JP6443958B1 - Outer rotor type motor and electric vehicle - Google Patents
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Abstract
【課題】ボビンのステータへの取り付けが簡単に行え、ステータの保持を強固に行っても、使用時にボビンの係合部が破損するおそれがないボビンの取り付け構造を有し、放熱効果に優れたアウターロータ型モータ、および、このアウターロータ型モータを備えた電気自動車を提供する。【解決手段】アウターロータ型モータは、環状基部の外径側に放射状に複数の歯21bを有するステータコア21と、ステータコア21を軸方向の両側から挟んで位置決めするステータセンタ22およびステータガイド23と、コイル40が卷回されステータコア21の複数の歯21bに装着されるボビン30を有する。ボビン30がステータコア21に装着された状態で、ステータセンタおよびステータガイドに設けた係合片22c,23cが、ボビン30の係合孔34a,35aに挿入されるとともに、係合片22c,23cがステータコア21を挟んで固定している。【選択図】図5A bobbin mounting structure that can easily attach a bobbin to a stator and has no fear of damaging the engaging part of the bobbin even when the stator is firmly held, and has an excellent heat dissipation effect. An outer rotor type motor and an electric vehicle equipped with the outer rotor type motor are provided. An outer rotor type motor includes a stator core 21 having a plurality of teeth 21b radially on the outer diameter side of an annular base, a stator center 22 and a stator guide 23 that are positioned by sandwiching the stator core 21 from both sides in the axial direction, The coil 40 is wound and has a bobbin 30 that is attached to the plurality of teeth 21 b of the stator core 21. With the bobbin 30 mounted on the stator core 21, the engagement pieces 22c and 23c provided in the stator center and the stator guide are inserted into the engagement holes 34a and 35a of the bobbin 30, and the engagement pieces 22c and 23c are The stator core 21 is sandwiched and fixed. [Selection] Figure 5
Description
本発明は、アウターロータ型モータ、および、電気自動車に関する。 The present invention relates to an outer rotor type motor and an electric vehicle.
電気自動車の駆動モータをホイール内に取り付けるインホイールモータが提案されている。このインホイールモータは、従来のギアや駆動軸などによるエネルギー損失がないため、駆動効率の向上と航続距離の向上が期待できる。インホイールモータとして、アウターロータ型(外転型)で永久磁石が回転するモータにおいて、ステータ(固定子)はリング状のヨーク部とその外径側に複数の歯を有する鉄心で構成される。この歯に捲回するステータコイルは、歯に直接捲回する場合と、一度ボビンに捲回しそのボビンを歯に挿入する場合がある。 An in-wheel motor for mounting a drive motor of an electric vehicle in a wheel has been proposed. Since this in-wheel motor has no energy loss due to conventional gears or drive shafts, it can be expected to improve driving efficiency and cruising distance. As an in-wheel motor, an outer rotor type (external rotation type) motor in which a permanent magnet rotates, a stator (stator) is composed of a ring-shaped yoke portion and an iron core having a plurality of teeth on the outer diameter side. The stator coil wound around the teeth may be wound directly around the teeth, or may be wound around a bobbin once and the bobbin inserted into the teeth.
ボビンを用いる場合、モータの使用中にボビンが径方向に移動すると、回転するアウターロータにボビンが接触し重大な障害を起こすことになるので、ボビンを強固に歯に固定する必要がある。例えば、特許文献1には、ステータを軸方向の両側から挟むことによって、ステータを支持するモータベースおよびモータサポートを有するモータにおいて、モータベースおよびモータサポートを利用して、ステータに装着したボビンを固定するボビン構造が開示されている。 When the bobbin is used, if the bobbin moves in the radial direction during use of the motor, the bobbin comes into contact with the rotating outer rotor and causes a serious failure. Therefore, the bobbin needs to be firmly fixed to the teeth. For example, in Patent Document 1, a motor having a motor base and a motor support that supports the stator is fixed by fixing the bobbin attached to the stator by using the motor base and the motor support by sandwiching the stator from both sides in the axial direction. A bobbin structure is disclosed.
