JP6624472B1 - Electronic component mounting equipment - Google Patents

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Abstract

【課題】電子部品や基板の破損を生じさせにくく、高い実装精度で電子部品を基板に実装できる電子部品実装装置を、提供する。【解決手段】本発明の電子部品実装装置は、単数または複数の固定部材を有する第1型枠と、単数または複数の可動部材を有する第2型枠と、第1型枠と第2型枠の間に、電子部品と基板を設置する設置部材と、第1型枠と第2型枠の近接および離隔を制御する移動制御部と、を備え、固定部材は、第1型枠に対して、その位置を固定しており、可動部材は、第2型枠に対して、その位置を変化可能であり、固定部材および可動部材のそれぞれの位置は、設置部材により設置される電子部品の位置に対応し、移動制御部による近接により、固定部材は、電子部品および基板の少なくとも一方に圧力を付与し、可動部材は、固定部材が付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができ、第1型枠および第2型枠の少なくとも一方は、外部に熱を放出する放熱部材を備える。【選択図】図10Provided is an electronic component mounting apparatus that hardly causes breakage of an electronic component or a substrate and that can mount an electronic component on a substrate with high mounting accuracy. An electronic component mounting apparatus according to the present invention includes a first mold having one or more fixed members, a second mold having one or more movable members, a first mold and a second mold. A mounting member for mounting the electronic component and the substrate, and a movement control unit for controlling the proximity and separation of the first mold and the second mold. The movable member is capable of changing its position with respect to the second mold, and the positions of the fixed member and the movable member are determined by the positions of the electronic components installed by the installation member. According to the proximity by the movement control unit, the fixed member applies pressure to at least one of the electronic component and the substrate, and the movable member releases the excess pressure which is excessive among the pressures applied by the fixed member by moving. Can reduce the number of first and second forms Also one is provided with a heat radiating member for emitting heat to the outside. [Selection diagram] FIG.

Description

本発明は、電子部品を基板に実装する、電子部品の実装装置に関する。   The present invention relates to an electronic component mounting apparatus for mounting an electronic component on a substrate.

多くの電子機器、測定機器、輸送機器、精密機器などは、半導体集積回路を始めとした多くの電子部品を備えている。プロセッサ、画像処理回路、音声処理回路、種々のセンサーなどは、高集積化が進み、多くの機能が電子部品の中に集積されている。この電子部品が、これらの機器に必要となっている。   Many electronic devices, measuring devices, transportation devices, precision devices, and the like have many electronic components such as semiconductor integrated circuits. Processors, image processing circuits, audio processing circuits, various sensors, and the like have been increasingly integrated, and many functions have been integrated in electronic components. This electronic component is needed for these devices.

この電子部品は、リードフレーム、フレキシブルフレーム、電子基板、金属ベース、ヒートシンクなどの基板に実装される必要がある。基板そのものが電子機器などに組み込まれる場合には、この組み込まれる基板に電子部品が実装される。あるいは、製造工程において必要となる基板に電子部品が実装される場合がある。電子機器などが、電子部品を必要とする際に、基板を介して実装する必要があるからである。   This electronic component needs to be mounted on a substrate such as a lead frame, a flexible frame, an electronic substrate, a metal base, and a heat sink. When the substrate itself is incorporated in an electronic device or the like, electronic components are mounted on the incorporated substrate. Alternatively, an electronic component may be mounted on a substrate required in a manufacturing process. This is because when an electronic device or the like needs an electronic component, it needs to be mounted via a substrate.

このように、半導体集積回路などの電子部品が、リードフレームや電子基板、金属ベース、ヒートシンクなどの基板に実装されることが多々ある。   As described above, an electronic component such as a semiconductor integrated circuit is often mounted on a substrate such as a lead frame, an electronic substrate, a metal base, and a heat sink.

ここで、電子部品を基板に実装するに際して、基板と電子部品との間に接着剤を塗布して、圧力と熱を加えて接着剤による実装を行う工法がある。この工法による実装装置を、シンタリング装置と呼ぶことがある。なお、ここでの基板は、単層のもの積層のもの、1枚で構成されるもの、複数枚が張り合わされて構成されるものなどがある。   Here, when mounting an electronic component on a substrate, there is a method of applying an adhesive between the substrate and the electronic component, applying pressure and heat, and performing mounting with the adhesive. A mounting device using this method may be called a sintering device. Note that the substrate here includes a single-layer substrate, a laminated substrate, a single substrate, and a substrate formed by laminating a plurality of substrates.

基板において、電子部品を実装する位置である実装位置が設定される。この実装位置に接着剤が塗布される。更に、電子部品がこの接着剤に接触するように、電子部品が実装位置に設置される。この状態で、電子部品に圧力と熱が付与される。   On the board, a mounting position at which electronic components are mounted is set. An adhesive is applied to this mounting position. Further, the electronic component is placed at the mounting position so that the electronic component contacts the adhesive. In this state, pressure and heat are applied to the electronic component.

この圧力と熱の付与によって、接着剤による基板への電子部品の接着が実現される。この結果、基板と電子部品との間に接着層が生じる。この接着層を介して、電子部品は、基板へ実装されることになる。   By applying the pressure and the heat, the bonding of the electronic component to the substrate by the adhesive is realized. As a result, an adhesive layer is formed between the substrate and the electronic component. The electronic component is mounted on the substrate via the adhesive layer.

このように、電子部品が電子機器などへの格納を実現するために、あるいは電子部品を用いた次の製造工程のために、電子部品が基板に実装される。接着剤を介して、圧力と熱とで実装するので、大量の電子部品を実装することに適している。   As described above, the electronic component is mounted on the board in order to realize storage of the electronic component in the electronic device or the like, or for the next manufacturing process using the electronic component. Since it is mounted with pressure and heat via an adhesive, it is suitable for mounting a large number of electronic components.

このようなシンタリング装置と呼ばれる電子部品の実装装置についての技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   A technique for such an electronic component mounting apparatus called a sintering apparatus has been proposed (for example, see Patent Document 1).

特表2016−507164号公報JP 2006-507164 A

特許文献1は、半導体ダイ封入方法又は半導体ダイキャリア実装方法は、複数の半導体ダイを保持するための第一ツール部を提供するステップ及び第一ツール部上に半導体ダイを提供するステップ;第二ツール部を提供するステップであり、第一ツール部及び第二ツール部のうちの一つは、各可動挿入部材によって半導体ダイの表面領域上に圧力を加えることを可能にする複数の可動挿入部材を有する、ステップ;及び、第一ツール部と第二ツール部との間に空間を規定し、半導体製品が空間内に配置されるように、第一ツール部及び第二ツール部を組み合わせるステップ、を含む。可動挿入部材は、半導体ダイの表面領域上に圧力を加える。可動挿入部材によって加えられる圧力は、監視され、調節される。続いて、第一ツール部及び第二ツール部は分離され、処理された半導体ダイが取り外される半導体ダイ実装装置を開示する。   Patent Document 1 discloses a semiconductor die encapsulation method or a semiconductor die carrier mounting method, wherein a step of providing a first tool unit for holding a plurality of semiconductor dies and a step of providing a semiconductor die on the first tool unit; Providing a tool portion, wherein one of the first tool portion and the second tool portion includes a plurality of movable inserts that allow each movable insert to apply pressure on a surface area of the semiconductor die. And defining a space between the first tool portion and the second tool portion, and combining the first tool portion and the second tool portion such that the semiconductor product is arranged in the space; including. The movable insert exerts pressure on the surface area of the semiconductor die. The pressure applied by the movable insert is monitored and adjusted. Subsequently, a semiconductor die mounting apparatus is disclosed in which the first tool part and the second tool part are separated and the processed semiconductor die is removed.

特許文献1は、複数の半導体ダイを樹脂を用いて基板に同時実装する技術を開示する。このとき、半導体ダイと基板とを、可動部材と固定部材とが挟んでいる構成を有している。この構成に基づいて、上下移動できる可動部材が、半導体ダイに圧力を加え、固定部材がこれを受ける。この結果、接着剤による実装が実現される。   Patent Literature 1 discloses a technique for simultaneously mounting a plurality of semiconductor dies on a substrate using a resin. At this time, the semiconductor die and the substrate have a configuration in which the movable member and the fixed member sandwich the semiconductor die and the substrate. Based on this configuration, the movable member that can move up and down applies pressure to the semiconductor die, and the fixed member receives the pressure. As a result, mounting with an adhesive is realized.

しかしながら、特許文献1の技術は、可動部材が半導体ダイに圧力を加える。すなわち、固定部材で受けられている半導体ダイと基板とに、移動する可動部材が圧力を加えるので、半導体ダイや基板に破損が生じる懸念がある。圧力を付与しすぎることによる破損が生じうるからである。あるいは、圧力を付与しすぎなくても、移動してくる可動部材が、直接半導体ダイや基板に圧力を付与すること(直接可動部材が押す、あるいはフィルムなどを介して押す)とになり、この動作によって、半導体ダイや基板が破損しうるからである。   However, in the technique of Patent Document 1, the movable member applies pressure to the semiconductor die. That is, since the moving movable member applies pressure to the semiconductor die and the substrate received by the fixed member, there is a concern that the semiconductor die and the substrate may be damaged. This is because breakage due to too much pressure may occur. Alternatively, even if the pressure is not excessively applied, the moving movable member directly applies pressure to the semiconductor die or the substrate (directly pressed by the movable member or pressed through a film or the like), and this This is because the operation may damage the semiconductor die or the substrate.

逆に、破損を生じさせないように圧力を弱めると、樹脂による実装が不十分となる問題もある。このいずれも生じさせないようにするためには、付与する圧力を、半導体ダイや基板の種類などに応じて、最適値を探る必要がある。このような最適値を探ることは、製造工程における負担を増加させる問題がある。   Conversely, if the pressure is reduced so as not to cause damage, there is also a problem that mounting with resin becomes insufficient. In order not to cause any of these, it is necessary to find an optimum value for the applied pressure according to the type of the semiconductor die or the substrate. Searching for such an optimum value has a problem of increasing the burden in the manufacturing process.

また、可動部材により付与される圧力が不適であると、半導体ダイと基板との間の接着層の厚みが厚く残ってしまうことがある。半導体ダイと基板との間の接着層が厚い場合において、半導体ダイが高周波半導体であったり、パワー半導体であったりする場合には、その性能が十分に引き出されないなどの問題にもつながる。   In addition, if the pressure applied by the movable member is inappropriate, the thickness of the adhesive layer between the semiconductor die and the substrate may remain large. In the case where the adhesive layer between the semiconductor die and the substrate is thick, if the semiconductor die is a high-frequency semiconductor or a power semiconductor, the performance of the semiconductor die may not be sufficiently brought out.

このため、付与される圧力が不適であると実装精度が不十分となって、実装された半導体ダイ(電子部品)の性能不足を生じさせる問題にもつながる。あるいは、実装不十分となって、実装後の不具合につながりかねない問題もある。   For this reason, if the applied pressure is inappropriate, the mounting accuracy becomes insufficient, which leads to a problem that the performance of the mounted semiconductor die (electronic component) becomes insufficient. Alternatively, there is a problem that the mounting becomes insufficient and may lead to a failure after the mounting.

また、基板に複数の電子部品を実装する必要があり、複数の電子部品の実装を一度に行う必要がある。製造工程の効率化やコスト削減のためである。このとき、基板、接着剤、電子部品の積層において、複数の電子部品のそれぞれにおいて、その厚みが不均一になることがある。   Further, it is necessary to mount a plurality of electronic components on the substrate, and it is necessary to mount the plurality of electronic components at once. This is to increase the efficiency of the manufacturing process and reduce costs. At this time, in the lamination of the substrate, the adhesive, and the electronic component, the thickness of each of the plurality of electronic components may be uneven.

厚みが不均一である際に、電子部品のそれぞれに対応する可動部材による圧力の付与が対応していないと、複数の電子部品のそれぞれにおいて、実装のばらつきが生じてしまう問題が有る。実装のばらつきは、性能のばらつきや耐久性のばらつきに繋がり好ましくない。特許文献1では、可動部材が直接的に半導体ダイに圧力を加えるのでこのばらつきを吸収しにくい問題がある。   When the thickness is not uniform, if the application of the pressure by the movable member corresponding to each of the electronic components does not correspond, there is a problem that a variation in mounting occurs in each of the plurality of electronic components. Variations in mounting are undesirable because they lead to variations in performance and durability. In Patent Document 1, there is a problem that it is difficult to absorb this variation because the movable member directly applies pressure to the semiconductor die.

また、電子部品実装装置においては、電子部品を基板に金属ペーストなどの接着剤で接着する実装を行う。この金属ペーストなどの接着剤を、十分に硬化させて確実に実装を行うためには、加圧部材による加圧に加えて十分な加熱も必要である。このため、加圧部材そのものが熱を有しており、熱を持った加圧部材が加圧をする際に、電子部品および基板に熱も加える。   Further, in an electronic component mounting apparatus, mounting is performed in which an electronic component is bonded to a substrate with an adhesive such as a metal paste. In order to sufficiently cure the adhesive such as the metal paste and to surely mount the adhesive, it is necessary to perform sufficient heating in addition to the pressing by the pressing member. For this reason, the pressing member itself has heat, and when the pressing member having heat presses, heat is also applied to the electronic component and the substrate.

このとき、接着剤の種類にもよるが、300℃ほどにまで加熱をする必要がある。加圧部材がこれだけの温度の熱を加えるために、加圧部材を備える型枠も熱を持つ必要がある。実装においては、型枠同士が嵌合して加圧していくので、閉じられた狭い空間の中で、高い加熱が行われることになる。   At this time, it is necessary to heat up to about 300 ° C., depending on the type of the adhesive. In order for the pressing member to apply heat at such a temperature, the mold provided with the pressing member also needs to have heat. In mounting, since the molds are fitted and pressurized, high heating is performed in a closed narrow space.

このため、電子部品実装装置そのものおよびその内部が、非常に高い温度となってしまう。電子部品実装装置は、多数の実装対象物である電子部品などを次々と実装する。このため、高い温度となってしまうことは、動作性能に悪影響を及ぼすこともある。あるいは、電子部品実装装置を使用する作業スペースにおいて、環境に好ましくないことを生じさせる。作業スペースである工場の気温上昇に繋がったり、電子部品実装装置と連結する他の装置への熱伝導による影響を及ぼしたりすることもあるからである。   For this reason, the electronic component mounting apparatus itself and the inside thereof become extremely high in temperature. The electronic component mounting apparatus sequentially mounts a large number of mounting targets, such as electronic components. Therefore, a high temperature may adversely affect the operation performance. Alternatively, in a work space in which the electronic component mounting apparatus is used, unfavorable environment is caused. This is because this may lead to an increase in the temperature of the factory, which is a work space, or may have an effect of heat conduction to other devices connected to the electronic component mounting device.

このように、上述したシンタリング装置と呼ばれる電子部品実装装置では、実装工程の関係で、装置内部や装置そのもの(あるいは装置の要素)が、非常に高温になるという問題もあった。   As described above, in the above-described electronic component mounting apparatus called a sintering apparatus, there is also a problem that the temperature inside the apparatus or the apparatus itself (or elements of the apparatus) becomes extremely high due to the mounting process.

