JP2000144847A

JP2000144847A - 衛生洗浄装置

Info

Publication number: JP2000144847A
Application number: JP11253859A
Authority: JP
Inventors: Hironori Yamazaki; 洋式山崎; Atsushi Kai; 敦甲斐; Shigeru Mizoguchi; 茂溝口; Kiyoshi Monobe; 清物部; Seiichiro Inoue; 誠一郎井上; Masaki Miura; 正樹三浦; Yoshinori Sagara; 芳則相良; Shinichi Arita; 新一有田; Naoko Tamae; 直子玉江
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 1998-09-09
Filing date: 1999-09-08
Publication date: 2000-05-26

Abstract

(57)【要約】【課題】局部洗浄時の洗浄感の充足を図る。【解決手段】衛生洗浄装置１０は、本体１２の側方の
袖部１２ａにジョイスティック１８を有する。このジョ
イスティック１８は、お尻・ビデの各洗浄位置にある洗
浄ノズル３１（詳しくは、ノズルヘッド３２の吐水孔３
５）をその進退方向に沿ったＸ方向（ノズル前後方向）
とこれと直行するＹ方向（便器左右方向）に沿って調整
する際にＸ又はＹ方向に傾斜操作される。そして、お尻
洗浄中にこのジョイスティック１８が傾斜操作される
と、例えば＋Ｘ方向に操作されると、正規のお尻洗浄位
置ＫＰにある洗浄ノズル３１を、ジョイスティック１８
の＋Ｘ方向操作量に応じてそれまでのお尻洗浄位置ＫＰ
から＋Ｘだけ前進移動させる。ジョイスティック１８が
＋Ｙ方向に操作されれば、洗浄ノズル３１をそれまでの
お尻洗浄位置ＫＰから＋Ｙだけ左右方向に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗浄水で人体局部
を洗浄する衛生洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、人体の肛門部や女性局部といった
人体局部を洗浄水で洗浄するに当たり、種々の技術が提
案されている。例えば、洗浄水を吐水するノズル等の洗
浄機構を装置本体から進退可能に構成し、この吐水機構
を使用者の操作によって前後に位置調節して洗浄範囲を
前後に調整する技術が提案されている。

【０００３】また、使用者の操作によって、吐水機構を
前後に往復動させつつこの吐水機構から洗浄水を吐水し
て、前後に幅を持たせた洗浄範囲で洗浄する技術も提案
されている。

【０００４】このほか、洗浄水の給水に関しては、特開
平７−９０９０６号では、衛生洗浄装置に湯水混合機構
を組み込んで湯水混合を行い、この混合湯を給水するこ
とで、温水持続時間の向上を図る技術が提案されてい
る。また、特公昭５８−１３６８８号では、衛生洗浄装
置に空気混入機構を組み込んで吐水洗浄水に気泡を混入
し、気泡混入分だけの洗浄水量の削減や、温水持続時間
の向上を図る技術が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の衛生洗浄装置にあっては、次のような問題があ
る。上記のように洗浄範囲を前後に調整したり前後に幅
を持たせても、調整範囲が前後に限られるので、必ずし
も使用者の所望する洗浄範囲に吐水を当てることができ
ないでいた。このため、吐水による洗浄能力が不足して
汚物が体表面に残ったりすることがあり、十分な洗浄感
を得られないことがあった。このような場合には、使用
者自らが体を動かす必要があり、煩雑であった。

【０００６】また、混合湯の給水を通して温水持続時間
の向上を図るものにあっては、高温の湯を生成・貯留す
る熱交換器において、温水化や湯温維持のために大きな
エネルギを必要とする。よって、装置としてのエネルギ
消費総量が制限されるような場合には、温水持続時間を
十分取ることができず、多量の洗浄水での局部洗浄が望
まれる女性局部の洗浄時において、十分な洗浄感を得ら
れないことがあった。空気混入を通して温水持続時間の
向上を図るものにあっては、温水化の対象となる洗浄水
の流量が少ないので温水持続時間を比較的長くできるも
のの、より多くの洗浄水での洗浄が望まれる生理時の女
性局部洗浄にあっては、十分な洗浄感を得られないこと
があった。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
され、局部洗浄時の洗浄感の充足を図ることを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】か
かる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第
１の衛生洗浄装置は、洗浄水で人体局部を洗浄する衛生
洗浄装置であって、給水を受けた洗浄水を人体局部に吐
水する洗浄機構と、前記人体局部における洗浄位置を任
意方向に移動させるために使用者に操作され、その操作
状況に応じた任意方向への洗浄位置の移動指示を出力す
る少なくとも１つの操作手段と、前記操作手段による洗
浄位置の移動指示に基づいて、前記洗浄機構を移動する
移動機構とを有することを特徴とする。この場合、前記
操作手段を、使用者の操作により、任意方向への洗浄位
置の移動方向の指示と、操作量に応じた洗浄位置の移動
距離の指示とを出力するものとし、前記移動機構を、指
示された移動方向と移動距離に応じて前記洗浄機構を移
動するものとすることが好ましい。

【０００９】上記構成を有する本発明の第１の衛生洗浄
装置では、操作手段が使用者に操作されると、洗浄位置
をその操作状況に応じた任意の方向とその移動距離で移
動する移動指示が出される。そして、この移動指示に基
づいて洗浄機構は移動するので、洗浄範囲を前後方向は
勿論、使用者の所望する箇所とできる。よって、使用者
の所望する洗浄位置に吐水を当てることができるので、
汚物が体表面に残っているというような感じを使用者に
与えることが無く、洗浄感を高めることができる。しか
も、このような洗浄位置移動に当たり、使用者自らの体
の移動を必要とせず、単に操作手段を操作すればよいこ
とから、簡便である。

【００１０】この操作手段の具体的な形態にあっては、
ジョイスティック、トラックボール、グラインドパッ
ド、ＬＣＤタッチパネル等を挙げることができる。

【００１１】上記の構成を有する本発明の第１の衛生洗
浄装置は、以下の態様を採ることもできる。即ち、前記
操作手段を、前記洗浄機構からの吐水量調整のために使
用者に操作される副操作手段を有するものとすることが
できる。こうすれば、洗浄範囲移動の指示操作と吐水量
調整の指示操作を同時に行うことができ、操作性を高め
て使い勝手の向上を図ることができる。

【００１２】この副操作手段の具体的な形態にあって
は、ジョイスティックのトリガーに設けた感圧素子や、
グラインドパッド或いはＬＣＤタッチパネルに設けた感
圧素子を挙げることができる。

【００１３】また、前記洗浄機構を、肛門部と女性局部
の両人体局部に洗浄水を吐水可能とするものとし、前記
操作手段を、肛門部と女性局部の両人体局部ごとの洗浄
位置の移動指示に共通して操作されるものとすることが
できる。こうすれば、単一の操作手段で肛門部と女性局
部のそれぞれの洗浄時において洗浄位置を任意に移動で
きる。

【００１４】また、前記操作手段を、前記洗浄機構を有
する本体部又は該本体部とは別体の遠隔操作部の少なく
とも一方に有するものとすることができる。こうすれ
ば、本体部又は遠隔操作部の操作手段を操作して、局部
洗浄時の洗浄位置を任意に移動できる。特に、遠隔操作
部の操作手段では、この遠隔操作部自体が使用者の操作
の便が高い位置に設置されていることから、洗浄位置移
動のための操作が容易となる。

【００１５】また、前記操作手段により移動指示された
洗浄位置を表示する表示手段を有するものとしたり、洗
浄位置の移動軌跡を表示するものとすることができる。
こうすれば、洗浄位置の移動の様子を視認でき、操作手
段を操作して所望の洗浄位置に確実に洗浄位置を移動さ
せることができる。