特許文献1に開示されたボビン構造では、ボビンが、ステータの内径側に係合部を有しており、ステータがモータベースおよびモータサポートにより両側から挟まれた状態において、ボビンの係合部もモータベースおよびモータサポートの係合部により両側から挟まれた状態で、ボビンがステータに固定される。このため、モータベースおよびモータサポートを組み立てることによって、同時にボビンを固定でき、ボビンが径方向に移動することを阻止できる。 In the bobbin structure disclosed in Patent Document 1, the bobbin has an engaging portion on the inner diameter side of the stator. When the stator is sandwiched from both sides by the motor base and the motor support, the engaging portion of the bobbin is also The bobbin is fixed to the stator while being sandwiched from both sides by the engaging portions of the motor base and the motor support. For this reason, by assembling the motor base and the motor support, the bobbin can be fixed at the same time, and the bobbin can be prevented from moving in the radial direction.
しかしながら、特許文献1に開示されたボビン構造では、ステータをモータベースおよびモータサポートにより両側から挟んで固定する際に、部材の寸法精度によっては、ボビンに設けた係合部もモータベースおよびモータサポートの係合部に挟まれるため、ボビンの係合部に押圧力が作用するおそれがあった。インホイールモータは自動車の車輪内に設けられるため、使用時には、車輪の振動が直接もモータの構成部材に伝わることになる。このため、インホイールモータのステータはモータベースおよびモータサポートに強固に取り付けられる必要があるが、ボビンの係合部に強い力が作用すると、使用時にボビンの係合部が破損するおそれがあった。 However, in the bobbin structure disclosed in Patent Document 1, when the stator is sandwiched and fixed from both sides by the motor base and the motor support, depending on the dimensional accuracy of the member, the engaging portion provided on the bobbin also has the motor base and the motor support. Therefore, the pressing force may act on the engaging portion of the bobbin. Since the in-wheel motor is provided in the wheel of the automobile, the vibration of the wheel is directly transmitted to the components of the motor during use. For this reason, the stator of the in-wheel motor needs to be firmly attached to the motor base and the motor support. However, if a strong force is applied to the engaging portion of the bobbin, the engaging portion of the bobbin may be damaged during use. .
本発明は、これらの実情に鑑みてなされたものであり、ボビンのステータコアへの取り付けが簡単に行え、ステータコアの保持を強固に行っても、使用時にボビンの係合部が破損するおそれがないボビンの取り付け構造を有し、放熱効果に優れたアウターロータ型モータを提供すること、および、このアウターロータ型モータを備えた電気自動車を提供することをその目的とする。 The present invention has been made in view of these circumstances. The bobbin can be easily attached to the stator core, and even if the stator core is firmly held, there is no possibility that the engaging portion of the bobbin is damaged during use. It is an object of the present invention to provide an outer rotor type motor having a bobbin mounting structure and excellent heat dissipation effect, and to provide an electric vehicle equipped with the outer rotor type motor.
上記課題を解決するために、本発明の第1の技術手段は、環状基部の外径側に放射状に複数の歯を有するステータコアと、該ステータコアを軸方向の両側から位置決めするステータセンタおよびステータガイドと、コイルが卷回されて複数の前記ステータコアの前記歯に装着されるボビンを有する、アウターロータ型モータであって、前記ボビンの内径側の前記軸方向の両側に、前記軸方向に貫通する係合孔を有して突出する係合部が設けられ、前記ステータセンタおよびステータガイドのそれぞれ外周部に、前記軸方向に突出する複数の係合片が設けられ、前記ボビンが前記ステータコアに装着された状態で、前記ステータセンタおよびステータガイドの前記係合片の先端が前記ボビンの前記係合孔に挿入されるとともに、前記係合片が前記ステータコアの軸方向端面に当接して前記ステータコアを軸方向に位置決めしていることを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, a first technical means of the present invention includes a stator core having a plurality of teeth radially on the outer diameter side of an annular base, a stator center and a stator guide for positioning the stator core from both sides in the axial direction. And an outer rotor type motor having a bobbin wound around a coil and mounted on the teeth of the plurality of stator cores, and penetrating in the axial direction on both sides in the axial direction on the inner diameter side of the bobbin. An engaging portion that protrudes with an engaging hole is provided, and a plurality of engaging pieces that protrude in the axial direction are provided on the outer peripheral portions of the stator center and the stator guide, and the bobbin is attached to the stator core. In this state, the front ends of the engaging pieces of the stator center and the stator guide are inserted into the engaging holes of the bobbin, and the engaging pieces are moved forward. It is characterized in that the contact with the axial end surface of the stator core are positioned the stator core in the axial direction.