以上のように、特許文献1を始めとする従来技術には、電子部品や基板の破損、実装精度の不十分さなどの問題があった。   As described above, the related arts including Patent Literature 1 have problems such as breakage of electronic components and boards and insufficient mounting accuracy.

本発明は、電子部品や基板の破損を生じさせにくく、高い実装精度で電子部品を基板に実装できる電子部品実装装置を、提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus that hardly causes damage to an electronic component or a substrate and that can mount an electronic component on a substrate with high mounting accuracy.

上記課題に鑑み、本発明の電子部品実装装置は、単数または複数の固定部材を有する第1型枠と、
単数または複数の可動部材を有する第2型枠と、
第1型枠と第2型枠の間に、電子部品と基板を設置する設置部材と、
第1型枠と第2型枠の近接および離隔を制御する移動制御部と、を備え、
固定部材は、第1型枠に対して、その位置を固定しており、
可動部材は、第2型枠に対して、その位置を変化可能であり、
固定部材および可動部材のそれぞれの位置は、設置部材により設置される電子部品の位置に対応し、
移動制御部による近接により、固定部材は、電子部品および基板の少なくとも一方に圧力を付与し、可動部材は、固定部材が付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができ、
第1型枠および第2型枠の少なくとも一方は、外部に熱を放出する放熱部材を備える。
In view of the above problems, an electronic component mounting apparatus of the present invention includes a first mold having one or more fixing members,
A second form having one or more movable members,
An installation member for installing the electronic component and the board between the first mold and the second mold;
A movement control unit that controls proximity and separation of the first mold and the second mold;
The fixing member fixes its position with respect to the first formwork,
The movable member is capable of changing its position with respect to the second mold,
Each position of the fixed member and the movable member corresponds to the position of the electronic component installed by the installation member,
Due to the proximity by the movement control unit, the fixed member applies pressure to at least one of the electronic component and the substrate, and the movable member can move and release excess excess pressure among the pressure applied by the fixed member,
At least one of the first mold frame and the second mold frame includes a heat radiation member that emits heat to the outside.

本発明の電子部品実装装置は、固定部材が圧力を付与しつつ、可動部材が余分な圧力を逃がす構成であることで、電子部品や基板に過剰な圧力が付与されることが防止できる。このとき、固定部材による圧力付与での圧力の最適値制御も軽減されるので、装置における負荷が軽減される。   The electronic component mounting apparatus of the present invention has a configuration in which the movable member releases excess pressure while the fixed member applies pressure, so that it is possible to prevent the electronic component and the substrate from being applied with excessive pressure. At this time, the optimal value control of the pressure in applying the pressure by the fixing member is also reduced, so that the load on the device is reduced.

また、圧力が過少になりすぎることも防止できるので、接着層が厚くなってしまい、実装後の電子部品の性能不足が生じることも防止できる。   In addition, since the pressure can be prevented from being too low, it is possible to prevent the adhesive layer from becoming too thick and from causing insufficient performance of the mounted electronic component.

また、複数の電子部品を同時に実装する場合でも、可動部材が固定部材から付与される圧力の過剰分は、可動部材によって逃がされるので、個々の電子部品に対応する圧力制御も不要になる。結果として、装置の制御がシンプルとなり、製造工程での負荷やコストを低減できる。   Further, even when a plurality of electronic components are mounted at the same time, the excess of the pressure applied to the movable member from the fixed member is released by the movable member, so that pressure control corresponding to each electronic component is not required. As a result, the control of the apparatus is simplified, and the load and cost in the manufacturing process can be reduced.

加えて、本発明の電子部品実装装置は、種々の要素において熱を放熱する機構や冷却する機構を備えている。この結果、実装において必要となる加熱により実装装置(およびその要素)の過剰な温度上昇を抑制でき、電子部品実装装置の耐久性、連続作業性、維持を高めることができる。   In addition, the electronic component mounting apparatus of the present invention includes a mechanism for radiating heat and a mechanism for cooling in various elements. As a result, it is possible to suppress an excessive rise in temperature of the mounting device (and components thereof) due to heating required for mounting, and to enhance durability, continuous workability, and maintenance of the electronic component mounting device.

電子部品が実装された基板の正面図である。FIG. 2 is a front view of a board on which electronic components are mounted. 電子部品が実装された基板の側面図である。FIG. 3 is a side view of a board on which electronic components are mounted. 本発明の実施の形態1における電子部品実装装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the electronic component mounting apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1における電子部品実装装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the electronic component mounting apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1における電子部品実装装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the electronic component mounting apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1における電子部品実装装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the electronic component mounting apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1における電子部品実装装置であって、固定部材による圧力付与を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electronic component mounting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, showing pressure application by a fixing member. 本発明の実施の形態2における電子部品実装装置のブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of an electronic component mounting apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態2における電子部品実装装置のブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of an electronic component mounting apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態3における電子部品実装装置の模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram of an electronic component mounting apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. 本発明の実施の形態3における電子部品実装装置の模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram of an electronic component mounting apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. 本発明の実施の形態3における第2型枠の模式図である。It is a schematic diagram of a second formwork in Embodiment 3 of the present invention. 本発明の実施の形態3における電子部品実装装置の模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram of an electronic component mounting apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

本発明の第1の発明に係る電子部品実装装置は、単数または複数の固定部材を有する第1型枠と、
単数または複数の可動部材を有する第2型枠と、
第1型枠と第2型枠の間に、電子部品と基板を設置する設置部材と、
第1型枠と第2型枠の近接および離隔を制御する移動制御部と、を備え、
固定部材は、第1型枠に対して、その位置を固定しており、
可動部材は、第2型枠に対して、その位置を変化可能であり、
固定部材および可動部材のそれぞれの位置は、設置部材により設置される電子部品の位置に対応し、
移動制御部による近接により、固定部材は、電子部品および基板の少なくとも一方に圧力を付与し、可動部材は、固定部材が付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができる。
An electronic component mounting apparatus according to a first aspect of the present invention includes a first mold having one or more fixing members,
A second form having one or more movable members,
An installation member for installing the electronic component and the board between the first mold and the second mold;
A movement control unit that controls proximity and separation of the first mold and the second mold;
The fixing member fixes its position with respect to the first formwork,
The movable member is capable of changing its position with respect to the second mold,
Each position of the fixed member and the movable member corresponds to the position of the electronic component installed by the installation member,
Due to the proximity by the movement control unit, the fixed member applies pressure to at least one of the electronic component and the substrate, and the movable member can move and release excess excess pressure out of the pressure applied by the fixed member.

この構成により、圧力を加えて接着等による実装をする際に、過剰な圧力をかけて電子部品などを破損させることを防止できる。   With this configuration, it is possible to prevent the electronic components and the like from being damaged by applying excessive pressure when mounting is performed by bonding or the like by applying pressure.

本発明の第2の発明に係る電子部品実装装置では、第1の発明に加えて、移動制御部は、第1型枠と第2型枠を近接させて、固定部材を電子部品もしくは基板に接触させることができ、
該接触により、固定部材は、電子部品および基板の少なくとも一方に圧力を加えることができる。
In the electronic component mounting apparatus according to the second aspect of the present invention, in addition to the first aspect, the movement control unit brings the first mold and the second mold close to each other and moves the fixing member to the electronic component or the board. Can be contacted,
By this contact, the fixing member can apply pressure to at least one of the electronic component and the substrate.

この構成により、固定部材は、実装の為の圧力を付与できる。   With this configuration, the fixing member can apply pressure for mounting.

本発明の第3の発明に係る電子部品実装装置では、第1または第2の発明に加えて、固定部材により電子部品および電子基板の少なくとも一方に圧力が付与されると共に、余分圧力が可動部材によって逃がされることで、電子部品が基板に実装される。   In the electronic component mounting apparatus according to a third aspect of the present invention, in addition to the first or second aspect, a pressure is applied to at least one of the electronic component and the electronic substrate by the fixing member, and an extra pressure is applied to the movable member. The electronic component is mounted on the substrate by being released by the electronic component.

この構成により、実装に最適な圧力で実装される。また、余分圧力が無いので、電子部品の破損などが防止できる。   With this configuration, mounting is performed at an optimal pressure for mounting. In addition, since there is no extra pressure, breakage of electronic components can be prevented.

本発明の第4の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第3のいずれかの発明に加えて、固定部材は、電子部品もしくは基板を押すことで、電子部品および基板の少なくとも一方に圧力を付与できる。   In the electronic component mounting apparatus according to the fourth invention of the present invention, in addition to any one of the first to third inventions, the fixing member presses the electronic component or the substrate, so that the fixing member is attached to at least one of the electronic component and the substrate. Pressure can be applied.

この構成により、押圧での圧力付与が実現できる。   With this configuration, pressure can be applied by pressing.

本発明の第5の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第4のいずれかの発明に加えて、第2型枠は、固定部材に対応する位置に単数または複数の挿入孔を有し、単数または複数の可動部材のそれぞれは、挿入孔に挿入されて、第2型枠に対して位置を変化できる。   In the electronic component mounting apparatus according to a fifth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to fourth aspects, the second mold has one or more insertion holes at positions corresponding to the fixing members. Then, each of the one or more movable members can be inserted into the insertion hole to change the position with respect to the second mold.

この構成により、可動部材は、位置変化によって余分圧力を逃がすことができる。   With this configuration, the movable member can release extra pressure due to the position change.

本発明の第6の発明に係る電子部品実装装置では、第5の発明に加えて、可動部材は、電子部品および基板を介して受ける、固定部材からの圧力により、挿入孔での位置を変化させる。   In the electronic component mounting apparatus according to a sixth aspect of the present invention, in addition to the fifth aspect, the movable member changes its position in the insertion hole due to pressure from the fixed member received via the electronic component and the substrate. Let it.

この構成により、可動部材は余分圧力を逃がすことができる。   With this configuration, the movable member can release excess pressure.

本発明の第7の発明に係る電子部品実装装置では、第6の発明に加えて、可動部材は、挿入孔内部での位置を変化させることで、余分圧力を逃がす。   In the electronic component mounting apparatus according to the seventh aspect of the present invention, in addition to the sixth aspect, the movable member releases extra pressure by changing its position inside the insertion hole.

この構成により、可動部材は余分圧力を逃がすことができる。   With this configuration, the movable member can release excess pressure.

本発明の第8の発明に係る電子部品実装装置では、第7の発明に加えて、可動部材は、挿入孔内部での位置変化量により、逃がす余分圧力の量を調整可能である。   In the electronic component mounting apparatus according to an eighth aspect of the present invention, in addition to the seventh aspect, the movable member can adjust the amount of extra pressure to be released by changing the position inside the insertion hole.

この構成により、可動部材は、可動量によって、余分圧力の違いを吸収できる。   With this configuration, the movable member can absorb a difference in excess pressure depending on the amount of movement.

本発明の第9の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第8のいずれかの発明に加えて、固定部材、挿入孔、可動部材のそれぞれは、設置部材に設置される単数または複数の電子部品の数および位置に対応する。   In the electronic component mounting apparatus according to a ninth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to eighth aspects, each of the fixed member, the insertion hole, and the movable member is singly or plurally installed on the installation member. Corresponding to the number and position of electronic components.

この構成により、電子部品を実装できる。   With this configuration, electronic components can be mounted.

本発明の第10の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第9のいずれかの発明に加えて、固定部材および電子部品との間に、シートが設置される。   In the electronic component mounting apparatus according to a tenth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to ninth aspects, a sheet is provided between the fixing member and the electronic component.

この構成により、電子部品への圧力付与の際の保護が可能となる。   With this configuration, protection can be achieved when pressure is applied to the electronic component.

本発明の第11の発明に係る電子部品実装装置では、第10の発明に加えて、第1型枠と設置部材との間に、電子部品の外周を保持する中間型を更に備え、
中間型は、シートがはがされる際に、電子部品を保持した状態を維持可能である。
The electronic component mounting apparatus according to an eleventh aspect of the present invention, in addition to the tenth aspect, further includes an intermediate mold that holds an outer periphery of the electronic component between the first mold and the installation member,
The intermediate mold can maintain a state in which the electronic component is held when the sheet is peeled.

この構成により、シートをはがす際に、電子部品が引っ張られるのを防止できる。   With this configuration, it is possible to prevent the electronic component from being pulled when the sheet is peeled off.

本発明の第12の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第11のいずれかの発明に加えて、複数の可動部材のそれぞれは、個別にその可動状態を実現できる。   In the electronic component mounting apparatus according to a twelfth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to eleventh aspects, each of the plurality of movable members can individually realize its movable state.

この構成により、複数の電子部品のそれぞれでのばらつきにも最適に対応して実装できる。   With this configuration, it is possible to optimally mount a plurality of electronic components even with variations.

本発明の第13の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第12のいずれかの発明に加えて、複数の可動部材のそれぞれは、流体圧力、弾性圧力およびモータ駆動の少なくとも一つで可動状態を実現できる。   In the electronic component mounting apparatus according to a thirteenth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to twelfth aspects, each of the plurality of movable members has at least one of a fluid pressure, an elastic pressure, and a motor drive. A movable state can be realized.

この構成により、可動部材の可動が余分圧力を逃がすのに適している。   With this configuration, the movement of the movable member is suitable for releasing excess pressure.

本発明の第14の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第13のいずれかの発明に加えて、電子部品および基板の少なくとも一方に加わる圧力を検出する圧力検出部を更に備え、
可動部材は、圧力に基づいて、可動状態を変化させることが可能である。
In the electronic component mounting apparatus according to a fourteenth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to thirteenth aspects, the electronic component mounting apparatus further includes a pressure detecting unit that detects a pressure applied to at least one of the electronic component and the substrate.
The movable member can change the movable state based on the pressure.

この構成により、実際に固定部材が加えている圧力から余分圧力を把握して、可動部材がこの余分圧力を逃がすことができる。結果として、実際に即した圧力の付与が実現できる。   With this configuration, the extra pressure can be grasped from the pressure actually applied by the fixed member, and the movable member can release the extra pressure. As a result, it is possible to realize the application of the pressure in accordance with the actual situation.

本発明の第15の発明に係る電子部品実装装置では、第1から第14のいずれかの発明に加えて、複数の可動部材の可動量および可動速度の少なくとも一方を制御する可動部材制御部を更に備え、
可動部材制御部は、予め記憶された可動制御指示テーブルに基づいて、複数の可動部材のそれぞれに可動量、稼働時間および可動速度の少なくとも一方を制御できる。
In the electronic component mounting apparatus according to a fifteenth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to fourteenth aspects, a movable member control unit for controlling at least one of the movable amount and the movable speed of the plurality of movable members is provided. In addition,
The movable member control unit can control at least one of the movable amount, the operating time, and the movable speed of each of the plurality of movable members based on a movable control instruction table stored in advance.

この構成により、実際の固定部材による圧力および圧力と余分圧力との相関関係に基づいて、実際に即した余分圧力を逃がすことができる。   With this configuration, the actual excess pressure can be released based on the actual pressure by the fixing member and the correlation between the pressure and the excess pressure.

