JP6459768B2 - ワイヤーハーネス構成部品の発注方法及び発注装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤーハーネス構成部品の発注方法及び発注装置に関する。

ワイヤーハーネスの組立ては、一般的には、組立用図板にワイヤーハーネスの原寸図を貼り付けて布線板を作製し、その布線板に布線用治具を取り付けたものを用いている。原寸図には、組立ての作業手順や付属部品の取付指示等の作業指示が示されており、作業者はその作業指示に従って電線を布線し、布線した電線や電線束の所定位置に付属部品を取り付けてワイヤーハーネスの組立てを行う。

しかし、設計変更に応じて原寸図を貼り替える必要があることから、そのような作業を不要にしたワイヤーハーネス組立用図板装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

このワイヤーハーネス組立用図板装置は、ワイヤーハーネスの組立てに必要な各種治具が配設可能な布線板と、布線板に取り付けられ、布線される電線を受け止める組立用治具と、ワイヤーハーネスの組立工程の画像を布線板の表面側から見えるように布線板に表示する表示手段とを備える。

特開２０００−１９５３５２号公報

しかし、従来のワイヤーハーネス組立用図板装置は、電線やコネクタ等のワイヤーハーネス構成部品の使用量を把握する手段を備えていない。このため、ワイヤーハーネスを製造する企業は、ワイヤーハーネス構成部品の在庫状況を把握するためには、在庫管理が必要になる。

一方、鉄道車両や航空機等の移動体は、安全に運行する必要があることから、信頼性の高いワイヤーハーネスが求められている。また、自動車業界では、車両開発期間の短縮に迅速に対応可能な高い生産性も求められている。

ワイヤーハーネスを製造する企業は、電線の組立順序や分岐位置等を独自に管理しているため、同じワイヤーハーネスを製造するとしても、電線の組立順序が異なる結果、電線を束ねたときの太さや捻じれ具合が異なってくる。これは電線の端部の位置ズレとなって現れる。このような場合、電線の両端にコネクタを接続する際に一部の電線がコネクタに届かないといった不都合が生じる。これを回避するために電線を長めにしておき、コネクタを接続する際に電線を切断して長さを調整したり、短い電線に合わせてコネクタを接続し、長めの電線を弛ませるという調整が発生する。このため、ワイヤーハーネス間で太さや長さのバラツキが生じ、信頼性の低下を招くおそれがある。

そこで、本発明の目的は、ワイヤーハーネス構成部品のコスト低減を図ったワイヤーハーネス構成部品の発注方法及び発注装置を提供することにある。

［１］移動体に組み込まれるワイヤーハーネスの組立工程に対応した画像データを前記組立工程の進行に応じて画面を切り替えて表示部に表示する複数のワイヤーハーネス製造装置から前記組立工程の進行状況を受け付けるステップと、
前記組立工程の進行状況から使用されたワイヤーハーネス構成部品を把握し、前記複数のワイヤーハーネス製造装置で使用された前記ワイヤーハーネス構成部品に共通する共通部品リストを生成するステップと、
前記共通部品リストから前記ワイヤーハーネス構成部品の発注処理を行うステップと、
を含むワイヤーハーネス構成部品の発注方法。
［２］前記組立工程の進行状況を受け付けるステップは、前記ワイヤーハーネス構成部品に付された識別情報と前記表示部に表示された前記ワイヤーハーネス構成部品の識別情報とが一致しているか否かの判定結果を受け付けるものである、前記［１］に記載のワイヤーハーネス構成部品の発注方法。
［３］移動体に組み込まれるワイヤーハーネスの組立工程に対応した画像データを前記組立工程の進行に応じて画面を切り替えて表示部に表示する複数のワイヤーハーネス製造装置から前記組立工程の進行状況を受け付ける受付手段と、
前記組立工程の進行状況から使用されたワイヤーハーネス構成部品を把握し、前記複数のワイヤーハーネス製造装置で使用された前記ワイヤーハーネス構成部品に共通する共通部品リストを生成する生成手段と、
前記共通部品リストから前記ワイヤーハーネス構成部品の発注処理を行う処理手段と、
を備えたワイヤーハーネス構成部品の発注装置。
［４］前記受付手段は、前記ワイヤーハーネス構成部品に付された識別情報と前記表示部に表示された前記ワイヤーハーネス構成部品の識別情報とが一致しているか否かの判定結果を受け付けるものである、前記［３］に記載のワイヤーハーネス構成部品の発注装置。

本発明によれば、ワイヤーハーネス構成部品のコスト低減を図ることができる。

図１Ａは、本発明の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造システムの概略の構成例を示すブロック図である。 図１Ｂは、ワイヤーハーネス構成部品リストの一例を示す図である。 図２は、本発明の第１の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。 図３は、管理装置の制御系の一例を示すブロック図である。 図４は、プロジェクタの制御系の一例を示すブロック図である。 図５は、遠隔操作器の構成の一例を示すブロック図である。 図６は、組立用治具を示し、（ａ）は、スクリーンへの取り付け前を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）の平面図、（ｃ）は、スクリーンへの取り付け後を示す部分断面図である。 図７Ａは、１ページ目の投影画像の一例を示す図である。 図７Ｂは、２ページ目の投影画像の一例を示す図である。 図７Ｃは、３ページ目の投影画像の一例を示す図である。 図７Ｄは、４ページ目の投影画像の一例を示す図である。 図７Ｅは、５ページ目の投影画像の一例を示す図である。 図８（ａ）は、スクリーンの変形例１を示す要部平面図、図８（ｂ）は、スクリーンの変形例２を示す要部断面図である。 図９は、本発明の第２の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。 図１０は、第２の実施の形態に係る管理装置の制御系の一例を示すブロック図である。 図１１は、本発明の第３の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図中、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。

［実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造システムの概略の構成例を示すブロック図である。

このワイヤーハーネス製造システム１００は、ワイヤーハーネス構成部品の発注方法及び発注装置が適用されたものであり、サーバ装置２００と、サーバ装置２００にインターネット等のネットワーク３００を介して接続された複数のワイヤーハーネス製造装置１ａ、１ｂ、１ｃ・・・（これらを総称するときは「ワイヤーハーネス製造装置１」という。）とを有して概略構成されている。ここで、サーバ装置は、ワイヤーハーネス構成部品の発注装置の一例である。

