JP6468585B2 - 電池推進移動体システム - Google Patents
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Description
発電した電力を出力する発電システムと、第1の開閉器を備える電力線を介して前記発電システムから充電電力が供給される第1の電池システムと、前記第1の電池システムを管理する第1の電池推進制御部と、前記発電システムおよび前記第1の電池推進制御部を管理する管理システムとを有する第1の移動体と、
第2の開閉器を備える電力線を介して充電電力が供給される第2の電池システムと、前記第2の電池システムを管理する第2の電池推進制御部とを有する第2の移動体と、
前記第1の移動体と前記第2の移動体を接続する接続装置と、
を備える電池推進移動体システムであって、
前記接続装置は、前記第1の移動体と前記第2の移動体との間において、前記発電システムから供給される電力を搬送する電力線同士、および、前記管理システムと前記第2の電池推進制御部との間で通信を行う通信線同士をそれぞれ電気的に接続し、
前記管理システムは、前記通信線を介して前記第2の電池システムに関する電池管理情報を取得し、前記電池管理情報に基づいて前記第2の開閉器の開閉を制御し、前記発電システムに対して、前記第2の開閉器によって前記電力線が通電状態となっている前記第2の電池システムを充電するために必要な電力を発電する制御を行い、
前記管理システムは、前記第1の移動体の前記第1の電池推進制御部と前記第2の移動体の前記第2の電池推進制御部を共通の制御方式に従って制御することを特徴とする。
図1は、発電機と蓄電池を備えるハイブリッド電池推進船(HEV船)1と、蓄電池を備えた電池推進船(EV船)2を充電用コネクタ10で接続した態様における電池推進移動体システム0の概略的な構成を示している。
次に、図2を参照しながら、HEV船1とEV船2とを接続する充電用コネクタ(接続装置)10の構成について説明する。
次に、図3を参照しながら、HEV船1とEV船2とを充電コネクタ10によって接続する形態について説明する。
次に、図4を参照しながら、電池推進移動体システム0の制御の階層について説明する。図4に示すように、制御階層の最上位には管理システム100が位置し、主制御部110が、CAN通信を用いて発電システム200、姿勢センサ13、電池推進システム300を制御する。本実施形態では、発電システム200側の制御と電池推進システム300側との通信線は異なる系統としているが、単一の系統で制御しても構わない。
次に、図5及び図6を参照しながら、電池推進移動体システム0が備える各制御部(コントローラ)の機能および構成について説明する。
次に、図7に示したシーケンスを参照しながら、充電用コネクタ10が接続された際の処理について説明する。
次に、図8を参照しながら、本実施形態における充電モードのいくつかの態様について説明する。
図9は、発電システム200を起動して充電を行う際の一連の処理を示すシーケンス図である。
次に、図10を参照しながら、起動判定処理の詳細について説明する。
図11は、主制御部110及び電池推進制御部310a,310b,310cが行う充電制御処理を示すフローチャートである。
次に、図13のタイムチャートを参照しながら、電池システム400a,400b,400cへの充電状況の計時変化について説明する。
1 HEV船(第1の移動体)
2 EV船(第2の移動体)
10 充電用コネクタ(接続装置)
11 HEV側コネクタ
12 EV側コネクタ
13 姿勢センサ
14 コネクタ固定傘
100 管理システム
111 プログラム記憶部
112 データ記憶部
113 信号入力部
114 通信制御部
115 状態監視部
116 電力管理部
117 電池推進管理部
118 充電管理部
119 発電管理部
200 発電システム
211 プログラム記憶部
212 データ記憶部
213 開閉器制御部
214 信号入力部
215 通信制御部
216 エンジン管理部
217 インバータ管理部
300 電池推進システム
310a,310b,310c 電池推進制御部
311 プログラム記憶部
312 データ記憶部
313 開閉器制御部
314 通信制御部
315 推進器管理部
316 電池管理部
400 電池システム
401 電池パック
410 BMU(電池管理部)
500 発電システム側開閉器
600 電池システム側開閉器
LE 電池推進システム用CAN通信線
LG 発電システム用CAN通信線
LC1、LC2 24V直流電源線
PL(+)、PL(−) 400V直流電源線
Claims (10)
- 発電した電力を出力する発電システムと、第1の開閉器を備える電力線を介して前記発電システムから充電電力が供給される第1の電池システムと、前記第1の電池システムを管理する第1の電池推進制御部と、前記発電システムおよび前記第1の電池推進制御部を管理する管理システムとを有し、ハイブリッド電池推進船である第1の移動体と、
