JP6569423B2 - ワイヤーハーネスの設計方法及び設計装置 - Google Patents
ワイヤーハーネスの設計方法及び設計装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6569423B2 JP6569423B2 JP2015186866A JP2015186866A JP6569423B2 JP 6569423 B2 JP6569423 B2 JP 6569423B2 JP 2015186866 A JP2015186866 A JP 2015186866A JP 2015186866 A JP2015186866 A JP 2015186866A JP 6569423 B2 JP6569423 B2 JP 6569423B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assembly
- image data
- wire
- projection image
- wire harness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Insulated Conductors (AREA)
Description
前記組立用治具の取付け位置を示す治具画像を含む第1の画像データを作成する工程と、
複数の電線を有して構成されたワイヤーハーネス組立品を前記組立用治具で支持する工程と、
前記表示入力面に前記複数の電線に沿ってそれぞれ線を描いて前記電線ごとに線情報、電線識別情報及び布線の順序情報を入力する工程と、
前記布線の順序情報、前記線情報に従ってワイヤーハーネスの組立工程に対応した複数ページからなる第2の画像データを作成する工程と、
を含むワイヤーハーネスの設計方法。
[2]前記第2の画像データを作成する工程は、前記電線識別情報を光学的に読み取り可能に前記第2の画像データに含める、前記[1]に記載のワイヤーハーネスの設計方法。
[3]前記入力する工程は、前記電線の両端に接続されているコネクタのコネクタ識別情報を入力する工程を含み、
前記第2の画像データを作成する工程は、前記コネクタ識別情報を光学的に読み取り可能に前記第2の画像データに含める、前記[1]に記載のワイヤーハーネスの設計方法。
[4]情報の表示及び入力が可能な表示入力面と、
前記表示入力面にワイヤーハーネス組立品を支持する組立用治具が取り付けられたとき、前記組立用治具の取付け位置を示す治具画像を含む第1の画像データを作成する第1の画像データ作成手段と、
複数の電線を有して構成されたワイヤーハーネス組立品が前記組立用治具で支持されて配置され、前記表示入力面に前記複数の電線に沿ってそれぞれ線を描いて入力されて前記電線ごとに線情報、電線識別情報及び布線の順序情報を受け付ける受付手段と、
前記布線の順序情報、前記線情報に従ってワイヤーハーネスの組立工程に対応した複数ページからなる第2の画像データを作成する第2の画像データ作成手段と、
を備えたワイヤーハーネスの設計装置。
図1は、本発明の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。ここで、ワイヤーハーネス製造装置は、ワイヤーハーネス設計装置の一例である。
このワイヤーハーネス製造装置1は、スクリーン2と、スクリーン2を支持する筐体3と、筐体3内に配置された複数(本実施の形態では2つ)のミラー4a、4bと、同じく筐体3内に配置され、投影画像をミラー4a及び4bを介してスクリーン2の裏面2bに投影するプロジェクタ5と、ワイヤーハーネスの組立を管理する管理装置6と、バーコードを読み取るバーコードリーダ7と、スクリーン2に投影された投影画像に対して情報を選択又は入力する電子ペン80を有する電子ペンシステム8とを備える。なお、管理装置6は、筐体3内に配置されていてもよい。また、ミラーは2つに限られず、3つ以上でもよい。ミラーを2つ以上にすることにより、筐体3の奥行き方向の小型化が図れる。
図2は、管理装置6の制御系の一例を示すブロック図である。管理装置6は、CPU(Central Processing Unit)等によって構成され、ワイヤーハーネス製造装置1の各部を制御する制御部60と、各種の情報を記憶する記憶部61と、キーボード、マウス等で実現される入力部62と、液晶ディスプレイ等で実現される表示部63と、プロジェクタ5、バーコードリーダ7、電子ペンシステム8を構成する処理部83等の外部装置と通信する通信部64とを備える。
図3は、プロジェクタ5の制御系の一例を示すブロック図である。プロジェクタ5は、投影画像を投影する投影手段50と、CPU等によって構成され、プロジェクタ5の各部を制御する制御部57と、管理装置6から送信された設計用投影画像データ611a及び組立用投影画像データ611bを記憶するメモリ58とを備える。
