JP6444820B2 - 静電塗装装置及び静電塗装機 - Google Patents

Description

本発明は静電塗装装置及び静電塗装機に関する。

帯電した塗料粒子を静電的にワーク(workpiece)に吸着させるのが静電塗装の原理である。塗料は液体塗料と粉体塗料がある。静電塗装機は２つのタイプに分類することができる。一つはスプレーガンタイプであり、他の一つは回転霧化タイプである。

回転霧化タイプの静電塗装機は回転霧化頭を有し、回転する霧化頭の外周縁から塗料を飛散させることで、微細な塗料粒子を作る。

静電塗装機は塗料粒子を帯電させるために高電圧を使う。塗料粒子を帯電させる方式として、外部電極に高電圧を印加する間接帯電方式、回転霧化頭に高電圧を印加する直接帯電方式などが知られている。

塗装機が吐出した塗料を無駄なくワークに付着させるには、塗装機とワークとの間の距離を小さくするのが効果的である。しかし、塗装機をワークに接近させると、塗装機とワークとの間に過剰な電流が流れてしまうリスクがある。

過電流に伴う異常状態の発生を未然に防ぐための安全回路を組み込んだ静電塗装装置が知られている（特許文献１〜３）。安全回路はブリーダ抵抗を介して接地されている。この種の安全回路は、静電塗装機とワークとの間に流れる電流を監視し、過電流を検出したら静電塗装機に印加する高電圧を遮断し、同時にブリーダ抵抗を介して静電塗装機の残留電荷をアースへ放出することにより静電塗装機の電位を安全なレベルまで下げることができる。

しかし、ブリーダ抵抗による残留電荷の放出では、その放出速度に限界がある。すなわち、静電塗装機とワークとの距離が短い状態で塗装する場合において、高電圧電流の増加を安全回路が検出し、そして安全回路の動作によって高電圧の供給を遮断すると同時に残留電荷をアース側に放出する前に、静電塗装機に蓄積されている電荷がワークに向けて瞬時に放出しようとする。この問題に対する改善案を特許文献３は提案している。特許文献３は、シェーピングエアリングの先端にリング電極を設け、このリング電極によって塗料粒子を帯電させることを提案している。

特許文献４は、ワークと静電塗装機との間で火花放電が発生しない回転霧化型静電塗装機を提案している。本願明細書に添付の図９は、特許文献４の図２に対応している。本件明細書に添付の図９を参照して、参照符号２００は回転霧化型静電塗装機を示し、図９には静電塗装機２００の前端部分が図示されている。参照符号２０２は回転霧化頭を示す。回転霧化頭２０２は中空回転軸２０４の前端部に固定されている。中空回転軸２０４はエアモータ２０６によって駆動される。なお、図９には、エアモータ２０６の先端スリーブ部だけが図示されている。

エアモータ２０６を囲むモータ支持ケース２０８及びその先端に取り付けられたシェーピングエアリング２１０は絶縁性樹脂材料で作られている。エアモータ２０６は導電性金属材料で作られている。中空回転軸２０４は絶縁性材料、具体的には絶縁性セラミックス材料で作られている。回転霧化頭２０２は絶縁性樹脂材料で作られている。

図示の静電塗装機２００は、回転霧化頭２０２に対する塗料の供給方式としてセンターフィード方式が採用されている。すなわち、中空回転軸２０４の中にフィードチューブ２１２が挿入され、このフィードチューブ２１２を通じて回転霧化頭２０２の中心部分に塗料が供給される。フィードチューブ２１２は絶縁性樹脂材料で作られている。

静電塗装機２００は高電圧発生器を内蔵している。この内蔵の高電圧発生器はカスケードと呼ばれている。カスケードが生成したマイナス60ｋVないしマイナス120kVの高電圧がエアモータ２０６に供給される。エアモータ２０６から回転霧化頭２０２へ高電圧を供給する経路の構成は次の通りである。

中空回転軸２０４の外周面には第１の半導電性膜２０４aが形成されている。回転霧化頭２０２の外周面には第２の半導電性膜２０２aが形成されている。この第２の半導電性膜２０２aは回転霧化頭２０２の外周縁２０２bまで延びている。

