JP7422063B2

JP7422063B2 - 移動体

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Publication number: JP7422063B2
Application number: JP2020213881A
Authority: JP
Inventors: 嘉崇味村; 真悟中山; 龍馬田口
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2020-12-23
Filing date: 2020-12-23
Publication date: 2024-01-25
Anticipated expiration: 2040-12-23
Also published as: JP2022099848A

Description

本発明は、表示装置を備える移動体に関する。

従来から、車両等の移動体（ここでは一例として車両とする）にあっては、自車両の外部に向けた情報の表示を行う表示装置を備え、当該表示装置に自車両の動作状態をあらわす文字情報を表示することで、自車両の動作状態を、自車両の周囲に存する他の交通参加者に知らせるようにしたものがある（例えば下記特許文献１を参照）。

特開２００８－０８１０４８号公報

近年、車両等の移動体にあっても、３言語以上の多言語で各種表示を行うことが望まれている。しかしながら、上記の従来技術にあっては、３言語以上での表示を行う場合に、その表示を他の交通参加者にとって把握しやすいものとする観点から、改善の余地があった。

本発明は、３言語以上の多言語での表示を適切に行うことが可能な移動体を提供する。

本発明は、
表示装置と、前記表示装置の制御を行う制御装置と、を備える移動体であって、
前記表示装置は、前記移動体の外部に向けて前記移動体の動作状態を表示し、
前記制御装置は、
前記表示装置に第１言語、第２言語、及び第３言語の文字情報を表示させる場合に、
前記表示装置が有する表示領域のうちの左右方向もしくは上下方向における一方側の表示領域において、前記第１言語での表示を行うとともに、前記表示装置が有する表示領域のうちの左右方向もしくは上下方向における他方側の表示領域において、前記第２言語での表示を行った後、
前記他方側の表示領域における前記第２言語での表示を維持したまま、前記一方側の表示領域における前記第１言語での表示を前記第３言語での表示に切り換える。

本発明によれば、３言語以上の多言語での表示を適切に行うことが可能な移動体を提供できる。

本発明の一実施形態の車両を左斜め前方から見た斜視図である。図１の車両を前方から見た正面図である。図１の車両の概略構成を示すブロック図である。図１の車両の車両制御装置による３言語以上の多言語での表示の具体的な一例を示す図である。

以下、本発明の移動体の一実施形態としての車両を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は、符号の向きに見るものとする。また、本明細書等では説明を簡単かつ明確にするために、前後、左右、上下の各方向は、車両の運転者から見た方向に従って記載し、図面には、車両の前方をＦｒ、後方をＲｒ、左方をＬ、右方をＲ、上方をＵ、下方をＤ、として示す。

（車両）
まず、本実施形態の車両Ｖの構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。

車両Ｖは、自律移動可能な移動体である。車両Ｖが自律移動することを、以下、自律運転ともいう。

図１及び図２に示すように、車両Ｖは、駆動源（図示略）と、駆動源の動力によって駆動される駆動輪及び転舵可能な転舵輪を含む車輪と、を有する自動車である。本実施形態では、車両Ｖは、左右一対の前輪ＦＷ及び後輪ＲＷを有する四輪の自動車である。車両Ｖの駆動源は、例えば電動機である。なお、車両Ｖの駆動源は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関であってもよいし、電動機と内燃機関との組み合わせであってもよい。また、車両Ｖの駆動源は、左右一対の前輪ＦＷを駆動してもよいし、左右一対の後輪ＲＷを駆動してもよいし、左右一対の前輪ＦＷ及び後輪ＲＷの四輪を駆動してもよい。前輪ＦＷ及び後輪ＲＷは、双方が転舵可能な転舵輪であってもよいし、いずれか一方が転舵可能な転舵輪であってもよい。

車両Ｖは、例えば鋼板パネル溶接組立によるモノコック構造を有する骨格部材（不図示）と、骨格部材を覆って車両Ｖの外殻を構成する外殻部材１と、を備える。車両Ｖは、乗員を収容する車室ＣＢと、車室ＣＢの前方に形成されるフロントルームＦＲＭと、を有する。車室ＣＢ及びフロントルームＦＲＭは、いずれも外殻部材１によって囲まれた空間である。車室ＣＢとフロントルームＦＲＭとは、上下方向及び左右方向に延びるダッシュパネル（図示略）によって区画されている。フロントルームＦＲＭには、車両Ｖの駆動源等が収容される。

