JP6566457B1 - Electronic component mounting equipment - Google Patents

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Abstract

【課題】電子部品や基板の破損を生じさせにくく、高い実装精度で電子部品を基板に実装できる電子部品実装装置を提供する。【解決手段】第1型枠と、第2型枠3と、第1型枠と第2型枠の間に、電子部品200と基板100を設置する設置部材4と、第1型枠と第2型枠の近接および離隔を制御する移動制御部と、設置部材を可動部材31から離隔可能な離隔部材10と、を備える。固定部材および可動部材のそれぞれの位置は、設置部材により設置される電子部品の位置に対応し、移動制御部による近接により、固定部材は、電子部品および基板の少なくとも一方に圧力を付与し、可動部材は、固定部材が付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができ、離隔部材は、固定部材が電子部品および基板の少なくとも一方に接触するまでの期間の少なくとも一部の期間において、電子部品および基板を、可動部材から離隔させる。【選択図】図10An electronic component mounting apparatus is provided that is capable of mounting an electronic component on a substrate with high mounting accuracy that is unlikely to cause damage to the electronic component or the substrate. A first mold, a second mold, an installation member for installing an electronic component and a substrate between the first mold and the second mold, a first mold and a first mold. A movement control unit that controls the proximity and separation of the two molds and a separation member 10 that can separate the installation member from the movable member 31 are provided. Each position of the fixed member and the movable member corresponds to the position of the electronic component installed by the installation member. Due to the proximity by the movement control unit, the fixed member applies pressure to at least one of the electronic component and the substrate and is movable. The member can relieve by moving the extra pressure which is excessive from the pressure applied by the fixing member, and the separation member is at least a part of the period until the fixing member contacts at least one of the electronic component and the substrate. In the period, the electronic component and the substrate are separated from the movable member. [Selection] Figure 10

Description

本発明は、電子部品を基板に実装する、電子部品の実装装置に関する。   The present invention relates to an electronic component mounting apparatus for mounting an electronic component on a substrate.

多くの電子機器、測定機器、輸送機器、精密機器などは、半導体集積回路を始めとした多くの電子部品を備えている。プロセッサ、画像処理回路、音声処理回路、種々のセンサーなどは、高集積化が進み、多くの機能が電子部品の中に集積されている。この電子部品が、これらの機器に必要となっている。   Many electronic devices, measuring devices, transportation devices, precision devices, and the like have many electronic components such as semiconductor integrated circuits. Processors, image processing circuits, audio processing circuits, various sensors, and the like have been highly integrated, and many functions are integrated in electronic components. This electronic component is necessary for these devices.

この電子部品は、リードフレーム、フレキシブルフレーム、電子基板、金属ベース、ヒートシンクなどの基板に実装される必要がある。基板そのものが電子機器などに組み込まれる場合には、この組み込まれる基板に電子部品が実装される。あるいは、製造工程において必要となる基板に電子部品が実装される場合がある。電子機器などが、電子部品を必要とする際に、基板を介して実装する必要があるからである。   This electronic component needs to be mounted on a substrate such as a lead frame, a flexible frame, an electronic substrate, a metal base, and a heat sink. When the substrate itself is incorporated into an electronic device or the like, electronic components are mounted on the incorporated substrate. Or an electronic component may be mounted in the board | substrate required in a manufacturing process. This is because when an electronic device or the like requires an electronic component, it must be mounted via a substrate.

このように、半導体集積回路などの電子部品が、リードフレームや電子基板、金属ベース、ヒートシンクなどの基板に実装されることが多々ある。   Thus, electronic components such as semiconductor integrated circuits are often mounted on a substrate such as a lead frame, an electronic substrate, a metal base, or a heat sink.

ここで、電子部品を基板に実装するに際して、基板と電子部品との間に接着剤を塗布して、圧力と熱を加えて接着剤による実装を行う工法がある。この工法による実装装置を、シンタリング装置と呼ぶことがある。なお、ここでの基板は、単層のもの積層のもの、1枚で構成されるもの、複数枚が張り合わされて構成されるものなどがある。   Here, when mounting an electronic component on a substrate, there is a method of applying an adhesive between the substrate and the electronic component, and applying pressure and heat to perform mounting with the adhesive. A mounting apparatus by this construction method is sometimes called a sintering apparatus. Note that the substrate here includes a single-layer substrate, a single-layer substrate, a multi-layer substrate, and the like.

基板において、電子部品を実装する位置である実装位置が設定される。この実装位置に接着剤が塗布される。更に、電子部品がこの接着剤に接触するように、電子部品が実装位置に設置される。この状態で、電子部品に圧力と熱が付与される。   On the board, a mounting position that is a position for mounting an electronic component is set. An adhesive is applied to this mounting position. Further, the electronic component is placed at the mounting position so that the electronic component contacts the adhesive. In this state, pressure and heat are applied to the electronic component.

この圧力と熱の付与によって、接着剤による基板への電子部品の接着が実現される。この結果、基板と電子部品との間に接着層が生じる。この接着層を介して、電子部品は、基板へ実装されることになる。   By applying the pressure and heat, the electronic component can be bonded to the substrate with an adhesive. As a result, an adhesive layer is generated between the substrate and the electronic component. The electronic component is mounted on the substrate through the adhesive layer.

このように、電子部品が電子機器などへの格納を実現するために、あるいは電子部品を用いた次の製造工程のために、電子部品が基板に実装される。接着剤を介して、圧力と熱とで実装するので、大量の電子部品を実装することに適している。   As described above, the electronic component is mounted on the substrate in order for the electronic component to be stored in an electronic device or the like, or for the next manufacturing process using the electronic component. Since mounting is performed with pressure and heat via an adhesive, it is suitable for mounting a large number of electronic components.

このようなシンタリング装置と呼ばれる電子部品の実装装置についての技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   A technique for such an electronic component mounting apparatus called a sintering apparatus has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特表2016−507164号公報JP-T-2006-507164

特許文献1は、半導体ダイ封入方法又は半導体ダイキャリア実装方法は、複数の半導体ダイを保持するための第一ツール部を提供するステップ及び第一ツール部上に半導体ダイを提供するステップ;第二ツール部を提供するステップであり、第一ツール部及び第二ツール部のうちの一つは、各可動挿入部材によって半導体ダイの表面領域上に圧力を加えることを可能にする複数の可動挿入部材を有する、ステップ;及び、第一ツール部と第二ツール部との間に空間を規定し、半導体製品が空間内に配置されるように、第一ツール部及び第二ツール部を組み合わせるステップ、を含む。可動挿入部材は、半導体ダイの表面領域上に圧力を加える。可動挿入部材によって加えられる圧力は、監視され、調節される。続いて、第一ツール部及び第二ツール部は分離され、処理された半導体ダイが取り外される半導体ダイ実装装置を開示する。   Patent Document 1 discloses that a semiconductor die encapsulating method or a semiconductor die carrier mounting method includes a step of providing a first tool part for holding a plurality of semiconductor dies and a step of providing a semiconductor die on the first tool part; Providing a tool portion, wherein one of the first tool portion and the second tool portion includes a plurality of movable insert members that allow each movable insert member to apply pressure on the surface area of the semiconductor die. Combining a first tool part and a second tool part such that a space is defined between the first tool part and the second tool part and the semiconductor product is disposed in the space; including. The movable insertion member applies pressure on the surface area of the semiconductor die. The pressure applied by the movable insertion member is monitored and adjusted. Subsequently, a semiconductor die mounting apparatus is disclosed in which the first tool part and the second tool part are separated and the processed semiconductor die is removed.

特許文献1は、複数の半導体ダイを樹脂を用いて基板に同時実装する技術を開示する。このとき、半導体ダイと基板とを、可動部材と固定部材とが挟んでいる構成を有している。この構成に基づいて、上下移動できる可動部材が、半導体ダイに圧力を加え、固定部材がこれを受ける。この結果、接着剤による実装が実現される。   Patent Document 1 discloses a technique for simultaneously mounting a plurality of semiconductor dies on a substrate using a resin. At this time, the semiconductor die and the substrate are sandwiched between the movable member and the fixed member. Based on this configuration, the movable member that can move up and down applies pressure to the semiconductor die, and the fixed member receives the pressure. As a result, mounting with an adhesive is realized.

しかしながら、特許文献1の技術は、可動部材が半導体ダイに圧力を加える。すなわち、固定部材で受けられている半導体ダイと基板とに、移動する可動部材が圧力を加えるので、半導体ダイや基板に破損が生じる懸念がある。圧力を付与しすぎることによる破損が生じうるからである。あるいは、圧力を付与しすぎなくても、移動してくる可動部材が、直接半導体ダイや基板に圧力を付与すること(直接可動部材が押す、あるいはフィルムなどを介して押す)とになり、この動作によって、半導体ダイや基板が破損しうるからである。   However, in the technique of Patent Document 1, the movable member applies pressure to the semiconductor die. That is, since the moving movable member applies pressure to the semiconductor die and the substrate received by the fixed member, there is a concern that the semiconductor die or the substrate may be damaged. This is because damage due to excessive application of pressure can occur. Alternatively, even if the pressure is not applied too much, the moving movable member directly applies pressure to the semiconductor die or the substrate (either the direct movable member pushes or pushes through a film). This is because the semiconductor die and the substrate can be damaged by the operation.

逆に、破損を生じさせないように圧力を弱めると、樹脂による実装が不十分となる問題もある。このいずれも生じさせないようにするためには、付与する圧力を、半導体ダイや基板の種類などに応じて、最適値を探る必要がある。このような最適値を探ることは、製造工程における負担を増加させる問題がある。   Conversely, if the pressure is reduced so as not to cause breakage, there is also a problem that mounting with resin becomes insufficient. In order to prevent any of these from occurring, it is necessary to search for an optimum value for the applied pressure in accordance with the type of the semiconductor die or the substrate. Searching for such an optimum value has a problem of increasing the burden in the manufacturing process.

また、可動部材により付与される圧力が不適であると、半導体ダイと基板との間の接着層の厚みが厚く残ってしまうことがある。半導体ダイと基板との間の接着層が厚い場合において、半導体ダイが高周波半導体であったり、パワー半導体であったりする場合には、その性能が十分に引き出されないなどの問題にもつながる。   Also, if the pressure applied by the movable member is inappropriate, the thickness of the adhesive layer between the semiconductor die and the substrate may remain thick. When the adhesive layer between the semiconductor die and the substrate is thick, when the semiconductor die is a high-frequency semiconductor or a power semiconductor, the performance is not sufficiently extracted.

このため、付与される圧力が不適であると実装精度が不十分となって、実装された半導体ダイ(電子部品)の性能不足を生じさせる問題にもつながる。あるいは、実装不十分となって、実装後の不具合につながりかねない問題もある。   For this reason, if the applied pressure is inappropriate, the mounting accuracy becomes insufficient, leading to a problem of insufficient performance of the mounted semiconductor die (electronic component). Or there is also a problem that may result in insufficient mounting and lead to defects after mounting.

また、基板に複数の電子部品を実装する必要があり、複数の電子部品の実装を一度に行う必要がある。製造工程の効率化やコスト削減のためである。このとき、基板、接着剤、電子部品の積層において、複数の電子部品のそれぞれにおいて、その厚みが不均一になることがある。   In addition, it is necessary to mount a plurality of electronic components on the substrate, and it is necessary to mount the plurality of electronic components at a time. This is to improve the efficiency of the manufacturing process and reduce costs. At this time, in the lamination of the substrate, the adhesive, and the electronic component, the thickness of each of the plurality of electronic components may be non-uniform.

厚みが不均一である際に、電子部品のそれぞれに対応する可動部材による圧力の付与が対応していないと、複数の電子部品のそれぞれにおいて、実装のばらつきが生じてしまう問題が有る。実装のばらつきは、性能のばらつきや耐久性のばらつきに繋がり好ましくない。特許文献1では、可動部材が直接的に半導体ダイに圧力を加えるのでこのばらつきを吸収しにくい問題がある。   When the thickness is non-uniform, if the application of pressure by the movable member corresponding to each of the electronic components does not correspond, there is a problem that mounting variations occur in each of the plurality of electronic components. Variations in mounting lead to variations in performance and durability, which is not preferable. In Patent Literature 1, there is a problem that it is difficult to absorb this variation because the movable member directly applies pressure to the semiconductor die.

加えて、従来技術においては、電子部品に圧力を加える加圧部材とこれを受ける部材との間に、電子部品が設置される。このとき、同時に複数の電子部品に実装を実現できるように、複数の電子部品を配置する配置部材が設置される。この配置部材は、加圧部材もしくは受ける部材の上に設置される。   In addition, in the prior art, an electronic component is installed between a pressure member that applies pressure to the electronic component and a member that receives the pressure member. At this time, an arrangement member for arranging the plurality of electronic components is installed so that the mounting on the plurality of electronic components can be realized at the same time. This arrangement member is placed on the pressure member or the receiving member.

