CN111997152A - 一种马桶的冲洗控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种马桶的喷杆控制方法和系统，在喷杆一端附近安装测距传感器，用于检测用户着座后的水平距离，预设若干距离区间，对于每个距离区间，将对应的信号强度分为若干间隔相同的信号区间，每个信号区间绑定有初始的最佳长度值；其余方法包括如下：1)当用户着座并启动冲洗时，根据测距传感器的距离值和信号强度值，得到所处距离区间和信号区间绑定的最佳长度值；2)控制喷杆动作伸出至步骤1)的最佳长度值；3)若用户调整喷杆伸出长度，则记录喷杆的微调值，将该微调值与步骤1)的最佳长度值叠加得到新的最佳长度值，将该新的最佳长度值与所述距离区间和所述信号区间绑定，回到步骤1)。本发明能实现智能化调节，提高舒适度且节约水资源。

Description

一种马桶的冲洗控制方法和系统

技术领域

本发明涉及卫浴领域，特别是指一种马桶的冲洗控制方法和系统。

背景技术

智能马桶具有许多特别的功能：如臀部清净、下身清净、移动清净、坐圈保温、暖风烘干、自动除臭、静音落座等等，其中，臀部清净、下身清净、移动清净功能的实现均需要用到喷杆。

现有的智能马桶中，通过冲洗控制器控制电机反转或正转的圈数进而控制齿轮在齿条上前行或后退的行程，实现控制喷杆向前伸或向后缩。喷杆在支座上向前伸或向后缩虽然能够实现臀部清净、下身清净、移动清净功能。但是用户使用时，看不到喷杆的伸缩位置，又因每个用户在马桶上的位置不一样，所以喷杆移动后的初始位置并不适用于所有人，不能快速对准用户需要清洗的部位，每次使用时，需要进行调节，大幅度移动，导致清洗时间加长，浪费水，通用性不够高，用户体验度较差。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种马桶的冲洗控制方法和系统，实现智能化调节，提高舒适度且节约水资源。

本发明采用如下技术方案：

一种马桶的喷杆控制方法，其特征在于，在喷杆一端附近安装测距传感器，用于检测用户着座后的水平距离，预设若干距离区间，对于每个距离区间，将对应的信号强度分为若干间隔相同的信号区间，每个信号区间绑定有初始的最佳长度值；其余方法包括如下：

1)当用户着座并启动冲洗时，根据测距传感器的距离值和信号强度值，得到所处距离区间和信号区间绑定的最佳长度值；

2)控制喷杆动作伸出至步骤1)的最佳长度值；

3)若用户调整喷杆伸出长度，则记录喷杆的微调值，将该微调值与步骤1)的最佳长度值叠加得到新的最佳长度值，将该新的最佳长度值与所述距离区间和所述信号区间绑定，回到步骤1)。

优选的，所述初始的最佳长度值计算方法为：当用户初次着座并启动冲洗时，获取测距传感器检测到的距离值及其信号强度值，根据距离值和信号强度值判断所处距离区间及对应的信号区间，根据距离值及喷杆与水平面的夹角计算喷杆的理论长度，控制喷杆伸出至该理论长度值并记录用户微调值，将该理论长度值与微调值叠加得到所述初始的最佳长度值。

优选的，所述喷杆的理论长度计算公式如下：

L＝C*sin(90-β)

其中，C为喷杆一端至臀部距离，C＝B+a-s，B为所述测距传感器测量的距离值，a为预设的模糊值，s为所述测距传感器与所述喷杆一端的水平距离值，β为喷杆与水平线的夹角。

优选的，根据不同用户设置对应的所述模糊值。

优选的，所述冲洗包括臀洗或妇洗或烘干。

优选的，所述测距传感器为雷达测距传感器或红外传感器。

一种马桶的冲洗控制系统，包括喷杆和冲洗控制器，其特征在于：还包括测距传感器，其用于检测用户着座后的水平距离；该冲洗控制器与喷杆和测距传感器相连以根据上述的一种马桶的冲洗控制方法控制喷杆动作。

优选的，所述冲洗控制器设有存储单元，用于储存若干距离区间，每个距离区间对应的若干信号区间及其绑定的最佳长度值。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明的方法和系统，通过测距传感器获取距离值和信号强度值，得到所处距离区间和信号区间绑定的最佳长度值来控制喷杆动作，且可记录喷杆的微调值并绑定新的最佳长度值，实现喷杆伸缩的智能化控制，采用学习模式，满足不同用户需求，提升舒适度、节约水资源。

