JP6460812B2 - 薬液散布機 - Google Patents

Description

本発明は、薬液散布機に係り、例えばバッテリに蓄えられた電力を使用して圃場における走行と農作物に対する薬液の散布とを行う薬液散布機に関する。

従来、果樹園等の圃場内を走行しながら果実等の農作物に対して薬液（防除剤等の農薬や水）の散布を行う薬液散布機として、例えば、特許文献１〜４に所載のスピードスプレーヤ（ＳＳともいう）が知られている。

このスピードスプレーヤは、車体に設置された薬液タンク内の薬液を、ポンプで車体後部に配設されたノズルに圧送し、そのノズルから外部に向けて吹き出される薬液を、車体後部に配設された送風機から外部に向けて吹き出される空気流により拡散することにより、果樹園等の圃場において走行しながら、広範囲に亘って薬液の散布作業を行うものである。

より詳しく説明すると、上記スピードスプレーヤは、通常、車体の前後に、それぞれ左右一対の前輪及び後輪が四輪操舵自在に配設されている。また、車体の前部に、運転席やステアリングハンドル等が配設された操縦部が設けられるとともに、車体の後部に、車体の前後方向に沿った軸線を有する円筒状の風胴、該風胴内にファン軸（回転軸）を前後方向へ向けて配設されたファン（動翼）、風胴内のファン前方に固定保持された整流板等からなる軸流式の送風機が配備され、風胴の前方の円弧状開口からなる吐風口に、その周方向に沿って多数の散布ノズルが配設されている。また、車体の操縦部と送風機との間に、半円筒状の薬液タンクが横置き（横向き）に搭載されるとともに、エンジンルームが設けられ、そのエンジンルーム内に、ミッション装置等を介して、前輪及び後輪を駆動する走行駆動用とファンを駆動する送風機駆動用と薬液タンク内の薬液を各散布ノズルに圧送供給する散布用ポンプ等を駆動する補機類駆動用とを兼ねる、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃エンジンが収容されている。すなわち、エンジンルーム内に収容された内燃エンジンは、スピードスプレーヤを走行駆動する走行駆動用原動機として機能するとともに、送風機のファン及び散布用ポンプ等の補機類を駆動する原動機としても機能する。

このようなスピードスプレーヤでは、前記薬液タンク内の薬液は、内燃エンジンで駆動される散布用ポンプで各散布ノズルまで圧送され、各散布ノズルから車体の上方及び左右外方へ向けて放射状に散布（噴霧）される。同時に、内燃エンジンで駆動されるファンの回転によって、車体の後方に向けて開口した吸気口から吸入されて風洞内を通過した空気は、吐風口から高速気流となって当該車体の上方及び左右外方へと放射状に吐出される。これにより、各散布ノズルから散布された噴霧状の薬液が、前記吐風口から外部に向けて放射状に吐出される空気流により、樹木の葉等に向けて、より広範囲に且つより遠方まで拡散される。したがって、作業者は、前記車体の運転席でステアリングハンドル等を操作し、果樹園等の圃場内で当該スピードスプレーヤを走行させながら、散布ノズルからの薬液散布と送風機による送風とを行うことにより、広大な圃場での薬液散布作業を効率的且つ確実に行うことができる。

また、近年では、環境負荷低減、特に都市部近郊の果樹農家向けに周辺環境に配慮した低公害（低騒音・低排ガス）を目的としたスピードスプレーヤとして、動力源に上記内燃エンジンに代えて電動モータを使用し、バッテリに蓄えられた電力を使用して当該電動モータを駆動させることで、圃場における走行と圃場内の農作物に対する薬液の散布との両方を行う電動式スピードスプレーヤの開発が検討されている。

特開２０１１−２０５９８３号公報 特開２００７−３１２６１５号公報 特開２００４−１９５３９５号公報 実開昭５２−６６６８０号公報

ところで、例えば、上記したスピードスプレーヤは、通常、果樹園等の樹木の間を走行しながら液薬散布作業を行う機械であるため、樹木等の障害物を避けて走行する必要があることから、車高が低いことや前後長が短いことが求められている。また、車庫と圃場との間の移動中や圃場内での薬液散布作業中の転倒を防止する必要があることから、重心高さが低いことも要望されている。

一方で、上記したように、内燃エンジンに代えて電動モータを使用すると、圃場における薬液散布作業を確実に行うため、特に大風量のファンと散布用ポンプとを駆動させる電動モータを所望の回転数で所望の作業時間だけ駆動させるために、一般に、大容量のバッテリが必要となり、車体に搭載されるバッテリの体格や重量が必然的に大きくなる傾向がある。