【００１６】かかる課題の少なくとも一部を解決するた
め、本発明の第２の衛生洗浄装置は、洗浄水で肛門部を
洗浄する衛生洗浄装置であって、給水を受けた洗浄水を
肛門部に吐水するお尻洗浄機構と、局部洗浄時に操作さ
れ、前記肛門部における洗浄位置を略円形状に移動させ
る指示を出力する操作手段と、前記操作手段による洗浄
位置の移動指示に基づいて、前記洗浄機構を略円形状に
移動する移動機構とを有することを特徴とする。

【００１７】上記構成を有する本発明の第２の衛生洗浄
装置では、操作手段が使用者に操作されると、肛門部に
おける洗浄位置を略円形状に移動させる指示が出され
る。そして、この移動指示に基づいて洗浄機構は略円形
状に移動するので、肛門部の前後範囲を含む略円形状の
洗浄範囲に亘って洗浄できる。よって、略円形という肛
門部の形状的特性に合致した洗浄範囲で肛門部を洗浄す
るので、汚物が肛門部に残っているというような感じを
使用者に与え難くでき、洗浄感を高めることができる。
しかも、このような洗浄範囲での洗浄を行うに当たり、
使用者自らの体の移動を必要とせず、単に操作手段を操
作すればよいことから、簡便である。このように洗浄機
構を略円形状に移動するに当たり、円周に沿って洗浄機
構を移動することができる他、その移動方向を逆転させ
たり、螺旋状に移動しつつその径が大きくなるように洗
浄機構を移動させ、その後に径が小さくなるように螺旋
状に移動することもできる。

【００１８】かかる課題の少なくとも一部を解決するた
め、本発明の第３の衛生洗浄装置は、洗浄水で女性局部
を洗浄する衛生洗浄装置であって、給水を受けた洗浄水
を女性局部に吐水するお尻洗浄機構と、局部洗浄時に操
作され、前記女性局部における洗浄位置を略楕円形状に
移動させる指示を出力する操作手段と、前記操作手段に
よる洗浄位置の移動指示に基づいて、前記洗浄機構を略
楕円形状に移動する移動機構とを有することを特徴とす
る。

【００１９】上記構成を有する本発明の第３の衛生洗浄
装置では、操作手段が使用者に操作されると、女性局部
における洗浄位置を略楕円形状に移動させる指示が出さ
れる。そして、この移動指示に基づいて洗浄機構は略楕
円形状に移動するので、女性局部の前後範囲を含む略楕
円形状の洗浄範囲に亘って洗浄できる。よって、略楕円
形という女性局部の形状的特性に合致した洗浄範囲で女
性局部を洗浄するので、汚物が女性局部に残っていると
いうような感じを使用者に与え難くでき、洗浄感を高め
ることができる。しかも、このような洗浄範囲での洗浄
を行うに当たり、使用者自らの体の移動を必要とせず、
単に操作手段を操作すればよいことから、簡便である。

【００２０】かかる課題の少なくとも一部を解決するた
め、本発明の第４の衛生洗浄装置は、洗浄水で人体局部
を洗浄する衛生洗浄装置であって、給水を受けた洗浄水
を人体局部に吐水する洗浄機構と、該洗浄機構に洗浄水
を給水する給水手段とを備え、該給水手段は、外部の給
湯器が作動して生成した湯を前記洗浄機構に給水する手
段を有し、前記給水手段は、前記給湯器と別系統で洗浄
水の供給を受け、供給を受けた洗浄水を温水化してから
前記洗浄機構に給水する温水手段と、該温水手段による
温水洗浄水と前記給湯器の湯のいずれかを前記洗浄機構
に選択的に給水する選択手段とを有することを特徴とす
る。

【００２１】上記構成を有する本発明の第４の衛生洗浄
装置では、外部の給湯器が作動して生成した湯を洗浄機
構への給水洗浄水とできる。給湯器は衛生洗浄装置での
エネルギ消費の様子と無関係に設定温度の湯を生成す
る。そして、一般家庭用等の通常の給湯器の給湯能力か
らすれば、局部洗浄のための流量で設定温度の湯を生成
・供給することについて特段の時間的制約を受けること
がない。よって、局部洗浄に際して使用者が欲するだけ
の時間に亘って給湯設定温度の湯を人体局部に支障なく
吐水でき、洗浄感を高めることができる。特に、女性局
部の洗浄に際しては、生理により女性局部に広がった経
血を十分な洗浄時間をかけて十分な量の給湯設定温度の
湯で洗い流すことができるので、洗浄感をより高めるこ
とができる。この場合、先に説明したように、略楕円形
という女性局部の形状的特性に合致した洗浄範囲で女性
局部を洗浄するようにすれば、洗浄感をより一層高める
ことができる。また、温水手段により温水化した洗浄水
では局部洗浄が不足したときに、或いは、この洗浄水で
は不足すると予想されるときに（例えば、女性局部洗浄
時）給湯器の湯の給水に切り替えて、局部洗浄を継続す
ることができる。

【００２２】上記の構成を有する本発明の第４の衛生洗
浄装置は、以下の態様を採ることもできる。即ち、前記
選択手段を、前記給湯器から流入する湯の温度が人体局
部の洗浄に適した温度範囲を逸脱している間は、前記温
水手段による温水洗浄水を優先して前記洗浄機構に給水
する手段を有するものとすることができる。こうすれ
ば、給湯器が作動直後のためにその湯の温度が低いよう
な場合や、給湯器の設定温度が衛生洗浄装置での用途よ
り低く設定されているような場合には、温水手段による
温水洗浄水で支障なく局部洗浄することができる。な
お、給湯器の設定温度が衛生洗浄装置での用途より低く
設定されている場合には、この設定温度を衛生洗浄装置
の用途に適した温度に変更する制御信号を給湯器に出力
するようにすれば好ましい。

【００２３】また、前記洗浄機構からの洗浄水吐水量を
調整可能とし、該洗浄水吐水量の調整下限値を、前記給
湯器を水の流通により作動させる際の作動限界流量より
大きくしたりすることや、前記給湯器を、前記洗浄水吐
水量の調整可能範囲の下限吐水量の水の流通により作動
可能とするようにすることができる。こうすれば、女性
局部を始めとする人体局部の洗浄時の調整可能な吐水量
範囲において、給湯器の湯による局部洗浄を支障なく実
施することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る衛生洗浄装置
の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は第１実
施例の衛生洗浄装置１０を便器と共に示す概略斜視図、
図２はこの衛生洗浄装置の構成を表すブロック図であ
る。図３は衛生洗浄装置１０が有するノズルユニット３
０の概略斜視図、図４はこのノズルユニット３０の概略
平面図である。図５はノズルの洗浄位置を便器左右方向
に対して調整するノズルユニットのサブ駆動ユニット４
０の概略構成図、図６はこのサブ駆動ユニット４０によ
る洗浄位置の調整の様子を説明する説明図である。

【００２５】図示するように、この実施例の衛生洗浄装
置１０は、便器１１の上面に固定される本体１２と、こ
の本体に開閉自在に装着された便座１３と便蓋１４とを
有する。そして、本体１２の内部には、洗浄ノズル３１
を本体内の待機位置からお尻・ビデの各洗浄位置まで進
退可能の保持するノズルユニット３０の他、洗浄ノズル
に適温の洗浄水を給水するための給水ユニット５２と、
ノズルユニットに組み込まれ洗浄ノズルを待機位置と上
記の洗浄位置との間に亘って進退させるノズル駆動ユニ
ット５４と、温風を吹き出して人体局部を乾燥させる乾
燥ユニット５６と、各ユニットの構成部材を駆動制御し
て局部洗浄や乾燥を実行させる制御ユニット５８等を、
組み付け配置して備える。この制御ユニット５８は、Ｃ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の論理演算回路デバイスを有す
る電子制御装置５８Ａを備え、後述するようにこの衛生
洗浄装置における各ユニットを駆動制御する。