ここで、実装においては加圧部材や受ける部材は加熱された状態となっている。この加熱状態の加圧部材や受ける部材に電子部品が接触状態で設置されてから、加圧部材による圧力付与が行われるのが、従来技術では一般的であった。
しかしながら、電子部品が加圧部材や受ける部材に設置されてから、実際に可動部材によって圧力付与を受けるまでにはタイムラグがある。このタイムラグの間において、電子部品は加熱された加圧部材や受ける部材からの熱を受けている状態である。これは、実装用の接着剤が加圧される前に加熱が開始され、接着剤の硬化が始まってしまい、本来の接着力を得られず、接着剤にとって好ましくない。
Here, in mounting, the pressure member and the receiving member are in a heated state. It has been common in the prior art that pressure is applied by a pressure member after the electronic component is placed in contact with the heated pressure member or receiving member.
However, there is a time lag from when the electronic component is installed on the pressure member or the receiving member until the pressure is actually applied by the movable member. During this time lag, the electronic component is in a state of receiving heat from the heated pressure member and the receiving member. This is not preferable for the adhesive because heating is started before the mounting adhesive is pressurized, and the curing of the adhesive starts, and the original adhesive force cannot be obtained.

以上のように、特許文献1を始めとする従来技術には、電子部品や基板の破損、実装精度の不十分さなどの問題があった。   As described above, the conventional techniques including Patent Document 1 have problems such as breakage of electronic components and substrates and insufficient mounting accuracy.

本発明は、電子部品や基板の破損を生じさせにくく、高い実装精度で電子部品を基板に実装できる電子部品実装装置を、提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus that is less likely to cause damage to an electronic component or a substrate and that can mount the electronic component on the substrate with high mounting accuracy.

上記課題に鑑み、本発明の電子部品実装装置は、単数または複数の固定部材を有する第1型枠と、
単数または複数の可動部材を有する第2型枠と、
第1型枠と第2型枠の間に、電子部品と基板を設置する設置部材と、
第1型枠と第2型枠の近接および離隔を制御する移動制御部と、
設置部材を、可動部材から離隔可能な離隔部材と、を備え、
固定部材は、第1型枠に対して、その位置を固定しており、
可動部材は、第2型枠に対して、その位置を変化可能であり、
固定部材および可動部材のそれぞれの位置は、設置部材により設置される電子部品の位置に対応し、
移動制御部による近接により、固定部材は、電子部品および基板の少なくとも一方に圧力を付与し、可動部材は、固定部材が付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができ、
離隔部材は、固定部材が電子部品および基板の少なくとも一方に接触するまでの期間の少なくとも一部の期間(以下、「準備期間」という)において、電子部品および基板を、可動部材から離隔させる。
In view of the above problems, an electronic component mounting apparatus according to the present invention includes a first mold having a single or a plurality of fixing members,
A second form having one or more movable members;
An installation member for installing an electronic component and a substrate between the first mold and the second mold;
A movement control unit for controlling the proximity and separation between the first mold and the second mold;
An installation member, and a separation member that can be separated from the movable member,
The fixing member fixes its position with respect to the first mold,
The movable member can change its position with respect to the second formwork,
Each position of the fixed member and the movable member corresponds to the position of the electronic component installed by the installation member,
Due to the proximity by the movement control unit, the fixed member applies pressure to at least one of the electronic component and the substrate, and the movable member can release the extra pressure that is excessive in the pressure applied by the fixed member,
The separation member separates the electronic component and the substrate from the movable member during at least a part of the period until the fixed member contacts at least one of the electronic component and the substrate (hereinafter referred to as “preparation period”).

本発明の電子部品実装装置は、固定部材が圧力を付与しつつ、可動部材が余分な圧力を逃がす構成であることで、電子部品や基板に過剰な圧力が付与されることが防止できる。このとき、固定部材による圧力付与での圧力の最適値制御も軽減されるので、装置における負荷が軽減される。   The electronic component mounting apparatus of the present invention is configured such that the movable member releases excess pressure while the fixed member applies pressure, so that excessive pressure can be prevented from being applied to the electronic component and the substrate. At this time, since the optimum value control of the pressure when applying the pressure by the fixing member is also reduced, the load on the apparatus is reduced.

また、圧力が過少になりすぎることも防止できるので、接着層が厚くなってしまい、実装後の電子部品の性能不足が生じることも防止できる。   Moreover, since it can also prevent that a pressure becomes too small, it can also prevent that the contact bonding layer becomes thick and the performance shortage of the electronic component after mounting arises.

また、複数の電子部品を同時に実装する場合でも、可動部材が固定部材から付与される圧力の過剰分は、可動部材によって逃がされるので、個々の電子部品に対応する圧力制御も不要になる。結果として、装置の制御がシンプルとなり、製造工程での負荷やコストを低減できる。   Further, even when a plurality of electronic components are mounted simultaneously, the excess pressure applied to the movable member from the fixed member is released by the movable member, so that pressure control corresponding to each electronic component is not required. As a result, the control of the apparatus is simplified, and the load and cost in the manufacturing process can be reduced.

加えて、固定部材による圧力付与を実際に受けるまでにおいては、電子部品そのものは、固定部材および可動部材のいずれからも離隔した状態である。このため、電子部品が加圧までの間に、加熱されている固定部材や可動部材からの余分な熱を受けることを防止できる。結果として、接着剤は適切な圧力と熱を同時に受けて本来の接着力を得ることができ、実装精度が向上しつつ電子部品への悪影響を抑制できる。   In addition, the electronic component itself is in a state of being separated from both the fixed member and the movable member until pressure is actually applied by the fixed member. For this reason, it is possible to prevent the electronic component from receiving excessive heat from the fixed member and the movable member that are heated before being pressed. As a result, the adhesive can receive an appropriate pressure and heat at the same time to obtain the original adhesive force, and the adverse effect on the electronic component can be suppressed while improving the mounting accuracy.

電子部品が実装された基板の正面図である。It is a front view of the board | substrate with which the electronic component was mounted. 電子部品が実装された基板の側面図である。It is a side view of the board | substrate with which the electronic component was mounted. 本発明の実施の形態1における電子部品実装装置のブロック図である。It is a block diagram of the electronic component mounting apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における電子部品実装装置のブロック図である。It is a block diagram of the electronic component mounting apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における電子部品実装装置のブロック図である。It is a block diagram of the electronic component mounting apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における電子部品実装装置のブロック図である。It is a block diagram of the electronic component mounting apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における電子部品実装装置であって、固定部材による圧力付与を示すブロック図である。It is an electronic component mounting apparatus in Embodiment 1 of this invention, Comprising: It is a block diagram which shows the pressure provision by a fixing member. 本発明の実施の形態2における電子部品実装装置のブロック図である。It is a block diagram of the electronic component mounting apparatus in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における電子部品実装装置のブロック図である。It is a block diagram of the electronic component mounting apparatus in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3における電子部品実装装置の模式図である。It is a schematic diagram of the electronic component mounting apparatus in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3における電子部品実装装置の模式図である。It is a schematic diagram of the electronic component mounting apparatus in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3における電子部品実装装置の模式図である。It is a schematic diagram of the electronic component mounting apparatus in Embodiment 3 of this invention.

本発明の第1の発明に係る電子部品実装装置は、単数または複数の固定部材を有する第1型枠と、
単数または複数の可動部材を有する第2型枠と、
第1型枠と第2型枠の間に、電子部品と基板を設置する設置部材と、
第1型枠と第2型枠の近接および離隔を制御する移動制御部と、を備え、
固定部材は、第1型枠に対して、その位置を固定しており、
可動部材は、第2型枠に対して、その位置を変化可能であり、
固定部材および可動部材のそれぞれの位置は、設置部材により設置される電子部品の位置に対応し、
移動制御部による近接により、固定部材は、電子部品および基板の少なくとも一方に圧力を付与し、可動部材は、固定部材が付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができる。
An electronic component mounting apparatus according to a first invention of the present invention includes a first mold having one or more fixing members,
A second form having one or more movable members;
An installation member for installing an electronic component and a substrate between the first mold and the second mold;
A movement control unit for controlling the proximity and separation between the first mold and the second mold,
The fixing member fixes its position with respect to the first mold,
The movable member can change its position with respect to the second formwork,
Each position of the fixed member and the movable member corresponds to the position of the electronic component installed by the installation member,
Due to the proximity by the movement control unit, the fixed member applies pressure to at least one of the electronic component and the substrate, and the movable member can release the extra pressure that is excessive from the pressure applied by the fixed member.

この構成により、圧力を加えて接着等による実装をする際に、過剰な圧力をかけて電子部品などを破損させることを防止できる。   With this configuration, it is possible to prevent an electronic component or the like from being damaged by applying excessive pressure when mounting is performed by applying pressure or bonding.

本発明の第2の発明に係る電子部品実装装置では、第1の発明に加えて、移動制御部は、第1型枠と第2型枠を近接させて、固定部材を電子部品もしくは基板に接触させることができ、
該接触により、固定部材は、電子部品および基板の少なくとも一方に圧力を加えることができる。
In the electronic component mounting apparatus according to the second invention of the present invention, in addition to the first invention, the movement control unit brings the first mold frame and the second mold frame close to each other, and the fixing member is attached to the electronic component or the substrate. Can be contacted,
By this contact, the fixing member can apply pressure to at least one of the electronic component and the substrate.

この構成により、固定部材は、実装の為の圧力を付与できる。   With this configuration, the fixing member can apply pressure for mounting.

本発明の第3の発明に係る電子部品実装装置では、第1または第2の発明に加えて、固定部材により電子部品および電子基板の少なくとも一方に圧力が付与されると共に、余分圧力が可動部材によって逃がされることで、電子部品が基板に実装される。   In the electronic component mounting apparatus according to the third invention of the present invention, in addition to the first or second invention, pressure is applied to at least one of the electronic component and the electronic board by the fixed member, and the extra pressure is applied to the movable member. The electronic component is mounted on the board by being escaped by.

この構成により、実装に最適な圧力で実装される。また、余分圧力が無いので、電子部品の破損などが防止できる。   With this configuration, mounting is performed at a pressure optimum for mounting. In addition, since there is no extra pressure, damage to electronic components can be prevented.

本発明の第4の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第3のいずれかの発明に加えて、固定部材は、電子部品もしくは基板を押すことで、電子部品および基板の少なくとも一方に圧力を付与できる。   In the electronic component mounting apparatus according to the fourth invention of the present invention, in addition to any one of the first to third inventions, the fixing member pushes the electronic component or the substrate, so that it is attached to at least one of the electronic component and the substrate. Pressure can be applied.

この構成により、押圧での圧力付与が実現できる。   With this configuration, pressure application by pressing can be realized.

本発明の第5の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第4のいずれかの発明に加えて、第2型枠は、固定部材に対応する位置に単数または複数の挿入孔を有し、単数または複数の可動部材のそれぞれは、挿入孔に挿入されて、第2型枠に対して位置を変化できる。   In the electronic component mounting apparatus according to the fifth aspect of the present invention, in addition to any of the first to fourth aspects, the second mold has one or more insertion holes at positions corresponding to the fixing members. In addition, each of the single or plural movable members can be inserted into the insertion hole and can change its position with respect to the second mold.

この構成により、可動部材は、位置変化によって余分圧力を逃がすことができる。   With this configuration, the movable member can relieve excess pressure by changing the position.

本発明の第6の発明に係る電子部品実装装置では、第5の発明に加えて、可動部材は、電子部品および基板を介して受ける、固定部材からの圧力により、挿入孔での位置を変化させる。   In the electronic component mounting apparatus according to the sixth aspect of the present invention, in addition to the fifth aspect, the movable member changes its position in the insertion hole due to the pressure from the fixed member received via the electronic component and the substrate. Let

この構成により、可動部材は余分圧力を逃がすことができる。   With this configuration, the movable member can release excess pressure.

本発明の第7の発明に係る電子部品実装装置では、第6の発明に加えて、可動部材は、挿入孔内部での位置を変化させることで、余分圧力を逃がす。   In the electronic component mounting apparatus according to the seventh aspect of the present invention, in addition to the sixth aspect, the movable member releases the extra pressure by changing the position inside the insertion hole.

この構成により、可動部材は余分圧力を逃がすことができる。   With this configuration, the movable member can release excess pressure.

本発明の第8の発明に係る電子部品実装装置では、第7の発明に加えて、可動部材は、挿入孔内部での位置変化量により、逃がす余分圧力の量を調整可能である。   In the electronic component mounting apparatus according to the eighth aspect of the present invention, in addition to the seventh aspect, the movable member can adjust the amount of excess pressure released by the position change amount inside the insertion hole.

この構成により、可動部材は、可動量によって、余分圧力の違いを吸収できる。   With this configuration, the movable member can absorb the difference in excess pressure depending on the movable amount.

本発明の第9の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第8のいずれかの発明に加えて、固定部材、挿入孔、可動部材のそれぞれは、設置部材に設置される単数または複数の電子部品の数および位置に対応する。   In the electronic component mounting apparatus according to the ninth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to eighth aspects, each of the fixed member, the insertion hole, and the movable member is a single member or a plurality of members that are installed on the installation member. Corresponds to the number and position of electronic components.