ワイヤーハーネス製造装置１は、ワイヤーハーネスの組立工程に対応した画像データを組立工程の進行に応じて画面を切り替えて後述するスクリーン２に表示するものである。また、複数のワイヤーハーネス製造装置１は、例えば、それぞれが異なるワイヤーハーネス製造業者にレンタルされる。なお、同一のワイヤーハーネス製造業者に２台以上のワイヤーハーネス製造装置１をレンタルしてもよい。

ここで「移動体」は、本実施の形態では鉄道車両であるが、自動車、バス等の陸上車両や航空機等の他の移動体でもよい。

（サーバ装置の構成）
サーバ装置２００は、ワイヤーハーネス製造装置１との間で双方向通信を行い、ワイヤーハーネス製造装置１から履歴情報等を取得する。

サーバ装置２００は、サーバ装置２００の各部及びワイヤーハーネス製造システム１００全体を制御する制御部２１０と、各種の情報を記憶する記憶部２２０と、ネットワーク３００に接続された通信部２３０とを備える。

制御部２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成され、記憶部２２０に記憶されたプログラム２２１に従って動作し、受付手段２１００、共通部品リスト生成手段２１０１、発注書生成手段２１０２等として機能する。ここで、共通部品リスト生成手段２１０１は、生成手段の一例である。また、発注書生成手段２１０２は、処理手段の一例である。

記憶部２２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク等から構成され、制御部２１０のＣＰＵのプログラム２２１、移動体を構成するワイヤーハーネス組立品のワイヤーハーネス構成部品リスト２２２及びワイヤーハーネス構成部品リスト２２２に基づいて作成されたワイヤーハーネス組立品画像データ２２３等を記憶する。ワイヤーハーネス組立品、ワイヤーハーネス構成部品リスト２２２及びワイヤーハーネス組立品画像データ２２３には、ワイヤーハーネス組立品を識別するワイヤーハーネス組立品ＩＤ（識別情報）が付与されている。ワイヤーハーネス組立品画像データ２２３は、画像データの一例である。

図１Ｂは、ワイヤーハーネス構成部品リスト２２２の一例を示す図である。このワイヤーハーネス構成部品リスト２２２において、「機器Ａ」及び「機器Ｂ」は、ワイヤーハーネスの一対の接続対象であり、「機器Ａ」及び「機器Ｂ」欄には、機器を特定する型式や名称等が記録されている。「Pin番号」欄には、ワイヤーハーネスの端子が接続される機器Ａ、機器ＢのPin番号が記録されている。「コネクタ型式」欄には、ワイヤーハーネスの端子が接続されたコネクタの型式が記録されている。「電線型式」欄には、ワイヤーハーネスを構成する電線の型式が記録されている。「電線長」欄には、電線の長さが記録されている。

受付手段２１００は、ワイヤーハーネス製造装置１から履歴情報を受け付ける。履歴情報には、ワイヤーハーネス構成部品に付された識別情報と表示部に表示されたワイヤーハーネス構成部品に付された識別情報とが一致しているか否かの判定結果、工程が終わった工程名等が含まれる。判定結果の対象のワイヤーハーネス構成部品としては、本実施の形態ではコネクタであるが、電線等の他の部品を含めてもよい。工程名は、工程の進行状況の一例である。ここで、履歴情報は、組立工程の進行状況の一例である。

共通部品リスト生成手段２１０１は、受付手段２１００が受け付けた履歴情報に含まれる判定結果から判定されたワイヤーハーネス構成部品を使用済部品として把握し、履歴情報に含まれる工程名から使用された電線の型式及び長さを使用済部品として把握する。共通部品リスト生成手段２１０１は、各ワイヤーハーネス製造装置からの履歴情報から把握した使用済部品を総合して共通する部品の共通部品リストを生成する。

発注書生成手段２１０２は、共通部品リストからワイヤーハーネス構成部品の発注書を生成する発注処理を行う。発注書には、発注先、発注元、発注日、部品名、部品の型式等が記載されている。発注書生成手段２１０２は、例えば発注書を図示しないプリンタから出力する。なお、発注処理として、発注書を生成する以外に発注内容を示す発注情報をネットワーク３００を介して販売店に送信して発注してもよい。

［第１の実施の形態］
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。

（ワイヤーハーネス製造装置全体の構成）
このワイヤーハーネス製造装置１は、スクリーン２と、スクリーン２を支持する筐体３と、筐体３内に配置されたミラー４と、同じく筐体３内に配置され、投影画像をミラー４を介してスクリーン２の裏面２ｂに投影するプロジェクタ５と、ワイヤーハーネスの組立を管理する管理装置６と、プロジェクタ５を遠隔操作する遠隔操作器７とを備える。

ここで、スクリーン２及びプロジェクタ５の後述する投影手段５０は、表示部の一例である。また、「ワイヤーハーネス」とは、複数の電線を束にし、各電線の両端部にプリント基板や機器に接続するためのコネクタ又は端子を有するものをいう。「ワイヤーハーネスの組立工程」は、例えば、組立用治具取付工程、電線を布線する工程、及び電線の両端にコネクタを取り付ける工程を含むハーネス布線工程、布線したワイヤーハーネスをバンドで結束するバンド取付工程とから構成されている。なお、工程はこれらに限られない。また、「ワイヤーハーネス組立品」は、ワイヤーハーネスの組立工程を経て組み立てられたものをいうこともある。

スクリーン２は、例えば、アクリル板、ガラス板等の透明板を用いることができる。また、スクリーン２の表面２ａは、例えば、組立用治具１０が負圧によって吸着できるように平滑な面になっており、裏面２ｂは、例えば、投影画像が表面２ａから視認できるように光散乱面となっている。なお、スクリーン２は、背面投影型のものであれば、特に限定されない。例えば、透明板の裏面に光散乱シートを貼り付けてもよい。