【００２６】また、衛生洗浄装置１０は、本体１２の側
方の袖部１２ａに、お尻・ビデの洗浄開始やその停止と
乾燥開始やその停止を指示するためのボタン群１５と、
ノズルＸＹ調整操作部１６を有する。このノズルＸＹ調
整操作部１６には、図１に矢印で示すように、お尻・ビ
デの各洗浄位置にある洗浄ノズル３１（詳しくは、ノズ
ルヘッド３２の吐水孔３５）をその進退方向に沿ったＸ
方向（ノズル前後方向）とこれと直行するＹ方向（便器
左右方向）に沿って調整する際にＸ又はＹ方向に傾斜操
作されるジョイスティック１８が配設されている。この
ジョイスティック１８は、便座１３に着座した使用者が
無理なく把持できるようにされており、その先端には、
局部洗浄時の洗浄水吐水量（水勢）の調整の際に親指で
押圧操作されるトリガー１９が設けられている。なお、
上記のボタン群１５は、図２に示すように、洗浄開始用
のお尻洗浄ボタン１５ａ、ビデ洗浄ボタン１５ｂの他、
洗浄位置を予め定めた軌跡で移動しつつ洗浄水吐水を行
ってお尻・ビデ洗浄を行わせるための軌跡洗浄ボタン１
５ｃを含んでいる。このボタン群１５と同様のボタン
は、遠隔操作装置５９（図２参照）にも配設されてい
る。

【００２７】ノズルＸＹ調整操作部１６は、図２に示す
ように、制御ユニット５８を構成する電子制御装置５８
Ａと接続されている。そして、このノズルＸＹ調整操作
部１６は、ジョイスティック１８のＸ方向傾斜操作量
（ノズル前方方向を＋Ｘ方向）、Ｙ方向傾斜操作量（ノ
ズルＸＹ調整操作部１６側を＋Ｙ方向）と、トリガー１
９の押圧操作量をそれぞれ電気信号に変換して出力する
ようにされている。制御ユニット５８は、このノズルＸ
Ｙ調整操作部１６からの信号を入力してノズル駆動ユニ
ット５４やサブ駆動ユニット４０を駆動制御し、ノズル
の洗浄位置調整を行う。この場合、ジョイスティック１
８は、傾斜操作が解除されると原点位置に復帰するよう
構成されている。

【００２８】また、制御ユニット５８は、給水ユニット
５２の有する温水タンク５３内の洗浄水温度を、設定さ
れた温度に維持制御する。この際、制御ユニット５８
は、温水タンク５３の温度監視用サーミスタの検出水温
を入力し、その結果に応じてタンク内のシーズヒータを
通電制御する。そして、この制御ユニット５８は、こう
して温度維持した洗浄水を洗浄ノズルに給水し、その
際、給水ユニット５２を制御して後述のように水勢調整
を行う。

【００２９】ノズルユニット３０は、図３ないし図５に
示すように、給水を受けた洗浄水を吐水する洗浄ノズル
３１を支持プレート５１で斜めに保持し、このノズルを
ノズル駆動ユニット５４により、上記した待機位置ＴＰ
とお尻洗浄位置ＫＰ或いはビデ洗浄位置ＢＰに亘って進
退させる。このノズル進退の際、ノズル駆動ユニット５
４は、モータ５５の正逆回転をタイミングベルト５７に
より前後動作に変換して洗浄ノズル３１に伝達する。そ
して、洗浄ノズル３１が洗浄位置にある間においてノズ
ルＸＹ調整操作部１６がＸ方向の傾斜操作されると、ノ
ズル駆動ユニット５４は、制御ユニット５８からの指令
を受けて、洗浄ノズル３１を＋Ｘ・−Ｘ方向に駆動さ
せ、ノズルのＸ方向調整を行う。

【００３０】また、ノズルユニット３０の有するサブ駆
動ユニット４０は、上記したノズルＸＹ調整操作部１６
による洗浄位置のＹ方向調整を可能とすべく、以下の構
成を有する。図５に示すように、サブ駆動ユニット４０
は、ノズル駆動ユニット５４と一体のノズルユニット３
０を下方から支持するよう、本体ベース４２に配設され
ており、ノズルユニット支持部４３と、Ｙ方向調整駆動
源のモータ４４を有する。ノズルユニット支持部４３
は、便器ボール部１１ａの側に凹所４５を有する。ノズ
ルユニット３０は、この凹所４５に、下端が球面状とさ
れた支持駒５１ａを嵌め込ませている。よって、サブ駆
動ユニット４０は、支持駒５１ａを回転中心とし図５の
紙面と交差する方向に沿って回動自在にノズルユニット
３０をその下方から支持する。

【００３１】支持プレート５１の後方下端部には、図５
におけるＧ方向矢視に示すように、支持駒５１ａを中心
とする基準ピッチ円でギヤ５１ｂが形成されている。モ
ータ４４は、正逆回転するステッピングモータとされて
おり、このギヤ５１ｂと噛み合うドライブギヤ部４４ａ
を有するギヤプレート４４ｂを回転駆動する。従って、
モータ４４が正逆回転すると、図４および図６に示すよ
うに、お尻洗浄位置ＫＰにある洗浄ノズル３１は支持駒
５１ａを中心に左右に振られてその位置を変え、これに
より吐水孔３５の左右調整、即ち洗浄位置の左右調整が
なされる。なお、吐水孔３５をお尻用の吐水孔とビデ用
の吐水孔の別々に形成することもできる。

【００３２】ここで、この衛生洗浄装置１０における洗
浄動作について説明する。お尻洗浄ボタン１５ａが操作
されると、制御ユニット５８は、洗浄ノズル３１を待機
位置ＴＰからお尻洗浄位置ＫＰまで進出させるための駆
動信号（進出信号）をノズル駆動ユニット５４に出力す
る。これにより、洗浄ノズル３１は、お尻洗浄位置ＫＰ
まで進出して当該位置に停止する。こうして洗浄ノズル
３１がお尻洗浄位置ＫＰに達すると、制御ユニット５８
は、給水ユニット５２にお尻洗浄のための給水信号を出
力する。これにより、お尻洗浄位置ＫＰにある洗浄ノズ
ル３１の吐水孔３５から、お尻（詳しくは肛門）に向け
て洗浄水が吐水され、この洗浄水によるお尻洗浄が実施
される。

【００３３】上記したお尻洗浄は停止ボタンが操作され
るまで継続され、当該ボタンが操作されると、制御ユニ
ット５８は、給水ユニット５２には給水停止信号を、ノ
ズル駆動ユニット５４には洗浄ノズル３１を待機位置Ｔ
Ｐに後退させるための駆動信号（後退信号）をそれぞれ
出力する。これにより、洗浄ノズル３１はお尻洗浄のた
めの洗浄水吐水を停止し、待機位置ＴＰに後退復帰す
る。なお、ビデ洗浄ボタン１５ｂが操作された場合も上
記のお尻洗浄と同様であり、洗浄ノズル３１をお尻洗浄
位置より前方のビデ洗浄位置ＢＰに進出させる。

