pressure and the second pressure are substantially the same.
(蓋部材と押さえ部材との組み合わせ)
図8に示されるように、蓋部材4の上面は凸形状を有する。押さえ部材5の底面は凹形状を有する。蓋部材4の上面の凸形状は曲面を有する。押さえ部材4の底面の凹形状も、これに対応する曲面を有する。この曲面同士で接触可能であることで、蓋部材4と押さえ部材5とが接触する際に、相互に摺動可能である。
(Combination of lid member and holding member)
As shown in FIG. 8, the upper surface of the lid member 4 has a convex shape. The bottom surface of the pressing member 5 has a concave shape. The convex shape of the upper surface of the lid member 4 has a curved surface. The concave shape of the bottom surface of the pressing member 4 also has a curved surface corresponding thereto. Since the curved surfaces can be in contact with each other, the lid member 4 and the pressing member 5 can slide with each other when they come into contact with each other.
この摺動性によって、蓋部材4は、押さえ部材5と接触した状態で傾くことができる。接触状態であることで、蓋部材4が傾く場合でも、押さえ部材5が蓋部材4を押さえて、圧力付与が維持できる。 By this slidability, the lid member 4 can be tilted while being in contact with the pressing member 5. By being in the contact state, even when the lid member 4 is tilted, the pressing member 5 presses the lid member 4 and pressure application can be maintained.
第1電子部品200Aと第2電子部品200Bとが、図8のように厚みが異なる場合には、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bとの高さが相違する。この相違を、加圧コアとの接触を維持しながら傾く蓋部材4が吸収する。更に、傾いた蓋部材4と押さえ部材5が接触を維持できる。これらの結果、押さえ部材5から台座コア2までが、一連連結を維持して加圧を維持できる。加えて、傾きによるだけであるので、第1圧力と第2圧力の略同一も維持できる。 When the first electronic component 200A and the second electronic component 200B have different thicknesses as shown in FIG. 8, the heights of the first pressure core 3A and the second pressure core 3B are different. This difference is absorbed by the lid member 4 that is tilted while maintaining contact with the pressure core. Further, the tilted lid member 4 and the pressing member 5 can maintain contact. As a result, the pressure member 5 to the pedestal core 2 can maintain a continuous connection and maintain the pressure. In addition, since it is only due to the inclination, substantially the same first pressure and second pressure can be maintained.
また、台座コア2は、第1加圧コア3Aおよび第2加圧コア3Bの両方の領域に対応する領域を、基板100に対向させる。このため、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bとが加える圧力を、台座コア2が受けることができる。一つの台座コア2がそれぞれの加圧を受けることで、第1加圧コア3Aによる加圧と第2加圧コア3Bによる加圧とが、適切に電子部品200に加えられる。 Moreover, the base core 2 makes the area | region corresponding to the area | region of both the 1st pressurization core 3A and the 2nd pressurization core 3B oppose the board | substrate 100. FIG. For this reason, the base core 2 can receive the pressure which the 1st pressurization core 3A and the 2nd pressurization core 3B apply. When one pedestal core 2 receives each pressurization, the pressurization by the first pressurization core 3A and the pressurization by the second pressurization core 3B are appropriately applied to the electronic component 200.
以上のように、実施の形態1における電子部品実装装置1は、厚みの異なる複数の電子部品200を、同時並行的に実装できる。このとき、電子部品毎に加わる圧力を略同一にできることで、いずれかの実装不足を生じさせたり、いずれかに破損などを生じさせたりすることを防止できる。 As described above, the electronic component mounting apparatus 1 according to Embodiment 1 can simultaneously mount a plurality of electronic components 200 having different thicknesses. At this time, since the pressure applied to each electronic component can be made substantially the same, it is possible to prevent any of the mounting from being insufficient or damage to any of the components.
(実施の形態2) (Embodiment 2)
次に、実施の形態2について説明する。 Next, a second embodiment will be described.
(シート)
図9は、本発明の実施の形態2における電子部品実装装置の模式図である。図9においては、第1加圧コア3Aと第1電子部品200Aとの間、および第2加圧コア3Bと第2電子部品200Bとの間の少なくとも一方に、シート310が設置される。
(Sheet)
FIG. 9 is a schematic diagram of an electronic component mounting apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 9, the sheet 310 is installed between at least one of the first pressure core 3A and the first electronic component 200A and between the second pressure core 3B and the second electronic component 200B.
