JP6476453B2 - 光通信システム及びプログラム - Google Patents
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Description
(6)上記目的を達成するため、本発明の一態様に係るプログラムは、第1所定範囲に設置される第1光通信装置と、第2所定範囲に設置される第2光通信装置と、車両が駐車する駐車区画それぞれに設けられるマーカーと、第3所定範囲が有する駐車区画に関する第3の駐車区画情報を含む第3光通信データであって、前記マーカーとの間で行った光通信の結果に基づいて生成した前記第3光通信データを他の光通信装置に送信し、第3所定範囲に設置される第3光通信装置と、を備え、第1光通信データが前記第1所定範囲が有する駐車区画に関する第1の駐車区画情報を含み、第2光通信データが前記第2所定範囲が有する駐車区画に関する第2の駐車区画情報を含む光通信システムのプログラムであって、前記第1光通信装置が、前記第1所定範囲において、前記マーカーとの間で行った光通信の結果に基づいて生成した第1光通信データを前記第2光通信装置へ送信する手順と、前記第1光通信装置が、前記第2所定範囲において、前記マーカーとの間で行った光通信の結果に基づいて生成された第2光通信データを前記第2光通信装置から受信する手順と、前記第1光通信装置が、生成した前記第1光通信データに受信した前記第2光通信データを連結して、連結した光通信データを新たな第1光通信データとして前記第2光通信装置へ送信する手順と、前記第2光通信装置が、前記第1光通信データを前記第1光通信装置から受信し、前記第3光通信データを前記第3光通信装置から受信し、生成した前記第2の駐車区画情報に、前記第1の駐車区画情報及び前記第3の駐車区画情報を連結して、連結した駐車区画情報に基づき生成した光通信データを新たな第2光通信データとして他の光通信装置へ送信する手順と、前記第3光通信装置が、前記第1光通信データを前記第1光通信装置から受信し、前記第2光通信データを前記第2光通信装置から受信し、生成した前記第3の駐車区画情報に、前記第1の駐車区画情報及び前記第2の駐車区画情報を連結して、連結した駐車区画情報に基づき生成した光通信データを新たな第3光通信データとして他の光通信装置へ送信する手順と、前記第1光通信装置が、前記第2光通信装置から受信した第2光通信データに含まれる前記第2の駐車区画情報と、前記第3光通信装置から受信した第3光通信データに含まれる前記第2の駐車区画情報とを比較して、前記第2光通信データに含まれる前記第2の駐車区画情報と、前記第3光通信データに含まれる前記第2の駐車区画情報とが一致していない場合、更新条件に基づいて前記第2の駐車区画情報を更新し、更新した光通信データに生成した前記第1の駐車区画情報を連結して、連結した駐車区画情報に基づいて生成した光通信データを新たな第1光通信データとして他の光通信装置へ送信する手順と、を実行させるプログラム。
上述した(1)によれば、低コスト(設備コスト、運用コスト)かつ簡素な構成で、自駐車区画内に関する情報を隣接する他駐車区画にタイムリーに送信することができる。
上述した(1)及び(5)によれば、隣接する他駐車区画を自装置によって更新することができる。そして、上述した(1)及び(5)によれば、低コスト(設備コスト、運用コスト)かつ簡素な構成で、他駐車区画に関する情報を隣接する他駐車区画に、情報経由地点としてタイムリーに送信することができる。
上述した(3)によれば、低コスト(設備コスト、運用コスト)かつ簡素な構成で、誤検知の場合においても更新データを送信しないので、通信データの増加を抑制できる。
上述した(4)によれば、車両の進行方向、駐車場の構成に応じて、情報に重み付けを行うことで、低コスト(設備コスト、運用コスト)かつ簡素な構成で、車両にとって不必要な更新データを送信しないので、通信データの増加を抑制できる。
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図1は、本実施形態に係る情報共有型駐車支援システム1(光通信システム)の構成を表すシステム構成図である。図1に示すように、情報共有型駐車支援システム1は、光通信装置10A(第1光通信装置)、光通信装置10B(第2光通信装置)、車両20に搭載される情報表示端末30、反射マーク43(マーカー)を含んで構成される。図1に示した例では、光通信装置が2つの例を示したが、光通信装置は2つ以上であればよい。また、以下の説明では、複数の光通信装置10A、・・・のうちの1つを特定しない場合、単に光通信装置10という。また、車両についても、複数の車両20−1、・・・のうちの1つを特定しない場合、単に車両20という。