【００３４】上記したようにお尻洗浄・ビデ洗浄が実施
されている間に、本実施例の衛生洗浄装置１０では、制
御ユニット５８が所定時間ごとにジョイスティック１８
やトリガー１９の操作状況を割り込み検知し、その結果
に応じて以下のようにして洗浄位置調整や水勢調整を行
う。

【００３５】図５，図６に示す正規のお尻洗浄位置ＫＰ
にて洗浄水を吐水してお尻洗浄を実施しているときに、
ジョイスティック１８が＋Ｘ方向（図１参照）に操作さ
れたとする。制御ユニット５８は、このスティック操作
量に応じてノズル駆動ユニット５４を駆動制御し、洗浄
ノズル３１を図５に示すお尻洗浄位置ＫＰ（＋Ｘ）まで
前進移動させる。これにより、洗浄ノズル３１は、この
移動後のお尻洗浄位置ＫＰ（＋Ｘ）で洗浄水を吐水して
お尻洗浄を継続する。ジョイスティック１８が−Ｘ方向
に操作された場合も同様である。また、ジョイスティッ
ク１８が＋Ｙ方向（図１参照）に操作されたとすると、
制御ユニット５８は、このスティック操作量に応じてサ
ブ駆動ユニット４０を駆動制御し、洗浄ノズル３１を図
６に示すお尻洗浄位置ＫＰ（＋Ｙ）に移動する。これに
より、洗浄ノズル３１は、この移動後のお尻洗浄位置Ｋ
Ｐ（＋Ｙ）で洗浄水を吐水してお尻洗浄を継続する。ジ
ョイスティック１８が−Ｙ方向に操作された場合も同様
である。なお、ビデ洗浄ボタンが操作されてビデ洗浄を
実施しているときも同様であり、ビデ洗浄位置ＢＰから
ＸＹ方向に位置調整される。

【００３６】このようにジョイスティック１８の傾斜操
作を介した洗浄位置調整の後にこの傾斜操作が解除され
ると、ジョイスティック１８は既述したように原点位置
に復帰するが、洗浄ノズル位置（洗浄位置）は調整後の
位置のままである。そして、停止ボタンにより洗浄が停
止されると、これを受けて制御ユニット５８がＸ・Ｙ方
向の位置調整量をゼロにリセットし、ノズル復帰のため
に上記両駆動ユニットを制御する。つまり、サブ駆動ユ
ニット４０を駆動制御して洗浄ノズル３１をＹ方向調整
がゼロに位置に戻し、次いで、ノズル駆動ユニット５４
を駆動制御して洗浄ノズル３１を待機位置に後退復帰さ
せる。なお、ジョイスティック１８の傾斜操作の解除と
同時に、洗浄ノズル３１を正規のお尻洗浄位置ＫＰに復
帰させ、その後に、停止ボタンの操作を経て洗浄ノズル
３１を待機位置に後退復帰するようにすることもでき
る。

【００３７】一方、お尻・ビデの局部洗浄実施中に、ト
リガー１９が押圧操作されると、制御ユニット５８は、
トリガー操作量に応じて給水ユニット５２を制御し、洗
浄ノズル３１への洗浄水給水量を段階的に調整する。こ
れにより、洗浄水水勢が調整される。なお、制御ユニッ
ト５８は、トリガー１９の押圧操作の様子に応じて水勢
の増大調整か減少調整かを判断するようにされている。
例えば、トリガー１９が長く押圧されれば、増大調整で
あるとして、給水量を１段階増大調整する。トリガー１
９が短時間のうちに２度繰り返し押圧されれば、減少調
整であるとして、給水量を１段階減少調整する。このよ
うな水勢調整の様子を遠隔操作装置の液晶表示部（図示
省略）に表示するようにすることもできる。

【００３８】また、お尻・ビデの局部洗浄実施中に、軌
跡洗浄ボタン１５ｃが押圧操作されると、制御ユニット
５８は次のようにして洗浄ノズル３１を駆動しつつ洗浄
水を吐水して局部洗浄を行う。お尻洗浄中に軌跡洗浄ボ
タン１５ｃが押圧操作されると、制御ユニット５８は、
ノズル駆動ユニット５４とサブ駆動ユニット４０を同時
に駆動制御して洗浄ノズル３１を二軸駆動し、当該ノズ
ルを上記のお尻洗浄位置ＫＰを中心とする円形軌跡に沿
って移動させる。つまり、制御ユニット５８は、経過時
間に応じてＸ方向移動量とＹ方向移動量を演算し、この
各方向移動量に応じてノズル駆動ユニット５４とサブ駆
動ユニット４０を駆動制御する。このＸ・Ｙ方向の移動
量は、洗浄ノズル３１先端のノズルヘッド３２の吐水孔
３５が直径約１０ｍｍの円形軌跡で移動するようにして
求められる。このように吐水孔３５が円形軌跡で移動す
ると、ノズルヘッド３２から離れた使用者のお尻では、
肛門を中心としてこれよりやや広がった略円形軌跡で洗
浄水が当たり、肛門形状に倣って洗浄される。なお、こ
のような略円形軌跡でのお尻洗浄中にジョイスティック
１８がＸ・Ｙいずれかの方向に操作されると、上記の吐
水孔の円形軌跡の直径を変更するようにすることもでき
る。例えば、＋Ｘ又は＋Ｙ方向に傾斜操作されると、上
記の直径を約１〜２ｍｍ程度段階的に大きくして両駆動
ユニットを制御し、−Ｘ又は−Ｙ方向に傾斜操作される
と、上記の直径を約１〜２ｍｍ程度段階的に小さくして
両駆動ユニットを制御するようにしてもよい。

【００３９】ビデ洗浄中に軌跡洗浄ボタン１５ｃが押圧
操作されると、制御ユニット５８は、ノズル駆動ユニッ
ト５４とサブ駆動ユニット４０を同時に駆動制御して洗
浄ノズル３１を二軸駆動し、長軸をノズル前後方向とし
上記のビデ洗浄位置ＢＰを長軸上に含む楕円形軌跡に沿
って洗浄ノズル３１を移動させる。つまり、制御ユニッ
ト５８は、経過時間に応じてＸ方向移動量とＹ方向移動
量を演算し、この各方向移動量に応じてノズル駆動ユニ
ット５４とサブ駆動ユニット４０を駆動制御する。この
Ｘ・Ｙ方向の移動量は、洗浄ノズル３１先端のノズルヘ
ッド３２の吐水孔３５が長軸長さが約３０ｍｍで短軸長
さが約１５ｍｍの楕円形軌跡で移動するようにして求め
られる。このように吐水孔３５が楕円形軌跡で移動する
と、ノズルヘッド３２から離れた使用者の女性局部で
は、この楕円形状よりやや広がった略楕円形軌跡で女性
局部に洗浄水が当たり、女性局部形状に倣って洗浄され
る。なお、このような略楕円形軌跡でのビデ洗浄中に、
上記したようにジョイスティック１８の操作により楕円
形状を大きくしたり小さくしたりすることもできる。

【００４０】以上説明した第１実施例の衛生洗浄装置１
０によれば、局部洗浄位置をノズル前後方向と左右方向
にきめ細かく調整して、洗浄範囲を使用者の所望する箇
所とできる。このため、洗浄水が当たらないことにより
汚物が体表面に残っているというような感じを使用者に
与えることが無く、洗浄感を高めることができる。しか
も、洗浄位置の前後・左右調整にジョイスティック１８
を操作すればよく、使用者自らの体の移動を必要とせ
ず、簡便である。また、便座に着座した使用者の降ろし
た手が自然に届く便器側方位置にジョイスティック１８
を設けたので、無理な姿勢を採ることなく容易に位置調
整することができる。更に、トリガー１９により、容易
に水勢調整を行うことができると共に、前後・左右の洗
浄位置調整と同時に水勢調整を行うことができる。

