JP6457892B2 - 非接触給電式電動車両及び非接触給電方法 - Google Patents

Description

本発明は、外部給電装置から非接触で給電される非接触給電式電動車両及び非接触給電方法に関する。

特許文献１では、ラジオノイズの発生を抑制してラジオ放送が聞きづらくなることを防止できる車両用非接触充電装置を提供することを目的としている（［０００５］、要約）。当該目的を達成するため、特許文献１（要約）では、車内持込機器５を充電用コイルで充電しているときに、車両の乗員の操作によって充電用電力の充電周波数を任意に変更可能とする充電周波数変更部７を備える。ラジオノイズが発生した場合には乗員が充電周波数を任意に変更することによってラジオノイズを回避する。

特開２０１４−１２４００３号公報

上記のように、特許文献１では、ラジオノイズが発生した場合、乗員が充電周波数を任意に変更することによってラジオノイズを回避する（要約）。しかしながら、乗員による手動操作により充電周波数を設定することとされているため、操作に煩わしさが生じ得る。

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、非接触給電に際し、操作の煩わしさを低減することが可能な非接触給電式の電動車両及び非接触給電方法を提供することを目的とする。

本発明に係る非接触給電式の電動車両は、
蓄電装置と、
前記蓄電装置を充電する電力を外部給電装置から非接触状態で受電する受電部と、
非接触給電時の充電周波数を調整する周波数調整部と、
前記非接触給電を制御する給電制御部と、
ラジオと、
前記ラジオの動作状態を判定するラジオ状態判定部と
を備え、
前記周波数調整部は、非接触給電の開始要求時に、前記充電周波数又はその高調波成分とラジオ周波数との干渉が生じると判定したとき、前記干渉を回避可能な周波数に前記充電周波数を変更し、
前記給電制御部は、前記干渉を回避可能な周波数に前記充電周波数が変更されたことを条件に非接触給電の開始を許可し、
前記周波数調整部は、前記ラジオの受信機によるラジオ電波の受信強度が所定の閾値よりも高い場合にのみ、前記干渉を回避可能な周波数に前記充電周波数を変更する
ことを特徴とする。

本発明によれば、周波数調整部は、充電周波数又はその高調波成分とラジオ周波数との干渉を回避可能な周波数に充電周波数を調整する。このため、電動車両又はラジオのユーザが充電周波数を調整する必要がなくなり、操作の煩わしさを低減することが可能となる。

また、本発明によれば、非接触給電の開始が要求されたとしても、充電周波数又はその高調波成分とラジオ周波数とが干渉する場合、充電周波数又はその高調波成分がラジオ周波数と干渉しない周波数まで変更されたことを条件に非接触給電を開始する。このため、非接触給電中においてもラジオを聴くことが可能となると共に、非接触給電中の充電周波数の変動を抑制することで安定した効率で給電可能となる。
また、本発明によれば、前記周波数調整部は、前記ラジオの受信機によるラジオ電波の受信強度が所定の閾値よりも高い場合にのみ、前記干渉を回避可能な周波数に前記充電周波数を変更する。これにより、周波数の数値上は、充電周波数又はその高調波成分とラジオ周波数とが干渉を起こす場合であっても、ラジオ電波の受信強度が低ければ、その充電周波数を利用することが可能となる。このため、充電周波数の変更を必要時のみ行うことで、演算負荷を低減すると共に、充電周波数の選択の幅を広げることで、充電効率の向上を図ることが可能となる。

前記電動車両は、前記電動車両の現在位置を検出する現在位置検出部を備えてもよい。また、前記周波数調整部は、
前記電動車両の走行中を含む非接触給電の未実施時に受信する前記ラジオ周波数が、前記充電周波数が変化する帯域内か否かを判定し、
前記ラジオ周波数が前記帯域内であると判定すると、前記ラジオ周波数と前記現在位置とを含む記憶情報を記憶部に記憶させると共に、非接触給電の開始要求時に、前記記憶情報があるときは前記記憶情報に基づいて前記充電周波数を設定してもよい。

これにより、事前に記憶した記憶情報に基づいて充電周波数を設定するため、非接触給電の開始要求がされてから非接触給電の許可条件が成立するまでの期間を短縮することで、ユーザの快適性又は電動車両の商品性を向上することが可能となる。加えて、長距離のドライブによりラジオ放送の周波数が変わってしまうような場所に行って充電する際でも、充電周波数の変更を意識せずにラジオを聴くことが可能となる。

前記周波数調整部は、前記ラジオがオン状態にあり且つ前記充電周波数又はその高調波成分と前記ラジオ周波数との干渉が生じると判定されたときにのみ、前記充電周波数を変更してもよい。これにより、充電周波数の変更を必要時のみ行うことで、演算負荷を低減すると共に、非接触給電の要求から開始までの期間を短縮することが可能となる。

本発明に係る非接触給電方法は、ラジオを有する電動車両と外部装置との間で非接触給電を行うものであって、
非接触給電の開始要求時に、前記電動車両又は前記外部装置は、充電周波数又はその高調波成分とラジオ周波数とが互いに干渉を生じるか否かを、前記充電周波数及び前記ラジオ周波数に基づいて判定し、
前記干渉が生じると判定したとき、前記電動車両又は前記外部装置は、前記干渉を回避する周波数に前記充電周波数を変更し、
前記干渉を回避する周波数に前記充電周波数が変更されたことを条件に、前記電動車両又は前記外部装置は、非接触給電の開始し、
前記電動車両又は前記外部装置は、前記ラジオの受信機によるラジオ電波の受信強度が所定の閾値よりも高い場合にのみ、前記干渉を回避可能な周波数に前記充電周波数を変更する
ことを特徴とする。

本発明によれば、非接触給電に際し、操作の煩わしさを低減することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る電動車両を含む非接触送電システムの概略構成図である。 前記実施形態の充電準備・実行制御のフローチャートである。 前記実施形態における干渉可能性の判定の第１フローチャート（図２のＳ２の詳細）である。 前記実施形態における干渉可能性の判定の第２フローチャート（図２のＳ２の詳細）である。 前記実施形態における充電制御のフローチャート（図２のＳ４の詳細）である。