しかしながら、特許文献１〜４に所載のような従来のスピードスプレーヤでは、内燃エンジン等の原動機と薬液タンクとが前後方向に並んで搭載されている（特許文献１〜３に所載のスピードスプレーヤでは、操縦部の直後に薬液タンクが搭載され、その薬液タンクの直後に内燃エンジンが搭載されており、特許文献４に所載のスピードスプレーヤでは、操縦部の直後に原動機が搭載され、その原動機の直後に薬液タンクが搭載されている）。そのため、上記した電動式スピードスプレーヤを構成する場合において、特許文献１〜４に所載のような内燃エンジン等の原動機が配置された位置に上記のような大容量のバッテリ等を配置すると、車高や重心高さが高くなるといった問題や前後長が長くなるといった問題が発生する。

また、このようなスピードスプレーヤ等の薬液散布機では、薬液タンク内の薬液量がその散布量に応じて時々刻々と変化（減少）する。そのため、当該薬液散布機の前後長を短くすべく、例えば薬液タンクの前後長を短くしてその上下高を高くすると、薬液散布作業中に薬液タンクの重心位置が上下方向で大きく変化し、これにより、当該薬液散布機の重心位置が上下方向で大きく変化して、当該薬液散布機の走行性あるいは操作性が低くなるといった問題も発生する。また、上記のような薬液タンク内の薬液量の減少に伴い、当該薬液散布機の前後の重量変化（バランス変化）も大きくなることが懸念されている。

本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、バッテリに蓄えられた電力を使用して圃場における走行と圃場内の農作物に対する薬液の散布とを行う電動式薬液散布機において、車高や前後長、重心高さの増加を抑制でき、走行性あるいは操作性に優れた薬液散布装置を提供することにある。

上記する課題を解決するために、本発明に係る薬液散布機は、車体に薬液タンク及び該薬液タンクに貯留された薬液を散布する散布装置が搭載され、前記車体が走行装置により走行自在に支持されるとともに、前記散布装置の駆動源としての作業機用電動機と前記走行装置の駆動源としての走行用電動機とが装備されており、前記走行用電動機により駆動される前記走行装置によって自走可能とされ、前記作業機用電動機により駆動される前記散布装置によって前記薬液タンク内の薬液を自動的に散布するようになっている薬液散布機であって、前記作業機用電動機と前記走行用電動機とに電力を供給する一つ又は複数のバッテリは、少なくともその一部が前記薬液タンクの下側に位置するように配備されていることを特徴としている。

好ましい形態では、前記バッテリの全体が、前記薬液タンクの下側に位置している。

他の好ましい形態では、前記作業機用電動機及び前記走行用電動機の少なくとも一方は、前記薬液タンクの下側に位置するように配備されている。

他の好ましい形態では、前記作業機用電動機及び前記走行用電動機の少なくとも一方と前記薬液タンクとは、平面視で異なる位置に配備されている。

他の好ましい形態では、前記作業機用電動機及び前記走行用電動機の少なくとも一方と前記バッテリとは、平面視で異なる位置に配備されている。

他の好ましい形態では、前記作業機用電動機と前記走行用電動機とは、平面視で異なる位置に配備されている。

他の好ましい形態では、前記走行装置は、前記車体の前後に設けられた車輪と、該車輪に前記走行用電動機の動力を伝達するための前記車体の前後方向に延びる駆動軸とを有し、前記バッテリは、少なくとも前記駆動軸の左右に分割して配備されている。

他の好ましい形態では、前記作業機用電動機及び前記走行用電動機の一方が前記作業機用電動機及び前記走行用電動機の他方を兼ねており、前記散布装置及び前記走行装置が同一の電動機により駆動される。

更に好ましい形態では、前記電動機の動力を油圧を利用して前記走行装置に伝達する油圧式動力伝達装置を更に備えている。

本発明によれば、作業機用電動機と走行用電動機とに電力を供給するバッテリの少なくとも一部（一部もしくは全部）が薬液タンクの下側に位置しており、比較的重量の大きなバッテリが空状態で比較的軽量の薬液タンクの下側に配置されるため、例えばバッテリと薬液タンクとを前後方向に並べて配置する場合と比較して、車高や前後長、重心高さの増加を抑えることができる。また、バッテリの上側の空間を利用して薬液タンクを配置することにより、重量変化の大きな薬液タンクを比較的扁平に（すなわち、前後長を長くしたり幅広としたりして）形成した上で重量変化がないバッテリの上側に配置できるため、薬液散布作業中の薬液タンクの重心位置の上下方向及び前後方向における変化を小さくでき、当該薬液散布機の走行性あるいは操作性を高めることができる。

また、作業機用電動機及び走行用電動機の少なくとも一方が薬液タンクの下側に配備されていることにより、比較的重量の大きな電動機が空状態で比較的軽量の薬液タンクの下側に配置されるため、車高や前後長、重心高さの増加を更に抑えることができる。