この構成により、電子部品を実装できる。   With this configuration, an electronic component can be mounted.

本発明の第10の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第9のいずれかの発明に加えて、固定部材および電子部品との間に、シートが設置される。   In the electronic component mounting apparatus according to the tenth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to ninth aspects, a sheet is installed between the fixing member and the electronic component.

この構成により、電子部品への圧力付与の際の保護が可能となる。   With this configuration, it is possible to protect the electronic component when pressure is applied.

本発明の第11の発明に係る電子部品実装装置では、第10の発明に加えて、第1型枠と設置部材との間に、電子部品の外周を保持する中間型を更に備え、
中間型は、シートがはがされる際に、電子部品を保持した状態を維持可能である。
In addition to the tenth invention, the electronic component mounting apparatus according to the eleventh invention of the present invention further includes an intermediate mold for holding the outer periphery of the electronic component between the first mold and the installation member,
The intermediate mold can maintain the state in which the electronic component is held when the sheet is peeled off.

この構成により、シートをはがす際に、電子部品が引っ張られるのを防止できる。   With this configuration, the electronic component can be prevented from being pulled when the sheet is peeled off.

本発明の第12の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第11のいずれかの発明に加えて、複数の可動部材のそれぞれは、個別にその可動状態を実現できる。   In the electronic component mounting apparatus according to the twelfth aspect of the present invention, in addition to any of the first to eleventh aspects, each of the plurality of movable members can individually realize its movable state.

この構成により、複数の電子部品のそれぞれでのばらつきにも最適に対応して実装できる。   With this configuration, it is possible to optimally cope with variations in each of a plurality of electronic components.

本発明の第13の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第12のいずれかの発明に加えて、複数の可動部材のそれぞれは、流体圧力、弾性圧力およびモータ駆動の少なくとも一つで可動状態を実現できる。   In the electronic component mounting apparatus according to the thirteenth aspect of the present invention, in addition to any of the first to twelfth aspects, each of the plurality of movable members is at least one of fluid pressure, elastic pressure, and motor drive. A movable state can be realized.

この構成により、可動部材の可動が余分圧力を逃がすのに適している。   With this configuration, the movement of the movable member is suitable for releasing excess pressure.

本発明の第14の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第13のいずれかの発明に加えて、電子部品および基板の少なくとも一方に加わる圧力を検出する圧力検出部を更に備え、
可動部材は、圧力に基づいて、可動状態を変化させることが可能である。
In the electronic component mounting apparatus according to the fourteenth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to thirteenth aspects, the electronic component mounting apparatus further includes a pressure detection unit that detects a pressure applied to at least one of the electronic component and the substrate,
The movable member can change the movable state based on the pressure.

この構成により、実際に固定部材が加えている圧力から余分圧力を把握して、可動部材がこの余分圧力を逃がすことができる。結果として、実際に即した圧力の付与が実現できる。   With this configuration, the extra pressure can be grasped from the pressure actually applied by the fixed member, and the movable member can release the extra pressure. As a result, it is possible to realize the application of pressure that is practical.

本発明の第15の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第14のいずれかの発明に加えて、複数の可動部材の可動量および可動速度の少なくとも一方を制御する可動部材制御部を更に備え、
可動部材制御部は、予め記憶された可動制御指示テーブルに基づいて、複数の可動部材のそれぞれに可動量、稼働時間および可動速度の少なくとも一方を制御できる。
In the electronic component mounting apparatus according to the fifteenth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to fourteenth aspects, a movable member control unit that controls at least one of the movable amount and the movable speed of the plurality of movable members is provided. In addition,
The movable member control unit can control at least one of a movable amount, an operating time, and a movable speed for each of the plurality of movable members based on a previously stored movable control instruction table.

この構成により、実際の固定部材による圧力および圧力と余分圧力との相関関係に基づいて、実際に即した余分圧力を逃がすことができる。   With this configuration, the actual extra pressure can be released based on the actual fixing member pressure and the correlation between the pressure and the extra pressure.

本発明の第16の発明に係る電子部品実装装置は、単数または複数の固定部材を有する第1型枠と、
単数または複数の可動部材を有する第2型枠と、
第1型枠と第2型枠の間に、電子部品と基板を設置する設置部材と、
第1型枠と第2型枠の近接および離隔を制御する移動制御部と、
設置部材を、可動部材から離隔可能な離隔部材と、を備え、
固定部材は、第1型枠に対して、その位置を固定しており、
可動部材は、第2型枠に対して、その位置を変化可能であり、
固定部材および可動部材のそれぞれの位置は、設置部材により設置される電子部品の位置に対応し、
移動制御部による近接により、固定部材は、電子部品および基板の少なくとも一方に圧力を付与し、可動部材は、固定部材が付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができ、
離隔部材は、固定部材が電子部品および基板の少なくとも一方に接触するまでの期間の少なくとも一部の期間(以下、「準備期間」という)において、電子部品および基板を、可動部材から離隔させる。
An electronic component mounting apparatus according to a sixteenth aspect of the present invention includes a first mold having a single or a plurality of fixing members,
A second form having one or more movable members;
An installation member for installing an electronic component and a substrate between the first mold and the second mold;
A movement control unit for controlling the proximity and separation between the first mold and the second mold;
An installation member, and a separation member that can be separated from the movable member,
The fixing member fixes its position with respect to the first mold,
The movable member can change its position with respect to the second formwork,
Each position of the fixed member and the movable member corresponds to the position of the electronic component installed by the installation member,
Due to the proximity by the movement control unit, the fixed member applies pressure to at least one of the electronic component and the substrate, and the movable member can release the extra pressure that is excessive in the pressure applied by the fixed member,
The separation member separates the electronic component and the substrate from the movable member during at least a part of the period until the fixed member contacts at least one of the electronic component and the substrate (hereinafter referred to as “preparation period”).

この構成により、実際の加圧が開始されるまでの準備期間において、電子部品および基板に可動部材からの熱を伝導させることを防止できる。   With this configuration, it is possible to prevent the electronic component and the substrate from conducting heat from the movable member during the preparation period until actual pressurization is started.

本発明の第17の発明に係る電子部品実装装置では、第16の発明に加えて、準備期間は、設置部材が第1型枠と第2型枠の間に設置されてから、第1型枠および第2型枠が近接して固定部材が電子部品および基板の少なくとも一方に接触するまでの期間における、少なくとも一部の期間である。   In the electronic component mounting apparatus according to the seventeenth invention of the present invention, in addition to the sixteenth invention, the preparation period is the first mold after the installation member is installed between the first mold frame and the second mold frame. This is at least a part of the period until the frame and the second mold frame come close to each other and the fixing member comes into contact with at least one of the electronic component and the substrate.

この構成により、固定部材および可動部材で接触して挟んでからの加圧までの期間を、準備期間とすることができる。   With this configuration, a period from contact between the fixed member and the movable member to pressurization can be set as a preparation period.

本発明の第18の発明に係る電子部品実装装置では、第16または第17の発明に加えて、離隔部材は、弾性部材を備え、
弾性部材の弾性機能により、準備期間において、電子部品および基板を可動部材から離隔させる。
In the electronic component mounting apparatus according to the eighteenth aspect of the present invention, in addition to the sixteenth or seventeenth aspects, the separation member includes an elastic member,
Due to the elastic function of the elastic member, the electronic component and the substrate are separated from the movable member during the preparation period.

この構成により、弾性部材により、離隔部材は容易かつ確実に離隔を実現できる。   With this configuration, the separation member can easily and reliably achieve separation by the elastic member.

本発明の第19の発明に係る電子部品実装装置では、第18の発明に加えて、弾性部材は、第1型枠と第2型枠との近接により、電子部品および基板と、可動部材とを近接させ、
準備期間の後において、可動部材を、電子部品および基板の少なくとも一方に接触可能とする。
In the electronic component mounting apparatus according to the nineteenth aspect of the present invention, in addition to the eighteenth aspect, the elastic member may be an electronic component, a substrate, a movable member, and a movable member due to the proximity of the first mold frame and the second mold frame. Close
After the preparation period, the movable member can be brought into contact with at least one of the electronic component and the substrate.

この構成により、準備期間の間では、可動部材からの熱の伝導を防止しつつ、準備期間終了後においては、固定部材と可動部材を挟んで実際の加圧を開始することができる。   With this configuration, heat can be prevented from being transmitted from the movable member during the preparation period, and actual pressurization can be started between the fixed member and the movable member after the preparation period ends.

本発明の第20の発明に係る電子部品実装装置では、第16から第19のいずれかの発明に加えて、離隔部材は、準備期間において、電子部品および基板の少なくとも一方に、可動部材からの接触熱を付与防止可能である。   In the electronic component mounting apparatus according to the twentieth invention of the present invention, in addition to any of the sixteenth to nineteenth inventions, the separation member is provided on at least one of the electronic component and the substrate from the movable member in the preparation period. Contact heat can be prevented from being applied.

この構成により、加圧前に不要な熱を与えず、接着剤や電子部品への悪影響を抑えることができる。   With this configuration, unnecessary heat is not applied before pressing, and adverse effects on the adhesive and electronic components can be suppressed.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(電子基板への電子部品の実装)
本発明での基板への電子部品の実装について説明する。図1は、電子部品が実装された基板の正面図である。図2は、電子部品が実装された基板の側面図である。基板100は、リードフレーム、金属ベース、ヒートシンクや電子基板などであり、フレキシブル基板、テープ基板、シート基板なども含まれる。また単層、積層などの様々な構造をもっている。
(Mounting electronic components on an electronic board)
The mounting of the electronic component on the board in the present invention will be described. FIG. 1 is a front view of a board on which electronic components are mounted. FIG. 2 is a side view of a substrate on which electronic components are mounted. The substrate 100 is a lead frame, a metal base, a heat sink, an electronic substrate, and the like, and includes a flexible substrate, a tape substrate, a sheet substrate, and the like. Moreover, it has various structures, such as a single layer and a laminated layer.

図1は、基板100を上から見た状態を示している。基板100に、単数または複数の電子部品200が実装される。図1では、複数の電子部品200が実装されており、この状態のままで基板100が電子機器などに格納されてもよいし、電子部品200毎に分割されて使用されてもよい。   FIG. 1 shows a state in which the substrate 100 is viewed from above. One or more electronic components 200 are mounted on the substrate 100. In FIG. 1, a plurality of electronic components 200 are mounted, and the substrate 100 may be stored in an electronic device or the like in this state, or may be used by being divided for each electronic component 200.

図2に示されるように、電子部品200は、基板100に接着層210を介して実装される。接着層210は、接着剤などであり、接着剤の結合機能によって電子部品200が基板100に実装される。実装前は、接着剤が塗布等されており、これに実装のための圧力が加わって実装された後に、接着層210が形成される。   As shown in FIG. 2, the electronic component 200 is mounted on the substrate 100 via an adhesive layer 210. The adhesive layer 210 is an adhesive or the like, and the electronic component 200 is mounted on the substrate 100 by a bonding function of the adhesive. Before mounting, an adhesive is applied and the like, and after mounting is performed by applying pressure for mounting, the adhesive layer 210 is formed.

本発明の電子部品実装装置は、図1、図2に示されるような実装を実現する。   The electronic component mounting apparatus of the present invention realizes mounting as shown in FIGS.

(実施の形態1)
実施の形態1について説明する。図3は、本発明の実施の形態1における電子部品実装装置のブロック図である。電子部品実装装置1は、図1、図2で説明した基板100への電子部品200の実装を実行する。
(Embodiment 1)
Embodiment 1 will be described. FIG. 3 is a block diagram of the electronic component mounting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The electronic component mounting apparatus 1 mounts the electronic component 200 on the board 100 described with reference to FIGS.

電子部品実装装置1は、第1型枠2、第2型枠3、設置部材4、移動制御部5と、を備える。   The electronic component mounting apparatus 1 includes a first mold 2, a second mold 3, an installation member 4, and a movement control unit 5.

第1型枠2は、単数または複数の固定部材21を有する。固定部材21は、第1型枠2に対して固定された状態であり、第1型枠2との相対的な位置関係を変化させない。第1型枠2に対して、固定部材21は、位置を固定している。すなわち、固定部材21は、第1型枠2と共に位置を移動させる。また、後述するように、第1型枠2と第2型枠3との間隔が狭まることで、固定部材21は、第1型枠2と第2型枠3との間にある電子部品200および基板100の少なくとも一方に圧力を加える。   The first mold 2 has one or a plurality of fixing members 21. The fixing member 21 is fixed to the first mold 2 and does not change the relative positional relationship with the first mold 2. The fixing member 21 fixes the position with respect to the first mold 2. That is, the fixing member 21 moves the position together with the first mold 2. Further, as will be described later, the fixing member 21 is placed between the first mold frame 2 and the second mold frame 3 by reducing the distance between the first mold frame 2 and the second mold frame 3. And pressure is applied to at least one of the substrates 100.