エアモータ２０６の先端と回転霧化頭２０２の後端との間にはギャップ２１４が形成されている。そして、このギャップ２１４の軸線方向両端には第１、第２の制限リング２１６、２１８の外周面に形成した第１、第２の円弧状膜２１６a、２１８aが配置されている。第１、第２の円弧状膜２１６a、２１８aは半導電性材料で作られている。

エアモータ２０６から回転霧化頭２０２への高電圧印加経路は、第１の円弧状膜２１６a、中空回転軸２０４の第１の半導電性膜２０４a、第２の円弧状膜２１８a、回転霧化頭２０２の第２の半導電性膜２０２aで構成される。この高電圧印加経路を経た高電圧が、回転霧化頭２０２の第２の半導電性膜２０２aの端つまり回転霧化頭２０２の外周縁２０２bに供給される。この外周縁２０２bが放電電極として機能する。

特許文献４に開示の回転霧化型静電塗装機２００によれば、回転霧化頭２０２がワークに異常接近したとき、導電性金属で作られたエアモータ２０６の残留電荷が、半導電性膜で構成された各部２１６a、２０４a、２１８a、２０２aの抵抗によって分散される。これにより放電エネルギを小さく抑えることができる。また、回転霧化頭２０２とワークとが短絡しても、火花放電の発生を阻止できる。

また、回転霧化頭２０２とワークとが急速に異常接近したとしても、エアモータ２０６の先端側に配置した第１の制限リング２１６によって、エアモータ２０６の先端での電界の集中を緩和することができる。同様に、回転霧化頭２０２の後端側に配置した第２の制限リング２１８によって、回転霧化頭２０２の後端での電界の集中を緩和することができる。

JP特開２０１０−２２９３３号公報 JP特開平２−２９８３７４号公報 JP特開平８−１８７４５３号公報 JP特開２０００−１１７１５５号公報

本発明の目的は、上記特許文献４の火花放電無しの静電塗装機の火花放電阻止効果を更に進化させることのできる静電塗装装置及び静電塗装機を提供することにある。

本発明の更なる目的は、従来よりもワークに更に接近させた状態で静電塗装を行うことのできる静電塗装装置及び静電塗装機を提供することにある。

図１〜図３は本発明の原理を説明するための図である。図１は本発明の一つの実施形態を示す。図２は本発明の他の実施形態を示す。図１、図２を参照して、本発明の従う静電塗装装置１は、高電圧コントローラ２を含む。高電圧コントローラ２は、従来と同様に安全回路４を有し、この安全回路４によって、静電塗装機６とワークとの間に流れる電流を監視し、過電流を検出したら静電塗装機６に印加する高電圧を低下させる。静電塗装機６がワークと接近し過ぎたときには安全回路が動作して電圧制御によりワークとの間に過電流が流れるのを阻止する。

静電塗装機６は、高電圧発生器つまりカスケード８を内蔵したカスケード内蔵タイプであってもよいし、高電圧発生器８が外部に位置するカスケード無しタイプであってもよい。図１又は図２において、カスケード内蔵タイプとカスケード無しタイプとを識別するために符号(A)、(B)を付記してある。図１はカスケード内蔵タイプの第１の静電塗装機６Ａを示す。図２はカスケード無しタイプの第２の静電塗装機６Ｂを示す。なお、図１、図２に見られる“ＬＶ”は低電圧(Low Voltage)ケーブルを意味する。“ＨＶ”は高電圧(High Voltage)ケーブルを意味する。

図１、図２を参照して、高電圧発生器８の出力側には第１高抵抗１０が設けられている。具体的に、第１高抵抗１０の第１抵抗値Ｒ１として８０MΩを例示的に挙げることができる。カスケードは第１高抵抗１０を組み込んだ状態で入手可能である。

静電塗装機６は、第１高抵抗１０と直列に接続された第２高抵抗１２を有する。第２高抵抗１２の第２抵抗値Ｒ２は第１高抵抗１０の第１抵抗値Ｒ１よりも大きい。具体的には第２高抵抗１２の第２抵抗値Ｒ２として例示的に１８０MΩを挙げることができる。この第２高抵抗１２を経由した高電圧が例えば回転霧化頭のような放電電極１４に印加される。第２高抵抗１２の第２抵抗値Ｒ２は、特許文献４の静電塗装機２００の高電圧印加経路、つまり、本書に添付の図９を参照して、第１の円弧状膜２１６a、中空回転軸２０４の第１の半導電性膜２０４a、第２の円弧状膜２１８a、回転霧化頭２０２の第２の半導電性膜２０２aの抵抗値（約５０MΩ）よりも遙かに大きい。