また、作業機用電動機及び走行用電動機の少なくとも一方と薬液タンクとが平面視で異なる位置に配備されていることにより、仮に作業機用電動機や走行用電動機が大型化した場合であっても、作業機用電動機及び走行用電動機の少なくとも一方と薬液タンクとを適正に配置できるため、車高や前後長、重心高さの増加を効果的に抑えることができる。

更に、作業機用電動機及び走行用電動機の少なくとも一方とバッテリとが平面視で異なる位置に配備されていることにより、比較的重量の大きな電動機とバッテリとが上下方向で並んで配置されることがなくなるため、車高や前後長、重心高さの増加をより一層抑えることができる。

また、この種の薬液散布機では、例えば全輪駆動を実現すべく、車体の前後に設けられた車輪に走行用電動機の動力（駆動力）を伝達する駆動軸が設けられている場合がある。そのような場合には、前記バッテリが少なくとも駆動軸の左右に分割して配備されていることにより、車高や重心高さの増加を効果的に抑えることができるとともに、車体の左右のバランスを略均等に維持することができる。

また、作業機用電動機及び走行用電動機の一方が作業機用電動機及び走行用電動機の他方を兼ねており、散布装置及び走行装置が同一の電動機により駆動されることにより、車体に装備される電動機や電動機とバッテリとを接続する接続線の数を削減できるため、当該薬液散布機の部品点数や重量、製造コスト等を格段に抑えることができる。

更に、その場合、電動機の動力を油圧を利用して走行装置に伝達する油圧式動力伝達装置を更に備えることにより、例えば散布対象の樹木や散布時期等に応じて送風機の回転数を変更して薬液散布作業を行う場合等において電動機の回転数を変更しても、走行装置により駆動される車体の車速を無段階に調整でき、所望の速度を維持できるため、果樹園等の圃場内における薬液散布作業の作業性を向上させることができる。

本発明に係る薬液散布機の実施形態１の斜視図。 図１に示す薬液散布機の左側面図。 図１に示す薬液散布機の平面図。 図１に示す薬液散布機の薬液タンク及びカバー類を取り外した状態を示す分解左側面図。 図４に示す薬液散布機の分解平面図。 図４に示す薬液散布機の分解下面図。 本発明に係る薬液散布機の実施形態２を模式的に示す左側面図。 図７に示す薬液散布機の平面図。 図７に示す薬液散布機の薬液タンクを取り外した状態を示す分解平面図。 本発明に係る薬液散布機の実施形態３を模式的に示す左側面図。 図１０に示す薬液散布機の平面図。 図１０に示す薬液散布機の薬液タンクを取り外した状態を示す分解平面図。

以下、本発明に係る薬液散布機の実施形態を図面を参照して説明する。

なお、以下では、主に、果樹園等の圃場内で走行しながら散布ノズルからの薬液散布と送風機による送風とを行うことにより、広範囲に亘って薬液散布作業を行うスピードスプレーヤについて説明するが、本発明は、車体の進行方向に対して側方に向けて延設されるブームを備え、水田や畑などの圃場内の走行工程でブームの長手方向に沿って配備された複数の散布ノズルから薬液タンクに貯留された薬液を散布することにより、ブーム長さに対応した広範囲に亘って薬液散布作業を行うブームスプレーヤなどといった、農作物等に対して農薬や水等の薬液を散布する各種の薬液散布機に適用できることは勿論である。

また、本明細書において、「上下」、「左右」、「前後」等の位置や方向を表す表現は、説明が煩雑になるのを回避するために、車体の進行方向（走行方向）を基準として規定したものである。

［実施形態１］
図１〜図３はそれぞれ、本発明に係る薬液散布機（スピードスプレーヤ）の実施形態１の斜視図、左側面図、平面図である。また、図４〜図６はそれぞれ、図１に示す薬液散布機の薬液タンク及びカバー類を取り外した状態を示す分解左側面図、分解平面図、分解下面図である。

図示するスピードスプレーヤ１は、基本的に、前後方向に長い車体２を有し、その車体２が走行装置３により走行自在に支持されている。前記走行装置３は、図６を参照すればよく理解されるように、主に、フロントアクスル６ａを介して車体２の前部に取り付けられた左右一対の前輪４ａ、４ａと、車体２のやや後ろ寄りに取り付けられた変速機（ミッション）６ｃと、変速機６ｃの後部に該変速機６ｃと一体的に設けられたリアアクスル６ｂを介して取り付けられた左右一対の後輪４ｂ、４ｂと、変速機６ｃから前方に延びて当該変速機６ｃとフロントアクスル６ａとを連動連結するプロペラシャフト（駆動軸）６ｄと、から構成されており、前輪４ａは、後述する操縦部１０に設けられたステアリングハンドル１２からの操舵を受けて操舵自在となっている。変速機６ｃは、当該変速機６ｃの上側の車体２に装備された走行駆動源としての走行用電動モータ（電動機）５（図５参照）に連結されており、当該走行用電動モータ５の回転駆動力は、変速機６ｃ及びリアアクスル６ｂを介して後輪４ｂに伝達されるとともに、変速機６ｃ、プロペラシャフト６ｄ、及びフロントアクスル６ａを介して前輪４ａに伝達される。これにより、当該スピードスプレーヤ１は、前輪４ａ及び後輪４ｂがともに走行用電動モータ５からの動力を受けて駆動する四輪駆動とされ、かつ、ステアリングハンドル１２からの操舵を受けて車体２を進行方向に向ける四輪操舵方式とされる。なお、走行用電動モータ５、変速機６ｃ、及びプロペラシャフト６ｄは、車体２（スピードスプレーヤ１）の左右略中央部に、前後方向に並んで配置されている。