第2型枠3は、第1型枠2と対になる部材である。図3では、上に第1型枠2、下側に第2型枠3が示されているが、上下関係や左右関係は、これに限られるものではない。第2型枠3は、第1型枠2と対になっており、相互の相対的な位置関係を近づけることで、固定部材21による電子部品200等への圧力付与を実現する。   The second mold 3 is a member that is paired with the first mold 2. In FIG. 3, the first mold 2 is shown on the upper side and the second mold 3 is shown on the lower side. However, the vertical relationship and the horizontal relationship are not limited thereto. The second mold 3 is paired with the first mold 2, and the application of pressure to the electronic component 200 or the like by the fixing member 21 is realized by bringing the relative positional relationship close to each other.

第2型枠3は、単数または複数の可動部材31を有する。可動部材31は、第2型枠3に対してその位置を変化可能である。すなわち、第2型枠3が第1型枠2と近づいた際に、可動部材31は、電子部品200などとの接触状態によって、第2型枠3に対する位置を変化できる。   The second mold 3 has one or a plurality of movable members 31. The position of the movable member 31 can be changed with respect to the second mold 3. That is, when the second mold 3 approaches the first mold 2, the movable member 31 can change the position with respect to the second mold 3 depending on the contact state with the electronic component 200 and the like.

図3に示されるように、可動部材31は、第2型枠3に設けられた凹部に挿入された状態であり、この凹部の中で移動することで位置変化の可動を行える。   As shown in FIG. 3, the movable member 31 is in a state of being inserted into a recess provided in the second mold 3, and can move in a position change by moving in the recess.

設置部材4は、第1型枠2と第2型枠3との間に、電子部品200と基板100を設置する。図3に示されるように、設置部材4は、電子部品200と基板100とを挟み込んで設置する。基板100において実装すべき位置に、電子部品200を設置する。あるいは、電子部品200と基板100とが位置決めされて接着剤を介して位置固定される。この状態のものが設置部材4に載せられて、第1型枠2と第2型枠3との間に設置される。   The installation member 4 installs the electronic component 200 and the substrate 100 between the first mold 2 and the second mold 3. As shown in FIG. 3, the installation member 4 is installed by sandwiching the electronic component 200 and the substrate 100. The electronic component 200 is installed at a position to be mounted on the substrate 100. Alternatively, the electronic component 200 and the substrate 100 are positioned and fixed with an adhesive. The thing in this state is placed on the installation member 4 and installed between the first mold 2 and the second mold 3.

設置部材4が、基板100の実装すべき位置に電子部品200を設置して(あるいは、すでに基板100に位置固定された電子部品200が設置部材4に設置されて)、第1型枠2と第2型枠3との間に設置される。設置されたことで、第1型枠2と第2型枠3とによる圧力付与によって、電子部品200が実装される。このとき、電子部品200と基板100との間には、接着剤が塗布等されている。   The installation member 4 installs the electronic component 200 at a position to be mounted on the substrate 100 (or the electronic component 200 that has already been fixed to the substrate 100 is installed on the installation member 4), and the first mold 2 It is installed between the second mold 3. By being installed, the electronic component 200 is mounted by applying pressure by the first mold 2 and the second mold 3. At this time, an adhesive is applied between the electronic component 200 and the substrate 100.

移動制御部5は、この圧力付与に係って、第1型枠2と第2型枠3との近接および離隔を制御する。移動制御部5は、第1型枠2および第2型枠3の少なくとも一方を移動させることで、第1型枠2と第2型枠3の近接および離隔を制御できる。   The movement control unit 5 controls the proximity and separation between the first mold 2 and the second mold 3 in connection with the application of pressure. The movement control unit 5 can control the proximity and separation of the first mold 2 and the second mold 3 by moving at least one of the first mold 2 and the second mold 3.

ここで、固定部材21と可動部材31のそれぞれは、設置部材4によって設置される電子部品200の位置に対応する位置関係にある。すなわち、設置部材4によって設置される電子部品200に対して、固定部材21と可動部材31とは、相対する位置にある。   Here, each of the fixed member 21 and the movable member 31 has a positional relationship corresponding to the position of the electronic component 200 installed by the installation member 4. In other words, the fixed member 21 and the movable member 31 are in positions opposite to the electronic component 200 installed by the installation member 4.

移動制御部5は、第1型枠2と第2型枠3とを近接させる。この近接によって、固定部材21は、電子部品200および基板100の少なくとも一方に圧力を付与する。この圧力の付与によって、接着剤の働きで電子部品200は基板100に固定される。圧力付与の際において、可動部材31は、固定部材21が付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができる。   The movement control unit 5 brings the first mold 2 and the second mold 3 close to each other. Due to this proximity, the fixing member 21 applies pressure to at least one of the electronic component 200 and the substrate 100. By applying this pressure, the electronic component 200 is fixed to the substrate 100 by the action of the adhesive. During the application of pressure, the movable member 31 can relieve the excess pressure, which is an excess of the pressure applied by the fixed member 21, by moving.

可動部材31が余分圧力を逃がすことによって、実装に必要な圧力のみが電子部品200および基板100に加わり、過剰な圧力が付与されない。この結果、従来技術のように、電子部品200や基板100の破損などが生じることが無い。   When the movable member 31 releases the extra pressure, only the pressure necessary for mounting is applied to the electronic component 200 and the substrate 100, and no extra pressure is applied. As a result, the electronic component 200 and the substrate 100 are not damaged as in the prior art.

また、複数の電子部品200を同時に実装する場合でも、電子部品200毎に、異なりうる余分圧力のそれぞれに対応して、可動部材31は逃がすことができる。結果として、高さや実装面にばらつきのある複数の電子部品200のそれぞれに対して、最適な圧力の付与が可能となる。過剰な圧力がかからず、破損などの防止ができる。また、可動部材31は、余分圧力を逃がすだけであるので、実装に必要な圧力は、それぞれの電子部品200で付与されて、実装も確実に行える。
なお、固定部材21、挿入孔32、可動部材31のそれぞれは、設置部材4に設置される電子部品200の数および位置に対応する位置である。
Even when a plurality of electronic components 200 are simultaneously mounted, the movable member 31 can be released corresponding to each of the extra pressures that can be different for each electronic component 200. As a result, it is possible to apply an optimum pressure to each of the plurality of electronic components 200 having variations in height and mounting surface. Excessive pressure is not applied and damage can be prevented. Moreover, since the movable member 31 only releases excess pressure, the pressure required for mounting is applied by each electronic component 200, and mounting can be performed reliably.
Each of the fixed member 21, the insertion hole 32, and the movable member 31 is a position corresponding to the number and position of the electronic components 200 installed in the installation member 4.

(動作説明)
次に、動作説明を行う。
(Description of operation)
Next, the operation will be described.

(初期状態:図3)
上述した図3は初期状態を示している。初期状態においては、第1型枠2と第2型枠3とは離隔している。また、第1型枠2と第2型枠3との間に、設置部材4によって基板100と電子部品200とが設置されている。このとき、設置部材4によって、基板100の実装位置に、電子部品200がセットされており(あるいは、基板100の実装位置に電子部品200が接着剤で位置固定され、設置部材4がこれを第1型枠2と第2型枠3の間にセットされ)、電子部品200と基板100との間には接着剤などが塗布されている。
(Initial state: Fig. 3)
FIG. 3 described above shows an initial state. In the initial state, the first mold 2 and the second mold 3 are separated from each other. Further, the substrate 100 and the electronic component 200 are installed by the installation member 4 between the first mold 2 and the second mold 3. At this time, the electronic component 200 is set to the mounting position of the substrate 100 by the installation member 4 (or the electronic component 200 is fixed to the mounting position of the substrate 100 with an adhesive, and the installation member 4 attaches the electronic component 200 to the mounting position. An adhesive or the like is applied between the electronic component 200 and the substrate 100. The adhesive is set between the first mold 2 and the second mold 3).

また、必要に応じて、シート110がセットされてもよい。シート110は、固定部材21と電子部品200との間に挟まれるように設置される。後述するように、固定部材21は、電子部品200に圧力を加える(電子部品200と基板100との位置関係が図3と上下逆であれば、固定部材21は、基板100に圧力を加える)。このとき、シート110が設置されていることで、圧力付与後に、固定部材21を離隔させることが容易となるからである。
シート110は可動部材31と基板100または電子部品200の間に設置しても良い。
Moreover, the sheet | seat 110 may be set as needed. The sheet 110 is installed so as to be sandwiched between the fixing member 21 and the electronic component 200. As will be described later, the fixing member 21 applies pressure to the electronic component 200 (if the positional relationship between the electronic component 200 and the substrate 100 is upside down in FIG. 3, the fixing member 21 applies pressure to the substrate 100). . This is because the fixing of the fixing member 21 is facilitated after the pressure is applied because the seat 110 is installed.
The sheet 110 may be installed between the movable member 31 and the substrate 100 or the electronic component 200.

次から説明するように、移動制御部5は、第1型枠2と第2型枠3とを近接させる。この近接によって、固定部材21は、電子部品200および基板100の少なくとも一方に直接的あるいは間接的に接触できる。この接触によって、固定部材21は、電子部品200および基板100の少なくとも一方に圧力を付与することができる。   As will be described below, the movement control unit 5 brings the first mold 2 and the second mold 3 close to each other. By this proximity, the fixing member 21 can directly or indirectly contact at least one of the electronic component 200 and the substrate 100. By this contact, the fixing member 21 can apply pressure to at least one of the electronic component 200 and the substrate 100.

固定部材21が、電子部品200および基板100を押すことで、圧力を付与できるからである。   This is because the fixing member 21 can apply pressure by pressing the electronic component 200 and the substrate 100.

この圧力の付与によって、電子部品200が基板100に実装される。このとき、固定部材21からの圧力の内、実装において余分となる余分圧力を、可動部材31が逃がすことができる。可動部材31は、圧力付与方向に沿って移動可能であり、余分圧力は、この移動を生じさせる。   By applying this pressure, the electronic component 200 is mounted on the substrate 100. At this time, of the pressure from the fixed member 21, the movable member 31 can release the extra pressure that is extra in mounting. The movable member 31 is movable along the pressure application direction, and the extra pressure causes this movement.

この移動によって、結果的に余分圧力が逃がされることになる。余分圧力が逃がされれば、実装に必要となる圧力のみが残り、破損などを生じさせることなく、実装ができる。   This movement results in excess pressure being relieved. If the excess pressure is released, only the pressure necessary for mounting remains, and mounting can be performed without causing damage.

(設置部材の移動:図4)
図4は、本発明の実施の形態1における電子部品実装装置のブロック図である。模式的に示している。図3において示していた移動制御部5などの要素を同様に備えているが、図の見易さのために、これらを省略している。移動制御部5による動作は、図4でも行われる。
(Moving installation member: Fig. 4)
FIG. 4 is a block diagram of the electronic component mounting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. This is shown schematically. Elements such as the movement control unit 5 shown in FIG. 3 are also provided in the same manner, but these are omitted for the sake of clarity. The operation by the movement control unit 5 is also performed in FIG.

図4に示されるように、初期状態の後で、電子部品実装装置1は、設置部材4が下降して第2型枠3に近づく。設置部材4は、電子部品200と基板100とをセットしており、このセットされた電子部品200などが、第2型枠3に近づくことになる。   As shown in FIG. 4, after the initial state, in the electronic component mounting apparatus 1, the installation member 4 is lowered to approach the second mold 3. The installation member 4 sets the electronic component 200 and the substrate 100, and the set electronic component 200 or the like approaches the second mold 3.

設置部材4が第2型枠3に近づくことで、設置部材4に設置されている電子部品200と基板100とが可動部材31に近づく。更に近づくと、可動部材31に接触可能な状態となる。図4は、この状態を示している。   As the installation member 4 approaches the second mold 3, the electronic component 200 and the substrate 100 installed on the installation member 4 approach the movable member 31. When further approaching, the movable member 31 can be contacted. FIG. 4 shows this state.

この接触可能な状態となることで、固定部材21からの圧力付与の際に、可動部材31が余分圧力を逃がすことができるようになる。   By being in this contactable state, the movable member 31 can release the extra pressure when pressure is applied from the fixed member 21.

ここで、電子部品実装装置1は、それぞれの要素を動作させる駆動部を備えており、この駆動部が設置部材4を移動させればよい。   Here, the electronic component mounting apparatus 1 includes a drive unit that operates each element, and the drive unit may move the installation member 4.

(中間型とシートの移動:図5)
図5は、本発明の実施の形態1における電子部品実装装置のブロック図である。電子部品実装装置1において、中間型6とシート110が設置部材4に近づくように移動される。中間型6とシート110とが下降して、設置部材4に近づいてもよいし、第2型枠3が上昇して、設置部材4を中間型6などに近づけてもよい。
(Movement of intermediate mold and sheet: Fig. 5)
FIG. 5 is a block diagram of the electronic component mounting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the electronic component mounting apparatus 1, the intermediate mold 6 and the sheet 110 are moved so as to approach the installation member 4. The intermediate mold 6 and the sheet 110 may be lowered to approach the installation member 4, or the second mold 3 may be raised to bring the installation member 4 closer to the intermediate mold 6 or the like.