プロジェクタ５は、管理装置６の通信部６４から投影画像データを受け取り、その投影画像データをメモリ５８に記憶し、遠隔操作器７からの開始信号、ページ送り信号、ページ戻し信号、終了信号等に基づいて、投影画像の投影の開始、投影画像の送り又は戻し、投影の終了等を行うものである。

管理装置６は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）により実現される。管理装置６の詳細の構成は後述する。

遠隔操作器７は、プロジェクタ５を制御するための制御信号を送信する機能、バーコードを読み取る機能、及び読み取った２つのバーコードが一致するか否かの判定機能、及び判定結果を表示する機能を有する。遠隔操作器７の詳細の構成は後述する。

（管理装置の構成）
図３は、管理装置６の制御系の一例を示すブロック図である。管理装置６は、ＣＰＵ等によって構成され、ワイヤーハーネス製造装置１の各部を制御する制御部６０と、各種の情報を記憶する記憶部６１と、キーボード、マウス等で実現される入力部６２と、液晶ディスプレイ等で実現される表示部６３と、プロジェクタ５、遠隔操作器７、サーバ装置２００等の外部装置と通信する通信部６４とを備える。

記憶部６１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等から構成され、ＣＰＵのプログラム６１０、投影画像データ６１１、管理データ６１２等を記憶している。管理装置６は、サーバ装置２００から送信されたワイヤーハーネス組立品画像データ２２３を投影画像データ６１１として記憶する。

制御部６０のＣＰＵは、プログラム６１０に従って動作し、管理装置６の各部、及びワイヤーハーネス製造装置１全体を制御する。

投影画像データ６１１は、移動体製造業者側で設計されたものであり、ワイヤーハーネス組立品ＩＤに対応し、組立工程及び組立工程内の細部の作業工程に対応した複数のページから構成されている。また、投影画像データ６１１は、スクリーン２の表面２ａに負圧によって吸着可能な組立用治具１０の位置を示す治具画像を含む、また、投影画像データ６１１は、スクリーン２に投影されたときに、ワイヤーハーネスの原寸図と等倍、かつ、歪みのない正方形又は長方形で表示されるように予め補正されている。投影画像データ６１１には、工程名、工程の内容をイメージで表示する画像情報、工程の作業内容を文字で表示する文字情報等が含まれる。

管理データ６１２は、例えば、作業者を識別する作業者ＩＤ（識別情報）、ワイヤーハーネス組立品ＩＤ、作業開始日時（例えば、遠隔操作器７から開始信号が送信された日時）、作業終了日時（例えば、遠隔操作器７から終了信号が送信された日時）、コネクタのバーコードに関する判定結果等が互いに関係付けられて履歴情報として記憶部６１に記憶される。ここで、コネクタのバーコードは、コネクタ識別情報の一例である。コネクタ識別情報としては、バーコード等の一次元コードに限られず、ＱＲコード（登録商標）、PDF417、Data Matrix、Maxi Code等の二次元コード、独自コード等の機械読取り可能なコードや、ドットパターン等のパターンでもよい。また、目的に応じて複数種のコードを組み合わせてもよい。

記憶部６１には、サーバ装置２００から送信されたワイヤーハーネス組立品画像データ２２３が投影画像データ６１１として記憶されている。制御部６０のＣＰＵは、予め定められたタイミングで記憶部６１に記憶された履歴情報を含む管理データ６１２を通信部６４及びネットワーク３００を介してサーバ装置２００に送信する。

（プロジェクタの構成）
図４は、プロジェクタ５の制御系の一例を示すブロック図である。プロジェクタ５は、投影画像を投影する投影手段５０と、ＣＰＵ等によって構成され、プロジェクタ５の各部を制御する制御部５７と、管理装置６から送信された投影画像データ６１１を記憶するメモリ５８とを備える。

投影手段５０は、赤色光、緑色光、青色光をそれぞれ出射する３つのＬＥＤ光源５１と、各ＬＥＤ光源５１から出射された赤色光、緑色光、青色光を受けて赤色画像光、緑色画像光、青色画像光をそれぞれ生成するＲ、Ｇ、Ｂ用の３つの液晶パネル５２と、ＬＥＤ光源５１を駆動する光源駆動部５３と、液晶パネル５２を駆動する液晶パネル駆動部５４と、３つの液晶パネル５２により生成された赤色画像光、緑色画像光、青色画像光を合成する合成光学系５５と、合成光学系５５により合成された投影画像をミラー４を介してスクリーン２に投影する投影レンズ５６とを備える。

プロジェクタ５の制御部５７は、管理装置６から送信された投影画像データを受け取ると、その投影画像データをメモリ５８に記憶する。また、制御部５７は、遠隔操作器７からの開始信号に基づいて、１ページ目の投影画像データをメモリ５８から読み出し、その投影画像データに基づく投影画像をスクリーン２に投影させる。また、制御部５７は、遠隔操作器７からのページ送り信号又はページ戻し信号に基づいて、対応するページの投影画像データに基づく投影画像をスクリーン２に投影させる。

（遠隔操作器の構成）
図５は、遠隔操作器７の構成の一例を示すブロック図である。遠隔操作器７は、ＣＰＵ等によって構成され、遠隔操作器７の各部を制御する制御部７０と、投影開始を指示する開始信号を発生する開始ボタン７１ａ、ページ送りを指示するページ送り信号を発生する送りボタン７１ｂ、ページ戻しを指示するページ戻し信号を発生する戻しボタン７１ｃ、及び投影終了を指示する終了信号を発生する終了ボタン７１ｄ等の各種のボタンと、テンキー７２と、バーコードを光学的に読み取る読取部７３と、読取部７３によって読み取られた、コネクタに付加されたバーコードと投影画像に表示されたバーコードとが一致するか否かの判定を行う判定部７４と、判定部７４の判定結果を表示する判定結果表示部７５と、制御部７０により判定結果を管理装置６に送信する通信部７６とを備える。

判定結果表示部７５は、両者のバーコードが一致したときは、例えば「ピンポーン」という一致したこと示す音を発生し、両者のバーコードが不一致のときは、例えば「ブブー」という一致しなかったことを示す音を発生してもよい。また、判定結果表示部７５は、両者のバーコードが一致したときは、例えば緑色のランプを点灯させ、両者のバーコードが不一致のときは、例えば赤色のランプを点灯させてもよい。さらに、音と色の両方で判定結果を表示してもよい。

