JP6473336B2 - ギヤポンプおよびブレーキ装置 - Google Patents

Description

本発明はギヤポンプおよびそれを用いたブレーキ装置に関する。

ギヤポンプは、例えば、自動車、建設機械、産業用ロボット等の液圧源として広く用いられている。ギヤポンプは、同じ容量のピストンポンプと比較して、圧力脈動が小さく、動作音の発生を抑制することができるという特徴がある。

このようなギヤポンプの一例として、シール性と摺動性を両立させることが可能な外接歯車ポンプが知られている（例えば、下記特許文献１を参照）。この外接歯車ポンプは、ケーシングに設けられた軸受により軸支された一対の回転軸と、一対の回転軸にそれぞれ固定されて互いに外接して噛み合う少なくとも一対の歯車と、一対の歯車の一方の側面に摺接させて設けられた側板と、一対の歯車の他方の側面に摺接させる側面摺動部と前記歯車の歯先をシールする歯先摺動部とが一体に形成されたシールブロックとを備え、一対の歯車の軸を結んだ直線の両側にそれぞれ移動規制手段を設けている。

また、歯先のみをシールする形状のシールブロックと円筒状のケーシングとケーシングに一体的に統合された固定された側板を有した歯車ポンプが知られている（例えば、下記特許文献２を参照）。この歯車ポンプでは、シールブロックに２本のピンを有し、側板を貫通しケーシングにおよぶ穴に隙間を持って嵌合している。

特開２０１２−１１７４５７号公報 特開２０００−９０５４号公報

特許文献１に記載の外接歯車ポンプでは、移動規制手段によって、シールブロックが回転軸に直交する面内でケーシングに対する移動を規制することができる。このような構成の外接歯車ポンプでは歯車の歯先と、歯先をシールするシールブロックとの位置精度がシール性に影響する。特許文献１に記載の外接歯車ポンプの構成の場合、歯車歯先の位置は歯車の両側面に位置するケーシングに配置された軸受によって、歯先をシールするシールブロックは同じくケーシングに設置された移動規制手段によって決まる。しかし、本構成の場合、歯車の両側面に位置するケーシングの軸受位置精度はケーシングの組立精度に依存するため、歯車歯先とシールブロックの位置はケーシングの組立精度に依存する。そのため、ケーシングの組立精度が低いと外接歯車ポンプの効率が低下する虞がある。

また、特許文献２に記載の歯車ポンプではシールブロックと側板との間のシール面を平面にしているため、高い精度の加工が容易であり、シール面の隙間を狭くして高いシール性を確保することが容易になる。しかし、長時間駆動した場合に歯車と側板の摺動による摩耗時に歯車側面に隙間をつくり、歯車ポンプの効率が低下する虞がある。また、シールブロックに設けられた２本のピンはシールブロックの歯先シール部がならし運転で歯車に削られた後に、所定の移動量以上削られないようにする役割があるため、ケーシングに設けられた穴との間に隙間を持った構成となっている。そのため、このピンにケーシング組立時の組立精度を保つ役割はない。

本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、高効率のギヤポンプと、それを用いたブレーキ装置を提供することにある。

上記目的を達成すべく、本発明のギヤポンプは、第二の摺接部材は、歯先シール部の近傍に設けたギヤの回転軸方向に貫通する貫通穴を有し、前記ギヤポンプは前記貫通穴に通されるピンを備え、前記ピンは、一端側で前記フロントケースに固定され、他端側でリアケースに固定されることを特徴とする。

本発明のギヤポンプは、ギヤ歯先および側面摺動部材を位置決めするピンによって軸受を有するケースの位置決めを行う構成のため、該ピンを基準として位置精度が重要なギヤ歯先及び側面摺動部材と軸受を有するケースとが組み立てられ、歯先シール部とギヤ歯先の位置精度が向上する。したがって、本発明によれば、シール性が向上した高効率のギヤポンプとそれを用いたブレーキ装置を提供することができる。

本発明のギヤポンプの実施形態１に係る（図３のＡ−Ａ線に沿う）断面図。 図１に示すギヤポンプのＢ−Ｂ線に沿う断面図。 図１に示すギヤポンプのＣ−Ｃ線に沿う断面図。 図１に示すギヤポンプのＤ−Ｄ線に沿う断面図。 図１に示すギヤポンプのＥ−Ｅ線に沿う断面図。 図１に示すギヤポンプのＦ−Ｆ線に沿う断面図。 図１に示すギヤポンプのリアケースを外した状態を示す斜視図。 図１に示すギヤポンプの変形例１を示す図２に相当する断面図。 図１に示すギヤポンプの変形例２を示す図２に相当する断面図。 図１に示すギヤポンプの変形例３を示す図２に相当する断面図。 図１に示すギヤポンプの変形例３を示す図３に相当する断面図。 図１に示すギヤポンプ１の変形例４を示す図２に相当する断面図 本発明のブレーキ装置の実施形態に係る液圧回路図。

[ギヤポンプ]
（実施形態１）
まず本発明のギヤポンプの実施形態１について説明する。図１はギヤポンプ１のギヤ４の回転軸に沿う断面図である。図２から図６は、それぞれ図１に示すＢ−ＢからＦ−Ｆに沿うギヤポンプ１の断面図である。なお、図１は図３に示すＡ−Ａ線に沿うギヤポンプ１の断面図である。

ギヤポンプ１は、ポンプ組立体１０と、該ポンプ組立体１０を収容するケース１５とを備えている。ケース１５は、モータ側に配置されるフロントケース１３と、ポンプ組立体１０を収容する凹部１４ａを備えたリアケース１４とによって構成されている。