第2の技術手段は、第1の技術手段において、前記ボビンは、該ボビンが前記ステータコアに装着された状態で、径方向に離間する2つの鍔部を有し、内径側の鍔部の前記軸方向側の箇所に、前記コイルの巻き端が挿入される切欠きを有することを特徴とするものである。 According to a second technical means, in the first technical means, the bobbin has two flange portions that are radially separated in a state where the bobbin is mounted on the stator core, and It has a notch into which the winding end of the coil is inserted at a location on the axial direction side.
第3の技術手段は、電気自動車であって、第1または第2の技術手段のアウターロータ型モータが、車輪のホイールに設けられ、前記車輪が前記アウターロータ型モータによって直接駆動されることを特徴とするものである。 The third technical means is an electric vehicle, wherein the outer rotor type motor of the first or second technical means is provided on a wheel of the wheel, and the wheel is directly driven by the outer rotor type motor. It is a feature.
本発明によれば、ボビンのステータへの取り付けが簡単に行え、ステータを挟持するステータセンタおよびステータガイドに設けた係合片が、ステータの軸方向端面に当接しているため、ボビンに設けた係合部に押圧力が作用することがなく、使用時にボビンの係合部が破損するおそれがない。また、ステータセンタおよびステータガイドに設けた係合片を介して、ステータからの熱をステータセンタおよびステータガイドに伝導しやすくなり、ステータの放熱効果が良好となる。 According to the present invention, the bobbin can be easily attached to the stator, and since the engaging piece provided on the stator center and the stator guide for holding the stator is in contact with the axial end surface of the stator, the bobbin is provided on the bobbin. A pressing force does not act on the engaging portion, and there is no possibility that the engaging portion of the bobbin is damaged during use. Further, heat from the stator can be easily conducted to the stator center and the stator guide via the engagement pieces provided on the stator center and the stator guide, and the heat dissipation effect of the stator is improved.
以下、図面を参照しながら、本発明のアウターロータ型モータおよび電気自動車に係る好適な実施形態について説明する。以下の説明において、異なる図面においても同じ符号を付した構成は同様のものであるとして、その説明を省略する場合がある。なお、本発明はこれらの実施形態での例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内および均等の範囲内におけるすべての変更を含む。また、複数の実施形態について組み合わせが可能である限り、本発明は任意の実施形態を組み合わせたものを含む。 Hereinafter, preferred embodiments according to an outer rotor type motor and an electric vehicle of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the configurations denoted by the same reference numerals in different drawings are the same, and the description thereof may be omitted. In addition, this invention is not limited to the illustration in these embodiment, All the changes within the range of the matter described in the claim and within the equal range are included. Moreover, as long as the combination is possible about several embodiment, this invention includes what combined arbitrary embodiment.
以下の説明では、アウターロータ型モータとして、車両のホイール内に搭載するインホイールモータを例に説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係るアウターロータ型モータをインホイールモータとして構成した際の模式的な断面図であり、部分的に簡略化して図示している。車両のホイールやタイヤは図示していない。 In the following description, an in-wheel motor mounted in a vehicle wheel will be described as an example of the outer rotor type motor. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view when the outer rotor type motor according to the first embodiment of the present invention is configured as an in-wheel motor, and is partially simplified and illustrated. Vehicle wheels and tires are not shown.