（組立用治具の構成）
図６は、組立用治具１０を示し、（ａ）は、スクリーン２への取り付け前を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）の平面図、（ｃ）は、スクリーン２への取り付け後を示す部分断面図である。

組立用治具１０は、ドーム状の本体１１と、本体１１の内側に配置された吸着盤１２と、レバー部１３と、支軸１４を中心にレバー部１３を回転可能に支持するスライド軸１５と、スライド軸１５の先端に設けられ、スライド軸１５を吸着盤１２に固定する座部１６とを備える。

本体１１は、その中央にスライド軸１５が貫通して上下方向にスライド可能な開口１１ａが形成されている。

レバー部１３は、電線又はワイヤーハーネスを支持する一対の支持片１３０と、一対の支持片１３０に接続され、レバー部１３の回転中心となる支点部１３１とを備える。支点部１３１には、カム面１３１ａが形成されている。カム面１３１ａは、図６（ａ）に示す状態では、本体１１の上面に非接触状態となっており、レバー部１３を図６（ｃ）に示すように回転させると、カム面１３１ａが本体１１の上面に接触し、スライド軸１５を上方に引き上げる。スライド軸１５が上方に引き上げられると、吸着盤１２の中央部が上方に持ち上げられ、吸着盤１２の内側の空間が増加して負圧となり、組立用治具１０がスクリーン２の表面２ａに吸着される。

本体１１、レバー部１３、支軸１４、スライド軸１５及び座部１６は、例えば樹脂又は金属から形成されている。吸着盤１２は、例えばゴム等の弾性部材から形成されている。

（ワイヤーハーネスの製造方法）
次に、ワイヤーハーネスの製造方法の一例について説明する。ワイヤーハーネス製造装置１を用いたワイヤーハーネスの組立に先だって、サーバ装置２００からワイヤーハーネス組立品画像データ２２３をネットワーク３００を介して各ワイヤーハーネス製造装置１に送信する。

（１）第１の製造方式の場合
この第１の製造方式は、例えば、１つの車両がワイヤーハーネスＡ、Ｂ、Ｃから構成され、３つのワイヤーハーネス製造装置１ａ、１ｂ、１ｃを用いて２つの車両分のワイヤーハーネスを製造する場合に、各ワイヤーハーネス製造装置１ａ〜１ｃは、同じ種類のワイヤーハーネスを製造する方式である。

ワイヤーハーネス製造装置１ａにワイヤーハーネスＡ用のワイヤーハーネス組立品画像データ２２３を送信し、ワイヤーハーネス製造装置１ｂにワイヤーハーネスＢ用のワイヤーハーネス組立品画像データ２２３を送信し、ワイヤーハーネス製造装置１ｃにワイヤーハーネスＣ用のワイヤーハーネス組立品画像データ２２３を送信する。

ワイヤーハーネス製造装置１ａは、ワイヤーハーネスＡ用のワイヤーハーネス組立品画像データ２２３に基づいてワイヤーハーネスＡを２本製造し、ワイヤーハーネス製造装置１ｂは、ワイヤーハーネスＢ用のワイヤーハーネス組立品画像データ２２３に基づいてワイヤーハーネスＢを２本製造し、ワイヤーハーネス製造装置１ｃは、ワイヤーハーネスＣ用のワイヤーハーネス組立品画像データ２２３に基づいてワイヤーハーネスＣを２本製造する。

（２）第２の製造方式の場合
この第２の製造方式は、例えば、１つの車両がワイヤーハーネスＡ、Ｂ、Ｃから構成され、２つのワイヤーハーネス製造装置１ａ、１ｂを用いて２つの車両分のワイヤーハーネスを製造する場合に、各ワイヤーハーネス製造装置１ａ、１ｂは、１つの車両分のワイヤーハーネスを製造する方式である。

ワイヤーハーネス製造装置１ａにワイヤーハーネスＡ、Ｂ、Ｃ用のワイヤーハーネス組立品画像データ２２３を送信し、ワイヤーハーネス製造装置１ｂにワイヤーハーネスＡ、Ｂ、Ｃ用のワイヤーハーネス組立品画像データ２２３を送信する。

ワイヤーハーネス製造装置１ａは、ワイヤーハーネス組立品画像データ２２３に基づいてワイヤーハーネスＡ、Ｂ、Ｃを各１本製造する。ワイヤーハーネス製造装置１ｂは、ワイヤーハーネス製造装置１ａと同様に、ワイヤーハーネス組立品画像データ２２３に基づいてワイヤーハーネスＡ、Ｂ、Ｃを各１本製造する。

（組立方法）
次に、ワイヤーハーネス製造装置１を用いたワイヤーハーネス組立品の組立方法の一例について図７Ａ〜図７Ｅを参照して説明する。図７Ａ〜図７Ｅは、スクリーン２を表側から見た投影画像の一例を示す図である。なお、布線工程が３つのワイヤーハーネスの布線工程から構成されている場合について以下に説明する。

管理者は、管理装置６の入力部６２を操作してワイヤーハーネス識別情報を入力する。制御部６０は、入力部６２に入力されたワイヤーハーネス識別情報に対応する投影画像データを記憶部６１から読み出し、プロジェクタ５に送信する。

プロジェクタ５の制御部５７は、管理装置６から送信された投影画像データをメモリ５８に記憶する。作業者は、遠隔操作器７のテンキー７２を操作して作業者を識別する作業者ＩＤを入力する。続いて作業者は、遠隔操作器７の開始ボタン７１ａを操作して投影開始を指示する。遠隔操作器７の制御部７０は、作業者ＩＤを管理装置６に送信し、開始信号をプロジェクタ５に送信する。管理装置６の制御部６０は、遠隔操作器７から送信された作業者ＩＤを管理データ６１２として記憶部６１に記憶する。プロジェクタ５の制御部５７は、遠隔操作器７からの開始信号に基づいて投影を開始する。すなわち、制御部５７は、１ページ目の投影画像データをメモリ５８から読み出し、投影手段５０を制御して１ページ目の投影画像データに基づく投影画像をスクリーン２に投影させる。

