JP6473967B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置において、中間転写ベルト上の転写残トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング装置として、静電的な力を用いてトナーを除去する静電クリーニング方式のクリーニング装置を採用したものが知られている。

特許文献１に記載の静電クリーニング方式のクリーニング装置には、被清掃体たる中間転写ベルトに当接しながら回転するクリーニングブラシローラと、これに当接しながら回転する回収ローラとが設けられている。クリーニングブラシローラと回収ローラは、ケーシング内に回転自在に保持されている。クリーニングブラシローラには、クリーニング電圧が印加されており、回収ローラには、回収電圧が印加されている。

中間転写ベルトの表面上に付着している転写残トナーは、前記クリーニング電圧によって中間転写ベルト表面からクリーニングブラシローラに静電転移し、中間転写ベルトから除去される。クリーニングブラシローラに静電転移したトナーは、クリーニングブラシローラの回転によって回収ローラとの当接箇所へ搬送され、回収電圧によって回収ローラに静電転移し、クリーニングブラシローラから回収ローラに回収される。

また、上記特許文献１に記載の静電クリーニング方式のクリーニング装置を改良したクリーニング装置として、クリーニングブラシローラの下流にクリーニングローラを搭載することを発明者らは提案した。

しかしながら、上記クリーニング装置においては、マシンを大量に作ると、バラツキの中で、中間転写ベルトの駆動制御が不安定となるマシンが出てくることがあった。中間転写ベルトの駆動が不安定になると画像の転写が適正に行なわれず、異常画像が発生する。あるいは、そのような異常画像を防ぐために速度不安定時に異常表示をさせるようにしていると異常表示が頻繁に点灯することになる。

上記課題を解決するために、本発明は、画像形成装置において、像担持体と、前記像担持体を駆動する像担持体駆動手段と、前記像担持体に当接するクリーニング体と、前記クリーニング体を駆動する、前記像担持体駆動手段とは異なるクリーニング体駆動手段と、を有し、前記像担持体駆動手段の駆動開始後に前記クリーニング体駆動手段の駆動を開始するとともに、前記クリーニング体駆動手段の速度を少なくとも２段階に分けて上げて行くことを特徴とする。

以上、本発明によれば、中間転写ベルト等の像担持体の駆動開始後にクリーニング体の駆動を開始するので、中間転写ベルト等の像担持体の駆動が安定してからクリーニング体駆動による負荷が像担持体駆動の負荷としてかかる。このため、中間転写ベルト等の像担持体駆動制御が容易となり、安定した駆動制御ができ、異常画像の発生または異常表示の頻発を防止することができる。

実施形態に係る複写機の全体構成を示す概略構成図。 中間転写ベルトの層構成を示す拡大断面図。 階調パターンと光学センサとを示した二次転写ベルト近傍の拡大概略構成図。 同二次転写ベルトに転写されるシェブロンパッチを示す拡大模式図。 同二次転写ベルトに転写されるトナー消費パターンの模式図。 中間転写ベルトクリーニング装置とその周囲とを拡大して示す拡大構成図。 ポストクリーニングローラへの印加電圧と、シミ状画像発生枚数との関係を示すグラフ。 常温・常湿環境下、低温・低湿環境下のシミ状画像発生枚数とポストクリーニングローラへの印加電圧との関係を示すグラフ。 ポストクリーニングローラに正極性の電圧を印加したときのシミ状画像発生枚数と、ポストクリーニングローラに負極性の電圧を印加したときのシミ状画像発生枚数とを比較したグラフ。 比較例１と、実施例１〜４とのシミ状画像発生枚数を調べたグラフ。 ポストクリーニングローラと中間転写ベルトとの線速差と、中間転写ベルトを駆動する中転駆動モータのトルクとの関係を示すグラフ。 ポストクリーニングローラと中間転写ベルトとの線速差と、中間転写ベルトクリーニング装置の駆動モータのトルクとの関係を示すグラフ。 ポストクリーニングローラの中間転写ベルトに対する食い込み量と、シミ状異常画像発生枚数との関係を調べたグラフ。 ブラシ植毛密度と、ブラシ太さとの相関関係を調べたグラフ。 クリーニングブラシローラ，ポストクリーニングローラに印加されるバイアス、各回収ローラに印加されるバイアス、および、中間転写ベルト駆動、中間転写ベルトクリーニング装置の駆動のオンオフタイミングを示したタイミングチャート。 中間転写ベルトクリーニング装置が備える電源部を示す概略構成図。 電圧設定値変更処理の一例のフローチャート。 中間転写ベルトの速度を検知する速度検知ユニットの模式図。 中間転写ベルト駆動タイミングと、中間転写ベルトクリーニング駆動タイミングとの関係の一例を示したグラフ。

図１は、実施形態に係る複写機１の全体構成を示す概略構成図である。この複写機１は、色分解に対応した色のトナー像を担持する潜像担持体としての感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）を複数並置したタンデム方式の構成を備えている。各感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）上に形成されたトナー像は、像担持体である中間転写体としての中間転写ベルト２上に互いに重なり合うように重畳転写（一次転写）され、その重畳トナー像は記録材である記録用紙に対して一括転写（二次転写）される。このようにして、複写機１では、記録用紙上に複数色画像を形成することができる。

図１において、画像形成装置たる複写機１は、画像形成部１Ａが上下方向中央部に位置し、その下方には給紙部１Ｂが、さらに画像形成部１Ａの上方には原稿読取部１Ｃが、それぞれ配置されている。

画像形成部１Ａには、水平方向に展張面を有する中間転写ベルト２が配置されている。画像形成部１Ａには、補色関係にある色のトナー（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）によるトナー像を担持する四つの感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）が中間転写ベルト２の展張面に沿って並置されている。なお、以下の説明において、すべての色に共通する内容の場合には、色分け符号であるＹ，Ｃ，Ｍ，Ｂを適宜省略する。

各感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）は、それぞれ同じ方向（図１では、反時計回り方向）に回転可能なドラムで構成されている。そして、その周囲には、回転過程において画像形成処理を実行する帯電装置４、書き込み装置５、現像装置６、一次転写装置、およびクリーニング装置８が配置され、作像部６６を構成している。なお、図１においては、便宜上、ブラック用感光体３Ｂを対象として、各装置の符号を付してある。

中間転写ベルト２には、一次転写装置によって、各感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）上のトナー像が順次転写させる。中間転写ベルト２は、複数のベルト張架ローラ（２Ａ〜２Ｄ）に掛け回されて回転駆動する。展張面を構成する二つのベルト張架ローラ（２Ａ，２Ｂ）とは別のベルト張架ローラとしては、中間転写ベルト２を挟んで二次転写装置９に対峙して、トナーと同極性のバイアスが印加された二次転対向ローラ２Ｃを備える。さらに、他のベルト張架ローラとしては、テンションローラ２Ｄを備える。そして、中間転写ベルト２は駆動ローラ２Ｂにより駆動される。駆動ローラ２Ｂは像担持体駆動手段である中間転写駆動装置により駆動されている。中間転写駆動装置は具体的には、中間転写ベルト駆動モータ２ＢＭとギア等からなる駆動系で構成されている。複写機１の背面の黒感光体近くに中間転写ベルト駆動モータ２ＢＭが設置されており、駆動ギア等により駆動が中間転写ベルトユニットの駆動ローラ２Ｂに伝達されるようになっている。

中間転写駆動装置は、中間転写ユニットの内部に設けても良い。中間転写駆動装置は、中間転写ベルト２の速度検知ユニットを持っている。これは、図１８のようにベルト裏２Ａの端部に一定間隔のライン７０を印刷し、それを反射型光センサ７１で読み取りベルト速度を検出するものである。この速度検知ユニットからの信号をもとに制御部２００が中間転写ベルト２を駆動する中間転写ベルト駆動モータ２ＢＭの電圧または電流を調整し、中間転写ベルト２の速度を一定に保つ。中間転写ベルト駆動モータ２ＢＭは、ブラシレスＤＣモータを使用することができる。具体的には位置制御方式を採用し、規定のサンプリング周期（例：５［μｓ］毎）でベルトの理想位置と実際のベルト位置を比較し、位置の進み／遅れに応じてモータ印加電圧を調整し、モータ回転数を加減してベルトの進み／遅れを補正する。速度検知の方法はこれに限らず、例えば、いずれかの従動ローラにエンコーダを取り付け、その信号をもとに速度検知制御を行なっても良い。反射型光センサ７１はカラーの一次転写ローラ７Ｙ，７Ｃ，７Ｍと黒の一次転写７Ｂの間、黒の一次転写ローラ７Ｂ寄りに設置されている。後述するように、カラーの一次転写ローラ７Ｙ，７Ｃ，７Ｍがカラーの感光体から離間するときがあり、そのような場合でも線速検知をできるようにするためである。

中間転写ベルト２の速度が変動すると後述する色の位置あわせ等が意味をなさなくなるなど画質への影響が大きい。このため、速度変動が所定値を超えないように制御することが重要である。何らかの原因で速度変動がこの所定値の範囲に収まらない場合には、マシンを停止して異常表示をする。本実施形態の装置においては、反射型光センサ７１からのスケール７０に対応する信号間隔と基準値とのズレを、常時、累積し、その累積値が所定値を超えたら異常と判断しマシン停止異常表示を行なう。例えば、ある検知タイミングでの前記信号間隔と前記基準値とのズレが＋５［％］で、その次の検知タイミングでの前記信号間隔と前記基準値とのズレが−３［％］であった場合、前記累積値は（＋５［％］）＋（−３［％］）＝＋２［％］となる。異常判断の閾値となる上記所定値は、７［％］以下、望ましくは５［％］以下とすることが望ましい。

二次転写後の中間転写ベルト２上に残留した転写残トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置１０により除去される。中間転写ベルトクリーニング装置１０は、静電クリーニング方式であって、クリーニングローラもしくはクリーニングブラシにバイアスを印加し、中間転写ベルト２上に付着した転写残トナーを静電吸着してクリーニングする。

二次転写装置９は、二次転写ベルト９Ｃを備え、二次転写ベルト９Ｃは、四つの二次転写ベルト支持ローラ（９Ｄ，９Ｅ，９Ｆ，９Ｇ）に掛けまわされている。そして、四つの二次転写ベルト支持ローラのうちの一つが駆動ローラとして回転駆動することで、二次転写ベルト９Ｃは図１１中の反時計回り方向に回転する。

図１に示す実施形態の複写機１では、二次転写ベルト９Ｃと定着装置１１との間に、搬送ベルト９１を備える。搬送ベルト９１は、搬送ベルト駆動ローラ９１Ａと搬送ベルト従動ローラ９１Ｂとに掛けまわされており、搬送ベルト駆動ローラ９１が回転駆動することで、図１中の反時計回り方向に回転する。

二次転写ベルト９Ｃが中間転写ベルト２と対向する二次転写部に対して二次転写ベルト９Ｃの表面移動方向下流側の二次転写ベルト９Ｃの表面と対向する位置に光学センサユニット３００を配置している。また、光学センサユニット３００が対向する位置に対して二次転写ベルト９Ｃの表面移動方向下流側には、二次転写ベルト９Ｃの表面上の異物を除去する二次転写ベルトクリーニング装置９０を備える。

四つの二次転写ベルト支持ローラのうちの一つは、二次転写部で二次転写ベルト９Ｃ及び中間転写ベルト２を挟んで、ベルト上トナーと同極性の二次転写バイアスが印加される二次転写対向ローラ２Ｃと向かい合う二次転写ローラ９Ｄである。また、二次転写ローラ９Ｄに対して図中左側に配置された支持ローラ９Ｅは、二次転写部を通過して二次転写ベルト９Ｃの表面上に担持された記録用紙が搬送ベルト９１に受け渡される用紙分離部で二次転写ベルト９Ｃを張架する分離ローラ９Ｅである。また、分離ローラ９Ｅよりも下方に配置された支持ローラ９Ｆは、二次転写ベルト９Ｃが光学センサユニット３００と対向する検知位置で二次転写ベルト９Ｃを張架するセンサ対向ローラ９Ｆである。さらに、センサ対向ローラ９Ｆの図中右側に配置された支持ローラは、二次転写ベルトクリーニング装置９０のクリーニングブレードが接触する位置で二次転写ベルト９Ｃを張架する二次転写ベルトクリーニング対向ローラ９Ｇである。

実施形態に用いられる二次転写ベルト９Ｃは、単層構成のベルトである。具体例としては、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＡＩ（ポリアミドイミド）、ＰＣ（ポリカーボネ−ト）、ＥＴＦＥ（エチレン−テトラフルオロエチレン）、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）、ＰＰＳ（ポリフェニレンスルフィド）等の材料にカーボン分散、或いはイオン導電剤配合により抵抗調整した中抵抗樹脂単層のものが挙げられる。また、この単層構成の二次転写ベルト９Ｃの表面側にのみベルトの層自体の体積抵抗率よりもわずかに高抵抗の表層を設けたベルトでもよい。この場合、表層厚みとしては、１〜１０［μｍ］程度が望ましい。

実施形態の複写機１では、四つの二次転写ベルト支持ローラのうちの一つが駆動ローラとして回転駆動することで二次転写ベルト９Ｃは、中間転写ベルト２に接触する二次転写部において、中間転写ベルト２と同方向に表面移動する。なお、一次転写装置のバイアス特性にもよるが、二次転写ローラ９Ｄに帯電特性を備えさせて記録用紙を静電吸着させるようにすることもできる。二次転写装置９は、二次転写ベルト９Ｃにより記録用紙を搬送する過程で、中間転写ベルト２上の重畳トナー像あるいは単色トナー像を記録用紙に転写する。

二次転写装置９には、給紙部１Ｂから記録用紙が給送されるようになっている。給紙部１Ｂは、複数の給紙カセット１Ｂ１と、給紙カセット１Ｂ１から繰り出される記録用紙の搬送路に配置された複数の搬送ローラ１Ｂ２とを備えている。また、画像形成部１Ａの壁面には、一起倒可能に設けた手差しトレイ１Ａ１と、繰り出しコロ１Ａ２とを備えている。

給紙カセット１Ｂ１からレジストローラ１Ｂ３に向けた記録用紙の搬送路途中には、手差しトレイ１Ａ１から繰り出された記録用紙の搬送路が合流している。そして、いずれの搬送路から給送される記録用紙も二次転写部の用紙搬送方向上流側に位置するレジストローラ１Ｂ３によってレジストタイミングが設定されるようになっている。