【００４１】この第１実施例では、ジョイスティック１
８の傾斜操作を洗浄位置の調整に用いたが、以下のよう
にして、洗浄開始指示の洗浄ボタン（お尻洗浄ボタン、
ビデ洗浄ボタン）の代用とすることもできる。即ち、制
御ユニット５８は、図示しない着座センサにより使用者
の着座を検出すると、このジョイスティック１８の傾斜
操作の有無を所定時間ごとに検出する。そして、この洗
浄ボタンが操作される以前にジョイスティック１８の＋
Ｘ方向の傾斜操作があると、この操作を契機として洗浄
位置へのノズル進出・洗浄水給水を開始し、局部洗浄を
開始する。こうすれば、ジョイスティック１８で容易に
局部洗浄を開始できる。なお、短時間のうちにジョイス
ティック１８が２度繰り返し＋Ｘ方向に傾斜操作された
場合に、これを契機として局部洗浄を開始するようにす
ることもできる。こうすれば、子供のいたずら等による
誤操作をより有効に回避できる。

【００４２】次に、上記した第１実施例の変形例につい
て説明する。図７はジョイスティック１８に替わりグラ
インドパッド１８０を有する変形例のノズルＸＹ調整操
作部１６の要部斜視図、図８はＬＣＤタッチパネル１８
２を有する他の変形例のノズルＸＹ調整操作部１６の要
部斜視図である。

【００４３】図７に示すグラインドパッド１８０は、そ
のパッド表面に指先が置かれた場合に、その指先での押
圧圧力とパッド表面での指先移動方向を検知するよう構
成されている。この場合、押圧圧力検知には、圧力を電
気信号に変換する感圧素子が用いられ、その検出結果は
制御ユニット５８に出力される。制御ユニット５８は、
この結果に応じて給水ユニット５２を制御し、洗浄水水
勢を調整する。つまり、トリガー１９の操作に替わっ
て、パッド表面の押圧程度により水勢調整がなされる。
また、指先移動方向の検知には、人体の静電容量を利用
したスイッチングデバイスをパッド表面にマトリックス
状に配置したいわゆるマトリックススイッチが用いられ
る。そして、現在の指先位置からの＋Ｘ方向、−Ｘ方
向、＋Ｙ方向、−Ｙ方向の移動方向が電気信号として制
御ユニット５８に出力される。制御ユニット５８は、こ
の指先移動方向に応じてノズル駆動ユニット５４あるい
はサブ駆動ユニット４０を駆動制御し、局部洗浄位置を
ノズル前後方向あるいは左右方向に調整する。つまり、
ジョイスティック１８の傾斜操作に替わって、パッド表
面での指先移動方向により洗浄位置調整がなされる。

【００４４】このグラインドパッド１８０によれば、指
先の移動方向と共にその際の移動幅も検知可能であるの
で、この移動幅の程度に応じて局部洗浄位置の左右方向
調整量を定め、この調整量で左右調整することもでき
る。また、このグラインドパッド１８０によれば、指先
が前後あるいは左右に連続して移動されていることも検
知可能であるので、このような連続移動があった場合に
は、ノズルを前後あるいは左右に往復動させながら局部
洗浄を実施したり、円弧を描くような局部洗浄を実施す
ることもできる。更には、指先の動く速度に合わせてノ
ズルを位置調整しながら局部洗浄を実施することもでき
る。加えて、お尻洗浄ボタンの操作より先にこのグライ
ンドパッド１８０に指先が置かれれば、この指先載置の
契機として局部洗浄を開始することもできる。この場
合、グラインドパッド１８０への指先載置が短時間のう
ちに２度繰り返されると局部洗浄を開始するようにすれ
ば、誤操作回避の上から好ましい。

【００４５】図８に示すＬＣＤタッチパネル１８２は、
グラインドパッド１８０と同様に感圧素子やマトリック
ススイッチにより指先での押圧圧力と指先移動方向並び
にその移動幅を検知し、その検知結果を制御ユニット５
８に出力する。よって、グラインドパッド１８０と同様
に、洗浄水水勢の調整と局部洗浄位置の前後・左右調整
を行うことができる。また、このパネル表面への指先載
置により、局部洗浄を開始することもできる。更に、こ
のＬＣＤタッチパネル１８２は、そのパネル表面に画像
を表示することもできるので、以下の利点がある。

【００４６】洗浄ボタンの操作やパネル表面への指先載
置を経た局部洗浄の開始に先立ち、あるいは局部洗浄の
実施中に、お尻洗浄位置ＫＰあるいはビデ洗浄位置ＢＰ
を、パネル表面に表示できる。例えば、パネル表面にお
いて、所定の色でこの洗浄位置をポイント表示できる。
よって、使用者は、局部洗浄位置をこの表示ポイントを
介して間接的に確認でき、この表示ポイントを目安とし
てその前後・左右に指先を置くことで、洗浄位置調整を
実施できる。また、この洗浄位置のポイント表示と共
に、パネル表面に洗浄箇所周辺の人体輪郭を概略表示で
きる。このようにすれば、間接的ではあるものの人体と
洗浄位置の関係を認識した上で洗浄位置調整を実行でき
る。

【００４７】なお、上記した第１実施例とその変形例に
おいて、ジョイスティック１８やグラインドパッド１８
０、ＬＣＤタッチパネル１８２により、前後・左右方向
のみならず任意の方向に洗浄位置を移動できるようにす
ることもできる。

【００４８】次に、上記した第１実施例のまた別の変形
例について説明する。図９は洗浄位置の移動のための操
作機器を遠隔操作装置５９に設けた変形例を説明する説
明図、図１０は遠隔操作装置或いは本体袖部に設ける表
示パネルを説明する説明図である。

【００４９】図９に示すように、変形例の遠隔操作装置
５９は、その正面の操作面に、お尻洗浄ボタン、ビデ洗
浄ボタン、停止ボタンに加え、水勢等を表示する表示部
と、ジョイスティック１８に替わるトラックボール６１
とを有する。この遠隔操作装置５９は、上記の各ボタン
が操作されると、その操作ボタンに応じた光信号を装置
上端の発信部５９ａから衛生洗浄装置に出力する。トラ
ックボール６１は、上下・左右に正逆回転自在に保持さ
れており、その操作方向と操作量は、遠隔操作装置内の
図示しないセンシングデバイスで検知される。そして、
このトラックボール操作方向と操作量は、遠隔操作装置
内の図示しない電子制御装置により光信号に変換され、
装置上端の発信部５９ａから衛生洗浄装置に出力される
ようにされている。このトラックボール操作に基づく光
信号を受けた衛生洗浄装置では、その制御ユニット５８
が、トラックボールの操作方向と操作量に応じてノズル
駆動ユニット５４あるいはサブ駆動ユニット４０を駆動
制御し、局部洗浄位置をノズル前後方向あるいは左右方
向に調整する。つまり、ジョイスティック１８の傾斜操
作に替わって、遠隔操作装置におけるトラックボールの
回転操作により洗浄位置調整がなされる。よって、この
ようにジョイスティック１８に代替可能な操作機器（ト
ラックボール）を遠隔操作装置に設ければ、使用者は無
理な姿勢を採ることなくこの遠隔操作装置におけるトラ
ックボール操作で、容易かつ簡便に洗浄位置を前後・左
右に調整できる。また、このトラックボールの回転速度
を使用者が任意に調整して、好みの速度でノズル位置を
調整することもできる。なお、トラックボール６１を任
意方向に回転保持し、任意の方向に洗浄位置を移動でき
るようにすることもできる。