シート210は、樹脂、紙、金属や合金、化学製品などの素材で製造された薄い部材である。フィルム状の物でもよい。シート310が設置されていることで、第1加圧コア3Aは、このシート310を介して、第1電子部品200Aに加圧する。同様に、第2加圧コア3Bは、シート310を介して、第2電子部品200Bに加圧する。 The sheet 210 is a thin member made of a material such as resin, paper, metal, alloy, or chemical product. A film-like thing may be sufficient. Since the sheet 310 is installed, the first pressure core 3A pressurizes the first electronic component 200A via the sheet 310. Similarly, the second pressure core 3B pressurizes the second electronic component 200B via the sheet 310.
このように、加圧の際に、加圧コア3が電子部品200に直接接触しない。この間接的な接触によって加圧するので、電子部品200を傷つけなくて済む。 In this way, the pressure core 3 does not directly contact the electronic component 200 during pressurization. Since pressure is applied by this indirect contact, it is not necessary to damage the electronic component 200.
(弾性部材)
図10は、本発明の実施の形態2における弾性部材を備える電子部品実装装置の模式図である。図10の電子部品実装装置1では、押さえ部材5は、蓋部材4に圧力を加える弾性部材8を更に備える。弾性部材8は、押さえ部材5に設けられる内部空間に備わる。
(Elastic member)
FIG. 10 is a schematic diagram of an electronic component mounting apparatus including an elastic member according to Embodiment 2 of the present invention. In the electronic component mounting apparatus 1 of FIG. 10, the pressing member 5 further includes an elastic member 8 that applies pressure to the lid member 4. The elastic member 8 is provided in an internal space provided in the pressing member 5.
押さえ部材5は蓋部材4と組み合わさり、圧力を加える。このとき、弾性部材8は、押さえ部材5の内部から蓋部材4に接触可能状態である。この接触によって、弾性部材8が、蓋部材4に圧力を加えることができる。 The pressing member 5 is combined with the lid member 4 and applies pressure. At this time, the elastic member 8 is in a state where it can contact the lid member 4 from the inside of the pressing member 5. By this contact, the elastic member 8 can apply pressure to the lid member 4.
弾性部材8によって圧力を受ける蓋部材4は、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bとに押付けられる。この結果、蓋部材4と押さえ部材5との間に隙間ができ、蓋部材4の傾きなどの移動動作を円滑にする効果が有る。 The lid member 4 that receives pressure by the elastic member 8 is pressed against the first pressure core 3A and the second pressure core 3B. As a result, a gap is formed between the lid member 4 and the pressing member 5, and there is an effect of smoothing the moving operation such as the inclination of the lid member 4.
例えば、第1電子部品200Aと第2電子部品200Bの厚みが異なることで、蓋部材4が傾くこともあり得る。蓋部材4と押さえ部材5とが接触していると接触抵抗で蓋部材の傾き動作が阻害されて傾かないで動作不良を起こすことがある。このとき、弾性部材8が弾性力で押さえつけることで、蓋部材4は、第1加圧コア3Aと第2加圧コア3Bに向けての圧力を受け、押さえ部材5との間に隙間を持たせ、蓋部材4の傾き動作を円滑に行うことができる。 For example, the lid member 4 may be inclined due to the difference in thickness between the first electronic component 200A and the second electronic component 200B. When the lid member 4 and the pressing member 5 are in contact with each other, the tilting operation of the lid member is hindered by contact resistance, and malfunction may occur without tilting. At this time, the elastic member 8 is pressed by an elastic force, so that the lid member 4 receives pressure toward the first pressure core 3 </ b> A and the second pressure core 3 </ b> B and has a gap between the pressure member 5. The lid member 4 can be smoothly tilted.