フロントケース１３は、リアケース１４と接する端面に溝１３ａを有し、該溝１３ａ内にケースシール部材２１が配置されている。ケースシール部材２１は、フロントケース１３の端面とリアケース１４との間をシールして、リアケース１４に設けられた凹部１４ａから液体が外部へ漏れるのを防止する。フロントケース１３は、リアケース１４に対向する面と反対側に、オイルシール２２を圧入して固定する凹部を有している。オイルシール２２は、外周面がフロントケース１３の凹部の壁面と密着し、内周面が駆動軸２の外周面と摺接する。これにより、オイルシール２２は、駆動軸２とフロントケース１３との間をシールし、ギヤポンプ１の駆動時にポンプ室であるリアケース１４の凹部１４ａ内の液体が外部に漏れ出さないようにしている。

リアケース１４の凹部１４ａは、フロントケース１３によって密閉され、ケース１５にギヤポンプ１のポンプ室となる内部空間を形成する。リアケース１４の凹部１４ａにポンプ組立体１０を収容し、凹部１４ａの開口部をフロントケース１３によって塞いだ状態で、フロントケース１３とリアケース１４とを、例えば不図示のボルト等で締結することで、ケース１５の内部空間にポンプ組立体１０が収容されている。また、フロントケース１３およびリアケース１４は、内部に軸受１６を保持する凹部を備えている。

ポンプ組立体１０は、一対のギヤ４、４’と、該一対のギヤ４、４’の回転軸である駆動軸２および従動軸３と、駆動ピン５、５’と、シールブロック６および側板７と、を備えている。すなわち、本実施形態のギヤポンプ１は、互いに噛み合う一対のギヤ４、４’と、該一対のギヤ４、４’を回転軸方向の両側から挟持する摺接部材としてのシールブロック６および側板７と、これらを収容するケース１５と、を備えている。

駆動軸２および従動軸３は、フロントケース１３およびリアケース１４の凹部に保持された軸受１６に回転自在に支持されている。一方の駆動ピン５は、一方のギヤ４が駆動軸２と一体に回転するように、一方のギヤ４と駆動軸２に差し込まれている。他方の駆動ピン５’は、他方のギヤ４’が従動軸３と一体に回転するように、他方のギヤ４’と従動軸３に差し込まれている。これにより、一対のギヤ４、４’は、それぞれ、回転軸である駆動軸２および従動軸３に支持固定されている。

駆動軸２は、一方の端部において、例えばモータ等の不図示の駆動装置の駆動軸に連結され、該駆動装置によって駆動されて一方のギヤ４を回転させる。従動軸３は、駆動軸２の回転に伴って回転する一方のギヤ４と噛み合う他方のギヤ４’の回転によって、駆動軸２から動力が伝達されて回転する。

シールブロック６および側板７は、図３、図５に示すように、それぞれ、駆動軸２を回転自在に挿通させる貫通穴６ａ、７ａと、従動軸３を回転自在に挿通させる貫通穴６ｂ、７ｂを有している。また、摺接部材であるシールブロック６および側板７は、図１、図２および図６に示すように、一対のギヤ４、４’をその回転軸方向である駆動軸２および従動軸３の中心軸線に平行な方向の両側から挟持し、それぞれ一対のギヤ４、４’の回転軸方向の一方の側面と他方の側面に摺接する摺接面６ｓ、７ｓを有している。

シールブロック６は、図２に示すように厚肉部６１と薄肉部６２とを有する段差形状に形成され、ギヤ４の回転軸方向で、厚肉部６１の厚さは、薄肉部６２よりも厚い。図５および図６に示すように、厚肉部６１の一方の端面はフロントケース１３に対向し、他方の端面はリアケース１４に対向している。本実施形態では厚肉部６１は、フロントケース１３およびリアケース１４に近接するだけの厚さを有するものとする。シールブロック６は、厚肉部６１と薄肉部６２との間の段差部分に、ギヤ４の歯先の一部と近接し、シールをする歯先シール部６１ａを有している。

シールブロック６の歯先シール部６１ａは、図４に示すように、一対のギヤ４、４’の歯先と近接または摺接して、一対のギヤ４，４’の歯溝との間に、流体室ＦＣを形成する。シールブロック６の歯先シール部６１ａは、一対のギヤ４、４’が噛み合う部分の近傍から、歯先円４ａ、４ａ’に沿ってギヤ４，４’の回転方向Ａの前方に向けて形成され、図４に示す断面において、吸入口２４に隣接する面を頂上とする山型の形状に形成されている。

吸入口２４は、シールブロック６の厚肉部６１に隣接して薄肉部６２を貫通するように設けられている。吸入口２４は、図２に示すように、フロントケース１３に設けられた吸入路２３を連通し、外部から流体が供給される。吸入口２４は、駆動軸２を挿通するための貫通穴６ａと従動軸３を挿通するための貫通穴６ｂとの間に設けられ、一対のギヤ４，４’が噛み合う部分よりもギヤ４、４’の回転方向前方側で、シールブロック６の一対の歯先シール部６１ａよりもギヤ４、４’の回転方向後方側の位置に設けられている。

ポンプ組立体１０とケース１５との間には、図１、図２および図６に示すように、環状シール部材８、９が配置されている。側板７、シールブロック６の厚肉部６１のリアケース１４側の端面には、図３に示すように、環状シール部材８の内周面に沿う外周面を有する凸部が形成されている。この凸部を環状シール部材８の内側に嵌め込むことで、環状シール部材８の内周面と凸部の外周面とが接触している。この側板７側の環状シール部材８は、側板７の端面とおよびシールブロック６の厚肉部６１の端面との間に跨って配置され、側板７およびシールブロック６の厚肉部６１と、リアケース１４との間に配置されている。

図５に示すシールブロック６の薄肉部６２側のフロントケース１３と対向する端面には、環状シール部材９の内周面に沿う外周面を有する凸部が形成されている。この凸部を環状シール部材９の内側に嵌め込むことで、環状シール部材９の内周面と凸部の外周面とが接触している。このシールブロック６側の環状シール部材９は、シールブロック６のフロントケース１３に対向する端面の凸部を囲むように配置され、シールブロック６とフロントケース１３との間に配置されている。