上記した本実施形態の自走式スピードスプレーヤ１は、図１に示すように、基本的に、前記車体２の前部であって前記前輪４ａの前側に、当該スピードスプレーヤ１を運転操作するための操縦部１０が設けられ、車体２の後部であって前記後輪４ｂの後側に、薬液を散布（噴霧）するための散布装置３０が搭載され、操縦部１０と散布装置３０との間の中間部であって前輪４ａと後輪４ｂとの間の領域に、散布装置３０から散布される薬液を貯留するための薬液タンク２０が搭載されている。また、図３及び図５を参照すればよく理解されるように、その薬液タンク２０の下側に、走行駆動源としての走行用電動モータ５、散布装置３０の散布用ポンプ３１や送風機３３の駆動源としての作業機用モータ３５、走行用電動モータ５及び作業機用電動モータ３５等の電源としてのバッテリ７等が配備されている。

前記操縦部１０には、運転席１１やステアリングハンドル１２等が配設されるとともに、その運転席１１の近傍（図示例では、左手前や前方）には、各種のスイッチ（例えば、走行用電動モータ５や作業機用モータ３５の起動スイッチ）、操作レバー（例えば、車体２の前後進切換レバー等）、設定ダイヤル（例えば、送風機３３の送風量設定ダイヤル、薬液散布量設定ダイヤル、散布パターン設定ダイヤル等）、アクセルペダル、ブレーキペダル、当該スピードスプレーヤ１の各種状態（例えば、送風機３３の送風量、薬液散布量、薬液タンク２０内の薬液の残量、バッテリ７の残量等）を視認するためのモニタ等が配備されている。

また、前記車体２の後部に搭載された散布装置３０は、主に、右側の後輪４ｂの上方に配設された散布用ポンプ３１（図５参照）、複数の散布ノズル３２、散布用ポンプ３１と各散布ノズル３２とを接続する導液管（不図示）、及び軸流式の送風機３３から構成されており、前記散布用ポンプ３１や導液管は、半円筒状かつ合成樹脂製のカバー３４により覆われている。図５及び図６を参照すればよく理解されるように、散布用ポンプ３１（の入力軸）及び送風機３３（のファンのファン軸）はそれぞれ、プーリ及び該プーリに巻回された伝動ベルト３６、３７を介して作業機用電動モータ３５（の後方に延びる動力取出軸）に連結されており、当該作業用電動モータ３５の回転駆動力により散布用ポンプ３１及び送風機３３が駆動されて、各散布ノズル３２から車体２の上方及び左右外方へ向けて放射状に薬液が自動的に散布（噴霧）されるようになっている。

なお、各散布ノズル３２から散布される薬液の散布量（すなわち、散布用ポンプ３１から各散布ノズル３２へ送出される薬液量）や送風機３３の送風量（すなわち、送風機３３のファンの回転数）は、適宜の機構により調整可能となっており（例えば、特許文献２参照）、運転席１１の作業者によるダイヤル操作等を受けてそれらを制御する制御装置（不図示）が、前記カバー３４内に内蔵されている。

なお、この散布装置３０の具体的な構成は、散布用ポンプ３１と送風機３３（のファン）が内燃エンジンに代えて作業機用電動モータ３５で駆動される以外は従来知られた構成であるため、ここでは、その詳細な説明は割愛する（例えば、特許文献１〜４参照）。

操縦部１０と散布装置３０との間に設置された薬液タンク２０は、基本的に、半円筒状で前後方向に長い合成樹脂製のタンク本体２１と、そのタンク本体２１の天井部略中央に形成された注入口に開閉自在に取り付けられた蓋体２３とから構成されている。なお、タンク本体２１の前面の左側部分は、操縦部１０の運転席１１の左側方まで延設されている。また、タンク本体２１の左右両側面における前後方向中央下側には、バッテリ７を収容するための略矩形状の窪み２２（右側面における窪みは不図示）が形成されている。