(型枠)
図11は、本発明の実施の形態2における型枠を備える電子部品実装装置の模式図である。図11では、第1型枠20と第2型枠30を備える状態が示されている。なお、図示の都合上、第1型枠20と第2型枠30の一部の外形を、実線で示している。
(Formwork)
FIG. 11 is a schematic diagram of an electronic component mounting apparatus including a mold according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 11, the state provided with the 1st mold 20 and the 2nd mold 30 is shown. For the convenience of illustration, the outer shapes of a part of the first mold 20 and the second mold 30 are indicated by solid lines.
第1型枠20は、台座コア2を格納する。第2型枠30は、第1加圧コア3A、第2加圧コア3B、蓋部材4および押さえ部材5を格納する。移動制御部6は、第1型枠20と第2型枠30の少なくとも一方を移動させる。この第1型枠20と第2型枠30とが遠近することで、結果として、台座コア2と第1加圧コア3Aなどとが遠近する。 The first mold frame 20 stores the pedestal core 2. The second mold 30 stores the first pressure core 3 </ b> A, the second pressure core 3 </ b> B, the lid member 4, and the pressing member 5. The movement control unit 6 moves at least one of the first mold 20 and the second mold 30. As the first mold frame 20 and the second mold frame 30 are moved closer, the pedestal core 2 and the first pressure core 3A are moved closer.
すなわち、移動制御部6は、第1型枠20と第2型枠30とを近接させる。この近接によって、台座コア2と第1加圧コア3Aおよび第2加圧コア3Bとを近接させる。この近接によって、実装のための加圧が実現される。 That is, the movement control unit 6 brings the first mold frame 20 and the second mold frame 30 close to each other. Due to this proximity, the pedestal core 2 is brought close to the first pressure core 3A and the second pressure core 3B. By this proximity, pressurization for mounting is realized.
このとき、第2型枠30は、第1加圧コア3A、第2加圧コア3B、蓋部材4および押さえ部材5を格納している。このため、第2型枠30が第1型枠20に近接すると、第2型枠30に格納されている第1加圧コア3A、第2加圧コア3B、蓋部材4および押さえ部材5の全てが一緒に近接する。この近接によって、第1加圧コア3A、第2加圧コア3Bに加えて、蓋部材4と押さえ部材5も、近接する。この全体の近接によって、相互に組み合わされた要素全体が、加圧を実現できる。 At this time, the second mold 30 stores the first pressure core 3 </ b> A, the second pressure core 3 </ b> B, the lid member 4, and the pressing member 5. For this reason, when the second mold 30 is close to the first mold 20, the first pressure core 3 </ b> A, the second pressure core 3 </ b> B, the lid member 4, and the pressing member 5 stored in the second mold 30. Everything is close together. By this proximity, in addition to the first pressure core 3A and the second pressure core 3B, the lid member 4 and the pressing member 5 are also close to each other. This total proximity allows the entire combined element to achieve pressurization.
第2型枠30は、格納空間を有しているので、この格納空間に、第2型枠30は、第1加圧コア3A、第2加圧コア3B、蓋部材4を非連結(非接続)の状態で格納する。押さえ部材5は、着脱可能な状態で第2型枠30に固定されている。すなわち、第2型枠30に固定された押さえ部材5を上部として、第1加圧コア3A、第2加圧コア3B、蓋部材4は、非連結の状態で組み合わさっている。言い換えれば、これらの要素と押さえ部材5とも、相互の関係では非連結で組み合わさっている。 Since the second mold 30 has a storage space, the second mold 30 does not connect the first pressure core 3 </ b> A, the second pressure core 3 </ b> B, and the lid member 4 to the storage space. Store in the state of connection. The pressing member 5 is fixed to the second mold 30 in a detachable state. That is, with the pressing member 5 fixed to the second mold 30 as the upper part, the first pressure core 3A, the second pressure core 3B, and the lid member 4 are combined in an unconnected state. In other words, these elements and the pressing member 5 are combined in a non-connected manner in relation to each other.
このような組み合わせにより、蓋部材4は、傾くことができ、傾いた蓋部材4を、押さえ部材5が押さえることができる。第2型枠30が近接される際に、内部に格納されているこれらの要素が合わさって近接するので、全体によって、圧力が加わる。 By such a combination, the lid member 4 can be tilted, and the pressing member 5 can press the tilted lid member 4. When the second mold 30 is brought close to each other, these elements stored inside are brought close together so that pressure is applied as a whole.