図4は、バーコードリーダ7の構成の一例を示すブロック図である。バーコードリーダ7は、CPU等によって構成され、バーコードリーダ7の各部を制御する制御部70と、バーコードを光学的に読み取るバーコードセンサ71と、バーコードセンサ71によって読み取られた電線又はコネクタに付加されたバーコードと投影画像に含まれる電線画像又はコネクタ画像に表示されたバーコードとが一致するか否かの判定を行う判定部72と、判定部72の判定結果を表示する判定結果表示部73と、制御部70により判定結果を管理装置6に送信する通信部74とを備える。ここで、電線に付加されたバーコード、及び電線画像に表示されたバーコードは、電線識別情報の一例である。コネクタに付加されたバーコード、及びコネクタ画像に表示されたバーコードは、コネクタ識別情報の一例である。コネクタ識別情報としては、バーコード等の一次元コードに限られず、QRコード(登録商標)、PDF417、Data Matrix、Maxi Code等の二次元コード、独自コード等の機械読取り可能なコードや、ドットパターン等のパターンでもよい。また、目的に応じて複数種のコードを組み合わせてもよい。
図5(a)は、電子ペンシステム8の構成の一例を示す図、図5(b)は電子ペン80の概略の構成を示す外観図である。
次に、電子ペンシステム8の動作の一例について説明する。電子ペン80の先端部80bをスクリーン2の裏面2bに投影された投影画像の特定の箇所(例えば、ボタン)に対応する表面2aに軽く1回押付けると、圧力センサ80dが圧力を検出し、その検出結果をCPU80fに送る。CPU80fは、圧力センサ80dが検出した圧力に基づいて選択モードが選択されたと判断し、選択モードに応じて変調されたパルスで赤外線81を発光素子80cが出射するように駆動回路を制御する。発光素子80cは、選択モードに応じて変調されたパルスで赤外線81を出射する。
図6は、組立用治具10を示し、(a)は、スクリーン2への取り付け前を示す正面図、(b)は、(a)の平面図、(c)は、スクリーン2への取り付け後を示す部分断面図である。
次に、ワイヤーハーネス組立品の設計方法の一例について図7A〜図7Eを参照して説明する。図7A〜図7Eは、スクリーン2を表側から見た投影画像の一例を示す図である。なお、ワイヤーハーネス組立品が3つの電線から構成されている場合について以下に説明する。
図7Aは、1ページ目の「組立用治具取付」工程の設計用投影画像の一例を示す図である。同図に示す設計用投影画像20Aには、「組立用治具取付」の工程名20aと、操作用のボタンとして、ワイヤーハーネスの設計作業の開始を意味する開始ボタン26a、ページ送りを指示する送りボタン26b、ページ戻しを指示する戻しボタン26c、ワイヤーハーネスの設計作業の終了を意味する終了ボタン26d、テンキーボタン26e、電子ペン80による入力情報の確定を指示する確定ボタン26f、電子ペン80による入力情報の取消しを指示する取消ボタン26gが表示されている。
作業者は、電子ペン80で送りボタン26bを選択する操作を行う。処理部83は、送りボタン26bに対応する座標情報及び選択モードを示すモード情報を管理装置6に送信する。管理装置6の制御部60は、処理部83から出力された座標情報及びモード情報に基づいて送りボタン26bが選択されたことを認識し、ページ送り信号をプロジェクタ5に送信する。
図7Cは、3ページ目の「布線指示線入力」工程の設計用投影画像を示す図である。同図に示す設計用投影画像20Aには、図7Aと同様に「布線指示線入力」の工程名20a、操作用のボタン26a〜26gが表示されている。布線指示線の入力は、電線123a〜123dを布線する順序に従って行う。まず、最初に布線する電線123aに対する作業について説明する。
次に、ワイヤーハーネス組立品の組立方法の一例について図8A〜図8Eを参照して説明する。図8A〜図8Eは、スクリーン2を表側から見た投影画像の一例を示す図である。なお、布線工程が3つのワイヤーハーネスの布線工程から構成されている場合について以下に説明する。
図8Aは、1ページ目の「組立用治具取付」工程の投影画像の一例を示す図である。同図に示す組立用投影画像20Bには、「組立用治具取付」の工程名20aと、組立用治具10の取付位置を示す組立用治具10の治具画像21と、電線の布線位置を示す布線指示線22と、操作用のボタンとして、ワイヤーハーネスの組立作業の開始を意味する開始ボタン26a、ページ送りを指示する送りボタン26b、ページ戻しを指示する戻しボタン26c、ワイヤーハーネスの組立作業の終了を意味示する終了ボタン26d、テンキーボタン26eが表示されている。このとき、治具画像21がハイライト表示されてもよい。
プロジェクタ5の制御部57は、管理装置6からのページ送り信号に基づいて2ページ目の組立用投影画像データ611bをメモリ58から読み出し、投影手段50を制御して2ページ目の組立用投影画像データ611bに基づく投影画像をスクリーン2に投影させる。ページ送りは、以下のハーネスの付線工程でも同じように行われる。
プロジェクタ5の制御部57は、管理装置6からのページ送り信号に基づいて3ページ目の組立用投影画像データ611bをメモリ58から読み出し、投影手段50を制御して3ページ目の組立用投影画像データ611bに基づく投影画像をスクリーン2に投影させる。
プロジェクタ5の制御部57は、管理装置6からのページ送り信号に基づいて4ページ目の組立用投影画像データ611bをメモリ58から読み出し、投影手段50を制御して4ページ目の組立用投影画像データ611bに基づく投影画像をスクリーン2に投影させる。
プロジェクタ5の制御部57は、管理装置6からのページ送り信号に基づいて5ページ目の組立用投影画像データ611bをメモリ58から読み出し、投影手段50を制御して5ページ目の組立用投影画像データ611bに基づく投影画像をスクリーン2に投影させる。
