JP6684045B2 - ワイヤーハーネスの製造方法及び製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤーハーネスの製造方法及び製造装置に関する。

ワイヤーハーネスの組立ては、一般的には、組立用図板にワイヤーハーネスの原寸図を貼り付けて布線板を作製し、その布線板に布線用治具を取り付けたものを用いている。原寸図には、組立ての作業手順や付属部品の取付指示等の作業指示が示されており、作業者はその作業指示に従って電線を布線し、布線した電線や電線束の所定位置に付属部品を取り付けてワイヤーハーネスの組立てを行う。

しかし、設計変更に応じて原寸図を貼り替える必要があることから、そのような作業を不要にしたワイヤーハーネス組立用図板装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

このワイヤーハーネス組立用図板装置は、ワイヤーハーネスの組立てに必要な各種治具が配設可能な布線板と、布線板に取り付けられ、布線される電線を受け止める組立用治具と、ワイヤーハーネスの組立工程の画像を布線板の表面側から見えるように布線板に表示する表示手段とを備える。

ワイヤーハーネスの組立工程の画像は、電線の布線工程、付属部品の取付工程、及びテープ巻き工程の３つの工程に応じて切り換えられる。

特開２０００−１９５３５２号公報

しかし、従来のワイヤーハーネス組立用図板装置は、電線の布線工程内の作業工程に応じてワイヤーハーネスの組立工程の画像を切り換えるものではないため、長さが近似した電線を布線する場合に、電線や布線場所を間違えるおそれがある。また、組立用治具の取付位置は、組立工程の画像に含まれていないため、組立用治具の取付位置を誤るおそれがある。また、組立用治具を布線板に取り付ける際、布線板に穴を開けて組立用治具を穴に差し込んだのでは、布線板を傷つけたり、組立用治具を破損させるおそれがあり、取付作業も容易ではない。

そこで、本発明の目的は、電線やワイヤーハーネスを支持する組立用治具の取付ミスを含む作業ミスの少ないワイヤーハーネスの製造方法及び製造装置を提供することにある。

本発明は、上記課題を解決するため、ワイヤーハーネスの組立工程に対応した画像データを前記組立工程の進行に応じて画像を切り替えて表示部に表示するワイヤーハーネスの製造方法であって、前記画像データは、前記表示部の表示面に負圧又は磁力によって吸着可能であって、前記ワイヤーハーネス、又は前記ワイヤーハーネスを構成する電線を支持する組立用治具の位置を示す治具画像を含む、ワイヤーハーネス製造方法を提供する。

また、本発明は、上記課題を解決するため、画像を表示する表示部と、ワイヤーハーネスの組立工程に対応した画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶する前記画像データに基づいて、前記組立工程の進行に応じて画像を切り替えて表示するように前記表示部を制御する制御部とを備え、前記画像データは、前記表示部の表示面に負圧又は磁力によって吸着可能であって、前記ワイヤーハーネス、又は前記ワイヤーハーネスを構成する電線を支持する組立用治具の位置を示す治具画像を含む、ワイヤーハーネス製造装置を提供する。

本発明によれば、電線やワイヤーハーネスを支持する組立用治具の取付ミスを含む作業ミスが少なくなる。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。 図２は、管理装置の制御系の一例を示すブロック図である。 図３は、プロジェクタの制御系の一例を示すブロック図である。 図４は、遠隔操作器の構成の一例を示すブロック図である。 図５は、組立用治具を示し、（ａ）は、スクリーンへの取り付け前を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）の平面図、（ｃ）は、スクリーンへの取り付け後を示す部分断面図である。 図６Ａは、１ページ目の投影画像の一例を示す図である。 図６Ｂは、２ページ目の投影画像の一例を示す図である。 図６Ｃは、３ページ目の投影画像の一例を示す図である。 図６Ｄは、４ページ目の投影画像の一例を示す図である。 図６Ｅは、５ページ目の投影画像の一例を示す図である。 図７（ａ）は、スクリーンの変形例１を示す要部平面図、図７（ｂ）は、スクリーンの変形例２を示す要部断面図である。 図８は、本発明の第２の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。 図９は、第２の実施の形態に係る管理装置の制御系の一例を示すブロック図である。 図１０は、本発明の第３の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図中、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。