Ａ．一実施形態
［Ａ１．構成］
［Ａ１−１．全体的な構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る電動車両１４を含む非接触送電システム１０（以下「システム１０」ともいう。）の概略構成図である。図１に示すように、システム１０は、電動車両１４（以下「車両１４」ともいう。）に加え、外部給電装置１２（以下「給電装置１２」ともいう。）を有する。

［Ａ１−２．外部給電装置１２］
給電装置１２は、車両１４に対して電力を供給する外部装置であり、例えば、駐車場に配置される。図１に示すように、給電装置１２は、直流電源２０と、送電用インバータ２２（以下「インバータ２２」ともいう。）と、給電回路２４と、通信装置２６（以下「送電側通信装置２６」ともいう。）と、給電制御装置２８（以下「制御装置２８」ともいう。）とを有する。直流電源２０及びインバータ２２の代わりに、交流電源を用いてもよい。

インバータ２２は、直流電源２０からの直流電流を交流電流に変換して給電回路２４に出力する。給電回路２４は、インバータ２２からの電力を車両１４に出力する。通信装置２６は、車両１４との無線通信に用いられる。インバータ２２及び給電回路２４の具体的構成としては、例えば、国際公開第ＷＯ ２０１５／０６８４７６号パンフレット（以下「ＷＯ ２０１５／０６８４７６ Ａ１」という。）の図３に示すものを用いることができる。

制御装置２８は、信号線３０（図１）を介して、インバータ２２及び給電回路２４を制御する。その際、制御装置２８は、通信装置２６を介して車両１４と通信を行う。制御装置２８は、入出力インタフェースとしての入出力部３２と、各種の演算を行う演算部３４と、演算部３４が利用するプログラム及びデータを記憶する記憶部３６とを有する。

［Ａ１−３．車両１４］
（Ａ１−３−１．全体構成）
車両１４は、駆動源として走行モータ４０（以下「モータ４０」ともいう。）を有するいわゆる電気自動車である。後述するように、車両１４は、モータ４０に加えてエンジンを有するハイブリッド車両等の電動車両であってもよい。

車両１４は、走行モータ４０に加え、モータ駆動用インバータ４２と（以下「インバータ４２」ともいう。）、バッテリ４４（蓄電装置）と、電圧センサ４６と、電流センサ４８と、ＳＯＣセンサ５０と、受電回路５２と、通信装置５４（以下「車両側通信装置５４」ともいう。）と、充電開始スイッチ５６と、電子制御装置５８（以下「ＥＣＵ５８」という。）とを有する。なお、インバータ４２とバッテリ４４との間に図示しないＤＣ／ＤＣコンバータを配置し、バッテリ４４の出力電圧を変圧してもよい。

さらに、車両１４は、車速センサ６０と、グローバル・ポジショニング・システム・センサ６２（以下「ＧＰＳセンサ６２」という。）と、ラジオ６４と、スピーカ６６とを有する。

（Ａ１−３−２．モータ４０及びインバータ４２）
本実施形態のモータ４０は、３相交流ブラシレス式である。モータ４０は、バッテリ４４から供給される電力に基づいて駆動力を生成し、当該駆動力によりトランスミッション（図示せず）を通じて車輪（図示せず）を回転させる。また、モータ４０は、回生を行うことで生成した電力（回生電力Ｐｒｅｇ）［Ｗ］をバッテリ４４等に出力する。

インバータ４２は、３相ブリッジ型の構成を有し、直流−交流変換を行う。より具体的には、インバータ４２は、直流を３相の交流に変換してモータ４０に供給する一方、回生動作に伴う交流−直流変換後の直流をバッテリ４４等に供給する。

（Ａ１−３−３．バッテリ４４、電圧センサ４６、電流センサ４８及びＳＯＣセンサ５０）
バッテリ４４は、複数のバッテリセルを含む蓄電装置（エネルギストレージ）であり、例えば、リチウムイオン２次電池、ニッケル水素２次電池等を利用することができる。本実施形態ではリチウムイオン２次電池を利用している。

電圧センサ４６は、受電回路５２からバッテリ４４への入力電圧（以下「バッテリ入力電圧Ｖｂａｔ」又は「電圧Ｖｂａｔ」という。）［Ｖ］を検出する。電流センサ４８は、受電回路５２からバッテリ４４への入力電流（以下「バッテリ入力電流Ｉｂａｔ」又は「電流Ｉｂａｔ」という。）［Ａ］を検出する。ＳＯＣセンサ５０は、バッテリ４４の残容量（ＳＯＣ）［％］を検出する。

（Ａ１−３−４．受電回路５２）
受電回路５２（受電部）は、給電装置１２からの電力を受けてバッテリ４４に充電させる。受電回路５２の具体的構成としては、例えば、ＷＯ ２０１５／０６８４７６ Ａ１の図３に示すものを用いることができる。

（Ａ１−３−５．通信装置５４）
通信装置５４は、給電装置１２との無線通信に用いられる。

（Ａ１−３−６．充電開始スイッチ５６）
充電開始スイッチ５６（以下「開始スイッチ５６」ともいう。）は、ＥＣＵ５８に対して給電装置１２から車両１４への給電を指令するユーザの入力を受け付ける。

（Ａ１−３−７．ＥＣＵ５８）
ＥＣＵ５８は、信号線７０（図１）を介して、モータ４０、インバータ４２、バッテリ４４及び受電回路５２を制御する。また、ＥＣＵ５８は、通信装置５４を介して給電装置１２と通信して給電装置１２からの送電（電力供給）を制御する。その際、ＥＣＵ５８は、電圧センサ４６、電流センサ４８、ＳＯＣセンサ５０等の各種センサの検出値を用いる。

ＥＣＵ５８は、入出力インタフェースとしての入出力部８０と、各種の演算を行う演算部８２と、演算部８２が利用するプログラム及びデータを記憶する記憶部８４とを有する。なお、ＥＣＵ５８は、１つのＥＣＵのみからなるのではなく、モータ４０、インバータ４２、バッテリ４４及び受電回路５２毎に複数のＥＣＵから構成することもできる。