中間型6とシート110が設置部材4に近づくことで、中間型6は、電子部品200に近づく。シート110も同様である。シート110は、上述したように、固定部材21と電子部品200との間に設置される。中間型6も同様である。   As the intermediate mold 6 and the sheet 110 approach the installation member 4, the intermediate mold 6 approaches the electronic component 200. The same applies to the sheet 110. As described above, the sheet 110 is installed between the fixing member 21 and the electronic component 200. The same applies to the intermediate mold 6.

中間型6は、固定部材21による圧力付与の過程で、電子部品200の外周を保持する部材である。固定部材21による圧力付与が行われている際に、電子部品200はシート110と接触する。シート110は、電子部品200に固定部材21が接触することに伴い、固定部材21からの保護を行う。   The intermediate mold 6 is a member that holds the outer periphery of the electronic component 200 in the process of applying pressure by the fixing member 21. The electronic component 200 comes into contact with the sheet 110 when pressure is applied by the fixing member 21. The sheet 110 is protected from the fixing member 21 when the fixing member 21 contacts the electronic component 200.

圧力の付与が終わり、固定部材21が電子部品200から離隔する際に、シート110が電子部品200からはがされる。このとき、シート110と電子部品200とは、固定部材21からの圧力を受けているので、シート110は電子部品200に張り付いたようになっている。   When the application of pressure is finished and the fixing member 21 is separated from the electronic component 200, the sheet 110 is peeled from the electronic component 200. At this time, since the sheet 110 and the electronic component 200 are subjected to pressure from the fixing member 21, the sheet 110 is attached to the electronic component 200.

この状態でシート110がはがされると、電子部品200がシート110に引っ張られてしまう問題がある。中間型6は、固定部材21による圧力付与の際に、電子部品200の外周を囲んで保持する。この保持によって、シート110が外される場合でもシート110に電子部品200が引っ張られてしまう問題が軽減できる。   If the sheet 110 is peeled in this state, there is a problem that the electronic component 200 is pulled by the sheet 110. The intermediate mold 6 surrounds and holds the outer periphery of the electronic component 200 when pressure is applied by the fixing member 21. This holding can reduce the problem that the electronic component 200 is pulled by the sheet 110 even when the sheet 110 is removed.

図5の段階では、この中間型6とシート110とが電子部品200に接触するように近づく。この状態が用意されていることで、実装後における後処理における種々の問題を軽減できる。   In the stage of FIG. 5, the intermediate mold 6 and the sheet 110 come closer to contact with the electronic component 200. By preparing this state, various problems in post-processing after mounting can be reduced.

(第1型枠2と第2型枠3との近接:図6)
図6は、本発明の実施の形態1における電子部品実装装置のブロック図である。図6は、第1型枠2と第2型枠3とが近接した状態を示している。ここでは、一例として移動制御部5が、第2型枠3を上昇させて、第1型枠2と第2型枠3とを近接させている。
(Proximity between first mold 2 and second mold 3: FIG. 6)
FIG. 6 is a block diagram of the electronic component mounting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 6 shows a state in which the first mold 2 and the second mold 3 are close to each other. Here, as an example, the movement control unit 5 raises the second mold 3 to bring the first mold 2 and the second mold 3 close to each other.

第1型枠2と第2型枠3とが近接すると、固定部材21がシート110を介して、電子部品200に接触できる状態が生まれる。この接触状態によって、固定部材21が、電子部品200および基板100の少なくとも一方に圧力を付与できるようになる。   When the first mold frame 2 and the second mold frame 3 are close to each other, a state in which the fixing member 21 can contact the electronic component 200 via the sheet 110 is created. With this contact state, the fixing member 21 can apply pressure to at least one of the electronic component 200 and the substrate 100.

また、図6に示されるように固定部材21が中間型6において電子部品200に対応する部分の開口部に入り込む。この入り込みによって、中間型6の開口部に入り込んで、電子部品200に圧力を加えることができるようになる。   In addition, as shown in FIG. 6, the fixing member 21 enters the opening of the portion corresponding to the electronic component 200 in the intermediate mold 6. By this penetration, it is possible to enter the opening of the intermediate mold 6 and apply pressure to the electronic component 200.

また、固定部材21の接触に伴い、シート110も押し込まれる。固定部材21、中間型6および電子部品200の外形にならって、シート110が電子部品200の表面に密着する。このシート110によって、固定部材21から電子部品200を保護することができる。   Further, the sheet 110 is also pushed in with the contact of the fixing member 21. The sheet 110 adheres to the surface of the electronic component 200 in accordance with the outer shape of the fixing member 21, the intermediate mold 6, and the electronic component 200. With this sheet 110, the electronic component 200 can be protected from the fixing member 21.

移動制御部5による移動動作で、第1型枠2と第2型枠3とが近接すると、固定部材21からの圧力付与が可能な状態となる。ここで、図6では、第2型枠3に移動制御部5が接続されており、移動制御部5が第2型枠3を上昇させているが、第1型枠2を下降させることでもよい。いずれにしても、第1型枠2と第2型枠3とが近接する状態となればよい。   When the first mold 2 and the second mold 3 come close to each other by the movement operation by the movement control unit 5, a pressure can be applied from the fixing member 21. Here, in FIG. 6, the movement control unit 5 is connected to the second mold 3, and the movement control unit 5 raises the second mold 3, but it is also possible to lower the first mold 2. Good. In any case, it suffices if the first mold 2 and the second mold 3 are close to each other.

移動制御部5は、電子部品200を基板100に実装するのに十分な強度や時間に合わせて、第1型枠2と第2型枠3との近接(固定部材21による圧力付与)を制御すればよい。この強度や時間は、予め移動制御部5にプログラミングされておればよいし、任意作業で調整されてもよい。あるいは、経験的に学習した結果で制御されてもよい。   The movement control unit 5 controls the proximity of the first mold 2 and the second mold 3 (applying pressure by the fixing member 21) in accordance with sufficient strength and time for mounting the electronic component 200 on the substrate 100. do it. The intensity and time may be programmed in advance in the movement control unit 5 or may be adjusted arbitrarily. Or you may control by the result learned empirically.

(固定部材21による圧力付与:図7)
図7は、本発明の実施の形態1における電子部品実装装置であって、固定部材による圧力付与を示すブロック図である。図6の状態から移動制御部5が、更に第1型枠2と第2型枠3とを近接させた状態が、図7である。更に近接に加えて、固定部材21が、電子部品200および基板100に圧力を付与する状態にしたものが、図7の状態である。
(Pressurization by the fixing member 21: FIG. 7)
FIG. 7 is an electronic component mounting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and is a block diagram illustrating pressure application by a fixing member. FIG. 7 shows a state in which the movement control unit 5 further brings the first mold 2 and the second mold 3 close to each other from the state shown in FIG. In addition to the proximity, the fixing member 21 applies pressure to the electronic component 200 and the substrate 100 as shown in FIG.

移動制御部5は、第1型枠2および第2型枠3の少なくとも一方を移動させて、固定部材21が圧力を付与できる状態にする。更に、一定時間維持させる。この状態となることで、図7に示す矢印Aのように、固定部材21は電子部品200に圧力を付与できる。   The movement control unit 5 moves at least one of the first mold 2 and the second mold 3 so that the fixing member 21 can apply pressure. Furthermore, it is maintained for a certain time. In this state, the fixing member 21 can apply pressure to the electronic component 200 as indicated by an arrow A shown in FIG.

このとき、固定部材21は第1型枠2に固定されている。また圧力を受ける可動部材31は、第2型枠3に対して相対的に移動可能である。この結果、固定部材21が付与する矢印Aの圧力のうち、実装において過剰となる余分圧力は、可動部材31が電子部品200から離れるように移動することで逃がされる。   At this time, the fixing member 21 is fixed to the first mold 2. In addition, the movable member 31 that receives pressure is movable relative to the second mold 3. As a result, of the pressure indicated by the arrow A applied by the fixed member 21, excess pressure that is excessive in mounting is released by moving the movable member 31 away from the electronic component 200.

図7の矢印Bは、可動部材31が逃がす余分圧力を示している。矢印Aと矢印Bとの差分が、電子部品200の基板100への実装に必要な適正な圧力であり、この適正な圧力により、電子部品200や基板100が破損などすることなく、確実な実装ができる。   An arrow B in FIG. 7 indicates an extra pressure that the movable member 31 releases. The difference between the arrow A and the arrow B is an appropriate pressure necessary for mounting the electronic component 200 on the substrate 100, and the electronic component 200 and the substrate 100 are not damaged by the appropriate pressure. Can do.

ここで、第2型枠3は、固定部材に対応する位置に単数または複数の挿入孔32を有する。可動部材31は、この挿入孔32に挿入されている。可動部材31は、挿入孔32の内部での位置を上下させることで、可動部材31は、第2型枠3に対する位置を変化させる。   Here, the second mold 3 has one or a plurality of insertion holes 32 at positions corresponding to the fixing members. The movable member 31 is inserted into the insertion hole 32. The movable member 31 changes the position relative to the second mold 3 by moving the position inside the insertion hole 32 up and down.

図7の矢印Bで示される余分圧力を受けると(固定部材21から電子部品200および基板100に付与される圧力を受けると)、可動部材31は、この挿入孔32の中で移動する。この移動によって、余分圧力を逃がすことができる。位置変化による余分圧力を逃がすからである。   When the extra pressure indicated by the arrow B in FIG. 7 is received (when the pressure applied to the electronic component 200 and the substrate 100 is received from the fixed member 21), the movable member 31 moves in the insertion hole 32. By this movement, excess pressure can be released. This is because the extra pressure due to the position change is released.

図7では、固定部材21が電子部品200に圧力を付与しつつ、余分圧力が可動部材31によって逃がされている状態が示されている。この結果、過剰な圧力が付与されて電子部品200の破損などが生じることなく、確実な実装が実現できる。   FIG. 7 shows a state in which the extra pressure is released by the movable member 31 while the fixed member 21 applies pressure to the electronic component 200. As a result, reliable mounting can be realized without applying excessive pressure and causing damage to the electronic component 200.

また、可動部材31は、挿入孔32内部での位置変化量を調整することで、逃がすべき余分圧力を調整することも可能である。場合によっては、逃がすべき余分圧力がゼロの場合には、可動部材31は、第2型枠3に対する位置変化を生じさせない。   In addition, the movable member 31 can also adjust the extra pressure to be released by adjusting the amount of change in position inside the insertion hole 32. In some cases, when the extra pressure to be released is zero, the movable member 31 does not cause a change in position with respect to the second mold 3.

(第1型枠と第2型枠の離隔)
実装が終われば、第1型枠2と第2型枠3とは離隔される。移動制御部5が、この離隔を実行する。離隔して、シート110などが取り外されると、基板100に電子部品200が実装された状態の部材が取り出される。次の工程に使用されるようになる。
(Separation between the first mold and the second mold)
When the mounting is completed, the first mold 2 and the second mold 3 are separated. The movement control unit 5 executes this separation. When the sheet 110 and the like are separated and removed, the member with the electronic component 200 mounted on the substrate 100 is taken out. It will be used in the next process.

シート110などの取り外しは、駆動部や別の機構が実現すればよい、電子部品実装装置1に組み込まれている機構でも、別の機構でもよい。これらは、本発明に直接かかわらないので、説明を省略する。   The removal of the sheet 110 or the like may be realized by a drive unit or another mechanism, or may be a mechanism incorporated in the electronic component mounting apparatus 1 or another mechanism. Since these are not directly related to the present invention, description thereof is omitted.

以上のように、実施の形態1における電子部品実装装置1は、圧力付与によって電子部品200や基板100を破損等させるリスクを低減しつつ、確実な実装を実現できる。また、最適な圧力を付与できるので、基板100と電子部品200との間の接着層の厚みも適正化できる。   As described above, the electronic component mounting apparatus 1 according to the first embodiment can realize reliable mounting while reducing the risk of damaging the electronic component 200 and the substrate 100 by applying pressure. In addition, since the optimum pressure can be applied, the thickness of the adhesive layer between the substrate 100 and the electronic component 200 can be optimized.

なお、図3以降で説明した第1型枠2と第2型枠3との上下の位置関係は逆であってもよい。下降や上昇も逆であってもよく、上下移動ではなく左右移動であってもよい。   In addition, the upper and lower positional relationship between the first mold 2 and the second mold 3 described in FIG. 3 and after may be reversed. The descending and ascending may be reversed, and the movement may be left and right instead of up and down.

(実施の形態2)   (Embodiment 2)

次に実施の形態2について説明する。実施の形態2では、種々のバリエーションなどについて説明する。   Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, various variations will be described.