外殻部材１は、車両Ｖの前方を向く前面１ａと、車両Ｖの後方を向く後面１ｂと、車両Ｖの左右方向を向く左右一対の側面１ｃと、車両Ｖの上方を向く上面１ｄと、を有する。

外殻部材１は、車室ＣＢの前側における車両Ｖの左右の側面１ｃを構成する左右一対のフロントドア１０Ｆと、車室ＣＢの後側における車両Ｖの左右の側面１ｃを構成する左右一対のリアドア１０Ｒと、を備える。さらに、外殻部材１は、フロントドア１０Ｆより前方における車両Ｖの左右の側面１ｃを構成する左右一対のフロントフェンダパネル１１と、リアドア１０Ｒより後方における車両Ｖの左右の側面１ｃを構成する左右一対のリアフェンダパネル１２と、を備える。さらに、外殻部材１は、フロントドア１０Ｆ及びリアドア１０Ｒの下縁に沿って、車両Ｖの左側及び右側それぞれのフロントフェンダパネル１１からリアフェンダパネル１２へと前後方向に延びる左右一対のサイドシル１３を備える。さらに、外殻部材１は、左右一対のフロントドア１０Ｆ及びリアドア１０Ｒの上縁に沿って前後方向及び左右方向に延び、車両Ｖの車室ＣＢの上面を構成するルーフパネル１４を備える。さらに、外殻部材１は、車両ＶのフロントルームＦＲＭの前面下部を構成するフロントバンパ１５と、車両ＶのフロントルームＦＲＭの上面を構成するボンネット１６と、を備える。さらに、外殻部材１は、車両Ｖの後面下部を構成するリアバンパ１７と、車両Ｖの後面上部を構成するテールゲート１８と、を備える。

フロントフェンダパネル１１には、フロントフェンダパネル１１の下縁が上方に凸となる略円弧状に湾曲したフロントホイールアーチ部１１１が形成されている。フロントホイールアーチ部１１１の下方には、フロントホイールハウス１１２が形成され、フロントホイールハウス１１２には、前輪ＦＷが収容される。フロントフェンダパネル１１には、フロントホイールアーチ部１１１に沿って車両Ｖの左右方向の外側に膨出したフロントブリスターフェンダ部１１３が形成されている。

リアフェンダパネル１２には、リアフェンダパネルの下縁が上方に凸となる略円弧状に湾曲したリアホイールアーチ部１２１が形成されている。リアホイールアーチ部１２１の下方には、リアホイールハウス１２２が形成され、リアホイールハウス１２２には、後輪ＲＷが収容される。リアフェンダパネル１２には、リアホイールアーチ部１２１に沿って車両Ｖの左右方向の外側に膨出したリアブリスターフェンダ部１２３が形成されている。

フロントバンパ１５は、その左右端が左右それぞれのフロントホイールアーチ部１１１にまで回り込む形状を有している。また、図２に示すように、フロントバンパ１５の前面下部には、車両Ｖの左右方向中央で、左右方向に延びるフロントグリル１５１と、フロントグリル１５１の左右方向両外側に左右方向に延びる略長円形の開口部１５２が設けられている。フロントグリル１５１は、車両Ｖの前方から走行風をフロントルームＦＲＭに導入する。

フロントバンパ１５の上方には、ボンネット１６との間に、左側のフロントフェンダパネル１１から右側のフロントフェンダパネル１１へと上下方向及び左右方向に延びるフロントガーニッシュ１９が設けられている。フロントガーニッシュ１９の左右両端部には、車両Ｖの前方を照射する左右一対の前照灯１９１が設けられている。左右一対の前照灯１９１は、左右方向に離間して設けられている。

フロントガーニッシュ１９には、左右一対の前照灯１９１の間に、車両Ｖの左右方向の中央部分で左右方向に延びる情報表示部１９２が設けられている。情報表示部１９２は、車両Ｖの前方に向けて、車両Ｖの動作状態等の各種情報を表示する。車両Ｖの前方にいる交通参加者（歩行者・自転車・オートバイ・他車両等を含む。以下同様。）は、情報表示部１９２に表示された各種情報を視認可能である。情報表示部１９２としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＯＬＥＤディスプレイ（ＯＬＥＤ：Organic Light Emitting Diode）、ＬＥＤ表示装置等の各種表示装置を採用することができる。

フロントバンパ１５及びフロントガーニッシュ１９は、外殻部材１の前面１ａを構成する。リアバンパ１７及びテールゲート１８は、外殻部材１の後面１ｂを構成する。左右一対のフロントドア１０Ｆ、左右一対のリアドア１０Ｒ、左右一対のフロントフェンダパネル１１、左右一対のリアフェンダパネル１２、及び左右一対のサイドシル１３は、外殻部材１の左右一対の側面１ｃを構成する。ルーフパネル１４は、外殻部材１の上面１ｄを構成する。そして、車両Ｖの左右方向において、フロントブリスターフェンダ部１１３の最外部が、外殻部材１の側面１ｃの最外部となっている。ルーフパネル１４は、車両Ｖの側面視で、上方に凸となるように湾曲しており、車両Ｖの上下方向において、ルーフパネル１４の最上部が、外殻部材１の上面１ｄの最上部となっている。