第１高抵抗１０は、静電塗装機６内の断線事故等に対する保護抵抗として機能する。第２高抵抗１２として、第１高抵抗１０の第１抵抗値Ｒ１よりも大きな第２抵抗値Ｒ２を有する。これにより放電電極１４（典型例は回転霧化頭）とワークとが短絡しても、導電性材料（典型的には導電性金属）で作られたエアモータのような静電塗装機部品１６の残留電荷を第２高抵抗１２で吸収することができる。これにより放電エネルギを従来よりも小さくすることができる。図１、図２を参照して、静電塗装機６は第１高抵抗１０と第２高抵抗１２との間に静電塗装機部品１６を有している。

これにより静電塗装機６の安全性を更に高めることができる。換言すれば、本発明に従う静電塗装機６は、従来の静電塗装機とワークとの間の塗装距離よりも、静電塗装機６をワークに接近させた状態で塗装作業を行うことができる。これにより、静電塗装機６が吐出した塗料粒子がワークに付着しない塗料の量を低減することができる。すなわち、本発明に従う静電塗装機６は、ワークに接近した塗装を行うことにより塗着効率を向上させることができる。

具体的には、第２高抵抗１２は、図３に図示のように、好ましくは複数の抵抗体１８で構成される。複数の抵抗体１８は直列に接続される。例えば１個の抵抗体１８の抵抗値rが２０MΩであれば、直列に接続した９個の抵抗体１８で構成される第２高抵抗１２の第２抵抗値Ｒ２は上述した１８０MΩになる。

本発明は、回転霧化頭に高電圧を印加する直接帯電方式の回転霧化型静電塗装機に限らず、スプレー式静電塗装機にも適用することができる。塗料は液体塗料であってもよいし、粉体塗料であってもよい。

図１を参照して説明したカスケード内蔵タイプの静電塗装機及び静電塗装装置は、従来と同様に、安全回路４によって次の安全制御を実行するのが好ましい。

（１）スロープ感度制御（di/dt）：
例えば静電塗装機がワークに急接近して高電圧電流が急激に変化したとき、高電圧電流を監視して、所定のスロープ感度以上に高電圧電流の値の変化があったときには、高電圧発生を強制停止する。

（２）カレントリミット（ＣＬ）：
静電塗装機が比較的ゆっくりとワークに接近したときには、上述したスロープ感度制御は動作しない。高電圧電流の上限値（ＣＬ値）を設定し、この上限値以上の高電圧電流が流れようとしたときに、高電圧発生を強制停止する。

（３）定電流制御（Current Buffer：ＣＢ）：
上述した上限値（ＣＬ値）よりも大きな高電圧電流が流れたとしても定電圧制御から定電流制御に切り替えて高電圧発生器の出力電圧を降下させる。この定電流制御はフェールセーフ制御である。所定の電流値（ＣＢ値）よりも大きな電流値の高電圧電流が流れそうになると、定電流制御が働いて高電圧発生器の出力電圧を降下させて、流れる高電圧電流を所定の電流値（ＣＢ値）に制限する。

図１を参照して説明したカスケード内蔵タイプの静電塗装機及び静電塗装装置は、従来と同様に、上記の（１）〜（３）の３つの安全制御機能によって安全性が担保される。図２を参照して説明したカスケード無しタイプの静電塗装機及び静電塗装装置においても、同様に、上記の（１）〜（３）の３つの安全制御機能によって安全性が担保される。

本発明に従う静電塗装機の一つの典型的な使い方を図４に示す。図４に図示の静電塗装機はカスケード無しタイプの第２の静電塗装機６Ｂである。一つの外部高電圧発生器８から複数の第２の静電塗装機６Ｂに高電圧が供給される。すなわち、複数の静電塗装機６Ｂは並列に接続されている。第２の静電塗装機６Ｂは、図４では回転霧化タイプの静電塗装機が図示されているが、スプレーガンタイプの静電塗装機であってもよい。