（１）組立用治具取付工程
図７Ａは、１ページ目の「組立用治具取付」工程の投影画像の一例を示す図である。同図に示す投影画像２０には、「組立用治具取付」の工程名２０ａと、組立用治具１０の取付位置を示す組立用治具１０の治具画像２１と、電線の布線位置を示す布線指示線２２とが表示されている。このとき、治具画像２１がハイライト表示されてもよい。

作業者は、投影された投影画像２０の工程名２０ａの「組立用治具取付」を確認し、スクリーン２に投影された治具画像２１の位置に組立用治具１０を取り付ける。作業者は、組立用治具１０の取付作業が終わると、遠隔操作器７の送りボタン７１ｂを操作する。遠隔操作器７の制御部７０は、送りボタン７１ｂの操作に基づいてページ送り信号をプロジェクタ５に送信する。

（２）ハーネス１の布線工程
プロジェクタ５の制御部５７は、遠隔操作器７からのページ送り信号に基づいて２ページ目の投影画像データをメモリ５８から読み出し、投影手段５０を制御して２ページ目の投影画像データに基づく投影画像をスクリーン２に投影させる。

図７Ｂは、２ページ目の「ハーネス１布線」工程の投影画像を示す図である。同図に示す投影画像２０には、図７Ａと同様の「ハーネス１布線」の工程名２０ａ、治具画像２１、布線指示線２２の他に、電線画像２３ａ、コネクタ型式及びバーコード２７ａ、２７ｂを含むコネクタ画像２４ａ、２４ｂが表示されている。このとき、電線画像２３ａ及びコネクタ画像２４ａ、２４ｂがハイライト表示されてもよい。なお、布線工程では、電線の仕様（型式、色、長さ等９が投影画像に表示されている（以下の布線工程でも同じ。）。

作業者は、投影された投影画像２０の工程名２０ａの「ハーネス１布線」を確認し、電線画像２３ａと色が同系色で長さがほぼ同じ電線を選び、選んだ電線を組立用治具１０の一対の支持片１３０間を通る電線画像２３ａ上に配置する。

次に、その電線の両端にコネクタ画像２４ａ、２４ｂに対応するコネクタを接続する。このとき、作業者は、コネクタに付加されたコネクタ番号がコネクタ画像２４ａ、２４ｂに表示されているコネクタ番号と一致することを確認した後、コネクタを接続する。具体的には、遠隔操作器７の読取部７３でコネクタ側及びコネクタ画像２４ａ、２４ｂ側のそれぞれのコネクタ番号に併記されているバーコード２７ａ、２７ｂを読み取る。判定部７４は、両者が一致しているか否かを判定し、判定結果表示部７５は、判定結果を表示して作業者に知らせる。また、遠隔操作器７の制御部７０は、判定結果を通信部７６を介して管理装置６に送信する。管理装置６の制御部６０は、判定結果を通信部６４を介して受信し、その判定結果を工程名とともに履歴情報として管理データ６１２に記憶する。管理装置６の制御部６０は、処理が終わるごとに、管理データ６１２をサーバ装置２００に送信する。バーコードの読取、判定結果の表示、履歴情報の記憶、管理データ６１２の送信は、以下のハーネスの布線工程でも同じように行われる。

以上のようにしてハーネス１の布線が終わる。作業者は、ハーネス１の布線が終わると、遠隔操作器７の送りボタン７１ｂを操作する。遠隔操作器７の制御部７０は、送りボタン７１ｂの操作に基づいてページ送り信号をプロジェクタ５に送信する。

（３）ハーネス２の布線工程
プロジェクタ５の制御部５７は、遠隔操作器７からのページ送り信号に基づいて３ページ目の投影画像データをメモリ５８から読み出し、投影手段５０を制御して３ページ目の投影画像データに基づく投影画像をスクリーン２に投影させる。

図７Ｃは、３ページ目の「ハーネス２布線」工程の投影画像を示す図である。同図に示す投影画像２０には、図７Ａと同様の「ハーネス２布線」の工程名２０ａ、治具画像２１、布線指示線２２の他に、電線画像２３ｂ、２３ｃ、コネクタ型式及びバーコード２７ｃ、２７ｄ、２７ｅを含むコネクタ画像２４ｃ、２４ｄ、２４ｅが表示され、さらにテープを表してテープ画像２５が表示されている。このとき、電線画像２３ｂ、２３ｃ、コネクタ画像２４ａ〜２４ｅ及びテープ画像２５がハイライト表示されてもよく、テープ画像２５のみがハイライト表示されてもよい。なお、ハーネス１の画像は表示されていない。

作業者は、投影された投影画像２０の工程名２０ａの「ハーネス２布線」を確認し、２本の電線画像２３ｂ、２３ｃのそれぞれと色が同系色で長さがほぼ同じ２本の電線を選び、選んだ２本の電線を組立用治具１０の一対の支持片１３０間を通る電線画像２３ｂ、２３ｃ上に配置する。

次に、２本の電線の両端にコネクタ画像２４ｃ、２４ｄ、２４ｅに対応するコネクタを接続する。このとき、作業者は、コネクタに付加されたコネクタ番号がコネクタ画像２４ｃ、２４ｄ、２４ｅに表示されているコネクタ番号と一致することを確認した後、コネクタを接続する。次に、テープ画像２５が表示されている複数の位置にテープを巻き付けて電線を束ねる。なお、テープの巻き付け作業は、後の工程、例えば電線を束ねる工程で行ってもよい。

以上のようにしてハーネス２の布線が終わる。作業者は、ハーネス２の布線が終わると、遠隔操作器７の送りボタン７１ｂを操作する。遠隔操作器７の制御部７０は、送りボタン７１ｂの操作に基づいてページ送り信号をプロジェクタ５に送信する。

（４）ハーネス３の布線工程
プロジェクタ５の制御部５７は、遠隔操作器７からのページ送り信号に基づいて４ページ目の投影画像データをメモリ５８から読み出し、投影手段５０を制御して４ページ目の投影画像データに基づく投影画像をスクリーン２に投影させる。