光通信装置10Aは、駐車区画それぞれに関する駐車区画情報を含む光パルス信号opを、所定の領域と隣接する光通信装置10Bとに向けて送信する。なお、所定の領域とは、少なくとも2台以上の車両20が駐車できる駐車区画を含む領域を含む領域である。光通信装置10Aは、後述するように反射マーク43に反射して戻ってきた光通信の結果の画像を撮像し、撮像した画像に基づいて駐車区画情報を含む光通信データを生成する。なお、駐車区画情報については後述する。また、光通信装置10Aは、光通信装置10Bから送信された光パルス信号opを受信し、受信した光パルス信号opを撮像する。光通信装置10Aは、撮像した画像に基づいて、光通信装置10Bから受信した光パルス信号opに対して復調及び復号を行う。また、光通信装置10Aは、隣接する光通信装置10Bから受信した光パルス信号opに基づいて、駐車区画情報を更新する。
次に、情報共有型駐車支援システム1の全体構成の一例を説明する。
図2は、本実施形態に係る情報共有型駐車支援システム1の全体構成の一例を説明する図である。図2に示す例は、情報共有型駐車支援システム1が、7つの光通信装置10A〜10Gを備える例である。図3は、本実施形態に係る光通信装置10A〜10Fの構成を示すブロック図である。図4は、本実施形態に係る光通信装置10Gの構成を示すブロック図である。図5は、本実施形態に係る情報表示端末30の構成を示すブロック図である。
同様に、領域C及びEにも6つずつの駐車区画が含まれている。また、領域B、D、及びFには、4つずつの駐車区画が含まれている。
次に、光通信装置10Aは、生成した空車情報を含む駐車区画情報を生成し、生成した駐車区画情報を含む光パルス信号opを領域Aと光通信装置10Bとに送信する。さらに、光通信装置10Aは、光通信装置10Bから送信された光パルス信号opを受信する。光通信装置10Aは、受信した光パルス信号opに含まれる駐車区画情報に基づいて、駐車区画情報を更新する。そして、光通信装置10Aは、更新した駐車区画情報を含む光パルス信号opを領域Aと光通信装置10Bとに再送信する。なお、光パルス信号opの構成、空車情報の構成、及び駐車区画情報の更新等については、後述する。
光通信装置10Dは、領域Dと、光通信装置10Cとに光パルス信号opを送信する。また、光通信装置10Dは、光通信装置10Cから送信された光パルス信号opを受信する。光通信装置10Dは、受信した光パルス信号opに含まれる駐車区画情報に基づいて、駐車区画情報を更新する。
車両20の運転者は、画像表示パネル32上に表示される画像g101を見ることで、駐車場内のどの駐車区画が空いているのかを知ることができる。
なお、図6に示した例では、情報表示端末の画像表示パネル32上に空車状況等を報知する例を示したが、音声による報知であってもよい。この場合、音声による報知情報が、光パルス信号opに含まれていてもよい。
また、光通信装置10は、光パルス信号opを送信する車両の位置を、撮像部101によって撮像した画像に基づいて算出する。なお、光通信装置10は、光パルス信号opを送信する車両の位置を、投光部121が送信した光パルス信号opが車両に反射して戻ってくるまでの往復に要した時間に基づいて算出してもよい。
次に、図2における光通信装置10A〜10Fの構成を、図3を用いて説明する。なお、図3に示す例では、光通信装置10A〜10Fの構成が同じである例を説明するが、光通信装置10A〜10Fの構成は異なっていてもよい。また、以下の説明では、光通信装置10を例に説明する。
図3に示すように、光通信装置10の通信器11は、撮像部101、発振部102、復調器103、復号器104、画像処理部106、空車情報処理部107、演算部108、符号器109、変調器110、及び記憶部111を備える。また、投光器12は、投光部121を備える。
発振部102は、復調器103及び変調器110が用いるクロック信号を生成し、生成したクロック信号を復調器103及び変調器110に出力する。
復号器104は、復調器103によって復調された受信信号を、符号器109で用いる符号化に応じて復号し、復号した受信信号を演算部108に出力する。
空車情報処理部107は、画像処理部106から入力された画像処理後の画像に基づいて駐車区画情報を生成し、生成した駐車区画情報を演算部108に出力する。なお、駐車区画情報には、後述するように、エリア情報と、更新した時刻を示す時刻情報と、光通信装置10を経由した回数を示すホップ数と、車両20の位置情報等が含まれている。また、空車情報には、空車情報が変化せずに継続した回数を表す更新回数が含まれる。