インホイールモータ100は、電気自動車の車輪のホイールの内側に内蔵され、車輪の軸と同一軸上に配置される。図1に示すように、インホイールモータ100は、ハブシャフト11を有しており、図示しないホイールが、ホイール取り付け面から突出するホイール取り付け用ハブボルト16によって取り付けられる。このため、ハブシャフト11は、自動車の車輪取り付けの強度を確保する点からスチールが用いられる。また、ハブシャフト11には、ブレーキクランプ18も固定される。ハブシャフト11は、軸受17を介して軸受支持部材26に対して回転可能に軸支される。軸受17は、内輪17aと、外輪17bと、内輪17aおよび外輪17bとの間に設けられた複数の転動体17cとを有している。軸受支持部材26は、図示しない車体側の足回りフレーム部品であるナックルにボルト27によって固定される。軸受支持部材26は、インホイールモータ100を車体側に取り付けるための強度を確保する点から、ハブシャフト11と同様にスチールが用いられる。これによって、インホイールモータ100が図示しない車体側に取り付けられ、ハブシャフト11は、車体に対して回転可能となる。ハブシャフト11は、車輪の軸と同一軸上に配置される。
The in-
ハブシャフト11には、ロータケース12が固着されている。ロータケース12は、インホイールモータ100のホイール取り付け側の側面を覆う側面部12aと側面部12aから軸方向に延びる周縁部12bを有している。ロータケース12には、軽量化と熱伝導の点からアルミニウムを用いることが望ましい。ロータケース12の周縁部12bの内周面には溝が形成されており、溝の内部には磁性体からなる円筒状のロータコア13が配置される。ロータコア13の内周面には、例えば複数の溝が形成されており、この溝にロータ磁石14が環状に固定される。ロータ磁石14としては、磁力の強いネオジム磁石を用いることが望ましい。
A
環状に配置されたロータ磁石14の内周面側には、所定の間隙を介してステータコア21が配置されている。ステータコア21は、環状基部21aとこの環状基部21aから放射状に突出した複数の歯21bを有しており、電磁鋼板の積層体から構成される。歯21bは、略直方体の形状に形成される。ステータコア21の各歯21bには、ステータコイル40を卷回したボビン30が固定されている。
A
ステータコア21の内周側にはステータコア21を支持するステータセンタ22とステータガイド23が設けられており、ステータセンタ22は、軸受支持部材26に固定されている。ステータセンタ22およびステータガイド23は、ステータコア21を支持するための部材であり、ステータコア21を軸方向の両側から挟み込んで保持する保持片22a、23aをそれぞれ有している。ステータセンタ22およびステータガイド23は、ステータコア21の内周面と軸方向両端面を位置決めした状態で、ステータコア21よりも内径側に設けられたボルト24によって固定される。ステータコア21の固定構造については後述する。ステータセンタ22およびステータガイド23は熱伝導率の高いアルミニウムから構成される。ステータコイル40の軸方向側面には、配線バス25が設けられており、ステータコイル40の巻き端41は配線バス25の外側で結線される。
A
軸受支持部材26あるいはステータセンタ22には、ロータの回転位置を検出するための、例えば、レゾルバからなるロータ位置検出センサ50が設けられている。ロータ位置検出センサ50からのロータ位置信号は、図示しないモータ駆動用のインバータの制御回路に送られる。インバータはロータの位置に応じてスイッチング素子によって直流電源をスイッチングして、例えば、三相交流に変換し、電流供給線60、配線バス25を通じて各ステータコイル40に電流を供給する。
The
ロータケース12の周縁部12bには、ホイール取り付け面の反対側を覆うモータキャップ15が設けられている。モータキャップ15は、本実施形態では、ステータセンタ22とオイルシール19を介して対向している。本実施形態では、インホイールモータ100内に水や塵が入り込むのを防ぐことができる。
A
本実施形態に係るインホイールモータ100は、軸受支持部材26、ステータコア21、ボビン30、ステータコイル40、ステータセンタ22、および、ステータガイド23は、回転しない固定部材であり、電気自動車の車体側に取り付けられる。また、ハブシャフト11、ロータケース12、ロータコア13、ロータ磁石14、および、モータキャップ15は、回転部材となる。ロータ磁石14がステータコア21の外側に位置しているため、本実施形態のインホイールモータ100は、アウターロータ型モータを構成する。電気自動車のホイールは、インホイールモータ100のロータと同じ回転数で回転する。