演算部８２は、ラジオ状態判定部９０と、周波数調整部９２と、給電制御部９４とを有する。ラジオ状態判定部９０は、ラジオ６４の状態を判定する。ここでのラジオ６４の状態としては、例えば、オン／オフ、受信中のラジオ周波数（又はチャンネル）が含まれる。周波数調整部９２は、ラジオ６４の状態等に応じて充電周波数ｆｃｈｇ［Ｈｚ］を調整（又は設定）する。給電制御部９４は、給電装置１２と通信して給電装置１２からの給電を制御する。その際、給電制御部９４は、周波数調整部９２が調整した充電周波数ｆｃｈｇを用いる。

（Ａ１−３−８．車速センサ６０及びＧＰＳセンサ６２）
車速センサ６０は、車両１４の車速Ｖ［ｋｍ／ｈ］を検出する。ＧＰＳセンサ６２（現在位置検出部）は、車両１４の現在位置Ｐｃを検出する。ここでは、車速センサ６０及びＧＰＳセンサ６２は、車両１４に搭載（又は常時固定）されているものを想定しているが、スマートフォンのように車両１４の外部へ持ち運び可能なものから構成されるものであってもよい。

（Ａ１−３−９．ラジオ６４）
本実施形態のラジオ６４は、受信機１００を介してＡＭ放送及びＦＭ放送を受信可能である。ここでは、ラジオ６４は、車両１４に搭載（又は常時固定）されているものを想定しているが、スマートフォンのように車両１４の外部へ持ち運び可能なものから構成されるものであってもよい。

［Ａ２．充電準備・実行制御］
［Ａ２−１．概要］
次に本実施形態の車両１４のＥＣＵ５８が実行する充電準備・実行制御について説明する。充電準備・実行制御は、給電装置１２からの充電の準備（後述するＳ２等）及び充電の実行（後述するＳ４）を含む。

図２は、本実施形態の充電準備・実行制御のフローチャートである。ステップＳ１において、ＥＣＵ５８は、車両１４が走行中であるか否かを判定する。当該判定は、例えば、車速センサ６０からの車速Ｖと第１車速閾値（例えば０ｋｍ／ｈ）とを比較することで行う。車両１４が走行中である場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、ＥＣＵ５８は、充電周波数ｆｃｈｇとＡＭ周波数ｆａｍとの干渉可能性の判定を行う。充電周波数ｆｃｈｇは、外部給電装置１２から車両１４への充電時における交流の周波数［Ｈｚ］である。ＡＭ周波数ｆａｍは、ラジオ６４で選局可能なチャンネル（以下「ラジオチャンネル」ともいう。）又は放送局（以下「ラジオ局」ともいう。）の放送周波数［Ｈｚ］である。干渉可能性の判定の結果、ＥＣＵ５８は、干渉可能性に関する履歴データＤｈ（記憶情報）を記憶部８４に蓄積する。干渉可能性の判定の詳細は、図３及び図４を参照して後述する。なお、後述するように、ステップＳ２の一部については、ステップＳ１の前に行うことも可能である。

ステップＳ１に戻り、走行中でない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ステップＳ３において、ＥＣＵ５８は、充電開始条件が成立したか否かを判定する。ここでの充電開始条件には、例えば、充電開始スイッチ５６が押されたこと及び車速Ｖがゼロ［ｋｍ／ｈ］であることが含まれる。

充電開始条件が成立した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、ＥＣＵ５８は、給電装置１２から電力供給を受けるための充電制御を実行する（詳細は図５を参照して後述する。）。充電開始条件が成立しない場合（Ｓ３：ＮＯ）、今回の処理を終えて所定時間経過後に再度ステップＳ１を行う。

［Ａ２−２．干渉可能性の判定（図２のＳ２）］
図３及び図４は、本実施形態における干渉可能性の判定の第１・第２フローチャート（図２のＳ２の詳細）である。図３及び図４の処理は、所定周期毎に行われる。ここでの所定周期は、例えば、車両１４の走行距離又は時間により設定することができる。また、図３及び図４の各ステップのうち、ステップＳ１１、Ｓ１４〜Ｓ２３は、周波数調整部９２が実行し、ステップＳ１２、Ｓ１３は、ラジオ状態判定部９０及び周波数調整部９２が実行する。

図３のステップＳ１１において、ＥＣＵ５８は、ＧＰＳセンサ６２から車両１４の現在位置Ｐｃを取得したか否かを判定する。換言すると、ＥＣＵ５８は、ＧＰＳセンサ６２から車両１４の現在位置Ｐｃが供給されているか否かを判定する。

現在位置Ｐｃを取得している場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、ＥＣＵ５８は、現在位置Ｐｃに対応するラジオ局のＡＭ周波数ｆａｍを特定する。本実施形態では、受信の候補となる１つ又は複数のラジオ局のＡＭ周波数ｆａｍが、現在位置Ｐｃ（又は現在位置Ｐｃが属する地域（現在地域Ａｃ））毎に、記憶部８４に記憶されている。このため、ＥＣＵ５８は、記憶部８４に記憶されているＡＭ周波数ｆａｍのうち現在位置Ｐｃ（又は現在地域Ａｃ）に対応するものを全て特定する。

ステップＳ１１に戻り、現在位置Ｐｃを取得していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１３において、ＥＣＵ５８は、ラジオ６４で現在選択されているラジオ局のＡＭ周波数ｆａｍを特定する。ここにいう「現在選択されている」とは、ラジオ６４がオンでありＡＭ放送を選択中である場合、受信中（又は視聴中）のラジオ局を指す。また、ラジオ６４がオフである又はＡＭ放送以外（例えば、ＦＭ放送）を選択中であれば、その後に最初に受信するＡＭ放送のラジオ局を指す。

なお、ここでＡＭ放送に限定しているのは、本実施形態では、ＡＭ放送の周波数帯の方が、ＦＭ放送の周波数帯よりも低い値を想定しており、ＦＭ放送の受信時は、充電周波数ｆｃｈｇとＦＭ周波数との干渉が起こらないことを前提としているためである。但し、ＦＭ放送の周波数帯が比較的低い値に設定される場合、ＦＭ放送のラジオ局について図３と同様の処理を行ってもよい。