本実施の形態によれば、以下の作用、効果を奏する。
(a)電子ペン80で電線ごとに電線に沿って布線指示線を描くことで組立工程に対応した複数のページの設計用投影画像データを作成することができる。
(b)電線に付加されたタグに表示されたバーコード、コネクタに付加されたバーコードを読み取ることで、電線画像及びコネクタ画像を設計用投影画像データに書き込むのが容易になる。
(c)図面上で設計を行う場合と比較して設計や設計変更を短時間で行うことが可能になる。
なお、本発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々な実施の形態が可能である。例えば、電子ペンシステム8は、スクリーン2の表面2aの座標を読み取れるものであれば他の方式を用いてもよく、例えば、スクリーン2に電子ペンを接触させずに電子ペンからポインティング光(例えば、赤外線、レーザ光)をスクリーン2に照射し、その照射点の座標をカメラで検出するポインティングデバイスを用いることができる。
3…筐体、4a、4b…ミラー、5…プロジェクタ、6…管理装置、
7…バーコードリーダ、8…電子ペンシステム、
10…組立用治具、11…本体、11a…開口、12…吸着盤、13…レバー部、
14…支軸、15…スライド軸、16…座部、
20A…設計用投影画像、20B…組立用投影画像、20a…工程名、
21…治具画像、22、22a、22b…布線指示線、22c、22c´…分岐点、
23a-23d…電線画像、24a-24f…コネクタ画像、25…テープ画像、
26…チューブ画像、26a…開始ボタン、26b…送りボタン、26c…戻しボタン、
26d…終了ボタン、26e…テンキーボタン、26f…確定ボタン、
26g…取消ボタン、27a-27f、28a-28d…バーコード、
50…投影手段、51…光源、52…液晶パネル、53…光源駆動部、
54…液晶パネル駆動部、55…合成光学系、56…投影レンズ、57…制御部、
58…メモリ、
60…制御部、61…記憶部、62…入力部、63…表示部、64…通信部、
70…制御部、71…バーコードセンサ、72…判定部、73…判定結果表示部、
74…通信部、
80…電子ペン、80a…ケース、80b…先端部、80c…発光素子、
80d…圧力センサ、80e…外部スイッチ、81…赤外線、82…赤外線カメラ、
83…処理部、
100…ワイヤーハーネス組立品、123a〜123d…電線、
124a〜124g…コネクタ、
130…支持片、131…支点部、131a…カム面、
610…プログラム、611a…設計用投影画像データ、
611b…組立用投影画像データ、612…管理データ
Claims (3)
- 情報の表示及び入力が可能な表示入力面と、
前記表示入力面に複数の電線を有して構成されたワイヤーハーネス組立品を支持する組立用治具が取り付けられ、前記組立用治具の取付位置の座標情報が前記表示入力面に入力されたときに、前記組立用治具の取付位置の座標情報に基づいて前記組立用治具の取付位置を示す治具画像を含む第1の画像データを作成する第1の画像データ作成手段と、
前記電線が前記組立用治具で支持されて配置され、前記電線に沿った座標情報である線情報が前記表示入力面に入力されたときに、前記線情報に基づいて前記電線の布線位置を示す電線画像を含む第2の画像データを作成する第2の画像データ作成手段と、
を備えたワイヤーハーネスの設計装置。 - 前記第2の画像データは、前記電線を識別する電線識別情報を含む、
請求項1に記載のワイヤーハーネスの設計装置。 - 前記第2の画像データは、前記電線の両端に接続されているコネクタを識別するコネクタ識別情報を含む、
請求項1又は2に記載のワイヤーハーネスの設計装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015186866A JP6569423B2 (ja) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | ワイヤーハーネスの設計方法及び設計装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015186866A JP6569423B2 (ja) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | ワイヤーハーネスの設計方法及び設計装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017062587A JP2017062587A (ja) | 2017-03-30 |
JP6569423B2 true JP6569423B2 (ja) | 2019-09-04 |
Family
ID=58428788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015186866A Active JP6569423B2 (ja) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | ワイヤーハーネスの設計方法及び設計装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6569423B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000195352A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | ワイヤ―ハ―ネス組立用図板装置 |