変調器110は、符号器109から入力されたビット列を、例えばDBPSK方式に従って、発振部102から入力されたクロック信号を用いて変調して搬送波を生成する。変調器110は、生成した搬送波を投光器12に出力する。
記憶部111には、生成した駐車区画情報、受信した駐車区画情報、及び駐車場マップ情報等が記憶される。
また、通信器11と投光器12とは、同じ筐体に組み込まれていてもよい。
次に、撮像部101によって撮像された画像例を説明する。
図7は、本実施形態に係る撮像部101によって撮像された画像例の説明する図である。円画像g120は、撮像部101が有する魚眼レンズを介して撮像された画像である。画像g121は、駐車区画に駐車している車両の画像である。画像g122は、反射マーク43(図1)によって反射された画像である。なお、画像g121において、各車両の下にも反射マーク43があるが、車両によって遮られている。また、画像g123は、隣接する光通信装置10の投光器12から送信された光パルス信号opによる画像である。隣接する光通信装置10から送信された光パルス信号opは、例えば図1に示したように、レンズの周辺部に入射する。この結果、図7に示したように、自装置が送信した光パルス信号opの反射による画像g122と、隣接する光通信装置10から送信された光パルス信号opによる画像g123とは、画像において空間的に分離されている。従って、光通信装置10の画像処理部106は、撮像された画像から、自装置が照射した照射した光パルス信号opの反射による画像g122と、隣接する光通信装置10から照射された光パルス信号opによる画像g123と、を画像処理によって分離して抽出することができる。
次に、図2における光通信装置10Gの構成を、図4を用いて説明する。なお、光通信装置10と同じ機能を有する構成要素については、図3と同じ符号を用いて説明を省略する。
図4に示すように、光通信装置10Gは、通信器11G、投光器12、及び画像表示パネル13を備える。
演算部108Gは、演算部108の処理に加えて、生成したエリア毎の駐車区画情報を画像生成部112に出力する。
画像生成部112は、演算部108Gから入力された駐車区画情報に基づいて、駐車場内の空車状況を示す画像を生成し、生成した画像を画像表示パネル13に表示させる。
画像表示パネル13は、例えばバックライト装置、画像駆動装置を含む液晶パネルである。画像表示パネル13は、有機EL(エレクトロルミネッセンス)パネル等であってもよい。また、画像表示パネル13上に表示される画像は、情報表示端末30の画像表示パネル32上に表示される画像(図6参照)と同じであってもよく、異なっていてもよい。
次に、図2における情報表示端末30の構成を、図5を用いて説明する。なお、図3及び図4の光通信装置10Gと同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略する。また、情報表示端末30は、例えばカーナビゲーションシステムの端末、スマートフォン、ETC端末(Electronic Toll Collection System;電子料金収受システム)、光ビーコン受信器、専用端末等である。
図5に示すように、情報表示端末30は、通信器31及び画像表示パネル32を備える。
次に、光通信装置10間で行われる通信について説明する。
図8は、本実施形態に係る光通信装置10間で行われる通信について説明する図である。なお、図8に示す例では、3つの光通信装置10A、10B、および10Gとの通信例を説明する例の図である。
これらの理由により、本実施形態では、図10に示すように、駐車区画情報が、空車情報を更新した回数、駐車情報を更新した時刻情報t、経由した装置数であるホップ数等を有している。
次に、光パルス信号op、駐車区画情報の構成例を説明する。
図10は、本実施形態に係る光パルス信号opの構成例を説明する図である。
図10において、符号g201が示す図は、駐車区画情報の配列の一例を示す図である。符号g201が示す図において、セット1は、例えば領域Aの駐車区画情報であり、セット2は、例えば領域Bの駐車区画情報であり、セット3は、例えば領域Cの駐車区画情報であり、セット4は、例えば領域Dの駐車区画情報である。このように、異なる領域の駐車区画情報を連結したものを、以下、駐車区画情報群という。また、符号g201が示す図の駐車区画情報群が光通信装置10A(図9等)によって生成された情報群である場合、セット1は自装置によって生成された自装置領域データであり、セット2、セット3、及びセット4は、他装置から受信した他装置領域データである。