ステップＳ１４において、ＥＣＵ５８は、ステップＳ１２又はＳ１３で特定した１つ又は複数のＡＭ周波数ｆａｍ全てについて受信感度Ｓｒを判定する。具体的には、ＥＣＵ５８は、ラジオ電波の受信強度（振幅）について強度閾値を設定し、受信強度と強度閾値とを比較することで、受信感度Ｓｒがよい又は悪いを判定する。

ステップＳ１５において、ＥＣＵ５８は、受信感度Ｓｒを判定したＡＭ周波数ｆａｍのうち新たなものを選択する。ここにいう「新たなもの」とは、図３及び図４の処理を行う今回の演算周期において、図４のステップＳ１６の判定を経ていないＡＭ周波数ｆａｍを意味する。

図４のステップＳ１６において、ＥＣＵ５８は、ステップＳ１５で選択したＡＭ周波数ｆａｍについて、記憶部８４に履歴データＤｈがあるか否かを判定する。履歴データＤｈがある場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、履歴データＤｈの更新を行わずに、ステップＳ２２に進む。履歴データＤｈがない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、換言すると、履歴データＤｈがないＡＭ周波数ｆａｍについては、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７〜Ｓ２１では、充電周波数ｆｃｈｇの高調波成分とＡＭ周波数ｆａｍとが理論上又は数値上互いに干渉するか否かを判定する。より具体的には、ＡＭ周波数ｆａｍを変数ｎで割った商ｆａｍ／ｎが、充電周波数ｆｃｈｇの最小周波数ｆｍｉｎ以上且つ最大周波数ｆｍａｘ以下の範囲内にあるか否かを判定する。

変数ｎは、所定範囲で変化する自然数である。変数ｎの範囲は、充電周波数ｆｃｈｇの高調波成分がＡＭ周波数ｆａｍと干渉し得る範囲で設定される。本実施形態において、ＡＭ周波数ｆａｍは、例えば、数百ｋＨｚ〜数千ｋＨｚの範囲内で設定される一方、充電周波数ｆｃｈｇは、例えば、数十ｋＨｚ〜数百ｋＨｚの範囲内で設定される。このため、変数ｎの所定範囲は、例えば、５〜１００の中から最小値ｎｍｉｎ及び最大値ｎｍａｘが設定される。

充電周波数ｆｃｈｇの最小周波数ｆｍｉｎ及び最大周波数ｆｍａｘは、例えば、給電効率を考慮して設定される。本実施形態の送電方式は、磁気共鳴方式であり、充電周波数ｆｃｈｇが共振周波数と等しいとき最も給電効率が高く、充電周波数ｆｃｈｇが共振周波数から離れるに連れて給電効率が低くなる。最小周波数ｆｍｉｎ及び最大周波数ｆｍａｘは、給電効率に関して許容可能な最低値に基づいて設定される。

具体的な処理を見ていくと、ステップＳ１７において、ＥＣＵ５８は、変数ｎに最小値ｎｍｉｎを代入する。上記のように、最小値ｎｍｉｎは、変数ｎの所定範囲における最小値であり、現在の充電周波数ｆｃｈｇ及びＡＭ周波数ｆａｍが取り得る範囲に基づいて特定される。

ステップＳ１８において、ＥＣＵ５８は、ステップＳ１５で選択されたＡＭ周波数ｆａｍ（対象周波数）を変数ｎで割った商ｆａｍ／ｎが、最小周波数ｆｍｉｎ以上且つ最大周波数ｆｍａｘ以下であるか否かを判定する。

商ｆａｍ／ｎが最小周波数ｆｍｉｎ以上且つ最大周波数ｆｍａｘ以下である場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、理論上又は数値上、充電周波数ｆｃｈｇの高調波成分がＡＭ周波数ｆａｍと干渉し得る。この場合、ステップＳ１９において、ＥＣＵ５８は、現在位置Ｐｃ（Ｓ１１）と、ＡＭ周波数ｆａｍ（Ｓ１５）と、受信感度Ｓｒ（Ｓ１４）と、干渉可能性とを関連付けて履歴データＤｈとして記憶部８４に蓄積する。なお、干渉可能性があっても、受信感度Ｓｒが低い場合、干渉可能性があり且つ受信感度Ｓｒが低いという情報と共にＡＭ周波数ｆａｍを記憶する。また、図３のステップＳ１１において、現在位置Ｐｃが取得できなかった場合（Ｓ１１：ＮＯ）、現在位置Ｐｃは関連付けず、ＡＭ周波数ｆａｍ、受信感度Ｓｒ及び干渉可能性のみを関連付ける。ステップＳ１９の後、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ１８において商ｆａｍ／ｎが最小周波数ｆｍｉｎ以上でない又は最大周波数ｆｍａｘ以下でない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、ステップＳ２０において、ＥＣＵ５８は、現在の変数ｎが最大値ｎｍａｘと等しいか否かを判定する。上記のように、最大値ｎｍａｘは変数ｎの所定範囲における最大値であり、現在の充電周波数ｆｃｈｇ及びＡＭ周波数ｆａｍが取り得る範囲に基づいて特定される。

現在の変数ｎが最大値ｎｍａｘと等しい場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、変数ｎが変化し得る値全てについてステップＳ１８の判定が行われ、充電周波数ｆｃｈｇの高調波成分がＡＭ周波数ｆａｍと干渉しないと判定される。この場合、ステップＳ２２に進む。現在の変数ｎが最大値ｎｍａｘと等しくない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ステップＳ２１において、ＥＣＵ５８は、変数ｎに１を加算した後、ステップＳ１８に戻る。

ステップＳ２２において、ＥＣＵ５８は、残りのＡＭ周波数ｆａｍがあるか否かを判定する。すなわち、ＥＣＵ５８は、ステップＳ１４で受信感度Ｓｒを判定したＡＭ周波数ｆａｍのうちステップＳ１６の判定を得ていないものがあるか否かを判定する。

残りのＡＭ周波数ｆａｍがある場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、図３のステップＳ１５に戻る。残りのＡＭ周波数ｆａｍがない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ステップＳ２３において、ＥＣＵ５８は、充電周波数ｆｃｈｇを更新（又は記憶）する。すなわち、ＥＣＵ５８は、現在位置Ｐｃ（又は現在地域Ａｃ）とＡＭ周波数ｆａｍと充電周波数ｆｃｈｇとを関連付けて履歴データＤｈの一部として記憶部８４に記憶する。