(台座コアによる余分圧力処理)
台座コア2は、第1加圧コア3Aおよび第2加圧コア3Bから受ける圧力の内、余分な圧力である余分圧力を逃がす役割を果たす。余分圧力を逃がすことにより、実装に必要な圧力のみが電子部品200および基板100に加わり、過剰な圧力が付与されない。この結果、従来技術のように、電子部品200や基板100の破損などが生じることが無い。
(Excess pressure treatment by pedestal core)
The pedestal core 2 plays a role of releasing an extra pressure that is an extra pressure among the pressures received from the first pressurization core 3A and the second pressurization core 3B. By releasing the excess pressure, only the pressure necessary for mounting is applied to the electronic component 200 and the substrate 100, and no excessive pressure is applied. As a result, the electronic component 200 and the substrate 100 are not damaged as in the prior art.
台座コア2は、油圧、空気圧などによって、その下方が接続されている。この油圧や空気圧によって、一定以上の圧力が加わる場合には、第1加圧コア3Aなどから加わる圧力方向に、余分圧力を逃がすことができる。 The lower part of the pedestal core 2 is connected by hydraulic pressure, pneumatic pressure, or the like. When a certain pressure or more is applied by this hydraulic pressure or air pressure, excess pressure can be released in the pressure direction applied from the first pressurizing core 3A or the like.
例えば、第1加圧コア3Aなどから加わる圧力の内、過剰な余分圧力に対応して、台座コア2が圧力付与方向に沿って移動可能である。この移動によって、余分圧力を逃がすことができる。 For example, the pedestal core 2 can move along the pressure application direction in response to an excessive extra pressure among the pressures applied from the first pressure core 3A and the like. By this movement, excess pressure can be released.
このとき、第1電子部品200Aおよび第2電子部品200Bに加わる圧力を検出する圧力検出部を更に備えることも好適である。図12は、本発明の実施の形態2における圧力検出部を備える電子部品実装装置の模式図である。 At this time, it is also preferable to further include a pressure detection unit that detects pressure applied to the first electronic component 200A and the second electronic component 200B. FIG. 12 is a schematic diagram of an electronic component mounting apparatus including a pressure detection unit according to Embodiment 2 of the present invention.
圧力検出部40は、第1電子部品200Aおよび第2電子部品200Bに加わる圧力を検出する。ここで、第1電子部品200Aに加わる圧力と第2電子部品200Bに加わる圧力とは、既述したように略同一である。圧力検出部40は、検出した圧力を、台座コア2に通知する。あるいは、台座コア2の動作を制御する制御部に通知する。 The pressure detector 40 detects the pressure applied to the first electronic component 200A and the second electronic component 200B. Here, the pressure applied to the first electronic component 200A and the pressure applied to the second electronic component 200B are substantially the same as described above. The pressure detection unit 40 notifies the pedestal core 2 of the detected pressure. Alternatively, the control unit that controls the operation of the pedestal core 2 is notified.
台座コア2は、圧力検出部40が検出した圧力に基づいて、余分圧力を逃がす。例えば、基準圧力が定まっており、圧力検出部40が検出した圧力が、この基準圧力を超えている場合には、この超えている分について、台座コア2が移動して逃がす。 The pedestal core 2 releases excess pressure based on the pressure detected by the pressure detection unit 40. For example, when the reference pressure is fixed and the pressure detected by the pressure detector 40 exceeds the reference pressure, the pedestal core 2 moves away due to the excess pressure.
台座コア2そのものが移動したり、台座コア2を制御する制御部が、台座コア2を移動させたりして余分圧力を逃がす。例えば、移動制御部6が、この台座コア2を移動させて余分圧力を逃がすことでもよい。このような、台座コア2の移動(位置変化)によって、余分圧力を逃がすことができる。 The pedestal core 2 itself moves, or the control unit that controls the pedestal core 2 moves the pedestal core 2 to release excess pressure. For example, the movement control unit 6 may move the pedestal core 2 to release excess pressure. By such movement (position change) of the pedestal core 2, the extra pressure can be released.