車室ＣＢの前面には、フロントウインドウ２０が設けられている。フロントウインドウ２０は、車室ＣＢ内から車外が視認可能な光透過部材、例えばガラスによって形成されている。フロントウインドウ２０は、ルーフパネル１４の前端部から前方に傾斜しながら下方に向かってボンネット１６の後端部の近傍まで延びている。フロントウインドウ２０は、車両Ｖの左右方向の略全域に亘って延びている。

フロントウインドウ２０の上端部には、左右方向に延びるフロントウインドウ表示部２１が設けられている。フロントウインドウ表示部２１は、車両Ｖの移動状態（運転状態）に基づく情報を車両Ｖの外部に表示する。本実施形態では、フロントウインドウ表示部２１は、フロントウインドウ２０の上端部で左右方向に延びるＬＥＤ照明デバイス（ＬＥＤ： Light Emitting Diode）である。フロントウインドウ表示部２１は、車両Ｖが自律移動する自律運転状態である時に点灯し、車両Ｖが自律運転状態でない時に消灯する。車両Ｖの前方に存する交通参加者は、フロントウインドウ表示部２１から、車両Ｖが自律運転状態であるか否かの情報を視認できる。

車両Ｖの内部である車室ＣＢには、乗員が着座可能な前部座席ＦＳと、前部座席ＦＳよりも後方に配置され、乗員が着座可能な後部座席ＲＳと、が設けられている。

車両Ｖの外殻部材１の後面１ｂの上部を構成するテールゲート１８には、リアウインドウ（不図示）が設けられている。リアウインドウは、車室ＣＢ内から車外が視認可能な光透過部材、例えばスモークガラスによって形成されている。リアウインドウは、ルーフパネル１４の後端部近傍であるテールゲート１８の上端部から後方に傾斜しながら下方に向かって延びている。リアウインドウは、車両Ｖの左右方向の略全域に亘って延びている。

（車両制御装置）
次に、図３を参照しながら、車両Ｖに搭載された車両制御装置８０について説明する。

車両Ｖには、上述したＬｉＤＡＲ装置３０や情報表示部１９２の他に、ナビゲーション装置９１、通信装置９２、車両センサ９３、手動運転装置９４、走行駆動力出力装置９５、ステアリング装置９６、ブレーキ装置９７、が搭載されている。

車両制御装置８０は、ＬｉＤＡＲ装置３０、情報表示部１９２、ナビゲーション装置９１、通信装置９２、車両センサ９３、手動運転装置９４、走行駆動力出力装置９５、ステアリング装置９６、及びブレーキ装置９７と、通信媒体を介して相互にデータ通信可能に接続されている。

ナビゲーション装置９１は、ＧＮＳＳ受信機（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）、地図情報、等を備える。ナビゲーション装置９１は、ＧＮＳＳ受信機によって車両Ｖの現在位置を検出し、検出した現在位置と地図情報とに基づいて、車両Ｖの乗員等によって指定された目的地までの経路を導き出す機能を有する。

通信装置９２は、道路の交通状況を監視するシステムの情報提供用サーバと無線通信を行い、車両Ｖが走行中の道路や走行予定の道路の交通状況を示す交通情報を取得する。交通情報には、前方の渋滞情報、渋滞地点を通過するための所要時間情報、事故・故障車・工事情報、速度規制・車線規制情報、駐車場の位置情報、駐車場・サービスエリア・パーキングエリアの満車・空車情報などの情報が含まれる。通信装置９２は、道路の側帯などに設けられた無線ビーコンとの路車間通信や、車両Ｖの周辺を走行する他車両との車車間通信によって、交通情報を取得してもよい。

また、通信装置９２は、信号情報活用運転支援システム（ＴＳＰＳ：Traffic Signal Prediction Systems）の情報提供用サーバと無線通信を行い、車両Ｖが走行中又は走行予定の道路に設けられた信号機の信号情報を取得する。ＴＳＰＳは、信号機の信号情報を用いて信号交差点を円滑に通行するための運転を支援する。通信装置９２は、道路の側帯などに設けられた無線ビーコンとの路車間通信や、車両Ｖの周辺を走行する他車両との車車間通信によって、信号情報を取得してもよい。