(可動部材による余分圧力の処理)
図8は、本発明の実施の形態2における電子部品実装装置のブロック図である。
(Treatment of extra pressure by movable members)
FIG. 8 is a block diagram of an electronic component mounting apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

第2型枠3は、可動部材31を有する。第2型枠3には挿入孔32が設けられ、可動部材31は、この挿入孔32の内部に挿入されて移動する。この移動により、可動状態となっている。可動部材31は、固定部材21が電子部品200に圧力を加える際に、例えば下に動くことで、余分圧力を逃がすことができる。   The second mold 3 has a movable member 31. The second mold 3 is provided with an insertion hole 32, and the movable member 31 is inserted into the insertion hole 32 and moves. By this movement, it is in a movable state. When the fixed member 21 applies pressure to the electronic component 200, the movable member 31 can move downward, for example, to release excess pressure.

挿入孔32において可動部材31は、空気圧や油圧などで可動が可能な状態となっている。この空気圧や油圧に対して逃がす余分圧力を計ることができる。このとき、図8に示されるように、余分圧力調整部52を更に備えることも好適である。   In the insertion hole 32, the movable member 31 is movable by air pressure or hydraulic pressure. It is possible to measure the extra pressure that escapes from the air pressure and hydraulic pressure. At this time, as shown in FIG. 8, it is also preferable to further include an extra pressure adjusting unit 52.

余分圧力調整部52が、可動部材31の動き量(可動量、可動時間、可動速度)を調整できる。逃がすべき余分圧力は、可動部材31の動き量や動き方で決まる。余分圧力調整部52は、逃がすべき余分圧力を、余分圧力調整部52が設定しておく。設定された余分圧力に応じて、余分圧力調整部52は、可動部材31の動き量や動き方を制御する。   The extra pressure adjusting unit 52 can adjust the movement amount (movable amount, moving time, moving speed) of the movable member 31. The extra pressure to be released is determined by the amount of movement of the movable member 31 and how it moves. The extra pressure adjusting unit 52 sets an extra pressure to be released by the extra pressure adjusting unit 52. In accordance with the set extra pressure, the extra pressure adjustment unit 52 controls the amount of movement and the manner of movement of the movable member 31.

この制御に基づいて可動部材31が動くことで、可動部材31は、必要となる余分圧力を逃がすことができる。   By moving the movable member 31 based on this control, the movable member 31 can release the necessary extra pressure.

ここで、可動部材31は、液体圧力、弾性圧力およびモータ駆動の少なくとも一つで可動状態を実現できる。   Here, the movable member 31 can realize a movable state by at least one of liquid pressure, elastic pressure, and motor drive.

また、固定部材21は、圧力検出部7を備える。圧力検出部7は、固定部材21が電子部品200に加える圧力の大きさを検出する。圧力検出部7は、検出した圧力の大きさを、可動部材制御部53に出力する。   The fixing member 21 includes a pressure detection unit 7. The pressure detection unit 7 detects the magnitude of pressure applied to the electronic component 200 by the fixing member 21. The pressure detection unit 7 outputs the magnitude of the detected pressure to the movable member control unit 53.

可動部材制御部53は、予め設定されている可動制御指示テーブル54のデータを読み出すことができる。可動制御指示テーブル54は、固定部材21が加える圧力と可動部材31が逃がすべき余分圧力との相対的な関係を記憶している。   The movable member control unit 53 can read data in the movable control instruction table 54 set in advance. The movable control instruction table 54 stores the relative relationship between the pressure applied by the fixed member 21 and the extra pressure that the movable member 31 should release.

可動部材制御部53は、圧力検出部7から通知された固定部材21の圧力に基づいて、可動部材31が逃がすべき余分圧力を演算できる。この演算結果を余分圧力調整部52に出力する。余分圧力調整部52は、この演算結果である実際の固定部材21による圧力に基づいた余分圧力によって、可動部材31の可動を制御する。   The movable member control unit 53 can calculate the extra pressure that the movable member 31 should release based on the pressure of the fixed member 21 notified from the pressure detection unit 7. The calculation result is output to the extra pressure adjustment unit 52. The extra pressure adjusting unit 52 controls the movement of the movable member 31 by the extra pressure based on the pressure by the actual fixed member 21 as the calculation result.

このようにして、固定部材21が実際に加えている圧力の値に基づいて、余分圧力を可動部材31によって逃がすことができる。結果として、最適な圧力による実装が実現され、電子部品200の破損なども防止できる。   In this manner, the extra pressure can be released by the movable member 31 based on the pressure value actually applied by the fixed member 21. As a result, mounting with an optimum pressure is realized, and damage to the electronic component 200 can be prevented.

(複数の実装)
図9は、本発明の実施の形態2における電子部品実装装置のブロック図である。図9は、複数の電子部品200を一度に実装する電子部品実装装置1を示している。
(Multiple implementations)
FIG. 9 is a block diagram of the electronic component mounting apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 9 shows the electronic component mounting apparatus 1 for mounting a plurality of electronic components 200 at a time.

第1型枠2は、複数の固定部材21を備えている。第2型枠3は、これに対応する位置に、複数の可動部材31を備えている。設置部材4および中間型6も、これに対応する形態である。このように、電子部品実装装置1は、複数の電子部品200を一度に実装することができる。   The first mold 2 is provided with a plurality of fixing members 21. The second mold 3 is provided with a plurality of movable members 31 at positions corresponding thereto. The installation member 4 and the intermediate mold 6 are also forms corresponding thereto. Thus, the electronic component mounting apparatus 1 can mount a plurality of electronic components 200 at a time.

また、図9の場合でも、固定部材21や可動部材31は、上述の通りの動作を行い、最適な圧力で実装できる。   Also in the case of FIG. 9, the fixed member 21 and the movable member 31 perform the operation as described above, and can be mounted with an optimum pressure.

ここで、複数の電子部品200は、その厚みや接着剤の塗布量などにばらつきがある可能性がある。この厚み等のばらつきに関わらず、同じ圧力で実装することが好ましい。
また、個別に異なる圧力でそれぞれの電子部品200を実装する場合もある。
Here, the plurality of electronic components 200 may vary in thickness, the amount of adhesive applied, and the like. It is preferable to mount at the same pressure regardless of variations in thickness and the like.
In some cases, each electronic component 200 is mounted with different pressures.

このため、複数の可動部材31のそれぞれは、個別に可動状態を実現できることが好ましい。図9に示されるように、複数の可動部材31のそれぞれは、余分圧力調整部52によって、個別に可動状態を制御される。この個別の制御によって、複数の可動部材31のそれぞれは、個別に可動状態を実現できる。逃がすべき移動量や傾きが異なっても、個々の可動部材31は、それぞれに合わせて動作できる。
また逃がすべき余分圧力を個別に変えることもできる。
For this reason, it is preferable that each of the plurality of movable members 31 can individually realize a movable state. As shown in FIG. 9, the movable state of each of the plurality of movable members 31 is individually controlled by the extra pressure adjusting unit 52. By this individual control, each of the plurality of movable members 31 can individually realize a movable state. Even if the amount of movement and inclination to be escaped are different, the individual movable members 31 can operate in accordance with each.
In addition, the extra pressure to be relieved can be changed individually.

余分圧力調整部52と可動部材制御部53は、複数の固定部材21のそれぞれの圧力の値と可動制御指示テーブルとに基づいて、複数の可動部材31の可動量、可動時間および可動速度の少なくとも一つを制御する。この制御によって、個々の電子部品200に合わせた余分圧力を逃がすことができる。   The extra pressure adjusting unit 52 and the movable member control unit 53 are based on the pressure values of the plurality of fixed members 21 and the movable control instruction table, and at least the movable amount, the movable time, and the movable speed of the plurality of movable members 31. Control one. With this control, it is possible to relieve the extra pressure tailored to the individual electronic component 200.

あるいは、余分圧力調整部52と可動部材制御部53は、可動タイミング、段階的加減圧動作の少なくとも一つを制御してもよい。これらを制御することも、電子部品200のそれぞれに対応する逃がすべき最適な余分圧力の制御に繋がるからである。   Alternatively, the extra pressure adjustment unit 52 and the movable member control unit 53 may control at least one of the movable timing and the stepwise pressure increase / decrease operation. This is because the control of these leads to the control of the optimum extra pressure to be released corresponding to each of the electronic components 200.

結果として、最適な圧力をそれぞれの電子部品200に加えることができる。電子部品200の厚みや、接着剤の塗布量のばらつきがある場合でも、それぞれの電子部品200に最適な圧力が付与されることでの問題を防止できる。   As a result, an optimum pressure can be applied to each electronic component 200. Even when there is a variation in the thickness of the electronic component 200 or the amount of adhesive applied, it is possible to prevent problems caused by applying an optimum pressure to each electronic component 200.

以上のように、実施の形態2における電子部品実装装置1は、実際の圧力付与状況に応じた最適な余分圧力の処理を行える。また、複数の電子部品200を、一度に最適な圧力で実装することもできる。   As described above, the electronic component mounting apparatus 1 according to the second embodiment can perform an optimal extra pressure process according to an actual pressure application state. In addition, a plurality of electronic components 200 can be mounted at an optimum pressure at a time.

(実施の形態3)   (Embodiment 3)

次に実施の形態3について説明する。図10は、本発明の実施の形態3における電子部品実装装置の模式図である。電子部品実装装置1の要素を説明できるように、必要な要素を可視状態として示している。実際の電子部品実装装置1は、外部の筐体などで囲まれていることもある。   Next, a third embodiment will be described. FIG. 10 is a schematic diagram of an electronic component mounting apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. Necessary elements are shown as visible so that the elements of the electronic component mounting apparatus 1 can be described. The actual electronic component mounting apparatus 1 may be surrounded by an external housing or the like.

図10に示される実施の形態3の電子部品実装装置は、図3などを用いて実施の形態1で説明したように、第1型枠2と第2型枠3を備える。第1型枠2は、単数または複数の固定部材21を有する。第2型枠3は、単数または複数の可動部材31を有する。電子部品実装装置1は、移動制御部5と、後述するように、離隔部材10を備える。   The electronic component mounting apparatus according to the third embodiment shown in FIG. 10 includes the first mold 2 and the second mold 3 as described in the first embodiment with reference to FIG. The first mold 2 has one or a plurality of fixing members 21. The second mold 3 has one or a plurality of movable members 31. The electronic component mounting apparatus 1 includes a movement control unit 5 and a separation member 10 as will be described later.

固定部材21を有する第1型枠2と可動部材31を有する第2型枠3とが、互いに対向している状態で組み合わされる。すなわち、第1型枠2と第2型枠3とが向き合うように対になっている。図10では示していないが、実施の形態1で説明したように、移動制御部5が更に備わっている。この移動制御部5が、第1型枠2と第2型枠3とを近接させたり離隔させたりする。   The first mold 2 having the fixed member 21 and the second mold 3 having the movable member 31 are combined while facing each other. That is, the first mold 2 and the second mold 3 are paired so as to face each other. Although not shown in FIG. 10, the movement control unit 5 is further provided as described in the first embodiment. This movement control part 5 makes the 1st mold 2 and the 2nd mold 3 approach or separate.

第1型枠2と第2型枠3との間に設置部材4が位置する。設置部材4は、第1型枠2と第2型枠3とにはさまれるように位置する。設置部材4は、常に第1型枠2と第2型枠3との間に位置するのではなく、電子部品200を基板100に実装する工程の際に、配置される。   The installation member 4 is located between the first mold 2 and the second mold 3. The installation member 4 is positioned so as to be sandwiched between the first mold 2 and the second mold 3. The installation member 4 is not always positioned between the first mold frame 2 and the second mold frame 3 but is disposed in the process of mounting the electronic component 200 on the substrate 100.

設置部材4は、単数または複数の区画を有しており、この区画に合わせて、基板100と電子部品200とを設置する。すなわち、設置部材4の区画の中に、実装対象となる基板100と電子部品200とが配列された状態となる。この設置部材4が、第1型枠2と第2型枠3との間に設置されることで、後の工程で、第1型枠2と第2型枠3との近接による圧力付与で、電子部品200が基板100に実装される。実装においては、接着剤や接着ペースト(金属ペーストなどを含む)が、用いられる。   The installation member 4 has one or a plurality of sections, and the substrate 100 and the electronic component 200 are installed in accordance with the sections. That is, the board 100 and the electronic component 200 to be mounted are arranged in the section of the installation member 4. By installing the installation member 4 between the first mold 2 and the second mold 3, pressure can be applied by the proximity of the first mold 2 and the second mold 3 in a later step. The electronic component 200 is mounted on the substrate 100. In mounting, an adhesive or an adhesive paste (including a metal paste or the like) is used.

ここで、電子部品実装装置1は、連続的に電子部品200等を設置した設置部材4を第1型枠2と第2型枠3との間に設置する。設置された設置部材4は、上述したように、電子部品200と基板100とを配列して設置している。   Here, the electronic component mounting apparatus 1 installs the installation member 4 on which the electronic components 200 and the like are continuously installed between the first mold 2 and the second mold 3. As described above, the installed installation member 4 is arranged by arranging the electronic component 200 and the substrate 100.