本発明の第16の発明に係る電子部品実装装置は、単数または複数の固定部材を有する第1型枠と、
単数または複数の可動部材を有する第2型枠と、
前記第1型枠と前記第2型枠の間に、電子部品と基板を設置する設置部材と、
前記第1型枠と前記第2型枠の近接および離隔を制御する移動制御部と、を備え、
前記固定部材は、前記第1型枠に対して、その位置を固定しており、
前記可動部材は、前記第2型枠に対して、その位置を変化可能であり、
前記固定部材および前記可動部材のそれぞれの位置は、前記設置部材により設置される電子部品の位置に対応し、
前記移動制御部による近接により、前記固定部材は、前記電子部品および基板の少なくとも一方に圧力を付与し、前記可動部材は、前記固定部材が付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができ、
前記第1型枠および前記第2型枠の少なくとも一方は、外部に熱を放出する放熱部材を備える。
An electronic component mounting apparatus according to a sixteenth aspect of the present invention includes a first form having one or more fixing members,
A second form having one or more movable members,
An installation member for installing an electronic component and a substrate between the first mold and the second mold;
A movement control unit that controls proximity and separation of the first mold and the second mold;
The fixing member fixes its position with respect to the first formwork,
The movable member is capable of changing its position with respect to the second mold,
Each position of the fixed member and the movable member corresponds to the position of the electronic component installed by the installation member,
Due to the proximity by the movement control unit, the fixed member applies pressure to at least one of the electronic component and the substrate, and the movable member moves an excess pressure which is excessive among the pressures applied by the fixed member. Can escape,
At least one of the first mold and the second mold includes a heat radiating member that emits heat to the outside.

この構成により、実装の際に必要となる加熱によって生じる熱により、第1型枠や第2型枠において過剰な発熱となることを防止できる。   With this configuration, it is possible to prevent excessive heat generation in the first mold frame and the second mold frame due to heat generated by heating required for mounting.

本発明の第17の発明に係る電子部品実装装置では、第16の発明に加えて、前記第1型枠および前記第2型枠の少なくとも一方は、内部空間および前記内部空間から外部に連通する開口部を備える。   In the electronic component mounting apparatus according to a seventeenth aspect of the present invention, in addition to the sixteenth aspect, at least one of the first mold and the second mold communicates with the outside from the internal space and the internal space. It has an opening.

この構成により、第1型枠や第2型枠に生じる熱を、外部に排出することができる。   With this configuration, heat generated in the first mold and the second mold can be discharged to the outside.

本発明の第18の発明に係る電子部品実装装置では、第17の発明に加えて、前記第1型枠の前記内部空間および前記第2型枠の前記内部空間の少なくとも一方の熱を外部に放出するバキューム装置を備える。   In the electronic component mounting apparatus according to an eighteenth aspect of the present invention, in addition to the seventeenth aspect, heat of at least one of the internal space of the first mold and the internal space of the second mold is directed to the outside. A vacuum device for discharging is provided.

この構成により、内部の熱をより強制的かつ積極的に排出することができる。   With this configuration, the internal heat can be more forcibly and positively discharged.

本発明の第19の発明に係る電子部品実装装置では、第17または第18の発明に加えて、前記第2型枠においては、前記内部空間は、前記第2型枠表面と前記可動部材との間に設けられる。   In the electronic component mounting apparatus according to a nineteenth aspect of the present invention, in addition to the seventeenth or eighteenth aspect, in the second mold, the internal space includes the surface of the second mold, the movable member, It is provided between.

この構成により、可動部材に起因する熱を、外部に排出しやすくできる。   With this configuration, heat generated by the movable member can be easily discharged to the outside.

本発明の第20の発明に係る電子部品実装装置では、第16から第19のいずれかの発明に加えて、前記第1型枠および前記第2型枠の少なくとも一方は、その外部表面の少なくとも一部に断熱材を備える。   In the electronic component mounting apparatus according to a twentieth aspect of the present invention, in addition to any one of the sixteenth to nineteenth aspects, at least one of the first mold and the second mold has at least one of an outer surface thereof. Partly equipped with heat insulating material.

この構成により、型枠から電子部品実装装置やその筐体へ熱が伝導することを抑制できる。   With this configuration, it is possible to suppress conduction of heat from the mold to the electronic component mounting apparatus and its housing.

本発明の第21の発明に係る電子部品実装装置では、第16から第20のいずれかの発明に加えて、前記第2型枠は、内部を冷媒が循環する冷媒循環路を更に備える。   In the electronic component mounting apparatus according to a twenty-first aspect of the present invention, in addition to any one of the sixteenth to twentieth aspects, the second mold further includes a refrigerant circulation path through which the refrigerant circulates.

この構成により、型枠をより積極的に冷却できる。   With this configuration, the mold can be more actively cooled.

本発明の第22の発明に係る電子部品実装装置では、第21の発明に加えて、前記冷媒は、液体冷媒、ジェル冷媒、気体冷媒のいずれかである。   In the electronic component mounting apparatus according to a twenty-second aspect of the present invention, in addition to the twenty-first aspect, the refrigerant is any one of a liquid refrigerant, a gel refrigerant, and a gas refrigerant.

この構成により、冷媒循環路の能力バリエーションを広げることができる。   With this configuration, it is possible to widen the variation in the capacity of the refrigerant circuit.

本発明の第23の発明に係る電子部品実装装置では、第22の発明に加えて、前記可動部材は、単数または複数の放熱孔を備える。   In an electronic component mounting apparatus according to a twenty-third aspect of the present invention, in addition to the twenty-second aspect, the movable member includes one or more heat radiation holes.

この構成により、可動部材からの熱を、外部に放出できる。   With this configuration, heat from the movable member can be released to the outside.

本発明の第24の発明に係る電子部品実装装置では、第20の発明に加えて、前記放熱部材、前記バキューム装置および前記冷媒循環路の少なくとも一つの動作を制御する冷却制御部と、
前記第1型枠および前記第2型枠の少なくとも一方の温度を計測する温度計測部と、を更に備え、
前記温度計測部での計測結果に基づいて、前記冷却制御部は、前記放熱部材、前記バキューム装置および前記冷媒循環路の少なくとも一つの動作を制御する。
In the electronic component mounting apparatus according to a twenty-fourth aspect of the present invention, in addition to the twentieth aspect, a cooling control unit that controls at least one operation of the heat dissipation member, the vacuum device, and the refrigerant circuit,
A temperature measuring unit that measures a temperature of at least one of the first mold and the second mold;
The cooling control unit controls at least one operation of the heat radiating member, the vacuum device, and the refrigerant circulation path based on a measurement result of the temperature measuring unit.

この構成により、型枠などの温度上昇に合わせた冷却制御を実現できる。   With this configuration, it is possible to realize cooling control in accordance with a rise in temperature of a mold or the like.

本発明の第25の発明に係る電子部品実装装置では、第17から第24のいずれかの発明に加えて、前記第1型枠および前記第2型枠の少なくとも一方は、前記内部空間に内部フィンを更に備える。   In the electronic component mounting apparatus according to a twenty-fifth aspect of the present invention, in addition to any one of the seventeenth to twenty-fourth aspects, at least one of the first mold and the second mold has an internal space inside the internal space. The fin is further provided.

この構成により、第2型枠内部に蓄積する熱の放出をより容易にできる。   With this configuration, the heat accumulated in the second mold can be released more easily.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(電子基板への電子部品の実装)
本発明での基板への電子部品の実装について説明する。図1は、電子部品が実装された基板の正面図である。図2は、電子部品が実装された基板の側面図である。基板100は、リードフレーム、金属ベース、ヒートシンクや電子基板などであり、フレキシブル基板、テープ基板、シート基板なども含まれる。また単層、積層などの様々な構造をもっている。
(Mounting of electronic components on electronic boards)
The mounting of an electronic component on a substrate according to the present invention will be described. FIG. 1 is a front view of a board on which electronic components are mounted. FIG. 2 is a side view of a board on which electronic components are mounted. The substrate 100 is a lead frame, a metal base, a heat sink, an electronic substrate, or the like, and includes a flexible substrate, a tape substrate, a sheet substrate, and the like. In addition, it has various structures such as a single layer and a lamination.

図1は、基板100を上から見た状態を示している。基板100に、単数または複数の電子部品200が実装される。図1では、複数の電子部品200が実装されており、この状態のままで基板100が電子機器などに格納されてもよいし、電子部品200毎に分割されて使用されてもよい。   FIG. 1 shows a state in which the substrate 100 is viewed from above. One or more electronic components 200 are mounted on the substrate 100. In FIG. 1, a plurality of electronic components 200 are mounted, and the board 100 may be stored in an electronic device or the like in this state, or may be divided and used for each electronic component 200.

図2に示されるように、電子部品200は、基板100に接着層210を介して実装される。接着層210は、接着剤などであり、接着剤の結合機能によって電子部品200が基板100に実装される。実装前は、接着剤が塗布等されており、これに実装のための圧力が加わって実装された後に、接着層210が形成される。   As shown in FIG. 2, the electronic component 200 is mounted on the substrate 100 via an adhesive layer 210. The adhesive layer 210 is an adhesive or the like, and the electronic component 200 is mounted on the substrate 100 by a bonding function of the adhesive. Before mounting, an adhesive is applied or the like, and after applying pressure for mounting to this, the bonding layer 210 is formed.

本発明の電子部品実装装置は、図1、図2に示されるような実装を実現する。   The electronic component mounting apparatus of the present invention realizes mounting as shown in FIGS.

(実施の形態1)
実施の形態1について説明する。図3は、本発明の実施の形態1における電子部品実装装置のブロック図である。電子部品実装装置1は、図1、図2で説明した基板100への電子部品200の実装を実行する。
(Embodiment 1)
Embodiment 1 will be described. FIG. 3 is a block diagram of the electronic component mounting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The electronic component mounting apparatus 1 executes mounting of the electronic component 200 on the substrate 100 described with reference to FIGS.

電子部品実装装置1は、第1型枠2、第2型枠3、設置部材4、移動制御部5と、を備える。   The electronic component mounting apparatus 1 includes a first mold 2, a second mold 3, an installation member 4, and a movement control unit 5.

第1型枠2は、単数または複数の固定部材21を有する。固定部材21は、第1型枠2に対して固定された状態であり、第1型枠2との相対的な位置関係を変化させない。第1型枠2に対して、固定部材21は、位置を固定している。すなわち、固定部材21は、第1型枠2と共に位置を移動させる。また、後述するように、第1型枠2と第2型枠3との間隔が狭まることで、固定部材21は、第1型枠2と第2型枠3との間にある電子部品200および基板100の少なくとも一方に圧力を加える。   The first form 2 has a single or a plurality of fixing members 21. The fixing member 21 is fixed to the first mold 2 and does not change its relative positional relationship with the first mold 2. The position of the fixing member 21 is fixed to the first mold 2. That is, the position of the fixing member 21 is moved together with the first mold 2. In addition, as described later, the distance between the first mold 2 and the second mold 3 is reduced, so that the fixing member 21 is attached to the electronic component 200 between the first mold 2 and the second mold 3. And pressure on at least one of the substrates 100.

第2型枠3は、第1型枠2と対になる部材である。図3では、上に第1型枠2、下側に第2型枠3が示されているが、上下関係や左右関係は、これに限られるものではない。第2型枠3は、第1型枠2と対になっており、相互の相対的な位置関係を近づけることで、固定部材21による電子部品200等への圧力付与を実現する。   The second mold 3 is a member that is paired with the first mold 2. In FIG. 3, the first mold frame 2 is shown on the upper side and the second mold frame 3 is shown on the lower side, but the up-down relationship and the left-right relationship are not limited thereto. The second mold frame 3 is paired with the first mold frame 2, and realizes the application of pressure to the electronic component 200 and the like by the fixing member 21 by bringing the relative positional relationship closer to each other.

第2型枠3は、単数または複数の可動部材31を有する。可動部材31は、第2型枠3に対してその位置を変化可能である。すなわち、第2型枠3が第1型枠2と近づいた際に、可動部材31は、電子部品200などとの接触状態によって、第2型枠3に対する位置を変化できる。   The second mold 3 has one or more movable members 31. The position of the movable member 31 can be changed with respect to the second mold 3. That is, when the second mold 3 approaches the first mold 2, the position of the movable member 31 with respect to the second mold 3 can be changed depending on the state of contact with the electronic component 200 or the like.

図3に示されるように、可動部材31は、第2型枠3に設けられた凹部に挿入された状態であり、この凹部の中で移動することで位置変化の可動を行える。   As shown in FIG. 3, the movable member 31 is in a state of being inserted into a concave portion provided in the second mold 3, and can move in position by moving in the concave portion.

設置部材4は、第1型枠2と第2型枠3との間に、電子部品200と基板100を設置する。図3に示されるように、設置部材4は、電子部品200と基板100とを挟み込んで設置する。基板100において実装すべき位置に、電子部品200を設置する。あるいは、電子部品200と基板100とが位置決めされて接着剤を介して位置固定される。この状態のものが設置部材4に載せられて、第1型枠2と第2型枠3との間に設置される。   The installation member 4 installs the electronic component 200 and the substrate 100 between the first mold 2 and the second mold 3. As shown in FIG. 3, the installation member 4 is installed with the electronic component 200 and the substrate 100 sandwiched therebetween. The electronic component 200 is installed at a position where the electronic component 200 is to be mounted on the substrate 100. Alternatively, the electronic component 200 and the substrate 100 are positioned and fixed in position via an adhesive. The object in this state is placed on the installation member 4 and installed between the first mold 2 and the second mold 3.

設置部材4が、基板100の実装すべき位置に電子部品200を設置して(あるいは、すでに基板100に位置固定された電子部品200が設置部材4に設置されて)、第1型枠2と第2型枠3との間に設置される。設置されたことで、第1型枠2と第2型枠3とによる圧力付与によって、電子部品200が実装される。このとき、電子部品200と基板100との間には、接着剤が塗布等されている。   The installation member 4 installs the electronic component 200 at a position where the substrate 100 is to be mounted (or the electronic component 200 already fixed on the substrate 100 is installed on the installation member 4), and the first mold 2 and It is installed between the second form 3. By being installed, the electronic component 200 is mounted by applying pressure by the first mold 2 and the second mold 3. At this time, an adhesive is applied between the electronic component 200 and the substrate 100.

移動制御部5は、この圧力付与に係って、第1型枠2と第2型枠3との近接および離隔を制御する。移動制御部5は、第1型枠2および第2型枠3の少なくとも一方を移動させることで、第1型枠2と第2型枠3の近接および離隔を制御できる。   The movement control unit 5 controls the approach and separation between the first mold 2 and the second mold 3 in relation to the application of the pressure. The movement control unit 5 can control the approach and separation between the first mold 2 and the second mold 3 by moving at least one of the first mold 2 and the second mold 3.

ここで、固定部材21と可動部材31のそれぞれは、設置部材4によって設置される電子部品200の位置に対応する位置関係にある。すなわち、設置部材4によって設置される電子部品200に対して、固定部材21と可動部材31とは、相対する位置にある。   Here, each of the fixed member 21 and the movable member 31 has a positional relationship corresponding to the position of the electronic component 200 installed by the installation member 4. That is, the fixed member 21 and the movable member 31 are located at positions facing the electronic component 200 installed by the installation member 4.