車両センサ９３は、車両Ｖに関する各種情報を検出する機能を有する。車両センサ９３は、車両Ｖの車速を検出する車速センサ９３１、車両Ｖの前後方向及び左右方向の加速度を検出する加速度センサ９３２、車両Ｖの鉛直軸回りの角速度から車両Ｖの旋回方向を検出する旋回方向検出センサ９３３、車両Ｖの向きを検出する方位センサ９３４、車両Ｖの傾斜角度を検出する傾斜角センサ９３５を含む、車両Ｖの移動状態を検出する各種センサを有する。車両センサ９３はさらに、車両Ｖの存する場所の照度を検出する照度センサ９３６、車両Ｖの存する場所の雨滴の量を検出する雨滴センサ９３７を含む、車両Ｖの外部環境を検出する各種センサを有する。

手動運転装置９４は、乗員による加減速指示を受け付ける加減速操作部材であるアクセルペダル９４１、乗員による制動指示を受け付ける制動操作部材であるブレーキペダル９４２、乗員による変速段の変更指示を受け付けるための変速操作部材であるシフトレバー９４３、乗員による旋回指示を受け付ける操舵部材であるステアリングホイール９４４、を備える。

手動運転装置９４はさらに、アクセルペダル９４１の踏み込み量を検出し、アクセル開度信号を車両制御装置８０に出力するアクセルペダル開度センサ９４１ａ、ブレーキペダル９４２の踏み込み量（又は踏み込み力）を検出し、ブレーキ信号を車両制御装置８０に出力するブレーキペダル踏量センサ９４２ａ、シフトレバー９４３によって指示された変速段を検出し、シフト位置信号を車両制御装置８０に出力するシフト位置センサ９４３ａ、ステアリングホイール９４４の操舵角を検出し、ステアリング操舵角信号を車両制御装置８０に出力するステアリング操舵角センサ９４４ａ、ステアリングホイール９４４に加えられたトルクを検出し、ステアリングトルク信号を車両制御装置８０に出力するステアリングトルクセンサ９４４ｂ、を有する。

走行駆動力出力装置９５は、駆動源を含み、駆動源の動力を車両Ｖの駆動力として駆動輪である前輪ＦＷ及び／又は後輪ＲＷに出力する装置である。

ステアリング装置９６は、車両Ｖの転舵輪である前輪ＦＷ及び／又は後輪ＲＷの向きを変更する装置である。

ブレーキ装置９７は、前輪ＦＷ及び後輪ＲＷに制動力を出力する装置である。

車両制御装置８０は、例えば、一以上のプロセッサ又は同等の機能を有するハードウェアによって構成される。車両制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、記憶装置、及び通信インターフェースが内部バスによって接続されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）、又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などが組み合わされた構成であってもよい。

車両制御装置８０は、走行駆動力出力装置９５、ステアリング装置９６、及びブレーキ装置９７を制御することによって、車両Ｖの運転（移動）を制御する。車両制御装置８０は、プロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより、走行駆動力出力装置９５、ステアリング装置９６、及びブレーキ装置９７を制御する。また、これらの制御機能のうちの一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせによって実現されてもよい。

車両制御装置８０は、乗員による手動運転装置９４の操作に基づいて、走行駆動力出力装置９５、ステアリング装置９６、及びブレーキ装置９７を制御し、車両Ｖを手動運転させることができる。

車両制御装置８０は、車両Ｖを手動運転させる際、手動運転装置９４から出力されたアクセル開度信号、ブレーキ信号、シフト位置信号、ステアリング操舵角信号、ステアリングトルク信号等に加えて、ＬｉＤＡＲ装置３０が取得した外界情報３００（左側外界情報３００Ｌ、右側外界情報３００Ｒ）、ナビゲーション装置９１が検出した車両Ｖの現在位置、ナビゲーション装置９１の地図情報、ナビゲーション装置９１によって導き出された車両Ｖの目的地までの経路、通信装置９２が取得した交通情報及び信号情報、車両センサ９３が取得した車両Ｖの移動状態及び車両Ｖの外部環境のうちの１つ以上の情報に基づいて、走行駆動力出力装置９５、ステアリング装置９６、及びブレーキ装置９７を制御してもよい。

さらに、車両制御装置８０は、乗員による手動運転装置９４の操作によらず、走行駆動力出力装置９５、ステアリング装置９６、及びブレーキ装置９７を制御し、車両Ｖを自律運転（自律移動）させることができる。

車両制御装置８０は、車両Ｖを自律運転させる際、ＬｉＤＡＲ装置３０が取得した外界情報３００（左側外界情報３００Ｌ、右側外界情報３００Ｒ）、ナビゲーション装置９１が検出した車両Ｖの現在位置、ナビゲーション装置９１の地図情報、ナビゲーション装置９１によって導き出された車両Ｖの目的地までの経路、通信装置９２が取得した交通情報及び信号情報、車両センサ９３が取得した車両Ｖの移動状態及び車両Ｖの外部環境に基づいて、走行駆動力出力装置９５、ステアリング装置９６、及びブレーキ装置９７を制御し、車両Ｖを自律運転（自律移動）させる。