書き込み装置５は、原稿読取部１Ｃに有する原稿載置台１Ｃ１上の原稿を走査することにより得られる画像情報あるいはコンピュータから出力される画像情報により書き込み光が制御される。そして、感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）に対して画像情報に応じ静電潜像を形成するようになっている。

原稿読取部１Ｃには、原稿載置台１Ｃ１上の原稿を露光走査するスキャナ１Ｃ２が備えられており、さらに原稿載置台１Ｃ１の上面には、自動原稿給送装置１Ｃ３が配置されている。自動原稿給送装置１Ｃ３は、原稿載置台１Ｃ１上に繰り出される原稿を反転可能な構成を備え、原稿の表裏各面での走査が行えるようになっている。

書き込み装置５により感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）上に形成された静電潜像は、現像装置６（図１では、便宜上、符号６Ｂで示してある。）によって現像処理され、現像処理された画像が中間転写ベルト２に一次転写される。中間転写ベルト２に対して色ごとのトナー像が重畳転写されると、二次転写装置９により記録用紙に対して一括して二次転写される。

二次転写された記録用紙は、表面に担持している未定着画像が定着装置１１によって定着される。定着装置１１は、加熱ローラにより加熱される定着ベルトと、定着ベルトに対向当接する加圧ローラと、を備えたベルト定着構造を有する。定着ベルトと加圧ローラとの当接領域、つまりニップ領域を設けることにより、別ローラ方式の定着構造に比べて記録用紙への加熱領域を広げることができるようになっている。定着装置１１を通過した記録用紙は、定着装置１１の後方に配置されている搬送路切り換え爪１２によって搬送方向が切り換えられるようになっており、排紙トレイ１３あるいは、反転されて再度レジストローラ１Ｂ３に向けて給送される。

図１に示されている複写機１において、転写手段である一次転写装置は、プラス極性の転写バイアスが印加される一次転写ローラ７（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）を用いたものである。一次転写ローラ７（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）は、軸受けと圧縮スプリングなどの弾性体とにより、中間転写ベルト２を介して感光体３に対向して所定圧力により押圧されている。また、一次転写ローラ７（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）は、感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）の中心位置との対向位置に対して１〜２［ｍｍ］ほど、中間転写ベルト表面移動方向下流側にオフセットされた位置で、中間転写ベルト２と連動して回転するようになっている。これは、正規転写位置よりも前に転写バイアスによる転写が開始されて画像の流れなどの異常画像を発生させるプレ転写を防止するためである。

一次転写ローラ７（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）は、金属芯金に中抵抗の電気特性を持つゴム材料を巻き付けた形態で構成されている。実施形態では、中抵抗の発泡ゴムで構成されており、その体積抵抗率は１０^６〜１０^１０［Ω・ｃｍ］、好ましくは１０^７〜１０^９［Ω・ｃｍ］の範囲である。材料は発泡ゴムに限定されることはなく、中抵抗のソリッドゴムでも同様に用いることが可能である。

一次転写ローラ７（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）には、定電流制御された電源によってプラス極性の一次転写電圧が印加され、その電流設定値（一次転写電流の設定値）は、おおよそ、１０〜４０［μＡ］の範囲で制御される。このように一次転写ローラ７（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）に一次転写電圧を印加することで、各感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）と中間転写ベルト２との間の一次転写部には一次転写電界が形成される。この一次転写電界は、各感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）上のトナー（マイナス極性）を中間転写ベルト２側へ引き寄せる方向の一次転写電界である。

一方、二次転対向ローラ２Ｃには、定電流制御された電源によってマイナス極性の二次転写電圧が印加される。このように二次転対向ローラ２Ｃに二次転写電圧を印加する構成においては、駆動ローラ９Ｄが電気的にアースされる。アースにつながっている駆動ローラ９Ｄと対向することで、二次転写部には、中間転写ベルト２上のトナー（マイナス極性）を記録用紙側へ押し出す方向の二次転写電界が形成される。

本実施形態に用いられる中間転写ベルト２は、５０〜１００［μｍ］の基層の上に、弾性層を１００〜５００［μｍ］設け、さらに、表層を備える三層ベルトによって構成された弾性中間転写ベルトである。基層の具体例としては、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＡＩ（ポリアミドイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＥＴＦＥ（エチレン−テトラフルオロエチレン）、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）、ＰＰＳ（ポリフェニレンスルフィド）等の材料にカーボン分散、或いはイオン導電剤配合により抵抗調整した中抵抗樹脂により構成されたものがある。また、弾性層の具体例としては、ウレタン、ＮＢＲ、ＣＲ等のゴム材料に同様にカーボン分散、或いはイオン導電剤配合により抵抗調整した材料を含んで構成されるものがある。表層の具体例としては、１〜１０［μｍ］程度の厚みを持ったフッ素系のゴム、或いは樹脂、（或いは、それらのハイブリッド材料でも可）のコーティングを上記弾性層の表面に施したものがある。

また、中間転写ベルト２は、その体積抵抗率が１０^６〜１０^１０［Ω・ｃｍ］、好ましくは１０^８〜１０^１０［Ω・ｃｍ］の範囲である。また、その表面抵抗率は１０^６〜１０^１２［Ω／□］、好ましくは１０^８〜１０^１２［Ω／□］の範囲である。また、基層のヤング率（縦弾性率）は３０００［ＭＰａ］以上が望ましく、駆動による伸び、曲げ、しわ、波打ちに耐えるに十分な機械強度が必要である。このような弾性を備えた弾性中間転写ベルト２を用いることで、記録用紙の紙繊維の密度が低い紙や、表面に２０〜３０［μｍ］の凹凸を有する、いわゆるエンボス紙等の記録用紙においても、弾性層が凹部へ追従する。このため、記録用紙の凹部へのトナー転写性が良好になるというベタ埋り改善効果が知られている。

なお、本複写機においては、モノクロ画像を形成するモノクロモードと、カラー画像を形成するカラーモードとで、感光体３と中間転写ベルト２との接触状態を異ならせるようになっている。

具体的には、転写ユニットにおける４つの一次転写ローラ７（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）のうち、黒用の一次転写ローラ７Ｂについては、他の一次転写ローラ７とは別に、専用のブラケットで支持している。

また、Ｙ，Ｍ，Ｃ用の３つの一次転写ローラ７（Ｙ，Ｃ，Ｍ）については、それらを共通の移動ブラケットで支持している。この移動ブラケットについては、ソレノイドの駆動によって、Ｙ，Ｍ，Ｃ用の感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ）に近づける方向と、感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ）から遠ざける方向とに移動させることが可能である。

移動ブラケットを感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ）から遠ざける方向に移動させると、中間転写ベルト２の張架姿勢が変化して、中間転写ベルト２がＹ，Ｃ，Ｍ用の３つの感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ）から離間する。

同様にＢ用のブラケットは、Ｂ用の感光体３Ｂと中間転写ベルト２が接離できるようになっている。モノクロモードにおいては、このように、Ｂ用の感光体３Ｂだけを中間転写ベルト２に接触させた状態で、画像形成動作を行う。そして、マシン停止時には全色が離間するようになっている。

上述の移動ブラケットを３つの感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ）に近づける方向に移動させると、中間転写ベルト２の張架姿勢が変化して、それまで３つの感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ）から離間していた中間転写ベルト２がそれら３つの感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ）に接触する。

このとき、Ｂ用の感光体３Ｂと中間転写ベルト２とは接触したままである。カラーモードにおいては、このように、４つの感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）の全てを中間転写ベルト２に接触させた状態で、画像形成動作を行う。

かかる構成においては、移動ブラケットや上述したソレノイドなどが、感光体３と中間転写ベルト２とを接離させる接離手段として機能している。

Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂトナー像を中間転写ベルト２に一次転写した後の感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）については、ドラムクリーニング装置によって転写残トナーのクリーニング処理を施す。その後、除電ランプで除電した後、帯電装置で一様に帯電せしめて、次の画像形成に備える。

また、記録紙Ｐに一次転写した後の中間転写ベルト２については、中間転写ベルトクリーニング装置１０によって転写残トナーのクリーニング処理を施す。

本実施形態の複写機１では、所定のタイミングで画像調整制御を実施している。画質調整制御では、トナーパターンを作成して、このトナーパターンの画像濃度や作像位置を検出した結果に基づいて、画像濃度制御と位置ずれ制御とを行う。画像濃度制御は、例えば、所定のパターン潜像を現像して得られる濃度制御用パターン（階調パターン）のトナー付着量（画像濃度）を検出する。そして、このトナー付着量の検出結果に応じて、現像装置内の現像剤中のトナー濃度、書き込み装置５の書き込み条件（露光パワー等）、帯電バイアスや現像バイアスなどの設定値を変更する。位置ずれ制御は、例えば、位置ずれ制御用パターン（シェブロンパッチ）の検出タイミングにより各色トナー像の潜像書き込みタイミングを調整する。

このようなトナーパターンの検出箇所は、濃度制御用パターンについては、例えば、現像領域から一次転写部までの間の感光体３上、あるいは、これを一次転写した後の中間転写ベルト２上などが挙げられる。ただし、感光体３の径が小さい場合には、画像濃度検出センサの設置スペースの関係から感光体３上で検出することが困難となることから、中間転写ベルト２上または二次転写ベルト９Ｃ上で検出するのが好ましい。一方、位置ずれ制御用パターンについては、感光体間距離のバラツキや、各色潜像の書き込みタイミングによる位置ずれなどに起因した各色トナー像間における位置ずれを観測する必要がある。このため、中間転写ベルト２以降のトナー像を担持する表面移動体上での検出が必須となる。実施形態では、濃度制御用パターンと位置ずれ制御用パターンとの両方を、二次転写ベルト９Ｃ上で検出するようにしている。

従来、多くの中低速機種の画像形成装置は、二次転写部で中間転写ベルト２と対向して、二次転写対向ローラ２Ｃとの間で二次転写電界を形成する二次転写部材は、ベルト状ではなく、径の小さいローラ状の部材を用いることが一般的であった。このようなローラ状の部材二次転写部材に用いる構成では、二次転写部材の表面上での画質調整用パターンの検出が困難である。これに対し、本実施形態では、図１に示すように、二次転写部材として二次転写ベルト９Ｃを備えるので、二次転写部材の表面上での画質調整用パターンの検出が可能となる。

また、二次転写部材としてはベルト状に限らず、径の大きいローラを用いる構成であってもよい。しかし、ローラ形状では、光学センサユニット３００の検出位置が湾曲してしまうためローラの径を大きくする必要があり、省スペース化の面で不利である。これに対して、二次転写ベルト９Ｃのようにベルト形状にすることで、レイアウト構成で自由度の向上を図ることができる。またベルト状である方が光学センサ３００の検出位置を平面となるような構成に比較的しやすいため、検出精度の向上を図ることができる。

中間転写ベルト２の制約としては、様々な記録用紙などの記録媒体に対して画像を形成するために、表面性が異なる記録媒体の表面に対する二次転写部での表面の追従性がある。表面の追従性としては、近年、フルカラー電子写真を用いてさまざまな記録媒体に画像を形成することが多くなっている。そして、記録媒体として、通常の平滑な記録用紙だけでなく、コート紙のようなスリップ性のある平滑度の高いものから、リサイクルペーパー、エンボス紙、和紙及びクラフト紙等のような表面性の粗いものが使用されることが増えてきている。このような表面性状の異なる様々な記録媒体に対する二次転写部での中間転写ベルト２の表面の追従性は重要である。この追従性が悪いと、記録媒体上に転写されたトナー像に濃淡むらや色調のむらが発生する。

このような様々な記録媒体に対する追従性を備えた中間転写ベルト２として、特許文献２に記載の弾性中間転写ベルトを挙げることができる。図２は、特許文献２に記載された中間転写ベルトと同様の構成を備えた中間転写ベルト２の層構成を示す拡大断面図である。図２に示す中間転写ベルト２は、比較的屈曲性が得られる剛性な基層２１１の上に柔軟な弾性層２１２が積層されており、最表面には微粒子が表面層２１３として積層されている。

まず、基層２１１について説明する。基層２１１の構成材料としては、樹脂材料中に電気抵抗を調整する充填材（又は、添加材）、いわゆる電気抵抗調整材を含有してなるものが挙げられる。基層２１１に用いる樹脂材料としては、難燃性の観点から、例えば、ＰＶＤＦ、ＥＴＦＥなどのフッ素系樹脂や、ポリイミド樹脂またはポリアミドイミド樹脂等が好ましく、機械強度（高弾性）や耐熱性の点から、特にポリイミド樹脂又はポリアミドイミド樹脂が好適である。基層２１１の樹脂材料に含有させる電気抵抗調整材としては、金属酸化物やカーボンブラック、イオン導電剤、導電性高分子材料などがある。

次に、基層２１１の上に積層される弾性層２１２について説明する。弾性層２１２としてはゴム弾性層を用いることができ、具体例としてはアクリルゴムを用いることができる。このアクリルゴムとしては、現在、市販されているものを用いることができ、特に限定されるものではない。しかし、アクリルゴムの各種架橋系（エポキシ基、活性塩素基、カルボキシル基）の中ではカルボキシル基架橋系がゴム物性（特に圧縮永久歪み）及び加工性が優れているので、カルボキシル基架橋系を選択することが好ましい。

次に、弾性層２１２の上に形成される球状の樹脂微粒子からなる表面層２１３について説明する。球状の樹脂微粒子に使用する微粒子の材料としては特に問わないが、アクリル樹脂、メラミン樹脂、ポリアミド樹脂、ポリエステル樹脂、シリコーン樹脂、フッ素樹脂、などの樹脂を主成分としてなる球状樹脂微粒子（以下、単に「樹脂微粒子」ともいう）が挙げられる。また、これらの樹脂材料からなる微粒子の表面を異種材料で表面処理を施したものでも良い。

また、ここで言う樹脂微粒子の中には、ゴム材料も含む。ゴム材料で作製された球状樹脂微粒子の表面を硬い樹脂をコートしたような構成のものも適用可能である。また、樹脂微粒子の形状としては、中空であったり、多孔質であったりしても良い。上述した材料の樹脂中で、滑性を有し、トナーに対しての離型性、耐磨耗性を付与できる機能の高いものとして、シリコーン樹脂微粒子が最も好ましい。