バッテリ７は、略矩形状を有する左側バッテリ７ａと右側バッテリ７ｂとからなる二分割構成とされ、各バッテリ７ａ、７ｂが、車体２に取り付けられた保持部材を介して前記窪み２２ａ、２２ｂの下側に収容されるように（すなわち、薬液タンク２０の左右の最側部よりも張り出さないように）配備されている。各バッテリ７ａ、７ｂは、同じ重量を有すると共に、車体２の下方に設けられたプロペラシャフト６ｄの下方まで延設されており、そのプロペラシャフト６ｄを挟んで略左右対称に配設されている。すなわち、バッテリ７は、前輪４ａと後輪４ｂとの（前後方向の）中間位置で且つ車体２の前後方向に延びる中心線に対して略左右対称に配置されており、その他の構成部品と合わせて、前後左右の車輪（前輪４ａ、４ａ及び後輪４ｂ、４ｂ）には略均等に負荷がかかるようになっている。

なお、前記バッテリ７（の各バッテリ７ａ、７ｂ）は、不図示の接続線を介して走行用電動モータ５や作業機用電動モータ３５、その走行用電動モータ５や作業機用電動モータ３５の駆動状態を制御するモータコントロールユニット（不図示）に連結されている。また、前記バッテリ７（の各バッテリ７ａ、７ｂ）は、詳細には、複数個のバッテリセルをモジュール化したバッテリモジュール、バッテリモジュールの電圧、電流、温度等を測定してバッテリの入出力の監視、冷却管理、高電圧安全回路の監視などを行なうバッテリコントロールユニット（ＢＣＵ）、各バッテリモジュールを接続して走行用電動モータ５や作業機用電動モータ３５、モータコントロールユニットに連結する配線ケーブル、バッテリの着脱時等に高電圧を遮断して安全に作業を行なえるようにするサービスプラグ等から構成され、それらが例えば樹脂製のケース内に収容されて構成されている。

ここで、本実施形態で適用し得るバッテリ７としては、例えば、一次電池、二次電池、燃料電池などが挙げられるが、特に、充電して繰り返し使用できる二次電池や燃料電池が好ましく、例えば、二次電池としては、ニカド（ニッケルカドミウム）電池、ニッケル水素電池、ニッケル亜鉛蓄電池、ニッケル鉄蓄電池、リチウムイオン電池、リチウムイオンポリマー電池、鉛蓄電池、アルカリ蓄電池などが挙げられる。なお、本実施形態では、当該バッテリ７を充電するために、操縦部１０の運転席１１の左側に、家庭用電源又は充電器と接続される充電プラグ８が配設されている。

走行用電動モータ５と作業機用電動モータ３５とは、図４及び図５を参照すればよく理解されるように、薬液タンク２０の後部下方であって後輪４ｂ同士の間の位置に、左右方向に並んで配備されている。より詳細には、走行用電動モータ５は、車体２の左右中央部に、その動力取出軸（回転軸）を前方に向けて配備され、作業機用電動モータ３５は、車体２の左右中央部のやや左側に偏った位置（すなわち、走行用電動モータ５の左側）であって走行用電動モータ５よりも若干高い位置に、その動力取出軸（回転軸）を後方に向けて配備されている。

このように構成されたスピードスプレーヤ１では、バッテリ７（の各バッテリ７ａ、７ｂ）に蓄えられた電力を利用して走行用電動モータ５と作業機用電動モータ３５とを駆動させると、走行用電動モータ５からの動力を受けて前輪４ａ及び後輪４ｂが駆動（四輪駆動）されるとともに、作業機用電動モータ３５からの動力を受けて散布用ポンプ３１等の補機類及び送風機３３が駆動され、作業者は、果樹園等の圃場内で当該スピードスプレーヤ１を走行させながら、圃場内の農作物に対して薬液散布作業を効率的に行うことができる。また、前記バッテリ７の残量が少なくなった際には、前記充電プラグ８を介して当該バッテリ７を充電することで、再び果樹園等の圃場における走行と圃場内の農作物に対する薬液散布作業とを行うことができる。

以上の説明から分かるように、本実施形態１のスピードスプレーヤ１によれば、作業機用電動モータ３５と走行用電動モータ５とに電力を供給するバッテリ７が薬液タンク２０の下側に位置するように配備されており、比較的重量の大きなバッテリ７が空状態で比較的軽量の薬液タンク２０の下側に配置されるため、例えばバッテリと薬液タンクとを前後方向に並べて配置する場合と比較して、車高や前後長、重心高さの増加を抑えることができる。また、バッテリ７の上側の空間を利用して薬液タンク２０を配置することにより、重量変化の大きな薬液タンク２０を比較的扁平に形成した上で重量変化がないバッテリ７の上側に配置できるため、薬液散布作業中の薬液タンク２０の重心位置の上下方向及び前後方向における変化を小さくでき、当該スピードスプレーヤ（薬液散布機）１の走行性あるいは操作性を高めることができると共に、当該スピードスプレーヤ１の車輪にかかる負荷（すなわち、車輪圧やタイヤ圧）を均一化することもできる。