また、車両制御装置８０は、情報表示部１９２の表示を制御する。例えば、車両制御装置８０は、ＬｉＤＡＲ装置３０等の外界情報取得装置によって取得された情報に基づき、車両Ｖの前方に自車両以外の交通参加者（以下、他の交通参加者ともいう）がいると判断した場合に、車両Ｖの動作状態をあらわす文字情報を情報表示部１９２に表示させる。これにより、車両制御装置８０は、車両Ｖの動作状態を他の交通参加者に報知することができる。なお、外界情報取得装置は、ＬｉＤＡＲ装置３０に限らず、例えば、ミリ波を用いて車両Ｖの周囲の物体を検出するレーダ装置や、車両Ｖの周囲を撮影するカメラ装置等であってもよい。

また、車両制御装置８０は、車両Ｖの動作状態（すなわち車両Ｖの挙動）が変化する場合に、変化後の動作状態をあらわす文字情報を情報表示部１９２に表示させるようにしてもよい。これにより、車両制御装置８０は、変化後の動作状態を他の交通参加者に報知して、その動作状態を踏まえた行動を他の交通参加者にとらせることができる。

具体的に説明すると、例えば、車両Ｖが自律移動している際に、横断歩道を渡ろうとする歩行者が車両Ｖの前方にいたとする。この場合、車両制御装置８０は、その横断歩道の手前で車両Ｖを停止させるとともに、車両Ｖの動作状態として「待ちます」といった文字情報（メッセージ）を情報表示部１９２に表示させる。そして、車両制御装置８０は、歩行者が横断歩道を渡ったことを検出すると、車両Ｖの動作状態として「発進」といった文字情報を情報表示部１９２に表示させ、その後、所定期間（例えば数秒間）が経過すると、車両Ｖを発進させる。

ところで、近年では、車両Ｖ等の移動体にあっても、３言語以上の多言語で各種表示を行うことが望まれている。そこで、車両制御装置８０は、第１言語（例えば日本語）、第２言語（例えば英語）、及び第３言語（例えば中国語）を含む３言語以上の多言語で、車両Ｖの動作状態をあらわす文字情報を情報表示部１９２に表示させることができる。一例として、車両制御装置８０は、情報表示部１９２に表示させ得る車両Ｖの動作状態についてそれぞれ異なる３言語以上の文字情報であらわすためのデータを自装置が備える記憶装置又は外部から取得することで、当該データに基づき、車両Ｖの動作状態を３言語以上の多言語で表示することが可能である。以下、車両制御装置８０による３言語以上の多言語での表示の一例について、具体的に説明する。

（車両制御装置による３言語以上の多言語での表示の具体的な一例）
図４に示すように、情報表示部１９２は、車両Ｖの正面視で、情報表示部１９２が有する表示領域のうちの左側の表示領域として設けられる第１表示領域１９２ａと、情報表示部１９２が有する表示領域のうちの右側の表示領域として設けられる第２表示領域１９２ｂと、情報表示部１９２が有する表示領域を第１表示領域１９２ａと第２表示領域１９２ｂとに分割する分割部１９２ｃと、を有する。

本実施形態では、分割部１９２ｃは、車両Ｖの左右方向において情報表示部１９２の略中央部分に設けられる。これにより、情報表示部１９２が有する表示領域を、略均等な大きさを有する第１表示領域１９２ａと第２表示領域１９２ｂとに分割できる。したがって、第１表示領域１９２ａと第２表示領域１９２ｂとのいずれか一方が小さくなってしまうことを抑制して、第１表示領域１９２ａと第２表示領域１９２ｂとのそれぞれに表示される情報の視認性を確保できる。

また、分割部１９２ｃは、所定の情報を表示する。後述するように、第１表示領域１９２ａ及び第２表示領域１９２ｂが表示する情報（例えば文字情報）は、時々の状況に応じて変化し得る。これに対して、分割部１９２ｃが表示する情報は、時々の状況に応じて変化せず、一定である。すなわち、情報表示部１９２は、常時表示すべき一定の情報と、状況に応じて表示すべき情報と、を同時に表示することができる。換言すると、情報表示部１９２は、状況に応じて表示すべき情報を第１表示領域１９２ａ及び第２表示領域１９２ｂにより表示しているときにも、一定の情報を分割部１９２ｃにより表示することができるので、当該一定の情報を常時表示可能である。なお、分割部１９２ｃが表示する情報は、車両Ｖのメーカ（製造者）等により予め定められた任意の情報としてよいが、例えば、車両Ｖのメーカをあらわすマーク（図４では「Ｘ」と図示）とすることができる。