この際、充電周波数ｆｃｈｇと干渉する可能性があり受信感度ＳｒのよいＡＭ周波数ｆａｍについては避けるように充電周波数ｆｃｈｇを変更する。一方、充電周波数ｆｃｈｇと干渉する可能性があっても、受信感度Ｓｒの悪いＡＭ周波数ｆａｍについては重複を避けずに充電周波数ｆｃｈｇを設定する。

なお、ここでは、ステップＳ２３において、現在位置Ｐｃ、受信感度Ｓｒ及び干渉可能性に基づいて充電周波数ｆｃｈｇの設定（又は変更）までを行ったが、ステップＳ２３の処理を充電制御（図５）において行うことも可能である。

［Ａ２−３．充電制御（図２のＳ４）］
図５は、本実施形態における充電制御のフローチャート（図２のＳ４の詳細）である。図５の処理は、所定周期毎（例えば、数ｍｓｅｃ〜数ｓｅｃ毎）に行われる。また、図５の各ステップのうち、ステップＳ３１、Ｓ３３は、ラジオ状態判定部９０が実行し、ステップＳ３２、Ｓ３４〜Ｓ４２は、周波数調整部９２が実行し、ステップＳ４３、Ｓ４４は、給電制御部９４が実行する。

ステップＳ３１において、ＥＣＵ５８は、ラジオ６４でＡＭ放送を視聴中であるか否かを判定する。ＡＭ放送を視聴中である場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３２において、ＥＣＵ５８は、ＧＰＳセンサ６２を介して車両１４の現在位置Ｐｃを特定可能であるか否かを判定する。現在位置Ｐｃを特定可能である場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３において、ＥＣＵ５８は、ラジオ６４のチャンネルが変更されたか否かを判定する。当該判定において、ラジオ６４のオン直後は、ＹＥＳとなる。

チャンネルが変更された場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ステップＳ３４において、ＥＣＵ５８は、現在のチャンネル（ＡＭ周波数ｆａｍ）及び現在位置Ｐｃに対応する充電周波数ｆｃｈｇが履歴データＤｈにあるか否かを判定する。そのような充電周波数ｆｃｈｇがある場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ３５において、ＥＣＵ５８は、現在のチャンネル（ＡＭ周波数ｆａｍ）及び現在位置Ｐｃに対応する充電周波数ｆｃｈｇを利用した後、ステップＳ４３に進む。チャンネルが変更されない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、ステップＳ３４、Ｓ３５を経ずにステップＳ４３に進む。

ステップＳ３２において現在位置Ｐｃを特定できない場合（Ｓ３２：ＮＯ）又はステップＳ３４において現在位置Ｐｃに対応する充電周波数ｆｃｈｇが履歴データＤｈにない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６において、ＥＣＵ５８は、充電周波数ｆｃｈｇのデフォルト値（共振周波数又はその近傍値）を読み出す。

ステップＳ３７〜Ｓ４１において、充電周波数ｆｃｈｇの高調波成分が、現在受信中のＡＭ周波数ｆａｍと干渉しないように充電周波数ｆｃｈｇを設定する。具体的には、ステップＳ３７において、ＥＣＵ５８は、変数ｎに最小値ｎｍｉｎを代入する。変数ｎ及び最小値ｎｍｉｎは、図４のステップＳ１７と同様のものを用いることができる。

ステップＳ３８において、ＥＣＵ５８は、変数ｎと充電周波数ｆｃｈｇの積ｎ×ｆｃｈｇが、現在受信中のＡＭ周波数ｆａｍと略等しいか否かを判定する。換言すると、ＥＣＵ５８は、現在受信中のＡＭ周波数ｆａｍを基準として、下側閾値及び上側閾値を設定する。そして、ＥＣＵ５８は、変数ｎと充電周波数ｆｃｈｇの積ｎ×ｆｃｈｇが、下側閾値以上且つ上側閾値以下であるか否かを判定する。

積ｎ×ｆｃｈｇが現在受信中のＡＭ周波数ｆａｍと略等しい場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、現在受信中のＡＭ周波数ｆａｍと充電周波数ｆｃｈｇ又はその高調波成分とが干渉する可能性がある（又は高い）。この場合、ステップＳ３９において、ＥＣＵ５８は、現在の充電周波数ｆｃｈｇに値Δｆを加算した和ｆｃｈｇ＋Δｆを新たな充電周波数ｆｃｈｇとして設定（又は代入）する。値Δｆは、干渉を避けるために充電周波数ｆｃｈｇをずらしていく量であり、例えば、数ｋＨｚ〜数十ｋＨｚのいずれかの値に設定される。ステップＳ３９の後、ステップＳ３７に戻る。

ステップＳ３８に戻り、積ｎ×ｆｃｈｇが現在受信中のＡＭ周波数ｆａｍと略等しくない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、換言すると、積ｎ×ｆｃｈｇが、下側閾値よりも小さい場合又は上側閾値よりも大きい場合、現在受信中のＡＭ周波数ｆａｍと充電周波数ｆｃｈｇの高調波成分とが干渉する可能性がない（又は低い）。この場合、ステップＳ４０に進む。

ステップＳ４０において、現在の変数ｎが最大値ｎｍａｘと等しいか否かを判定する。最大値ｎｍａｘは、図４のステップＳ２０と同様のものである。

現在の変数ｎが最大値ｎｍａｘと等しい場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、変数ｎが変化し得る値全てについてステップＳ３８の判定が行われ、充電周波数ｆｃｈｇ及びその高調波成分がＡＭ周波数ｆａｍと干渉しないと判定される。この場合、ステップＳ４３に進む。現在の変数ｎが最大値ｎｍａｘと等しくない場合（Ｓ４０：ＮＯ）、ステップＳ４１において、ＥＣＵ５８は、変数ｎに１を加算した後、ステップＳ３８に戻る。

ステップＳ３１に戻り、ＡＭ放送を視聴中でない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ステップＳ４２において、ＥＣＵ５８は、充電周波数ｆｃｈｇのデフォルト値（共振周波数又はその近傍値）を利用する。