図４に図示のように、複数の互いに並列の第２の静電塗装機（カスケード無しタイプの塗装機）６Ｂに対して一つの高電圧発生器８から高電圧を供給する場合、安全機能や高電圧発生器８の破損防止を担保するのが難しい。例えば電気容量の大きな高電圧発生器８を採用すれば、高電圧発生器８の破損を防止することが可能である。しかし、この対処法では、高電圧発生器８が大型になる、第１高抵抗１０の第１抵抗値Ｒ１を大きな定格電力の抵抗にする必要がある、第１高抵抗１０と放電電極２０２b（図９）の間の絶縁破壊などの不慮の事故が発生したときの放電電流が大きくなる等の問題がある。

図４は５つの静電塗装機６Ｂを並列に接続した例を図示してある。５つの第２の静電塗装機６Ｂを識別するために符号(1)〜(5)を付記してある。第２の静電塗装機６Ｂの数は２つでも良いし、３つでも良いし、４つでも良いし、６以上でも良い。

本発明に従う（カスケード無しタイプの）第２の静電塗装機６Ｂは、好ましくは、安全回路４を含む高電圧コントローラ２によって制御される。安全回路４には、所定以上の高電圧電流が流れようとしたときにカスケード（高電圧発生器）８が生成する高電圧を低下させて高電圧電流を一定に保持する定電流制御（Current Buffer）機能を有している。例えば高電圧ケーブルＨＶの破損や第２の静電塗装機６Ｂ(1)〜６Ｂ(5)の地絡によるカスケード８の熱暴走破損を防止するのに、この定電流制御機能が働く。

仮に第２の塗装機６Ｂ(1)が短絡したとき、安全回路４（図２）の定電流制御ＣＢが動作する。定電流制御によって、第２の塗装機６Ｂ(1)の電流i₁(1)と他の第２の塗装機６Ｂ(2)〜６Ｂ(5)とワークとの間の電流i₁(2)〜i₁(5)の合計、つまり高電圧ケーブルＨＶを流れるi₀が定電流制御の値となるようにカスケード（高電圧発生器）８の出力高電圧が制御される。マイナス６０kＶを各第２の塗装機６Ｂ(1)〜６Ｂ(5)に印加するときに、このときの電流i₁の値は、安全性を念頭に置けば２３０〜２７３μＡであるのが好ましい。

並列に接続した複数の第２の塗装機６Ｂの台数と、カスケード（高電圧発生器）８の出力容量を念頭に置いて、高電圧ケーブルＨＶを流れる電流を制限する定電流制御のＣＢ値を任意に設定することができる。好ましくは、定電流制御の設定電流値つまりＣＢ値は一般的に３００μＡ〜５００μＡに設定される。このＣＢ値は、複数の第２の静電塗装機６Ｂの１つが地絡したときの地絡電流よりも大きい値である。この観点に立脚したときに、例えば、第１、第２の合算した抵抗値（Ｒ１＋Ｒ２）は２２０MΩ〜２６０MΩであるのが良い。第１高抵抗１０の第１抵抗値Ｒ１は、静電塗装機６内の断線事故等に対する保護機能を効果的に奏するためには６０MΩ〜１２０MΩであるのが良く、更に好ましくは８０MΩ〜１００MΩであるのが良い。したがって、第２高抵抗１２の第２抵抗値Ｒ２は１００MΩ〜２００MΩ、好ましくは１２０MΩ〜１８０MΩであるのが良い。

カスケード無しタイプの静電塗装機及び静電塗装装置において、従来から使用されているカスケードをそのまま使用できるのが好ましい。また、塗装機をワークに接近させた状態で塗装を実行したときに上述した定電流制御（Current Buffer：ＣＢ）を利用して安全性を担保するのがよい。これにより、高電圧発生器（カスケード）８の破損を防止すると共に高電圧発生の強制的な停止無しに塗装を継続できるのが好ましい。これにより、塗装機をワークに接近させた状態で塗装を行うことで塗着効率を向上できる。

