JP6481534B2 - 車載システム - Google Patents
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Description
本発明は、自動走行中であるか否かを容易に認識させることができる技術を提供することを目的としている。
自動走行実行部は、車両の自動走行を実行する。情報表示部は、車両の搭乗者に情報を表示するものであって、車両の室内における所定の範囲を変位可能である移動要素を少なくとも含む。
[1.第1実施形態]
[1−1.全体構成]
図1に示す車載システム1は、車両に搭載されるシステムであって、制御装置11、表示装置13、メータ指針部15、第1駆動部17、第2駆動部19、環境認識部21、運動部23、ナビゲーションシステム25などを備える。
メータ指針部15は、軸が車両の前後方向に延びる筒状の枠体15aと、棒状の回転体15bと、を有している。回転体15bは枠体15aの軸位置にある回転軸15cを中心として、図示しないステップモータにより、車両の走行速度に応じて回転変位する。
制御装置11は、走行制御部31、モード設定部33、表示制御部35、駆動指令部37として機能する。
モード設定部33は、車両の走行モードを、自動走行が実行される自動モードと、少なくともステアリング、ブレーキ及びアクセルのいずれか1つの操作を必要とする手動走行を運転者が行う手動モードと、のいずれかに設定する。
駆動指令部37は、第1駆動部17及び第2駆動部19を制御して表示装置13及びメータ指針部15を移動させる。駆動指令部37、第1駆動部17及び第2駆動部19によって移動制御部IS1が構成される。
移動制御部IS1は、モード設定部33により手動モードに設定されているときには、図2(A)に示すように、表示装置13及びメータ指針部15それぞれをダッシュボード61上の左寄りの位置に移動させる。このとき、メータ指針部15は表示画面13aの前方に位置する。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
[1A]車載システム1では、車両の走行モードが自動モードであるか否かに応じて、表示装置13及びメータ指針部15の位置が変化する。よって運転者はこれらの態様を確認することで車両が自動走行中であるか否かを容易に認識することができる。
[1D]自動モードにおいては表示装置13が車両室内の中央へ移動するため、助手席や後部座席の搭乗者に対しても情報の提供を行い易くなる。
[2−1.全体構成及び制御装置による制御]
第2実施形態は第1実施形態と共通する構成を有しているため、その共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
説明を図5に戻る。駆動部77は表示装置75を移動させる移動機構である。表示装置75が情報表示部JH2を構成する。また表示装置75が、画像表示部及び移動要素の一例である。
移動制御部IS2は、モード設定部33により手動モードに設定されているときには、図6(A)に示すように、表示装置75をダッシュボード61上の左寄りの位置に移動させる。このとき、表示画面75aには、そのときの車両の走行速度を示すタコメータ79aの画像が表示される。このタコメータ79aが第2画像の一例である。
以上詳述した第2実施形態によれば、以下の効果が得られる。
[2A]車載システム71では、車両の走行モードが自動モードであるか否かに応じて、表示装置75の位置が変化する。よって運転者は表示装置75の態様を確認することで車両が自動走行中であるか否かを容易に認識することができる。
[3.第3実施形態]
[3−1.全体構成及び制御装置による制御]
第3実施形態は第1実施形態と共通する構成を有しているため、その共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
説明を図8に戻る。リング部材97は全体として環状であるが、左側部材97aと、右側部材97bと、に分割されている。駆動部99は左側部材97a及び右側部材97bを移動させる移動機構である。
左側部材97a及び右側部材97bは、表示画面95aの前方における表示画面95aに沿った所定の範囲において移動する。ここでいう前方とは、上述した表示装置95を基準としたときの表示画面95aの表示方向側、又は車室中央側ともいえる。
以上詳述した第3実施形態によれば、以下の効果が得られる。
[3A]車載システム91では、車両の走行モードが自動モードであるか否かに応じて、リング部材97の位置が変化する。よって運転者はリング部材97の態様を確認することで車両が自動走行中であるか否かを容易に認識することができる。
[4−1.全体構成及び制御装置による制御]
第4実施形態は第1実施形態と共通する構成を有しているため、その共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
制御装置113は、走行制御部31、モード設定部33、表示制御部121、駆動指令部123として機能する。
移動制御部IS4は、モード設定部33により手動モードに設定されているときには、図12(A)に示すように、表示装置115を、その下側半分以上がダッシュボード61の内部に隠れる位置に移動させる。
なお、上述したように表示装置115は自動モードのときと手動モードのときとで異なる位置に移動するが、表示装置115は少なくともこれらの位置を含む範囲を移動可能である。この範囲が所定の範囲の一例である。
以上詳述した第4実施形態によれば、以下の効果が得られる。
[4A]車載システム111では、車両の走行モードが自動モードであるか否かに応じて、表示装置115の位置が変化する。よって運転者は表示装置115の態様を確認することで車両が自動走行中であるか否かを容易に認識することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