なお、演算部108は、受信した駐車区画情報群に、自装置の記憶部111に記憶されていない新たな領域の駐車区画情報が含まれていた場合、新たな領域の駐車区画情報を抽出して、抽出した新たな領域の駐車区画情報を駐車区画情報群に連結して更新する。
また、符号g211が示す図は、1つのセットの駐車区画情報の構成例を示す図である。符号g211の図が示すように、駐車区画情報は、エリア情報g213、時刻情報g214、空車情報g215、ホップ数g216、及び車両位置情報g217を含んで構成されている。
また、前述した駐車場のマップを示す情報は、1つのセットの駐車区画情報に含まれ、例えばホップ数g216に含まれるようにしてもよい。
時刻情報g214とは、空車情報が更新された時刻を表す情報である。
空車情報g215とは、エリア情報g213の領域における駐車区画の空き状態を示す情報であり、駐車区画に予め割り当てられている識別子の集合である。例えば、図2において、領域AのA11には1の識別子が割り当てられ、A12には2の識別子が割り当てられ、A13には3の識別子が割り当てられ、A21には4の識別子が割り当てられ、A22には5の識別子が割り当てられ、A23には6の識別子が割り当てられている。例えば、A11とA12とが空車状態の場合、空車情報には、1と2とが含まれる。また、空車情報g215には、空車情報が更新された回数を示す情報が含まれる。
車両位置情報g217とは、駐車場へ入ってきた車両20−3(図1参照)と空いている駐車区画との距離等の情報である。空車可能な位置を示す情報を生成して、生成した空車可能な位置を示す情報を駐車区画情報に含めて、情報表示端末30に送信するようにしてもよい。
次に、光通信装置10の動作手順について説明する。なお、光通信装置10Gについても、以下の処理手順と同様の処理を行う。
図11は、本実施形態に係る光通信装置10の動作手順のフローチャートである。
(ステップS101)演算部108は、光通信装置10の電源がオン状態にされたとき、現在時刻Tを設定する。続けて、演算部108は、更新時刻tと更新回数nとをリセットする。演算部108は、ステップS102に処理を進める。
続けて、演算部108は、比較した結果に基づいて、外部エリアの駐車区画の状態が変化したか否かを判別する。例えば、図8において、光通信装置10Aの演算部108(図3参照)は、記憶部111に記憶されている領域Bの駐車区画情報と、光通信装置10B及び光通信装置10Gから受信した光パルス信号opから抽出した領域Bの駐車区画情報とを比較する。演算部108は、外部エリアの駐車区画の状態が変化していると判別した場合(ステップS106;YES)、ステップS107に処理を進め、外部エリアの駐車区画の状態が変化していないと判別した場合(ステップS106;NO)、ステップS102に処理を戻す。
次に、外部エリアの駐車区画情報の更新例について説明する。
図12は、本実施形態に係る駐車区画情報の更新例について説明する図である。
図12において、符号g231と符号g232が示す画像は、更新前の駐車区画情報群の例であり、符号233が示す画像は、更新後の駐車区画情報群の例である。また、符号g231が示す画像は、更新前の第1情報の駐車区画情報群であり、例えば、光通信装置10Aが光通信装置10Bから受信した情報である。符号g231が示す画像は、更新前の第2情報の駐車区画情報群であり、例えば、光通信装置10Aが光通信装置10Cから受信した情報である。なお、図12では、駐車区画情報のうち、エリア情報と時刻情報と空車情報とを抜き出して表している。
図12に示した例の場合、演算部108は、符号g231と符号g232との領域A(ただし、自領域を除いてもよい)の空車情報を比較する。空車情報が一致していないため、演算部108は、符号g233が示す画像のように、時刻情報が新しい符号g231の空車情報に更新する。また、演算部108は、符号g231と符号g232との領域Bの空車情報を比較する。空車情報が一致していないため、演算部108は、符号g233が示す画像のように、時刻情報が新しい符号g231の空車情報に更新する。さらに、演算部108は、符号g231と符号g232との領域Cの空車情報を比較する。空車情報が一致していないため、演算部108は、符号g233が示す画像のように、時刻情報が新しい符号g232の空車情報に更新する。