環状シール部材８、９は、例えばゴム等の弾性材料により形成され、ギヤ４の軸方向の寸法が所定の締め代を有している。環状シール部材８は、ギヤ４の回転軸方向に締め代の分だけ圧縮されることで、側板７およびシールブロック６の厚肉部６１と、リアケース１４とに所定の面圧で密着する。環状シール部材９は、ギヤ４の回転軸方向に締め代の分だけ圧縮されることで、シールブロック６とフロントケース１３に所定の面圧で密着する。環状シール部材８、９の締め代は、ギヤポンプ１の各部材の寸法公差等を考慮して、各部材間で確実に圧縮されて所定の範囲の面圧が得られるように設計することが望ましい。

環状シール部材８、９の外側のケース１５内の領域は、ギヤ４，４’の歯溝の間から流体が送出される高圧領域ＨＲである。環状シール部材８、９の内側の領域は、流体が外部から流入する吸入口２４が設けられる低圧領域ＬＲである。側板７側の環状シール部材８は、ギヤ４の回転軸方向で、側板７およびシールブロック６の厚肉部６１と、リアケース１４との間で圧縮されてこれらに密着し、内側の低圧領域ＬＲと外側の高圧領域ＨＲとの間を封止している。シールブロック６側の環状シール部材９は、ギヤ４の回転軸方向で、シールブロック６とフロントケース１３との間で圧縮されてこれらに密着し、内側の低圧領域ＬＲと外側の高圧領域ＨＲとの間を封止している。

図４および図６に示すように、リアケース１４の凹部１４ａの内周面には、ケース１５内の高圧領域ＨＲに連通する吐出口２５が設けられている。このように、ギヤ４，４’の歯溝の間から流体が送出される高圧領域ＨＲに吐出口２５が連通することで、ギヤポンプ１は、ポンプ室であるリアケース１４の凹部１４ａ内の高圧領域ＨＲの流体を、外部に吐出することができるようになっている。

シールブロック６には、図２に示すように厚肉部６１の歯先シール部６１ａ近傍に貫通穴６ｃを設ける。また、前記ギヤ４の回転軸方向の両側に設置される前記フロントケース１３、フロントケース１４には前記貫通穴６ｃの同軸上に位置するフロントケースの穴１３ｂとリアケースの穴１４ｂを設ける。

さらにシールブロック６には、図２から図５に示すように固定ピン１７が設置される。固定ピン１７は、貫通穴６ｃと、穴１３ｂと穴１４ｂとに通され、本実施形態では固定ピン１７は穴１３ｂ、穴１４ｂに圧入等で固定される。

また、フロントケース１３にはフロントケースの穴１３ｃが設けられ、図２から図５に示すように、該穴１３ｃに回転止めピン１８をシールブロック６の凹部６ｄおよび側板７の凹部７ｄに係合して挿入する。

また、フロントケース１３とリアケース１４の接触部に同軸上に設けられたフロントケースの穴１３ｄとリアケースの穴１４ｄを設け、該穴にケースピン１９を通す。尚、この際に穴１３ｄ或いは穴１４ｄのどちらか一方に圧入等によって固定し、他方の穴には挿入（隙間がある状態）とすることが望ましい。

これら複数のピンを設置した構成によって、シールブロック６は固定ピン１７および回転止めピン１８によって、ケース１５に対して位置決めされた状態になる。さらにケース１５を構成するフロントケース１３とリアケース１４は固定ピン１７を基準として、ケースピン１９によって回転を止められ、精度よく位置決めされる。このように固定ピン１７はシールブロック６とリアケース１４両方の位置の基準となるとして役割を果たす。また、ケースピン１９の片端は挿入状態とすることで、複数ピンによる過剰拘束状態を防ぎ、組立後に固定ピン１７を変形させることがないように設計することができる。

また、図７に示すように、本実施形態１ではフロントケース１３に固定ピン１７、回転止めピン１８、ケースピン１９を設置するが、この際に固定ピン１７が最も突出した状態で設置されることが望ましい。つまり、フロントケース１３とリアケース１４を組み立てる際に最初にリアケース１４に届くピンは固定ピン１７になるようにする。これによって固定ピン１７が最初に圧入されることになるため、固定ピン１７を基準としてケース１５が組上げることができる。

図１、図２および図６に示すように、一対のギヤ４、４’は、側板７とシールブロック６の薄肉部６２との間に挟持されている。図３に示すように、側板７の外周面７ｃは、シールブロック６の厚肉部６１の歯先シール部６１ａに接している。これにより、シールブロック６の歯先シール部６１ａと側板７の外周面７ｃとの間に接触部Ｊが形成されている。側板７は、外周面７ｃの凹状にくびれた部分が、シールブロック６の歯先シール部６１ａが形成する山型の凸形状に係合し、凹部７ｄが回転止めピン１８に係合することで、駆動軸２および従動軸３に垂直な方向への移動が規制されている。また，図示しないが凹部７ｄと回転止めピン１８の間に板ばねなどの弾性体を介在させて側板７をシールブロック６の歯先シール部６１ａに押付ける構成としてもよい。

以下、本実施形態のギヤポンプ１の動作について説明する。ギヤポンプ１は、例えば後述するブレーキ装置に組み込まれ、電子制御手段の制御の下、モータ等の駆動装置によって駆動軸２が駆動されて回転する。駆動軸２が回転すると、図４に示すように、駆動軸２に固定されたギヤ４が時計回りに回転する。同時に、このギヤ４との噛み合いによって、従動軸３に固定されたギヤ４’が、従動軸３と共に反時計回りに回転する。