第2の開閉器を備える電力線を介して充電電力が供給される第2の電池システムと、前記第2の電池システムを管理する第2の電池推進制御部とを有し、電池推進船である第2の移動体と、
前記第1の移動体と前記第2の移動体を接続する接続装置と、
を備える電池推進移動体システムであって、
前記接続装置は、前記第1の移動体と前記第2の移動体との間において、前記発電システムから供給される電力を搬送する電力線同士、および、前記管理システムと前記第2の電池推進制御部との間で通信を行う通信線同士をそれぞれ電気的に接続し、
前記管理システムは、前記通信線を介して前記第2の電池システムに関する電池管理情報を取得し、前記電池管理情報に基づいて前記第2の開閉器の開閉を制御し、前記発電システムに対して、前記第2の開閉器によって前記電力線が通電状態となっている前記第2の電池システムを充電するために必要な電力を発電する制御を行い、
前記管理システムは、前記第1の移動体の前記第1の電池推進制御部と前記第2の移動体の前記第2の電池推進制御部を共通の制御方式に従って制御し、
前記接続装置は、
前記ハイブリッド電池推進船側の第1のコネクタと、前記電池推進船側の第2のコネクタと、を有しており、
前記第1のコネクタと前記第2のコネクタが嵌合した状態において、
前記第1の移動体に設けられた第1の直流電源に接続される第1の接続確認信号線と、前記第2の移動体に設けられた第1の接続確認回路に接続される第2の接続確認信号線とを電気的に接続し、かつ、
前記第2の移動体に設けられた第2の直流電源に接続される第3の接続確認信号線と、前記第1の移動体に設けられた第2の接続確認回路に接続される第4の接続確認信号線とを電気的に接続することを特徴とする電池推進移動体システム。 - 前記接続装置により前記第1の移動体と前記第2の移動体が接続されると、前記管理システムは前記第2の電池推進制御部の制御を開始し、前記第2の電池推進制御部は前記第2の電池システムの状態に関する情報を前記管理システムに送信することを特徴とする請求項1に記載の電池推進移動体システム。
- 前記第1および第2の電池システムの最大電圧は、前記電力線に通電する最大電圧で統一されており、前記電力線により並列に接続されていることを特徴とする請求項1または2に記載の電池推進移動体システム。
- 前記電力線は、前記発電システムから前記第1および第2の電池システムに電流が流れるように接続された逆流防止ダイオードを備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の電池推進移動体システム。
- 前記接続装置は、自身の姿勢を検知する姿勢センサを備え、前記管理システムは、前記姿勢センサが検出した値に基づいて、前記第2の移動体の前記第2の電池システムへの充電を停止することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の電池推進移動体システム。
- 前記管理システムは、前記第1および第2の接続確認信号線を介した信号、及び/又は前記通信線を介したデータ送受信に基づいて、前記第1の移動体と前記第2の移動体が前記接続装置により接続されたことを把握することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の電池推進移動体システム。
- 前記第2の電池推進制御部は、前記第1および第2の接続確認信号線を介した信号、及び/又は前記通信線を介したデータ送受信に基づいて、前記第1の移動体と前記第2の移動体が前記接続装置により接続されたことを把握することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の電池推進移動体システム。
- 前記管理システムは、前記第1および第2の電池推進制御部を介して前記第1および第2の電池システムの状態を監視し、現在値が予め設定した値に達した場合あるいはエラー状態と判定された場合、対象の電池システムに対する充電を停止する制御を行うことを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の電池推進移動体システム。
- 前記管理システムは、前記通信線を介して前記第2の電池推進制御部との通信を確認できない場合、または前記第1および第2の接続確認信号線を介した信号を検出できない場合にエラー状態と判定することを特徴とする請求項8に記載の電池推進移動体システム。
- 前記第2の電池推進制御部は、前記通信線を介して前記管理システムとの通信を確認できない場合、または前記第1および第2の接続確認信号線を介した信号を検出できない場合にエラー状態と判定することを特徴とする請求項8に記載の電池推進移動体システム。
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