分割部１９２ｃは、第１表示領域１９２ａと第２表示領域１９２ｂとを物理的に区切る部材によって実現されてもよいし、第１表示領域１９２ａと第２表示領域１９２ｂとを区切るように表示される所定の画像によって実現されてもよい。また、分割部１９２ｃは、第１表示領域１９２ａと第２表示領域１９２ｂとの間を完全に区切るものに限らず、例えば、第１表示領域１９２ａと第２表示領域１９２ｂとの間の一部の領域を遮蔽することによって、第１表示領域１９２ａと第２表示領域１９２ｂとが区切られているかのように、他の交通参加者に視認させるものであってもよい。

前述したように、車両制御装置８０は、例えば、車両Ｖの前方に他の交通参加者がいる場合、車両Ｖの動作状態をあらわす文字情報を３言語以上の多言語で情報表示部１９２に表示させる。一例として、ここでは、停止している車両Ｖがまもなく発進しようとしており、車両制御装置８０が、車両Ｖの動作状態として「発進」をあらわす文字情報を情報表示部１９２に表示させるものとする。

この場合、車両制御装置８０は、図４の（Ａ）に示すように、まず、「発進」を第１言語であらわす文字情報である「○○○」を第１表示領域１９２ａに表示させるとともに、「発進」を第２言語であらわす文字情報である「△△△」を第２表示領域１９２ｂに表示させる。これにより、車両制御装置８０は、第１言語又は第２言語が理解可能な他の交通参加者に対して、車両Ｖがまもなく発進することを報知できる。

図４の（Ａ）に示した表示を行った後に所定期間が経過すると、つづいて、車両制御装置８０は、図４の（Ｂ）に示すように、第２表示領域１９２ｂにおける第２言語での表示を維持したまま、「発進」を第３言語であらわす文字情報である「□□□」の表示を行う。これにより、車両制御装置８０は、第３言語が理解可能な他の交通参加者に対しても、車両Ｖがまもなく発進することを報知できる。

具体的に説明すると、この場合、車両制御装置８０は、第１表示領域１９２ａにおいて、「発進」を第１言語であらわす文字情報である「○○○」の表示を行った後に、「発進」を第３言語であらわす文字情報である「□□□」の表示を行う。これにより、３言語以上の文字情報を、情報表示部１９２が有する限られた表示領域に同時に表示させるようにした場合に比べて、各文字情報を大きく表示することが可能となり、文字情報の視認性の向上を図ることができる。

また、図示は省略するが、４言語以上での表示を行う場合、車両制御装置８０は、図４の（Ｂ）に示した表示を行った後に所定期間が経過すると、今度は、第１表示領域１９２ａにおける第３言語での表示（ここでは「□□□」）を維持したまま、「発進」を第４言語（例えばドイツ語）であらわす文字情報である「●●●」を第２表示領域１９２ｂに表示させればよい。そして、以降も同様にして、第１表示領域１９２ａと第２表示領域１９２ｂとで交互に表示を切り替えていくとともに、一方の表示領域における表示を切り替える際には、他方の表示領域における表示は維持しておくようにすればよい。

仮に、３言語以上の文字情報を情報表示部１９２に表示するにあたって、例えば、第１表示領域１９２ａにおける第１言語での表示と、第２表示領域１９２ｂにおける第２言語での表示とを、それぞれ他の言語での表示に同時に変更するようにしたとする。このようにした場合、第１表示領域１９２ａ及び第２表示領域１９２ｂに表示された文字情報があらわす車両Ｖの動作状態自体が変わったのか、それとも、これらの表示領域に表示された文字情報があらわす車両Ｖの動作状態自体は変わらずに文字情報の言語が変わったのかが、他の交通参加者にとって把握（判別）しづらいものとなる。

これに対し、車両制御装置８０は、前述したように、第２表示領域１９２ｂにおける第２言語での表示を維持したまま、第１表示領域１９２ａにおける表示を第１言語での表示から第３言語での表示に変更する。これにより、車両制御装置８０は、情報表示部１９２に表示された文字情報があらわす車両Ｖの動作状態自体は変わらず、当該動作状態をあらわす文字情報の言語が変わっただけであることを、他の交通参加者に対して直感的に示唆できる。したがって、例えば、第１表示領域１９２ａにおける表示が第１言語から第３言語に変わったとしても、第１言語のみを理解可能な他の交通参加者は、車両Ｖの動作状態自体が変わっていないことを把握できるので、その動作状態を踏まえた行動をとることが可能となる。