この一対のギヤ４、４’の回転に伴う噛合いの広がりによって、低圧領域ＬＲである吸入口２４から吸入された流体は、歯先シール部６１ａとギヤ４の歯溝との間に形成される流体室ＦＣに封入され、ギヤ４の回転方向前方に運ばれる。そして、ギヤ４、４’の歯先が歯先シール部６１ａから離れることで、流体室ＦＣに封入されていた液体が、高圧領域ＨＲに送り出される。さらに，ギヤ４、４’が回転して噛合うことで歯溝から液が絞りだされる。ギヤ４、４’の回転によって低圧領域ＬＲの流体が次々に高圧領域ＨＲに送出されることで、ケース１５内の高圧領域ＨＲの液圧が低圧領域ＬＲの液圧に対して上昇する。例えば、高圧領域ＨＲに連通する吐出口２５の下流に設けられた弁が閉じられ、または弁開度が制御されている場合には、高圧領域ＨＲが所定の圧力まで上昇する。

このとき、本実施形態のギヤポンプ１では、高圧領域ＨＲと低圧領域ＬＲとの間が、所定の面圧で液密に接するように設計されたシール構造によってシールされて隔絶されている。本実施形態のギヤポンプ１は、シール構造として、ギヤ４、４’の噛み合い部、ギヤ４の歯先とシールブロック６の歯先シール部６１ａとの摺接部または近接部、ギヤ４の側面とシールブロック６および側板７の摺接面６ｓ、７ｓとの摺接部、シールブロック６の歯先シール部６１ａと側板７の外周面７ｃとの接触部Ｊ、および環状シール部材８、９等を含んでいる。

これらのシール構造が高圧領域ＨＲと低圧領域ＬＲとの間の流体の漏れを遮断することで、吸入口２４側の低圧領域ＬＲの流体の圧力は、比較的低圧の吸入圧力となり、吐出口２５側の高圧領域ＨＲの流体の圧力は、比較的高圧の吐出圧力となる。ここで、本実施形態のギヤポンプ１のシールブロック６には、高圧領域ＨＲの流体からギヤ４の回転軸に垂直な方向に荷重が作用し、圧力が作用する面積差によりシールブロック６に作用する荷重の総和はシールブロック６が回転防止ピン１８の方向に動く方向になる。

本実施形態のギヤポンプ１ではシールブロック６の歯先シール部６１ａとギヤ４歯先との近接部のシール性がポンプ内部の漏れに影響する。シール性は歯先シール部６１ａとギヤ４歯先との間にできる隙間で決まるためシールブロック６とギヤ４をフロントケース１３に対して精度よく位置決めすること必要となる。

ギヤ４のフロントケース１３における位置は駆動軸２と従動軸３が接触する軸受１６によって決まる。ここで、駆動軸２と従動軸３はフロントケース１３の軸受１６とリアケースの軸受１６の両方にそれぞれ接触する構成のため、フロントケース１３に対するリアケース１４の位置決めが重要となる。フロントケース１３とリアケース１４の位置精度が悪いと駆動軸２、従動軸３が倒れてギヤ４の位置精度も悪化する。

本実施形態のギヤポンプ１では、先に述べたようにシールブロック６の位置は、シールブロック６に設けられた貫通穴６ｃと、該貫通穴６との同軸になるように設置したフロントケース１３に設けた穴１３ｂとリアケース１４の穴１４ｂに通され、穴１３ｂと穴１４ｂに圧入された固定ピン１７によって位置決めされる。さらに、ケース１５には設置される他のピンである回転止めピン１８やケースピン１９はリアケース１４まで達しないか、片側を挿入としている。そのため、シールブロック６とリアケース１４は共に１つの固定ピン１７を基準に位置決めされることになる。

この構成にすると、従来の構成のようにシールブロック６は固定ピン１７を有し、リアケース１４はリアケースの位置決め手段を有するように、シールブロック６とリアケース１４とが別々の位置決め基準を持つ場合に比べて部品製造誤差の積み上げが減り、シールブロック６の歯先シール部６１ａとギヤ４、４’の歯先とを精度よく位置決めすることができる。

これによってシールブロック６の歯先シール部６１ａとギヤ４、４’の歯先との隙間が減り、本実施形態のギヤポンプ１を効率よく駆動することができる。

また、固定ピン１７の両端を圧入等によって固定することによって、高圧領域ＨＲからギヤ４の回転軸に対して垂直な方向にシールブロック６に作用する荷重をフロントケース１３とリアケース１４の両方で支えるため、シールブロック６の厚肉部６１の変形を小さくすることができる。この効果で歯先シール部６１ａからの漏れを低減し、ギヤポンプ１を効率よく駆動することができる。

また、固定ピン１７の両端を圧入等によって固定することによって、シールブロック６の厚肉部６１の変形を抑制することができるため、従来のように片端のみを固定した場合と比べて所定の変形量以下に抑えるための固定ピン１７の太さを細くすることができる。その結果、図３に示すようにシールブロック６の低圧領域ＬＲの内側に配置する固定ピン１７を取り囲むように設置する側板側の環状シール部材８の形状の選択肢が広がり、シール性と生産性を両立した形状とすることができる。