Ｓ３３：ＮＯの場合若しくはＳ３５の後若しくはＳ４０：ＹＥＳの場合又はＳ４２の後、ステップＳ４３に進む。

ステップＳ４３において、ＥＣＵ５８は、給電装置１２からの電力によりバッテリ４４の充電を実行する。具体的には、ＥＣＵ５８は、ステップＳ３５若しくはＳ３６〜Ｓ４１又はＳ４２で設定した充電周波数ｆｃｈｇを、給電装置１２に通知する。通知を受けた給電装置１２は、ＥＣＵ５８から通知された充電周波数ｆｃｈｇとなるようにインバータ２２を制御して給電する。車両１４では、給電装置１２からの電力をバッテリ４４に充電する。

なお、本実施形態では、非接触給電方式として磁気共鳴方式を用いるが、その他の給電方式を用いてもよい。また、非接触給電時には、ＥＣＵ５８は、電圧センサ４６及び電流センサ４８の検出値を用いて送電効率を監視する。そして、ＥＣＵ５８は、送電効率を改善するように充電周波数ｆｃｈｇを変化させる効率改善処理を行ってもよい。但し、その場合、充電周波数ｆｃｈｇの高調波成分がＡＭ周波数ｆａｍと干渉しないように充電周波数ｆｃｈｇに制限範囲を設ける。

ステップＳ４４において、ＥＣＵ５８は、充電終了条件が成立したか否かを判定する。当該充電終了条件としては、例えば、ＳＯＣセンサ５０が検出したバッテリ４４のＳＯＣが目標値（例えば、満充電値）となったことを用いることができる。或いは、ＥＣＵ５８は、充電開始スイッチ５６がオフにされたことを充電終了条件としてもよい。充電終了条件が成立していない場合（Ｓ４４：ＮＯ）、ステップＳ３１に戻る。充電終了条件が成立した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、今回の充電制御を終了する。

［Ａ３．本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、周波数調整部９２は、充電周波数ｆｃｈｇの高調波成分とＡＭ周波数ｆａｍ（ラジオ周波数）との干渉を回避可能な周波数に充電周波数ｆｃｈｇを調整する（図４のＳ１７〜Ｓ２１、Ｓ２３、図５のＳ３２〜Ｓ４１）。このため、電動車両１４又はラジオ６４のユーザが充電周波数ｆｃｈｇを調整する必要がなくなり、操作の煩わしさを低減することが可能となる。

また、本実施形態によれば、非接触給電の開始が要求された（図２のＳ３：ＹＥＳ）としても、充電周波数ｆｃｈｇの高調波成分とＡＭ周波数ｆａｍ（ラジオ周波数）とが干渉する場合、充電周波数ｆｃｈｇの高調波成分がＡＭ周波数ｆａｍと干渉しない周波数まで変更されたことを条件に非接触給電を開始する（図５のＳ３２〜Ｓ４１、Ｓ４３）。このため、非接触給電中においてもラジオ６４を聴くことが可能となると共に、非接触給電中の充電周波数ｆｃｈｇの変動を抑制することで安定した効率で給電可能となる。

本実施形態において、電動車両１４は、車両１４の現在位置Ｐｃを検出するＧＰＳセンサ６２（現在位置検出部）を備える（図１）。周波数調整部９２は、電動車両１４の走行中を含む非接触給電の未実施時に受信するＡＭ周波数ｆａｍ（ラジオ周波数）が、充電周波数ｆｃｈｇが変化する帯域内（ｆｍｉｎ≦ｆａｍ／ｎ≦ｆｍａｘ）か否かを判定する（図４のＳ１８）。周波数調整部９２は、ＡＭ周波数ｆａｍが前記帯域内であると判定すると、ＡＭ周波数ｆａｍと現在位置Ｐｃとを含む履歴データＤｈ（記憶情報）を記憶部８４に記憶させる（Ｓ１９）。さらに、周波数調整部９２は、非接触給電の開始要求時（図２のＳ３：ＹＥＳ）に、履歴データＤｈがあるとき（図５のＳ３４：ＹＥＳ）は、履歴データＤｈに基づいて充電周波数ｆｃｈｇを設定する（Ｓ３５）。

これにより、事前に記憶した履歴データＤｈに基づいて充電周波数ｆｃｈｇを設定するため、非接触給電の開始要求がされてから非接触給電の許可条件が成立するまでの期間を短縮することで、ユーザの快適性又は車両１４の商品性を向上することが可能となる。加えて、長距離のドライブによりラジオ放送の周波数が変わってしまうような場所に行って充電する際でも、充電周波数ｆｃｈｇの変更を意識せずにラジオ６４を聴くことが可能となる。

本実施形態において、周波数調整部９２は、ラジオ６４がオン状態にあり且つ充電周波数ｆｃｈｇの高調波成分とＡＭ周波数ｆａｍ（ラジオ周波数）との干渉が生じると判定されたときにのみ、充電周波数ｆｃｈｇを変更する（図４のＳ１９、Ｓ２３、図５のＳ３６〜Ｓ４１）。これにより、充電周波数ｆｃｈｇの変更を必要時のみ行うことで、ＥＣＵ５８の演算負荷を低減すると共に、非接触給電の要求から開始までの期間を短縮することが可能となる。

本実施形態において、周波数調整部９２は、ラジオ６４の受信機１００によるラジオ電波の受信強度（受信感度Ｓｒ）が所定の閾値よりも高い場合にのみ、干渉を回避可能な周波数に充電周波数ｆｃｈｇを変更する（図４のＳ２３）。これにより、周波数の数値上は、充電周波数ｆｃｈｇの高調波成分とＡＭ周波数ｆａｍ（ラジオ周波数）とが干渉を起こす場合であっても、ラジオ電波の受信強度（受信感度Ｓｒ）が低ければ、その充電周波数ｆｃｈｇを利用することが可能となる。このため、充電周波数ｆｃｈｇの変更を必要時のみ行うことで、演算負荷を低減すると共に、充電周波数ｆｃｈｇの選択の幅を広げることで、充電効率の向上を図ることが可能となる。