移動制御部5は、第1型枠2と第2型枠3とを近接させる。この近接によって、固定部材21は、電子部品200および基板100の少なくとも一方に圧力を付与する。この圧力の付与によって、接着剤の働きで電子部品200は基板100に固定される。圧力付与の際において、可動部材31は、固定部材21が付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができる。   The movement control unit 5 brings the first mold 2 and the second mold 3 close to each other. Due to this proximity, the fixing member 21 applies pressure to at least one of the electronic component 200 and the substrate 100. By applying the pressure, the electronic component 200 is fixed to the substrate 100 by the function of the adhesive. At the time of applying pressure, the movable member 31 is able to move and release extra pressure which is excessive among the pressure applied by the fixed member 21.

可動部材31が余分圧力を逃がすことによって、実装に必要な圧力のみが電子部品200および基板100に加わり、過剰な圧力が付与されない。この結果、従来技術のように、電子部品200や基板100の破損などが生じることが無い。   When the movable member 31 releases the excess pressure, only the pressure necessary for mounting is applied to the electronic component 200 and the substrate 100, and no excessive pressure is applied. As a result, unlike the related art, damage to the electronic component 200 and the substrate 100 does not occur.

また、複数の電子部品200を同時に実装する場合でも、電子部品200毎に、異なりうる余分圧力のそれぞれに対応して、可動部材31は逃がすことができる。結果として、高さや実装面にばらつきのある複数の電子部品200のそれぞれに対して、最適な圧力の付与が可能となる。過剰な圧力がかからず、破損などの防止ができる。また、可動部材31は、余分圧力を逃がすだけであるので、実装に必要な圧力は、それぞれの電子部品200で付与されて、実装も確実に行える。   In addition, even when a plurality of electronic components 200 are mounted at the same time, the movable member 31 can be released corresponding to each of the different excess pressures for each electronic component 200. As a result, an optimal pressure can be applied to each of the plurality of electronic components 200 having variations in height and mounting surface. Excessive pressure is not applied, and damage can be prevented. Further, since the movable member 31 only releases excess pressure, the pressure required for mounting is applied by each electronic component 200, and mounting can be performed reliably.

なお、固定部材21、挿入孔32、可動部材31のそれぞれは、設置部材4に設置される電子部品200の数および位置に対応する位置である。   In addition, each of the fixed member 21, the insertion hole 32, and the movable member 31 is a position corresponding to the number and position of the electronic components 200 installed on the installation member 4.

(動作説明)
次に、動作説明を行う。
(Operation explanation)
Next, the operation will be described.

(初期状態:図3)
上述した図3は初期状態を示している。初期状態においては、第1型枠2と第2型枠3とは離隔している。また、第1型枠2と第2型枠3との間に、設置部材4によって基板100と電子部品200とが設置されている。このとき、設置部材4によって、基板100の実装位置に、電子部品200がセットされており(あるいは、基板100の実装位置に電子部品200が接着剤で位置固定され、設置部材4がこれを第1型枠2と第2型枠3の間にセットされ)、電子部品200と基板100との間には接着剤などが塗布されている。
(Initial state: Fig. 3)
FIG. 3 described above shows an initial state. In the initial state, the first mold 2 and the second mold 3 are separated from each other. The substrate 100 and the electronic component 200 are installed between the first mold frame 2 and the second mold frame 3 by the installation member 4. At this time, the electronic component 200 is set at the mounting position of the substrate 100 by the mounting member 4 (or the electronic component 200 is fixed at the mounting position of the substrate 100 with an adhesive, and the mounting member 4 An adhesive or the like is applied between the electronic component 200 and the substrate 100 (set between the first mold frame 2 and the second mold frame 3).

また、必要に応じて、シート110がセットされてもよい。シート110は、固定部材21と電子部品200との間に挟まれるように設置される。後述するように、固定部材21は、電子部品200に圧力を加える(電子部品200と基板100との位置関係が図3と上下逆であれば、固定部材21は、基板100に圧力を加える)。このとき、シート110が設置されていることで、圧力付与後に、固定部材21を離隔させることが容易となるからである。
シート110は可動部材31と基板100または電子部品200の間に設置しても良い。
Further, the sheet 110 may be set as needed. The sheet 110 is installed so as to be sandwiched between the fixing member 21 and the electronic component 200. As will be described later, the fixing member 21 applies pressure to the electronic component 200 (if the positional relationship between the electronic component 200 and the substrate 100 is upside down in FIG. 3, the fixing member 21 applies pressure to the substrate 100). . At this time, since the sheet 110 is provided, it becomes easy to separate the fixing member 21 after applying the pressure.
The sheet 110 may be provided between the movable member 31 and the substrate 100 or the electronic component 200.

次から説明するように、移動制御部5は、第1型枠2と第2型枠3とを近接させる。この近接によって、固定部材21は、電子部品200および基板100の少なくとも一方に直接的あるいは間接的に接触できる。この接触によって、固定部材21は、電子部品200および基板100の少なくとも一方に圧力を付与することができる。   As described below, the movement control unit 5 brings the first mold 2 and the second mold 3 close to each other. Due to this proximity, the fixing member 21 can directly or indirectly contact at least one of the electronic component 200 and the substrate 100. With this contact, the fixing member 21 can apply pressure to at least one of the electronic component 200 and the substrate 100.

固定部材21が、電子部品200および基板100を押すことで、圧力を付与できるからである。   This is because the fixing member 21 can apply pressure by pressing the electronic component 200 and the substrate 100.

この圧力の付与によって、電子部品200が基板100に実装される。このとき、固定部材21からの圧力の内、実装において余分となる余分圧力を、可動部材31が逃がすことができる。可動部材31は、圧力付与方向に沿って移動可能であり、余分圧力は、この移動を生じさせる。   By applying the pressure, the electronic component 200 is mounted on the substrate 100. At this time, of the pressure from the fixed member 21, the movable member 31 can release an extra pressure that is excessive in mounting. The movable member 31 is movable along the pressure application direction, and the extra pressure causes this movement.

この移動によって、結果的に余分圧力が逃がされることになる。余分圧力が逃がされれば、実装に必要となる圧力のみが残り、破損などを生じさせることなく、実装ができる。   This movement results in the release of extra pressure. If the excess pressure is released, only the pressure necessary for mounting remains, and mounting can be performed without causing damage or the like.

(設置部材の移動:図4)
図4は、本発明の実施の形態1における電子部品実装装置のブロック図である。模式的に示している。図3において示していた移動制御部5などの要素を同様に備えているが、図の見易さのために、これらを省略している。移動制御部5による動作は、図4でも行われる。
(Moving the installation member: Fig. 4)
FIG. 4 is a block diagram of the electronic component mounting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. It is shown schematically. Elements such as the movement control unit 5 shown in FIG. 3 are similarly provided, but are omitted for the sake of clarity of the drawing. The operation by the movement control unit 5 is also performed in FIG.

図4に示されるように、初期状態の後で、電子部品実装装置1は、設置部材4が下降して第2型枠3に近づく。設置部材4は、電子部品200と基板100とをセットしており、このセットされた電子部品200などが、第2型枠3に近づくことになる。   As shown in FIG. 4, after the initial state, the mounting member 4 of the electronic component mounting apparatus 1 descends and approaches the second form 3. The installation member 4 sets the electronic component 200 and the substrate 100, and the set electronic component 200 and the like approach the second form 3.

設置部材4が第2型枠3に近づくことで、設置部材4に設置されている電子部品200と基板100とが可動部材31に近づく。更に近づくと、可動部材31に接触可能な状態となる。図4は、この状態を示している。   When the installation member 4 approaches the second mold 3, the electronic component 200 and the substrate 100 installed on the installation member 4 approach the movable member 31. When the user approaches further, the movable member 31 can be brought into contact. FIG. 4 shows this state.

この接触可能な状態となることで、固定部材21からの圧力付与の際に、可動部材31が余分圧力を逃がすことができるようになる。   By being in this contactable state, the movable member 31 can release excess pressure when pressure is applied from the fixed member 21.

ここで、電子部品実装装置1は、それぞれの要素を動作させる駆動部を備えており、この駆動部が設置部材4を移動させればよい。   Here, the electronic component mounting apparatus 1 includes a drive unit that operates each element, and the drive unit may move the installation member 4.

(中間型とシートの移動:図5)
図5は、本発明の実施の形態1における電子部品実装装置のブロック図である。電子部品実装装置1において、中間型6とシート110が設置部材4に近づくように移動される。中間型6とシート110とが下降して、設置部材4に近づいてもよいし、第2型枠3が上昇して、設置部材4を中間型6などに近づけてもよい。
(Movement of intermediate mold and sheet: Fig. 5)
FIG. 5 is a block diagram of the electronic component mounting apparatus according to the first embodiment of the present invention. In the electronic component mounting apparatus 1, the intermediate mold 6 and the sheet 110 are moved so as to approach the installation member 4. The intermediate mold 6 and the sheet 110 may be lowered to approach the installation member 4, or the second mold 3 may be raised to bring the installation member 4 closer to the intermediate mold 6 or the like.

中間型6とシート110が設置部材4に近づくことで、中間型6は、電子部品200に近づく。シート110も同様である。シート110は、上述したように、固定部材21と電子部品200との間に設置される。中間型6も同様である。   When the intermediate mold 6 and the sheet 110 approach the installation member 4, the intermediate mold 6 approaches the electronic component 200. The same applies to the sheet 110. The sheet 110 is provided between the fixing member 21 and the electronic component 200 as described above. The same applies to the intermediate mold 6.

中間型6は、固定部材21による圧力付与の過程で、電子部品200の外周を保持する部材である。固定部材21による圧力付与が行われている際に、電子部品200はシート110と接触する。シート110は、電子部品200に固定部材21が接触することに伴い、固定部材21からの保護を行う。   The intermediate mold 6 is a member that holds the outer periphery of the electronic component 200 in the process of applying pressure by the fixing member 21. When pressure is applied by the fixing member 21, the electronic component 200 comes into contact with the sheet 110. The sheet 110 protects the fixing member 21 when the fixing member 21 comes into contact with the electronic component 200.

圧力の付与が終わり、固定部材21が電子部品200から離隔する際に、シート110が電子部品200からはがされる。このとき、シート110と電子部品200とは、固定部材21からの圧力を受けているので、シート110は電子部品200に張り付いたようになっている。   When the application of the pressure is completed and the fixing member 21 is separated from the electronic component 200, the sheet 110 is peeled off from the electronic component 200. At this time, since the sheet 110 and the electronic component 200 are receiving the pressure from the fixing member 21, the sheet 110 is stuck to the electronic component 200.

この状態でシート110がはがされると、電子部品200がシート110に引っ張られてしまう問題がある。中間型6は、固定部材21による圧力付与の際に、電子部品200の外周を囲んで保持する。この保持によって、シート110が外される場合でもシート110に電子部品200が引っ張られてしまう問題が軽減できる。   If the sheet 110 is peeled off in this state, there is a problem that the electronic component 200 is pulled by the sheet 110. The intermediate mold 6 surrounds and holds the outer periphery of the electronic component 200 when pressure is applied by the fixing member 21. This holding can reduce the problem that the electronic component 200 is pulled by the sheet 110 even when the sheet 110 is removed.

図5の段階では、この中間型6とシート110とが電子部品200に接触するように近づく。この状態が用意されていることで、実装後における後処理における種々の問題を軽減できる。   At the stage of FIG. 5, the intermediate mold 6 and the sheet 110 come close to contact with the electronic component 200. By providing this state, various problems in post-processing after mounting can be reduced.

(第1型枠2と第2型枠3との近接:図6)
図6は、本発明の実施の形態1における電子部品実装装置のブロック図である。図6は、第1型枠2と第2型枠3とが近接した状態を示している。ここでは、一例として移動制御部5が、第2型枠3を上昇させて、第1型枠2と第2型枠3とを近接させている。
(Proximity between the first mold 2 and the second mold 3: FIG. 6)
FIG. 6 is a block diagram of the electronic component mounting apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 shows a state where the first mold 2 and the second mold 3 are close to each other. Here, as an example, the movement control unit 5 raises the second mold 3 to bring the first mold 2 and the second mold 3 close to each other.

第1型枠2と第2型枠3とが近接すると、固定部材21がシート110を介して、電子部品200に接触できる状態が生まれる。この接触状態によって、固定部材21が、電子部品200および基板100の少なくとも一方に圧力を付与できるようになる。   When the first mold frame 2 and the second mold frame 3 come close to each other, a state where the fixing member 21 can contact the electronic component 200 via the sheet 110 is created. With this contact state, the fixing member 21 can apply pressure to at least one of the electronic component 200 and the substrate 100.

また、図6に示されるように固定部材21が中間型6において電子部品200に対応する部分の開口部に入り込む。この入り込みによって、中間型6の開口部に入り込んで、電子部品200に圧力を加えることができるようになる。   Further, as shown in FIG. 6, the fixing member 21 enters the opening corresponding to the electronic component 200 in the intermediate mold 6. With this entry, it is possible to enter the opening of the intermediate mold 6 and apply pressure to the electronic component 200.

また、固定部材21の接触に伴い、シート110も押し込まれる。固定部材21、中間型6および電子部品200の外形にならって、シート110が電子部品200の表面に密着する。このシート110によって、固定部材21から電子部品200を保護することができる。   Further, the sheet 110 is pushed in with the contact of the fixing member 21. The sheet 110 adheres to the surface of the electronic component 200 following the outer shapes of the fixing member 21, the intermediate mold 6 and the electronic component 200. The electronic component 200 can be protected from the fixing member 21 by the sheet 110.

移動制御部5による移動動作で、第1型枠2と第2型枠3とが近接すると、固定部材21からの圧力付与が可能な状態となる。ここで、図6では、第2型枠3に移動制御部5が接続されており、移動制御部5が第2型枠3を上昇させているが、第1型枠2を下降させることでもよい。いずれにしても、第1型枠2と第2型枠3とが近接する状態となればよい。   When the first mold 2 and the second mold 3 come close to each other in the movement operation by the movement control unit 5, the state where the pressure from the fixing member 21 can be applied is brought about. Here, in FIG. 6, the movement control unit 5 is connected to the second form 3, and the movement control unit 5 raises the second form 3, but it is also possible to lower the first form 2. Good. In any case, the first mold 2 and the second mold 3 only need to be in a state of approaching each other.

移動制御部5は、電子部品200を基板100に実装するのに十分な強度や時間に合わせて、第1型枠2と第2型枠3との近接(固定部材21による圧力付与)を制御すればよい。この強度や時間は、予め移動制御部5にプログラミングされておればよいし、任意作業で調整されてもよい。あるいは、経験的に学習した結果で制御されてもよい。   The movement control unit 5 controls the proximity (application of pressure by the fixing member 21) between the first mold 2 and the second mold 3 in accordance with the strength and time sufficient for mounting the electronic component 200 on the substrate 100. do it. The intensity and the time may be programmed in advance in the movement control unit 5 or may be adjusted by an arbitrary operation. Alternatively, it may be controlled based on the result of empirical learning.