US8996347B2 (en) * | 2008-03-24 | 2015-03-31 | Autodesk, Inc. | Digital wire harness assembly system |
FR3005375B1 (fr) * | 2013-05-06 | 2017-01-13 | Laselec | Support de production de harnais de cables |
JP6639010B2 (ja) * | 2015-03-03 | 2020-02-05 | 日立金属株式会社 | ワイヤーハーネスの設計方法及び設計装置 |
JP6398862B2 (ja) * | 2015-05-13 | 2018-10-03 | 日立金属株式会社 | ワイヤーハーネスの製造方法、製造システム及び管理装置 |
JP6739904B2 (ja) * | 2015-05-13 | 2020-08-12 | 日立金属株式会社 | ワイヤーハーネスの投影画像データの作成方法及びワイヤーハーネス製造装置 |
-
2015
- 2015-09-24 JP JP2015186866A patent/JP6569423B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017062587A (ja) | 2017-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6369428B2 (ja) | ワイヤーハーネス組立品の検査方法 | |
JP6398862B2 (ja) | ワイヤーハーネスの製造方法、製造システム及び管理装置 | |
JP6639010B2 (ja) | ワイヤーハーネスの設計方法及び設計装置 | |
JP6489457B2 (ja) | ワイヤーハーネスの製造方法 | |
JP6453312B2 (ja) | ケーブルハーネス生産支持体 | |
JP5241479B2 (ja) | Rfidとケーブル接続図を関連付ける方法とそれを用いたケーブル作業支援システム | |
JP6369758B2 (ja) | ワイヤーハーネスの製造方法及び製造装置 | |
JP2018198219A (ja) | ワイヤーハーネス製造システム及びワイヤーハーネス製造方法 | |
JP6739904B2 (ja) | ワイヤーハーネスの投影画像データの作成方法及びワイヤーハーネス製造装置 | |
JP6569423B2 (ja) | ワイヤーハーネスの設計方法及び設計装置 | |
JP6684044B2 (ja) | ワイヤーハーネス製造装置 | |
JP2017069137A (ja) | ワイヤーハーネス製造装置 | |
JP6459768B2 (ja) | ワイヤーハーネス構成部品の発注方法及び発注装置 | |
JP6369757B2 (ja) | ワイヤーハーネスの製造方法及び製造装置 | |
JP6500503B2 (ja) | ワイヤーハーネス組立品の製造方法 | |
JP2016162662A (ja) | ワイヤーハーネスの製造方法及び製造装置 | |
JP2017054640A (ja) | ワイヤーハーネス製造装置 | |
JP6424679B2 (ja) | ワイヤーハーネスの製造方法及び製造装置 | |
JP2019040881A (ja) | ワイヤーハーネス製造装置及びワイヤーハーネス製造方法 | |
JP6369762B2 (ja) | ワイヤーハーネス製造装置 | |
JP6751518B2 (ja) | ワイヤーハーネス製造装置 | |
JP6684045B2 (ja) | ワイヤーハーネスの製造方法及び製造装置 | |
JP2001013935A (ja) | 画像投影システム | |
JP6540855B2 (ja) | ワイヤーハーネス製造装置及びワイヤーハーネス製造方法 | |
KR101325587B1 (ko) | 전자 칠판 및 출력 제어 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20180327 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180518 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190305 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190709 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190722 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6569423 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |