JP6447341B2 - 反力制御装置及び反力制御プログラム - Google Patents
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Description
12 エンジン
14 クラッチ機構
16 変速機
18 ディファレンシャルギア
20 ドライブシャフト
22R、22L 前輪
24R、24L 後輪
26 アクセルペダル
28 クラッチペダル
30 コンピュータ
32 CS位置センサ
34 AS位置センサ
36 シフト位置センサ
38 車速センサ
40 クランク角センサ
42 車輪回転速度センサ
44 トルクセンサ
46 踏力センサ
48 踏力センサ
50 係合状態量設定部
52 変速操作判定部
54 算出部
56 反力制御部
60 アクチュエータ
62 アクチュエータ
Claims (8)
- 手動式の変速機が搭載された車両の変速機に対する変速操作が開始されたときのエンジンの回転速度を取得する取得手段と、
前記変速機に対する変速操作が行われた場合に、前記取得手段によって取得されたエンジンの回転速度から、変速後の変速段数に対して予め定められた目標のエンジンの回転速度までの理想のエンジンの回転速度の時系列データを算出し、前記算出された理想のエンジンの回転速度の時系列データに対応する、理想のクラッチペダルのストローク量の時系列データを算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記理想のエンジンの回転速度の時系列データを実現するように、アクセルペダルの反力を制御し、かつ前記算出手段によって算出された前記理想のクラッチペダルのストローク量の時系列データを実現するように、クラッチペダルの反力を制御する制御手段と、
を含む反力制御装置。 - 前記アクセルペダルに対する踏力、及び前記クラッチペダルに対する踏力を各々検出する踏力検出手段を更に含み、
前記制御手段は、前記踏力検出手段によって検出された前記アクセルペダルの踏力と前記アクセルペダルの反力との合力が、前記理想のエンジンの回転速度の時系列データを実現するように、前記アクセルペダルの反力を制御し、かつ前記踏力検出手段によって検出された前記クラッチペダルの踏力と前記クラッチペダルの反力との合力が、前記理想のクラッチペダルのストローク量の時系列データを実現するように、前記クラッチペダルの反力を制御する
請求項1記載の反力制御装置。 - 前記算出手段は、前記取得手段によって取得されたエンジンの回転速度が前記変速後の変速段数に対する目標のエンジンの回転速度より大きい場合、前記理想のエンジンの回転速度の時系列データとして、エンジントルクを0としてエンジンの回転速度を低下させたときのエンジンの回転速度の時系列データを算出する
請求項1又は2記載の反力制御装置。 - 前記取得手段は、前記変速機に対する変速操作が開始されたときのエンジントルクを更に取得し、
前記算出手段は、前記取得手段によって取得されたエンジンの回転速度が前記変速後の変速段数に対する目標のエンジンの回転速度以下の場合、前記理想のエンジンの回転速度の時系列データとして、前記取得手段によって取得されたエンジントルクを印加させた状態でエンジンの回転速度を上昇させたときのエンジンの回転速度の時系列データを算出する
請求項1又は2記載の反力制御装置。 - 前記算出手段は、前記取得手段によって取得されたエンジンの回転速度が前記変速後の変速段数に対する目標のエンジンの回転速度以下の場合、前記理想のエンジンの回転速度の時系列データとして、予め定められた最大のエンジントルクを印加させた状態でエンジンの回転速度を上昇させたときのエンジンの回転速度の時系列データを算出する
請求項1又は2記載の反力制御装置。 - 前記算出手段は、前記理想のクラッチペダルのストローク量の時系列データとして、前記理想のエンジンの回転速度の時系列データにおけるエンジンの回転速度が前記目標の回転速度に対応する回転速度となるタイミングでクラッチ機構が完全に係合されている状態と前記クラッチペダルが最も奥まで踏み込まれて前記クラッチ機構が開放されている状態との中間の状態である半クラッチ状態となるように前記クラッチペダルのストローク量を減少させたときのクラッチペダルのストローク量の時系列データを算出する
請求項1〜請求項5の何れか1項記載の反力制御装置。 - 前記算出手段は、前記理想のクラッチペダルのストローク量の時系列データとして、予め定められた最大のクラッチペダルの合力で前記半クラッチ状態の手前の予め定められたストローク量まで前記クラッチペダルのストローク量を減少させた後、前記理想のエンジンの回転速度の時系列データにおけるエンジンの回転速度が前記目標の回転速度に対応する回転速度となるタイミングで前記半クラッチ状態となるように前記クラッチペダルのストローク量を減少させたときのクラッチペダルのストローク量の時系列データを算出する
請求項6記載の反力制御装置。 - コンピュータを、
手動式の変速機が搭載された車両の変速機に対する変速操作が開始されたときのエンジンの回転速度を取得する取得手段、
前記変速機に対する変速操作が行われた場合に、前記取得手段によって取得されたエンジンの回転速度から、変速後の変速段数に対して予め定められた目標のエンジンの回転速度までの理想のエンジンの回転速度の時系列データを算出し、前記算出された理想のエンジンの回転速度の時系列データに対応する、理想のクラッチペダルのストローク量の時系列データを算出する算出手段、及び
前記算出手段によって算出された前記理想のエンジンの回転速度の時系列データを実現するように、アクセルペダルの反力を制御し、かつ前記算出手段によって算出された前記理想のクラッチペダルのストローク量の時系列データを実現するように、クラッチペダルの反力を制御する制御手段
として機能させるための反力制御プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015088774A JP6447341B2 (ja) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | 反力制御装置及び反力制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015088774A JP6447341B2 (ja) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | 反力制御装置及び反力制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016203832A JP2016203832A (ja) | 2016-12-08 |
JP6447341B2 true JP6447341B2 (ja) | 2019-01-09 |
Family
ID=57486680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015088774A Active JP6447341B2 (ja) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | 反力制御装置及び反力制御プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
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-
2015
- 2015-04-23 JP JP2015088774A patent/JP6447341B2/ja active Active
Also Published As
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JP2016203832A (ja) | 2016-12-08 |
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