In the in-
次に、本実施形態におけるボビン30の構造について説明する。図2は、本発明の一実施形態に係るアウターロータ型モータに用いるボビンの斜視図である。図3は、図2に示すボビンを各方向から見た図と断面図であり、図3において、図3(A)はボビンの底面図、図3(B)はボビンの側面図、図1(C)はボビンの正面図、また、図3(D)は図3(A)の矢視D−Dの断面図である。以下の説明において、ボビン30の各部の位置関係は、ボビン30がステータコア21の歯21bに装着されている状態を前提に説明する。図3に示すボビン30については、X軸方向が径方向であり、正方向側が外径側、負方向側が内径側になる。また、Y軸方向とZ軸方向が、それぞれアウターロータ型モータの周方向と軸方向となる。
Next, the structure of the
ボビン30は、合成樹脂やガラス繊維強化樹脂等から成型されており、胴部31と、この胴部31の両端に外径側鍔部32と内径側鍔部33の2つの鍔部を有している。胴部31の内側は中空状に形成された中空部31aとなっており、その断面形状はステータコア21の歯21bの断面形状とほぼ等しく形成されている。ボビン30をステータコア21の歯21bに装着する際は、中空部31aに歯21bを挿入する。胴部31の周囲にはステータコイル40が卷回される。内径側鍔部33の配線バス25側の軸方向側の箇所には、ステータコイル40の巻き端41が挿入される切欠き33aが設けられている。
The
内径側鍔部33のさらに内径側の軸方向両側には、ボビン30がステータコア21から径方向に移動するのを防止するための第1の係合部34と第2の係合部35が設けられている。第1の係合部34と第2の係合部35との間隔は、ステータコア21の軸方向厚さとほぼ等しく形成されている。また、第1の係合部34と第2の係合部35の周方向の幅は、図2、図3(A)に示すように、内径側鍔部33の周方向の幅とほぼ等しい幅を有している。
A
第1の係合部34には、後述するステータセンタ22に設けた係合片22cが挿入される係合孔34aが設けられている。この係合孔34aは、軸方向に貫通しており、ボビン30がステータコア21の歯21bに装着されている状態では、係合孔34aを通してステータコア21が露出している。第1の係合部34の係合孔34aの内径側には、軸方向外側に向けて突出する突起部34bが設けられている。この突起部34bは、その外径側の面にステータセンタ22の係合片22cの内径側の面が当接することによって、係合孔34aとともにボビン30がステータコア21から径方向に移動するのを防止する機能を有している。
The
第2の係合部35には、後述するステータガイド23に設けた係合片23cが挿入される係合孔35aが設けられている。この係合孔35aは、軸方向に貫通しており、ボビン30がステータコア21の歯21bに装着されている状態では、係合孔35aを通してステータコア21が露出している。第2の係合部35の係合孔35aの内径側には、軸方向外側に向けて突出する突起部35bが設けられている。この突起部35bは、その外径側の面にステータガイド23の係合片23cの内径側の面が当接することによって、係合孔35aとともにボビン30がステータコア21から径方向に移動するのを防止する機能を有している。
The
次に、本実施形態におけるボビン30およびステータコア21の固定構造について説明する。図4は、本発明の一実施形態に係るアウターロータ型モータおいて、ステータコアにボビンを装着する様子を示す斜視図である。図5は、本発明の一実施形態において、ステータにステータセンタおよびステータガイドを装着した状態での断面図であり、図5(A)はボビンを装着した歯の部分での断面を示し、図5(B)はボビンを装着していない箇所での断面を示している。ステータコア21は、先述のとおり、環状基部21aとこの環状基部21aから放射状に突出する歯21bを備えている。図4ではコイルを卷回したボビンを1つだけ示しているが、各歯21bに、ステータコイル40を卷回したボビン30が装着される。ステータセンタ22およびステータガイド23には、ステータコア21を軸方向の両側から保持する保持片22a、23aがそれぞれ形成されている。