【００５０】図１０に示すように、上記した遠隔操作装
置５９の表示部６０を、液晶やＬＣＤ等を用いたものと
し、洗浄ノズル３１からの吐水位置（洗浄位置）が何処
であるか示すようにすることもできる。つまり、表示部
６０は、洗浄ノズルの現在の位置を制御ユニット５８か
らの信号に基づいてポイント表示し、その位置を所定の
表示領域において洗浄ポイント６０ｂとして表示する。
この表示した洗浄ポイント６０ｂにより、使用者は、現
在吐水して洗浄している位置を知ることができるので、
この位置を目安にして洗浄位置の次の移動操作、具体的
にはジョイスティック１８等の操作を行うことができ
る。なお、この洗浄ポイント６０ｂによる洗浄位置の表
示だけでなく、１回の洗浄中に移動させた軌跡を洗浄軌
跡６０ｃとして継続表示しておけば、同じ位置を何度も
洗浄してしまうようなロスの防止も可能となる。なお、
洗浄ポイント等の表示に加え、水勢６０ａをステップ表
示してもよいことは勿論である。

【００５１】上記したジョイスティック１８に替わる操
作機器（グラインドパッド１８０、ＬＣＤタッチパネル
１８２、トラックボール６１）にあっては、停止ボタン
による洗浄停止により、制御ユニット５８がＸ・Ｙ方向
の位置調整量をゼロにリセットし、上記したようにノズ
ル復帰を行う。

【００５２】次に、第２実施例について説明する。この
第２実施例は、洗浄水給水を工夫して洗浄感を向上させ
た点に特徴がある。図１１は第２実施例の衛生洗浄装置
８０の概略斜視図、図１２はこの衛生洗浄装置８０が有
する水路系統を説明するためのブロック図、図１３は、
衛生洗浄装置８０で実現される洗浄水給水の温度の様子
を説明するための説明図である。

【００５３】図１１に示すように、この第２実施例の衛
生洗浄装置８０にあっても、上記の衛生洗浄装置１０と
同様、便器上面に固定される本体８２に便座８３並びに
便蓋８４を開閉自在に有する。また、この本体８２の内
部には、後述の水路系におけるバルブ機構や、ノズルユ
ニット３０、熱交換器内蔵の給水ユニット（図示省略）
並びにノズル駆動ユニット等を有する。そして、本体側
方の袖部８２ａには、第１給水管８５と第２給水管８６
が接続され、各給水管からの洗浄水を局部洗浄に用いる
ようにされている。この第１給水管８５は、台所等に設
置された給湯器８７と接続されており、当該給湯器８７
から給湯された湯を衛生洗浄装置に導く。また、第２給
水管８６は、図示しない水道管に分岐接続されており、
この水道管の上水を衛生洗浄装置に導く。

【００５４】図３に示すように、本実施例の衛生洗浄装
置８０は、第１給水管８５を経た給湯器８７からの水路
系に、止水栓と、分岐金具と、管路内の流水温度を検知
する熱電対等の温度検知機構と、管路を開閉する開閉弁
とを有する給湯器側給水系Ａと、第２給水管８６を経た
上水の水路系に、止水栓と、分岐金具と、管路内の流水
を温水化する瞬間式或いは貯湯式の熱交換器と、管路を
開閉する開閉弁とを有する上水側給水系Ｂとを備える。
そして、この両給水系の洗浄水を、流調切替機構９０を
経てノズルユニット３０の肛門部吐水機構９１と女性局
部吐水機構９２のいずれかに給水する。なお、温度検知
機構の検知温度は図示しない制御ユニットに入力され、
この制御ユニットにて、開閉弁や流調切替機構等の弁駆
動並びに熱交換器の温度制御等が行われるようにされて
いる。

【００５５】ここで、ビデ洗浄ボタンが操作されたとき
の給水の様子について図１３を用いて説明する。ビデ洗
浄ボタンが操作されて洗浄開始、即ち吐水開始が指示さ
れると、制御ユニットは、流調切替機構９０を上水側給
水系Ｂの側に切替制御すると共に、この上水側給水系Ｂ
の開閉弁を開弁制御する。これにより、熱交換器で人体
に対して適温と感じる温度まで温水化済みの上水洗浄水
が女性局部吐水機構９２から吐水されて、女性局部の洗
浄、即ちビデ洗浄が開始される。

【００５６】制御ユニットは、この上水側給水系Ｂから
の給水（開閉弁の開弁）と同時に、給湯器側給水系Ａの
開閉弁を開弁制御して、給湯器８７からの給湯を開始す
る。給湯器８７は、この給湯器側給水系Ａでの水流通に
より点火・作動して、人体に対して適温と感じる温度に
設定済みの設定温度の湯を生成し、この湯を給湯器側給
水系Ａに送る。この場合、給湯器８７から送られ給湯器
側給水系Ａに達した水は、流調切替機構９０の手前の図
示しない捨て水用配管から便器ボール部に排出される。
よって、給湯器８７において水の流通が停止し、作動が
停止することはない。

【００５７】制御ユニットは、こうして給湯器８７から
給水された湯の温度を継続して温度検知機構で検知す
る。そして、この検知温度が人体に対して適温と感じる
温度となると、制御ユニットは、流調切替機構９０を上
水側給水系Ｂの側から給湯器側給水系Ａに切替制御し、
上水側給水系Ｂにあっては開閉弁を閉弁制御する。よっ
て、これ以降は、給湯器８７にて人体に対して適温と感
じる温度とされた湯が局部洗浄水として女性局部吐水機
構９２に給水され、女性局部の洗浄（ビデ洗浄）がこの
給湯器からの湯で継続される。その後、停止ボタンが使
用者によって操作されると、制御ユニットは、給湯器側
給水系Ａの開閉弁を閉弁制御して、給湯器８７からの給
湯を停止し、局部洗浄を停止する。この場合、流調切替
機構９０は、上記両給水系からの給水を受けない中立位
置或いは上水側給水系Ｂの切換位置に切替駆動される。

【００５８】以上説明した本実施例の衛生洗浄装置８０
では、装置外部の給湯器８７が作動して生成した湯を洗
浄水とし、この湯で局部洗浄を行う。給湯器８７は本実
施例の衛生洗浄装置８０でのエネルギ消費の様子と無関
係に設定温度の湯を生成し、その給湯能力からすれば、
局部洗浄のための流量で給湯設定温度の湯を生成・供給
することについて特段の時間的制約を受けることがな
い。よって、局部洗浄に際して使用者が欲するだけの長
時間に亘って給湯設定温度の湯を人体局部に支障なく吐
水でき、洗浄感を高めることができる。特に、女性局部
の洗浄に際して上記のように給湯器８７の湯を局部洗浄
に用いると、生理により女性局部に広がった経血を十分
な洗浄時間をかけて十分な量の給湯設定温度の湯で洗い
流すことができるので、洗浄感をより高めることができ
る。

【００５９】また、この衛生洗浄装置８０では、流調切
替機構９０により給湯器側給水系Ａの湯と上水側給水系
Ｂの温水化済み洗浄水を切り替えて局部洗浄に用いる。
よって、十分な洗浄時間にかけて多量な洗浄水で局部洗
浄が行われることがあるビデ洗浄について、給湯器８７
の湯により局部洗浄を継続実施することができる。な
お、お尻洗浄にあっても、給湯器８７の湯により局部洗
浄を継続実施するようにすることができる。こうすれ
ば、痔疾患等の理由により、十分な洗浄時間と多量な洗
浄水での洗浄が必要な場合において、給湯器８７の湯に
より局部洗浄を継続実施できる。この場合は、しっかり
洗浄ボタン等のボタンを本体袖部や遠隔操作装置の操作
部に設け、このボタンが操作されたときに給湯器８７の
湯により局部洗浄を実施するようにすればよい。