（全体の構成）
このワイヤーハーネス製造装置１は、スクリーン２と、スクリーン２を支持する筐体３と、筐体３内に配置されたミラー４と、同じく筐体３内に配置され、投影画像をミラー４を介してスクリーン２の裏面２ｂに投影するプロジェクタ５と、ワイヤーハーネスの組立を管理する管理装置６と、プロジェクタ５を遠隔操作する遠隔操作器７とを備える。

ここで、スクリーン２及びプロジェクタ５の後述する投影手段５０は、表示部の一例である。また、「ワイヤーハーネス」とは、複数の電線を束にし、各電線の両端部にプリント基板や機器に接続するためのコネクタ又は端子を有するものをいう。「ワイヤーハーネスの組立工程」は、例えば、組立用治具取付工程と、電線を布線する工程、及び電線の両端にコネクタを取り付ける工程を含むハーネス布線工程と、布線した電線を束ねる工程とから構成されている。なお、工程はこれらに限られない。また、「ワイヤーハーネス組立品」は、ワイヤーハーネスの組立工程を経て組み立てられたものをいう。

スクリーン２は、例えば、アクリル板、ガラス板等の透明板を用いることができる。また、スクリーン２の表面２ａは、例えば、組立用治具１０が負圧によって吸着できるように平滑な面になっており、裏面２ｂは、例えば、投影画像が表面２ａから視認できるように光散乱面となっている。なお、スクリーン２は、背面投影型のものであれば、特に限定されない。例えば、透明板の裏面に光散乱シートを貼り付けてもよい。

プロジェクタ５は、管理装置６の通信部６４から投影画像データを受け取り、その投影画像データをメモリ５８に記憶し、遠隔操作器７からの開始信号、ページ送り信号、ページ戻し信号、終了信号等に基づいて、投影画像の投影の開始、投影画像の送り又は戻し、投影の終了等を行うものである。

管理装置６は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）により実現される。管理装置６の詳細の構成は後述する。

遠隔操作器７は、プロジェクタ５を制御するための制御信号を送信する機能、バーコードを読み取る機能、及び読み取った２つのバーコードが一致するか否かの判定機能、及び判定結果を表示する機能を有する。遠隔操作器７の詳細の構成は後述する。

（管理装置の構成）
図２は、管理装置６の制御系の一例を示すブロック図である。管理装置６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成され、ワイヤーハーネス製造装置１の各部を制御する制御部６０と、各種の情報を記憶する記憶部６１と、キーボード、マウス等で実現される入力部６２と、液晶ディスプレイ等で実現される表示部６３と、プロジェクタ５、遠隔操作器７等の外部装置と通信する通信部６４とを備える。

記憶部６１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク等から構成され、ＣＰＵのプログラム６１０、投影画像データ６１１、管理データ６１２等を記憶している。

制御部６０のＣＰＵは、プログラム６１０に従って動作し、管理装置６の各部、及びワイヤーハーネス製造装置１全体を制御する。

投影画像データ６１１は、ワイヤーハーネス組立品を識別するワイヤーハーネス組立品ＩＤ（識別情報）に対応し、組立工程及び組立工程内の細部の作業工程に対応した複数のページから構成されている。また、投影画像データ６１１は、スクリーン２の表面２ａに負圧によって吸着可能な組立用治具１０の位置を示す治具画像を含む、また、投影画像データ６１１は、スクリーン２に投影されたときに、ワイヤーハーネスの原寸図と等倍、かつ、歪みのない正方形又は長方形で表示されるように予め補正されている。投影画像データ６１１１には、工程名、工程の内容をイメージで表示する画像情報、工程の作業内容を文字で表示する文字情報等が含まれる。

管理データ６１２は、例えば、作業者を識別する作業者ＩＤ（識別情報）、ワイヤーハーネス組立品ＩＤ、作業開始日時（例えば、遠隔操作器７から開始信号が送信された日時）、作業終了日時（例えば、遠隔操作器７から終了信号が送信された日時）、コネクタのバーコードに関する判定結果等が互いに関係付けられて履歴情報として記憶部６１に記憶される。

（プロジェクタの構成）
図３は、プロジェクタ５の制御系の一例を示すブロック図である。プロジェクタ５は、投影画像を投影する投影手段５０と、ＣＰＵ等によって構成され、プロジェクタ５の各部を制御する制御部５７と、管理装置６から送信された投影画像データ６１１を記憶するメモリ５８とを備える。