そして、演算部108は、更新後、符号g233に示す画像の駐車区画情報を含む光パルス信号opを、符号器109、変調器110、及び投光部121を介して所定の領域と隣接する光通信装置10とに送信する。
第1実施形態では、図11を用いて説明したように、光通信装置10の演算部108が、領域の空車情報が変化しているときに、駐車区画情報を更新する例を説明した。本実施形態では、領域の駐車区画情報を、駐車区画情報に含まれる時刻情報に基づいて更新する例を説明する。
なお、情報共有型駐車支援システム1の構成、光通信装置10、10G、情報表示端末30の構成は、第1実施形態と同様である。
光通信装置10の動作手順について説明する。なお、光通信装置10Gについても、以下の処理手順と同様の処理を行う。
図13は、本実施形態に係る光通信装置10の動作手順のフローチャートである。なお、図11と同様に行われる処理については、同じ符号を用いて説明を省略する。
このステップS201の処理によって、情報共有型駐車支援システム1は、予め定められている更新継続時間ΔTより長く継続して空車状態が変化している場合に、エリア内の空車情報を更新することで、空車情報を生成するときのノイズによる影響を低減することができる。
(ステップS107)演算部108は、外部エリアの駐車区画情報の更新を行い、ステップS102に処理を戻す。
第2実施形態では、図13を用いて説明したように、光通信装置10の演算部108が、現在時刻Tと更新時刻tとの差と、予め定められている更新継続時間ΔTとの差に基づいて、駐車区画情報を更新する例を説明した。本実施形態では、領域の駐車区画情報を、駐車区画情報に含まれる更新回数、ホップ数等に基づいて更新する例を説明する。
なお、情報共有型駐車支援システム1の構成、光通信装置10、10G、情報表示端末30の構成は、第1実施形態と同様である。
光通信装置10の動作手順について説明する。なお、光通信装置10Gについても、以下の処理手順と同様の処理を行う。
図14は、本実施形態に係る光通信装置10の動作手順のフローチャートである。なお、図11または図13と同様に行われる処理については、同じ符号を用いて説明を省略する。
(ステップS302)演算部108は、エリア内の空車情報が変化していないため、更新回数nに1を加算して更新回数nのカウント数を増加させる。演算部108は、ステップS303に処理を進める。
以下、演算部108は、ステップS105とS107の処理を行う。
なお、図14に示した処理に加えて、図13を用いて説明した更新時刻tに基づく判別も行うようにしてもよい。
次に、第3実施形態における第1の変形例を説明する。
まず、距離等級Lについて説明する。図15は、本実施形態に係る距離等級Lの一例を示す図である。図15に示す例では、車両20が、光通信装置10A〜10Eのうち、光通信装置10Cの付近を通過または付近に停止している状態を示している。また、光通信装置10A、10B、10C、10D、及び10Eそれぞれは、対応する領域A、B、C、D、Eに関する駐車区画情報を生成して、生成した駐車区画情報を含む光パルス信号opを隣接する光通信装置10へ送信する。
次に、光パルス信号op、駐車区画情報の構成例を説明する。
図16は、本実施形態に係る光パルス信号opの構成例を説明する図である。図10との差異は、符号g252が示す空車情報と、符号g253が示す遠方エリア情報とである。
符号g252が示すように、空車情報には、更新回数及び距離等級Lを示す情報が含まれる。
遠方エリア情報とは、所定値dより大きい値の領域の駐車区情報を1つにまとめた情報である。遠方エリア情報には、例えば遠方エリアを示す情報、まとめられた領域の空車区画の数を示す情報等が含まれている。
光通信装置10の動作手順について説明する。なお、光通信装置10Gについても、以下の処理手順と同様の処理を行う。
図17は、本実施形態の第1の変形例に係る光通信装置10の動作手順のフローチャートである。なお、図17に示した処理は、例えば図11に示したステップS106及びS107、または図13、図14に示したステップS107の処理の代わりに行われる。
(ステップS405)演算部108は、距離等級Lが所定値d以上または全ての領域の中で最小値以外の領域の駐車区間情報、またはホップ数Hが所定値h以上または全ての領域の中で最小値以外の領域の駐車区間情報を、駐車区間情報群から削除し、削除した駐車区間情報を1つにまとめて遠方エリア情報を生成する。演算部108は、ステップS406に処理を進める。
なお、第1実施形態においても、駐車区画情報群が、所定のデータ量より大きな場合、自装置から距離が所定の値以上離れている領域の駐車区画情報、更新時刻tが現在時刻Tより所定の時間以上古い駐車区画情報を削除するようにしてもよい。