(固定部材21による圧力付与:図7)
図7は、本発明の実施の形態1における電子部品実装装置であって、固定部材による圧力付与を示すブロック図である。図6の状態から移動制御部5が、更に第1型枠2と第2型枠3とを近接させた状態が、図7である。更に近接に加えて、固定部材21が、電子部品200および基板100に圧力を付与する状態にしたものが、図7の状態である。
(Pressure application by fixing member 21: FIG. 7)
FIG. 7 is a block diagram showing an electronic component mounting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, in which pressure is applied by a fixing member. FIG. 7 shows a state in which the movement control unit 5 further brings the first mold 2 and the second mold 3 closer to each other from the state shown in FIG. FIG. 7 shows a state in which the fixing member 21 applies pressure to the electronic component 200 and the substrate 100 in addition to the proximity.

移動制御部5は、第1型枠2および第2型枠3の少なくとも一方を移動させて、固定部材21が圧力を付与できる状態にする。更に、一定時間維持させる。この状態となることで、図7に示す矢印Aのように、固定部材21は電子部品200に圧力を付与できる。   The movement control unit 5 moves at least one of the first mold 2 and the second mold 3 so that the fixing member 21 can apply pressure. Further, it is maintained for a certain time. In this state, the fixing member 21 can apply pressure to the electronic component 200 as indicated by an arrow A shown in FIG.

このとき、固定部材21は第1型枠2に固定されている。また圧力を受ける可動部材31は、第2型枠3に対して相対的に移動可能である。この結果、固定部材21が付与する矢印Aの圧力のうち、実装において過剰となる余分圧力は、可動部材31が電子部品200から離れるように移動することで逃がされる。   At this time, the fixing member 21 is fixed to the first mold frame 2. Further, the movable member 31 that receives the pressure is relatively movable with respect to the second mold 3. As a result, of the pressure indicated by the arrow A applied by the fixed member 21, excess pressure that is excessive during mounting is released by moving the movable member 31 away from the electronic component 200.

図7の矢印Bは、可動部材31が逃がす余分圧力を示している。矢印Aと矢印Bとの差分が、電子部品200の基板100への実装に必要な適正な圧力であり、この適正な圧力により、電子部品200や基板100が破損などすることなく、確実な実装ができる。   The arrow B in FIG. 7 indicates the extra pressure released by the movable member 31. The difference between the arrow A and the arrow B is an appropriate pressure required for mounting the electronic component 200 on the substrate 100. With this appropriate pressure, the electronic component 200 and the substrate 100 can be securely mounted without being damaged. Can be.

ここで、第2型枠3は、固定部材に対応する位置に単数または複数の挿入孔32を有する。可動部材31は、この挿入孔32に挿入されている。可動部材31は、挿入孔32の内部での位置を上下させることで、可動部材31は、第2型枠3に対する位置を変化させる。   Here, the second mold 3 has one or more insertion holes 32 at positions corresponding to the fixing members. The movable member 31 is inserted into the insertion hole 32. The position of the movable member 31 with respect to the second mold 3 is changed by raising and lowering the position inside the insertion hole 32.

図7の矢印Bで示される余分圧力を受けると(固定部材21から電子部品200および基板100に付与される圧力を受けると)、可動部材31は、この挿入孔32の中で移動する。この移動によって、余分圧力を逃がすことができる。位置変化による余分圧力を逃がすからである。   When an extra pressure indicated by an arrow B in FIG. 7 is received (when a pressure applied to the electronic component 200 and the substrate 100 from the fixed member 21), the movable member 31 moves in the insertion hole 32. By this movement, extra pressure can be released. This is because extra pressure due to the position change is released.

図7では、固定部材21が電子部品200に圧力を付与しつつ、余分圧力が可動部材31によって逃がされている状態が示されている。この結果、過剰な圧力が付与されて電子部品200の破損などが生じることなく、確実な実装が実現できる。   FIG. 7 shows a state in which the fixed member 21 applies pressure to the electronic component 200 and excess pressure is released by the movable member 31. As a result, reliable mounting can be realized without applying excessive pressure to damage the electronic component 200 or the like.

また、可動部材31は、挿入孔32内部での位置変化量を調整することで、逃がすべき余分圧力を調整することも可能である。場合によっては、逃がすべき余分圧力がゼロの場合には、可動部材31は、第2型枠3に対する位置変化を生じさせない。   Further, the movable member 31 can also adjust the extra pressure to be released by adjusting the amount of position change inside the insertion hole 32. In some cases, when the extra pressure to be released is zero, the movable member 31 does not change its position with respect to the second mold 3.

(第1型枠と第2型枠の離隔)
実装が終われば、第1型枠2と第2型枠3とは離隔される。移動制御部5が、この離隔を実行する。離隔して、シート110などが取り外されると、基板100に電子部品200が実装された状態の部材が取り出される。次の工程に使用されるようになる。
(Separation between the first and second molds)
When the mounting is completed, the first mold 2 and the second mold 3 are separated from each other. The movement control unit 5 executes this separation. When the sheet 110 or the like is removed at a distance, the member with the electronic component 200 mounted on the substrate 100 is taken out. It will be used for the next step.

シート110などの取り外しは、駆動部や別の機構が実現すればよい、電子部品実装装置1に組み込まれている機構でも、別の機構でもよい。これらは、本発明に直接かかわらないので、説明を省略する。   The removal of the sheet 110 or the like may be realized by a drive unit or another mechanism, and may be a mechanism incorporated in the electronic component mounting apparatus 1 or another mechanism. Since these do not directly relate to the present invention, description thereof will be omitted.

以上のように、実施の形態1における電子部品実装装置1は、圧力付与によって電子部品200や基板100を破損等させるリスクを低減しつつ、確実な実装を実現できる。また、最適な圧力を付与できるので、基板100と電子部品200との間の接着層の厚みも適正化できる。   As described above, the electronic component mounting apparatus 1 according to the first embodiment can realize reliable mounting while reducing the risk of damaging the electronic component 200 and the substrate 100 by applying pressure. In addition, since an optimal pressure can be applied, the thickness of the adhesive layer between the substrate 100 and the electronic component 200 can be adjusted appropriately.

なお、図3以降で説明した第1型枠2と第2型枠3との上下の位置関係は逆であってもよい。下降や上昇も逆であってもよく、上下移動ではなく左右移動であってもよい。   Note that the vertical positional relationship between the first mold frame 2 and the second mold frame 3 described in FIG. 3 and thereafter may be reversed. The descent and the ascent may be reversed, and may be a lateral movement instead of a vertical movement.

(実施の形態2)   (Embodiment 2)

次に実施の形態2について説明する。実施の形態2では、種々のバリエーションなどについて説明する。   Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, various variations will be described.

(可動部材による余分圧力の処理)
図8は、本発明の実施の形態2における電子部品実装装置のブロック図である。
(Treatment of extra pressure by movable member)
FIG. 8 is a block diagram of an electronic component mounting apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

第2型枠3は、可動部材31を有する。第2型枠3には挿入孔32が設けられ、可動部材31は、この挿入孔32の内部に挿入されて移動する。この移動により、可動状態となっている。可動部材31は、固定部材21が電子部品200に圧力を加える際に、例えば下に動くことで、余分圧力を逃がすことができる。   The second form 3 has a movable member 31. The second mold 3 is provided with an insertion hole 32, and the movable member 31 is inserted into the insertion hole 32 and moves. By this movement, it is in a movable state. When the fixed member 21 applies pressure to the electronic component 200, the movable member 31 can release excess pressure, for example, by moving downward.

挿入孔32において可動部材31は、空気圧や油圧などで可動が可能な状態となっている。この空気圧や油圧に対して逃がす余分圧力を計ることができる。このとき、図8に示されるように、余分圧力調整部52を更に備えることも好適である。   In the insertion hole 32, the movable member 31 is in a state where it can be moved by air pressure, hydraulic pressure, or the like. It is possible to measure an extra pressure to be released for the air pressure or the hydraulic pressure. At this time, as shown in FIG. 8, it is preferable to further include an extra pressure adjusting unit 52.

余分圧力調整部52が、可動部材31の動き量(可動量、可動時間、可動速度)を調整できる。逃がすべき余分圧力は、可動部材31の動き量や動き方で決まる。余分圧力調整部52は、逃がすべき余分圧力を、余分圧力調整部52が設定しておく。設定された余分圧力に応じて、余分圧力調整部52は、可動部材31の動き量や動き方を制御する。   The extra pressure adjuster 52 can adjust the amount of movement (movable amount, movable time, movable speed) of the movable member 31. The extra pressure to be released is determined by the amount and manner of movement of the movable member 31. The extra pressure adjusting unit 52 sets an extra pressure to be released by the extra pressure adjusting unit 52. According to the set extra pressure, the extra pressure adjuster 52 controls the amount and manner of movement of the movable member 31.

この制御に基づいて可動部材31が動くことで、可動部材31は、必要となる余分圧力を逃がすことができる。   When the movable member 31 moves based on this control, the movable member 31 can release necessary extra pressure.

ここで、可動部材31は、液体圧力、弾性圧力およびモータ駆動の少なくとも一つで可動状態を実現できる。   Here, the movable member 31 can realize a movable state by at least one of liquid pressure, elastic pressure, and motor drive.

また、固定部材21は、圧力検出部7を備える。圧力検出部7は、固定部材21が電子部品200に加える圧力の大きさを検出する。圧力検出部7は、検出した圧力の大きさを、可動部材制御部53に出力する。   Further, the fixing member 21 includes the pressure detecting unit 7. The pressure detector 7 detects the magnitude of the pressure applied by the fixing member 21 to the electronic component 200. The pressure detector 7 outputs the detected pressure magnitude to the movable member controller 53.

可動部材制御部53は、予め設定されている可動制御指示テーブル54のデータを読み出すことができる。可動制御指示テーブル54は、固定部材21が加える圧力と可動部材31が逃がすべき余分圧力との相対的な関係を記憶している。   The movable member control unit 53 can read data of a preset movable control instruction table 54. The movable control instruction table 54 stores the relative relationship between the pressure applied by the fixed member 21 and the extra pressure that the movable member 31 should release.

可動部材制御部53は、圧力検出部7から通知された固定部材21の圧力に基づいて、可動部材31が逃がすべき余分圧力を演算できる。この演算結果を余分圧力調整部52に出力する。余分圧力調整部52は、この演算結果である実際の固定部材21による圧力に基づいた余分圧力によって、可動部材31の可動を制御する。   The movable member control unit 53 can calculate an extra pressure that the movable member 31 should release based on the pressure of the fixed member 21 notified from the pressure detection unit 7. The calculation result is output to the extra pressure adjusting unit 52. The extra pressure adjusting unit 52 controls the movement of the movable member 31 with the extra pressure based on the actual pressure of the fixed member 21 which is the result of the calculation.

このようにして、固定部材21が実際に加えている圧力の値に基づいて、余分圧力を可動部材31によって逃がすことができる。結果として、最適な圧力による実装が実現され、電子部品200の破損なども防止できる。   In this way, the extra pressure can be released by the movable member 31 based on the value of the pressure actually applied by the fixed member 21. As a result, mounting with an optimal pressure is realized, and damage to the electronic component 200 can be prevented.

(複数の実装)
図9は、本発明の実施の形態2における電子部品実装装置のブロック図である。図9は、複数の電子部品200を一度に実装する電子部品実装装置1を示している。
(Multiple implementations)
FIG. 9 is a block diagram of an electronic component mounting apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 9 shows an electronic component mounting apparatus 1 for mounting a plurality of electronic components 200 at one time.

第1型枠2は、複数の固定部材21を備えている。第2型枠3は、これに対応する位置に、複数の可動部材31を備えている。設置部材4および中間型6も、これに対応する形態である。このように、電子部品実装装置1は、複数の電子部品200を一度に実装することができる。   The first form 2 has a plurality of fixing members 21. The second form 3 includes a plurality of movable members 31 at positions corresponding to the second form. The installation member 4 and the intermediate mold 6 are also forms corresponding to this. As described above, the electronic component mounting apparatus 1 can mount a plurality of electronic components 200 at one time.

また、図9の場合でも、固定部材21や可動部材31は、上述の通りの動作を行い、最適な圧力で実装できる。   Also in the case of FIG. 9, the fixed member 21 and the movable member 31 perform the above-described operations, and can be mounted with an optimum pressure.

ここで、複数の電子部品200は、その厚みや接着剤の塗布量などにばらつきがある可能性がある。この厚み等のばらつきに関わらず、同じ圧力で実装することが好ましい。
また、個別に異なる圧力でそれぞれの電子部品200を実装する場合もある。
Here, there is a possibility that the plurality of electronic components 200 vary in thickness, adhesive application amount, and the like. Regardless of the variation in the thickness or the like, it is preferable that the components are mounted under the same pressure.
In some cases, the electronic components 200 may be individually mounted at different pressures.

このため、複数の可動部材31のそれぞれは、個別に可動状態を実現できることが好ましい。図9に示されるように、複数の可動部材31のそれぞれは、余分圧力調整部52によって、個別に可動状態を制御される。この個別の制御によって、複数の可動部材31のそれぞれは、個別に可動状態を実現できる。逃がすべき移動量や傾きが異なっても、個々の可動部材31は、それぞれに合わせて動作できる。
また逃がすべき余分圧力を個別に変えることもできる。
For this reason, it is preferable that each of the plurality of movable members 31 can individually realize a movable state. As shown in FIG. 9, the movable state of each of the plurality of movable members 31 is individually controlled by the extra pressure adjusting unit 52. With this individual control, each of the plurality of movable members 31 can individually realize a movable state. Even if the moving amount and the inclination to be escaped are different, the individual movable members 31 can operate according to each.
Also, the extra pressure to be released can be changed individually.

余分圧力調整部52と可動部材制御部53は、複数の固定部材21のそれぞれの圧力の値と可動制御指示テーブルとに基づいて、複数の可動部材31の可動量、可動時間および可動速度の少なくとも一つを制御する。この制御によって、個々の電子部品200に合わせた余分圧力を逃がすことができる。   The extra pressure adjusting unit 52 and the movable member control unit 53 determine at least the movable amount, the movable time, and the movable speed of the plurality of movable members 31 based on the respective pressure values of the plurality of fixed members 21 and the movable control instruction table. Control one. By this control, extra pressure adapted to each electronic component 200 can be released.

あるいは、余分圧力調整部52と可動部材制御部53は、可動タイミング、段階的加減圧動作の少なくとも一つを制御してもよい。これらを制御することも、電子部品200のそれぞれに対応する逃がすべき最適な余分圧力の制御に繋がるからである。   Alternatively, the extra pressure adjusting unit 52 and the movable member control unit 53 may control at least one of the movable timing and the stepwise pressurizing operation. This is because controlling these also leads to control of an optimal extra pressure to be released corresponding to each of the electronic components 200.

結果として、最適な圧力をそれぞれの電子部品200に加えることができる。電子部品200の厚みや、接着剤の塗布量のばらつきがある場合でも、それぞれの電子部品200に最適な圧力が付与されることでの問題を防止できる。   As a result, an optimal pressure can be applied to each electronic component 200. Even when there is a variation in the thickness of the electronic component 200 or the amount of the applied adhesive, it is possible to prevent a problem caused by applying an optimal pressure to each electronic component 200.