この設置部材4が設置されると、固定部材21のそれぞれ、設置部材4の区画に配列されている電子部品200(および基板100)のそれぞれ、可動部材31のそれぞれ、は、一連の位置関係となる。一連の位置関係となることで、第1型枠2と第2型枠3とが近接すると、固定部材21は、電子部品200(基板100)に圧力を付与しつつ、可動部材31が、余分圧力を逃がす。この固定部材21と可動部材31との適切な圧力での挟み込みで、電子部品200と基板100とが実装される。これは、実施の形態1で説明した通りである。   When the installation member 4 is installed, each of the fixed members 21, each of the electronic components 200 (and the substrate 100) arranged in the section of the installation member 4, and each of the movable members 31 are in a series of positional relationships. Become. When the first mold frame 2 and the second mold frame 3 come close to each other due to the series of positional relationships, the fixed member 21 applies pressure to the electronic component 200 (substrate 100), while the movable member 31 is redundant. Relieve pressure. The electronic component 200 and the substrate 100 are mounted by sandwiching the fixed member 21 and the movable member 31 with an appropriate pressure. This is as described in the first embodiment.

ここで、電子部品200と基板100との実装は、接着剤による接着が利用される。例えば、金属ペーストなどの接着剤が、電子部品200と基板100との間に塗布されており、固定部材21と可動部材31との挟み込みによる圧力によって、金属ペーストなどの接着剤が、電子部品200と基板100とを接着する。   Here, the electronic component 200 and the substrate 100 are mounted using an adhesive. For example, an adhesive such as a metal paste is applied between the electronic component 200 and the substrate 100, and the adhesive such as a metal paste is applied to the electronic component 200 due to the pressure between the fixed member 21 and the movable member 31. And the substrate 100 are bonded.

移動制御部5による移動制御によって、第1型枠2と第2型枠3とが近接すると、このように固定部材21が電子部品200および基板100の少なくとも一つに圧力を付与する。付与される圧力の内、余分である余分圧力を可動部材31が逃がす。結果として、電子部品200および基板100の少なくとも一つには、実装(接着)に最適な圧力が付与される。最適とは、電子部品200や基板100に影響を生じさせる強すぎる圧力でもなく、実装(接着)が不足するような弱すぎる圧力でもない。   When the first mold 2 and the second mold 3 come close to each other by the movement control by the movement control unit 5, the fixing member 21 applies pressure to at least one of the electronic component 200 and the substrate 100 in this way. Of the applied pressure, the movable member 31 releases excess pressure that is excessive. As a result, an optimum pressure for mounting (adhesion) is applied to at least one of the electronic component 200 and the substrate 100. The optimum is not a pressure that is too strong to cause an influence on the electronic component 200 or the board 100, nor is it a pressure that is too weak to cause insufficient mounting (adhesion).

こうして、最適な圧力で固定部材21と可動部材31との挟み込みにより電子部品200と基板100とが確実に実装される。複数の電子部品200の実装を同時にする場合でも、電子部品200の厚みにばらつきがあっても、電子部品200毎の可動部材31の働きによって、実装精度のばらつきが生じにくい。   Thus, the electronic component 200 and the substrate 100 are reliably mounted by sandwiching the fixed member 21 and the movable member 31 with an optimum pressure. Even when mounting a plurality of electronic components 200 at the same time, even if the thickness of the electronic components 200 varies, the variation in mounting accuracy is less likely to occur due to the action of the movable member 31 for each electronic component 200.

ここで、電子部品200と基板100とは、金属ペーストなどの接着剤により実装される。このため、設置部材4に電子部品200と基板100との間には、予め接着剤が塗布されている。   Here, the electronic component 200 and the substrate 100 are mounted with an adhesive such as a metal paste. Therefore, an adhesive is applied to the installation member 4 between the electronic component 200 and the substrate 100 in advance.

一方で、固定部材21と可動部材31とにはさまれた圧力付与(加圧)による実装では、この接着剤での接着を行う。この接着を効率的かつ確実にするために、固定部材21と可動部材31とは、圧力付与に加えて熱も加える。金属ペーストなどの接着剤による接着においては、圧力と熱の両方が加わることが適切だからである。   On the other hand, in mounting by pressure application (pressurization) sandwiched between the fixed member 21 and the movable member 31, bonding with this adhesive is performed. In order to make this adhesion efficient and reliable, the fixed member 21 and the movable member 31 apply heat in addition to applying pressure. This is because it is appropriate to apply both pressure and heat in bonding with an adhesive such as a metal paste.

電子部品実装装置1は、次々と設置される設置部材4に対して実装工程を行う必要がある。このため、固定部材21および可動部材31のそれぞれは、予め加熱されていることが好適である。すなわち、電子部品実装装置1が稼働状態にある場合には、固定部材21および可動部材31のそれぞれは、加熱されて熱を持った状態である。   The electronic component mounting apparatus 1 needs to perform a mounting process with respect to the installation members 4 installed one after another. For this reason, each of the fixed member 21 and the movable member 31 is preferably heated in advance. That is, when the electronic component mounting apparatus 1 is in an operating state, each of the fixed member 21 and the movable member 31 is heated and has heat.

ここで、図10のように下側に第2型枠3(可動部材31)が備わり上側に第1型枠2(固定部材21)が備わる場合には、設置部材4は、第2型枠3の上に設置される状態となる。図10の上側は、まず第1型枠2と第2型枠3との間に設置部材4が挿入された状態を示している。   Here, as shown in FIG. 10, when the second mold 3 (movable member 31) is provided on the lower side and the first mold 2 (fixed member 21) is provided on the upper side, the installation member 4 is the second mold frame. It will be in the state installed on 3. The upper side of FIG. 10 shows a state where the installation member 4 is first inserted between the first mold 2 and the second mold 3.

次いで、設置部材4は、第2型枠3に載るように設置される。その後に第1型枠2が近接して圧力付与を受けることができるようになるからである。すなわち、図10の下側に示されるように、設置部材4が、第2型枠3に載る状態となる。   Next, the installation member 4 is installed so as to be placed on the second mold 3. This is because the first mold 2 can approach and receive pressure after that. That is, as shown in the lower side of FIG. 10, the installation member 4 is placed on the second mold 3.

ここで、図10の下側に示されるように、設置部材4が第2型枠3に載る状態となる場合に、電子部品200あるいは基板100が可動部材31に接触してしまうとする。上述したように、可動部材31は、実装工程に対応して加熱されて熱をもっている。すなわち、電子部品200あるいは基板100が可動部材31に接触状態となると、電子部品200あるいは基板100に可動部材31の有する熱が直接的に伝わることになってしまう。   Here, as shown in the lower side of FIG. 10, it is assumed that the electronic component 200 or the substrate 100 comes into contact with the movable member 31 when the installation member 4 is placed on the second mold 3. As described above, the movable member 31 is heated corresponding to the mounting process and has heat. That is, when the electronic component 200 or the substrate 100 comes into contact with the movable member 31, the heat of the movable member 31 is directly transmitted to the electronic component 200 or the substrate 100.

このとき、設置部材4が第2型枠3に載る状態となっても、まだ第1型枠2が近接しておらず、固定部材21による圧力付与までにはタイムラグがある。このタイムラグの間において、金属ペーストなどの接着剤あるいは電子部品200に、可動部材31からの熱が伝わる状態となってしまう。すなわち圧力付与までの間に、熱を受けてしまう。   At this time, even when the installation member 4 is placed on the second mold 3, the first mold 2 is not yet close, and there is a time lag until the pressure is applied by the fixing member 21. During this time lag, heat from the movable member 31 is transferred to the adhesive such as a metal paste or the electronic component 200. That is, heat is received before the pressure is applied.

金属ペーストなどの接着剤は、圧力付与前に熱を受けると、接着剤の硬化が進んで接着力の低下を招く、などの不具合を生じてしまう。このため、実際の圧力付与までの間においては、電子部品200および基板100に、可動部材31からの熱が直接的に伝わらないことが好ましい。   When an adhesive such as a metal paste receives heat before pressure is applied, the adhesive is hardened and causes a problem such as a decrease in adhesive strength. For this reason, it is preferable that the heat from the movable member 31 is not directly transmitted to the electronic component 200 and the substrate 100 until the actual pressure is applied.

図10に示されるように、離隔部材10は、固定部材21による加圧が実際に生じるまでの間において、第2型枠3に設置部材4が設置された状態でも、電子部品200および基板100と、を可動部材31から離隔させる。   As shown in FIG. 10, the separation member 10 has the electronic component 200 and the substrate 100 even when the installation member 4 is installed on the second mold 3 until the pressurization by the fixing member 21 actually occurs. Are separated from the movable member 31.

すなわち、固定部材21が電子部品200および基板100の少なくとも一方に接触するまでの期間の少なくとも一部の期間(準備期間)において、離隔部材10は、電子部品200および基板100を、可動部材31から離隔させる。図10の下側は、この離隔した状態を示している。図10の空間500は、この離隔部分である。   That is, the separation member 10 moves the electronic component 200 and the substrate 100 from the movable member 31 during at least a part of the period until the fixing member 21 contacts at least one of the electronic component 200 and the substrate 100 (preparation period). Separate. The lower side of FIG. 10 shows this separated state. A space 500 in FIG. 10 is this separated portion.

この離隔部材10によって離隔が実現されることで、固定部材21による加圧(固定部材21が電子部品200もしくは基板100に実際に接触して圧力を付与する)を始めるまでの少なくとも一部の期間である準備期間では、電子部品200および基板100は、可動部材31との接触を回避できる。回避によって、実際の加圧が始まるまでに、可動部材31から電子部品200および基板100が熱を受けることが防止できる。結果として接着剤も熱を受けることを防止出来、加圧前の熱伝導による不具合を防止できる。   Since the separation is realized by the separation member 10, at least a part of the period until pressurization by the fixing member 21 (the fixing member 21 actually contacts and applies pressure to the electronic component 200 or the substrate 100) is started. In the preparation period, the electronic component 200 and the substrate 100 can avoid contact with the movable member 31. By avoiding, it is possible to prevent the electronic component 200 and the substrate 100 from receiving heat from the movable member 31 before actual pressurization is started. As a result, the adhesive can also be prevented from receiving heat, and problems due to heat conduction before pressurization can be prevented.

図11は、本発明の実施の形態3における電子部品実装装置の模式図である。図11は、図10の下側に続いての状態を示している。   FIG. 11 is a schematic diagram of an electronic component mounting apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 11 shows a state following the lower side of FIG.

図11は、移動制御部5が、第1型枠2を第2型枠3に近接させることを開始する状態を示している。第1型枠2が近接を開始する状態では、まだ固定部材21は、電子部品200および基板100の少なくとも一部に接触していない。すなわち、図11では、上述の準備期間であり、電子部品200等は、可動部材31との直接的な接触を回避できている。図11に示される通り、空間500が生じており、接触を回避できている。   FIG. 11 shows a state in which the movement control unit 5 starts to bring the first mold 2 close to the second mold 3. In a state where the first mold 2 starts to approach, the fixing member 21 has not yet contacted at least part of the electronic component 200 and the substrate 100. That is, in FIG. 11, it is the above-described preparation period, and the electronic component 200 and the like can avoid direct contact with the movable member 31. As shown in FIG. 11, a space 500 is created and contact can be avoided.

準備期間とは、上述のように、設置部材4が第1型枠2と第2型枠3の間に設置されてから、第1型枠2および第2型枠3が近接して固定部材21が電子部品200および基板100の少なくとも一方に接触するまでの期間における、少なくとも一部の期間である。このため、固定部材21が電子部品200等に接触して加圧を開始するまでの時間であってもよいし、その少し前の時間であってもよい。   The preparation period is, as described above, after the installation member 4 is installed between the first mold frame 2 and the second mold frame 3, the first mold frame 2 and the second mold frame 3 are close to each other and the fixing member. This is at least a part of the period until 21 comes into contact with at least one of the electronic component 200 and the substrate 100. For this reason, it may be a time until the fixing member 21 contacts the electronic component 200 or the like and starts pressurization, or may be a time before that.

離隔部材10によって、準備期間においては、可動部材31から電子部品200等への熱伝導が防止されて、接着剤等への悪影響を防止できる。   The separation member 10 prevents heat conduction from the movable member 31 to the electronic component 200 or the like during the preparation period, thereby preventing adverse effects on the adhesive or the like.

図12は、本発明の実施の形態3における電子部品実装装置の模式図である。図12は、図11の状態から進んで、移動制御部5によって第1型枠2と第2型枠3とが近接した状態を示している。更に、図12は、固定部材21が電子部品200および基板100の少なくとも一方に接触を開始して、圧力付与を開始している状態を示している。   FIG. 12 is a schematic diagram of an electronic component mounting apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 12 shows a state in which the first mold 2 and the second mold 3 are brought close to each other by the movement controller 5 from the state of FIG. 11. Further, FIG. 12 shows a state in which the fixing member 21 starts contact with at least one of the electronic component 200 and the substrate 100 and starts applying pressure.

