JP6472988B2 - 洗浄中にノズル噴出位置を簡易調整可能な洗浄便座装置 - Google Patents
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Description
円形十字キースイッチ210の左右方向の操作成分に対応した左右回動機構120の回動による洗浄ノズル噴出口100aの左右方向の円弧運動を極座標変換機能を含む補償演算回路を有するサーボ制御系統によって前後進退駆動機構110と連動させることにより左右方向の直線運動となるように変換し、併せて図4に示すような円形ないし前後方向に楕円形を有する理想的な洗浄形状範囲内で洗浄ノズル噴出口100aの一時的シフト調整が可能となるようにした。
この場合は、円形十字キースイッチ210での操作に対する洗浄ノズル噴出口100aの動きと位置が幾何学的に正確には対応しない弱点がある。
ここで図7の概略ブロック図に記載のコントロールパネル部以外の各構成要素は、図1の外観平面図に示す本発明の洗浄便座装置の「洗浄水供給系統等を含む便座構造部」の中に設置される。
ここで本発明における左右回動機構120の回動中心120aからノズル噴出口100aまでの前記の基準位置における洗浄ノズル100の進展長をLoとする。
また、原点を同一とする極座標系として、前記の+Y方向から右回りに+θをとる。
これにより、ノズル噴出口100aの水平面内での前後方向基準位置Yo(=Lh)は、Yo = Lo×cosφ (ここで、φ;洗浄ノズルの下降傾斜角)と表わされる。
(1) (Lh+ΔLh)×sinθ=X
→ 〔(Lo+ΔL)×cosφ〕×sinθ= kx×Xc
(2) (Lh+ΔLh)×cosθ=Yo(=Lh)+Y
→ 〔(Lo+ΔL)×cosφ〕×cosθ= Yo+ky×Yc
= Lo×cosφ+ky×Yc
補償演算回路によって、(1)(2)の連立方程式を解いて、ΔLとθを求める。
これが、円型十字キースイッチ210での操作信号(Xc,Yc)に対応して直交座標系から極座標系に変換され、洗浄ノズル100の前後進退駆動機構110と左右回動機構120に各々入力される洗浄ノズル100の進展長変化量ΔLと回動角度θになる。
また、コントロール・パネル部200上における円型十字キースイッチ210の前後左右方向のスイッチ・ボタンの配置方向は、図3の位相に限るものではない。
11 便座
100 洗浄ノズル
100a 洗浄水のノズル噴出口
110 ノズル前後進退駆動機構部
120 ノズル左右回動機構部
A ノズル噴出口の設定基準位置からのシフト調整可能範囲
120a ノズル左右回動機構部回動中心
12 便座本体部の取付基盤部
B 噴射洗浄水
φ 洗浄ノズルの下降傾斜角
200 コントロールパネル部(操作部)
210 洗浄位置シフト調整用の円型十字キースイッチ
221 停止スイッチ・ボタン
222 洗浄スイッチ・ボタン
223 乾燥スイッチ・ボタン
231 水勢調整スイッチ
232 ノズル噴出口の前後方向基準位置調整・設定スイッチ
C 補償演算回路がない場合のノズル噴出口のシフト範囲
X ノズル噴出口の設定基準位置からのX座標(左右方向;水平面上)
Y ノズル噴出口の設定基準位置からのY座標(前後方向;水平面上)
θ 洗浄ノズルの左右方向回動角
Lh(=Yo)ノズル噴出口の設定基準位置における回動中心からの距離(水平面上)
ΔLh ノズル噴出口の設定基準位置からの進展長変化量(水平面上)
Lo ノズル噴出口の設定基準位置における回動中心からの距離(実長)
ΔL ノズル噴出口の設定基準位置からの進展長変化量(実長)
Claims (1)
- 便座基部の便座本体部内に格納され洗浄時には前方に進展してあらかじめ設定された前後方向の基準位置において洗浄水が噴出する洗浄ノズル部、その前後進退駆動機構部、該前後進退駆動機構部を左右回動可能に載設して便座本体部内に設置固定される左右回動機構部、該前後進退駆動機構部及び左右回動機構部を連動操作するための円型十字キースイッチを有する便座本体部併設操作部ないし操作用リモコン、該円型十字キースイッチの押下側位相と押下傾斜量に対応してノズル噴出口が基準位置から略水平に併進移動できるようにした極座標変換機能を含む補償演算回路を有するサーボ制御系統部、並びに洗浄水供給系統等を含む便座構造部から構成され、
洗浄中に前記の円型十字キースイッチを操作することにより、その押下側位相と押下傾斜量に対応して洗浄ノズルの噴出口を基準位置から意図する任意方向と距離へ平易な操作で手動によって一時的に略水平移動可能としたことにより、着座位置や体型によって異なる最適洗浄位置での洗浄水の噴射を可能とし、また最適洗浄位置周辺でノズル噴出口の位置を任意の略水平方向に手動揺動させることにより効果的な洗浄も可能とし、前記円型十字キースイッチから指を離して中立状態に戻すとノズル噴出口が基準位置に自動復帰することを特徴とする洗浄便座装置。
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