以上のように、実施の形態2における電子部品実装装置1は、実際の圧力付与状況に応じた最適な余分圧力の処理を行える。また、複数の電子部品200を、一度に最適な圧力で実装することもできる。   As described above, the electronic component mounting apparatus 1 according to the second embodiment can perform an optimal extra pressure process according to the actual pressure application situation. Further, a plurality of electronic components 200 can be mounted at an optimum pressure at a time.

(実施の形態3)
次に、実施の形態3について説明する。図10は、本発明の実施の形態3における電子部品実装装置の模式図である。電子部品実装装置の構成、要素などを把握しやすいように、これらを可視状態として示している。また、図3などでの実施の形態1,2で説明したものと重複する要素の一部については、必要に応じて省略している。なお、実際の電子部品実装装置1は、外部の筐体などで囲まれていることもある。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment will be described. FIG. 10 is a schematic diagram of an electronic component mounting apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. These components are shown in a visible state so that the configuration, elements, and the like of the electronic component mounting apparatus can be easily grasped. In addition, some of the elements overlapping with those described in the first and second embodiments in FIG. 3 and the like are omitted as necessary. Note that the actual electronic component mounting apparatus 1 may be surrounded by an external housing or the like.

図10に示される実施の形態3の電子部品実装装置は、図3などを用いて実施の形態1で説明したように、第1型枠2と第2型枠3を備える。第1型枠2は、単数または複数の固定部材21を有する。第2型枠3は、単数または複数の可動部材31を有する。電子部品実装装置1は、移動制御部5を備える。   The electronic component mounting apparatus according to the third embodiment shown in FIG. 10 includes the first mold 2 and the second mold 3 as described in the first embodiment with reference to FIG. The first form 2 has a single or a plurality of fixing members 21. The second mold 3 has one or more movable members 31. The electronic component mounting apparatus 1 includes a movement control unit 5.

固定部材21を有する第1型枠2と可動部材31を有する第2型枠3とが、互いに対向している状態で組み合わされる。すなわち、第1型枠2と第2型枠3とが向き合うように対になっている。図10では示していないが、実施の形態1で説明したように、移動制御部5が更に備わっている。この移動制御部5が、第1型枠2と第2型枠3とを近接させたり離隔させたりする。   The first mold 2 having the fixed member 21 and the second mold 3 having the movable member 31 are combined in a state where they face each other. That is, the first mold frame 2 and the second mold frame 3 are paired so as to face each other. Although not shown in FIG. 10, the movement control unit 5 is further provided as described in the first embodiment. The movement control unit 5 moves the first mold 2 and the second mold 3 closer to or away from each other.

図10では示すのを省略しているが、第1型枠2と第2型枠3との間に設置部材4が位置する。設置部材4は、第1型枠2と第2型枠3とにはさまれるように位置する。設置部材4は、常に第1型枠2と第2型枠3との間に位置するのではなく、電子部品200を基板100に実装する工程の際に、配置される。   Although not shown in FIG. 10, the installation member 4 is located between the first mold 2 and the second mold 3. The installation member 4 is positioned so as to be sandwiched between the first mold 2 and the second mold 3. The installation member 4 is not always located between the first mold 2 and the second mold 3, but is arranged at the time of mounting the electronic component 200 on the substrate 100.

設置部材4は、単数または複数の区画を有しており、この区画に合わせて、基板100と電子部品200とを設置する。すなわち、設置部材4の区画の中に、実装対象となる基板100と電子部品200とが配列された状態となる。この設置部材4が、第1型枠2と第2型枠3との間に設置されることで、後の工程で、第1型枠2と第2型枠3との近接による圧力付与で、電子部品200が基板100に実装される。実装においては、接着剤や接着ペースト(金属ペーストなどを含む)が、用いられる。   The installation member 4 has one or more sections, and the substrate 100 and the electronic component 200 are installed in accordance with the sections. That is, the board 100 to be mounted and the electronic components 200 are arranged in the section of the installation member 4. Since the installation member 4 is installed between the first mold 2 and the second mold 3, in a later step, pressure is applied by the proximity of the first mold 2 and the second mold 3. The electronic component 200 is mounted on the substrate 100. In mounting, an adhesive or an adhesive paste (including a metal paste or the like) is used.

ここで、電子部品実装装置1は、連続的に電子部品200等を設置した設置部材4を第1型枠2と第2型枠3との間に設置する。設置された設置部材4は、上述したように、電子部品200と基板100とを配列して設置している。   Here, the electronic component mounting apparatus 1 installs the installation member 4 on which the electronic components 200 and the like are continuously installed between the first mold frame 2 and the second mold frame 3. The installed installation member 4 has the electronic components 200 and the substrate 100 arranged and installed as described above.

この設置部材4が設置されると、固定部材21のそれぞれ、設置部材4の区画に配列されている電子部品200(および基板100)のそれぞれ、可動部材31のそれぞれ、は、一連の位置関係となる。一連の位置関係となることで、第1型枠2と第2型枠3とが近接すると、固定部材21は、電子部品200(基板100)に圧力を付与しつつ、可動部材31が、余分圧力を逃がす。この固定部材21と可動部材31との適切な圧力での挟み込みで、電子部品200と基板100とが実装される。これは、実施の形態1で説明した通りである。   When the installation member 4 is installed, each of the fixed members 21, each of the electronic components 200 (and the substrate 100) arranged in the section of the installation member 4, and each of the movable members 31 are connected to a series of positional relationships. Become. When the first mold 2 and the second mold 3 approach each other due to the series of positional relationships, the fixed member 21 applies pressure to the electronic component 200 (substrate 100) while the movable member 31 Relieve pressure. The electronic component 200 and the board 100 are mounted by sandwiching the fixed member 21 and the movable member 31 with an appropriate pressure. This is as described in the first embodiment.

ここで、電子部品200と基板100との実装は、接着剤による接着が利用される。例えば、金属ペーストなどの接着剤が、電子部品200と基板100との間に塗布されており、固定部材21と可動部材31との挟み込みによる圧力によって、金属ペーストなどの接着剤が、電子部品200と基板100とを接着する。   Here, the electronic component 200 and the board 100 are mounted by using an adhesive. For example, an adhesive such as a metal paste is applied between the electronic component 200 and the substrate 100, and an adhesive such as a metal paste is applied to the electronic component 200 by pressure generated by sandwiching the fixed member 21 and the movable member 31. And the substrate 100 are bonded.

移動制御部5による移動制御によって、第1型枠2と第2型枠3とが近接すると、このように固定部材21が電子部品200および基板100の少なくとも一つに圧力を付与する。付与される圧力の内、余分である余分圧力を可動部材31が逃がす。結果として、電子部品200および基板100の少なくとも一つには、実装(接着)に最適な圧力が付与される。最適とは、電子部品200や基板100に影響を生じさせる強すぎる圧力でもなく、実装(接着)が不足するような弱すぎる圧力でもない。   When the first mold 2 and the second mold 3 approach each other due to the movement control by the movement control unit 5, the fixing member 21 applies pressure to at least one of the electronic component 200 and the substrate 100 in this manner. Of the applied pressure, the movable member 31 releases excess pressure which is excessive. As a result, an optimal pressure for mounting (adhering) is applied to at least one of the electronic component 200 and the substrate 100. The term “optimal” does not mean a pressure that is too strong to affect the electronic component 200 or the substrate 100, nor a pressure that is too weak such that mounting (adhesion) is insufficient.

こうして、最適な圧力で固定部材21と可動部材31との挟み込みにより電子部品200と基板100とが確実に実装される。複数の電子部品200の実装を同時にする場合でも、電子部品200の厚みにばらつきがあっても、電子部品200毎の可動部材31の働きによって、実装精度のばらつきが生じにくい。   In this manner, the electronic component 200 and the board 100 are securely mounted by sandwiching the fixed member 21 and the movable member 31 with the optimum pressure. Even when mounting a plurality of electronic components 200 at the same time, even if the thickness of the electronic components 200 varies, the movement of the movable member 31 of each electronic component 200 hardly causes variations in mounting accuracy.

ここで、電子部品200と基板100とは、金属ペーストなどの接着剤により実装される。このため、設置部材4に電子部品200と基板100との間には、予め接着剤が塗布されている。   Here, the electronic component 200 and the substrate 100 are mounted with an adhesive such as a metal paste. For this reason, an adhesive is previously applied to the installation member 4 between the electronic component 200 and the substrate 100.

一方で、固定部材21と可動部材31とにはさまれた圧力付与(加圧)による実装では、この接着剤での接着を行う。この接着を効率的かつ確実にするために、固定部材21と可動部材31とは、圧力付与に加えて熱も加える。金属ペーストなどの接着剤による接着においては、圧力と熱の両方が加わることが適切だからである。   On the other hand, in mounting by applying pressure (pressurization) sandwiched between the fixed member 21 and the movable member 31, bonding with this adhesive is performed. In order to make this bonding efficient and reliable, the fixed member 21 and the movable member 31 apply heat in addition to applying pressure. This is because it is appropriate to apply both pressure and heat in bonding with an adhesive such as a metal paste.

このため、固定部材21および可動部材31は、加熱できる機構を備えている。例えば、第1型枠2は、固定部材21に熱を付与する加熱機構を備えており、第2型枠3は、可動部材31に熱を付与する加熱機構を備えている。この加熱機構によって、固定部材21および可動部材31は、熱を有することができる。この熱を有した状態で、固定部材21と可動部材31とで挟んで加圧することで、電子部品200を基板100とを接着する。加圧に加えて加熱されることで、金属ペーストなどの接着剤が硬化して、電子部品200と基板100とが接着される。   For this reason, the fixed member 21 and the movable member 31 have a mechanism capable of heating. For example, the first mold 2 has a heating mechanism for applying heat to the fixed member 21, and the second mold 3 has a heating mechanism for applying heat to the movable member 31. With this heating mechanism, the fixed member 21 and the movable member 31 can have heat. The electronic component 200 is adhered to the substrate 100 by pressing while holding the heat between the fixed member 21 and the movable member 31. By being heated in addition to the pressure, the adhesive such as a metal paste is hardened, and the electronic component 200 and the substrate 100 are bonded.

この接着により、実装が実現される。   By this bonding, mounting is realized.

ここで、電子部品実装装置1は、連続的に電子部品200と基板100との実装を実行する。この連続的な実行のために、加熱機構は、常に固定部材21および可動部材31を加熱している。このために、固定部材21および可動部材31は、常に熱を持った状態となる。加えて、固定部材21や可動部材31が熱を持った状態であることで、これらを備える第1型枠2、第2型枠3も熱を有する状態となる。第1型枠2や第2型枠3を格納する電子部品実装装置1全体やその内部も、熱を持った状態となる。   Here, the electronic component mounting apparatus 1 continuously mounts the electronic component 200 and the substrate 100. For this continuous execution, the heating mechanism constantly heats the fixed member 21 and the movable member 31. Therefore, the fixed member 21 and the movable member 31 always have heat. In addition, since the fixed member 21 and the movable member 31 have heat, the first mold 2 and the second mold 3 provided with these also have heat. The entire electronic component mounting apparatus 1 that stores the first mold frame 2 and the second mold frame 3 and the inside thereof also have heat.

温度が高くなりすぎることで、電子部品実装装置1の耐久性や操作性に悪影響を及ぼす可能性もある。例えば、作動油等やゴム・プラスチック部品の劣化などの問題、電気関係の劣化の問題などである。あるいは、オペレーターの作業における支障となる懸念もある。 If the temperature becomes too high, the durability and operability of the electronic component mounting apparatus 1 may be adversely affected. For example, there are problems such as deterioration of hydraulic oil and rubber and plastic parts, and problems of deterioration of electrical relations. Alternatively, there is a concern that the operation of the operator is hindered.

実施の形態3における電子部品実装装置1では、第1型枠2および第2型枠3の少なくとも一方が、外部に熱を放出する放熱部材を備える。図10では、第1型枠2が、第1放熱部材26を備え、第2型枠3が、第2放熱部材36を備える。図10では、第1型枠2および第2型枠部材3のそれぞれが放熱部材を備えているが、いずれか一方が備える場合でもよい。   In electronic component mounting apparatus 1 according to the third embodiment, at least one of first mold 2 and second mold 3 includes a heat radiation member that emits heat to the outside. In FIG. 10, the first mold 2 includes a first heat dissipation member 26, and the second mold 3 includes a second heat dissipation member 36. In FIG. 10, each of the first mold frame 2 and the second mold frame member 3 is provided with a heat radiating member.

第1放熱部材26は、熱伝導性の高い素材で形成されて、第1型枠2と熱的に接触している。この熱的な接触により、第1放熱部材26は、固定部材21への加熱に基づいて生じる第1型枠2の熱を、外部に放出できる。同様に、第2放熱部材36は、熱伝導性の高い素材で形成されて、第2型枠3と熱的に接触している。この熱的な接触により、第2放熱部材36は、可動部材31への加熱に基づいて生じる第2型枠3の熱を、外部に放出できる。   The first heat radiation member 26 is formed of a material having high thermal conductivity, and is in thermal contact with the first mold 2. Due to this thermal contact, the first heat radiating member 26 can release the heat of the first mold frame 2 generated due to the heating of the fixing member 21 to the outside. Similarly, the second heat radiating member 36 is formed of a material having high thermal conductivity, and is in thermal contact with the second mold 3. Due to this thermal contact, the second heat radiating member 36 can release the heat of the second mold 3 generated due to the heating of the movable member 31 to the outside.

ここで、熱伝導性の高い素材として、金属や合金がある。例えば、銅、アルミニウム、金、銀、あるいはこれらの合金などが用いられれば良い。また、第1放熱部材26および第2放熱部材36は、板部材やフィンを有する部材であればよい。   Here, there are metals and alloys as materials having high thermal conductivity. For example, copper, aluminum, gold, silver, or an alloy thereof may be used. Further, the first heat radiating member 26 and the second heat radiating member 36 may be members having a plate member or a fin.

このような第1放熱部材26や第2放熱部材36によって、第1型枠2や第2型枠3の熱が外部に放出できる。外部への放出ができることで、加熱機構によって加熱されて生じる熱の余分な熱は、外部に放出できる。電子部品実装装置1は、連続的に電子部品200と基板100とを実装する。このため、加熱機構は連続的に動作する。すなわち、第1型枠2と第2型枠3は、連続的に熱を持つ状態となっている。   With the first heat radiating member 26 and the second heat radiating member 36, the heat of the first mold frame 2 and the second mold frame 3 can be released to the outside. By being able to release to the outside, excess heat generated by heating by the heating mechanism can be released to the outside. The electronic component mounting apparatus 1 mounts the electronic component 200 and the board 100 continuously. Therefore, the heating mechanism operates continuously. That is, the first mold 2 and the second mold 3 are continuously in a state of having heat.

第1放熱部材26は、この第1型枠2が持ち続ける熱を放出し続ける。同様に、第2放熱部材36は、この第2型枠3の持ち続ける熱を放出し続ける。これらによって、第1型枠2および第2型枠3が、過剰な熱を持つことを防止できる。   The first heat radiating member 26 continues to emit the heat that the first mold 2 has. Similarly, the second heat radiation member 36 continues to emit the heat that the second form 3 has. Thus, the first mold 2 and the second mold 3 can be prevented from having excessive heat.