使用する樹脂微粒子は、重合法などにより球状の形状に作製された微粒子であることが好ましく、真球に近いものほど好ましい。また、その粒径は、体積平均粒径が０．５［μｍ］〜５［μｍ］の間であり分布がシャープな単分散であることが好ましい。平均粒子径が０．５［μｍ］未満では微粒子間の凝集が顕著である為にアクリルゴム弾性層表面への均一塗布が困難となる。一方、平均粒子径が５［μｍ］を超えると微粒子塗布後のベルト表面の凹凸が大きくなり、中間転写ベルト２として用いたときに中間転写ベルトクリーニング装置１０でのクリーニング時にクリーニング不良を起こしてしまう。

弾性層２１２が、１０［μｍ］押し込み時のマルテンス硬度が０．２［Ｎ／ｍｍ^２］〜０．８［Ｎ／ｍｍ^２］であって、弾性層２１２の表面に設けられた表面層２１３が、独立した球状樹脂粒子で面方向に配列し一様な凹凸形状で形成されている。このような中間転写ベルト２では、表面層２１３によってトナーに対する離型性を確保しつつ、二次転写部での様々な記録媒体の表面に対する良好な追従性を得ることができる。また、弾性層２１２としては、ＵＬ９４ＶＴＭ燃焼試験においてＶＴＭ−０を示す難燃性アクリルゴム弾性層を用いることで、良好な追従性を得つつ、良好な難燃性を得ることができる。中間転写ベルト２の基層２１１、弾性層２１２及び表面層２１３の具体例としては、特許文献２に記載されたものを用いることができるが、これに限るものではない。

図２に示すような弾性層２１２を備えた中間転写ベルト２であれば、表面性の粗い凹凸紙に表面が追従することで様々な記録媒体に対して濃淡むらや色調のむらの発生を抑制でき、良好な画像形成を行うことができる。しかし、弾性層２１２を形成するゴム材料は一般的にトナーに対する離型性が悪く、トナーに対する離型性が良好な別材料からなる表面層を設けないと、二次転写率やクリーニング性が悪く実用に耐え得るものとすることが困難である。

従来の弾性層を有する中間転写ベルトとしては、弾性層の表面にコート層を設けたものが存在する。具体的には弾性層の表面にコート層の材料となる液体を塗って乾かすことで、弾性層の表面にコート層を設けたベルトを作成することができる。しかし、コート層に用いられる材料は、経時に渡って弾性層に用いられるゴム材料が伸び縮みする変形に追従して変形することが出来ず、使用し続けるとコート層が割れて、ベルトの表面にひび割れが生じる。ひび割れが生じると、ひびの部分に付着したトナーの転写性やクリーニング性が悪化する。

一方、図２に示す中間転写ベルト２では、表面層２１３は弾性層２１２の表面に樹脂微粒子を敷き詰めた構成となっている。このため、弾性層２１２の表面側が伸びるように変形した場合には隣り合う樹脂微粒子の間が開くように変位し、弾性層２１２の表面側が縮むように変形した場合には隣り合う樹脂微粒子の間が詰まるに変位する。弾性層２１２に用いられるゴム材料が変形しても樹脂微粒子同士の位置関係が変位するのみで、ひび割れ等が生じない。このため、経時に渡って安定したトナーに対する離型性を維持することができ、トナーの転写性やクリーニング性を改善することができる。

次に、二次転写ベルト９Ｃに転写するトナーパターンについて、詳述する。図３は、階調パターンと光学センサとを示した二次転写ベルト９Ｃ近傍の拡大概略構成図である。光学センサユニット３００は、図３に示すように、二次転写ベルト９Ｃの幅方向に並ぶＹ光学センサ３００Ｙ、Ｃ光学センサ３００Ｃ、Ｍ光学センサ３００Ｍ、Ｂ光学センサ３００Ｂを有している。

これらセンサは何れも反射型フォトセンサからなり、発光素子から発した光を二次転写ベルト９Ｃのおもて面やベルト上のトナー像で反射させ、その反射光量を受光素子によって検知する。制御部２００（図１参照）は、これらセンサからの出力電圧値に基づいて、二次転写ベルト９Ｃ上のトナー像を検知したり、その画像濃度（単位面積あたりのトナー付着量）を検知したりすることができる。

本プリンタにおいては、電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行う度に、各色の画像濃度を適正化するための画像濃度制御を実行する。画像濃度制御は、まず、図３に示すような、濃度制御用パターンとしての各色の階調パターンＳｂ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｙを二次転写ベルト９Ｃ上における各光学センサ３００（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）に対向する位置に自動形成する。各色の階調パターンは、１０個の画像濃度が異なる２［ｃｍ］×２［ｃｍ］の面積のトナーパッチからなっている。

各色の階調パターンＳｂ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｙを作成するときの、感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）の帯電電位は、プリントプロセスにおける一様なドラム帯電電位とは異なり、値を徐々に大きくする。そして、レーザー光の走査によって階調パターン像を形成するための複数のパッチ静電潜像を感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）にそれぞれ形成せしめながら、それらをＹ，Ｃ，Ｍ，Ｂ用の現像装置によって現像する。この現像の際、現像ローラに印加される現像バイアスの値を徐々に大きくしていく。

このような現像により、感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）上にはＹ，Ｃ，Ｍ，Ｂの階調パターン像が形成される。これらは、二次転写ベルト９Ｃの主走査方向に所定の間隔で並ぶように一次転写される。このときの、各色の階調パターンにおけるトナーパッチのトナー付着量は最小で０．１［ｍｇ／ｃｍ^２］、最大で０．５５［ｍｇ／ｃｍ^２］ほどあり、また、トナーＱ／ｄ分布を測定すると、ほぼ正規帯電極性にそろっている。ここに言う正規帯電極性とは、現像装置内の現像剤中におけるトナーの帯電極性を言う。本実施形態ではマイナスであるが、画像形成装置によってはプラスのこともある。

二次転写ベルト９Ｃに形成された各トナーパターン（Ｓｂ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｙ）は、二次転写ベルト９Ｃの無端移動に伴って、光学センサユニット３００との対向位置を通過する。この際、各色の光学センサ３００（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）は、各階調パターンのトナーパッチに対する単位面積あたりのトナー付着量に応じた量の光を受光する。

次に、各色トナーパッチを検知したときの光学センサ３００（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）の出力電圧と、付着量変換アルゴリズムとから、各色のトナーパターンの各トナーパッチにおける付着量を算出し、算出した付着量に基づき作像条件を調整する。

具体的には、トナーパッチにおけるトナー付着量を検知した結果と、各トナーパッチを作像したときの現像ポテンシャルとに基づいてその直線グラフを示す関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）を回帰分析によって計算する。そして、この関数に画像濃度の目標値を代入することで適切な現像バイアス値を演算し、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ用の現像バイアス値を特定する。

メモリ内には、数十通りの現像バイアス値と、それぞれに個別に対応する適切なドラム帯電電位とが予め関連付けられている作像条件データテーブルが格納されている。各作像部６６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂについて、それぞれこの作像条件テーブルの中から、特定した現像バイアス値に最も近い現像バイアス値を選び出し、これに関連付けられたドラム帯電電位を特定する。

また、本複写機１は、電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行う度に、色ずれ量補正処理も実施するようになっている。そして、この色ずれ量補正処理において、二次転写ベルト９Ｃの幅方向の一端部と他端部とにそれぞれ、図４に示すような位置ずれ制御用パターンとしてシェブロンパッチＰＶと呼ばれるＹ，Ｃ，Ｍ，Ｂの各色トナー像からなる色ずれ検知用画像を形成する。

シェブロンパッチＰＶは、図４に示すように、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂの各色のトナー像を主走査方向から約４５［°］傾けた姿勢で、副走査方向であるベルト移動方向に所定ピッチで並べたラインパターン群である。このシェブロンパッチＰＶの付着量は、０．３［ｍｇ／ｃｍ^２］程度である。

そして、シェブロンパッチＰＶ内の各色トナー像を検知することで、各色トナー像における主走査方向（感光体軸線方向）の位置、副走査方向（ベルト移動方向）の位置、主走査方向の倍率誤差、主走査方向からのスキューをそれぞれ検出する。ここで言う主走査方向とは、ポリゴンミラーでの反射に伴ってレーザー光が感光体表面上で位相する方向を示している。

このようなシェブロンパッチＰＶ内のＹ，Ｃ，Ｍトナー像について、Ｂトナー像との検知時間差を光学センサ３００で読み取っていく。同図では、紙面上下方向が主走査方向に相当し、左から順に、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂトナー像が並んだ後、これらとは姿勢が９０［°］異なっているＢ，Ｍ，Ｃ，Ｙトナー像が更に並んでいる。

基準色となるＫとの検出時間差ｔｙｋ、ｔｍｋ、ｔｃｋについての実測値と理論値との差に基づいて、各色トナー像の副走査方向のずれ量、即ちレジストずれ量を求める。そして、そのレジストずれ量に基づいて、書き込み装置５のポリゴンミラー１面おき、即ち、１走査ラインピッチを１単位として、感光体３に対する光書込開始タイミングを補正して、各色トナー像のレジストずれを低減する。また、ベルト両端部間での副走査方向ずれ量の差に基づいて、各色トナー像の主走査方向からの傾き（スキュー）を求める。そして、その結果に基づいて、光学系反射ミラーの面倒れ補正を実施して、各色トナー像のスキューずれを低減する。

以上のように、シェブロンパッチＰＶ内における各トナー像を検知したタイミングに基づいて光書込開始タイミングや面倒れを補正してレジストずれやスキューずれを低減する処理が、色ずれ補正処理である。このような色ずれ補正処理により、温度変化などで各色トナー像の二次転写ベルト９Ｃに対する形成位置が経時的にずれていくことに起因する画像の色ずれの発生を抑えることができる。

また、低画像面積の画像形成動作が続くと、現像装置内に長時間とどまりつづける古いトナーが増えてくるため、トナー帯電特性が劣化し画像形成に用いると画像品質が悪くなる（現像能力低下、転写性低下）。このような古いトナーが現像装置内に滞留しないように一定のタイミングで感光体３の非画像領域に吐き出させ、吐き出し後にトナー濃度が低下した現像装置に新しいトナーを補給して現像装置内をリフレッシュするリフレッシュモードを備えている。

制御部２００は、各現像装置のトナー消費量と、各現像装置の動作時間とを記憶しておき、所定のタイミングで、現像装置の所定期間の動作時間に対して、トナー消費量が閾値以下であるか否かを各現像装置について調べる。そして、閾値以下の現像装置について、リフレッシュモードを実行する。リフレッシュモードが実行されると、感光体３の紙間に対応する非画像形成領域にトナーパターンとしてのトナー消費パターンが作成され、二次転写ベルト９Ｃに転写される（図５参照）。本実施形態では、このトナー消費パターンの大きさは、主走査方向：３３０［ｍｍ］としている。

トナー消費パターンの付着量は、現像装置の所定期間の動作時間に対するトナー消費量に基づき決定される。

また、各色のトナー消費パターンを下記で示すような大きさ、Ｙ→ＣまたはＭ→Ｂの順に２色を重ねて二次転写ベルト９Ｃ上に形成する。
・各色の最大の副走査方向長さ：１５［ｍｍ］
・各色の最大の主走査方向長さ：３３０［ｍｍ］

トナー消費パターンの副走査方向の長さは、通常の画像形成動作での作像履歴から決定する。そのため、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ色のトナーパターンの副走査方向の長さが、常に１５［ｍｍ］など一定の長さがあるのではなく、各色で独立にトナーパターンの副走査方向の長さを例えば０〜１５［ｍｍ］で可変としている。

近年、画質向上のために使用されている小粒径重合トナーと弾性中間転写ベルトの組み合わせにおいては、中間転写ベルトクリーニング装置１０のクリーニング性を確保することが難しくなってきている。従来、中間転写ベルト２に形成される各色階調パターン、シェブロンパッチ、トナー消費パターンは、中間転写ベルトクリーニング装置１０によって回収していた。このとき、中間転写ベルトクリーニング装置１０は、各色階調パターン、シェブロンパッチ、トナー消費パターンなど未転写トナー像の大量のトナーを中間転写ベルト２から除去しなければならない。

しかしながら、小粒径重合トナーと弾性中間転写ベルトの組み合わせた構成では、極性制御手段とブラシローラ、または、正極性及び負極性それぞれのトナーを除去する２つのブラシローラを備えたクリーニング装置では、未転写トナー像を一度で除去できなかった。このような場合には、クリーニングしきれなかった中間転写ベルト２上トナーが次のプリント動作時に記録用紙上に転写され、異常画像となる場合があった。

そのため、本複写機１では、二次転写ベルト９Ｃに各色階調パターン、シェブロンパッチ、トナー消費パターンなどのトナーパターンを転写させ、二次転写ベルトクリーニング装置９０で除去する。これにより、中間転写ベルトクリーニング装置１０には、二次転写残トナーのみの入力となり、中間転写ベルトクリーニング装置１０に入力されるトナー量を減らすことができる。これにより、中間転写ベルトクリーニング装置１０でクリーニング不良が発生するのを抑制することができ、異常画像が発生するのを抑制することができる。一方、二次転写ベルト９Ｃは、弾性層のないベルトであるので、クリーニング性の確保が容易である。従って、二次転写ベルト９Ｃに転写されたトナー消費パターンなどのトナーパターンを、二次転写ベルトクリーニング装置９０で良好に除去することができる。

また、中間転写ベルトクリーニング装置１０でトナー消費パターンを除去していた従来構成においては、中間転写ベルトクリーニング装置１０の負荷を考慮して、ハーフトーン画像でトナー消費パターンを作成していた。しかし、本実施形態では、トナー消費パターンをベタ画像としている。これは、ハーフトーン画像は中間転写ベルト２から二次転写ベルト９Ｃへの転写率がベタ画像よりも低いからである。トナー消費パターンをベタ画像とすることにより、中間転写ベルトクリーニング装置１０に入力される転写残トナー量を減らすことができる。これにより、クリーニング性の確保が困難な小粒径重合トナーと弾性中間転写ベルトの組み合わせた本実施形態の構成でも、中間転写ベルトクリーニング装置１０で良好に中間転写ベルト２上のトナーを除去することができる。