投影手段５０は、赤色光、緑色光、青色光をそれぞれ出射する３つのＬＥＤ光源５１と、各ＬＥＤ光源５１から出射された赤色光、緑色光、青色光を受けて赤色画像光、緑色画像光、青色画像光をそれぞれ生成するＲ、Ｇ、Ｂ用の３つの液晶パネル５２と、ＬＥＤ光源５１を駆動する光源駆動部５３と、液晶パネル５２を駆動する液晶パネル駆動部５４と、３つの液晶パネル５２により生成された赤色画像光、緑色画像光、青色画像光を合成する合成光学系５５と、合成光学系５５により合成された投影画像をミラー４を介してスクリーン２に投影する投影レンズ５６とを備える。

プロジェクタ５の制御部５７は、管理装置６から送信された投影画像データを受け取ると、その投影画像データをメモリ５８に記憶する。また、制御部５７は、遠隔操作器７からの開始信号に基づいて、１ページ目の投影画像データをメモリ５８から読み出し、その投影画像データに基づく投影画像をスクリーン２に投影させる。また、制御部５７は、遠隔操作器７からのページ送り信号又はページ戻し信号に基づいて、対応するページの投影画像データに基づく投影画像をスクリーン２に投影させる。

（遠隔操作器の構成）
図４は、遠隔操作器７の構成の一例を示すブロック図である。遠隔操作器７は、ＣＰＵ等によって構成され、遠隔操作器７の各部を制御する制御部７０と、投影開始を指示する開始信号を発生する開始ボタン７１ａ、ページ送りを指示するページ送り信号を発生する送りボタン７１ｂ、ページ戻しを指示するページ戻し信号を発生する戻しボタン７１ｃ、及び投影終了を指示する終了信号を発生する終了ボタン７１ｄ等の各種のボタンと、テンキー７２と、バーコードを光学的に読み取る読取部７３と、読取部７３によって読み取られた、コネクタに付加されたバーコードと投影画像に表示されたバーコードとが一致するか否かの判定を行う判定部７４と、判定部７４の判定結果を表示する判定結果表示部７５と、制御部７０により判定結果を管理装置６に送信する通信部７６とを備える。

判定結果表示部７５は、両者のバーコードが一致したときは、例えば「ピンポーン」という一致したこと示す音を発生し、両者のバーコードが不一致のときは、例えば「ブブー」という一致しなかったことを示す音を発生してもよい。また、判定結果表示部７５は、両者のバーコードが一致したときは、例えば緑色のランプを点灯させ、両者のバーコードが不一致のときは、例えば赤色のランプを点灯させてもよい。さらに、音と色の両方で判定結果を表示してもよい。

（組立用治具の構成）
図５は、組立用治具１０を示し、（ａ）は、スクリーン２への取り付け前を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）の平面図、（ｃ）は、スクリーン２への取り付け後を示す部分断面図である。

組立用治具１０は、ドーム状の本体１１と、本体１１の内側に配置された吸着盤１２と、レバー部１３と、支軸１４を中心にレバー部１３を回転可能に支持するスライド軸１５と、スライド軸１５の先端に設けられ、スライド軸１５を吸着盤１２に固定する座部１６とを備える。

本体１１は、その中央にスライド軸１５が貫通して上下方向にスライド可能な開口１１ａが形成されている。

レバー部１３は、電線又はワイヤーハーネスを支持する一対の支持片１３０と、一対の支持片１３０に接続され、レバー部１３の回転中心となる支点部１３１とを備える。支点部１３１には、カム面１３１ａが形成されている。カム面１３１ａは、図５（ａ）に示す状態では、本体１１の上面に非接触状態となっており、レバー部１３を図５（ｃ）に示すように回転させると、カム面１３１ａが本体１１の上面に接触し、スライド軸１５を上方に引き上げる。スライド軸１５が上方に引き上げられると、吸着盤１２の中央部が上方に持ち上げられ、吸着盤１２の内側の空間が増加して負圧となり、組立用治具１０がスクリーン２の表面２ａに吸着される。