車両制御装置８０は、３言語以上の文字情報を情報表示部１９２に表示させるにあたって、例えば、各言語に対応する文字情報を予め定められた順序で（例えば、日本語、英語、中国語、ドイツ語・・・といった順序で）順次表示させていくようにしてもよい。

また、車両制御装置８０は、車両Ｖの周囲にいる他の交通参加者が理解可能な言語に対応する文字情報を情報表示部１９２に優先的に表示させるようにしてもよい。例えば、車両制御装置８０は、通信装置９２を介して、他の交通参加者の端末装置（例えばスマートフォン）と通信することにより、他の交通参加者が理解可能な言語を示す言語情報を、他の交通参加者の端末装置から取得する。そして、車両制御装置８０は、他の交通参加者の端末装置から取得した言語情報に基づいて、他の交通参加者が理解可能な言語に対応する文字情報を情報表示部１９２に優先的に表示させるようにする。このようにすれば、車両制御装置８０は、車両Ｖの周囲にいる他の交通参加者に対して、車両Ｖの動作状態を効率よく報知できる。

さらに、車両Ｖの周囲にいる他の交通参加者が一人の場合、車両制御装置８０は、多言語での表示を行わず、その交通参加者が理解可能な言語のみでの表示を行うようにしてもよい。また、この場合、車両制御装置８０は、第１表示領域１９２ａと第２表示領域１９２ｂとを合わせた表示領域を１つの表示領域として用いて、車両Ｖの周囲にいる他の交通参加者が理解可能な言語での表示を行うようにしてもよい。このようにすれば、車両制御装置８０は、車両Ｖの周囲にいる他の交通参加者にとって視認性が高く、且つ車両Ｖの動作状態が把握しやすい適切な表示を行うことができる。

さらに、車両Ｖの周囲に複数の交通参加者がおり、且つ、それぞれの交通参加者がいる方向が車両Ｖから見て異なる場合、車両制御装置８０は、それぞれの交通参加者がいる方向と、それぞれの交通参加者が理解可能な言語とに基づいて、情報表示部１９２における表示を制御してもよい。例えば、第１言語を理解可能な第１交通参加者が車両Ｖの左側前方におり、第２言語を理解可能な第２交通参加者が車両Ｖの右側前方にいたとする。この場合、車両制御装置８０は、情報表示部１９２において左側の第１表示領域１９２ａ（すなわち第１交通参加者にとって視認しやすい方の表示領域）には、第１交通参加者が理解可能な第１言語を表示させる。一方、車両制御装置８０は、情報表示部１９２において右側の第２表示領域１９２ｂ（すなわち第２交通参加者にとって視認しやすい方の表示領域）には、第２交通参加者が理解可能な第２言語を表示させる。このようにすれば、車両制御装置８０は、車両Ｖの周囲にいるそれぞれの他の交通参加者にとって視認性が高く、且つ車両Ｖの動作状態が把握しやすい適切な表示を行うことができる。

さらに、車両Ｖの周囲に複数の交通参加者がおり、且つ、それぞれの交通参加者がいる方向が車両Ｖから見て同じ場合、車両制御装置８０は、その交通参加者たちがいる方向と、それぞれの交通参加者が理解可能な言語とに基づいて、情報表示部１９２における表示を制御してもよい。例えば、第１言語を理解可能な第１交通参加者と、第２言語を理解可能な第２交通参加者とが、車両Ｖの左側前方にいたとする。この場合、車両制御装置８０は、情報表示部１９２において左側の第１表示領域１９２ａ（すなわち第１交通参加者にとって視認しやすい方の表示領域）に、まず、第１交通参加者が理解可能な第１言語を表示させる。そして、車両制御装置８０は、第１言語での表示を行った後に所定期間（例えば２秒間）が経過すると、今度は、第１表示領域１９２ａにおいて第２交通参加者が理解可能な第２言語での表示を行うようにする。このようにすれば、車両制御装置８０は、車両Ｖの周囲にいるそれぞれの他の交通参加者にとって視認性が高く、且つ車両Ｖの動作状態が把握しやすい適切な表示を行うことができる。

以上に説明したように、本実施形態の車両制御装置８０によれば、３言語以上の多言語での表示を行う場合にも、その表示を車両Ｖの外部に存する他の交通参加者にとって把握しやすいものとすることができ、３言語以上の多言語での表示を適切に行うことが可能となる。

以上、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

例えば、前述した実施形態では、第１表示領域１９２ａが、情報表示部１９２が有する表示領域のうちの左側の表示領域として設けられ、第２表示領域１９２ｂが、情報表示部１９２が有する表示領域のうちの右側の表示領域として設けられる例を説明したが、これに限らない。第１表示領域１９２ａが、情報表示部１９２が有する表示領域のうちの上側の表示領域として設けられ、第２表示領域１９２ｂが、情報表示部１９２が有する表示領域のうちの下側の表示領域として設けられてもよい。また、この場合、分割部１９２ｃは、車両Ｖの上下方向において情報表示部１９２の略中央部分に設けられてよい。