また、階調パターン、シェブロンパッチ、トナー消費パターンなどのトナーパターンを二次転写ベルト９Ｃに二次転写するときの二次転写バイアスと、トナー像を記録用紙に二次転写するときの二次転写バイアスとをそれぞれ個別に設定するのが好ましい。これは、二次転写ベルト９Ｃにトナーパターンを二次転写する際に、転写率が良好となる二次転写バイアスと、記録用紙にトナー像を二次転写する際に、転写率が良好となる二次転写バイアスとが互いに異なるからである。従って、トナーパターンを二次転写ベルト９Ｃに二次転写するときの二次転写バイアスを、トナー像を記録用紙に二次転写するときに良好な転写率となるような二次転写バイアスにする。すると、転写率が悪くなり、中間転写ベルトクリーニング装置１０に入力されるトナー量が多くなってしまう。その結果、クリーニング不良となるおそれがある。

これに対し、トナーパターンを二次転写ベルト９Ｃに二次転写するときの二次転写バイアスと、トナー像を記録用紙に二次転写するときの二次転写バイアスとをそれぞれ個別に設定する。このことで、トナーパターンを二次転写ベルト９Ｃに二次転写するとき、トナー像を記録用紙に二次転写するときいずれにおいても、中間転写ベルトクリーニング装置１０に入力される二次転写残トナーを少なくすることができる。これにより、中間転写ベルトクリーニング装置１０でクリーニング不良が発生するのを抑制することができる。

次に、本実施形態の中間転写ベルトクリーニング装置１０について説明する。図６は、本複写機１の中間転写ベルトクリーニング装置１０とその周囲とを拡大して示す拡大構成図である。同図において、中間転写ベルトクリーニング装置１０は、第一クリーニングユニット１００ａと、これに対してベルト移動方向下流側で隣り合っている第二クリーニングユニット１００ｂとを有している。また、第二クリーニングユニット１００ｂに対してベルト移動方向下流側で隣り合っているポストクリーニングユニット１００ｃも有している。

第一クリーニングユニット１００ａの第一ケーシング１２０ａ内には、中間転写ベルト２の表面から転写残トナーを除去するクリーニング部材たる第一クリーニングブラシローラ１０１が配設されている。また、第一クリーニングブラシローラ１０１に当接しながら回転してブラシローラから転写残トナーを回収する回収部材たる第一回収ローラ１０２、第一回収ローラ１０２の表面上から転写残トナーを掻き取る第一掻き取りブレード１０３なども配設されている。また、第一ケーシング１２０ａには、第一回収ローラ１０２から掻き取られた転写残トナーを第一ケーシング１２０ａの外に排出する第一搬送スクリュウ１１０ａなども配設されている。また、第一ケーシング１２０ａには、中間転写ベルト２に当接して、第一ケーシング内のトナーが第一ケーシング外へ飛散するのを抑制する入口シール１１１ａと、出口シール１１２ａとが配設されている。これらのブラシローラと回収ローラと搬送スクリュウは、中間転写ベルトクリーニング装置１０の外側、複写機本体にある中間転写ベルトクリーニングモータ１１３が動かしている。この中間転写ベルトクリーニングモータ１１３の回転がギア等により中間転写ベルトクリーニング装置１０に伝えられる。クリーニング体駆動手段は、この中間転写ベルトクリーニングモータ１１３とその駆動系となる。制御部２００はこのモータの回転数が一定となるように制御をしている。中間転写ベルトクリーニングモータ１１３はＤＣブラシレスモータである。ＰＬＬ（ｐｈａｓｅ ｌｏｃｋｅｄ ｌｏｏｐ）制御により、ホール素子信号と基準クロックの差を見て、モータ印加電圧を加減し、速度制御が行なわれている。

二次転写ベルト９Ｃで転写し切れなかった二次転写残トナーのほとんど（転写残トナーの約８割）は、正規帯電極性（負極性）と逆極性に帯電している逆帯電トナーである。よって、本実施形態では、正規帯電極性（負極性）の電圧を第一クリーニングブラシローラ１０１に印加して、中間転写ベルト２上の正極性トナーを静電的除去するよう構成されている。また、第一回収ローラ１０２には、第一クリーニングブラシローラ１０１よりも大きな負極性の電圧が印加されている。中間転写ベルトクリーニング装置１０においては、二次転写残トナー像のほとんどが、第一クリーニングブラシローラ１０１により除去されるよう、第一クリーニングブラシローラ１０１に印加する電圧などが設定されている。ただ、この際、トナーが第一クリーニングブラシローラ１０１から負電荷をもらい、正規の極性（負極性）になるトナーがある。

第二クリーニングユニット１００ｂの第二ケーシング１２０ｂ内には、第一クリーニングユニット１００ａと同様、クリーニング部材たる第二クリーニングブラシローラ１０４、第二回収ローラ１０５、第二掻き取りブレード１０６が配設されている。さらに、第二ケーシング１２０ｂ内には、第二搬送スクリュウ１１０ｂ、入口シール１１１ｂ及び出口シール１１２ｂも配設されている。

第二クリーニングユニット１００ｂは、第一クリーニングユニット１００ａで除去できない正規帯電極性（負極性）に帯電した二次転写残トナーと、第一クリーニングブラシローラ１０１から負電荷をもらい、正規の極性（負極性）になったトナーとを除去する。そのため、トナーの正規帯電極性とは逆極性（正極性）の電圧を第二クリーニングブラシローラ１０４に印加して、中間転写ベルト２上の負極性トナーを静電的除去するよう構成されている。また、第二回収ローラ１０５には、第二クリーニングブラシローラ１０４よりも大きな負極性の電圧が印加されている。

２つのクリーニングブラシローラ１０１，１０４は、回転自在に支持される金属製の回転軸部材と、これの周面に立設せしめられた複数の起毛からなるブラシ部とを具備しており、その外径はφ１５〜１６［ｍｍ］である。起毛は、内部が導電性カーボンなどの導電性材料からなり、表面部がポリエステルなどの絶縁性材料からなる二層構造の芯鞘構造となっている。これにより、芯は、クリーニングブラシローラ１０１，１０４に印加されるクリーニングバイアスとほぼ同じ電位になり、トナーを起毛表面に静電的に引き付けることができる。その結果、中間転写ベルト２上のトナーは、クリーニングブラシローラ（１０１、１０４）の起毛に捕捉される。

なお、クリーニングブラシローラ１０１，１０４の起毛を、二層構造の芯鞘構造ではなく、導電性繊維のみで構成してもよい。また、回転軸部材の法線方向に対して傾斜した姿勢で植毛されたいわゆる斜毛にしてもよい。また、負極性のクリーニングバイアスが印加される第二クリーニングブラシローラ１０４の起毛を芯鞘構造とし、第一クリーニングブラシローラ１０１の起毛を導電性繊維のみで構成してもよい。負極性のクリーニングバイアスが印加される第一クリーニングブラシローラ１０１の起毛を導電性繊維のみで構成することで、第一クリーニングブラシローラ１０１からトナーへの電荷注入を発生し易くすることができる。よって、第一クリーニングブラシローラ１０１によって、中間転写ベルト２上のトナーを良好に負極性に揃えることができる。一方、第二クリーニングブラシローラ１０４の起毛を芯鞘構造とすることによって、トナーへの電荷注入を抑制することができ、中間転写ベルト２上のトナーが正極性に帯電するのを抑制する。これにより、第二クリーニングブラシローラ１０４で、静電的に除去できないトナーが生じるのを抑制できる。

また、２つのクリーニングブラシローラ１０１，１０４については、中間転写ベルト２に対して１［ｍｍ］の食い込み量で食い込ませている。そして、駆動手段によって、当接位置で起毛を、中間転写ベルト２移動方向とは逆方向（カウンター方向）に移動させるようにブラシローラを回転駆動している。当接位置において、起毛をカウンター方向に移動するよう回転させることで、クリーニングブラシローラと中間転写ベルト２との線速差を大きくすることができる。これにより、中間転写ベルト２のある箇所が、クリーニングブラシローラとの当接範囲を抜けるまでの間における起毛との接触確率が増え、良好に中間転写ベルト２からトナーを除去することができる。

各クリーニングブラシローラ１０１，１０４は、中間転写ベルト２を挟んでそれぞれクリーニング対向ローラ１３，１４に対向配置されている。クリーニング対向ローラ１３，１４も導電性であり、それぞれクリーニングブラシローラ１０１，１０４との間にクリーニング電界を形成するために接地されている。

２つの回収ローラ１０２，１０５としては、何れもＳＵＳ（ステンレス鋼）製のローラからなるものを用いている。なお、回収ローラ１０２，１０５は、次のような機能を発揮できるものであれば、どのような材料からなっていてもかまわない。即ち、クリーニングブラシローラ１０１，１０４に付着したトナーを起毛と回収ローラとの電位勾配によってクリーニンブラシローラから回収ローラに転位させる機能である。例えば、回収ローラとして、導電性芯金に数［μｍ］〜１００［μｍ］の高抵抗弾性チューブを被せたり、絶縁コーティングしたりして、ローラ抵抗をｌｏｇＲ＝１２〜１４［Ω・ｃｍ］にしたものを用いてもよい。回収ローラとして、ＳＵＳローラからなるものを用いることにより、コストダウンや印加電圧を低く抑えることができ、省電力化を図ることができるというメリットがある。一方、ローラ抵抗をｌｏｇＲ＝１２〜１４［Ω・ｃｍ］にすることによって、回収ローラへの回収時におけるトナーへの電荷注入を抑制し、トナーが回収ローラの印加電圧の極性と同極性になり、トナー回収率が低下するのを抑制することができる。

図６において、中間転写ベルト２上の二次転写残トナーは、中間転写ベルト２の移動に伴って、第一入口シール１１１ａとベルトとの当接部を越え、第一クリーニングブラシローラ１０１の位置に移送される。第一クリーニングブラシローラ１０１には、トナーの正規帯電極性（負極性）のクリーニングバイアスが印加されている。中間転写ベルト２と第一クリーニングブラシローラ１０１の表面電位との電位差で形成される電界により、中間転写ベルト２上の正極性に帯電したトナーが第一クリーニングブラシローラ１０１のブラシに静電的に吸着する。また、このとき、電荷注入や放電により、ブラシから負の電荷を受け取り一部のトナーは正規極性（負極性）に帯電しベルト上に残る。

第一クリーニングブラシローラ１０１に転移した正極性のトナーは、第一クリーニングブラシローラ１０１よりも絶対値が大きな負極性の回収バイアスが印加された第一回収ローラ１０２との当接位置まで移送される。そして、第一クリーニングブラシローラ１０１の表面電位と第一回収ローラ１０２の表面電位との電位差で形成される電界により、第一クリーニングブラシローラ１０１のブラシ内の転写残トナーが第一回収ローラ１０２上に静電的に転移する。その後、第一掻き取りブレード１０３によって第一回収ローラ１０２の表面から掻き落とされた後、第一搬送スクリュウ１１０ａにより、第一クリーニングユニット１００ａからトナー貯留部に搬送される。

第一クリーニングブラシローラ１０１により除去できなかった中間転写ベルト２上の二次転写残トナーは、第二クリーニングブラシローラ１０４との当接位置に移送される。第二クリーニングブラシローラ１０４には、トナーの正規帯電極性とは逆極性（正極性）の電圧が印加されている。そして、中間転写ベルト２と第二クリーニングブラシローラ１０４表面電位との電位差で形成される電界により、中間転写ベルト２上の負極性に帯電したトナーを静電的に吸着して第二クリーニングブラシローラ１０４へ移動させる。その後、第二回収ローラ１０５に静電転移した後、第二掻き取りブレード１０６によって第二回収ローラ１０５上から掻き落とされた後、第二搬送スクリュウ１１０ｂにより、第二クリーニングユニット１００ｂからトナー貯留部に搬送される。

本実施形態では、第一クリーニングユニット１００ａと第二クリーニングユニット１００ｂとで、ほとんどの二次転写残トナーをクリーニングすることができる。しかしながら、正極性トナーを除去する第一クリーニングユニット１００ａと負極性トナーを除去する第二クリーニングユニット１００ｂのみ備えた中間転写ベルトクリーニング装置の場合、時折、クリーニング不良らしきシミ状の異常画像が生じる場合があった。特に、複数の作像部６６のうち、中間転写ベルト２移動方向最上流に配置されたＹ色作像部６６で形成するＹ色ベタ画像に顕著にシミ状の異常画像が発生した。

本出願人らは、上記シミ状の異常画像について、鋭意研究した結果、時折、各クリーニングブラシローラ（１０１，１０４）から中間転写ベルト２へ再付着するトナー（以下、再付着トナーという）が、シミ状の異常画像として現れていることがわかった。

そこで、本実施形態の中間転写ベルトクリーニング装置１０においては、第二クリーニングユニット１００ｂの中間転写ベルト移動方向下流側に、中間転写ベルト２に再付着した再付着トナーを除去するためのポストクリーニングユニット１００ｃを設けた。

ポストクリーニングユニット１００ｃは、中間転写ベルト２上の再付着トナーを除去する導電性スポンジからなるポストクリーニングローラ１０７を有している。また、ポストクリーニングローラ１０７に当接しながら回転してポストクリーニングローラ１０７からトナーを回収する回収部材たるポスト回収ローラ１０８を有している。さらに、ポスト回収ローラ１０８の表面上から転写残トナーを掻き取るポスト掻き取りブレード１０９なども有している。ポストクリーニングローラ１０７、ポスト回収ローラ１０８、ポスト掻き取りブレード１０９は、ポストケーシング１２０ｃ内に配設されている。ポストケーシング１２０ｃ内には、ポスト回収ローラ１０８から掻き取られたトナーをポストケーシング１２０ｃの外に排出するポスト搬送スクリュウ１１０ｃなども配設されている。また、ポストケーシング１２０ｃには、中間転写ベルト２に当接して、ポストケーシング内のトナーがポストケーシング外へ飛散するのを抑制する入口シール１１１ｃと、出口シール１１２ｃとが配設されている。

ポストクリーニングローラ１０７には、各クリーニングブラシローラ１０１，１０４に印加される電圧の絶対値よりもはるかに大きい正極性の電圧が印加されている。ポスト回収ローラ１０８には、ポストクリーニングローラ１０７よりも大きな正極性の電圧が印加されている。また、ポストクリーニングローラ１０７は、中間転写ベルト２を挟んでクリーニング対向ローラ１５に対向配置されている。クリーニング対向ローラ１５は導電性であり、ポストクリーニングブラシローラ１０７との間にクリーニング電界を形成するために接地されている。

