JP6481600B2 - 無線通信方法および無線通信装置 - Google Patents
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Description
などのいずれかまたはこれらの組み合わせを採用することができる。測定のタイミングは、他の移動無線装置と同期して行う必要はない。各移動無線装置がそれぞれ適切なタイミングで測定すればよい。
(条件)変更後の通信方式についての第2および第3の移動無線装置の通信負荷の最大値が、変更前の(現在利用中の)通信方式についての第2および第3の移動無線装置の通信負荷の最大値に係数β(0<β<1)を掛けた値以下である。
・上記条件を満たす通信方式の中から、推定通信負荷の最大値が最小のものを選択する
・上記条件を満たす通信方式の中から、チャネル番号等が最も小さい(あるいは大きい)ものを選択する
通信負荷が増大することを抑制できる。
とも称し、CPと略称することもある。
図1Aは、本実施形態にかかる車両ネットワークを構成する車両100の装置構成を示す図である。車両100は、演算装置1、メモリ2、GPS装置3、入出力装置4、複数の無線通信装置5を備える。
供する。メモリ2は、主記憶装置および補助記憶装置を含む。補助記憶装置には、上記のプログラムが格納される。GPS装置3は、衛星信号を受信して車両100の位置情報を取得する装置である。なお、位置情報が取得可能であれば、GPS以外の衛星測位システムや携帯基地局測位システムなども利用可能である。入出力装置4は、スイッチ、ボタン、キーボード等の入力装置、ディスプレイ、スピーカなどの出力装置を含み、ユーザとの間で情報の入出力を行う。
DSRC(Dedicated Short-Range Communication)、2.4GHz帯WiFi、5.6
GHz帯WiFiなどが挙げられるが、これらに限られるものではない。これら複数の無線通信装置によって、車両100は、異なる通信方式を利用した無線通信が可能である。
図2は、車両100が行う無線通信方法のうち、とくに通信方式の決定にかかわる処理の流れを示したフローチャートである。図2等を参照しながら、本実施形態における車両100の無線通信方法の詳細について説明する。なお、車両100は、図2のフローチャートに示す処理を繰り返し実行する。
置5から送信する。通信状況通知の送信は、各車両が常時利用する、車車間通信専用の通信チャネルを用いて行うとよい。ただし、通信状況通知の送信は、各車両が切り替えて利用する通信方式のいずれか、あるいはそれら複数または全てを用いて行うようにしてもよい。ステップS10における受信処理は、通信状況通知の送信方法に合わせて行う。
(2)現在利用中の通信方式での通信の通信負荷が閾値以上となった場合に実行する
渉量の関係は、距離以外にも、周囲の地形、当該通信方式あるいは近い周波数での通信量によっても変化するので、これらの周辺状況も考慮して与干渉量を推定することも好ましい。
通信方式CPkの推定通信負荷の最大値
≦ β×通信方式CP0の推定通信負荷の最大値
を決定することができる。
・上記条件を満たす通信方式の中から、ランダムに選択する
・上記条件を満たす通信方式の中から、推定通信負荷の最大値が最小のものを選択する
・上記条件を満たす通信方式の中から、チャネル番号等が最も小さい(あるいは大きい)ものを選択する
本実施形態によれば、複数の車両(車載無線通信装置)から構成されるシステムにおいて、通信負荷の低い通信方式を用いた効率的な無線通信が実現できる。この際、各車両は、直接通信可能な車両の通信状況だけでなく、2ホップ(以上)先の車両の通信状況を考慮しつつ、効率的な通信が行える通信方式を自律的に決定できる。
上記の説明は、本発明を例示的に説明したものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その技術的思想の範囲内で、種々の変形が可能である。
ようにすれば、複数の車両が同時に同一の通信方式に変更することを防止できる。
11:通信状況測定部 12:通信状況受信部 13:通信状況記憶部
14:通信状況送信部 15:通信状況推定部 16:通信方式変更判定部
17:通信制御部
Claims (9)
- 第1の移動無線装置によって行われる、通信方式を動的に決定して行う無線通信方法であって、
複数の通信方式における通信負荷を通信方式ごとに測定する測定ステップと、
第2の移動無線装置から、当該第2の移動無線装置が測定した複数の通信方式ごとの通信負荷と、当該第2の移動無線装置が受信した第3の移動無線装置が測定した複数の通信方式ごとの通信負荷とを、受信する受信ステップと、
前記測定ステップにおいて測定した複数の通信方式ごとの通信負荷と、前記受信ステップにおいて受信した前記第2の移動無線装置が測定した複数の通信方式ごとの通信負荷とを、周囲の移動無線装置に対して送信する送信ステップと、
前記第1の移動無線装置が通信方式を変更したと仮定したときに、当該変更後の通信方式についての前記第2および第3の移動無線装置の推定通信負荷を推定する推定ステップと、