また、作業機用電動モータ３５及び走行用電動モータ５の両方が薬液タンク２０の下側に配備されていることにより、比較的重量の大きな電動モータ３５、５が空状態で比較的軽量の薬液タンク２０の下側に配置されるため、車高や前後長、重心高さの増加を更に抑えることができる。

更に、作業機用電動モータ３５及び走行用電動モータ５の両方とバッテリ７とが平面視で前後方向に異なる位置に配備されていることにより、比較的重量の大きな電動モータ３５、５とバッテリ７とが上下方向で並んで配置されることがなくなるため、車高や前後長、重心高さの増加をより一層抑えることができる。

また、バッテリ７が、車体２の前後に設けられた車輪（前輪４ａ及び後輪４ｂ）に走行用電動モータ５の動力（駆動力）を伝達するプロペラシャフト６ｄの左右に分割して配備されていることにより、車高や重心高さの増加を効果的に抑えることができるとともに、車体２の左右のバランスを略均等に維持することができる。

［実施形態２］
図７及び図８はそれぞれ、本発明に係る薬液散布機（スピードスプレーヤ）の実施形態２の左側面図及び平面図であり、図９は、図７に示す薬液散布機１Ａの薬液タンク２０Ａを取り外した状態を示す平面図である。

本実施形態２の薬液散布機（スピードスプレーヤ）は、上記した実施形態１の薬液散布機（スピードスプレーヤ）に対し、主に、走行装置の構成と、各構成備品の配置構成とが相違している。なお、以下では、実施形態１と同様の構成については同様の符号を付してその詳細な説明は省略する。

本実施形態２のスピードスプレーヤ１Ａの走行装置３Ａは、主に、フロントアクスル（不図示）を介して車体２Ａの前部に取り付けられた左右一対の前輪４ａＡ、４ａＡと、車体２Ａの中央部に取り付けられた変速機（ミッション）６ｃＡと、リアアクスル６ｂＡを介して車体２Ａの後部に取り付けられた左右一対の後輪４ｂＡ、４ｂＡと、変速機６ｃＡから前後方向に延びて当該変速機６ｃＡとフロントアクスル及びリアアクスル６ｂＡとを連動連結するプロペラシャフト（駆動軸）６ｄＡと、から構成されている。変速機６ｃＡは、図８及び図９を参照すればよく理解されるように、当該変速機６ｃＡの後側且つプロペラシャフト６ｄＡの左側に（その動力取出軸を前方に向けて）装備された走行駆動源としての走行用電動モータ（電動機）５Ａに連結されており、当該走行用電動モータ５Ａの回転駆動力は、変速機６ｃＡ、プロペラシャフト６ｄＡ、及びリアアクスル６ｂＡを介して後輪４ｂＡに伝達されるとともに、変速機６ｃＡ、プロペラシャフト６ｄＡ、及びフロントアクスルを介して前輪４ａＡに伝達される。これにより、当該スピードスプレーヤ１Ａは、実施形態１と同様、前輪４ａＡ及び後輪４ｂＡがともに走行用電動モータ５Ａからの動力を受けて駆動する四輪駆動とされる。

操縦部１０Ａと散布装置３０Ａとの間に設置された薬液タンク２０Ａ（のタンク本体２１Ａ）は、実施形態１における薬液タンク２０（のタンク本体２１）よりも車体２Ａに対して前後方向で若干短い形状を呈しており、その左側部分の下側に、車体２Ａに取り付けられた保持部材を介して略矩形状のバッテリ７Ａが配備されている。そして、前記バッテリ７Ａよりも内側（の薬液タンク２０Ａの下側）に前記走行用電動モータ５Ａが配備されると共に、薬液タンク２０Ａの後側の左右方向中央部付近に（その動力取出軸を後方に向けて）作業機用電動モータ３５Ａが配備されている。

このように、本実施形態２のスピードスプレーヤ１Ａによれば、走行用電動モータ５Ａが薬液タンク２０Ａの下側に位置するように配備され、作業機用電動モータ３５Ａと薬液タンク２０Ａとが平面視で前後方向に異なる位置に配備されていることにより、比較的大型となり得る作業機用電動モータ（散布装置３０Ａの散布用ポンプ３１Ａ等の補機類や送風機３３Ａを駆動させるための電動モータ）３５Ａを適正に配置できるため、車高や前後長、重心高さの増加を効果的に抑えることができる。また、上記した実施形態１に対して、作業機用電動モータ３５Ａが薬液タンク２０Ａから露出するように配備されるため、当該作業機用電動モータ３５Ａのメンテナンス性を高めることもできる。

［実施形態３］
図１０及び図１１はそれぞれ、本発明に係る薬液散布機（スピードスプレーヤ）の実施形態３の左側面図及び平面図であり、図１２は、図１０に示す薬液散布機１Ｂの薬液タンク２０Ｂを取り外した状態を示す平面図である。