尚、本実施形態で固定ピン１７の両端は圧入により固定するものとして説明したが、圧入に替えて溶接等によって精度よく固定するものとしてもよい。

以上説明したように、本実施形態のギヤポンプ１によれば、シールブロック６の厚肉部６１の貫通穴６ｃと該貫通穴６ｃと同軸上に設置したフロントケース穴１３ｂとリアケース穴１４ｂに通された固定ピン１７を有することで、シールブロック６の歯先シール部６１ａとギヤ４の歯先との間のシール性を向上させた高効率のギヤポンプ１を提供することができる。なお、本発明のギヤポンプは、上述の実施形態１のギヤポンプ１の構成に限定されない。以下、実施形態１のギヤポンプ１の変形例について説明する。
（変形例１）
図８は、図１に示すギヤポンプ１の変形例１を示す図２に相当する断面図である。本変形例のギヤポンプは、固定ピン１７とケースピン１９の固定方法のみが実施形態１のギヤポンプ１と異なっている。すなわち、本変形例のギヤポンプ１では、リアケース１４に固定ピン１７を圧入するリアケースの穴１４ｂにつながる凹部１４ｅを設ける。これにより、固定ピン１７をリアケース１４の外側から圧入できる。すなわち、実施形態１の穴１４ｂは、リアケースの内側のみに開口する溝のような形状であったが、本変形例によれば、穴１４ｂと凹部１４ｅによりリアケース１４の内側と外側とに開口を有する連通構造としていることにより、リアケース１４の外側から固定ピン１７を圧入可能としている。さらに、穴１４ｂよりも開口面積の大きい凹部１４ｅを設けることにより、圧入用の冶具が凹部１４ｅまで到達することを可能とし、固定ピン１７の圧入の際に固定ピン１７の長さを変える必要がない利点がある。また、ケースピン１９の穴１４ｄの位置までリアケース１４の一部に切り欠きをつくり、ケースピン１９もリアケース１９の外側から圧入（挿入）できるようにするとよい。この場合、先に固定ピン１７を圧入し、ケースピン１９を後から圧入することで固定ピン１７を基準にしてシールブロック６とフロントケース１３とリアケース１４が組み立てられる。また、図示しないが、フロントケース１３側に穴１３ｂにつながる凹部を設けてフロントケース１３の外側から固定ピン１７を圧入する構成としてもよい（ただし吸入路２３の位置を変更する必要がある）。同様にフロントケース１３に切り欠きを設け、フロントケース１３側からケースピン１９を挿入する構成としてもよい。また、凹部や切り欠きを設けず、ケース１５の表面まで届くような長い固定ピン１７やケースピン１９を圧入することにしてもよい。このような構成のギヤポンプによっても、実施形態１のギヤポンプ１と同様の効果を得ることができる。すなわち、実施形態１の穴１４ｂは、リアケースの内側のみに開口する溝のような形状であったが、本変形例の穴１４ｂはリアケースの外側にも開口する連通構造とすることにより、固定ピン１７を外部から圧入することが可能となる。
（変形例２）
図９は、図１に示すギヤポンプ１の変形例２を示す図２に相当する断面図である。本変形例のギヤポンプは、回転止めピン１８を延伸し、リアケース１４に設けられた穴１４ｆに挿入され、ケースピン１９を持たない点が異なっている。すなわち、回転止めピン１８にケースピン１９と同等のケース１５の回転止めをする機能を兼ねるようにした構成である。このような構成のギヤポンプによっても、実施形態１のギヤポンプ１と同様の効果を得ることができる。さらに、ケースピン１９とフロントケース穴１３ｄの加工がなくなるのでコストの低減効果も期待できる。また、本変形例は、変形例１と組み合わせることにより、更に変形例１の効果も得られる。
（変形例３）
図１０と図１１は、図１に示すギヤポンプ１の変形例３を示す図２と図３に相当する断面図である。本変形例のギヤポンプは、図１１に示すように固定ピン１７の断面形状を六角形としており、回転止めピン１８とケースピン１９を設置しない点が異なっている。すなわち、固定ピン１７を六角形にすることによって固定ピン１７にシールブロック６とケース１５の回転方向のずれを防止する機能を兼ねる構成としている。このような構成のギヤポンプによっても、実施形態１のギヤポンプ１と同様の効果を得ることができる。さらに、固定ピン１８、ケースピン１９、フロントケース１３、リアケース１４への穴加工が減るため、コストの低減も期待できる。この変形例では固定ピン１７断面を六角形として示したが、六角形以外の多角形をもつ断面としても同じ効果が得られる。また、本変形例は、変形例１と組み合わせることにより、更に変形例１の効果も得られる。また、図１１’のように固定ピン１７断面とシールブロック６の穴断面をかみ合わせて回転方向のずれを防止することで同じ効果が得られる。
（変形例４）
図１２は、図１に示すギヤポンプ１の変形例４を示す図２に相当する断面図である。本変形例のギヤポンプは、フロントケース１３にフロントケースの穴１３ｂを持たず、代わりにシールブロック６の貫通穴６ｃの同軸上にフロントケース１３の突起１３ｅを設置する点が異なる。このフロントケースの突起１３ｅはシールブロック６の貫通穴６ｃに通され、リアケース１４の穴１４ｂに固定される。すなわち、フロントケース１３の穴１３ｂに固定ピン１７を固定する代わりに、フロントケース１３にピン状の突起１３ｅを設け、該突起１３ｅが固定ピン１７の役割を果たすようする構成である。言い換えると、固定ピン１７とフロントケース１３とを一体成型させている。このような構成のギヤポンプによっても、実施形態１のギヤポンプ１と同様の効果を得ることができる。図１２の例ではフロントケース１３側に突起１３ｅを設けたが、リアケース１４側に設けても同様の効果が得られる。また、本変形例は、変形例２または変形例３と組み合わせることにより、更に変形例２または変形例３の効果も得られる。図１２’は、図１に示すギヤポンプ１の変形例４を示す図２に相当する断面図である。本変形例のギヤポンプは固定ピン１７を持たず、代わりにシールブロック６にフロントケース１２の穴１３ｂの同軸上に突起６ｅを設置する点が異なる。このシールブロック６の突起６ｅはリアケースの穴１４ｂに固定されるすなわち、固定ピン１７を設ける代わりに、シールブロックに突起６ｅを儲け、固定ピン１７の役割を果たす構成である。［ブレーキ装置］
最後に、前述のギヤポンプ１を備えるブレーキ装置の実施の形態について説明する。