以上のように、実施の形態2における電子部品実装装置1は、実装精度や能力を更に高めることができる。なお、実施の形態1、2では、第1電子部品200Aと第2電子部品200Bとの2つの電子部品の同時並行的な実装を説明したが、3以上の電子部品の同時並行的な実装に展開してもよい。 As described above, the electronic component mounting apparatus 1 according to the second embodiment can further improve mounting accuracy and capability. In the first and second embodiments, the simultaneous and parallel mounting of the two electronic components, the first electronic component 200A and the second electronic component 200B, has been described. May be deployed.
なお、実施の形態1〜2で説明された電子部品実装装置は、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含む。 The electronic component mounting apparatus described in the first and second embodiments is an example for explaining the gist of the present invention, and includes modifications and alterations without departing from the gist of the present invention.
1 電子部品実装装置
2 台座コア
3A 第1加圧コア
3B 第2加圧コア
31A、31B 第1端部
32A、32B 第2端部
4 蓋部材
5 押さえ部材
6 移動制御部
8 弾性部材
20 第1型枠
30 第2型枠
40 圧力検出部
100 基板
200 電子部品
200A 第1電子部品
200B 第2電子部品
310 シート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component mounting apparatus 2 Base core 3A 1st pressurization core 3B 2nd pressurization core 31A, 31B 1st end part 32A, 32B 2nd end part 4 Lid member 5 Holding member 6 Movement control part 8 Elastic member 20 1st Formwork 30 Second formwork 40 Pressure detecting unit 100 Substrate 200 Electronic component 200A First electronic component 200B Second electronic component 310 Sheet
Claims (13)
前記基板における前記電子部品の非実装面に直接もしくは間接に対向する台座コアと、
前記第1電子部品に直接もしくは間接に対向する第1加圧コアと、
前記第2電子部品に直接もしくは間接に対向する第2加圧コアと、
前記第1加圧コアの第2端部と前記第2加圧コアの第2端部に接触可能であると共に、前記第1加圧コアと前記第2加圧コアの前記第2端部を押さえる第1端部を有する蓋部材と、
前記蓋部材の第2端部に接触可能であると共に、前記蓋部材を押さえる端部を有する押さえ部材と、
前記台座コアと、前記第1加圧コアと前記第2加圧コアとを、移動させて遠近させる制御を行う移動制御部と、を備え、
前記移動制御部が、前記台座コアと、前記第1加圧コアと前記第2加圧コアを近接させることで、
前記第1加圧コアは、前記台座コアと共に、前記第1電子部品に圧力を付与し、
前記第2加圧コアは、前記台座コアと共に、前記第2電子部品に圧力を付与し、
前記第1加圧コアおよび前記第2加圧コアは、前記台座コアへの遠近において、相互に独立して移動し、
前記第1加圧コアが前記第1電子部品に加圧をする際の前記第1加圧コアの第1端部の位置と、前記第2加圧コアが前記第2電子部品に加圧をする際の前記第2加圧コアの第1端部の位置とは、前記第1電子部品の厚みと前記第2電子部品の厚みの差分によって、相違することが可能であり、
前記台座コアは、前記第1加圧コアおよび前記第2加圧コアが付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができる、電子部品実装装置。 An electronic component mounting apparatus for mounting a first electronic component and a second electronic component on a substrate,
A pedestal core directly or indirectly facing the non-mounting surface of the electronic component on the substrate;
A first pressure core directly or indirectly facing the first electronic component;
A second pressure core directly or indirectly facing the second electronic component;
The second end portion of the first pressure core and the second end portion of the second pressure core can be contacted with the second end portion of the first pressure core and the second end portion of the second pressure core. A lid member having a first end to hold down;
A pressing member that is capable of contacting the second end of the lid member and has an end for pressing the lid member;
A movement control unit that performs control to move the pedestal core, the first pressure core, and the second pressure core to move away from each other;
The movement control unit brings the pedestal core, the first pressure core, and the second pressure core close to each other,
The first pressure core, together with the pedestal core, applies pressure to the first electronic component,
The second pressure core, together with the pedestal core, applies pressure to the second electronic component,
The first pressure core and the second pressure core move independently from each other in the perspective to the pedestal core,
The position of the first end of the first pressure core when the first pressure core pressurizes the first electronic component, and the second pressure core pressurizes the second electronic component. The position of the first end portion of the second pressure core when doing can be different depending on the difference between the thickness of the first electronic component and the thickness of the second electronic component,
The pedestal core is an electronic component mounting apparatus capable of movably releasing an extra pressure which is an excess of the pressure applied by the first pressurization core and the second pressurization core.