また、図16に示した例では、駐車区画情報群の一番後ろに遠方エリア情報が構成される例を説明したが、遠方エリアの駐車区画情報は、ステップS405において全て削除されるようにしてもよい。この場合、駐車区間情報群は、所定値dより大きな値の距離等級Lの駐車区画情報のみで構成されていてもよい。
また、遠方エリア情報は、ブロック毎にまとめるようにしてもよい。
次に、駐車場が広い場合に、駐車場全体を複数のブロックに分ける例を説明する。
図18は、本実施形態に係る駐車場全体を複数のブロックに分ける例を説明する図である。図18において、符号g301は第1ブロックを表し、符号g302は第2ブロックを表し、符号g303は第3ブロックを表し、符号g304は第4ブロックを表している。また、各ブロックには、それぞれ領域A〜領域Dが含まれている。
このように、ブロックごとに集約された駐車区画情報群を、ブロックごとに設置されている光通信装置10Gの間で送受信するようにしてもよい。
次に、第3実施形態における第2の変形例を説明する。
第2の変形例では、第1の変形例で設けた距離等級Lに加えて、さらに距離等級Lの優先度数Pを設ける。
優先度数Pとは別に設定される距離等級Lに対する閾値である。
光通信装置10の間に柱等の光パルス信号opを遮るような障害物がある場合、光通信装置10同士の距離を表す距離等級が同じ値でも、送受信される光パルス信号opの精度が変わってくる場合もある。
例えば、図2において、光通信装置10Bと10Fとの間に柱等の障害物がある場合、光通信装置10Bから見たときの優先度数Pが変わってくる。例えば、間に障害物の無い領域Aと領域Cとの優先度数Pが1に設定され、間に障害物のある領域Fの優先度数Pが5に設定される。そして、演算部108は、距離級数L、優先度数P、及びホップ数Hに基づいて、駐車区間情報群から削除するか否かを判別する。
なお、例えば駐車場に複数のフロアがあり、複数のフロア間で駐車区間情報を共有する場合にも、フロア間で優先度数Pが異なるように予め設定されていてもよい。
光通信装置10の動作手順について説明する。なお、光通信装置10Gについても、以下の処理手順と同様の処理を行う。
図19は、本実施形態の第1の変形例に係る光通信装置10の動作手順のフローチャートである。なお、図17に示した処理は、例えば図11に示したステップS106及びS107、または図13、図14に示したステップS107の処理の代わりに行われる。また、図17と同じ処理については、同じ符号を用いて説明を省略する。
以下、演算部108は、ステップS403〜S406の処理を行う。
また、第1実施形態〜第3実施形態によれば、掲示板である光通信装置10Gがブロック毎の空車情報と駐車情報とを集約して管理することもできる。この結果、第1実施形態〜第3実施形態によれば、少ない管理装置で、駐車場の空車情報や駐車情報を管理することができる。
一方、1実施形態〜第3実施形態によれば、車止め42に取り付けられる反射マーク43は反射シール等であればよいので、反射マーク43への電力供給の必要がない。このように、反射マーク43を車止め42に取り付け、または駐車区画40に直接取り付けるようにしてもよいので、反射マーク43の設置費用、運用費用が従来技術と比較して低減することができる。
例えば、図2において、光通信装置10Aが送信した光パルス信号opを、光通信装置10B、10C、10D、及び10Eが受信するようにしてもよい。同様に、光通信装置10Aは、光通信装置10B、10C、10D、及び10Eが送信した光パルス信号opを受信するようにしてもよい。この場合、光通信装置10Aは、更新時刻t、更新回数n、ホップ数H、距離等級L、優先度数Pのうち、少なくとも1つを用いて更新に用いる情報を選択、削除するようにしてもよい。
また、第1実施形態〜第3実施形態において、光通信装置10が自装置領域データの更新するタイミングまたは頻度と、他装置領域データ(図10参照)の更新するタイミングまたは頻度とが、異なっていてもよい。
この場合、光通信装置10は、駐車区画に駐車している車両20に貼られた反射マーク43との光通信を行うことで、車両20が駐車している駐車区画を検出することができる。検出された結果に基づいて、光通信装置10の演算部108は、空車情報または駐車情報を生成するようにしてもよい。
Claims (6)
- 第1所定範囲に設置される第1光通信装置と、
第2所定範囲に設置される第2光通信装置と、
車両が駐車する駐車区画それぞれに設けられるマーカーと、
を備え、
前記第1光通信装置は、