【００６０】また、衛生洗浄装置８０では、給湯器８７
の湯の温度が人体局部の洗浄に適した温度範囲を逸脱し
ている吐水開始当初等において、上水側給水系Ｂの熱交
換器で温水化済みの洗浄水を優先して局部洗浄に用い
た。よって、温度が低いままの給湯器８７からの湯を局
部に吐水してしまうことがないので、洗浄水温度に対す
る違和感を与えることがない。しかも、上水側給水系Ｂ
の熱交換器で温水化済みの洗浄水で支障なく局部洗浄を
実施することができる。

【００６１】この場合、制御ユニットと給湯器８７とを
制御信号の授受が可能に接続し、制御ユニットにて給湯
器８７の設定温度を設定可能としてある。よって、給湯
器８７の設定温度が台所等での食器洗いの目的で局部洗
浄の用途より低く設定されている場合には、この設定温
度を制御ユニットの側から局部洗浄の用途に適した温度
に変更設定できる。このため、給湯器の使用に特段の温
度制約を付けず、給湯器の使い勝手を損なうことがな
い。

【００６２】また、本実施例の衛生洗浄装置８０では、
局部洗浄時の水勢（洗浄水吐水量）を図示しない調整ス
イッチ等により調整可能であるが、その調整下限値は、
給湯器８７を水の流通により作動させる際の作動限界流
量より大きく設定されている。よって、局部洗浄時の調
整可能な吐水量範囲において、給湯器８７の生成した湯
を用いて局部洗浄を支障なく実施することができる。ま
た、既存の給湯器をそのまま利用できる。

【００６３】次に、上記した衛生洗浄装置或いは既存の
衛生洗浄装置もしくは既存の便器を洗浄するものについ
て説明する。

【００６４】これら衛生洗浄装置はトイレ内の便器に設
置され、日常の生活の中で常用されている。そして、排
泄の用に供されるものであるために不衛生とならないよ
う、不定期ではあるが清掃されている。この清掃に際し
ては、雑巾や棒付きたわしでトイレ床面や衛生洗浄装置
並びに便器表面を洗ったりすることが一般的である。な
お、衛生洗浄装置は便蓋を開閉自在に有するので、その
本体と共に便蓋が主な清掃対象となる。

【００６５】このような清掃作業では腰をかがめるとい
った無理な姿勢を採る必要があるため、清掃作業者に大
きな負担をかけていた。よって、このような身体的な負
担を軽減することが求められるようになってきた。

【００６６】図１４はトイレ清掃装置１００の概略斜視
図、図１５はこのトイレ清掃装置１００の動作状態を示
す概略斜視図、図１６はトイレ清掃装置１００が設置さ
れたトイレブースの概略断面図である。

【００６７】図示するように、トイレ清掃装置１００
は、腰掛け式の便器１１０の背後に位置し、いわゆる門
型形状をなしている。このトイレ清掃装置１００は、便
器左右に設置された図示しない直線軌道に沿って前後に
往復走行可能とされている。この場合、直線軌道をトイ
レ床面に埋設設置した磁気テープとし、この磁気テープ
にトイレ清掃装置１００の駆動装置が誘導案内されて駆
動して、トイレ清掃装置１００が往復走行するようにし
てもよい。また、ガイドレール等を直線軌道とし、この
ガイドレールに係合して駆動する駆動装置により、トイ
レ清掃装置１００が往復走行するようにしてもよい。

【００６８】トイレ清掃装置１００は、左右の門柱部分
に、略直立の回転軸を有する回転ブラシ１０２を内蔵
し、門柱部分間の水平部分に、略水平の回転軸を有する
回転ブラシ１０３を内蔵して備える。これら回転ブラシ
は、回転することでそのブラシ部分を被清掃品に当てて
その被清掃品外表面を清掃するようにされている。そし
て、左右の回転ブラシ１０２は、上記したトイレ清掃装
置１００の往復走行の際に、便器１１０とその便座１１
２および便蓋１１３の側面をブラシ部分で回転清掃す
る。回転ブラシ１０３は、便座並びに便蓋が閉じられた
状態の便器１１０の上面輪郭に合わせて上下動するよう
にされており、トイレ清掃装置１００の往復走行に合わ
せて上下動することで、便器１１０と便蓋１１３の上面
をブラシ部分にて回転清掃する。この場合、両回転ブラ
シに清掃用の水を供給するほか、洗剤を清掃初期に供給
するようにすれば、より効果的に便器洗浄を行うことが
できる。そして、清掃に用いた水や洗剤を外部に排出す
るために、トイレ床面１１５には、排出口１１６が形成
されている。このトイレ床面１１５は、図１６に示すよ
うに、排出口１１６に向けて傾斜したテーパ状の床面と
されている。なお、回転ブラシは、植毛されたブラシ部
分に限らず、スポンジ状、モップ状のブラシ部分とする
こともできる。

【００６９】上記のトイレ清掃装置１００のほか、トイ
レブースには、その天井１１７に、ブース内に下向きに
風を吹き出してブース内を乾燥させる乾燥用ファン１２
０を備える。この乾燥用ファン１２０によるトイレブー
ス乾燥は、次のようにして実行すればよい。トイレブー
ス内の乾燥状態を湿度等を介して検知する乾燥センサ１
２１を天井１１７に設置する。そして、その検知した乾
燥状態により乾燥を要するとされた期間に亘って乾燥用
ファン１２０を駆動し、トイレブース内を乾燥させる。
上記したトイレ清掃装置１００により水や洗剤を用いて
清掃した場合には、乾燥センサ１１２により乾燥を要す
るとされるので、清掃後にトイレブースを速やかに乾燥
できる。また、トイレ清掃装置１００による清掃実施時
期を操作盤１２２で設定し、この操作盤１２２で、トイ
レ清掃装置１００の清掃完了後の所定時間に亘って乾燥
用ファン１２０を駆動するようにしてもよい。なお、夏
期や高気温地域にあっては、乾燥用ファン１２０を省略
し、自然乾燥によってトイレブース内を乾燥するように
することもできる。

【００７０】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種
々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、第
２実施例の衛生洗浄装置８０において、お尻洗浄時には
略円形状にビデ洗浄時には略楕円形状というように、局
部の形状的特性に合致した洗浄範囲で局部を洗浄するよ
うにすることもできる。こうすれば、形状的特性に合致
した局部洗浄と十分な量の洗浄水での局部洗浄により、
洗浄感をより一層高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の衛生洗浄装置１０を便器と共に示
す概略斜視図である。