2、本发明的方法和系统，用户初时，根据距离值及喷杆与水平面的夹角计算喷杆的理论长度，控制喷杆伸出至该理论长度值并记录用户微调值，叠加得到初始的最佳长度值，从而实现清洗部位的快速定位，避免反复调整喷杆。

3、本发明的方法和系统，假设喷杆一端、测距传感器和用户着座后的臀部处于同一水平面上，利用喷杆与清洗水流垂直可构成直角三角形特点，计算喷杆理论长度，计算方法简单、通用性高。

4、本发明的方法和系统，在计算喷杆理论长度时引入模糊值，且可根据需要设定，计算更为灵活，精确。

附图说明

图1为用户着座示意图；

图2为本发明方法流程图；

其中，10、喷杆，20、测距传感器，30、马桶盖。

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

一种马桶的喷杆控制方法，在喷杆10一端附近安装测距传感器20，用于检测用户着座后的水平距离，该测距传感器20可安装于马桶盖30上的合适位置，喷杆10一端位于座圈内侧。

因为不同体型用户在同一位置点所测到的信号强度值是不一样的，且差值大于10。则预设若干距离区间，对于每个距离区间，将对应的信号强度分为若干间隔相同的信号区间，每个信号区间绑定有初始的最佳长度值。例如，距离传感器检测到的信号强度范围为1-100，则对于其中某个距离区间(例如78-82cm)，按10为间隔，划分成10个信号区间，如下：0-10、11-20、21-30、31-40、41-50、51-60、61-70、71-80、81-90、91-100。不同距离区的信号区间划分方法可相同也可不同，根据需要设定。该最佳长度值可通过计算得到，或者根据用户体型预设设定合适值。

本发明中，初始的最佳长度值计算方法可为：当用户初次着座并启动冲洗时，获取测距传感器20检测到的距离值及其信号强度值，根据距离值和信号强度值判断所处距离区间及对应的信号区间，根据距离值及喷杆10与水平面的夹角计算喷杆10的理论长度，控制喷杆10伸出至该理论长度值并记录用户微调值，将该理论长度值与微调值叠加得到初始的最佳长度值。

参见图1，为了便于计算，假设喷杆10一端、测距传感器20和用户着座后的臀部处于同一水平面上，则喷杆10一端、喷杆伸出至对准臀部时的另一端及臀部三个点可构成直角三角形，则喷杆10的理论长度计算公式如下：

L＝C*sin(90-β)

其中，C为喷杆10一端至臀部距离，C＝B+a-s，B为测距传感器20测量的距离值，a为预设的模糊值，s为测距传感器20与喷杆10一端的水平距离值，β为喷杆10与水平线的夹角。实际应用中，不同类型用户可设置相同的模糊值或不同的模糊值，例如，根据用户体型设置合适的模糊值，该模糊值与用户着座时的腰部与臀部之间的水平距离相关。

参见图2，本发明的控制方法包括如下步骤：

1)当用户着座并启动冲洗时，根据测距传感器20的距离值和信号强度值，得到所处距离区间和信号区间绑定的最佳长度值。其中，启动喷杆10伸出时的冲洗功能包括臀洗或妇洗或烘干等。

该步骤中，先根据距离值，确定所处的距离区间，再根据信号强度值判断所在的信号区间，进而得到该信号区间绑定的最佳长度值。该最佳长度值为上一次使用时绑定的最佳长度值。

2)控制喷杆10动作伸出至步骤1)的最佳长度值，用户可根据需要调整喷杆10伸出的长度。

3)若用户调整喷杆10伸出长度，则记录喷杆10的微调值，将该微调值与步骤1)的最佳长度值叠加得到新的最佳长度值，将该新的最佳长度值与距离区间和信号区间绑定，回到步骤1)。若用户并未调整喷杆10，则微调值为零，即喷杆长度处于最佳长度值不变，回到步骤1)。

该步骤中，微调值为步骤2)中最佳长度值基础上增加或减少的长度，微调值可为正数或负数，为正数时，代表喷杆10在最佳长度值基础上再伸出一定长度，负数代表喷杆10在最佳长度值基础上缩回一定长度。

本发明的测距传感器20为雷达测距传感器或红外传感器。优选的，采用雷达测距传感器，例如，可使用24G测距雷达模块，型号为HLR12，放置于马桶盖30内部，通过串口线和马桶的主控板通讯，其可反馈移动物的速度、与传感器的距离、移动方向、移动物的体积宽度、手势信息等信息。其探测的像素点较多，可通过这些像素点得到大致的轮廓，从而识别出不同的信号强度。