本体１１、レバー部１３、支軸１４、スライド軸１５及び座部１６は、例えば樹脂又は金属から形成されている。吸着盤１２は、例えばゴム等の弾性部材から形成されている。

（組立方法）
次に、ワイヤーハーネス組立品の組立方法の一例について図６Ａ〜図６Ｅを参照して説明する。図６Ａ〜図６Ｅは、スクリーン２を表側から見た投影画像の一例を示す図である。なお、布線工程が３つのワイヤーハーネスの布線工程から構成されている場合について以下に説明する。

管理者は、管理装置６の入力部６２を操作してワイヤーハーネス識別情報を入力する。制御部６０は、入力部６２に入力されたワイヤーハーネス識別情報に対応する投影画像データを記憶部６１から読み出し、プロジェクタ５に送信する。

プロジェクタ５の制御部５７は、管理装置６から送信された投影画像データをメモリ５８に記憶する。作業者は、遠隔操作器７のテンキー７２を操作して作業者を識別する作業者ＩＤを入力する。続いて作業者は、遠隔操作器７の開始ボタン７１ａを操作して投影開始を指示する。遠隔操作器７の制御部７０は、作業者ＩＤを管理装置６に送信し、開始信号をプロジェクタ５に送信する。管理装置６の制御部６０は、遠隔操作器７から送信された作業者ＩＤを管理データ６１２として記憶部６１に記憶する。プロジェクタ５の制御部５７は、遠隔操作器７からの開始信号に基づいて投影を開始する。すなわち、制御部５７は、１ページ目の投影画像データをメモリ５８から読み出し、投影手段５０を制御して１ページ目の投影画像データに基づく投影画像をスクリーン２に投影させる。

（１）組立用治具取付工程
図６Ａは、１ページ目の「組立用治具取付」工程の投影画像の一例を示す図である。同図に示す投影画像２０には、「組立用治具取付」の工程名２０ａと、組立用治具１０の取付位置を示す組立用治具１０の治具画像２１と、電線の布線位置を示す布線指示線２２とが表示されている。このとき、治具画像２１がハイライト表示されてもよい。

作業者は、投影された投影画像２０の工程名２０ａの「組立用治具取付」を確認し、スクリーン２に投影された治具画像２１の位置に組立用治具１０を取り付ける。作業者は、組立用治具１０の取付作業が終わると、遠隔操作器７の送りボタン７１ｂを操作する。遠隔操作器７の制御部７０は、送りボタン７１ｂの操作に基づいてページ送り信号をプロジェクタ５に送信する。

（２）ハーネス１の布線工程
プロジェクタ５の制御部５７は、遠隔操作器７からのページ送り信号に基づいて２ページ目の投影画像データをメモリ５８から読み出し、投影手段５０を制御して２ページ目の投影画像データに基づく投影画像をスクリーン２に投影させる。

図６Ｂは、２ページ目の「ハーネス１布線」工程の投影画像を示す図である。同図に示す投影画像２０には、図６Ａと同様の「ハーネス１布線」の工程名２０ａ、治具画像２１、布線指示線２２の他に、電線画像２３ａ、コネクタ型式及びバーコード（図示せず）を含むコネクタ画像２４ａ、２４ｂが表示されている。このとき、電線画像２３ａ及びコネクタ画像２４ａ、２４ｂがハイライト表示されてもよい。なお、布線工程では、電線の仕様（型式、色、長さ等９が投影画像に表示されている（以下の布線工程でも同じ。）。

作業者は、投影された投影画像２０の工程名２０ａの「ハーネス１布線」を確認し、電線画像２３ａと色が同系色で長さがほぼ同じ電線を選び、選んだ電線を組立用治具１０の一対の支持片１３０間を通る電線画像２３ａ上に配置する。

次に、その電線の両端にコネクタ画像２４ａ、２４ｂに対応するコネクタを接続する。このとき、作業者は、コネクタに付加されたコネクタ番号がコネクタ画像２４ａ、２４ｂに表示されているコネクタ番号と一致することを確認した後、コネクタを接続する。具体的には、遠隔操作器７の読取部７３でコネクタ側及びコネクタ画像２４ａ、２４ｂ側のそれぞれのコネクタ番号に併記されているバーコードを読み取る。判定部７４は、両者が一致しているか否かを判定し、判定結果表示部７５は、判定結果を表示して作業者に知らせる。また、遠隔操作器７の制御部７０は、判定結果を通信部７６を介して管理装置６に送信する。管理装置６の制御部６０は、判定結果を通信部６４を介して受信し、その判定結果を工程名とともに履歴情報として管理データ６１２に記憶する。バーコードの読取、判定結果の表示、履歴情報の記憶は、以下のハーネスの布線工程でも同じように行われる。