本実施形態３の薬液散布機（スピードスプレーヤ）は、上記した実施形態２の薬液散布機（スピードスプレーヤ）に対し、主に、作業機用電動モータが走行用電動モータを兼ねており（以下では、この兼用電動モータを単に電動モータと称する）、その電動モータの動力によって圃場における走行と圃場内の農作物に対する薬液散布作業との両方を行う点が相違している。なお、以下では、実施形態２と同様の構成については同様の符号を付してその詳細な説明は省略する。

本実施形態３のスピードスプレーヤ１Ｂの走行装置３Ｂは、主に、フロントアクスル（不図示）を介して車体２Ｂの前部に取り付けられた左右一対の前輪４ａＢ、４ａＢと、車体２Ｂの中央部に取り付けられた変速機（ミッション）６ｃＢと、リアアクスル６ｂＢを介して車体２Ｂの後部に取り付けられた左右一対の後輪４ｂＢ、４ｂＢと、変速機６ｃＢから前後方向に延びて当該変速機６ｃＢとフロントアクスル及びリアアクスル６ｂＢとを連動連結するプロペラシャフト（駆動軸）６ｄＢと、変速機６ｃＢの後部に直結された油圧式動力伝達装置としてのＨＳＴ（Hydraulic Static Transmission、静油圧式無段変速機）６ｅＢと、から構成されている。当該ＨＳＴ６ｅＢよりも後方且つ薬液タンク２０Ｂの後側の左右方向中央部付近に配備された走行駆動源と薬液散布駆動源とを兼ねる電動モータ３５Ｂには、その前後に動力取出軸（回転軸）が突設されており、ＨＳＴ６ｅＢ（の入力軸）は、プーリ及び該プーリに巻回された伝動ベルト９Ｂを介して、電動モータ３５Ｂの前方に向けて突設された動力取出軸に連結されており、電動モータ３５Ｂの回転駆動力は、ＨＳＴ６ｅＢ、変速機６ｃＢ、プロペラシャフト６ｄＢ、及びリアアクスル６ｂＢを介して後輪４ｂＢに伝達されるとともに、ＨＳＴ６ｅＢ、変速機６ｃＢ、プロペラシャフト６ｄＢ、及びフロントアクスルを介して前輪４ａＢに伝達される。これにより、当該スピードスプレーヤ１Ｂは、実施形態１、２と同様、前輪４ａＢ及び後輪４ｂＢがともに電動モータ３５Ｂからの動力を受けて駆動する四輪駆動とされる。

なお、電動モータ３５Ｂの後方に向けて突設された動力取出軸には、実施形態２と同様、プーリ及び伝動ベルト３６Ｂ、３７Ｂを介して、当該電動モータ３５Ｂの右側方に配置された散布用ポンプ３１Ｂ（の入力軸）及び当該電動モータ３５Ｂの後方に配置された送風機３３Ｂ（のファンのファン軸）が連結されている。

このように、本実施形態３のスピードスプレーヤ１Ｂによれば、作業機用電動モータ及び走行用電動モータの一方が作業機用電動モータ及び走行用電動モータの他方を兼ねており（図示例では、作業機用電動モータ３５Ｂが走行用電動モータ５Ｂを兼ねており）、散布装置３０Ｂ及び走行装置３Ｂが同一の電動モータ３５Ｂにより駆動されることにより、車体２Ｂに装備される電動モータや電動モータとバッテリとを接続する接続線の数を削減できるため、当該スピードスプレーヤ（薬液散布機）１Ｂの部品点数や重量、製造コスト等を格段に抑えることができる。

更に、その場合、電動モータ３５Ｂの動力を油圧を利用して走行装置３Ｂに伝達する油圧式動力伝達装置としてのＨＳＴ６ｅＢを更に備えることにより、例えば散布対象の樹木や散布時期等に応じて送風機の回転数を変更して薬液散布作業を行う場合等において電動モータ３５Ｂの回転数を変更しても、走行装置３Ｂにより駆動される車体２Ｂの車速を無段階に調整でき、所望の速度を維持できるため、果樹園等の圃場内における薬液散布作業の作業性を向上させることができる。

また、前記電動モータ３５Ｂと薬液タンク２０Ｂとが平面視で前後方向に異なる位置に配備されていることにより、比較的大型となり得る電動モータ３５Ｂを適正に配置できるため、車高や前後長、重心高さの増加を効果的に抑えることができるととともに、当該電動モータ３５Ｂのメンテナンス性を高めることもできる。