第２高抵抗１２の第２抵抗値Ｒ２を高い抵抗値にするのに複数の抵抗体１８が板状の形状であるのが、抵抗体１８を静電塗装機に組み込む上で好ましい。本発明を回転霧化型の静電塗装機に適用する場合、複数の板状抵抗体１８は、回転霧化頭に連結される回転軸に設置すればよい。回転軸によって回転霧化頭が回転駆動される。回転軸は、一般的に断面円形の外周面を有している。複数の板状抵抗体１８を回転軸の周方向に互いに離間した状態で配置し、また、各板状抵抗体１８を中空回転軸の外周面から起立した状態で回転軸に組み付ければよい。

本発明の原理に従う１つの例を説明するための図である。 本発明の原理に従う他の例を説明するための図である。 図１、図２に図示の第２高抵抗の具体例を例示的に説明するための図である。 本発明に従う静電塗装機の典型的な使い方の一例を説明するための図である。 実施例の回転霧化型静電塗装機の前端部分を断面した図である。 実施例の回転霧化型静電塗装機に含まれる中空回転軸の要部を説明するための側面図である。 図６と同様に、実施例の回転霧化型静電塗装機に含まれる中空回転軸の要部を説明するための斜視図である。 実施例の回転霧化型静電塗装機に含まれる中空回転軸の要部を説明するための斜視図であって、エアモータ側から見た図である。 JP特開２０００−１１７１５５号公報（特許文献４）の図２に対応する図である。

図５は、実施例の回転霧化型静電塗装機１００を示す。実施例の静電塗装機１００は上述したカスケード無しタイプ（図２）の塗装機である。図５において、参照符号１０２はカスケードを示す。一つのカスケード（高電圧発生器）１０２が、例えば塗装ロボットに組み込まれる。一つの塗装ロボットのアームに複数の静電塗装機１００が互いに近接した状態で搭載され、この複数の静電塗装機１００は互いに並列の状態で一つのカスケード（高電圧発生器）１０２に接続されている。

この回転霧化型静電塗装機１００は、図４を参照して説明した高電圧コントローラ２によって制御され、図１、図２、図４を参照して前述したように、安全回路４によって安全性が担保される。

図４を参照して前述したように、カスケード無しタイプの複数の第２の静電塗装機を隣接して配置した場合、安全回路４は、カレントリミット（ＣＬ）機能をバックアップとして、定電流制御ＣＢ（Current Buffer）機能が主体となる。前述したように、定電流制御機能は、所定以上の高電圧電流i₁が流れようとしたときに、カスケード１０２が出力する高電圧を低下させて高電圧電流i₁を一定に保持する機能である。

カスケード１０２には、好ましくは上述した第１高抵抗１０（図２）が組み込まれている。一つのカスケード１０２が生成した高電圧は、上記の複数の静電塗装機１００に供給される。第１高抵抗１０（図２）の第１抵抗値Ｒ１は典型的には８０MΩであるが、現在入力可能なカスケード１０２の第１高抵抗１０（図２）の第１抵抗値Ｒ１は６０MΩ〜１２０MΩ、好ましくは８０MΩ〜１００MΩである。

参照符号１０４はエアモータである。エアモータ１０４は従来と同様に導電性金属で作られている。カスケード１０２が発生した高電圧は高電圧導電体１０６を経由してエアモータ１０４に供給される。参照符号１０８は中空回転軸を示す。エアモータ１０４の出力は中空回転軸１０８を介して回転霧化頭１１０に伝達される。

回転霧化頭１１０は従来に比べて小型である。回転霧化頭１１０の直径は例えば20mmであるが、40mm以下であるのがよく、好ましくは20〜30mmである。中空回転軸１０８の中にはフィードチューブ１１２が配設され、このフィードチューブ１１２を通じて液体塗料が回転霧化頭１１０の中心部分に供給される。

回転霧化頭１１０は半導電性樹脂で作られている。シェーピングエアリング１１４は絶縁性樹脂で作られている。シェーピングエアリング１１４とモータ支持ケース１１６とは中継ケース１１８を介して接続されている。モータ支持ケース１１６、中継ケース１１８は、共に、電気的に絶縁性の特性を有する樹脂で作られている。

中空回転軸１０８はPEEK樹脂（ポリエーテルエーテルケトン樹脂）で作られている。PEEK樹脂は電気的絶縁性及び成形性に優れている。図６〜図８は、中空回転軸１０８を説明するための図である。