図７Ｄは、４ページ目の「ハーネス３布線」工程の投影画像を示す図である。同図に示す投影画像２０には、図７Ａと同様の「ハーネス３布線」の工程名２０ａ、治具画像２１、布線指示線２２の他に、電線画像２３ｄ、コネクタ型式及びバーコード２７ｆ、２７ｇを含むコネクタ画像２４ｆ、２４ｇが表示されている。このとき、電線画像２３ｄ及びコネクタ画像２４ｆ、２４ｇがハイライト表示されてもよい。なお、ハーネス１、２の画像は表示されていない。

作業者は、投影された投影画像２０の工程名２０ａの「ハーネス３布線」に従い、電線画像２３ｄと色が同系色で長さがほぼ同じ電線を選び、選んだ電線を組立用治具１０の一対の支持片１３０間を通る電線画像２３ｄ上に配置する。

次に、電線の両端にコネクタ画像２４ｆ、２４ｇに対応するコネクタを接続する。このとき、作業者は、コネクタに付加されたコネクタ番号がコネクタ画像２４ｆ、２４ｇに表示されているコネクタ番号と一致することを確認した後、コネクタを接続する。

以上のようにしてハーネス３の布線が終わる。作業者は、ハーネス３の布線が終わると、遠隔操作器７の送りボタン７１ｂを操作する。遠隔操作器７の制御部７０は、送りボタン７１ｂの操作に基づいてページ送り信号をプロジェクタ５に送信する。

（５）電線を束ねる工程
プロジェクタ５の制御部５７は、遠隔操作器７からのページ送り信号に基づいて５ページ目の投影画像データをメモリ５８から読み出し、投影手段５０を制御して５ページ目の投影画像データに基づく投影画像をスクリーン２に投影させる。

図７Ｅは、５ページ目の「電線を束ねる」工程の投影画像を示す図である。同図に示す投影画像２０には、図７Ａと同様の「電線を束ねる」の工程名２０ａ、治具画像２１の他に、全てのハーネス１〜３の電線画像２３ａ〜２３ｄ、コネクタ画像２４ａ〜２４ｇが表示され、さらにスリット入りチューブを表したチューブ画像２６が表示されている。なお、チューブ画像２６は、目立つようにハイライト表示されてもよい。

作業者は、投影された投影画像２０の工程名２０ａの「電線を束ねる」を確認し、チューブ画像２６の位置でスリット入りのチューブにより電線を束ねる。

以上のようにしてワイヤーハーネス組立品が完成する。作業者は、ワイヤーハーネス組立品が完成すると、遠隔操作器７の終了ボタン７１ｄを操作する。遠隔操作器７は、終了ボタン７１ｄの操作に基づいて終了信号をプロジェクタ５に送信する。

プロジェクタ５の制御部５７は、遠隔操作器７からの終了信号に基づいて、メモリ５８に記憶されている投影画像データを消去する。

サーバ装置２００の受付手段２１００は、ワイヤーハーネス製造装置１からの管理データ６１２を受け付ける。

共通部品リスト生成手段２１０１は、受付手段２１００が受け付けた管理データ６１２に含まれる履歴情報からコネクタ及び電線の使用済部品を把握する。共通部品リスト生成手段２１０１は、各ワイヤーハーネス製造装置からの使用済部品を総合して共通する部品の共通部品リストを生成する。

発注書生成手段２１０２は、共通部品リスト生成手段２１０１が生成した共通部品リストからワイヤーハーネス構成部品の発注書を生成する発注処理を行う。

（第１の実施の形態の作用、効果）
第１の実施の形態によれば、以下の作用、効果を奏する。
（ａ）電線の布線工程内の作業工程に応じてワイヤーハーネスの組立工程の画像を切り換えるため、電線や布線場所を間違えるおそれが少なくなる。
（ｂ）組立用治具の取付位置は、投影画像に表示されるため、組立用治具の取付位置を誤るおそれが少なくなる。
（ｃ）組立用治具を吸着によりスクリーンに取り付けるため、スクリーンを傷つけたり、組立用治具を破損させるおそれが少なくなり、取付作業が容易になる。
（ｄ）したがって、電線やワイヤーハーネスを支持する組立用治具の取付ミスを含む作業ミスが少なくなる。
（ｅ）スクリーン２に投影画像を投影させているので、スクリーン２として比較的強度の高いものを用いることができる。
（ｆ）使用されたワイヤーハーネス構成部品の補充等のために、同じワイヤーハーネス構成部品単位で発注することにより、ワイヤーハーネス構成部品のコスト低減が図れる。
（ｇ）統一した電線の布線工程を経てワイヤーハーネスを製造しているので、同じワイヤーハーネスを分けて製造したとしてもワイヤーハーネスの太さや長さのバラツキが少ない品質の安定した信頼性の高いワイヤーハーネスを製造することができる。

次に、第１の実施の形態の変形例を説明する。

［変形例１］
上記実施の形態では、組立用治具として、負圧によってスクリーンの表面に吸着するものについて説明したが、スクリーンは、組立用治具が磁力によってスクリーンの表面に磁気吸着する性質を有するものを用いてもよい。

図８（ａ）は、スクリーンの変形例１を示す要部平面図である。磁気吸着する性質を有するスクリーン２としては、図８（ａ）に示すように、金属線２ｃを格子状に配置したものを用いてもよい。この場合、組立用治具は、例えば、回転可能に設けられた永久磁石と、永久磁石を回転させて磁力をオン、オフさせるツマミとを備えたものを用いことができる。そして、組立用治具をスクリーン２の表面２ａに吸着させる場合は、ツマミを回転させて磁力をオンにする。組立用治具をスクリーン２から外す場合は、ツマミを回転させて磁力をオフにする。なお、永久磁石の代わりに電磁石を用いてもよい。また、変形例１を他の実施の形態に適用してもよい。

