JP6537010B2 - 対象物検知装置 - Google Patents
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Description
10:対象物検知装置
20:送信部
21:アンテナ
22:受信部
23:ミキサ部
24:フィルタ回路
30;処理部
31:検知部
32:メモリ部
Claims (3)
- 吐水部から自動吐水する対象物検知装置であって、
検知対象物を検知しようとする検知領域に送信波を送信する送信部と、
前記検知領域の前記検知対象物によって反射された反射波を受信する受信部と、
前記送信部によって送信された送信波と、前記受信部によって受信された反射波と、に基づいてドップラー信号を生成するドップラー信号生成部と、
前記吐水部から自動吐水するための制御信号を出力する制御部と、を備え、
前記ドップラー信号生成部で生成された前記ドップラー信号の周波数に基づいて、前記検知対象物の累積距離を算出する累積距離算出部と、
前記累積距離に基づいて算出された前記検知対象物との距離変化に対する前記ドップラー信号の振幅強度の傾きと予め設定された所定値との比較結果と、に基づき、所定の基準点と前記検知対象物との間の距離を推定する距離推定部と、を備えることを特徴とする対象物検知装置。 - 前記所定の基準点と前記検知対象物との間の距離の推定は、前記ドップラー信号に基づき前記検知対象物の動作を検知する検知部が、前記検知対象物の静止を検知したときの前記距離推定部による推定距離を第一静止推定距離とすることを特徴とする請求項1に記載する対象物検知装置。
- 前記距離推定部が推定距離を前記第一静止推定距離とした後、前記検知対象物が静止状態から移動状態になった場合、
前記距離推定部は、静止時の最大信号振幅強度と移動時の信号振幅強度を比較し、前記移動時の信号振幅強度が大きいときは、前記検知対象物が前記送信部又は前記受信部のどちらか一方に接近しているとして、前記第一静止推定距離から移動距離分を差分し、その時点の推定距離とし、
前記移動時の信号振幅強度が前記静止時の最大信号振幅強度より小さいときは、前記検知対象物が前記送信部又は前記受信部のどちらか一方から離反しているとして、前記第一静止推定距離に移動距離を加算し、その時点の距離を推定とすることを特徴とする請求項2に記載する対象物検知装置。
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JP2014168701A JP6537010B2 (ja) | 2014-08-21 | 2014-08-21 | 対象物検知装置 |
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