第1光通信データに含まれる前記第1所定範囲が有する駐車区画に関する第1の駐車区画情報を記憶させ、第2光通信データに含まれる前記第2所定範囲が有する駐車区画に関する第2の駐車区画情報を記憶させる記憶部と、を備え、
前記第1所定範囲において、前記マーカーとの間で行った光通信の結果に基づいて生成した第1光通信データを前記第2光通信装置へ送信し、前記第2所定範囲において、前記マーカーとの間で行った光通信の結果に基づいて生成された第2光通信データを前記第2光通信装置から受信し、生成した前記第1光通信データに受信した前記第2光通信データを連結して、連結した光通信データを新たな第1光通信データとして前記第2光通信装置へ送信し、
生成した前記第1の駐車区画情報が、前記記憶部に記憶されている前記第1の駐車区画情報に対して変化している場合、前記第1の駐車区画情報を更新して、更新した第1の駐車区画情報に基づき生成した光通信データを新たな第1光通信データとして前記第2光通信装置へ送信し、
前記第2光通信装置から受信した第2光通信データに含まれる前記第2の駐車区画情報が、前記記憶部に記憶されている前記第2の駐車区画情報に対して変化している場合、前記第2の駐車区画情報を更新条件に基づいて更新して、更新した第2の駐車区画情報に、生成した前記第1光通信データに含まれる前記第1所定範囲が有する駐車区画に関する第1の駐車区画情報を連結して、連結した駐車区画情報に基づき生成した光通信データを新たな第1光通信データとして前記第2光通信装置へ送信する光通信システム。 - 第1所定範囲に設置される第1光通信装置と、
第2所定範囲に設置される第2光通信装置と、
車両が駐車する駐車区画それぞれに設けられるマーカーと、
第3所定範囲が有する駐車区画に関する第3の駐車区画情報を含む第3光通信データであって、前記マーカーとの間で行った光通信の結果に基づいて生成した前記第3光通信データを他の光通信装置に送信し、第3所定範囲に設置される第3光通信装置と、
を備え、
第1光通信データは、
前記第1所定範囲が有する駐車区画に関する第1の駐車区画情報を含み、
第2光通信データは、
前記第2所定範囲が有する駐車区画に関する第2の駐車区画情報を含み、
前記第1光通信装置は、
前記第1所定範囲において、前記マーカーとの間で行った光通信の結果に基づいて生成した第1光通信データを前記第2光通信装置へ送信し、前記第2所定範囲において、前記マーカーとの間で行った光通信の結果に基づいて生成された第2光通信データを前記第2光通信装置から受信し、生成した前記第1光通信データに受信した前記第2光通信データを連結して、連結した光通信データを新たな第1光通信データとして前記第2光通信装置へ送信し、
前記第2光通信装置から受信した第2光通信データに含まれる前記第2の駐車区画情報と、前記第3光通信装置から受信した第3光通信データに含まれる前記第2の駐車区画情報とを比較して、前記第2光通信データに含まれる前記第2の駐車区画情報と、前記第3光通信データに含まれる前記第2の駐車区画情報とが一致していない場合、更新条件に基づいて前記第2の駐車区画情報を更新し、更新した光通信データに生成した前記第1の駐車区画情報を連結して、連結した駐車区画情報に基づいて生成した光通信データを新たな第1光通信データとして他の光通信装置へ送信し、
前記第2光通信装置は、
前記第1光通信データを前記第1光通信装置から受信し、前記第3光通信データを前記第3光通信装置から受信し、生成した前記第2の駐車区画情報に、前記第1の駐車区画情報及び前記第3の駐車区画情報を連結して、連結した駐車区画情報に基づき生成した光通信データを新たな第2光通信データとして他の光通信装置へ送信し、
前記第3光通信装置は、
前記第1光通信データを前記第1光通信装置から受信し、前記第2光通信データを前記第2光通信装置から受信し、生成した前記第3の駐車区画情報に、前記第1の駐車区画情報及び前記第2の駐車区画情報を連結して、連結した駐車区画情報に基づき生成した光通信データを新たな第3光通信データとして他の光通信装置へ送信する光通信システム。 - 前記駐車区画情報は、
前記駐車区画情報が更新された時刻情報、前記駐車区画情報が前記光通信装置を経由した回数を示すホップ数情報、同じ駐車区画情報の受信回数を示す更新回数情報、及び前記光通信装置間の距離に基づいて設定される等級を示す距離等級情報のうち、少なくとも1つの情報を含み、
前記更新条件は、
前記時刻情報、前記ホップ数情報、前記更新回数情報、及び距離等級情報のうち、少なくとも1つの情報に基づく条件である請求項1または請求項2に記載の光通信システム。 - 前記距離等級情報は、