［変形例２］
図８（ｂ）は、スクリーンの変形例２を示す要部平面図である。図８（ｂ）に示すように、磁性粉２ｃを含有する透明シート２ｄをスクリーン２の表面２ａに形成したものを用いてもよい。この場合の組立用治具は、変形例１と同じものを用いる。なお、変形例２を他の実施の形態に適用してもよい。

［変形例３］
上記実施の形態では、組立工程毎に投影画像データを用意したが、投影画像データ６１１は、組立工程毎に投影するオブジェクト（テキスト含む）を変えてもよい。また、大分類の工程はページごとに、小分類の工程はオブジェクトごとに画像を切り替えてもよい。なお、変形例３を他の実施の形態に適用してもよい。

［変形例４］
上記実施の形態では、遠隔操作器７からのページ送り信号に基づいて投影画像を切り替えていたが、予め定められた時間ごとに投影画像を切り替えて表示するようにプロジェクタ５を制御してもよい。なお、変形例４を他の実施の形態に適用してもよい。

［第２の実施の形態］
図９は、本発明の第２の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。第１の実施の形態では、表示部として、スクリーン２とプロジェクタ５を用いたが、第２の実施の形態は、タッチパネルディスプレイ１２を用いたものであり、他は第１の実施の形態と同様に構成されている。

本実施の形態のワイヤーハーネス製造装置１は、タッチパネルディスプレイ１２と、タッチパネルディスプレイ１２を支持する筐体３と、タッチパネルディスプレイ１２を制御する管理装置６と、管理装置６に接続された遠隔操作器７とを備える。なお、タッチパネルディスプレイ１２は、表示部又は表示入力部の一例である。

タッチパネルディスプレイ１２は、画像の表示及び画像の編集情報等の入力が可能に構成されている。すなわち、タッチパネルディスプレイ１２は、画像を表示するディスプレイの表面側にタッチパネルを配置し、タッチパネルに手、指、ペン等で情報を入力できるように構成されている。また、タッチパネルディスプレイ１２の表面１２ａには、第１の実施の形態と同様に組立用治具１０が取り付け可能になっている。なお、タッチパネルディスプレイ１２の表面１２ａの側に透明板を配置し、その透明板の表面に組立用治具１０を取り付けてもよい。この構成によれば、タッチパネルディスプレイ１２の表面の強度が低い場合でも組立用治具１０の取付けが可能になる。

遠隔操作器７は、第１の実施の形態と同様のものであるが、開始ボタン７１ａ、送りボタン７１ｂ、戻しボタン７１ｃ、終了ボタン７１ｄ、テンキー７２の機能をタッチパネルディスプレイ１２に表示する画像に持たせてもよい。これにより、開始ボタン７１ａ、送りボタン７１ｂ、戻しボタン７１ｃ、終了ボタン７１ｄ、テンキー７２を省くことができ、遠隔操作器７の小型化を図れる。

図１０は、第２の実施の形態に係る管理装置６の制御系の一例を示すブロック図である。管理装置６は、第１の実施の形態と同様に、制御部６０、記憶部６１、入力部６２、表示部６３及び通信部６４を備える。通信部６４にタッチパネルディスプレイ１２が接続されている。

記憶部６１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等から構成され、ＣＰＵのプログラム６１０、投影画像データ６１１と同様に構成された画像データ６１１ａ、管理データ６１２等を記憶している。

記憶部６１には、サーバ装置２００から送信されたワイヤーハーネス組立品画像データ２２３が画像データ６１１ａとして記憶されている。制御部６０のＣＰＵは、予め定められたタイミングで記憶部６１に記憶され、編集された画像データ６１１ａ及び履歴情報を通信部６４及びネットワーク３００を介してサーバ装置２００に送信する。

制御部６０のＣＰＵは、プログラム６１０に従って動作することにより、編集手段として動作する。編集手段は、タッチパネルディスプレイ１２に入力された編集情報に基づいて記憶部６１が記憶する画像データ６１１ａを編集する。

（第２の実施の形態の作用、効果）
第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に上記（ａ）〜（ｄ）の作用、効果を奏するとともに、編集情報に基づいて画像データを編集することができる。また、第１の実施の形態と比べて表示部を小型にできる。

なお、第２の実施の形態の組立工程に対応した画像データ６１１ａの代わりに組立工程に対応した仮図面データを記憶部６２に記憶させておいてもよい。作業者がタッチパネルディスプレイ１２に表示された画像に対しワイヤーハーネスを沿わせながら、タッチペン、電子ペン等を用いて仮図面の編集情報の入力を行うと、管理装置６の編集手段が入力された編集情報に基づいて、記憶部６１が記憶する仮図面データを編集して画像データ６１１ａを生成する。ここで、「仮図面データ」とは、ワイヤーハーネスの布線位置を示す図面情報、及びハーネス組立作業を指示する文字情報を含むものをいう。

［第３の実施の形態］
図１１は、本発明の第３の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。第２の実施の形態では、１つの管理装置６に１つのタッチパネルディスプレイ１２及び遠隔操作器７を接続したが、本実施の形態は、１つの管理装置６に複数のタッチパネルディスプレイ１２及び遠隔操作器７を直接又はインターネット等のネットワークを介して接続したものである。

本実施の形態によれば、以下の作用、効果を奏する。
（ａ）同一のワイヤーハーネス組立品、又は異なるワイヤーハーネス組立品を複数の作業者に同時に作製することができる。
（ｂ）管理装置６は、各工程の開始時間及び終了時間が作業者ごとに分かるので、どこの作業者が遅れているかを把握することができ、その遅れている作業者の所の人数を増やして応援することができる。また、１つのワイヤーハーネスの製造業者が複数のタッチパネルディスプレイ１２を用いることにより、生産性の向上をより一層図ることができる。

なお、複数のタッチパネルディスプレイ１２を横に並べておき、１つのワイヤーハーネス組立品用の画像を分割して複数のタッチパネルディスプレイ１２に表示してもよい。この場合、タッチパネルディスプレイ１２間の隙間は無い方が好ましい。