図６は、エアモータ１０４に組み込まれた状態の中空回転軸１０８の要部を示す側面図である。図７は斜視図である。図８はエアモータ１０４側から見た中空回転軸１０８の斜視図である。図６ないし図８において、参照符号１２０は板状抵抗体を示す。中空回転軸１０８の外周面には９本の溝１２２（図８）が形成されている。各溝１２２は軸線方向に延びている。９本の溝１２２は周方向に互いに等間隔に配列されている。

各板状抵抗体１２０は、その一部が各溝１２２に嵌合された状態で固定されている。各板状抵抗体１２０は、中空回転軸１０８の外周面から外方に延びている。すなわち、各板状抵抗体１２０は中空回転軸１０８から斜めに起立した状態で配設されている。隣接する２つの板状抵抗体１２０は中間導線１２４によって互いに接続されており、９個の板状抵抗体１２０は直列に接続されている。各板状抵抗体１２０の抵抗値rは例えば２０MΩである。９個の板状抵抗体１２０は、前述した第２高抵抗１２（図１、図２）を構成し、第２高抵抗１２（図１、図２）の第２抵抗値Ｒ２は１８０MΩになる。

実施例では、９個の板状抵抗体１２０を採用したが、第２高抵抗１２（図１）の第２抵抗値Ｒ２は、第１高抵抗１０の第１抵抗値Ｒ１が６０MΩ〜１２０MΩの場合には、１００MΩ〜２００MΩであるのが良い。第１高抵抗１０の第１抵抗値Ｒ１が８０MΩ〜１００MΩの場合には、第２高抵抗１２の第２抵抗値Ｒ２は１２０MΩ〜１８０MΩであるのが良い。第１高抵抗１０の第１抵抗値Ｒ１が８０MΩ〜１００MΩの場合には、第２高抵抗１２の第２抵抗値Ｒ２は、好ましくは、１４０MΩ〜１６０MΩであるのが良い。更に、第１、第２の高抵抗１０、１２の抵抗値を合算した抵抗値（Ｒ１＋Ｒ２）は２２０MΩ〜２６０MΩであるのが良い。

９個の板状抵抗体１２０の入力側の第１の板状抵抗体１２０(No.1)は入力側導線１２６を介してエアモータ１０４に常時接続されている。最も出力側に位置する第９の板状抵抗体１２０(No.9)は出力側導線１２８を介して回転霧化頭１１０の後端部に接続されている。

カスケード１０２から回転霧化頭１１０までの高電圧印加経路は、導電性のエアモータ１０４、入力側導線１２６、９個の直列に接続された板状抵抗体１２０、出力側導線１２８、半導電性材料からなる回転霧化頭１１０で構成される。

図５に戻って、中継ケース１１８において、板状抵抗体１２０を包囲する部分１１８aを電気的に絶縁性の高い二液性エポキシ樹脂による真空モールド加工で作るのがよい。

１ 本発明に従う静電塗装装置
６ 本発明に従う静電塗装機
６Ａ カスケード内蔵タイプの静電塗装機
６Ｂ カスケード無しタイプの静電塗装機
８ 高電圧発生器
１０ 第１高抵抗（第１抵抗値Ｒ１）
１２ 第２高抵抗（第２抵抗値Ｒ２）
１４ 放電電極
１６ 導電性材料で作られた静電塗装機部品
１８ 抵抗体
１００ 実施例の静電塗装機
１０２ カスケード
１０４ エアモータ
１０８ 中空回転軸
１１０ 半導電性材料の回転霧化頭
１２０ 板状抵抗体
１２２ 溝
１２４ 中間導線
１２６ 入力側導線
１２８ 出力側導線

Claims (11)