以上のようにしてハーネス１の布線が終わる。作業者は、ハーネス１の布線が終わると、遠隔操作器７の送りボタン７１ｂを操作する。遠隔操作器７の制御部７０は、送りボタン７１ｂの操作に基づいてページ送り信号をプロジェクタ５に送信する。

（３）ハーネス２の布線工程
プロジェクタ５の制御部５７は、遠隔操作器７からのページ送り信号に基づいて３ページ目の投影画像データをメモリ５８から読み出し、投影手段５０を制御して３ページ目の投影画像データに基づく投影画像をスクリーン２に投影させる。

図６Ｃは、３ページ目の「ハーネス２布線」工程の投影画像を示す図である。同図に示す投影画像２０には、図６Ａと同様の「ハーネス２布線」の工程名２０ａ、治具画像２１、布線指示線２２の他に、電線画像２３ｂ、２３ｃ、コネクタ型式及びバーコード（図示せず）を含むコネクタ画像２４ｃ、２４ｄ、２４ｅが表示され、さらにテープを表してテープ画像２５が表示されている。このとき、電線画像２３ｂ、２３ｃ、コネクタ画像２４ａ〜２４ｅ及びテープ画像２５がハイライト表示されてもよく、テープ画像２５のみがハイライト表示されてもよい。なお、ハーネス１の画像は表示されていない。

作業者は、投影された投影画像２０の工程名２０ａの「ハーネス２布線」を確認し、２本の電線画像２３ｂ、２３ｃのそれぞれと色が同系色で長さがほぼ同じ２本の電線を選び、選んだ２本の電線を組立用治具１０の一対の支持片１３０間を通る電線画像２３ｂ、２３ｃ上に配置する。

次に、２本の電線の両端にコネクタ画像２４ｃ、２４ｄ、２４ｅに対応するコネクタを接続する。このとき、作業者は、コネクタに付加されたコネクタ番号がコネクタ画像２４ｃ、２４ｄ、２４ｅに表示されているコネクタ番号と一致することを確認した後、コネクタを接続する。次に、テープ画像２５が表示されている複数の位置にテープを巻き付けて電線を束ねる。なお、テープの巻き付け作業は、後の工程、例えば電線を束ねる工程で行ってもよい。

以上のようにしてハーネス２の布線が終わる。作業者は、ハーネス２の布線が終わると、遠隔操作器７の送りボタン７１ｂを操作する。遠隔操作器７の制御部７０は、送りボタン７１ｂの操作に基づいてページ送り信号をプロジェクタ５に送信する。

（４）ハーネス３の布線工程
プロジェクタ５の制御部５７は、遠隔操作器７からのページ送り信号に基づいて４ページ目の投影画像データをメモリ５８から読み出し、投影手段５０を制御して４ページ目の投影画像データに基づく投影画像をスクリーン２に投影させる。

図６Ｄは、４ページ目の「ハーネス３布線」工程の投影画像を示す図である。同図に示す投影画像２０には、図６Ａと同様の「ハーネス３布線」の工程名２０ａ、治具画像２１、布線指示線２２の他に、電線画像２３ｄ、コネクタ型式及びバーコード（図示せず）を含むコネクタ画像２４ｆ、２４ｇが表示されている。このとき、電線画像２３ｄ及びコネクタ画像２４ｆ、２４ｇがハイライト表示されてもよい。なお、ハーネス１、２の画像は表示されていない。

作業者は、投影された投影画像２０の工程名２０ａの「ハーネス３布線」に従い、電線画像２３ｄと色が同系色で長さがほぼ同じ電線を選び、選んだ電線を組立用治具１０の一対の支持片１３０間を通る電線画像２３ｄ上に配置する。

次に、電線の両端にコネクタ画像２４ｆ、２４ｇに対応するコネクタを接続する。このとき、作業者は、コネクタに付加されたコネクタ番号がコネクタ画像２４ｆ、２４ｇに表示されているコネクタ番号と一致することを確認した後、コネクタを接続する。