［他の変形例］
なお、本発明の実施の形態は、上記各実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々な実施の形態が可能である。上記各実施の形態では、ハーネス１の布線工程、ハーネス２の布線工程、ハーネス３の布工程は、それぞれ画像を切り替えたが、全てのハーネスを明るさを落として表示しておき、当該ハーネスに関係する箇所のみを明るく表示するなどの当該ハーネスに関係する箇所が目立つようにハイライト表示等の強調表示をしてもよい。

また、本発明の実施の形態の構成要素の一部を本発明の要旨を逸脱しない範囲内において省いてもよい。例えば、遠隔操作器７を用いずに管理装置６から画像の切り替えを行ってもよい。また、第１の実施の形態において、投影画像をミラーを介さずにスクリーンに直接投影してもよい。さらに、投影画像を複数のミラーを介してスクリーンに投影してもよい。これにより薄型化が図れる。

また、上記実施の形態では、投影画像データ又は画像データ及びワイヤーハーネス構成部品リストをネットワーク３００経由でサーバ装置２００に供給したが、ＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を介してサーバ装置２００に供給してもよい。

また、電線に組立順序を示す番号等による順序情報を付加してもよい。

また、上記実施の形態では、画像データをワイヤーハーネス製造装置の表示部に入力された編集情報に基づいて管理装置側で編集したが、サーバ装置側で編集してもよい。

また、上記実施の形態では、コネクタ側のバーコードとコネクタ画像側のバーコードが一致しているか否かの判定を行い、その判定結果により当該コネクタは使用済部品として把握していたが、電線も同様に判定を行い、その判定結果により当該電線を使用された長さ分の使用済部品として把握してもよい。

また、本発明の要旨を変更しない範囲内で、上記実施の形態の組立工程において、工程の追加、削除、変更、入替え等が可能である。

また、本発明の要旨を変更しない範囲内で、各実施の形態の構成要素を任意に組み合わせることができる。例えば、第２及び第３の実施の形態では、編集情報等を入力する手段として、タッチパネルディスプレイ１２を用いたが、第１の実施の形態のスクリーン２に対してインタラクディブペンのようにポインティング光（例えば赤外線、レーザ光）を照射し、その照射点の座標をカメラで検出するポインティングデバイスを用いることができる。また、第１の実施の形態のスクリーン２に対して電子ペンのスクリーン２上の位置を検出して編集情報等を入力するようにしてもよい。そのような方式として、超音波式（電子ペンが発信する超音波をセンサが受ける）、赤外線式（電子ペンが出力する赤外線をセンサが受ける）、カメラ式（電子ペンの座標を特定するための特別な模様が薄く印刷されている半透明シートを使用する)等を用いることができる。

本発明は、鉄道車両用ハーネス、自動車用ハーネス、航空機用ハーネス、医療用ハーネス、機器内ハーネス等に適用可能である。

１、１ａ、１ｂ、１ｃ…ワイヤーハーネス製造装置、２…スクリーン、２ａ…表面、
２ｂ…裏面、２ｃ…金属線、２ｃ…磁性粉、２ｄ…透明シート、
２０…投影画像、
２０ａ…工程名、２１…治具画像、２２…布線指示線、
２３ａ〜２３ｄ…電線画像、２４ａ〜２４ｇ…コネクタ画像、２５…テープ画像、
２６…チューブ画像、２７ａ〜２７ｇ…バーコード、
３…筐体、４…ミラー、
５…プロジェクタ、
５０…投影手段、５１…ＬＥＤ光源、５２…液晶パネル、５３…光源駆動部、
５４…液晶パネル駆動部、５５…合成光学系、５６…投影レンズ、５７…制御部、
５８…メモリ、
１０…組立用治具、
１１…本体、１１ａ…開口、１２…吸着盤、１３…レバー部、１４…支軸、
１５…スライド軸、１６…座部、１３０…支持片、１３１…支点部、１３１ａ…カム面、
６…管理装置、
６０…制御部、６１…記憶部、６２…入力部、６３…表示部、６１０…プログラム、
６１１…投影画像データ、６１２…管理データ、
７…遠隔操作器、
７０…制御部、７１ａ…開始ボタン、７１ｂ…送りボタン、７１ｃ…戻しボタン、
７１ｄ…終了ボタン、７２…テンキー、７３…読取部、７４…判定部、
７５…判定結果表示部、７６…通信部
１００…ワイヤーハーネス製造システム、２００…サーバ装置、２１０…制御部、
２２０…記憶部、２２１…プログラム、
２２２…ワイヤーハーネス構成部品リスト、
２２３…ワイヤーハーネス組立品画像データ、
２３０…通信部、３００…ネットワーク、２１００…受付手段、
２１０１…共通部品リスト生成手段、２１０２…発注書生成手段

Claims (2)

1. 移動体に組み込まれるワイヤーハーネスの組立工程に対応した画像データを前記組立工程の進行に応じて画面を切り替えて表示部に表示する複数のワイヤーハーネス製造装置から、ワイヤーハーネス構成部品に付された識別情報と前記表示部に表示された前記ワイヤーハーネス構成部品の識別情報とが一致しているか否かの判定結果を受け付けるステップと、
   前記判定結果に基づき、使用されたワイヤーハーネス構成部品を把握し、前記複数のワイヤーハーネス製造装置で使用された前記ワイヤーハーネス構成部品に共通する共通部品リストを生成するステップと、
   前記共通部品リストから前記ワイヤーハーネス構成部品の発注処理を行うステップと、
   を含むワイヤーハーネス構成部品の発注方法。
2. 移動体に組み込まれるワイヤーハーネスの組立工程に対応した画像データを前記組立工程の進行に応じて画面を切り替えて表示部に表示する複数のワイヤーハーネス製造装置から、ワイヤーハーネス構成部品に付された識別情報と前記表示部に表示された前記ワイヤーハーネス構成部品の識別情報とが一致しているか否かの判定結果を受け付ける受付手段と、
   前記判定結果に基づき、使用されたワイヤーハーネス構成部品を把握し、前記複数のワイヤーハーネス製造装置で使用された前記ワイヤーハーネス構成部品に共通する共通部品リストを生成する生成手段と、
   前記共通部品リストから前記ワイヤーハーネス構成部品の発注処理を行う処理手段と、
   を備えたワイヤーハーネス構成部品の発注装置。

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