Ｂ．変形例
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。

［Ｂ１．適用対象］
上記実施形態では、非接触送電システム１０を電気自動車である車両１４の給電（充電）用に用いたが（図１）、その他の電動車両（ハイブリッド車両、燃料電池車両等）に用いてもよい。或いは、システム１０は、車両１４に限らず、給電を要するその他の移動体（船舶や航空機等）に用いることもできる。或いは、システム１０を、給電を要する電動設備又は電動装置（ロボット、家電製品等）に適用してもよい。

［Ｂ２．構成］
上記実施形態では、蓄電装置としてバッテリ４４を用いたが（図１）、その他の蓄電装置（例えば、キャパシタ）を用いてもよい。

［Ｂ３．干渉可能性の判定（図２のＳ２、図３、図４）］
上記実施形態では、履歴データＤｈの蓄積（図４のＳ１９、Ｓ２３）を、車両１４の走行時（図２のＳ１：ＹＥＳ）にのみ行った。しかしながら、例えば、車両１４の現在位置Ｐｃにおけるラジオ周波数（ＡＭ周波数ｆａｍ等）の受信感度Ｓｒを利用する観点からすれば、これに限らず、車両１４の駐車中に（例えば、図示しない起動スイッチによりアクセサリ（ＡＣＣ）又はオンが選択されたタイミングで）履歴データＤｈを蓄積してもよい。

上記実施形態では、履歴データＤｈの蓄積（図４のＳ１９、Ｓ２３）を、車両１４の走行時（図２のＳ１：ＹＥＳ）全体において所定周期毎に行った。しかしながら、例えば、履歴データＤｈの過度の蓄積を抑制する観点からすれば、これに限らない。例えば、車速Ｖが第２車速閾値（例えば、２０〜４０ｋｍ／ｈのいずれかの値）を下回る状態で走行中である場合にのみ履歴データＤｈを蓄積することも可能である。上記実施形態では、車両１４が停車又は駐車した状態で非接触給電を行う（図２）。このため、車速Ｖが第２車速閾値を上回る場合は、非接触給電が行われる可能性が低いとして履歴データＤｈの蓄積を制限することで、演算部８２の演算負荷の軽減又は記憶部８４の容量の節約を図ることが可能となる。

上記実施形態では、車両１４の現在位置Ｐｃが取得できない場合（図３のＳ１１：ＮＯ）も、履歴データＤｈを蓄積可能とした（図４のＳ１９、Ｓ２３）。しかしながら、現在位置Ｐｃが取得できない場合は、履歴データＤｈを蓄積しないことも可能である。

上記実施形態では、現在位置Ｐｃに関して既に履歴データＤｈが存在する場合（図４のＳ１６：ＹＥＳ）、さらなる履歴データＤｈの蓄積又は更新を行わなかった。しかしながら、例えば、現在位置Ｐｃに応じた履歴データＤｈを蓄積する観点からすれば、これに限らない。例えば、既に履歴データＤｈが存在する現在位置Ｐｃについて、履歴データＤｈを更新してもよい。その場合、例えば、現在の履歴データＤｈを新たな履歴データＤｈに置き換えることができる。或いは、履歴データＤｈとしての受信感度Ｓｒを２より大きな複数の段階（例えば、３〜１６段階のいずれか）に分けて記憶しておき、平均値を更新値としてもよい。

上記実施形態では、車両１４の走行中（図２のＳ１：ＹＥＳ）に、現在位置Ｐｃに対応する充電周波数ｆｃｈｇを更新（又は記憶）した（図４のＳ２３）。しかしながら、例えば、給電開始時に適切な充電周波数ｆｃｈｇを利用可能であればよいとの観点からすれば、これに限らない。例えば、充電制御（図５）のステップＳ３４、Ｓ３５の代わりに、履歴データＤｈを用いて（例えば、図４のＳ２３と同様の処理を行って）、受信感度Ｓｒを考慮した充電周波数ｆｃｈｇを設定又は変更することも可能である。

また、充電周波数ｆｃｈｇ又はその高調波成分とラジオ周波数（ＡＭ周波数ｆａｍ）との干渉を抑制するとの観点からすれば、充電周波数ｆｃｈｇを更新（又は記憶）する代わりに、充電周波数ｆｃｈｇの設定を禁止する周波数範囲（利用禁止範囲）を設定することも可能である。そして、充電制御において、給電効率に基づいて充電周波数ｆｃｈｇを算出する際、ＥＣＵ５８は、充電周波数ｆｃｈｇが利用禁止範囲内とならないように充電周波数ｆｃｈｇを変化させることができる。これにより、給電効率を考慮しつつ、車両１４の現在位置Ｐｃにおけるラジオ６４の受信感度Ｓｒに応じて充電周波数ｆｃｈｇを設定することが可能となる。

上記実施形態では、受信感度Ｓｒがよい場合及び悪い場合の両方について履歴データＤｈを蓄積した（図３及び図４参照）。しかしながら、例えば、受信感度Ｓｒがよい場合又は悪い場合の一方にのみ着目すれば、これに限らない。例えば、受信感度Ｓｒがよい場合のみ又は悪い場合のみに履歴データＤｈを蓄積することも可能である。

［Ｂ４．充電制御］
上記実施形態では、車両１４が走行中でない場合（図２のＳ１：ＮＯ）にのみ、給電可能とした（図２）。しかしながら、例えば、充電周波数ｆｃｈｇ又はその高調波成分とラジオ周波数（ＡＭ周波数ｆａｍ）との干渉を防止する観点からすれば、これに限らず、車両１４が走行中に外部給電装置１２から車両１４への給電を行うことも可能である。その場合、外部給電装置１２は、車両１４の走行路に沿って給電回路２４を備え、車両１４が所定区間を走行中に給電することができる。

上記実施形態では、外部給電装置１２から車両１４に対して無線給電する構成又は制御について説明した（図２、図５）。しかしながら、例えば、充電周波数ｆｃｈｇ又はその高調波成分とラジオ周波数（ＡＭ周波数ｆａｍ）との干渉を防止する観点からすれば、これに限らない。例えば、車両１４から外部給電装置１２（この場合、外部受電装置として機能する。）に対して非接触給電を行う構成又は制御に本発明を適用することも可能である。