本发明还提出一种马桶的冲洗控制系统，包括喷杆10、冲洗控制器和测距传感器20，该喷杆10安装于马桶盖30内，用于喷出清洗水。该测距传感器20用于检测用户着座后的水平距离。该冲洗控制器安装于马桶的主控板上，且与喷杆10和测距传感器20相连，用于根据上述的马桶的冲洗控制方法控制喷杆10动作。

本发明的冲洗控制器设有存储单元，用于储存每个用户的若干距离区间，每个距离区间对应的若干信号区间及其绑定的最佳长度值。

本发明的方法和系统的应用举例：

假设一个家庭有三个成员(包括丈夫、妻子和孩子)，在同一位置上，测距传感器20测到三人的信号强度分别为100、88、66，处于三个不同的区间(分别为91-100、81-90、61-70)。当三人分别使用马桶时，通过检测到距离值和信号强度值，便可获取绑定的最佳长度值，冲洗控制器控制喷杆10动作，喷射更加精准。

以丈夫为例说明：当他初次使用时，在测距80cm位置坐下(信号强度为99，属于91-100区间)，冲洗控制器根据前文计算公式计算喷杆10的理论长度并控制喷杆10伸出后，该用户微调了5cm即微调值为5cm。则将理论长度和微调值叠加得到初始的最佳长度值，并将其与距离区间(例如78-82cm)、信号区间(91-100)进行绑定。

有用户再次使用，且在该距离区间坐下时，当测距传感器20检测的信号强度处于91-100时，冲洗控制器控制喷杆10伸出至该信号区间绑定的初始的最佳长度值，自动实现微调，使用更加快捷智能。

其他用户以此类推，冲洗控制器采用自学习模式，用户每次微调后会覆盖上一次的最佳长度值，使用时，控制喷杆10根据信号区间绑定的最近一次的最佳长度值进行动作。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (8)

1.一种马桶的喷杆控制方法，其特征在于，在喷杆一端附近安装测距传感器，用于检测用户着座后的水平距离，预设若干距离区间，对于每个距离区间，将对应的信号强度分为若干间隔相同的信号区间，每个信号区间绑定有初始的最佳长度值；其余方法包括如下：

1)当用户着座并启动冲洗时，根据测距传感器的距离值和信号强度值，得到所处距离区间和信号区间绑定的最佳长度值；

2)控制喷杆动作伸出至步骤1)的最佳长度值；

3)若用户调整喷杆伸出长度，则记录喷杆的微调值，将该微调值与步骤1)的最佳长度值叠加得到新的最佳长度值，将该新的最佳长度值与所述距离区间和所述信号区间绑定，回到步骤1)。

2.如权利要求1所述的一种马桶的冲洗控制方法，其特征在于：所述初始的最佳长度值计算方法为：当用户初次着座并启动冲洗时，获取测距传感器检测到的距离值及其信号强度值，根据距离值和信号强度值判断所处距离区间及对应的信号区间，根据距离值及喷杆与水平面的夹角计算喷杆的理论长度，控制喷杆伸出至该理论长度值并记录用户微调值，将该理论长度值与微调值叠加得到所述初始的最佳长度值。

3.如权利要求2所述的一种马桶的冲洗控制方法，其特征在于：所述喷杆的理论长度计算公式如下：

L＝C*sin(90-β)

其中，C为喷杆一端至臀部距离，C＝B+a-s，B为所述测距传感器测量的距离值，a为预设的模糊值，s为所述测距传感器与所述喷杆一端的水平距离值，β为喷杆与水平线的夹角。

4.如权利要求3所述的一种马桶的冲洗控制方法，其特征在于：根据不同用户设置对应的所述模糊值。

5.如权利要求1所述的一种马桶的冲洗控制方法，其特征在于：所述冲洗包括臀洗或妇洗或烘干。

6.如权利要求1所述的一种马桶的冲洗控制方法，其特征在于：所述测距传感器为雷达测距传感器或红外传感器。

7.一种马桶的冲洗控制系统，包括喷杆和冲洗控制器，其特征在于：还包括测距传感器，其用于检测用户着座后的水平距离；该冲洗控制器与喷杆和测距传感器相连以根据权利要求1至6中任一项所述的一种马桶的冲洗控制方法控制喷杆动作。

8.如权利要求7所述的一种马桶的冲洗控制系统，其特征在于：所述冲洗控制器设有存储单元，用于储存若干距离区间，每个距离区间对应的若干信号区间及其绑定的最佳长度值。

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