[5D]上記実施形態では、自動走行として、少なくとも運転者によるステアリング、ブレーキ及びアクセルの操作を必要としない自動走行、例えば入力された目的地まで車両を自動で走行させる完全自動走行である例を説明した。
Claims (6)
- 車両に搭載される車載システム(1、71、91、111)であって、
前記車両の自動走行を実行する自動走行実行部(JS)と、
前記車両の室内における所定の範囲を移動可能である移動要素を少なくとも含み、前記車両の搭乗者に情報を表示する情報表示部(JH1、JH2、JH3、JH4)と、
前記自動走行実行部により前記自動走行が実行されていることを少なくとも1つの条件として含む所定条件が満たされているときに、前記移動要素を所定の位置に移動させる一方、前記所定条件が満たされていないときに、前記移動要素を前記所定の位置とは異なる位置に移動させる移動制御部(IS1、IS2、IS3、IS4)と、を備え、
前記情報表示部は、
画像を表示可能である表示画面を有する画像表示部(13)と、
前記画像表示部に対して相対的に変位可能である相対変位部(15)と、を備え、
前記画像表示部及び前記相対変位部の少なくともいずれか一方は前記移動要素であり、
(i)前記移動要素が前記所定の位置及び前記所定の位置とは異なる位置のいずれか一方の位置にあるときには、前記画像表示部に表示される画像と前記相対変位部とによって、情報を表示する所定の表示物が構成され、(ii)前記移動要素が前記一方の位置とは異なる他方の位置にあるときには、前記画像表示部に表示される画像と前記相対変位部とが前記所定の表示物を構成しない
ことを特徴とする車載システム。 - 車両に搭載される車載システム(1、71、91、111)であって、
前記車両の自動走行を実行する自動走行実行部(JS)と、
前記車両の室内における所定の範囲を移動可能である移動要素を少なくとも含み、前記車両の搭乗者に情報を表示する情報表示部(JH1、JH2、JH3、JH4)と、
前記自動走行実行部により前記自動走行が実行されていることを少なくとも1つの条件として含む所定条件が満たされているときに、前記移動要素を所定の位置に移動させる一方、前記所定条件が満たされていないときに、前記移動要素を前記所定の位置とは異なる位置に移動させる移動制御部(IS1、IS2、IS3、IS4)と、を備え、
前記情報表示部は、画像を表示可能である表示画面を有する画像表示部(115)を備え、
前記移動要素は、前記画像表示部であり、
前記画像表示部は、前記所定条件が満たされているとき、及び、前記所定条件が満たされていないときのいずれにおいても画像の表示が可能であって、前記所定条件が満たされているときと前記所定条件が満たされていないときとで前記搭乗者が視認できる領域の大きさが異なる
ことを特徴とする車載システム。 - 車両に搭載される車載システム(1、71、91、111)であって、
前記車両の自動走行を実行する自動走行実行部(JS)と、
前記車両の室内における所定の範囲を移動可能である移動要素を少なくとも含み、前記車両の搭乗者に情報を表示する情報表示部(JH1、JH2、JH3、JH4)と、
前記自動走行実行部により前記自動走行が実行されていることを少なくとも1つの条件として含む所定条件が満たされているときに、前記移動要素を所定の位置に移動させる一方、前記所定条件が満たされていないときに、前記移動要素を前記所定の位置とは異なる位置に移動させる移動制御部(IS1、IS2、IS3、IS4)と、を備え、
前記情報表示部は、
画像を表示可能である表示画面を有する画像表示部(13、95)と、
前記画像表示部に対して相対的に変位可能である相対変位部(15、97)と、を備え、
前記画像表示部及び前記相対変位部の少なくともいずれか一方は前記移動要素であり、
前記移動制御部は、前記所定条件が満たされているとき、及び、前記所定条件が満たされていないとき、の少なくともいずれか一方において、前記表示画面の前方に前記相対変位部が位置するように、前記画像表示部及び前記相対変位部の少なくともいずれか一方を移動させる
ことを特徴とする車載システム。 - 請求項3に記載の車載システムであって、
前記画像表示部に前記画像を表示させる表示制御部(35、101)を備え、
前記表示制御部は、前記所定条件が満たされているときには第1画像(67、69、105d)を前記画像表示部に表示させる一方、前記所定条件が満たされていないときには前記第1画像とは異なる第2画像(63、105a、105b、105c)を前記画像表示部に表示させる
ことを特徴とする車載システム。 - 車両に搭載される車載システム(1、71、91、111)であって、
前記車両の自動走行を実行する自動走行実行部(JS)と、
前記車両の室内における所定の範囲を移動可能である移動要素を少なくとも含み、前記車両の搭乗者に情報を表示する情報表示部(JH1、JH2、JH3、JH4)と、
前記自動走行実行部により前記自動走行が実行されていることを少なくとも1つの条件として含む所定条件が満たされているときに、前記移動要素を所定の位置に移動させる一方、前記所定条件が満たされていないときに、前記移動要素を前記所定の位置とは異なる位置に移動させる移動制御部(IS1、IS2、IS3、IS4)と、を備え、
前記所定条件は、前記自動走行実行部により前記自動走行が実行されている状態において、前記車両の走行速度の変化量が所定の基準よりも小さくなったことを条件の1つとして含む
ことを特徴とする車載システム。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の車載システムであって、
前記自動走行実行部は、前記自動走行として、少なくとも運転者によるステアリング、ブレーキ及びアクセルの操作を必要としない自動走行を実行する
ことを特徴とする車載システム。
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