また、第１表示領域１９２ａが、情報表示部１９２が有する表示領域のうちの上側の表示領域として設けられ、第２表示領域１９２ｂが、情報表示部１９２が有する表示領域のうちの下側の表示領域として設けられている場合、車両制御装置８０は、車両Ｖの周囲にいる他の交通参加者の視線の高さを考慮して、表示に用いる表示領域を決定してもよい。例えば、車両制御装置８０は、他の交通参加者の視線が高い位置にあると想定される場合には上側の第１表示領域１９２ａを用いた表示を優先的に行うようにし、他の交通参加者の視線が低い位置にあると想定される場合には下側の第２表示領域１９２ｂを用いた表示を優先的に行うようにしてもよい。

また、例えば、前述した実施形態では、本発明の移動体の一例として車両について説明したが、移動体は車両に限らない。移動体は、車両に限らず、駆動源を備えて駆動源の動力により移動可能なロボット、船舶、航空機等であってもよい。

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を一例として示しているが、これに限定されるものではない。

（１）表示装置（情報表示部１９２）と、前記表示装置の制御を行う制御装置（車両制御装置８０）と、を備える移動体（車両Ｖ）であって、
前記表示装置は、前記移動体の外部に向けて前記移動体の動作状態を表示し、
前記制御装置は、
前記表示装置に文字情報を表示させる際に、
前記表示装置が有する表示領域のうちの左右方向もしくは上下方向における一方側の表示領域（第１表示領域１９２ａ）において、第１言語での表示を行い、
前記表示装置が有する表示領域のうちの左右方向もしくは上下方向における他方側の表示領域（第２表示領域１９２ｂ）において、第２言語での表示を行い、
前記第１言語及び前記第２言語とは異なる第３言語での表示も行う際は、前記第２言語での表示を維持したまま、前記第３言語での表示を行う、移動体。

（１）によれば、制御装置は、第１言語及び第２言語とは異なる第３言語での表示も行う際は、第２言語での表示を維持したまま第３言語での表示を行う。これにより、制御装置は、３言語以上の多言語での表示を行う場合にも、その表示を移動体の外部に存する他の交通参加者にとって把握しやすいものとすることができ、３言語以上の多言語での表示を適切に行うことが可能となる。

（２）（１）に記載の移動体であって、
前記制御装置は、前記第３言語での表示も行う際は、前記一方側の表示領域において、前記第１言語での表示を行った後に前記第３言語での表示を行う、移動体。

（２）によれば、一方側の表示領域において、第１言語での表示を行った後に第３言語での表示を行うので、表示装置が有する限られた表示領域に３言語以上の文字情報を同時に表示させるようにした場合に比べて、各文字情報を大きく表示することが可能となり、文字情報の視認性の向上を図ることができる。

（３）（１）又は（２）に記載の移動体であって、
前記表示装置は、前記表示装置が有する表示領域を、前記一方側の表示領域と前記他方側の表示領域とに分割するとともに、一定の情報を表示する分割部を備える、移動体。

（３）によれば、表示装置が有する表示領域を、一方側の表示領域と他方側の表示領域とに分割する分割部が一定の情報を表示するので、表示装置は、常時表示すべき一定の情報と、状況に応じて表示すべき情報と、を同時に表示することが可能となる。

Ｖ車両（移動体）
８０車両制御装置（制御装置）
１９２情報表示部（表示装置）
１９２ａ第１表示領域（一方側の表示領域）
１９２ｂ第２表示領域（他方側の表示領域）
１９２ｃ分割部

Claims

表示装置と、前記表示装置の制御を行う制御装置と、を備える移動体であって、
前記表示装置は、前記移動体の外部に向けて前記移動体の動作状態を表示し、
前記制御装置は、
前記表示装置に第１言語、第２言語、及び第３言語の文字情報を表示させる場合に、
前記表示装置が有する表示領域のうちの左右方向もしくは上下方向における一方側の表示領域において、前記第１言語での表示を行うとともに、前記表示装置が有する表示領域のうちの左右方向もしくは上下方向における他方側の表示領域において、前記第２言語での表示を行った後、
前記他方側の表示領域における前記第２言語での表示を維持したまま、前記一方側の表示領域における前記第１言語での表示を前記第３言語での表示に切り換える、移動体。
請求項１に記載の移動体であって、
前記表示装置は、前記表示装置が有する表示領域を、前記一方側の表示領域と前記他方側の表示領域とに分割するとともに、一定の情報を表示する分割部を備える、移動体。