前記蓋部材は傾くことで、前記第1加圧コアの前記第1端部位置と前記第2加圧コアの前記第1端部位置の相違を吸収すると共に、前記第1加圧コアが付与する圧力と前記第2加圧コアが付与する圧力とを略同一にする、請求項1記載の電子部品実装装置。 When the first end position of the first pressure core is different from the first end position of the second pressure core due to a difference in thickness between the first electronic component and the second electronic component. Is
The lid member is inclined to absorb the difference between the first end position of the first pressure core and the first end position of the second pressure core, and the first pressure core provides the difference. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the pressure to be applied and the pressure applied by the second pressure core are substantially the same.
前記第1加圧コアは、前記第1電子部品に第1圧力で加圧し、
前記第2加圧コアは、前記第1電子部品と厚みの相違する前記第2電子部品に第2圧力で加圧し、
前記第1圧力と前記第2圧力は、略同一である、請求項2または3記載の電子部品実装装置。 When the lid member tilts and does not tilt,
The first pressure core pressurizes the first electronic component with a first pressure,
The second pressure core pressurizes the second electronic component having a thickness different from that of the first electronic component with a second pressure,
The electronic component mounting apparatus according to claim 2, wherein the first pressure and the second pressure are substantially the same.
前記第2加圧コアの第2端部は凸形状を有し、前記蓋部材の前記第1端部は凹形状を有し、前記凸形状と前記凹形状とは、摺動可能に組み合わさる、請求項1から4のいずれか記載の電子部品実装装置。 The second end portion of the first pressure core has a convex shape, the first end portion of the lid member has a concave shape, and the convex shape and the concave shape are slidably combined. ,
The second end of the second pressure core has a convex shape, the first end of the lid member has a concave shape, and the convex shape and the concave shape are slidably combined. The electronic component mounting apparatus according to any one of claims 1 to 4.
前記弾性部材は、前記蓋部材と前記第1加圧コアとの組み合わせ面および前記蓋部材と前記第2加圧コアとの組み合わせ面の隙間を低減し、前記押さえ部材と前記蓋部材の間に隙間を設ける、請求項1から8のいずれか記載の電子部品実装装置。 The pressing member has an elastic member that applies pressure to the lid member,
The elastic member reduces a gap between a combination surface of the lid member and the first pressure core and a combination surface of the lid member and the second pressure core, and between the pressing member and the lid member. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein a gap is provided.
前記第1加圧コア、前記第2加圧コア、前記蓋部材および前記押さえ部材を格納する第2型枠を更に備え、
前記移動制御部は、前記第1型枠と前記第2型枠の少なくとも一方を移動させることで、前記台座コアと、前記第1加圧コアおよび前記第2加圧コアの遠近の移動を制御する、請求項1から10のいずれか記載の電子部品実装装置。 A first form for storing the pedestal core;
A second mold for storing the first pressure core, the second pressure core, the lid member, and the pressing member;
The movement control unit controls movement of the pedestal core, the first pressure core, and the second pressure core in the near and far directions by moving at least one of the first mold frame and the second mold frame. The electronic component mounting apparatus according to any one of claims 1 to 10.
前記格納空間は、前記押さえ部材を着脱自在の状態で固定し、前記第1加圧コア、前記第2加圧コア、および前記蓋部材を、非連結の状態で格納する、請求項11記載の電子部品実装装置。 The second mold has a storage space;
The storage space fixes the pressing member in a detachable state, and stores the first pressure core, the second pressure core, and the lid member in an unconnected state. Electronic component mounting equipment.
前記台座コアは、前記圧力検出部が検出した圧力に基づいて、余分圧力を逃がす、請求項1から12記載の電子部品実装装置。
A pressure detector for detecting pressure applied to the first electronic component and the second electronic component;
The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the pedestal core releases excess pressure based on the pressure detected by the pressure detection unit.
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