固定部材21は、図12では、電子部品200に接触をして圧力付与を開始している。なお、実施の形態1,2と同様に、実施の形態3でも、電子部品200と固定部材21との間にシート110が配置されており、固定部材21は、このシート110を介して電子部品200(あるいは基板100)に接触することでもよい。ここでは、接触とは、物理的な完全な接触のみを意図しているのではなく、圧力付与を可能とする接触を意図している。シート110を介在した圧力付与の接触も含める意図である。   In FIG. 12, the fixing member 21 contacts the electronic component 200 and starts applying pressure. As in the first and second embodiments, in the third embodiment, the sheet 110 is disposed between the electronic component 200 and the fixing member 21, and the fixing member 21 is connected to the electronic component via the sheet 110. 200 (or substrate 100) may be contacted. Here, the contact is not intended to be a physical complete contact, but is intended to enable a pressure application. It is intended to include pressure applied contact through sheet 110.

移動制御部5は、第1型枠2と第2型枠3とを近接させる。図12は、この近接によって、固定部材21が電子部品200および基板100の少なくとも一方に接触して圧力付与を開始している状態である。固定部材21は、圧力を付与すると、離隔部材10は、この圧力に押されて縮む。離隔部材10が縮むことで、電子部品200および基板100は、次第に可動部材31に近づいていく。更には、可動部材31に接触するようになる。図12は、この状態を示している。   The movement control unit 5 brings the first mold 2 and the second mold 3 close to each other. FIG. 12 shows a state in which the fixing member 21 comes into contact with at least one of the electronic component 200 and the substrate 100 and starts applying pressure due to the proximity. When the fixing member 21 applies pressure, the separation member 10 is pressed by this pressure and contracts. As the separation member 10 contracts, the electronic component 200 and the substrate 100 gradually approach the movable member 31. Furthermore, it comes into contact with the movable member 31. FIG. 12 shows this state.

このようになると、電子部品200と基板100とは、固定部材21と可動部材31とのそれぞれに接触(シート110などを介することもあることは上述の通りである)する。接触した状態となって、固定部材21からの圧力付与を受けて、電子部品200および基板100は、接着剤による接着が進行して、実装が実現される。   In this case, the electronic component 200 and the substrate 100 come into contact with the fixed member 21 and the movable member 31 (as described above, the sheet 110 may be interposed). The electronic component 200 and the substrate 100 are brought into contact with each other, and the electronic component 200 and the substrate 100 are bonded by an adhesive, so that mounting is realized.

このとき、可動部材31が、固定部材21からの圧力の内、余分圧力を必要に応じて逃がすことで、過剰な圧力が付与されることも防止できる。実施の形態1、2で説明した通りである。   At this time, it is possible to prevent the excessive pressure from being applied by allowing the movable member 31 to release the extra pressure from the fixed member 21 as necessary. This is as described in the first and second embodiments.

この加圧が進行している状態では、金属ペーストなどの接着剤による接着(実装)が確実に行われるように、固定部材21や可動部材31からの熱が伝わる。加圧状態では、準備期間が終了しており、可動部材31は、電子部品200および基板100と接触しているからである。この接触により可動部材31からの熱が伝導できる。   In the state where the pressurization is progressing, heat from the fixed member 21 and the movable member 31 is transmitted so that the bonding (mounting) with an adhesive such as a metal paste is reliably performed. This is because the preparation period has ended in the pressurized state, and the movable member 31 is in contact with the electronic component 200 and the substrate 100. By this contact, heat from the movable member 31 can be conducted.

準備期間が終わると、図12の状態となって、加圧と加熱とが合わさって、電子部品200の基板100への実装が行われる。この加圧と加熱とが行われるまでの準備期間では、上述の通り、電子部品200および基板100は可動部材31に接触していないので、不要な熱伝導がなく、実際の加圧と加熱とが生じるまでに、接着剤等に不具合も生じない。このため、実際の実装時では高い接着力の実装が行われる。   When the preparation period is over, the state shown in FIG. 12 is reached, and pressure and heating are combined to mount the electronic component 200 on the substrate 100. In the preparation period until the pressurization and heating are performed, as described above, the electronic component 200 and the substrate 100 are not in contact with the movable member 31, so there is no unnecessary heat conduction, and the actual pressurization and heating are performed. There will be no problems with the adhesive or the like until this occurs. For this reason, mounting with high adhesive force is performed at the time of actual mounting.

このように、離隔部材10によって、実際の実装がなされる加圧および加熱工程までの準備期間においては、不要な熱伝導を防止して、高い接着力の実装が実現できる。   In this manner, the separation member 10 can prevent unnecessary heat conduction and implement high adhesive strength during the preparation period until the pressurization and heating process in which actual mounting is performed.

(弾性部材)     (Elastic member)

ここで、図10〜図12に示されるように、離隔部材10は弾性部材11を備える。弾性部材11はばねなどであり、弾性機能を有する。この弾性機能によって、準備期間において、電子部品200および基板100を可動部材31から離隔させることができる。弾性部材11が設置された設置部材4に対して働き、電子部品200および基板100が可動部材31に接触しないようにできるからである。   Here, as shown in FIGS. 10 to 12, the separation member 10 includes an elastic member 11. The elastic member 11 is a spring or the like and has an elastic function. With this elastic function, the electronic component 200 and the substrate 100 can be separated from the movable member 31 during the preparation period. This is because it can act on the installation member 4 on which the elastic member 11 is installed, so that the electronic component 200 and the substrate 100 do not contact the movable member 31.

また、固定部材21が電子部品200および基板100に加圧を始めた後でも、弾性部材11の縮む間には、可動部材31との離隔を維持できる。すなわち、電子部品200および基板100を、固定部材21と可動部材31とが実際に接触して挟み込んで、加圧が行われるまでの間は、準備期間として可動部材31との接触を防止出来ている。   Further, even after the fixing member 21 starts to press the electronic component 200 and the substrate 100, the separation from the movable member 31 can be maintained while the elastic member 11 is contracted. That is, the electronic component 200 and the substrate 100 can be prevented from contacting the movable member 31 as a preparation period until the fixed member 21 and the movable member 31 are actually brought into contact with each other and pressed. Yes.

もちろん、固定部材21が更に押し込めば、弾性部材11が縮んで電子部品200および基板100が可動部材31に接触する。移動制御部5が第1型枠2と第2型枠3とを離隔させると、弾性部材11が設置部材4を押し上げて可動部材31と電子部品200等とを離隔させるようになる。   Of course, if the fixing member 21 is further pushed in, the elastic member 11 contracts and the electronic component 200 and the substrate 100 come into contact with the movable member 31. When the movement control unit 5 separates the first mold 2 and the second mold 3, the elastic member 11 pushes up the installation member 4 to separate the movable member 31 from the electronic component 200 and the like.

弾性部材11によって、離隔部材10は離隔と接触との切り替えを容易に実現できる。   By the elastic member 11, the separation member 10 can easily realize switching between separation and contact.

このように、弾性部材11は、準備期間においては電子部品200および基板100と可動部材31との離隔を維持し、準備期間経過後においては、電子部品200および基板100と可動部材31との接触を実現できる。離隔状態では、可動部材31からの熱伝導による接触熱を付与防止可能である。   Thus, the elastic member 11 maintains the separation between the electronic component 200 and the substrate 100 and the movable member 31 during the preparation period, and contact between the electronic component 200 and the substrate 100 and the movable member 31 after the preparation period has elapsed. Can be realized. In the separated state, contact heat due to heat conduction from the movable member 31 can be prevented.

以上のように、実施の形態3における電子部品実装装置1は、実際の加圧までの準備期間において、可動部材31からの熱を電子部品200および基板100(さらには接着剤)に伝導させることを防止できる。   As described above, the electronic component mounting apparatus 1 according to the third embodiment conducts heat from the movable member 31 to the electronic component 200 and the substrate 100 (and further the adhesive) in the preparation period until actual pressurization. Can be prevented.

なお、ここでは、上側が第1型枠2で下側が第2型枠3として説明した。逆となる場合も同様である。   Here, the upper side has been described as the first mold 2 and the lower side as the second mold 3. The same applies to the opposite case.

なお、実施の形態1〜3で説明された電子部品実装装置は、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含む。   The electronic component mounting apparatus described in the first to third embodiments is an example for explaining the gist of the present invention, and includes modifications and alterations without departing from the gist of the present invention.

1 電子部品実装装置
2 第1型枠
21 固定部材
3 第2型枠
31 可動部材
32 挿入孔
4 設置部材
5 移動制御部
6 中間型
7 圧力検出部
52 余分圧力調整部
53 可動部材制御部
54 可動制御指示テーブル
100 基板
110 シート
200 電子部品
10 離隔部材
11 弾性部材
500 空間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component mounting apparatus 2 1st mold 21 Fixed member 3 2nd mold 31 Movable member 32 Insertion hole 4 Installation member 5 Movement control part 6 Intermediate type 7 Pressure detection part 52 Extra pressure adjustment part 53 Movable member control part 54 Movable Control instruction table 100 Substrate 110 Sheet 200 Electronic component 10 Separation member 11 Elastic member 500 Space

Claims (5)

単数または複数の固定部材を有する第1型枠と、
単数または複数の可動部材を有する第2型枠と、
前記第1型枠と前記第2型枠の間に、電子部品と基板を設置する設置部材と、
前記第1型枠と前記第2型枠の近接および離隔を制御する移動制御部と、
前記設置部材を、前記可動部材から離隔可能な離隔部材と、を備え、
前記固定部材は、前記第1型枠に対して、その位置を固定しており、
前記可動部材は、前記第2型枠に対して、その位置を変化可能であり、
前記固定部材および前記可動部材のそれぞれの位置は、前記設置部材により設置される電子部品の位置に対応し、
前記移動制御部による近接により、前記固定部材は、前記電子部品および前記基板の少なくとも一方に圧力を付与し、前記可動部材は、前記固定部材が付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができ、
前記離隔部材は、前記固定部材が前記電子部品および前記基板の少なくとも一方に接触するまでの期間の少なくとも一部の期間(以下、「準備期間」という)において、前記電子部品および前記基板を、前記可動部材から離隔させる、電子部品実装装置。
A first mold having one or more fixing members;
A second form having one or more movable members;
An installation member for installing an electronic component and a substrate between the first mold and the second mold;
A movement control unit for controlling the proximity and separation between the first mold and the second mold;
A separation member that can separate the installation member from the movable member;
The fixing member fixes its position with respect to the first formwork,
The movable member can change its position with respect to the second formwork,
Each position of the fixed member and the movable member corresponds to the position of the electronic component installed by the installation member,
Due to the proximity by the movement control unit, the fixed member applies pressure to at least one of the electronic component and the substrate, and the movable member can move an extra pressure that is excessive in the pressure applied by the fixed member. Can be escaped by
The separation member includes the electronic component and the substrate in at least a part of a period until the fixing member contacts at least one of the electronic component and the substrate (hereinafter referred to as “preparation period”). An electronic component mounting apparatus that is separated from a movable member.
前記準備期間は、前記設置部材が前記第1型枠と前記第2型枠の間に設置されてから、前記第1型枠および前記第2型枠が近接して前記固定部材が前記電子部品および前記基板の少なくとも一方に接触するまでの期間における、少なくとも一部の期間である、請求項1記載の電子部品実装装置。   In the preparation period, after the installation member is installed between the first mold frame and the second mold frame, the first mold frame and the second mold frame are close to each other, and the fixing member is the electronic component. 2. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the electronic component mounting apparatus is at least a part of a period until contact with at least one of the substrates. 前記離隔部材は、弾性部材を備え、
前記弾性部材の弾性機能により、前記準備期間において、前記電子部品および前記基板を前記可動部材から離隔させる、請求項1または2記載の電子部品実装装置。
The separation member includes an elastic member,
The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the electronic component and the substrate are separated from the movable member during the preparation period by an elastic function of the elastic member.
前記弾性部材は、前記第1型枠と第2型枠との近接により、前記電子部品および前記基板と、前記可動部材とを近接させ、
前記準備期間の後において、前記可動部材を、前記電子部品および前記基板の少なくとも一方に接触可能とする、請求項3記載の電子部品実装装置。
The elastic member brings the electronic component and the substrate close to the movable member due to the proximity of the first mold and the second mold,
The electronic component mounting apparatus according to claim 3, wherein the movable member is capable of contacting at least one of the electronic component and the substrate after the preparation period.
前記離隔部材は、前記準備期間において、前記電子部品および前記基板の少なくとも一方に、前記可動部材からの接触熱を付与防止可能である、請求項1から4のいずれか記載の電子部品実装装置。   5. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the separation member can prevent contact heat from the movable member from being applied to at least one of the electronic component and the substrate during the preparation period. 6.
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