図７は、ポストクリーニングローラ１０７への印加電圧と、シミ状画像発生枚数との関係を示すグラフである。図７の縦軸の発生数は、Ｍ色、Ｃ色、Ｂ色の全ベタ画像をそれぞれ５０枚連続出力した後、Ｙ色全ベタ画像を５０枚出力し、出力したＹ色全ベタ画像を目視で確認し、シミ状の異常画像が確認された枚数である。図７に示すように、ポストクリーニングローラ１０７への印加電圧を上げることにより、シミ状異常画像の発生枚数が減少していくことがわかる。特に、ポストクリーニングローラ１０７を導電性スポンジローラとすることにより、印加電圧を上げることにより、シミ状異常画像の発生数を０にすることができる。上述では、シミ状画像発生枚数でポストクリーニングユニット１００ｃの再付着トナーのクリーニング性およびトナー再付着性を評価しているが、他の評価法でもその傾向に差異はない。

どのくらい大きなバイアスをかければ十分かは、そのマシンの想定ユーザーやシステムによって異なる。また、環境によっても異なる。本実施形態においては、図８に示すように、低温低湿環境においては、第二クリーニングブラシローラ１０４の電流設定値が２０［μＡ］、第一クリーニングブラシローラ１０１の電流設定値が−３０［μＡ］である。そして、そのとき、ポストクリーニングローラ１０７の電流値５５［μＡ］で、シミ状異常画像の発生数を０にできた。このとき、ブラシで使用する電流値の絶対値｜３０｜［μＡ］に対して、ポストクリーニングローラ１０７で使用する電流値は、｜５５｜［μＡ］であった。このように、ポストクリーニングローラ１０７の電流値が、ブラシの電流値に対して１．８倍以上でシミ状異常画像の発生数を０にできた。なお、ここでいう電流値は、クリーニングブラシローラまたはポストクリーニングローラ１０７から中間転写ベルト２に流れる電流である。

さらに、常温環境下では、第二クリーニングブラシローラ１０４の電流設定値が１０［μＡ］、第一クリーニングブラシローラ１０１の電流設定値が−３０［μＡ］である。このとき、ブラシで使用する電流値の絶対値に対して、１００［μＡ］と３．３倍以上の電流をポストクリーニングローラ１０７に加えることによりシミ状異常画像の発生数を０にできた。

また、高湿環境も含めて、さらに調べたところ、ブラシの電流値の絶対値より絶対値が１０倍以上または３０倍以上の電流をポストクリーニングローラ１０７に流すことで、シミ状異常画像の発生数を０にできた。このように、湿度が高いほど再付着トナーによる異常画像を抑えるに要するポストクリーニングローラ１０７の電流値は高い値が必要となる。

このように、ポストクリーニングローラ１０７の電流の絶対値は、少なくとも各クリーニングブラシローラ１０１，１０４の電流の絶対値の２倍以上に設定する。また、各環境下で、ポストクリーニングローラ１０７の電流値を異ならせる。具体的には、装置内に温湿度センサを設け、温湿度センサの検知結果に基づいて、ポストクリーニングローラ１０７の電流値を変更する。なお、ポストクリーニングローラ１０７に印加する電圧値を、環境により変更してもよい。

ポストクリーニングローラ１０７は、回転自在に支持される金属製の回転軸部材と、これの周面を覆う導電性スポンジローラ部とを具備しており、外径がφ１５〜１６［ｍｍ］である。ポスト回収ローラ１０８は、第一回収ローラ１０１及び第二回収ローラ１０４と同様の構成である。

また、先の図７に示すように、ブラシローラの場合は、バイアスを上げることで、シミ状異常画像の発生枚数を減少させることができるが、発生枚数を０にはできなかった。一方、導電性スポンジローラの場合は、バイアスを上げることで、シミ状異常画像の発生枚数を０にできた。ブラシローラの場合は、ブラシに吸着したトナーが、ブラシの根元にまで移動する場合があり、このように、ブラシの根元にまで移動したトナーは、回収ローラでは回収されず、ブラシに残り続ける。このブラシに残り続けたトナーが、何かの拍子に中間転写ベルト２に再付着すると考えられる。よって、ブラシローラの場合は、自ら除去した再付着トナーが、再度、中間転写ベルト２に再付着し、シミ状画像を０にすることができなかったと考えられる。

一方、導電性スポンジローラでは、スポンジローラに吸着したトナーは、スポンジローラの表面付近に留まる。従って、回収ローラで良好に回収され、回収されずにそのまま留まり続けるトナーがほとんど生じないと考えられる。その結果、スポンジローラから中間転写ベルト２に再付着するトナーが生じず、中間転写ベルトクリーニング装置１０を抜けた中間転写ベルト２上に再付着トナーが付着することがなく、シミ状画像の発生を０にできたと考えられる。

また、本実施形態では、ポストクリーニングローラ１０７として、スポンジローラを用いたが、ゴムローラ，金属ローラなど、表面が平面状のローラでもよい。ゴムローラ，金属ローラなどの表面平面状のローラとしても、ポストクリーニングローラ１０７の表面にのみトナーが付着する。よって、ポストクリーニングローラ１０７で除去したトナーをポスト回収ローラ１０８で良好に回収することができ、ポスト回収ローラ１０８で回収されずにそのまま留まり続けるトナーが生じるのを抑制できる。これにより、ポストクリーニングローラ１０７で除去した再付着トナーが、ポストクリーニングローラから再度、中間転写ベルト２に付着するのを防止することができ、シミ状異常画像の発生枚数を０にすることができる。

本実施形態では、ポストクリーニングローラ１０７に印加する電圧の極性を正極性にしている。これにより、ポストクリーニングローラ１０７に印加する電圧の極性と、第二クリーニングブラシローラ１０４に印加する電圧の極性を同極性にできる。その結果。第二クリーニングブラシローラ１０４とポストクリーニングローラ１０７との間の電位差を第二クリーニングブラシローラ１０４の印加電圧の極性とポストクリーニングローラ１０７の印加電圧の極性を互いに異ならせた場合に比べて電位差を小さくすることができる。よって、第二クリーニングブラシローラ１０４とポストクリーニングローラ１０７との間で電圧のリークが生じるのを抑制することができる。また、ポストクリーニングローラ１０７に印加する電圧の極性を正極性とすることで、第二クリーニングブラシローラ１０４で取り切れなかったわずかな負極性トナーも除去することができる。

また、本実施形態では、ポストクリーニングローラ１０７に正極性の電圧を印加しているが、負極性の電圧を印加してもよい。図９の×印で示ように、ポストクリーニングローラ１０７に＋１５００［Ｖ］の電圧を印加した場合、シミ状画像の発生が５０枚中１７枚と１４枚であり、平均１５．５枚であった。図９の▲印で示すように、ポストクリーニングローラ１０７に−１５００［Ｖ］の電圧を印加した場合、シミ状画像の発生が５０枚中２２枚と１０枚であり、平均１６枚であった。このように、正極性のバイアスを印加した場合と、負極性を印加した場合とで、シミ状画像の平均発生枚数に大きな違いがなく、同等のクリーニング性の傾向であった。なお、図９の縦軸の発生数は、高温・高湿環境下で、Ｍ色、Ｃ色、Ｂ色のベタ画像を５０枚連続出力した後、Ｙ色ベタ画像を５０枚出力し、出力したＹ色ベタ画像を目視で確認し、シミ状の異常画像が確認された枚数である。このように、ポストクリーニングローラ１０７に負極性の電圧を印加した場合と、正極性の電圧を印加した場合とでクリーニング性能に差はない。よって、印加する電圧の極性に関係なく、大きな電圧を印加することにより、再付着トナーをポストクリーニングローラ１０７で良好に除去できると考えられる。従って、ポストクリーニングローラ１０７に大きな負極性の電圧を印加しても、中間転写ベルトクリーニング装置１０を通過した中間転写ベルト２上に再付着トナーが存在するのを抑制することができる。

なお、第一クリーニングユニット１００ａ及び第二クリーニングユニット１００ｂのクリーニング部材を、導電性スポンジローラにすれば、再付着トナーが生じることなく、ポストクリーニングユニット１００ｃを無くすことができるとも考えられる。しかし、第一クリーニングユニット１００ａ及び第二クリーニングユニット１００ｂのクリーニング部材を、導電性スポンジローラにすると、二次転写残トナーを良好に除去できない。これは、導電性スポンジローラの場合は、ブラシローラに比べて、中間転写ベルト２とクリーニング部材とのクリーニングニップを十分に稼げないからである。その結果、中間転写ベルト２上の二次転写残トナーのクリーニング部材への静電吸着の機会を十分に得ることができず、二次転写残トナーを、良好に除去できない。従って、第一クリーニングユニット１００ａ及び第二クリーニングユニット１００ｂのクリーニング部材として、ブラシローラを用いることにより、二次転写残トナーを良好に除去できる。一方、クリーニングブラシローラ１０１，１０４から中間転写ベルト２に再付着する再付着トナーは、散発で、そのトナー量も二次転写残トナーに比べて少ない。従って、導電性スポンジローラにして、クリーニングニップがブラシローラよりも狭くても、再付着トナーを十分に除去することできる。

また、導電性スポンジローラからなるポストクリーニングローラ１０７の平均セル径は、１５０［μｍ］以下が好ましい。図１０は、セル径が３８６［μｍ］〜７９５［μｍ］の導電性スポンジローラを用いた比較例１と、平均セル径１５０［μｍ］以下の導電性スポンジローラを用いた実施例１〜４とのシミ状画像発生枚数を調べたデータである。なお、実施例１〜４は、セル径は、９９〜１３４［μｍ］である。

図１０の縦軸は、高湿・高温環境（Ｈ・Ｈ環境）において、Ｍ色、Ｃ色、Ｂ色の全ベタ画像をそれぞれ５０枚連続出力する動作を所定回数（０〜５回）行った。その後、Ｙ色ベタ画像を５０枚出力し、出力したＹ色ベタ画像を目視で確認し、シミ状の異常画像が確認された枚数である。横軸の「スタート」とは、Ｙ色ベタ画像を５０枚出力し、出力したＹ色ベタ画像を目視で確認した結果である。また、「ＫＣＭベタ×１」は、Ｍ色、Ｃ色、Ｂ色の全ベタ画像をそれぞれ５０枚連続出力する動作を１回行った後、Ｙ色全ベタ画像を５０枚出力し、出力したＹ色全ベタ画像を目視で確認した結果である。また、「ＫＣＭベタ×５」は、Ｍ色、Ｃ色、Ｂ色の全ベタ画像をそれぞれ５０枚連続出力する動作を５回行った後、Ｙ色全ベタ画像を５０枚出力し、出力したＹ色全ベタ画像を目視で確認した結果である。実施例１〜４は、ポスクリーニングローラの直径、アスカーＣ硬度、回収ローラの直径などを異ならせている。

図１０に示すように、セル径が１５０［μｍ］以下の実施例１〜４においては、いずれもシミ状画像の発生枚数を６枚以下に抑えることができた。一方、セル径を３８６［μｍ］〜７９５［μｍ］の比較例１においては、シミ状画像の発生枚数が、いずれにおいても、６枚以上発生していた。これは、以下の２つの理由からと考えられる。一つ目は、セル径の大きい比較例１では、中間転写ベルト２上の再付着トナーが、ポストクリーニングローラ１０７に吸着することなく、抜けてしまい再付着トナー除去性能が低下したこと。また、セル径が大きくなることにより、スポンジローラの内部に移動したトナーが多くなり、ポスト回収ローラ１０８で回収されずに、そのままスポンジローラに残り続けるトナーが多くなる。その結果、ポストクリーニングローラ１０７から中間転写ベルト２にトナーが再付着するトナーが多くなったこと。この２つの要因から、セル径が大きなスポンジローラでは、再付着トナーによる異常画像であるシミ状画像の発生を十分に抑制できなかったと考えられる。

一方、セル径を１５０［μｍ］以下とした実施例１〜４においては、中間転写ベルト２上の再付着トナーをポストクリーニングローラ１０７に良好に接触させて良好に吸着させることができる。さらに、吸着したトナーがセルの奥深くまで移動するのを抑制することができ、ポスト回収ローラ１０８で良好に回収することができる。これにより、再付着トナーによるシミ状画像を良好に抑制できた。

スポンジローラからなるポストクリーニングローラ１０７を、中間転写ベルト２との当接位置において、表面移動方向が、中間転写ベルト移動方向と同じ方向となるように回転（以下、順回転という）させるのが好ましい。これは、スポンジローラは、ブラシローラに比べて回転負荷が大きい。このため、クリーニングブラシローラ１０１，１０４と同様、中間転写ベルト２との当接位置において、表面移動方向が中間転写ベルト移動方向とは逆方向となるようにポストクリーニングローラ１０７を回転（以下、逆回転という）させると、以下の不具合が生じる。すなわち、中間転写ベルト２を駆動する中転駆動モータや、ポストクリーニングローラ１０７などを駆動する中間転写ベルトクリーニングモータ１１３を、高価な定格トルクの大きな駆動モータを用いる必要が生じ、装置のコストアップに繋がるという不具合である。また、ポストクリーニングローラ１０７を順回転させても、逆回転させてもクリーニング性に差はなく、いずれの場合においても、作像部６６へ再付着トナーが移動することがなく、シミ状画像が発生することはなかった。このようなことから、ポストクリーニングローラ１０７を順回転させるのが好ましい。

図１１は、ポストクリーニングローラ１０７と中間転写ベルト２との線速差と、中間転写ベルト２を駆動する中間転写ベルト駆動モータ２ＢＭのトルクとの関係を示すグラフである。図１２は、ポストクリーニングローラ１０７と中間転写ベルト２との線速差と、中間転写ベルトクリーニング装置１０の各回収ローラ、各クリーニングローラを回転駆動する中間転写ベルトクリーニングモータ１１３のトルクとの関係を示すグラフである。図１１、図１２の線速差は、（ポストクリーニングローラの線速／中間転写ベルトの線速）×１００である。また、ポストクリーニングローラ１０７は、中間転写ベルト２の回転方向に対して順回転である。

図１１に示すように、ポストクリーニングローラ１０７の線速を、中間転写ベルト２の線速よりも１［％］を超えて遅くすると、常温・常湿（ＭＭ）環境下において、中間転写ベルト駆動モータ２ＢＭのトルクが、定格トルク付近まで上昇することがわかる。また、図１２に示すように、ポストクリーニングローラ１０７の線速を、中間転写ベルト２の線速よりも１［％］を超えて速くすると、低温低湿（ＬＬ）環境下において、中間転写ベルトクリーニングモータ１１３のトルクが定格トルク付近まで上昇するのがわかる。