以上のようにしてハーネス３の布線が終わる。作業者は、ハーネス３の布線が終わると、遠隔操作器７の送りボタン７１ｂを操作する。遠隔操作器７の制御部７０は、送りボタン７１ｂの操作に基づいてページ送り信号をプロジェクタ５に送信する。

（５）電線を束ねる工程
プロジェクタ５の制御部５７は、遠隔操作器７からのページ送り信号に基づいて５ページ目の投影画像データをメモリ５８から読み出し、投影手段５０を制御して５ページ目の投影画像データに基づく投影画像をスクリーン２に投影させる。

図６Ｅは、５ページ目の「電線を束ねる」工程の投影画像を示す図である。同図に示す投影画像２０には、図６Ａと同様の「電線を束ねる」の工程名２０ａ、治具画像２１の他に、全てのハーネス１〜３の電線画像２３ａ〜２３ｄ、コネクタ画像２４ａ〜２４ｇが表示され、さらにスリット入りチューブを表したチューブ画像２６が表示されている。なお、チューブ画像２６は、目立つようにハイライト表示されてもよい。

作業者は、投影された投影画像２０の工程名２０ａの「電線を束ねる」を確認し、チューブ画像２６の位置でスリット入りのチューブにより電線を束ねる。

以上のようにしてワイヤーハーネス組立品が完成する。作業者は、ワイヤーハーネス組立品が完成すると、遠隔操作器７の終了ボタン７１ｄを操作する。遠隔操作器７は、終了ボタン７１ｄの操作に基づいて終了信号をプロジェクタ５に送信する。

プロジェクタ５の制御部５７は、遠隔操作器７からの終了信号に基づいて、メモリ５８に記憶されている投影画像データを消去する。

（第１の実施の形態の作用、効果）
第１の実施の形態によれば、以下の作用、効果を奏する。
（ａ）電線の布線工程内の作業工程に応じてワイヤーハーネスの組立工程の画像を切り換えるため、電線や布線場所を間違えるおそれが少なくなる。
（ｂ）組立用治具の取付位置は、投影画像に表示されるため、組立用治具の取付位置を誤るおそれが少なくなる。
（ｃ）組立用治具を吸着によりスクリーンに取り付けるため、スクリーンを傷つけたり、組立用治具を破損させるおそれが少なくなり、取付作業が容易になる。
（ｄ）したがって、電線やワイヤーハーネスを支持する組立用治具の取付ミスを含む作業ミスが少なくなる。
（ｅ）スクリーン２に投影画像を投影させているので、スクリーン２として比較的強度の高いものを用いることができる。

次に、第１の実施の形態の変形例を説明する。

［変形例１］
上記実施の形態では、組立用治具として、負圧によってスクリーンの表面に吸着するものについて説明したが、スクリーンは、組立用治具が磁力によってスクリーンの表面に磁気吸着する性質を有するものを用いてもよい。

図７（ａ）は、スクリーンの変形例１を示す要部平面図である。磁気吸着する性質を有するスクリーン２としては、図７（ａ）に示すように、金属線２ｃを格子状に配置したものを用いてもよい。この場合、組立用治具は、例えば、回転可能に設けられた永久磁石と、永久磁石を回転させて磁力をオン、オフさせるツマミとを備えたものを用いことができる。そして、組立用治具をスクリーン２の表面２ａに吸着させる場合は、ツマミを回転させて磁力をオンにする。組立用治具をスクリーン２から外す場合は、ツマミを回転させて磁力をオフにする。なお、永久磁石の代わりに電磁石を用いてもよい。また、変形例１を他の実施の形態に適用してもよい。

［変形例２］
図７（ｂ）は、スクリーンの変形例２を示す要部平面図である。図７（ｂ）に示すように、磁性粉２ｃを含有する透明シート２ｄをスクリーン２の表面２ａに形成したものを用いてもよい。この場合の組立用治具は、変形例１と同じものを用いる。なお、変形例２を他の実施の形態に適用してもよい。

［変形例３］
上記実施の形態では、組立工程毎に投影画像データを用意したが、投影画像データ６１１は、組立工程毎に投影するオブジェクト（テキスト含む）を変えてもよい。また、大分類の工程はページごとに、小分類の工程はオブジェクトごとに画像を切り替えてもよい。なお、変形例３を他の実施の形態に適用してもよい。