(内部空間と開口部)
第1型枠2および第2型枠3の少なくとも一方は、内部空間および内部空間から外部に連通する開口部を備えることも好適である。図11は、本発明の実施の形態3における電子部品実装装置の模式図である。図11は、図1の電子部品実装装置を横から見た状態を示している。
(Internal space and opening)
It is also preferable that at least one of the first mold frame 2 and the second mold frame 3 includes an internal space and an opening communicating from the internal space to the outside. FIG. 11 is a schematic diagram of an electronic component mounting apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 11 shows a state where the electronic component mounting apparatus of FIG. 1 is viewed from the side.

図10、図11のそれぞれにおいて、第1型枠2は、第1内部空間24を備えている。第1内部空間24は、第1型枠2の内部に設けられる空間であって、固定部材21の熱を第1型枠2に直接的に伝えにくくしている。すなわち、加熱された固定部材21が、第1型枠2の部材や要素と直接的に接触する部分を減らすことを、第1内部空間24が実現している。   In each of FIGS. 10 and 11, the first mold 2 has a first internal space 24. The first internal space 24 is a space provided inside the first mold 2 and makes it difficult to directly transfer the heat of the fixing member 21 to the first mold 2. That is, the first internal space 24 realizes that the heated fixing member 21 reduces the portion that directly contacts the members and elements of the first mold 2.

このため、固定部材21の熱は、第1型枠2に伝わることを減らして、第1内部空間24に伝わる。この結果、第1型枠2への熱伝導量が減少して、第1型枠2の熱上昇を防止できる。   For this reason, the heat of the fixing member 21 is transmitted to the first internal space 24 by reducing the transmission to the first mold 2. As a result, the amount of heat conduction to the first mold 2 is reduced, and the heat of the first mold 2 can be prevented from rising.

また、第1内部空間24は、第1開口部27を備える。第1開口部27は外部に連通する。この外部への連通によって、第1開口部27は、第1内部空間24の熱を外部に放出できる。すなわち、固定部材21からの熱は、第1内部空間24に伝わり第1開口部27へ排出される。   The first internal space 24 has a first opening 27. The first opening 27 communicates with the outside. Due to the communication with the outside, the first opening 27 can release the heat of the first internal space 24 to the outside. That is, the heat from the fixing member 21 is transmitted to the first internal space 24 and discharged to the first opening 27.

また、第1開口部27は、外部に熱を放出するあるいは後述するバキューム装置600とつながる第1管路28につながっていることも好適である。第1開口部27は、第1内部空間24の熱を直接的に外部に放出してもよいし、第1管路28を介して外部に放出してもよい。また、第1管路28を介する場合には、第1管路28につながっているバキューム装置600により、第1内部空間24の熱を、外部に放出することもよい。   Further, it is also preferable that the first opening 27 is connected to a first conduit 28 that emits heat to the outside or connects to a vacuum device 600 described later. The first opening 27 may directly release the heat of the first internal space 24 to the outside, or may release the heat to the outside via the first conduit 28. In addition, when passing through the first conduit 28, the heat in the first internal space 24 may be released to the outside by the vacuum device 600 connected to the first conduit 28.

このように、固定部材21への加熱を基点として生じる熱の内、第1型枠2が受け取る熱は、第1放熱部材26から外部に排出される。一方、第1内部空間24に伝わる熱は、第1開口部27から外部へ排出される。特に、第1内部空間24と第1開口部27は、第1型枠2への熱伝導を抑えつつ外部に熱を排出できる。これらが合わさって、固定部材21への加熱を起点とする熱が、外部へ排出されるようになる。   As described above, of the heat generated based on the heating of the fixing member 21, the heat received by the first mold 2 is discharged to the outside from the first heat radiation member 26. On the other hand, heat transmitted to the first internal space 24 is discharged to the outside through the first opening 27. In particular, the first internal space 24 and the first opening 27 can discharge heat to the outside while suppressing heat conduction to the first mold 2. Together, the heat starting from the heating of the fixing member 21 is discharged to the outside.

図10、図11のそれぞれにおいて、第2型枠3は、第2内部空間34を備えている。第2内部空間34は、第2型枠3の内部に設けられる空間であって、可動部材31の熱を第2型枠3に直接的に伝えにくくしている。すなわち、加熱された可動部材31が、第2型枠3の部材や要素と直接的に接触する部分を減らすことを、第2内部空間34が実現している。   In each of FIGS. 10 and 11, the second mold 3 has a second internal space 34. The second internal space 34 is a space provided inside the second mold 3 and makes it difficult to directly transfer the heat of the movable member 31 to the second mold 3. That is, the second internal space 34 realizes that the heated movable member 31 reduces a portion in direct contact with the members and elements of the second mold 3.

このため、可動部材31の熱は、第2型枠3に伝わることを減らして、第2内部空間34に伝わる。この結果、第2型枠3への熱伝導量が減少して、第2型枠3の熱上昇を防止できる。   For this reason, the heat of the movable member 31 is transmitted to the second internal space 34 by reducing transmission of the heat to the second mold 3. As a result, the amount of heat conduction to the second mold 3 is reduced, and the heat of the second mold 3 can be prevented from rising.

また、第2内部空間34は、第2開口部37を備える。第2開口部37は外部に連通する。この外部への連通によって、第2開口部37は、第2内部空間34の熱を外部に放出できる。すなわち、可動部材31からの熱は、第2内部空間34に伝わり第2開口部37へ排出される。第2開口部37は、第2内部空間34の熱を外部に排出する。   The second internal space 34 has a second opening 37. The second opening 37 communicates with the outside. Due to this communication with the outside, the second opening 37 can release the heat of the second internal space 34 to the outside. That is, heat from the movable member 31 is transmitted to the second internal space 34 and discharged to the second opening 37. The second opening 37 discharges the heat of the second internal space 34 to the outside.

また、第2開口部37は、外部に熱を放出するあるいは後述するバキューム装置600とつながる第2管路38につながっていることも好適である。第2開口部37は、第2内部空間34の熱を直接的に外部に放出してもよいし、第2管路38を介して外部に放出してもよい。また、第2管路38を介する場合には、第2管路38につながっているバキューム装置600により、第2内部空間34の熱を、外部に放出することもよい。   It is also preferable that the second opening 37 is connected to a second pipe 38 that emits heat to the outside or connects to a vacuum device 600 described later. The second opening 37 may release the heat of the second internal space 34 directly to the outside, or may release the heat to the outside via the second conduit 38. In addition, when passing through the second conduit 38, the heat in the second internal space 34 may be released to the outside by the vacuum device 600 connected to the second conduit 38.

このように、可動部材31への加熱を基点として生じる熱の内、第2型枠3が受け取る熱は、第2放熱部材36から外部に排出される。一方、第2内部空間34に伝わる熱は、第2開口部37や第2管路38から外部へ排出される。特に、第2内部空間34と第2開口部37は、第2型枠3への熱伝導を抑えつつ外部に熱を排出できる。これらが合わさって、可動部材31への加熱を起点とする熱が、外部へ排出されるようになる。   As described above, of the heat generated from the heating of the movable member 31 as a base point, the heat received by the second mold 3 is discharged to the outside from the second heat radiation member 36. On the other hand, heat transmitted to the second internal space 34 is discharged to the outside from the second opening 37 and the second conduit 38. In particular, the second internal space 34 and the second opening 37 can discharge heat to the outside while suppressing heat conduction to the second mold 3. Together, the heat starting from the heating of the movable member 31 is discharged to the outside.

内部空間および開口部が備わることで、第1型枠2および第2型枠3の内部に蓄積されやすい熱が外部に排出されやすくなる。また、金属や合金などで形成される第1型枠2や第2型枠3の熱の過剰な上昇を抑制できる。   The provision of the internal space and the opening facilitates the heat that easily accumulates inside the first mold 2 and the second mold 3 to be discharged to the outside. Further, it is possible to suppress an excessive rise in heat of the first mold frame 2 and the second mold frame 3 formed of a metal, an alloy, or the like.

ここで、第2型枠3において、第2内部空間34は、第2型枠3の表面と可動部材31との間に設けられる。図10、図11は、この態様を示している。この位置に設けられることで、加熱によって熱上昇する可動部材31の熱を第2型枠3そのものへの直接的な伝導を減らすと共に、可動部材31の熱を、第2開口部37を通じて外部へ排出できるようになる。この位置関係であることで、可動部材31への加熱を起点とする熱の排出が、効率的に行われる。   Here, in the second mold 3, the second internal space 34 is provided between the surface of the second mold 3 and the movable member 31. FIG. 10 and FIG. 11 show this mode. By being provided at this position, the heat of the movable member 31, which heats up due to heating, is reduced directly to the second form 3 itself, and the heat of the movable member 31 is transferred to the outside through the second opening 37. Be able to drain. With this positional relationship, the heat is efficiently discharged from the movable member 31 as a starting point.

(バキューム装置)
図11に示されるように、第1空間24および第2空間34の少なくとも一方の熱を外部に放出するバキューム装置600が備わることも好適である。図11では、第1管路28および第2管路38につながる態様として、バキューム装置600が示されている。
(Vacuum device)
As shown in FIG. 11, it is preferable that a vacuum device 600 that emits heat of at least one of the first space 24 and the second space 34 to the outside is provided. In FIG. 11, a vacuum device 600 is shown as a mode connected to the first pipe 28 and the second pipe 38.

バキューム装置600は、吸引機能を有することで、第1内部空間24および第2空間34の少なくとも一方の内部空気を外部に排出できる。内部空気は、上述したように熱を持っている。この熱を持った内部空気をバキューム装置600の吸引で強制的に排出することで、第1内部空間24および第2内部空間34の少なくとも一方の熱を効率的に排出できる。   The vacuum device 600 can discharge the internal air of at least one of the first internal space 24 and the second space 34 to the outside by having the suction function. The internal air has heat as described above. By forcibly discharging the heated internal air by suction of the vacuum device 600, the heat of at least one of the first internal space 24 and the second internal space 34 can be efficiently discharged.

固定部材21への加熱によって(加熱された固定部材21から、あるいは加熱機構から、あるいは加熱の過程で)、第1内部空間24には熱が伝わる。バキューム装置600は、この第1内部空間24内部の空気を外に排出する機能によって、第1型枠2の熱を低下させる。   Heat is transferred to the first internal space 24 by heating the fixing member 21 (from the heated fixing member 21, from the heating mechanism, or during the heating process). The vacuum device 600 reduces the heat of the first mold 2 by the function of discharging the air inside the first internal space 24 to the outside.

また、上述した第1放熱部材26とあいまって、第1型枠2の熱を外部に放出することを、多方面から行うことができる。結果として、第1型枠2での過剰な熱上昇を防止できる。   Further, in combination with the above-described first heat radiating member 26, the heat of the first mold frame 2 can be released to the outside from various directions. As a result, excessive heat rise in the first mold 2 can be prevented.

同様に、可動部材31への過熱によって(加熱された可動部材31から、あるいは加熱機構から、あるいは加熱の過程で)、第2内部空間34には熱が伝わる。バキューム装置600は、この第2内部空間34内部の空気を外に排出する機能によって、第2型枠3の熱を低下させる。   Similarly, due to overheating of the movable member 31 (from the heated movable member 31 or from the heating mechanism or in the process of heating), heat is transmitted to the second internal space 34. The vacuum device 600 reduces the heat of the second mold 3 by the function of discharging the air inside the second internal space 34 to the outside.

また、上述した第2放熱部材36とあいまって、第2型枠3の熱を外部に放出することを、多方面から行うことができる。結果として、第2型枠3での過剰な熱上昇を防止できる。   Further, in combination with the above-described second heat radiation member 36, the heat of the second mold 3 can be released to the outside from various directions. As a result, an excessive heat rise in the second mold 3 can be prevented.

(内部フィン)
図11に示されるように、第1型枠2は、内部フィン29を備える。第2型枠3は内部フィン39を備える。内部フィン39は、第2型枠3の内部に設けられる。また、必要に応じて、第2型枠3の表面にも露出するようにして設けられる。第1型枠2の内部フィン29と第2型枠3の内部フィン39は、図11のように、それぞれ設けられてもよいし、いずれかのみが設けられてもよい。
(Internal fin)
As shown in FIG. 11, the first form 2 has an internal fin 29. The second form 3 has an internal fin 39. The internal fin 39 is provided inside the second form 3. In addition, if necessary, it is provided so as to be exposed also on the surface of the second mold 3. The internal fins 29 of the first mold frame 2 and the internal fins 39 of the second mold frame 3 may be provided as shown in FIG. 11 or only one of them may be provided.

内部フィン39は、第2型枠3の第2内部空間34に設けられる。内部フィン39は、熱伝導性の高い金属や合金などの素材で形成されており、第2内部空間34の熱を拡散できる。また、第2型枠3からの熱を第2内部空間34に効率的に伝導して、第2開口部37および第2排気ファン38からの熱排出を、効率化することができる。第1型枠2に設けられる内部フィン29も同様である。   The internal fin 39 is provided in the second internal space 34 of the second form 3. The internal fins 39 are formed of a material such as a metal or an alloy having high thermal conductivity, and can diffuse heat in the second internal space 34. Further, heat from the second mold 3 can be efficiently conducted to the second internal space 34, and heat can be efficiently discharged from the second opening 37 and the second exhaust fan 38. The same applies to the internal fins 29 provided on the first mold 2.

(断熱材)
第1型枠2および第2型枠3の少なく一方は、その外部表面の少なくとも一部に断熱材を備えることも好適である。
(Insulation material)
It is also preferable that at least one of the first mold frame 2 and the second mold frame 3 includes a heat insulating material on at least a part of the outer surface thereof.

図10、図11に示されるように、第1型枠2の外部表面の少なくとも一部に、第1断熱材25を備えている。第1断熱材25を備えることで、第1型枠2から電子部品実装装置1の筐体などへの熱伝導を抑制できる。第1型枠2の熱は、第1放熱部材26やバキューム装置600によって外部に放出される。この放出では、電子部品実装装置1の筐体に熱が伝わりにくい経路で放出される。   As shown in FIGS. 10 and 11, a first heat insulating material 25 is provided on at least a part of the outer surface of the first mold 2. By providing the first heat insulating material 25, heat conduction from the first mold frame 2 to the housing of the electronic component mounting apparatus 1 can be suppressed. The heat of the first mold 2 is released to the outside by the first heat radiation member 26 and the vacuum device 600. In this release, the heat is released through a path through which heat is not easily transmitted to the housing of the electronic component mounting apparatus 1.

一方で、第1型枠2は、全体として熱を有するようになる。ここで、第1型枠2は、電子部品実装装置1に組み込まれる。組み込まれると、電子部品実装装置1の筐体と熱的に接触することもあり得る。この熱的な接触により、第1型枠2の熱が電子部品実装装置1の筐体などに伝導することが有り得る。   On the other hand, the first mold 2 has heat as a whole. Here, the first mold 2 is incorporated in the electronic component mounting apparatus 1. When assembled, the electronic component mounting apparatus 1 may come into thermal contact with the housing. Due to this thermal contact, the heat of the first mold frame 2 may be conducted to the housing of the electronic component mounting apparatus 1 or the like.