この図１１、図１２からわかるように、ポストクリーニングローラ１０７の線速を、線速差１００［％］に対して±１［％］以下に抑えるのが好ましい。ポストクリーニングローラ１０７を中間転写ベルトクリーニングモータ１１３で回転駆動させることにより、ポストクリーニングローラ１０７を安定して回転させることができるというメリットがある。

図１３は、ポストクリーニングローラ１０７の中間転写ベルト２に対する食い込み量と、シミ状異常画像発生枚数との関係を調べたグラフである。シミ状異常画像発生枚数は、高温・高湿環境下で、Ｍ色、Ｃ色、Ｂ色のベタ画像を５０枚連続出力した後、Ｙ色ベタ画像を５０枚出力し、出力したＹ色ベタ画像を目視で確認し、シミ状の異常画像が確認された枚数である。図１３からわかるように、データのバラツキを考慮すると食い込み量０．５［ｍｍ］のときと、０．０５［ｍｍ］のときとで印加バイアスとシミ状画像発生枚数との関係に差異はなかった。駆動負荷の観点からは、食い込み量は少ないほど良いが、食い込み量のバラツキを考慮すると、０．０５〜０．３５［ｍｍ］が実使用上は望ましい範囲である。もっともトルクについてはモータ定格をあげればよいので、再付着トナーによるシミ状異常画像発生の防止という観点からは少なくとも０．０５［ｍｍ］〜０．５［ｍｍ］の食い込み量では大差なく使用可能である。

また、本出願人は、アスカーＣ硬度が２８度のスポンジローラと、アスカーＣ硬度が４５度のスポンジローラとを用いて、上述と同様のシミ状異常画像発生枚数を調べた。その結果、アスカーＣ硬度で２８度と４５度とでシミ状異常画像発生枚数と印加バイアスとの関係に差異はなく、先の図１３に示したグラフと同様な関係であった。駆動負荷の観点や、ポストクリーニングローラ１０７をポスト回収ローラ１０８に対して潰しながらセットするセット性の観点からは、ポストクリーニングローラ１０７は、やわらかいほうが望ましい。再付着トナーによるシミ状異常画像発生の防止という観点からは少なくともアスカーＣ硬度が２８度〜４５度では大差なく使用可能である。本実施形態では、ポストクリーニングローラ１０７のアスカーＣ硬度を３５度にした。アスカー硬度を３５度とすることで、量産バラツキを含めてもポストクリーニングローラ１０７のアスカー高度２８度以上４５度以下にすることができる。

ポスト回収ローラ１０８は、第一回収ローラ１０２及び第二回収ローラ１０５と同様、ステンレス鋼（ＳＵＳ）ローラであり、第一回収ローラ１０２及び第二回収ローラ１０５と同様の構成を採用することができる。もちろん、ポスト回収ローラ１０８も、ポストクリーニングローラ１０７に付着したトナーを、ポスト回収ローラ１０８との電位勾配によってポスト回収ローラ１０８に転位させる機能さえ発揮できれば、どのような材料からなっていてもかまわない。ポスト回収ローラ１０８も、導電性芯金に数［μｍ］〜１００［μｍ］の高抵抗弾性チューブを被せたり、あるいはさらに絶縁コーティングしたりして、ローラ抵抗をｌｏｇＲ＝１２〜１４［Ω・ｃｍ］にしたものを用いてもよい。

また、駆動負荷の観点から、ポスト回収ローラ１０８は、ポストクリーニングローラ１０７に連れ回る構成とするのが好ましい。ポスト回収ローラ１０８とスポンジローラであるポストクリーニングローラ１０７との当接圧は、ブラシローラに比べて強くなり駆動負荷が高くなる。また、当接圧が強いので、ポスト回収ローラ１０８が金属ローラでも安定して連れ回りすることができる。これにより、ポスト回収ローラ１０８を駆動する駆動機構が不要となり、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。もちろん、駆動モータからポスト回収ローラ１０８へ駆動力を伝達してポスト回収ローラ１０８を回転駆動させてもよい。

上述したように、ポストクリーニングローラ１０７には、第二クリーニングブラシローラ１０４から中間転写ベルト２に再付着した再付着トナーおよび第二クリーニングブラシローラ１０４で除去しきれなかったごく少量の負極性トナーが移送される。ポストクリーニングローラ１０７に移送されてきたごく少量の負極性トナー及び再付着トナーは、トナーの正規帯電極性とは逆極性の電圧が印加されているポストクリーニングローラ１０７に静電的に付着する。そして、ポスト回収ローラ１０８により回収され、ポストトナー掻き取りブレード１０９により、ポスト回収ローラ１０８から掻き落とされる。ポスト掻き取りブレード１０９によってポスト回収ローラ１０８上から掻き落とされた後、ポスト搬送スクリュウ１１０ｃにより、ポストクリーニングユニット１００ｃからトナー貯留部に搬送される。

各クリーニングブラシローラ１０１，１０４の条件は、次の通りである。・ブラシ材質：導電性ポリエステル（第一ブラシは、繊維表面に導電性物質がある構造、第二ブラシは、繊維内部に導電性カーボンを内包し、繊維表面はポリエステル、いわゆる芯鞘構造。いずれも東英産業（株）等のブラシメーカーにて入手できる。）
・ブラシ抵抗：１０^６〜１０^８［Ω］
・ブラシ植毛密度：６万〜１５万［本／ｉｎｃｈ^２］
・ブラシ繊維径：約２５〜３５［μｍ］
・ブラシ先端の毛倒れ処理：なし
・ブラシ径φ：１４〜２０［ｍｍ］
・中間転写ベルト２へのブラシ繊維喰い込み量：１〜１．５［ｍｍ］

ポストクリーニングローラ１０７の条件は、次の通りである。
・クリーニングローラ材質：導電性ポリウレタン（株式会社ヤマウチ製）
・径φ：１４〜２０［ｍｍ］
・抵抗：１０７．２５±０．２５［Ω］
・硬度：アスカーＣ３５度
・中間転写ベルト食い込み量：０．０５［ｍｍ］〜０．４［ｍｍ］
なお、ポストクリーニングローラ１０７の材質としては、導電性ポリウレタンに限らず、表面が平滑または多孔質な材質であれば良い。

第一クリーニングブラシローラ１０１への印加電圧は、中間転写ベルト２に二次転写残トナーが入力されたとき、逆極性帯電トナーが無くなるように設定されている。具体的には、実験により第一クリーニングブラシローラ通過後のトナーをエア吸引し、ファラデーケージ等に入れて測定したり、クリーニング後のトナー付着を調べたりして決定する。

また、第二クリーニングブラシローラ１０４は、中間転写ベルト２上のトナーがクリーニングできるように設定されている。また、ブラシ植毛密度、ブラシ抵抗、繊維径、印加電圧、繊維種類、ブラシ繊維喰込量はシステムによって最適化できるため、これに限らない。また、使用できる繊維の種類としては、ナイロン、アクリル、ポリエステルなどがある。

各回収ローラ１０２，１０５，１０８の条件は、次のとおりである。
・回収ローラ芯金材質：ＳＵＳ３０３
・回収ローラへのブラシ繊維喰い込み量：１〜１．５［ｍｍ］
・ローラ食い込み量：０．５ｍｍ

回収ローラ材質、ブラシ繊維喰込量、印加電圧はシステムによって最適化できるため、これに限らない。

各掻き取りブレード１０３，１０６，１０９の条件は次の通りである。
・回収ローラ芯金材質：ＳＵＳ３０４
・ブレード当接角度：２０［°］
・ブレード厚み：０．１［ｍｍ］
・回収ローラへのブレード喰い込み量：０．５〜１．５［ｍｍ］

ブレード当接角度、ブレード厚み、回収ローラへの喰い込み量は、システムによって最適化できるため、これに限らない。

また、中間転写ベルトクリーニング装置１０では、各回収ローラ１０２，１０５，１０８、各クリーニングブラシローラ１０１，１０４、ポストクリーニングローラ１０７に電圧を印加しているが、回収ローラにのみ電圧を印加する構成でもよい。

この場合は、クリーニングブラシローラやポストクリーニングローラの抵抗等による電位降下により、回収ローラとの接触部を介し回収ローラに印加されたバイアス電圧よりも幾分低いバイアス電圧がクリーニングブローラ、ポストクリーニングローラに印加される。これにより、回収ローラとクリーニングブラシローラとの間、ポストクリーニングローラとポスト回収ローラとの間に電位差が形成され、回収ローラ方向への電位勾配により回収ローラへトナーを静電的に移動させることができる。

なお、クリーニングが最良となるクリーニング電流は、クリーニングブラシローラ１０１，１０４，ポストクリーニングローラ１０７それぞれと中間転写ベルト２との当接箇所を流れる目標電流である。表１に、目標電流値の一例を示す。表１の１ｓｔが第一クリーニングブラシローラ１０１、２ｎｄが第二クリーニングブラシローラ１０４、３ｒｄがポストクリーニングローラ１０７を意味する。本実施形態では第一クリーニングブラシローラ１０１は定電圧に設定している。

実施形態でのプロセス線速は、３５０［ｍｍ／ｓ］とする。もちろん、１００〜８００［ｍｍ／ｓ］のプロセス線速に対応可能である。

目標電流は線速に比例させた値とすればよい。例えば、プロセス線速が３５０［ｍｍ／ｓ］の半分である１７５［ｍｍ／ｓ］の場合は、目標電流値をプロセス線速３５０［ｍｍ／ｓ］の半分にすればよい。また、プロセス線速が３５０［ｍｍ／ｓ］の２倍である７００［ｍｍ／ｓ］の場合は、目標電流値をプロセス線速３５０［ｍｍ／ｓ］の２倍にすればよい。

また、第二クリーニングブラシローラ１０４の植毛密度を第一クリーニングブラシローラ１０１に比べて少なくし、１．５万〜２万［本／ｉｎｃｈ^２］とするのがより好ましい。

下記表２は、第二クリーニングブラシローラ１０４のブラシ植毛密度・ブラシ太さを異ならせて実験を行った結果を示すものである。

上記表２は、シミ状異常画像が発生しやすい高温・高湿環境で、Ｍ色、Ｃ色、Ｂ色の全ベタ画像をそれぞれ５０枚連続出力する動作を３回行った後、Ｙ色全ベタ画像を５０枚出力し、出力したＹ色全ベタ画像を目視で確認し、シミ状の異常画像が確認された枚数である。また、第一クリーニングブラシローラ１０１には、−１４００［Ｖ］、第二クリーニングブラシローラ１０４には、１２００［Ｖ］、ポストクリーニングローラ１０７には、２５００［Ｖ］印加した。

上記表２に示すように、第二クリーニングブラシローラ１０４のブラシ植毛密度を第一クリーニングブラシローラ１０１よりも低くすることにより、再付着トナーが要因のシミ状異常画像の発生枚数が抑えられていることがわかる。これは、植毛密度を低くすることで、起毛の数が少なくなり、ブラシが抱え込むトナー量が減り、第二クリーニングブラシローラ１０４から中間転写ベルト２に再付着する再付着トナー量が減ったためと考えられる。また、実験環境などを変更して同様な実験を行ったが、第二クリーニングブラシローラ１０４として、１４デニール、２万［本／ｉｎｃｈ^２］のブラシを用いることで、シミ状画像の発生を抑えることができた。

なお、当接位置でブラシがなるべく隙間なく中間転写ベルト２に接触するよう、できる限り太くするのが好ましい。当接位置でブラシがなるべく隙間なく中間転写ベルト２に接触することで、中間転写ベルト２上の二次転写残トナーを確実にブラシに接触させることができ、良好に二次転写残トナーを除去することができる。

図１４は、ブラシ植毛密度と、ブラシ太さとの相関関係を調べたグラフである。図１４から、植毛密度１万５千〜２万［本／ｉｎｃｈ^２］については、近似的に以下の式のような関係があるようである。

ブラシ太さ（デニール）＝−０．００３２×植毛密度（本／ｉｎｃｈ^２）＋７８

ただ、ブラシ太さは、この式より太くてもクリーニング性が向上するので構わない。

図１５は、クリーニングブラシローラやポストクリーニングローラに印加されるバイアス、回収ローラに印加されるバイアス、感光体駆動、中間転写ベルト駆動、中間転写ベルトクリーニング装置駆動などのオンオフタイミングを示したタイミングチャートである。なお、図１５の第一クリーニングバイアスは、第一クリーニングブラシローラ１０１に印加するバイアスである。第二クリーニングバイアスは、第二クリーニングブラシローラ１０４に印加するバイアスである。第三クリーニングバイアスは、ポストクリーニングローラ１０７に印加するバイアスである。また、第一回収バイアスは、第一回収ローラ１０２に印加するバイアスであり、第二回収バイアスは、第二回収ローラ１０５に印加するバイアスであり、第三回収バイアスは、ポスト回収ローラ１０８に印加するバイアスである。

従来、中間転写ベルトの駆動と中間転写ベルトクリーニング装置の駆動（すなわち、２つのクリーニングブラシローラとポストクリーニングローラ、および３つの回収ローラの駆動）を同時に行なっていた。ところが、このように駆動を開始すると、中間転写ベルトの駆動制御が難しくなることがあると判明した。画像形成装置を数多く作ると、バラツキの中には中間転写ベルトの駆動負荷が小さい物が出てくる。駆動負荷が小さいということは動かしやすいということである。これは、他のユニットの駆動で動かされやすいということである。つまり他のユニットの負荷変動の影響を受けやすいことを意味する。特に駆動開始時には、制御部２００は、中間転写ベルトの速度を上げすぎたり下げすぎたりしながら、徐々に安定させるが、このときに他のユニットの駆動変動が入ると制御困難となり異常と判断されるような事態になってしまうことがあると判明した。本実施形態においては、マシン停止時は全ての感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）が中間転写ベルト２から離間しており、二次転写ベルト９Ｃも中間転写ベルト２から離間している。したがって、これらの駆動負荷が中間転写ベルト駆動開始時の異常原因となることはない。

中間転写ベルトクリーニング装置１０の各クリーニングブラシローラ１０１，１０４やポストクリーニングローラ１０７は、中間転写ベルト２上の異物を除去するため、常に当接させておくことが望ましい。各クリーニングブラシローラ１０１，１０４やポストクリーニングローラ１０７は当然のことながら中間転写ベルト２上の異物を取るため、ある程度の負荷を中間転写ベルト２に与える必要がある。前述のごとく、特にポストクリーニングローラ１０７は、中間転写ベルトモータ２ＢＭへの負荷トルクに影響を及ぼす。そこで、中間転写ベルトクリーニングモータ１１３や中間転写ベルト駆動モータ２ＢＭの駆動タイミングを変化させて、バラツキで中間転写ベルト駆動負荷が小さい中間転写ベルト駆動開始時に異常検知してしまう画像形成装置を用いて実験を行なった。その結果は下記のとおりである。なお、下記中のゲインとは、フィードバック制御における応答性である。