［変形例４］
上記実施の形態では、遠隔操作器７からのページ送り信号に基づいて投影画像を切り替えていたが、予め定められた時間ごとに投影画像を切り替えて表示するようにプロジェクタ５を制御してもよい。なお、変形例４を他の実施の形態に適用してもよい。

［第２の実施の形態］
図８は、本発明の第２の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。第１の実施の形態では、表示部として、スクリーン２とプロジェクタ５を用いたが、第２の実施の形態は、タッチパネルディスプレイ１２を用いたものであり、他は第１の実施の形態と同様に構成されている。

本実施の形態のワイヤーハーネス製造装置１は、タッチパネルディスプレイ１２と、タッチパネルディスプレイ１２を支持する筐体３と、タッチパネルディスプレイ１２を制御する管理装置６と、管理装置６に接続された遠隔操作器７とを備える。なお、タッチパネルディスプレイ１２は、表示部又は表示入力部の一例である。

タッチパネルディスプレイ１２は、画像の表示及び画像の編集情報等の入力が可能に構成されている。すなわち、タッチパネルディスプレイ１２は、画像を表示するディスプレイの表面側にタッチパネルを配置し、タッチパネルに手、指、ペン等で情報を入力できるように構成されている。また、タッチパネルディスプレイ１２の表面１２ａには、第１の実施の形態と同様に組立用治具１０が取り付け可能になっている。なお、タッチパネルディスプレイ１２の表面１２ａの側に透明板を配置し、その透明板の表面に組立用治具１０を取り付けてもよい。この構成によれば、タッチパネルディスプレイ１２の表面の強度が低い場合でも組立用治具１０の取付けが可能になる。

遠隔操作器７は、第１の実施の形態と同様のものであるが、開始ボタン７１ａ、送りボタン７１ｂ、戻しボタン７１ｃ、終了ボタン７１ｄ、テンキー７２の機能をタッチパネルディスプレイ１２に表示する画像に持たせてもよい。これにより、開始ボタン７１ａ、送りボタン７１ｂ、戻しボタン７１ｃ、終了ボタン７１ｄ、テンキー７２を省くことができ、遠隔操作器７の小型化を図れる。

図９は、第２の実施の形態に係る管理装置６の制御系の一例を示すブロック図である。管理装置６は、第１の実施の形態と同様に、制御部６０、記憶部６１、入力部６２、表示部６３及び通信部６４を備える。通信部６４にタッチパネルディスプレイ１２が接続されている。

記憶部６１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等から構成され、ＣＰＵのプログラム６１０、投影画像データ６１１と同様に構成された画像データ６１１ａ、管理データ６１２等を記憶している。

制御部６０のＣＰＵは、プログラム６１０に従って動作することにより、編集手段として動作する。編集手段は、ダッチパネルディスプレイ１２に入力された編集情報に基づいて記憶部６１が記憶する画像データを編集する。

（第２の実施の形態の作用、効果）
第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に上記（ａ）〜（ｄ）の作用、効果を奏するとともに、画像データを編集することができる。また、第１の実施の形態と比べて表示部を小型にできる。

なお、第２の実施の形態の組立工程に対応した画像データの代わりに組立工程に対応した仮図面データを用いてもよい。作業者がタッチパネルディスプレイ１２に表示された画像に対しワイヤーハーネスを沿わせながら、タッチペン、電子ペン等を用いて仮図面の編集情報の入力を行うと、管理装置６の編集手段が入力された編集情報に基づいて、記憶部が記憶する仮図面データを編集する。ここで、「仮図面データ」とは、ワイヤーハーネスの布線位置を示す図面情報、及びハーネス組立作業を指示する文字情報を含むものをいう。

［第３の実施の形態］
図１０は、本発明の第３の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。第２の実施の形態では、１つの管理装置６に１つのタッチパネルディスプレイ１２及び遠隔操作器７を接続したが、本実施の形態は、１つの管理装置６に複数のタッチパネルディスプレイ１２及び遠隔操作器７を直接又はインターネット等のネットワークを介して接続したものである。