複数の前記光通信装置のうち、各々の前記光通信装置自身を基準に設定される等級であり、前記車両の進行方向、または前記光通信装置が設置されている駐車場の順路のうち、少なくとも1つに応じて設定される情報である請求項3に記載の光通信システム。 - 第1所定範囲に設置され、第2光通信データに含まれる第2所定範囲が有する駐車区画に関する第2の駐車区画情報を記憶させる記憶部を備える第1光通信装置と、第2所定範囲に設置される第2光通信装置と、車両が駐車する駐車区画それぞれに設けられるマーカーと、を備える光通信システムのプログラムであって、
前記第1光通信装置が、前記第1所定範囲において、前記マーカーとの間で行った光通信の結果に基づいて生成した第1光通信データを前記第2光通信装置へ送信する手順と、
前記第1光通信装置が、前記第2所定範囲において、前記マーカーとの間で行った光通信の結果に基づいて生成された第2光通信データを前記第2光通信装置から受信する手順と、
前記第1光通信装置が、生成した前記第1光通信データに受信した前記第2光通信データを連結して、連結した光通信データを新たな第1光通信データとして前記第2光通信装置へ送信する手順と、
前記第1光通信装置が、前記第2光通信装置から受信した第2光通信データに含まれる前記第2の駐車区画情報が、前記記憶部に記憶されている前記第2の駐車区画情報に対して変化している場合、前記第2の駐車区画情報を更新条件に基づいて更新して、更新した第2の駐車区画情報に、生成した前記第1光通信データに含まれる前記第1所定範囲が有する駐車区画に関する第1の駐車区画情報を連結して、連結した駐車区画情報に基づき生成した光通信データを新たな第1光通信データとして前記第2光通信装置へ送信する手順と、
を実行させるプログラム。 - 第1所定範囲に設置される第1光通信装置と、第2所定範囲に設置される第2光通信装置と、車両が駐車する駐車区画それぞれに設けられるマーカーと、第3所定範囲が有する駐車区画に関する第3の駐車区画情報を含む第3光通信データであって、前記マーカーとの間で行った光通信の結果に基づいて生成した前記第3光通信データを他の光通信装置に送信し、第3所定範囲に設置される第3光通信装置と、を備え、第1光通信データが前記第1所定範囲が有する駐車区画に関する第1の駐車区画情報を含み、第2光通信データが前記第2所定範囲が有する駐車区画に関する第2の駐車区画情報を含む光通信システムのプログラムであって、
前記第1光通信装置が、前記第1所定範囲において、前記マーカーとの間で行った光通信の結果に基づいて生成した第1光通信データを前記第2光通信装置へ送信する手順と、
前記第1光通信装置が、前記第2所定範囲において、前記マーカーとの間で行った光通信の結果に基づいて生成された第2光通信データを前記第2光通信装置から受信する手順と、
前記第1光通信装置が、生成した前記第1光通信データに受信した前記第2光通信データを連結して、連結した光通信データを新たな第1光通信データとして前記第2光通信装置へ送信する手順と、
前記第2光通信装置が、前記第1光通信データを前記第1光通信装置から受信し、前記第3光通信データを前記第3光通信装置から受信し、生成した前記第2の駐車区画情報に、前記第1の駐車区画情報及び前記第3の駐車区画情報を連結して、連結した駐車区画情報に基づき生成した光通信データを新たな第2光通信データとして他の光通信装置へ送信する手順と、
前記第3光通信装置が、前記第1光通信データを前記第1光通信装置から受信し、前記第2光通信データを前記第2光通信装置から受信し、生成した前記第3の駐車区画情報に、前記第1の駐車区画情報及び前記第2の駐車区画情報を連結して、連結した駐車区画情報に基づき生成した光通信データを新たな第3光通信データとして他の光通信装置へ送信する手順と、
前記第1光通信装置が、前記第2光通信装置から受信した第2光通信データに含まれる前記第2の駐車区画情報と、前記第3光通信装置から受信した第3光通信データに含まれる前記第2の駐車区画情報とを比較して、前記第2光通信データに含まれる前記第2の駐車区画情報と、前記第3光通信データに含まれる前記第2の駐車区画情報とが一致していない場合、更新条件に基づいて前記第2の駐車区画情報を更新し、更新した光通信データに生成した前記第1の駐車区画情報を連結して、連結した駐車区画情報に基づいて生成した光通信データを新たな第1光通信データとして他の光通信装置へ送信する手順と、
を実行させるプログラム。
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