図１３は、本実施形態のブレーキ装置２００の基本構成を示す液圧回路図である。ブレーキ装置２００は、ブレーキ液を加圧するギヤポンプとして、例えば、前述の実施形態１のギヤポンプ１を備えている。また、ブレーキ装置２００は、マスタシリンダ１２１と、ブレーキペダル１２２と、液圧制御ユニット１２３と、ストロークシミュレータ１２４と、ホイルシリンダＷＣとを備えている。

マスタシリンダ１２１は、ブレーキ液を供給する第１室１２１Ｐおよび第２室１２１Ｓを備え、車両の運転者がブレーキペダル１２２を踏み込む操作を行うことによって第１室１２１Ｐおよび第２室１２１Ｓからブレーキ液を供給する操作−液圧変化手段である。すなわち、マスタシリンダ１２１は、運転者のブレーキ操作に基づいてブレーキ液に液圧を発生させる。

液圧制御ユニット１２３は、前述の実施形態１のギヤポンプ１を備え、該ギヤポンプ１の駆動軸２を駆動してブレーキ液に液圧を発生させる駆動手段として、ポンプモータ１１０を備えている。また、液圧制御ユニット１２３は、ブレーキ液を通す管路Ｐ１からＰ７、該管路に設けられる複数の電磁弁１００から１０９、および液圧センサＳ２からＳ５などを備える液圧操作手段である。

マスタシリンダ１２１の第１室１２１Ｐから供給されたブレーキ液は、管路Ｐ１,Ｐ３を経由してプライマリ系統のホイルシリンダＷＣに送られる。マスタシリンダ１２１の第２室１２１Ｓから供給されたブレーキ液は、管路Ｐ２,Ｐ４を経由してセカンダリ系統のホイルシリンダＷＣに送られる。ホイルシリンダＷＣは、ブレーキ液の液圧によって作動し、車両に制動力を発生させる制動力発生手段である。

プライマリ系統管路Ｐ３とセカンダリ系統管路Ｐ４との間には、プライマリ、セカンダリ系統とを連通させる連通路Ｐ５が設けられている。連通路Ｐ５には、連通路Ｐ５とプライマリ系統の管路Ｐ３との連通、遮断を制御可能な第１連通弁１００と、連通路Ｐ５とセカンダリ系統の管路Ｐ４との連通、遮断を制御可能な第２連通弁１０１とが配置されている。

第１連通弁１００と第２連通弁１０１の少なくとも一方を閉じることにより、プライマリ系統とセカンダリ系統を独立させることが可能である。また、第１連通弁１００と第２連通弁１０１の両方を閉じることにより、連通路Ｐ５をプライマリ系統管路Ｐ３とセカンダリ系統管路Ｐ４の双方から独立させることが可能である。なお、本実施形態においては、第１連通弁１００は常開型電磁弁であり、第２連通弁１０１は常閉型電磁弁である。電源失陥を考慮すると、電磁弁の機械的初期状態でプライマリ、セカンダリ系統が分かれることが好ましく、第１連通弁１００、第２連通弁１０１の少なくとも一方は常閉型電磁弁とするとよい。

ギヤポンプ１は、マスタシリンダ１２１とは独立してブレーキ液を供給可能な液圧源であり、ポンプモータ１１０によって駆動される。ギヤポンプ１の吸入側は、吸入管路Ｐ６に接続されている。ギヤポンプ１の吐出側は、逆流を防止するための吐出弁１１１を介して、第１連通弁１００と第２連通弁１０１との間で連通路Ｐ５に接続されている。吸入管路Ｐ６は、ブレーキ液を貯留するリザーバタンク１２１Ｒに連通している。したがって、連通路Ｐ５とプライマリ系統管路Ｐ３とセカンダリ系統管路Ｐ４が連通している状態であれば、ギヤポンプ１が作動した際に吐出されたブレーキ液は、プライマリ、セカンダリの各系統に送られる。

プライマリ系統マスタシリンダ管路Ｐ１とプライマリ系統管路Ｐ３との間には、遮断弁１０７が設けられている。遮断弁１０７は、管路Ｐ１と管路Ｐ３の連通、遮断を制御可能な常開型電磁弁である。同様に、セカンダリ系統マスタシリンダ管路Ｐ２とセカンダリ系統管路Ｐ４との間には、これらの管路Ｐ２，Ｐ４の連通、遮断を制御可能な常開型電磁弁である遮断弁１０８が設けられている。遮断弁１０７と遮断弁１０８を閉状態とし、ギヤポンプ１を駆動してブレーキ液を吐出することで、ホイルシリンダＷＣの圧力を運転者の踏力から独立して操作することが可能となる。

第１連通弁１００と第２連通弁１０１との間の連通路Ｐ５と吸入管路Ｐ６との間には、調圧弁１０２が設けられている。調圧弁１０２は、常閉型電磁弁であり、連通路Ｐ５のブレーキ液を吸入管路Ｐ６に還流させることが可能である。また、調圧弁１０２は比例制御弁であり、電磁弁駆動回路（図示せず）によって発生した電流に対して比例的にバルブの開度を調整できるため、連通路Ｐ５から吸入管路Ｐ６に流出するブレーキ液量を任意に調整可能である。ギヤポンプ１のブレーキ液吐出量の調整と調圧弁１０２の流量調整によって、連通路Ｐ５、ホイルシリンダＷＣ等の圧力を、任意の圧力に調整可能である。