電子部品実装装置1は、作業者による作業やその他の操作に使用される。このため、第1型枠2からの熱が電子部品実装装置1の筐体などが熱くなることは好ましくない。   The electronic component mounting apparatus 1 is used for work and other operations by a worker. For this reason, it is not preferable that the heat of the first mold 2 heats the housing of the electronic component mounting apparatus 1 and the like.

第1断熱材25は、このような電子部品実装装置1の筐体などへの熱伝導を抑制できる。この抑制により、電子部品実装装置1そのものの過剰な熱上昇などを防止できる。   The first heat insulating material 25 can suppress heat conduction to the housing and the like of the electronic component mounting apparatus 1. Due to this suppression, an excessive heat rise of the electronic component mounting apparatus 1 itself can be prevented.

同様に、図10、図11に示されるように、第2型枠3の外部表面の少なくとも一部に、第2断熱材35を備えている。第2断熱材35を備えることで、第2型枠3から電子部品実装装置1の筐体などへの熱伝導を抑制できる。第2型枠3の熱は、第2放熱部材36やバキューム装置600によって外部に放出される。この放出では、電子部品実装装置1の筐体に熱が伝わりにくい経路で放出される。   Similarly, as shown in FIGS. 10 and 11, a second heat insulating material 35 is provided on at least a part of the outer surface of the second mold 3. By providing the second heat insulating material 35, heat conduction from the second mold 3 to the housing of the electronic component mounting apparatus 1 can be suppressed. The heat of the second mold 3 is released to the outside by the second heat radiation member 36 and the vacuum device 600. In this release, the heat is released through a path through which heat is not easily transmitted to the housing of the electronic component mounting apparatus 1.

一方で、第2型枠3は、全体として熱を有するようになる。ここで、第2型枠3は、電子部品実装装置1に組み込まれる。組み込まれると、電子部品実装装置1の筐体と熱的に接触することもあり得る。この熱的な接触により、第2型枠3の熱が電子部品実装装置1の筐体などに伝導することが有り得る。   On the other hand, the second mold 3 has heat as a whole. Here, the second mold 3 is incorporated in the electronic component mounting apparatus 1. When assembled, the electronic component mounting apparatus 1 may come into thermal contact with the housing. Due to this thermal contact, the heat of the second mold 3 may be conducted to the housing of the electronic component mounting apparatus 1 or the like.

電子部品実装装置1は、作業者による作業やその他の操作に使用される。このため、第2型枠3からの熱が電子部品実装装置1の筐体などが熱くなることは好ましくない。   The electronic component mounting apparatus 1 is used for work and other operations by a worker. For this reason, it is not preferable that the heat of the second mold 3 heats the housing and the like of the electronic component mounting apparatus 1.

第2断熱材35は、このような電子部品実装装置1の筐体などへの熱伝導を抑制できる。この抑制により、電子部品実装装置1そのものの過剰な熱上昇などを防止できる。   The second heat insulating material 35 can suppress heat conduction to the housing of the electronic component mounting apparatus 1 and the like. Due to this suppression, an excessive heat rise of the electronic component mounting apparatus 1 itself can be prevented.

(放熱孔)
図10に示されるように、可動部材31は、単数または複数の放熱孔32を備えることも好適である。可動部材31は、第2型枠3に備わり、余分圧力を逃がすように、可動できる。
(Heat radiation hole)
As shown in FIG. 10, it is preferable that the movable member 31 includes one or more heat radiation holes 32. The movable member 31 is provided in the second mold 3 and can move so as to release excess pressure.

可動部材31に加熱機構から熱が加えられる。このため、可動部材31は熱を生じさせる。この可動部材31に放熱孔32が備わっていることで、可動部材31の熱を、外部に放出できる。   Heat is applied to the movable member 31 from the heating mechanism. Therefore, the movable member 31 generates heat. Since the movable member 31 has the heat radiating holes 32, the heat of the movable member 31 can be released to the outside.

(冷媒循環路)
図12は、本発明の実施の形態3における第2型枠の模式図である。図12の上側は、第2型枠のある部分の横断面図である。図12の下側は、第2型枠の正面図である。
(Refrigerant circuit)
FIG. 12 is a schematic diagram of a second mold according to Embodiment 3 of the present invention. The upper side of FIG. 12 is a cross-sectional view of a portion having the second mold. The lower side of FIG. 12 is a front view of the second formwork.

第2型枠3は、内部を冷媒が循環する冷媒循環路40を更に備えることも好適である。図12は、この冷媒循環路40を示している。   It is preferable that the second mold 3 further includes a refrigerant circulation path 40 through which the refrigerant circulates. FIG. 12 shows the refrigerant circulation path 40.

冷媒循環路40は、熱交換率の高い冷媒、例えば液体冷媒、ジェル冷媒、気体冷媒などを循環させる。冷媒循環路40は、第2型枠3内部に設けられているので、冷媒が第2型枠3内部を循環している状態である。この冷媒循環路40における冷媒の循環によって、第2型枠3の温度上昇が抑制される。   The refrigerant circulation path 40 circulates a refrigerant having a high heat exchange rate, such as a liquid refrigerant, a gel refrigerant, and a gas refrigerant. Since the refrigerant circulation path 40 is provided inside the second mold 3, the refrigerant is circulating inside the second mold 3. Due to the circulation of the refrigerant in the refrigerant circulation path 40, a rise in the temperature of the second mold 3 is suppressed.

冷媒として、液体冷媒、ジェル冷媒、気体冷媒などのいずれかが利用されることで、第2型枠3が効率的に冷却される。第2型枠3の加熱と平行して、冷媒循環路40による冷却がなされることで、過剰な温度上昇が抑制される。   By using any of a liquid refrigerant, a gel refrigerant, a gas refrigerant, and the like as the refrigerant, the second mold 3 is efficiently cooled. The cooling by the refrigerant circulation path 40 is performed in parallel with the heating of the second mold 3, thereby suppressing an excessive rise in temperature.

液体冷媒、ジェル冷媒、気体冷媒などのいずれが選ばれるかは、適宜選択されればよい。   Which of a liquid refrigerant, a gel refrigerant, a gas refrigerant, and the like is selected may be appropriately selected.

また、図12の上側に示されるように、冷媒循環路40は、第2型枠3の内部を蛇行するように形成されてもよい。この蛇行によって、冷媒循環路40は、第2型枠3を、2次元的あるいは3次元的に冷却することができる。この冷却能力によって、効率的に第2型枠3の温度上昇を抑制することができる。   As shown in the upper part of FIG. 12, the refrigerant circulation path 40 may be formed so as to meander inside the second form 3. By this meandering, the refrigerant circulation path 40 can cool the second mold 3 two-dimensionally or three-dimensionally. With this cooling capacity, it is possible to efficiently suppress the temperature rise of the second mold 3.

(温度計測)
図13は、本発明の実施の形態3における電子部品実装装置の模式図である。図13で示される電子部品実装装置1は、冷却制御部46と温度計測部45を更に備える。
(Temperature measurement)
FIG. 13 is a schematic diagram of an electronic component mounting apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. The electronic component mounting apparatus 1 shown in FIG. 13 further includes a cooling control unit 46 and a temperature measurement unit 45.

温度計測部45は、第1型枠2および第2型枠3の少なくとも一方の温度を計測する。温度計測部45は、計測した結果を、冷却制御部46に出力する。   The temperature measuring unit 45 measures the temperature of at least one of the first mold 2 and the second mold 3. The temperature measurement unit 45 outputs the measurement result to the cooling control unit 46.

冷却制御部46は、第1放熱部材26、第2放熱部材36、バキューム装置600および冷媒循環路40の少なくとも一つの動作を制御する。冷却制御部46は、温度計測部45での計測結果に基づいて、第1放熱部材26、第2放熱部材36、バキューム装置600および冷媒循環路40の少なくとも一つの動作を制御する。   The cooling control unit 46 controls at least one operation of the first heat radiating member 26, the second heat radiating member 36, the vacuum device 600, and the refrigerant circulation path 40. The cooling control unit 46 controls at least one operation of the first heat radiating member 26, the second heat radiating member 36, the vacuum device 600, and the refrigerant circulation path 40 based on the measurement result of the temperature measuring unit 45.

例えば、温度計測結果での温度が高い場合には、第1放熱部材26、第2放熱部材36、バキューム装置600および冷媒循環路40の少なくとも一つを動作させる、あるいは動作能力を高める。逆に、温度計測結果での温度が低い場合には、第1放熱部材26、第2放熱部材36、バキューム装置600および冷媒循環路40の少なくとも一つを停止するあるいは動作能力を低下させる。   For example, when the temperature as a result of the temperature measurement is high, at least one of the first heat radiating member 26, the second heat radiating member 36, the vacuum device 600, and the refrigerant circulation path 40 is operated, or the operation capability is increased. Conversely, when the temperature as a result of the temperature measurement is low, at least one of the first heat radiating member 26, the second heat radiating member 36, the vacuum device 600, and the refrigerant circulation path 40 is stopped or the operation capability is reduced.

このように、実際の温度上昇状態に合わせて、冷却能力を制御できる。この制御によって、より適切な冷却が実現できる。この冷却によって、実装における必要な加熱に基づく、第1型枠2、第2型枠3および電子部品実装装置1の過剰な温度上昇を抑制できる。   Thus, the cooling capacity can be controlled in accordance with the actual temperature rise state. With this control, more appropriate cooling can be realized. By this cooling, an excessive rise in temperature of the first mold 2, the second mold 3, and the electronic component mounting apparatus 1 based on the heating required for mounting can be suppressed.

過剰な温度上昇の抑制ができることで、接着剤や電子部品への悪影響の防止や、電子部品実装装置1の耐久性向上にメリットがある。   Since an excessive rise in temperature can be suppressed, there is an advantage in preventing an adverse effect on the adhesive and the electronic component and in improving the durability of the electronic component mounting apparatus 1.

なお、実施の形態1〜3で説明された電子部品実装装置は、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含む。   The electronic component mounting apparatus described in the first to third embodiments is an example for explaining the gist of the present invention, and includes modifications and modifications without departing from the gist of the present invention.

1 電子部品実装装置
2 第1型枠
21 固定部材
24 第1内部空間
25 第1断熱材
26 第1放熱部材
27 第1開口部
28 第1管路
29 内部フィン
3 第2型枠
31 可動部材
32 放熱孔
34 第2内部空間
35 第2断熱材
36 第2放熱部材
37 第2開口部
38 第2管路
39 内部フィン
4 設置部材
40 冷媒循環路
45 温度計測部
46 冷却制御部
5 移動制御部
6 中間型
7 圧力検出部
52 余分圧力調整部
53 可動部材制御部
54 可動制御指示テーブル
100 基板
110 シート
200 電子部品
600 バキューム装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component mounting apparatus 2 1st form 21 Fixed member 24 1st internal space 25 1st heat insulating material 26 1st heat dissipation member 27 1st opening 28 1st channel 29 Internal fin 3 2nd form 31 Movable member 32 Heat radiating hole 34 Second internal space
35 second heat insulating material 36 second heat dissipating member 37 second opening 38 second conduit 39 inner fin 4 installation member 40 refrigerant circulation path 45 temperature measuring section 46 cooling control section 5 movement control section 6 intermediate mold 7 pressure detecting section 52 Extra pressure adjusting unit 53 Movable member control unit 54 Movable control instruction table 100 Board 110 Sheet 200 Electronic component 600 Vacuum device

Claims (9)

単数または複数の固定部材を有する第1型枠と、
単数または複数の可動部材を有する第2型枠と、
前記第1型枠と前記第2型枠の間に、電子部品と基板を設置する設置部材と、
前記第1型枠と前記第2型枠の近接および離隔を制御する移動制御部と、を備え、
前記固定部材は、前記第1型枠に対して、その位置を固定しており、
前記可動部材は、前記第2型枠に対して、その位置を変化可能であり、
前記固定部材および前記可動部材のそれぞれの位置は、前記設置部材により設置される電子部品の位置に対応し、
前記移動制御部による近接により、前記固定部材は、前記電子部品および基板の少なくとも一方に圧力を付与し、前記可動部材は、前記固定部材が付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができ、
前記第1型枠および前記第2型枠の少なくとも一方は、外部に熱を放出する放熱部材を備える、電子部品実装装置。
A first mold having one or more fixing members,
A second form having one or more movable members,
An installation member for installing an electronic component and a substrate between the first mold and the second mold;
A movement control unit that controls proximity and separation of the first mold and the second mold;
The fixing member fixes its position with respect to the first formwork,
The movable member is capable of changing its position with respect to the second mold,
Each position of the fixed member and the movable member corresponds to the position of the electronic component installed by the installation member,
Due to the proximity by the movement control unit, the fixed member applies pressure to at least one of the electronic component and the substrate, and the movable member moves an excess pressure which is excessive among the pressures applied by the fixed member. Can escape,
An electronic component mounting apparatus, wherein at least one of the first mold and the second mold includes a heat radiating member that emits heat to the outside.
前記第1型枠および前記第2型枠の少なくとも一方は、内部空間および前記内部空間から外部に連通する開口部を備える、請求項1記載の電子部品実装装置。   The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein at least one of the first mold frame and the second mold frame includes an internal space and an opening communicating from the internal space to the outside. 前記第1型枠の前記内部空間および前記第2型枠の前記内部空間の少なくとも一方の熱を外部に放出するバキューム装置を備える、請求項2記載の電子部品実装装置。   The electronic component mounting device according to claim 2, further comprising a vacuum device that emits heat to at least one of the internal space of the first mold and the internal space of the second mold to the outside. 前記第2型枠においては、前記内部空間は、前記第2型枠表面と前記可動部材との間に設けられる、請求項2または3記載の電子部品実装装置。   4. The electronic component mounting device according to claim 2, wherein in the second mold, the internal space is provided between the surface of the second mold and the movable member. 5. 前記第1型枠および前記第2型枠の少なくとも一方は、その外部表面の少なくとも一部に断熱材を備える、請求項1から4のいずれか記載の電子部品実装装置。   The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein at least one of the first mold and the second mold includes a heat insulating material on at least a part of an outer surface thereof. 前記第2型枠は、内部を冷媒が循環する冷媒循環路を更に備える、請求項1から5のいずれか記載の電子部品実装装置。   The electronic component mounting device according to any one of claims 1 to 5, wherein the second mold further includes a refrigerant circulation path through which the refrigerant circulates. 前記冷媒は、液体冷媒、ジェル冷媒、気体冷媒のいずれかである、請求項6記載の電子部品実装装置。   The electronic component mounting device according to claim 6, wherein the refrigerant is one of a liquid refrigerant, a gel refrigerant, and a gas refrigerant. 前記可動部材は、単数または複数の放熱孔を備える、請求項1から7のいずれか記載の電子部品実装装置。   The electronic component mounting device according to claim 1, wherein the movable member includes one or more heat radiation holes. 第1型枠および前記第2型枠の少なくとも一方は、前記内部空間に内部フィンを更に備える、請求項2から4のいずれか記載の電子部品実装装置。

5. The electronic component mounting device according to claim 2 , wherein at least one of the first mold and the second mold further includes an internal fin in the internal space.

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