1. コントローラによって制御される高電圧発生器が発生した高電圧を回転霧化頭に印加することにより塗料粒子を帯電させる回転霧化型の静電塗装機を含む静電塗装装置であって、
   前記高電圧発生器と前記回転霧化頭との間の高電圧印加経路を構成する第１高抵抗と、第２高抵抗と、これら第１、第２の高抵抗の間の導電性材料で作られたエアモータとを含み、
   前記第１高抵抗と前記第２高抵抗が直列に接続され、
   前記第１高抵抗が前記高電圧発生器の側に位置し、
   前記第２高抵抗が、電気的絶縁材料で作られ且つ前記エアモータの回転力を前記回転霧化頭に伝達する回転軸に組み込まれ、
   前記第２高抵抗の抵抗値が前記第１高抵抗の抵抗値よりも大きく、
   前記第２高抵抗が互いに直列に接続された複数の抵抗体で構成され且つ該複数の抵抗体が前記回転軸の周方向に等間隔に配置され、
   前記複数の抵抗体の各々が板状の形状を有し、
   各板状の抵抗体が、前記回転軸の外周面に形成された溝に嵌合され、
   各板状の抵抗体が、前記回転軸の外周面から起立した状態で該回転軸に配設されていることを特徴とする静電塗装装置。
2. 前記回転霧化頭が半導電性材料で作られている、請求項１に記載の静電塗装装置。
3. 前記回転軸が電気的に絶縁性の材料で作られた中空回転軸で構成され、
   該中空回転軸の中にフィードチューブが配置され、
   該フィードチューブを通じて前記回転霧化頭に塗料が供給される、請求項１又は２に記載の静電塗装装置。
4. 前記高電圧発生器が前記静電塗装機に組み込まれている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の静電塗装装置。
5. 前記高電圧発生器が前記静電塗装機の外部に設置されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の静電塗装装置。
6. 複数の前記回転霧化型の静電塗装機を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の静電塗装装置。
7. 各回転霧化型の静電塗装機に含まれる前記回転霧化頭の直径が20乃至40mmである、請求項６に記載の静電塗装装置。
8. 前記フィードチューブが絶縁性樹脂材料で作られている、請求項３に記載の静電塗装装置。
9. 高電圧発生器が生成した高電圧を高電圧印加経路を通じて回転霧化頭に印加することにより塗料粒子を帯電させる回転霧化型の静電塗装機であって、
   前記高電圧印加経路が、第１高抵抗と、第２高抵抗と、これら第１、第２の高抵抗の間の導電性材料で作られたエアモータとを含み、
   前記第１高抵抗と前記エアモータと前記第２高抵抗が直列に接続され、
   前記第１高抵抗が前記高電圧発生器の側に位置し、
   前記第２高抵抗が、電気的絶縁材料で作られ且つ前記エアモータの回転力を前記回転霧化頭に伝達する回転軸に組み込まれ、
   前記第２高抵抗の抵抗値が前記第１高抵抗の抵抗値よりも大きく、
   前記第２高抵抗が互いに直列に接続された複数の抵抗体で構成され、該複数の抵抗体が前記回転軸の周方向に等間隔に配置され、
   前記複数の抵抗体の各々が板状の形状を有し、
   各板状の抵抗体が、前記回転軸の外周面に形成された溝に嵌合され、
   各板状の抵抗体が、前記回転軸の外周面から起立した状態で該回転軸に配設されていることを特徴とする静電塗装機。
10. 高電圧発生器から第１高抵抗を介して受け取った高電圧を回転霧化頭に印加することにより塗料粒子を帯電させる回転霧化型の静電塗装機であって、
    前記第１高抵抗を経由した高電圧を受け取り、該受け取った高電圧を導電性材料で作られたエアモータを経由して前記回転霧化頭に印加する高電圧印加経路と、
    該高電圧印加経路の一部を構成し且つ電気的絶縁材料で作られ且つ前記エアモータの回転力を前記回転霧化頭に伝達する回転軸に組み込まれた第２高抵抗とを有し、
    前記第２高抵抗の抵抗値が前記第１高抵抗の抵抗値よりも大きく、
    前記第２高抵抗が互いに直列に接続された複数の抵抗体で構成され、該複数の抵抗体が前記回転軸の周方向に等間隔に配置され、
    前記複数の抵抗体の各々が板状の形状を有し、
    各板状の抵抗体が、前記回転軸の外周面に形成された溝に嵌合され、
    各板状の抵抗体が、前記回転軸の外周面から起立した状態で該回転軸に配設されていることを特徴とする静電塗装機。
11. 前記回転霧化頭が半導電性材料で作られている、請求項９又は１０に記載の静電塗装機。

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