なお、上記した実施形態１〜３では、圃場内の不整地面や傾斜地等における走行性を確保すべく、走行装置として、前後左右に設けられた四つの車輪が電動モータの動力を受けて駆動する四輪駆動（すなわち、全輪駆動）方式を採用しているが、当該走行装置は、例えば車輪にかかる負荷（すなわち、車輪圧やタイヤ圧）が略均一になるように配置されていれば、三輪もしくは五輪以上であってもよいし、全輪駆動でなくてもよいことは勿論である。また、上記した実施形態１〜３では、四輪操舵（すなわち、全輪操舵）方式を採用しているが、例えば前輪操舵方式であってもよいことは当然である。また、車輪タイプに代えて、車体の下部に左右一対の走行クローラを張設したクローラタイプであってもよいことは言うまでも無い。

また、上記した実施形態１〜３では、車体の前部に設けられた操縦部として、オープンタイプを採用しているが、例えば、作業者の薬液被爆や樹木の枝との接触を防止するキャビンタイプであってもよいことは勿論である（例えば、特許文献３参照）。

また、上記した実施形態１〜３では、バッテリに蓄えられた電力を効率的に利用するために、バッテリあるいはバッテリを構成する左側バッテリ及び右側バッテリをそれぞれ走行用電動モータ及び作業機用電動モータの双方に連結しているが、例えば、装置構成を簡素化するために、走行用電動モータと作業機用電動モータとを別個のバッテリに連結し、走行装置と散布装置とをそれぞれ別個の駆動源にて駆動させてもよいことは勿論である。

さらに、上記した実施形態１〜３における、散布装置、薬液タンク、走行用電動モータ及び作業機用電動モータ等の電動モータ、バッテリ等の配置構成は一例であって、本発明の概念に逸脱することなく、その配置構成を定義に変更し得ることは言うまでも無い。

１ スピードスプレーヤ（薬液散布機）
２ 車体
３ 走行装置
４ａ 前輪（車輪）
４ｂ 後輪（車輪）
５ 走行用電動モータ（電動機）
６ａ フロントアクスル
６ｂ リアアクスル
６ｃ 変速機
６ｄ プロペラシャフト（駆動軸）
７ バッテリ
７ａ 左側バッテリ
７ｂ 右側バッテリ
８ 充電プラグ
１０ 操縦部
１１ 運転席
１２ ステアリングハンドル
２０ 薬液タンク
２１ タンク本体
２２ 窪み
２３ 蓋体
３０ 散布装置
３１ 散布用ポンプ
３２ 散布ノズル
３３ 送風機
３４ カバー
３５ 作業機用電動モータ（電動機）
３６、３７ 伝動ベルト

Claims (9)

1. 車体の前部に操縦部が設けられ、前記車体の後部に薬液を散布するための送風機が設けられた散布装置が搭載され、前記車体の前記操縦部と前記散布装置との間の中間部に前記散布装置から散布される薬液を貯留するための薬液タンクが搭載され、前記車体が走行装置により走行自在に支持されるとともに、前記散布装置の駆動源としての作業機用電動機と前記走行装置の駆動源としての走行用電動機とが装備されており、前記走行用電動機により駆動される前記走行装置によって自走可能とされ、前記作業機用電動機により回転駆動される前記送風機から吐出される空気流によって前記薬液タンク内の薬液を自動的に散布するようになっている薬液散布機であって、
   前記作業機用電動機と前記走行用電動機とに電力を供給する一つ又は複数のバッテリは、少なくともその一部が前記薬液タンクの下側に位置するように配備されていることを特徴とする薬液散布機。
2. 前記バッテリの全体が、前記薬液タンクの下側に位置していることを特徴とする請求項１に記載の薬液散布機。
3. 前記作業機用電動機及び前記走行用電動機の少なくとも一方は、前記薬液タンクの下側に位置するように配備されていることを特徴とする請求項１または２に記載の薬液散布機。
4. 前記作業機用電動機及び前記走行用電動機の少なくとも一方と前記薬液タンクとは、平面視で異なる位置に配備されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の薬液散布機。
5. 前記作業機用電動機及び前記走行用電動機の少なくとも一方と前記バッテリとは、平面視で異なる位置に配備されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の薬液散布機。
6. 前記作業機用電動機と前記走行用電動機とは、平面視で異なる位置に配備されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の薬液散布機。
7. 前記走行装置は、前記車体の前後に設けられた車輪と、該車輪に前記走行用電動機の動力を伝達するための前記車体の前後方向に延びる駆動軸とを有し、
   前記バッテリは、少なくとも前記駆動軸の左右に分割して配備されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の薬液散布機。
8. 前記作業機用電動機及び前記走行用電動機の一方が前記作業機用電動機及び前記走行用電動機の他方を兼ねており、前記散布装置及び前記走行装置が同一の電動機により駆動されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の薬液散布機。
9. 前記電動機の動力を油圧を利用して前記走行装置に伝達する油圧式動力伝達装置を更に備えていることを特徴とする請求項８に記載の薬液散布機。

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