プライマリ系統管路Ｐ３とホイルシリンダＷＣとをつなぐ管路の間には、常開型電磁弁の増圧弁１０３が設けられている。また、各ホイルシリンダＷＣは、管路と常閉型電磁弁の減圧弁１０５を介して吸入管路Ｐ６に接続されているが、初期状態では減圧弁１０５によって吸入管路Ｐ６から遮断されている。プライマリ系統の増圧弁１０３のそれぞれには並列にホイルシリンダＷＣからプライマリ系統管路Ｐ３へのブレーキ液の流れのみを許容するチェック弁１０４が設けられている。なお、セカンダリ系統の構成はプライマリ系統と同様であるため、説明を省略する。増圧弁１０３と減圧弁１０５の開閉を切り替えることによって、ホイルシリンダＷＣの各輪圧力の増圧、減圧、保持を制御可能である。

プライマリ系統マスタシリンダ管路Ｐ１は、ストロークシミュレータ管路Ｐ７と常閉型電磁弁のストロークシミュレータ遮断弁１０９を介してストロークシミュレータ１２４に接続されている。管路Ｐ１とストロークシミュレータ１２４は、初期状態では遮断弁１０９によって遮断されている。

ストロークシミュレータ１２４は、内部にピストン１２４ａと、該ピストン１２４ａを付勢するスプリング１２４ｂを備え、マスタシリンダ１２１の第１室１２１Ｐから供給されるブレーキ液を受け入れ可能に設けられている。ストロークシミュレータ１２４は、ブレーキ液を受け入れることで内部のピストン１２４ａが変位し、スプリング１２４ｂが変位に応じた反力を発生させることで、プライマリ系統マスタシリンダ管路Ｐ１の圧力を機械的に上昇させる。なお、本実施形態において、ストロークシミュレータ１２４はプライマリ系統マスタシリンダ管路Ｐ１から分岐して設置されているが、セカンダリ系統マスタシリンダ管路Ｐ２から分岐して設置されていても良い。

ブレーキペダル１２２は、ブレーキペダルの変位すなわち操作量を検出可能なストロークセンサＳ１が設置されている。ストロークセンサＳ１は、運転者のブレーキ操作量を検出する。また、プライマリ系統マスタシリンダ管路Ｐ１、プライマリ系統管路Ｐ３、セカンダリ系統管路Ｐ４、および連通路Ｐ５には、それぞれ、マスタ圧センサＳ２、プライマリ系統圧力センサＳ３、セカンダリ系統圧力センサＳ４、およびギヤポンプ１の吐出圧センサＳ５が設けられている。各圧力センサＳ２からＳ５は、それぞれ、管路Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５のブレーキ液の液圧およびギヤポンプ１の吐出圧を検出可能な液圧測定手段である。なお、マスタ圧センサＳ２はセカンダリ系統マスタシリンダ管路Ｐ２に設置されていてもよい。

なお、図示は省略するが、ブレーキ装置２００は、電子制御手段として例えばマイクロコンピュータ等からなる演算処理装置を有している。演算処理装置は、各電磁弁およびポンプモータ１１０の駆動回路や、各センサからのデータの取り込みを行い、たとえば、ストロークセンサＳ１によって得られたペダルストローク量から運転者の制動要求を判断し、所望のホイルシリンダ圧力となるように各電磁弁やポンプモータ１１０を制御する等の制御出力を行う。

すなわち、電子制御手段としての演算処理装置は、マスタシリンダ１２１のブレーキペダル１２２の操作量と、液圧測定手段である液圧センサＳ２からＳ５の測定結果等に基づいて、駆動手段としてのポンプモータ１１０、および各電磁弁１０１から１０９を制御する。これにより、本実施形態のブレーキ装置２００は、ホイルシリンダＷＣにおいて最適な制動力を得ることができる。

本実施形態のブレーキ装置２００は、前述の実施形態１において説明した高効率のギヤポンプ１を備えている。したがって、例えば、ギヤポンプ１の小型化およびポンプモータ１１０の小型化が可能であり、ブレーキ装置２００のエネルギー効率を向上させ、ブレーキ装置２００の性能をより向上させることができる。

また、運転者の制動要求によらず、車内外に設置されたセンサに基づいて電子制御手段により自動にブレーキを作動することも可能である。

以上、図面を用いて本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、例えばポンプ組立体１０を収容する凹部１４ａをフロントケース１３に形成するなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。

１…ギヤポンプ
２…駆動軸
３…従動軸
４、４’ …ギヤ
５、５’ …駆動ピン
６…シールブロック
６ａ…駆動軸を通すシールブロックの貫通穴
６ｂ…従動軸を通すシールブロックの貫通穴
６ｃ…シールブロックの厚肉部の貫通穴
６ｄ…シールブロックの凹部
７…側板
７ａ…駆動軸を通す側板の貫通穴
７ｂ…従動軸を通す側板の貫通穴
７ｃ…側板の外周面
７ｄ…側板の凹部
８…環状シール部材（側板側）
９…環状シール部材（シールブロック側）
１０…ポンプ組立体
１３…フロントケース
１３ａ…溝
１３ｂ…穴
１３ｃ…穴
１３ｄ…穴
１３ｅ…突起
１４…リアケース
１４ａ…凹部
１４ｂ…穴
１４ｄ…穴
１４ｅ…凹部
１４ｆ…穴
１５…ケース
１６…軸受
１７…固定ピン
１８…回転止めピン
１９…ケースピン
２１…ケースシール
２２…オイルシール
２３…吸入路
２４…吸入口
２５…吐出口
６１…厚肉部
６１ａ…歯先シール部
６２…薄肉部
１０２…調圧弁
１１０…モータ
１１１…吐出弁
１２１…マスタシリンダ
１２２…ブレーキペダル
２００…ブレーキ装置
ＦＣ…流体室
ＨＲ…高圧領域
ＬＲ…低圧領域
Ｊ…接触部
ＷＣ…ホイルシリンダ（制動力発生手段）

Claims (13)