（１）中間転写ベルトクリーニングモータ１１３の安定後に、中間転写ベルト駆動モータ２ＢＭを立ち上げ（５００［ｍｓｅｃ］遅延）→速度変動発生
（２）起動時の中間転写ベルト駆動モータ制御ゲインを低下させる→速度変動発生
（３）起動時の中間転写ベルト駆動モータ２ＢＭの立ち上げを緩やかにする（立ち上げ時間１５０［ｍｓｅｃ］→３００［ｍｓｅｃ］）→速度変動発生
（４）起動時の中間転写ベルト駆動モータ制御ゲインを低下させ、立ち上げを緩やかにする（上記（２）＋上記（３））→速度変動発生
（５）中間転写ベルト駆動モータ２ＢＭの安定後に、中間転写ベルトクリーニングモータ１１３を８５［％］まで立ち上げる（１５０［ｍｓｅｃ］遅延）。その後、中間転写ベルトクリーニングモータ１１３を１００［％］まで立ち上げ（８５［％］から回転数を切り替え後、３００［ｍｓｅｃ］で１００［％］安定定）→速度変動発生無し

上記結果については、以下のように考えられる。速度変動が発生した上記（２）、（３）、（４）においては、中間転写ベルト駆動モータ起動中に中間転写ベルトクリーニング装置１０（中間転写ベルトクリーニングモータ１１３）の起動も行なわれている。これは、中間転写ベルトクリーニング装置１０の各クリーニングブラシローラ１０１，１０４やポストクリーニングローラ１０７の回転がオーバーシュートしたりして安定化していく際の影響を、中間転写ベルト駆動モータ２ＢＭが受けることを意味している。このため、中間転写ベルト駆動モータ２ＢＭ側の制御が煩雑なものとなり制御し切れず異常となったものと考えられる。上記（１）については、中間転写ベルトクリーニング装置１０の各クリーニングブラシローラ１０１，１０４またはポストクリーニングローラ１０７が中間転写ベルト２を動かしている状態あるいは動かさないまでも、かなり駆動負荷を軽くしている状態となる。このような状況下では、中間転写ベルト駆動のオーバーシュートなどは通常より大きいものとなり、やはり制御がうまく行かなくなったものと考えられる。

図１９は、上記（５）における中間転写ベルト駆動タイミングと、中間転写ベルトクリーニング駆動タイミングとの関係の一例を示したグラフである。なお、図中のグラフＡは中間転写ベルト駆動を示している。グラフＢは、２段階に分けて最終的な速度まで立ち上げたときの中間転写ベルトクリーニング駆動を示している。グラフＣは、比較例として最初から最終的な速度を狙って立ち上げたときの中間転写ベルトクリーニング駆動を示している。また、図中のｔ＝０は、中間転写ベルトクリーニング駆動開始時刻としている。

速度変動が発生しなかった上記（５）については、中間転写ベルト駆動が安定化したのちに中間転写ベルトクリーニングモータ１１３を立ち上げている。さらに、最初に中間転写ベルトクリーニングモータ１１３を８５［％］の速度まで立ち上げ、その後、狙いの速度まで立ち上げていることで中間転写ベルトクリーニング装置１０のオーバーシュートも少なくなり異常が発生しなかったものと考える。ここで、８５［％］の速度は、中間転写ベルトクリーニング装置１０のローラ線速の最大オーバーシュート量を、中間転写ベルト線速から差し引いた速度である。また、上記（５）では、中間転写ベルトクリーニングモータ１１３を８５［％］まで立ち上げてから、中間転写ベルトクリーニングモータ１１３が安定する時間（１５０［ｍｓｅｃ］）を予め設定している。そして、その設定された時間が経過したら、中間転写ベルトクリーニングモータ１１３を１００［％］まで立ち上げる制御を行っているが、これに限るものではない。例えば、中間転写ベルトクリーニングモータ１１３を８５［％］まで立ち上げた後、中間転写ベルトクリーニングモータ１１３が安定したのをセンサなどにより検知したら、１００［％］まで立ち上げるような制御を行っても良い。

さらに中間転写ベルト駆動モータ２ＢＭの安定後に中間転写ベルトクリーニングモータ１１３を単純に立ち上げることも実験した。これは上記実験機においては異常検知してしまうことがあったが、余裕度の高いマシンにおいては異常検知が発生しなかった。したがって、中間転写ベルトクリーニングモータ１１３の駆動立ち上げを単純に遅らせるだけでも一定効果が見込まれる。

以上の実験から、速度異常の現象をまとめると以下のようになると思われる。
（１）中間転写ベルト搬送方向に対し、順方向で回転するベルトクリーニングローラ（第一クリーニングブラシローラ１０１、第二クリーニングブラシローラ１０４、ポストクリーニングローラ１０７）を備えた中間転写ベルトクリーニング装置１０で、
（２）中間転写ベルト２と、中間転写ベルトクリーニング装置１０を同時に起動した場合に、
（３）起動中の中間転写ベルトクリーニングモータ回転数が、速度オーバーシュートを生じることにより、
（４）ベルトクリーニングローラの回転速度が、中間転写ベルト２の搬送速度を上回ることで、
（５）中間転写ベルト２がベルトクリーニングローラによって搬送される状態となり、
（６）中間転写ベルト駆動モータ２ＢＭから中間転写ベルト２までの駆動トルク伝達が妨げられ、
（７）中間転写ベルト駆動速度制御が正常に行えなくなり、中間転写ベルト速度に大きな誤差を生じたことで、
（８）中間転写ベルト速度速度制御異常が発生した。なお、ここで速度異常の判断は、前述のように本実施形態では狙いからのズレが±５［％］を越えたときに異常と判断している。

そこで、本実施形態の複写機１においては、図１５に示すようなタイミングで駆動やバイアス印加を行なっている。以下に説明する。本実施形態の複写機１においては、マシン停止時、中間転写ベルト２に対して感光体３及び二次転写ベルト９Ｃは離間している。中間転写ベルトクリーニング装置１０の各クリーニングブラシローラ１０１，１０４とポストクリーニングローラ１０７のみが、中間転写ベルト２に当接している。この状態で、まず、中間転写ベルト駆動を開始する。中間転写ベルト線速が安定した後、中間転写ベルトクリーニング装置１０の駆動を開始する。中間転写ベルト駆動の安定化については、別に設けた中間転写ベルト速度検知ユニットの信号を元に判断している。もちろん、簡便化のため、バラツキを見込んで、中間転写ベルト駆動開始から一定時間（例えば、３００［ｍｓ］）待って、中間転写ベルトクリーニング装置１０を動かすようにしても良い。

中間転写ベルト駆動開始から一定時間待って、中間転写ベルトクリーニング装置１０を動かす場合は、中間転写ベルト駆動開始から３００［ｍｓｅｃ］経過後、中間転写ベルトクリーニング駆動を開始する。中間転写ベルトクリーニング駆動は、２段階に分けて行なっている。最初に、中間転写ベルトクリーニング装置１０の駆動回転数狙い値（最終的な速度の狙い値）の８５［％］を目標に１５０［ｍｓｅｃ］の間駆動制御を行なう。次に、駆動回転数狙い値を本来の設定値（最終的な速度の狙い値）にして狙い値に持っていくようにしている。この「１５０」と言う数字は、モータの立ち上がり性能により変わる数字であるが、モータの立ち上がり公称値以下の時間にすると良い。つまり、厳密な意味で１５０［ｍｓｅｃ］以内に８５［％］の回転数になる必要は無く、短時間で回転数を狙い値より小さい値に立ち上げ、ついで、少し時間を取って、狙いの回転数に持っていく点が重要である。このような制御をしている狙いが、駆動回転数のオーバーシュートを抑えるのが狙いだからである。

現在、一般に使用されているモータにおいて、実使用上、最初の狙い値は６０［％］から９５［％］、望ましくは、８０［％］から９０［％］、さらに望ましくは８５［％］がオーバーシュートを抑えるに良い最初の狙い値である。また、その制御時間は、モータの公称立ち上がり時間以下が望ましい。本実施形態の装置において、１５０［ｍｓｅｃ］は公称値７５０［ｍｓｅｃ］の１／５であった。前記制御時間としては、公称値の１／１０〜１／２の間に設定しても良い。このようにモータの立ち上がり公称値以下で速度制御設定を行うことにより、中間転写ベルト駆動開始から中間転写ベルト駆動速度が狙い値に達するまでを１秒以内としている。

中間転写ベルトクリーニング装置１０の駆動立ち上げと同時に、クリーニングバイアスと回収バイアスとをＯＮする。ついで、中間転写ベルトクリーニング装置１０の線速狙い値を本来の狙い値に設定して駆動制御を開始した時点で、中間転写ベルト２を感光体３に当接させる駆動をスタートさせ、同時に感光体駆動を開始する。さらに、同時に二次転写ベルト９Ｃを中間転写ベルト２に当接させる動きも開始する。そして、感光体３と中間転写ベルト２、二次転写ベルト９Ｃと中間転写ベルト２がそれぞれ当接した後に、４つの感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）に対する一次転写バイアスと、二次転写バイアスとをＯＮし、その後、画像形成動作を開始する。紙などの記録媒体への二次転写が終了した後、中間転写ベルト２まわりの駆動や、一次転写バイアス及び二次転写バイアスは、以下の順序でＯＦＦされていく。

紙などの記録媒体が二次転写を完了したタイミングは、事前に分かっている紙サイズ情報、紙搬送線速、二次転写領域へ紙搬送するレジストローラ等のレイアウト距離と駆動ＯＮタイミングから特定できる。この二次転写終了タイミングで二次転写バイアスと一次転写バイアスとがＯＦＦされる。二次転写前に一次転写バイアスをＯＦＦすると、中間転写ベルト２と感光体３間の力関係が変化し中間転写ベルト２の動きが変化するおそれがあるので、一次転写バイアスもかけ続けているのである。次に、感光体離間動作開始と感光体駆動停止動作が開始され、続いて、中間転写ベルト駆動、中間転写ベルトクリーニング駆動、中間転写ベルトクリーニング装置１０のクリーニングバイアス及び回収バイアス、のすべてがＯＦＦされる。なお、中間転写ベルトクリーニングバイアスは、他のすべてが停止した後にＯＦＦしても良い。これは、中間転写ベルト２上のトナー等の異物を、各クリーニングブラシローラ１０１，１０４やポストクリーニングローラ１０７に引き寄せておくためである。

停止時に関して、中間転写ベルト駆動、中間転写ベルトクリーニング駆動、クリーニングバイアス及び回収バイアスを同時にＯＦＦしているのは、次のような理由による。すなわち、前述のように同時にＯＦＦするときには、画像形成をしているはずが無いので、中間転写ベルト２の線速が多少変化しても問題が無く、異常検知をしていないからである。そして、中間転写ベルト駆動、中間転写ベルトクリーニング駆動、クリーニングバイアス及び回収バイアスを同時にＯＦＦすることにより、早くマシンを停止させることができる。

本複写機１では、電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行うたびに行われるプロセスコントロール時以外にも、中間転写ベルトクリーニング装置１０の印加電圧の設定変更処理を行う。詳しくは、温湿度センサの測定値が、前回の設定変更処理時に記録した温湿度の測定値と比較して所定値以上変化したときに、電圧設定値の設定変更処理を行う。

例えば、温度変化が１０［℃］以上または湿度変化が５０［％］以上のときは、第二クリーニングブラシローラ１０４とポストクリーニングローラ１０７について、設定変更処理を実行する。そして、現在の温湿度測定値に対応した設定テーブルの目標電流値となるように印加電圧の設定変更を行う。

なお、本実施形態では、温湿度環境を３つに大別して３種類の設定値を持つ例であるが、より細かく対応するために温湿度環境をもっと細かく区分して３種類以上の設定値を持つようにしても良い。

図１６は、中間転写ベルトクリーニング装置１０が備える電源部を示す概略構成図である。中間転写ベルトクリーニング装置１０の印加電圧の設定変更処理は、中間転写ベルト２及び中間転写ベルトクリーニング装置１０を駆動し、且つ、中間転写ベルトクリーニング装置１０に対してトナー入力が無い状態で行う。ここで、本実施形態においては、各クリーニングブラシローラ１０１，１０４，ポストクリーニングローラ１０７や、各回収ローラ１０２，１０５，１０８の印加電圧の電圧設定値の変更を同時に行う。そのため、各クリーニングローラ１０１，１０４，１０７、各回収ローラ１０２，１０５，１０８のそれぞれに接続された６つの電源１３０，１３１，１３２，１３３，１３４，１３５から所定の電圧を印加する。

ここで、制御を簡素化するため、第一クリーニングブラシローラ１０１及び第一回収ローラ１０２には各環境に応じた一定電圧を電源から印加する。このため、第一クリーニングブラシローラ１０１に電圧を印加する第一クリーニング電源部１３０や、第一回収ローラ１０２に電圧を印加する第一回収電源部１３１には、各電源部の電源に流れる電流を検出する検知部を備えていない。

一方、第二クリーニングブラシローラ１０４に電圧を印加する第二クリーニング電源部１３２は、電源１３２ａと、電源１３２ａに流れる電流値ＩＢ２を検出する検知部１３２ｂとを備えている。また、第二回収ローラ１０５に電圧を印加する第二回収電源部１３３にも、電源１３３ａと電源１３３ａを流れる電流値ＩＣ２を検出する検知部１３３ｂとを備えている。

さらに、ポストクリーニングローラ１０７に電圧を印加する第三クリーニング電源部１３４は、電源１３４ａと、電源１３４ａに流れる電流値ＩＢ３を検出する検知部１３４ｂとを備えている。また、ポスト回収ローラ１０８に電圧を印加する第三回収電源部１３５にも、電源１３５ａと電源１３５ａを流れる電流値ＩＣ３を検出する検知部１３５ｂとを備えている。

電流値ＩＢ２と電流値ＩＣ２との合計値ＩＴ２（ＩＢ２＋ＩＣ２）、及び、電流値ＩＢ３と電流値ＩＣ３との合計値ＩＴ３（ＩＢ３＋ＩＣ３）が、それぞれ目標電流値となるような電圧を特定する。そして、各クリーニングローラ１０４，１０７や、各回収ローラ１０５，１０８の印加電圧の電圧設定値を同時に変更する。