【図２】この衛生洗浄装置１０の構成を表すブロック図
である。

【図３】衛生洗浄装置１０が有するノズルユニット３０
の概略斜視図である。

【図４】このノズルユニット３０の概略平面図である。

【図５】ノズルの洗浄位置を便器左右方向に対して調整
するサブ駆動ユニット４０の概略構成図である。

【図６】このサブ駆動ユニット４０による洗浄位置の調
整の様子を説明する説明図である。

【図７】ジョイスティック１８に替わりグラインドパッ
ド１８０を有する変形例のノズルＸＹ調整操作部１６の
要部斜視図である。

【図８】ＬＣＤタッチパネル１８２を有する他の変形例
のノズルＸＹ調整操作部１６の要部斜視図である。

【図９】洗浄位置の移動のための操作機器を遠隔操作装
置５９に設けた変形例を説明する説明図である。

【図１０】遠隔操作装置或いは本体袖部に設ける表示パ
ネルを説明する説明図である。

【図１１】第２実施例の衛生洗浄装置８０の概略斜視図
である。

【図１２】この衛生洗浄装置８０が有する水路系統を説
明するためのブロック図である。

【図１３】衛生洗浄装置８０で実現される洗浄水給水の
温度の様子を説明するための説明図である。

【図１４】トイレ清掃装置１００の概略斜視図である。

【図１５】このトイレ清掃装置１００の動作状態を示す
概略斜視図である。

【図１６】トイレ清掃装置１００が設置されたトイレブ
ースの概略断面図である。

【符号の説明】

１０…衛生洗浄装置１１…便器１１ａ…便器ボール部１２…本体１２ａ…袖部１３…便座１４…便蓋１５…ボタン群１５ａ…お尻洗浄ボタン１５ｂ…ビデ洗浄ボタン１５ｃ…軌跡洗浄ボタン１６…ノズルＸＹ調整操作部１８…ジョイスティック１９…トリガー３０…ノズルユニット３１…洗浄ノズル３２…ノズルヘッド３５…吐水孔４０…サブ駆動ユニット４２…本体ベース４３…ノズルユニット支持部４４…モータ４４ａ…ドライブギヤ部４４ｂ…ギヤプレート４５…凹所５１…支持プレート５１ａ…支持駒５１ｂ…ギヤ５２…給水ユニット５３…温水タンク５４…ノズル駆動ユニット５５…モータ５６…乾燥ユニット５７…タイミングベルト５８…制御ユニット５８Ａ…電子制御装置５９…遠隔操作装置５９ａ…発信部６０…表示部６０ａ…水勢６０ｂ…洗浄ポイント６０ｃ…洗浄軌跡６１…トラックボール８０…衛生洗浄装置８２…本体８２ａ…袖部８３…便座８４…便蓋８５…第１給水管８６…第２給水管８７…給湯器９０…流調切替機構９１…肛門部吐水機構９２…女性局部吐水機構１００…トイレ清掃装置１０２…回転ブラシ１０３…回転ブラシ１１０…便器１１２…乾燥センサ１１２…便座１１３…便蓋１１５…トイレ床面１１６…排出口１１７…天井１２０…乾燥用ファン１２１…乾燥センサ１２２…操作盤１８０…グラインドパッド１８２…ＬＣＤタッチパネルＡ…給湯器側給水系Ｂ…上水側給水系ＢＰ…ビデ洗浄位置ＫＰ…お尻洗浄位置ＴＰ…待機位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者溝口茂福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１号東陶機器株式会社内 (72)発明者物部清福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１号東陶機器株式会社内 (72)発明者井上誠一郎福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１号東陶機器株式会社内 (72)発明者三浦正樹福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１号東陶機器株式会社内 (72)発明者相良芳則福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１号東陶機器株式会社内 (72)発明者有田新一福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１号東陶機器株式会社内 (72)発明者玉江直子福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１号東陶機器株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗浄水で人体局部を洗浄する衛生洗浄装
置であって、給水を受けた洗浄水を人体局部に吐水する洗浄機構と、前記人体局部における洗浄位置を任意方向に移動させる
ために使用者に操作され、その操作状況に応じた任意方
向への洗浄位置の移動指示を出力する少なくとも１つの
操作手段と、前記操作手段による洗浄位置の移動指示に基づいて、前
記洗浄機構を移動する移動機構とを有することを特徴と
する衛生洗浄装置。
【請求項２】請求項１記載の衛生洗浄装置であって、前記操作手段は、使用者の操作により、任意方向への洗
浄位置の移動方向の指示と、操作量に応じた洗浄位置の
移動距離の指示とを出力し、前記移動機構は、指示された移動方向と移動距離に応じ
て前記洗浄機構を移動する、衛生洗浄装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２記載の衛生洗浄装
置であって、前記操作手段は、前記洗浄機構からの吐水量調整のため
に使用者に操作される副操作手段を有する、衛生洗浄装
置。
【請求項４】請求項１ないし請求項３いずれか記載の
衛生洗浄装置であって、前記洗浄機構は、肛門部と女性局部の両人体局部に洗浄
水を吐水可能とされ、前記操作手段は、肛門部と女性局部の両人体局部ごとの
洗浄位置の移動指示に共通して操作される、衛生洗浄装
置。
【請求項５】請求項１ないし請求項４いずれか記載の
衛生洗浄装置であって、前記操作手段を、前記洗浄機構を有する本体部又は該本
体部とは別体の遠隔操作部の少なくとも一方に有する、
衛生洗浄装置。
【請求項６】請求項１ないし請求項４いずれか記載の
衛生洗浄装置であって、前記操作手段により移動指示された洗浄位置を表示する
表示手段を有する、衛生洗浄装置。
【請求項７】請求項６記載の衛生洗浄装置であって、前記表示手段は、洗浄位置の移動軌跡を表示する、衛生
洗浄装置。
【請求項８】洗浄水で肛門部を洗浄する衛生洗浄装置
であって、給水を受けた洗浄水を肛門部に吐水するお尻洗浄機構
と、局部洗浄時に操作され、前記肛門部における洗浄位置を
略円形状に移動させる指示を出力する操作手段と、前記操作手段による洗浄位置の移動指示に基づいて、前
記洗浄機構を略円形状に移動する移動機構とを有するこ
とを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項９】洗浄水で女性局部を洗浄する衛生洗浄装
置であって、給水を受けた洗浄水を女性局部に吐水するお尻洗浄機構
と、局部洗浄時に操作され、前記女性局部における洗浄位置
を略楕円形状に移動させる指示を出力する操作手段と、前記操作手段による洗浄位置の移動指示に基づいて、前
記洗浄機構を略楕円形状に移動する移動機構とを有する
ことを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項１０】給水を受けた洗浄水を人体局部に吐水
する洗浄機構と、該洗浄機構に洗浄水を給水する給水手段とを備え、該給水手段は、外部の給湯器が作動して生成した湯を前
記洗浄機構に給水する手段を有する衛生洗浄装置であっ
て、前記給水手段は、前記給湯器と別系統で洗浄水の供給を受け、供給を受け
た洗浄水を温水化してから前記洗浄機構に給水する温水
手段と、該温水手段による温水洗浄水と前記給湯器の湯のいずれ
かを前記洗浄機構に選択的に給水する選択手段とを有す
ることを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項１１】請求項１０記載の衛生洗浄装置であっ
て、前記選択手段は、前記給湯器から流入する湯の温度が人
体局部の洗浄に適した温度範囲を逸脱している間は、前
記温水手段による温水洗浄水を優先して前記洗浄機構に
給水する手段を有する、衛生洗浄装置。
【請求項１２】請求項１０または請求項１１記載の衛
生洗浄装置であって、前記洗浄機構からの洗浄水吐水量は調整可能とされてお
り、該洗浄水吐水量の調整下限値は、前記給湯器を水の
流通により作動させる際の作動限界流量より大きくされ
ている、衛生洗浄装置。
【請求項１３】請求項１０または請求項１１記載の衛
生洗浄装置であって、前記洗浄機構からの洗浄水吐水量は調整可能とされてお
り、前記給湯器は、前記洗浄水吐水量の調整可能範囲の下限
吐水量の水の流通により作動可能とされている、衛生洗
浄装置。
【請求項１４】請求項１０ないし請求項１３いずれか
記載の衛生洗浄装置であって、前記洗浄機構は、洗浄水を女性局部に吐水するものであ
る、衛生洗浄装置。