1. 互いに噛み合う一対のギヤと、
   前記一対のギヤを軸支する一対の軸と、
   前記軸を回転駆動する駆動源と、
   前記一対のギヤの回転軸方向の一方の側面と摺接する摺接面を有する第一の摺接部材と、
   前記ギヤの歯先の一部と摺接する歯先シール部及び前記一対のギヤの回転軸方向の他方の側面と摺接する摺接面を有する第二の摺接部材と、
   前記駆動源側に配置されるフロントケースと前記駆動源から遠い側に配置されるリアケースとを有するケースと、を備え、
   前記ギヤと前記軸と前記第一の摺接部材と前記第二の摺接部材とを前記ケース内に収容するギヤポンプであって、
   前記第二の摺接部材は、歯先シール部の近傍に設けた前記ギヤの回転軸方向に貫通する貫通穴を有し、
   前記ギヤポンプは前記貫通穴に通されるピンを備え、
   前記ピンは、一端側で前記フロントケースに固定され、他端側でリアケースに固定され、
   前記ピンと前記貫通穴は、軸方向に垂直な断面がかみ合うことで前記第二の摺接部材の回転を防止することを特徴とするギヤポンプ。
2. 前記第一の摺接部材と前記ケースとの間、および前記第二の摺接部材と前記ケースとの間にはそれぞれ環状シール部材が配置され、
   前記貫通穴は、前記環状シール部材の内周側に設けられることを特徴とする請求項１に記載のギヤポンプ。
3. 前記一対の軸の中心線を通る平面に対して前記ピンと反対側の位置に、前記フロントケース及び前記リアケースが前記ピンを中心に回転することを規制するケース回転防止構造を有することを特徴とする請求項１に記載のギヤポンプ。
4. 前記ケース回転防止構造は、前記フロントケースに設けられた穴或いは前記リアケースに設けられた穴のどちらか一方に圧入によって固定され、他方を挿入状態とするケースピンを含む構造であることを特徴とする請求項３に記載のギヤポンプ。
5. 前記第二の摺接部材は凹部或いは穴を備え、前記ケースピンを前記第二の摺接部材の凹部或いは穴に通すことを特徴とする請求項４に記載のギヤポンプ。
6. 前記第二の摺接部材は凹部或いは穴を備え、
   前記ギヤポンプは、前記第二の摺接部材に設けられる凹部或いは穴に通される回転止めピンを有し、
   前記回転止めピンの一端側は、前記フロントケース或いは前記リアケースに固定されることを特徴とする請求項１又は４に記載のギヤポンプ。
7. 前記回転止めピンの一端側は前記フロントケースに設けられた圧入用の穴に圧入により固定され、前記回転止めピンの他端側は前記リアケースに設けられた挿入用の穴に挿入状態とする、又は、前記回転止めピンの一端側は前記リアケースに設けられた圧入用の穴に圧入により固定され、前記回転止めピンの他端側は前記フロントケースに設けられた挿入用の穴に挿入状態とすることを特徴とする請求項６に記載のギヤポンプ。
8. 前記ピンは、前記ケースピンが圧入される側とは反対方向において、前記ケースピンよりも突出した状態になることを特徴とする請求項４に記載のギヤポンプ。
9. 前記ピンは、前記回転止めピンが圧入される側とは反対方向において、前記回転止めピンよりも突出した状態になることを特徴とする請求項７に記載のギヤポンプ。
10. 互いに噛み合う一対のギヤと、
    前記一対のギヤを軸支する一対の軸と、
    前記軸を回転駆動する駆動源と、
    前記一対のギヤの回転軸方向の一方の側面と摺接する摺接面を有する第一の摺接部材と、
    前記ギヤの歯先の一部と摺接する歯先シール部及び前記一対のギヤの回転軸方向の他方の側面と摺接する摺接面を有する第二の摺接部材と、
    前記駆動源側に配置されるフロントケースと前記駆動源から遠い側に配置されるリアケースとを有するケースと、を備え、
    前記ギヤと前記軸と前記第一の摺接部材と前記第二の摺接部材とを前記ケース内に収容するギヤポンプであって、
    前記第二の摺接部材は、歯先シール部の近傍に設けた前記ギヤの回転軸方向に貫通する貫通穴を有し、
    前記ケースは、前記フロントケースにケース突起を有し、前記リアケースにケース穴を有し、又は、前記リアケースにケース突起を有し、前記フロントケースにケース穴を有し、
    前記ケース突起は、前記貫通穴を通り、前記ケース突起の先端側が前記ケース穴に圧入固定されることを特徴とするギヤポンプ。
11. 前記ケース突起と前記貫通穴は、軸方向に垂直な断面がかみ合うことで前記第二の摺接部材の回転を防止することを特徴とする請求項１０に記載のギヤポンプ。
12. ブレーキ液を加圧する請求項1乃至請求項１１の何れかに記載のギヤポンプと、
    前記ブレーキ液によって作動して車両に制動力を発生させる制動力発生手段と、備えたブレーキ装置。
13. 互いに噛み合う一対のギヤと、
    前記一対のギヤを軸支する一対の軸と、
    前記軸を回転駆動する駆動源と、
    前記一対のギヤの回転軸方向の一方の側面と摺接する摺接面を有する第一の摺接部材と、
    前記ギヤの歯先の一部と摺接する歯先シール部及び前記一対のギヤの回転軸方向の他方の側面と摺接する摺接面を有する第二の摺接部材と、
    前記駆動源側に配置されるフロントケースと前記駆動源から遠い側に配置されるリアケースとを有するケースと、を備え、
    前記ギヤと前記軸と前記第一の摺接部材と前記第二の摺接部材とを前記ケース内に収容するギヤポンプであって、
    前記第二の摺接部材は、歯先シール部の近傍に設けた前記ギヤの回転軸方向に突出する突起を有し、
    前記ケースは前記フロントケース及び前記リアケースにケース穴を有し、前記突起は前記ケース穴に圧入固定されることを特徴とするギヤポンプ。