上記実施形態では、充電制御において現在位置Ｐｃの特定が可能であるかの判定を行った（図５のＳ３２）。しかしながら、例えば、現在位置Ｐｃにおけるラジオ電波の受信感度Ｓｒ（又はラジオ電波の受信強度）を充電周波数ｆｃｈｇに反映する観点からすれば、これに限らない。例えば、車両１４の走行中（又は車速Ｖが第２車速閾値を下回る状態で走行中）である場合、充電周波数ｆｃｈｇを更新し続け、充電制御（図５）では現在位置Ｐｃを特定することなく、最新の充電周波数ｆｃｈｇを用いることも可能である。

上記実施形態の充電制御（図５）では、履歴データＤｈを利用した（Ｓ３４、Ｓ３５）。しかしながら、例えば、充電開始時において、充電周波数ｆｃｈｇ又はその高調波成分と、ラジオ周波数（ＡＭ周波数ｆａｍ）との干渉を防止するように充電周波数ｆｃｈｇを設定する観点からすれば、これに限らない。例えば、図５のステップＳ３２〜Ｓ３５を省略することも可能である。その場合、図３及び図４を省略すると共に、ラジオ６４でＡＭ放送を視聴中である場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３６に進む。

［Ｂ５．その他］
上記実施形態では、履歴データＤｈの蓄積（図３及び図４）並びに充電制御（図５）を行う主体は、車両１４のＥＣＵ５８であった。しかしながら、例えば、充電周波数ｆｃｈｇ又はその高調波成分と、ラジオ周波数（ＡＭ周波数ｆａｍ）との干渉を防止するように充電周波数ｆｃｈｇを設定する観点からすれば、これに限らない。

例えば、履歴データＤｈの蓄積（図４のＳ１９、Ｓ２３）は、図示しない外部サーバで行うことも可能である。その場合、ＥＣＵ５８は、通信装置５４を介して履歴データＤｈを外部サーバに送信する。外部サーバは、受信した履歴データＤｈをサーバ記憶部（図示せず）に記憶する。外部サーバは、複数の車両１４の履歴データＤｈをデータベースとして蓄積してもよい。そして、車両１４のＥＣＵ５８は、充電制御（図５）において、現在位置Ｐｃを外部サーバに送信し、現在位置Ｐｃに対応する履歴データＤｈを外部サーバから受信する。

或いは、充電制御（図５）の一部を外部給電装置１２で行うことも可能である。車両１４と異なり、給電装置１２は固定されている（現在位置が変化しない）。このため、給電装置１２は、自己の現在位置に応じた履歴データＤｈ（更新データを含む。）を前記外部サーバから取得し、車両１４に対して給電する際に充電周波数ｆｃｈｇを設定する際に履歴データＤｈを用いてもよい。また、外部サーバが存在しない場合でも、図５の処理の一部をＥＣＵ５８の代わりに、給電装置１２の制御装置２８が行うことも可能である。

１２…外部給電装置（外部装置） １４…電動車両
４４…バッテリ（蓄電装置） ５２…受電回路（受電部）
６２…ＧＰＳセンサ（現在位置検出部） ６４…ラジオ
８４…記憶部 ９０…ラジオ状態判定部
９２…周波数調整部 ９４…給電制御部
Ｄｈ…履歴データ（記憶情報） ｆａｍ…ＡＭ周波数（ラジオ周波数）
ｆｃｈｇ…充電周波数 Ｐｃ…現在位置
Ｓｒ…受信感度（ラジオ電波の受信強度）

Claims (4)

1. 蓄電装置と、
   前記蓄電装置を充電する電力を外部給電装置から非接触状態で受電する受電部と、
   非接触給電時の充電周波数を調整する周波数調整部と、
   前記非接触給電を制御する給電制御部と、
   ラジオと、
   前記ラジオの動作状態を判定するラジオ状態判定部と
   を備え、
   前記周波数調整部は、非接触給電の開始要求時に、前記充電周波数又はその高調波成分とラジオ周波数との干渉が生じると判定したとき、前記干渉を回避可能な周波数に前記充電周波数を変更し、
   前記給電制御部は、前記干渉を回避可能な周波数に前記充電周波数が変更されたことを条件に非接触給電の開始を許可し、
   前記周波数調整部は、前記ラジオの受信機によるラジオ電波の受信強度が所定の閾値よりも高い場合にのみ、前記干渉を回避可能な周波数に前記充電周波数を変更する
   ことを特徴とする非接触給電式の電動車両。
2. 請求項１に記載の電動車両において、
   前記電動車両は、前記電動車両の現在位置を検出する現在位置検出部を備え、
   前記周波数調整部は、
   前記電動車両の走行中を含む非接触給電の未実施時に受信する前記ラジオ周波数が、前記充電周波数が変化する帯域内か否かを判定し、
   前記ラジオ周波数が前記帯域内であると判定すると、前記ラジオ周波数と前記現在位置とを含む記憶情報を記憶部に記憶させると共に、非接触給電の開始要求時に、前記記憶情報があるときは前記記憶情報に基づいて前記充電周波数を設定する
   ことを特徴とする電動車両。
3. 請求項１又は２に記載の電動車両において、
   前記周波数調整部は、前記ラジオがオン状態にあり且つ前記充電周波数又はその高調波成分と前記ラジオ周波数との干渉が生じると判定されたときにのみ、前記充電周波数を変更する
   ことを特徴とする電動車両。
4. ラジオを有する電動車両と外部装置との間で非接触給電を行う非接触給電方法であって、
   非接触給電の開始要求時に、前記電動車両又は前記外部装置は、充電周波数又はその高調波成分とラジオ周波数とが互いに干渉を生じるか否かを、前記充電周波数及び前記ラジオ周波数に基づいて判定し、
   前記干渉が生じると判定したとき、前記電動車両又は前記外部装置は、前記干渉を回避する周波数に前記充電周波数を変更し、
   前記干渉を回避する周波数に前記充電周波数が変更されたことを条件に、前記電動車両又は前記外部装置は、非接触給電の開始し、
   前記電動車両又は前記外部装置は、前記ラジオの受信機によるラジオ電波の受信強度が所定の閾値よりも高い場合にのみ、前記干渉を回避可能な周波数に前記充電周波数を変更する
   ことを特徴とする非接触給電方法。

Images