JP2006214156A - 小便器洗浄装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 小便器の前方に向けて送受信を行うマイクロ波ドップラーセンサーと、その受信出力を第1の周波数フィルターからの第1人体検出出力と、第2の周波数フィルターからの第2人体検出出力と、第1人体検出出力及び第2人体検出出力による接近検出判断値と、接近検出判断値と比較して判断する接近判断手段と、接近判断手段を有する制御部とを備えた小便器洗浄装置において、制御部は受信出力から第3の周波数フィルターからの尿流検出出力と、尿流の有無の判断となる尿流検出判断値と、尿流の有無を判断する尿流検出手段を有するとともに、尿流検出手段の出力に応じて接近検出判断値を更新する。
【選択図】 図1
Description
基本式:ΔF=FS―Fb=2×FS×ν/c
ΔF:ドップラ周波数
FS:送信周波数
Fb:反射周波数
ν:物体の移動速度
c:光速(300×106 m/s)
アンテナから送信されたFSは、物体に反射し、相対運動νによるドップラ周波数シフトを受けFbとなる。この時、送信波と反射波の周波数差ΔFが検出信号として取り出せる。
そこで小便器洗浄装置は、人体の接近で前記前洗浄を実施したり、その後に人体が離反したことを検出して前記本洗浄をする必要があるが、前記のように人体の接近と類似した動きをする物に対しても人体の接近と判断すると問題が発生してしまう。
また人体の離反に関しても、マイクロ波ドップラーセンサーの小便器への取付位置や角度によって信号の大きさが変わってしまう恐れがあるため、個々の小便器によって最適な離反検出の判断レベルが異なって来る問題が発生してしまう。
これら問題を解決するために、前記人体の接近検出に関しては、その判断レベルを学習制御によって決定していくことでしかできない。また、前記人体の離反検出に関してもその判断レベルを学習制御によって決定していくか、人体の尿流の終了からの規定時間経過によるタイミングで離反検出を行うしかない。
その結果、小便器洗浄装置のそれぞれが設置されたトイレ環境を学習させながら、自動で人体の接近とその他の類似した動きをのものを区別してその検出レベルを蓄積し、その検出レベルの精度を高めていく必要がある。
この結果、第1の人体検出出力と第2人体検出出力とに応じて、それぞれ最適な第1接近検出判断値と第2接近検出判断値を設定して、さらに、人体の放尿の有りを検出することで、直前にあった人体の小便器の接近判定が確実に真の人体検出と認知できるので、トイレ環境における外乱と人体の接近が正確に判断することができる。
この結果、第1接近検出判断値及び第2接近検出判断値の更新は、それぞれ平均値処理を行うので、時間とともに確実により最適な値に更新できる。
この結果、接近判定と同様に、第1の人体検出出力と第2人体検出出力とに応じて、それぞれ最適な第1離反検出判断値と第2離反検出判断値を設定するので、より正確な人体の小便器の離反判定が確実にできる。
この結果、接近検出判断値と離反判断値の出力レベルを合わせることにより、確実でより正確な人体の小便器の離反判定ができる。
また人体接近信号と外乱信号による信号の大きさを比較することで、どの小便器においても外乱信号による誤検出を無くし、人体検出の精度を上げるための最適な人体検出の第1接近検出判断値及び第2接近検出判断値を設定することができる。
2…マイクロ波ドップラーセンサー
3…コントローラ
4…蓋
5…給水部
6…洗浄水吐出口
7…トラップ部
8…排水口
9…マイクロ波ドップラーセンサー検出範囲
10…人体
11…尿流
20…送信手段
21…受信手段
22…差分検出手段
23…受信出力
24…第1の周波数フィルター
25…第1人体検出出力
26…第2の周波数フィルター
27…第2人体検出出力
28…第1接近検出判断値
29…第1接近判断手段
30…第2接近検出判断値
31…第2接近判断手段
32…総合接近判断手段
33…制御部
34…第3の周波数フィルター
35…尿流検出出力
36…尿流検出判断値
37…尿流検出手段
38…第1離反検出判断値
39…第1離反判断手段
40…第2離反検出判断値
41…第2離反判断手段
42…総合離反判断手段
50…バルブ
Claims (4)
- 小便器と、前記小便器に設けられ前記小便器の前方に向けて送受信を行うマイクロ波ドップラーセンサーと、前記マイクロ波ドップラーセンサーからの受信出力と、前記受信出力を第1の周波数フィルターを通して得られる第1人体検出出力と、前記受信出力を第2の周波数フィルターを通して得られる第2人体検出出力と、前記第1人体検出出力と人体接近し始めた状態を判断する第1接近検出判断値とを比較して人体の接近を判断する第1接近判断手段と、前記第2人体検出出力と人体接近状態での継続判断する第2接近検出判断値とを比較して人体の接近を判断する第2接近判断手段と、前記第1接近判断手段及び第2接近判断手段の出力によって接近を判定する総合接近判断手段と、前記総合接近判断手段を有する制御部とを備えた小便器洗浄装置において、前記制御部は前記受信出力から第3の周波数フィルターを通して得られる尿流検出出力と、前記尿流検出出力と尿流の有無を判断する尿流検出判断値とを比較して尿流の検出をする尿流検出手段を有するとともに、前記尿流検出手段の出力に応じて、前記第1接近検出判断値又は第2接近検出判断値を更新することを特徴とする小便器洗浄装置。
- 請求項1に記載の小便器洗浄装置において、前記第1接近検出判断値及び第2接近検出判断値の更新は、前記尿流検出手段の出力が尿流有りと検出された場合、前記前記第1人体検出出力の平均処理に基づいて第1接近検出判断値を更新し、前記第2人体検出出力の平均処理に基づいて第2接近検出判断値を更新することを特徴とする小便器洗浄装置。
- 請求項1又は2に記載の小便器洗浄装置において、前記第1人体検出出力に基づいて決定される第1離反検出判断値と、前記第2人体検出出力に基づいて決定される第2離反検出判断値と、前記第1離反判断手段及び第2離反判断手段の出力によって離反を判定する総合離反判断手段とを有することを特徴とする小便器洗浄装置。
- 請求項3に記載の小便器洗浄装置において、前記第1離反検出判断値及び第2離反検出判断値の更新は、前記第1接近検出判断値の出力値に合わせて第1離反検出判断値を更新し、前記第2接近検出判断値の出力値に合わせて第2離反検出判断値を更新することを特徴とする小便器洗浄装置。
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- 2005-02-03 JP JP2005027726A patent/JP2006214156A/ja active Pending
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