本実施の形態によれば、以下の作用、効果を奏する。
（ａ）同一のワイヤーハーネス組立品、又は異なるワイヤーハーネス組立品を複数の作業者に同時に作製することができる。
（ｂ）管理装置６は、各工程の開始時間及び終了時間が作業者ごとに分かるので、どこの作業者が遅れているかを把握することができ、その遅れている作業者の所の人数を増やして応援することができる。

なお、複数のタッチパネルディスプレイ１２を横に並べておき、１つのワイヤーハーネス組立品用の画像を分割して複数のタッチパネルディスプレイ１２に表示してもよい。この場合、タッチパネルディスプレイ１２間の隙間は無い方が好ましい。

［他の変形例］
なお、本発明の実施の形態は、上記各実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々な実施の形態が可能である。上記各実施の形態では、ハーネス１の布線工程、ハーネス２の布線工程、ハーネス３の布工程は、それぞれ画像を切り替えたが、全てのハーネスを明るさを落として表示しておき、当該ハーネスに関係する箇所のみを明るく表示するなどの当該ハーネスに関係する箇所が目立つようにハイライト表示等の強調表示をしてもよい。

また、本発明の実施の形態の構成要素の一部を本発明の要旨を逸脱しない範囲内において省いてもよい。例えば、遠隔操作器７を用いずに管理装置６から画像の切り替えを行ってもよい。また、第１の実施の形態において、投影画像をミラーを介さずにスクリーンに直接投影してもよい。

また、本発明の要旨を変更しない範囲内で、上記実施の形態の組立工程において、工程の追加、削除、変更、入替え等が可能である。

産業上の利用分野

本発明は、鉄道車両用ハーネス、自動車用ハーネス、医療用ハーネス、機器内ハーネス等に適用可能である。

１…ワイヤーハーネス製造装置、２…スクリーン、２ａ…表面、２ｂ…裏面、
２ｃ…金属線、２ｃ…磁性粉、２ｄ…透明シート、
２０…投影画像、
２０ａ…工程名、２１…治具画像、２２…布線指示線、
２３ａ〜２３ｄ…電線画像、２４ａ〜２４ｇ…コネクタ画像、２５…テープ画像、
２６…チューブ画像、
３…筐体、４…ミラー、
５…プロジェクタ、
５０…投影手段、５１…ＬＥＤ光源、５２…液晶パネル、５３…光源駆動部、
５４…液晶パネル駆動部、５５…合成光学系、５６…投影レンズ、５７…制御部、
５８…メモリ、
１０…組立用治具、
１１…本体、１１ａ…開口、１２…吸着盤、１３…レバー部、１４…支軸、
１５…スライド軸、１６…座部、１３０…支持片、１３１…支点部、１３１ａ…カム面、
６…管理装置、
６０…制御部、６１…記憶部、６２…入力部、６３…表示部、６１０…プログラム、
６１１…投影画像データ、６１２…管理データ、
７…遠隔操作器、
７０…制御部、７１ａ…開始ボタン、７１ｂ…送りボタン、７１ｃ…戻しボタン、
７１ｄ…終了ボタン、７２…テンキー、７３…読取部、７４…判定部、
７５…判定結果表示部、７６…通信部

Claims (1)

1. 画像を表示する表示部と、
   ワイヤーハーネスの組立工程に対応した画像データを記憶する記憶部と、
   前記記憶部が記憶する前記画像データに基づいて、前記組立工程の進行に応じて画像を切り替えて表示するように前記表示部を制御する制御部と、
   前記表示部の表示面に負圧によって吸着可能な吸着部と、前記ワイヤーハーネス、又は前記ワイヤーハーネスを構成する電線を支持し、前記ワイヤーハーネス又は前記電線を通すための開口を有する支持部と、前記吸着部に対して前記支持部を回転可能とする支点部と、を備えた組立用治具と、を備え、
   前記画像データは、前記組立用治具の位置を示す治具画像を含み、
   前記組立用治具は、前記支点部に対して前記支持部を回転させて前記ワイヤーハーネス又は前記電線を通すための前記開口の位置を変更することで、前記表示面に吸着されていない状態と前記表示面に吸着されている状態とを切り替えることができ、前記吸着されている状態において、前記表示面を上方から見た場合に前記開口が前記上方に開口する、
   ワイヤーハーネス製造装置。

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