以後の作像動作では、次に電圧設定値の変更が行われるまでは、この設定値が用いられる。

図１７に、電圧設定値変更処理の一例のフローチャートを示す。なお、図１７においては、各クリーニングユニット１００ｂ，１００ｃに対して同時に同じ電圧設定値変更処理を実施するため、各クリーニングユニット１００ｂ，１００ｃの区別をすることなく表記している。また、以下においては、ポストクリーニングローラ１０７と第二クリーニングブラシローラ１０４を特に区別しない場合は、「クリーニングローラ」とする。電圧設定値の設定変更時に、各クリーニングローラ１０４，１０７や、各回収ローラ１０５，１０８に対して、最初に印加する電圧は、前回電圧設定変更したときの電圧を初期値として記憶しておき、それを読み出して行う。先の表１の電圧値が、前記初期値の一例である。

これは、設定したい電圧からかけ離れた電圧を印加すると、中間転写ベルト２を伝わりクリーニングローラ間を流れる電流が大きくなって、各クリーニングローラ１０１，１０４，１０７や中間転写ベルト２の劣化が加速してしまうためである。

まず、プリンタ内の温湿度センサの測定値に基づいて、上記表１に示した設定テーブルから前記測定値に対応した温湿度環境の目標電流値を読み出す（Ｓ１）。ついで、第一クリーニングバイアス及び第一回収バイアスを印加する（Ｓ２）。

次に、各クリーニングローラ１０４，１０７、各回収ローラ１０５，１０８のそれぞれに接続された４つの電源１３２ａ，１３３ａ，１３４ａ，１３５ａから所定の電圧を印加する（Ｓ３）。

なお、この際、各クリーニングローラ１０４，１０７に印加する電圧ＶＢ２、電圧ＶＢ３は、前述したように記憶させておいた前回電圧設定変更したときの電圧を初期値として読み出したものを用いる。また、各回収ローラ１０５，１０８に印加する電圧ＶＣ２，電圧ＶＣ３としては、電圧ＶＢ２、電圧ＶＢ３よりも４００［Ｖ］高い電圧を用いる。

そして、各クリーニングローラ１０４，１０７に電圧を印加する１３２ａ，１３４ａを流れる電流値ＩＢ２，ＩＢ３を検出する。同様に、各回収ローラ１０５，１０８に電圧を印加する電源１３３ａ，１３５ａを流れる電流値ＩＣ２，ＩＣ３を検出する。また、これら検出された電流値から、電流値ＩＢ２と電流値ＩＣ２との合計値ＩＴ２（ＩＢ２＋ＩＣ２）、及び、電流値ＩＢ３と電流値ＩＣ３との合計値ＩＴ３（ＩＢ３＋ＩＣ３）を求める（Ｓ４）。

そして、合計値ＩＴ２，ＩＴ３が、目標電流値の８０［％］以上、目標電流値の１２０［％］以下の範囲内にあるか判断する（Ｓ５）。

合計値ＩＴ２，ＩＴ３が、目標電流値の８０［％］以上、目標電流値の１２０［％］以下の範囲内にあれば（Ｓ５でＹＥＳ）、そのときの電圧ＶＢ２，ＶＢ３、電圧ＶＣ２，ＶＣ３を電圧設定値として決定する（Ｓ６）。これにより、一連の電圧設定変更処理を終了する（Ｓ７）。

一方、合計値ＩＴ２，ＩＴ３が、目標電流値の８０［％］以上、目標電流値の１２０［％］以下の範囲内でなければ（Ｓ５でＮＯ）、合計値ＩＴ２，ＩＴ３が、目標電流値の下限よりも小さいか判断する（Ｓ８）。

合計値ＩＴ２，ＩＴ３が、目標電流値の下限よりも小さい場合は（Ｓ８でＹＥＳ）、電圧ＶＢ２，ＶＢ３よりも１００［Ｖ］高い電圧を求め、これを電圧ＶＢ’２，ＶＢ’３をする。また、この電圧ＶＢ’２，ＶＢ’３よりも４００［Ｖ］高い電圧を求め、これを電圧ＶＣ’１，ＶＣ’２，ＶＣ’３とする（Ｓ９）。

逆に、合計値ＩＴ２，ＩＴ３が、目標電流値の下限よりも大きい場合は（Ｓ８でＮＯ）、電圧ＶＢ２，ＶＢ３よりも１００［Ｖ］低い電圧を求め、これを電圧ＶＢ’２，ＶＢ’３をする。また、この電圧ＶＢ’２，ＶＢ’３よりも４００［Ｖ］高い電圧を求め、これを電圧ＶＣ’２，ＶＣ’３とする（Ｓ１０）。

そして、各クリーニングローラ１０４，１０７にＶＢ’２，ＶＢ’３を印加し、各回収ローラ１０５，１０８に電圧ＶＣ’２，ＶＣ’３を印加する（Ｓ１１）。その後、電流値ＩＢ２，ＩＢ３及び電流値ＩＣ２，ＩＣ３を検出し、上述したような一連の制御を繰り返し行う。

また、本実施形態において、電流値の検出は、電圧印加後、第二クリーニングブラシローラ１０４とポストクリーニングローラ１０７が共に一回転以上してからのタイミングで行なう。本願発明者が検討した結果、最初の１周においては、第二クリーニングブラシローラ１０４やポストクリーニングローラ１０７の電流が、その後と変化することが判明したからである。したがって、第二クリーニングブラシローラ１０４やポストクリーニングローラ１０７が、最初の一回転をしている間に設定動作を行なうと、かえって設定に手間がかかり望ましくないのである。

また、第二クリーニングブラシローラ１０４やポストクリーニングローラ１０７は、わずかではあるが径のばらつきなどによる中間転写ベルト２への食い込み量バラツキや、作製時の抵抗バラツキがある。そのため、電流の測定も第二クリーニングブラシローラ１０４またはポストクリーニングローラ１０７の一回転分は行なう。具体的には、中間転写ベルト駆動ＯＮから（第二クリーニングブラシローラ１０４またはポストクリーニングローラ１０７の外周長÷第二クリーニングブラシローラ１０４またはポストクリーニングローラ１０７の回転速度）の時間にデータサンプルを待った。その後、データサンプルを例えばＣＰＵのクロックに応じて１０［ｍｓｅｃ］単位で電流値を読み取り、その平均を求める。

また、電流値の検出は、一次転写バイアス、二次転写バイアスをＯＮとし、一次転写バイアス、二次転写バイアスが加わった中間転写ベルト２が、クリーニングローラ１０４，１０７を通過する状態で行うのが好ましい。これは、中間転写ベルト２に一次転写バイアスや二次転写バイアスが加わることで、中間転写ベルト２の抵抗が変化する場合があるからである。よって、このようにして電流値の検出を行うことで、中間転写ベルト２の抵抗の変化を考慮して各バイアスの設定を行うことができ、より高い精度でバイアスの設定ができる。

これらの電流測定は、設定時のみならず、画像出力中に行なってもよい。画像出力中に電流測定をすると、クリーニング不良が発生したとき、サービスマンが原因特定をするのに大変便利である。クリーニング不良発生時、そもそも狙いの電流が流れていないようであれば、狙いの電流が流れるように電圧設定を変えてやればよい。電流が狙い通りであれば、ブラシの欠損等、別の原因が考えられ、早期に原因解明が可能となる。

画像出力時の電流測定は、上記の検知部１３２ｂ，１３４ｂにより、電圧設定時と同じ動作を画像出力と同じタイミングで実行すればよい。具体的には、サービスマンが操作パネルを操作して、電流測定モードを実行する。電流測定モードが実行されると、画像出力と同期するタイミング、たとえば、レジストローラＯＮタイミングと同期して、線速から計算される画像を二次転写した後の領域がクリーニングローラにかかるタイミングで電流検知を開始する。そして、クリーニングローラ一周分サンプルして平均し、複写機１の操作パネル等に表示する。

以上に説明したものは一例であり、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
画像形成装置である複写機１において、像担持体である中間転写ベルト２と、中間転写ベルト２を駆動させる中間転写ベルト駆動モータ２ＢＭと、中間転写ベルト２に当接するクリーニング体である中間転写ベルトクリーニング装置１０と、中間転写ベルトクリーニング装置を駆動する、中間転写ベルト駆動モータ２ＢＭとは異なるクリーニング体駆動手段である中間転写ベルトクリーニングモータ１１３と、を有し、中間転写ベルト駆動モータ２ＢＭの駆動開始後に中間転写ベルトクリーニングモータ１１３の駆動を開始する。
このように駆動開始することにより、中間転写ベルト２の速度制御が始まり安定化した後、中間転写ベルトクリーニング装置１０の速度制御によるノイズが中間転写ベルト速度制御に入ってくるようになる。この結果、中間転写ベルト速度制御を仕切れずに異常が発生するのを防止し、速度制御を安定化できる。
（態様２）
（態様１）において、中間転写ベルトクリーニングモータ１１３の速度制御を少なくとも２段階とする。このように段階的に速度を上げていくことにより、ポストクリーニングローラ１０７等の回転数オーバーシュートが抑えられ、中間転写ベルト速度制御を安定させることができる。
（態様３）
（態様２）において、中間転写ベルトクリーニング装置１０の速度が、第１段階として最終的な狙いの速度よりも遅い速度を狙い値として速度制御を行い、第２段階として最終的な狙いの速度を狙い値にして制御を行なう。このように、遅い速度から最終的な速度に近づけることにより、クリーニングローラ１０７等の回転数オーバーシュートが抑えられ、中間転写ベルト速度制御を安定させることができる。
（態様４）
（態様３）において、前記最終的な狙いの速度よりも遅い速度が、中間転写ベルトクリーニングモータ１１３の駆動開始時の速度変動分を像担持体速度である中間転写ベルト２の速度（線速）より差し引いた速度以下である。このようにすることで、中間転写ベルトクリーニングモータ１１３の回転がオーバーシュートしても、中間転写ベルト２の速度が狙い値を超えることが無くなり、速度異常の発生をより確実に防ぐことができる。
（態様５）
（態様１）から（態様４）において、中間転写ベルトの駆動開始から中間転写ベルトクリーニングの駆動速度が狙い値になるまで１秒以内としている。こうすることにより、早期に画像形成装置が使用可能となる。
（態様６）
（態様１）から（態様５）において、複数の感光体３（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）などの感光体を含む作像部と、それぞれの感光体上に現像された像が順次転写される中間転写ベルト２などの中間転写体と、中間転写体上の像を記録媒体に転写する二次転写手段と、二次転写後に中間転写体上に残ったトナーを除去する、少なくとも１つのポストクリーニングローラ１０７などのクリーニングローラと少なくとも２つの第一クリーニングブラシローラ１０１及び第二クリーニングブラシローラ１０７などのクリーニングブラシローラとを有し、前記２つのクリーニングブラシローラには互いに異なる極性のクリーニングバイアスが印加され、前記クリーニングローラにはトナーの正規帯電極性とは逆極性のクリーニングバイアスが印加された中間転写ベルトクリーニング装置１０などの中間転写体クリーニング手段とを有する画像形成装置とする。かかる画像形成装置は長期に渡り安定した画像を提供できるが、中間転写体に対するクリーニング負荷が大きい。（態様１）から（態様５）の内容と組み合わせることにより、真に安定した画質を提供し続けることができる。

１：複写機
２：中間転写ベルト
６：現像装置
９Ｃ：二次転写ベルト
１０：中間転写ベルトクリーニング装置
６６：作像部
１００ａ：第一クリーニングユニット
１００ｂ：第二クリーニングユニット
１００ｃ：ポストクリーニングユニット
１０１：第一クリーニングブラシローラ
１０２：第一回収ローラ
１０３：第一掻き取りブレード
１０４：第二クリーニングブラシローラ
１０５：第二回収ローラ
１０６：第二掻き取りブレード
１０７：ポストクリーニングローラ
１０８：ポスト回収ローラ
１０９：ポスト掻き取りブレード
１１０ａ：第一搬送スクリュウ
１１０ｂ：第二搬送スクリュウ
１１０ｃ：ポスト搬送スクリュウ
１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ：入口シール
１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ：出口シール
１２０ａ：第一ケーシング
１２０ｂ：第二ケーシング
１２０ｃ：ポストケーシング
１３０：第一クリーニング電源部
１３１：第一回収電源部
１３２：第二クリーニング電源部
１３３：第二回収電源部
１３４：第三クリーニング電源部
１３５：第三回収電源部
２００：制御部
２１１：基層
２１２：弾性層
２１３：表面層
３００：光学センサ

特開２００７−１２１５６８号公報 特開２０１２−２０８４８５号公報

Claims (5)

1. 像担持体と、
   前記像担持体を駆動する像担持体駆動手段と、
   前記像担持体に当接するクリーニング体と、
   前記クリーニング体を駆動する、前記像担持体駆動手段とは異なるクリーニング体駆動手段と、を有し、
   前記像担持体駆動手段の駆動開始後に前記クリーニング体駆動手段の駆動を開始するとともに、前記クリーニング体駆動手段の速度を少なくとも２段階に分けて上げて行くことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記クリーニング体の速度が、第１段階として最終的な狙いの速度よりも遅い速度を狙い値として速度制御を行い、第２段階として前記最終的な狙いの速度を狙い値にして制御を行なうことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記最終的な狙いの速度よりも遅い速度が、前記クリーニング体駆動手段の駆動開始時の速度変動分を像担持体速度より差し引いた速度以下であることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一記載の画像形成装置において、
   前記像担持体駆動手段の駆動開始から前記クリーニング体駆動手段の駆動速度が最終的な速度の狙い値に達するまで１秒以内であることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか一記載の画像形成装置において、
   複数の感光体を含む作像部と、
   それぞれの感光体上に現像された像が順次転写される中間転写体と、
   中間転写体上の像を記録媒体に転写する二次転写手段と、
   二次転写後に中間転写体上に残ったトナーを除去する、少なくとも１つのクリーニングローラと少なくとも２つのクリーニングブラシローラとを有し、前記２つのクリーニングブラシローラには互いに異なる極性のクリーニングバイアスが印加され、前記クリーニングローラにはトナーの正規帯電極性とは逆極性のクリーニングバイアスが印加された中間転写体クリーニング手段とを有することを特徴とする画像形成装置。

Images