前記推定通信負荷に基づいて、前記第1の移動無線装置が通信に利用する通信方式を変えるか否か、および通信方式を変える場合には変更後の通信方式を決定する判定ステップと、
を含む、ことを特徴とする無線通信方法。 - 前記判定ステップにおいて、通信方式を変えると判定した際に、その旨の通知を周囲の移動無線装置に対して送信する通知ステップを、さらに含み、
周囲の無線通信装置から前記通知を受信した場合には、所定期間の間、通信方式の変更を行わない、
請求項1に記載の無線通信方法。 - 前記判定ステップでは、
第1の移動無線装置が通信方式を変更した際に、変更後の通信方式についての前記第2および第3の移動無線装置の推定通信負荷の最大値を求め、
前記推定通信負荷の最大値が、変更前の通信方式についての前記第2および第3の移動無線装置の通信負荷の最大値に係数β(0<β<1)を掛けた値以下となる、という条件を満たす通信方式が存在する場合に、当該条件を満たす通信方式の中から変更後の通信方式を決定する、
請求項1または2に記載の無線通信方法。 - 前記推定ステップでは、前記条件を満たす通信方式の中から、前記推定通信負荷の最大値が最小となる通信方式を、変更後の通信方式として決定する、
請求項3に記載の無線通信方法。 - 前記推定ステップでは、前記条件を満たす通信方式の中から、ランダムに変更後の通信方式を決定する、
請求項3に記載の無線通信方法。 - 現在利用中の通信方式についての、第1の移動無線装置の通信負荷、または第1,第2,および第3の移動無線装置の通信負荷の最大値が所定の閾値以上の場合に、前記推定ステップおよび前記判定ステップを実行する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の無線通信方法。 - 所定の時間間隔で、前記推定ステップおよび前記判定ステップを実行する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の無線通信方法。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の無線通信方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 通信方式を動的に決定して行う無線通信装置であって、
複数の通信方式における通信負荷を通信方式ごとに測定する測定手段と、
周囲の他の移動無線装置である第2の移動無線装置から、当該第2の移動無線装置が測定した複数の通信方式ごとの通信負荷と、当該第2の移動無線装置が受信した第3の移動無線装置が測定した複数の通信方式ごとの通信負荷と、を受信する受信手段と、
前記測定手段によって測定された複数の通信方式ごとの通信負荷と、前記受信手段によって受信された前記第2の移動無線装置が測定した複数の通信方式ごとの通信負荷と、を周囲の移動無線装置に対して送信する送信手段と、
通信方式を変更したと仮定したときに、当該変更後の通信方式についての前記第2および第3の移動無線装置の推定通信負荷を推定する推定手段と、
前記推定通信負荷に基づいて、通信に利用する通信方式を変えるか否か、および通信方式を変える場合には変更後の通信方式を決定する判定手段と、
を含む、ことを特徴とする無線通信装置。
Priority Applications (1)
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JP2015242032A JP6481600B2 (ja) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | 無線通信方法および無線通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2015242032A JP6481600B2 (ja) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | 無線通信方法および無線通信装置 |
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JP2017108332A JP2017108332A (ja) | 2017-06-15 |
JP6481600B2 true JP6481600B2 (ja) | 2019-03-13 |
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JP2015242032A Active JP6481600B2 (ja) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | 無線通信方法および無線通信装置 |
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- 2015-12-11 JP JP2015242032A patent/JP6481600B2/ja active Active
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