Next, the fixing structure of the
ステータセンタ22の保持片22aは、ボビン30の第1の係合部34の突起部34bの軸方向端面を覆いステータセンタ22の外周部に位置する環状部22bと、ボビン30をステータコア21に装着した際に、この環状部22bの外径側からボビン30の第1の係合部34の係合孔34aに向けて軸方向に突出する複数の係合片22cを一体に備えている。また、ステータガイド23の保持片23aは、ボビン30の第2の係合部35の突起部35bの軸方向端面を覆いステータガイド23の外周部に位置する環状部23bと、ボビン30をステータコア21に装着した際に、この環状部23bの外径側からボビン30の第2の係合部35の係合孔35aに向けて軸方向に突出する複数の係合片23cを一体に備えている。
The holding
ボビン30およびステータコア21の固定に当たっては、まず、ステータコア21の全ての歯21bにステータコイル40を卷回したボビン30を装着する。次に、このステータコア21をステータセンタ22の上に載置する、その際に、ステータセンタ22の係合片22cがボビン30の第1の係合部34の係合孔34aに挿入されるように、ステータコア21を位置決めする。次に、ステータコア21の上部にステータガイド23を載置する。その際に、ステータガイド23の係合片23cがボビン30の各係合孔35aに挿入されるようにステータガイド23を位置決めする。
In fixing the
ステータコア21、ステータセンタ22、および、ステータガイド23の位置決めが終了した後、ボルト24によって、ステータセンタ22とステータガイド23とを固定する。この状態では、ステータセンタ22の係合片22cの先端とステータガイド23の係合片23cの先端は直接ステータコア21に当接しステータコア21を軸方向に位置決めしている。また、ステータセンタ22の環状部22bはボビン30の第1の係合部34の突起部34bの軸方向先端面を押圧することがなく、かつ、ステータガイド23の環状部23bはボビン30の第2の係合部35の突起部35bの軸方向先端面を押圧することがないように、各部材の寸法が決められている。
After the positioning of the
ステータコア21は、ステータセンタ22の係合片22cとステータガイド23の係合片23cによって軸方向から位置決めされて保持される。また、ステータセンタ22の係合片22cの内径側の面がボビン30の第1の係合部34の係合孔34aの内径側の面に当接し、さらに、ステータガイド23の係合片23cの内径側の面がボビン30の各係合孔35aの内径側の面に当接するため、ボビン30がステータコア21から径方向に移動することがない。
The
このように、本実施形態では、樹脂材料から構成されたボビン30にステータセンタ22やステータガイド23から直接押圧力が加わることがない。また、アウターロータ型モータの運転停止によるステータコイル40からの発熱に起因して、ボビン30が膨張収縮を繰り返しても、ボビン30にステータセンタ22やステータガイド23から力が加わることがない。そして、ステータコア21からの熱は、ステータセンタ22の係合片22cおよびステータガイド23の係合片を介してステータセンタ22に伝導する。このため、ステータコア21の放熱効果が良好となる。なお、ステータセンタ22の係合片22cとステータガイド23の係合片23cに加えて、ステータセンタ22とステータガイドの他の部分でステータコア21を位置決めするようにしてもよい。
As described above, in the present embodiment, the pressing force is not directly applied to the
また、本実施形態では、ボビン30の配線バス25側の第1の係合部34の径方向の長さは、第2の係合部35の長さよりも長く構成している。これにより、図1に示すように、配線バス25の一部をステータセンタ22の係合片22cに当接させることができるため、配線バス25の径方向の位置決めが可能になる。
In the present embodiment, the length in the radial direction of the
さらに、第1の係合部34の突起部34b、第2の係合部35の突起部35bはボビン30がステータコア21から抜け出すのを防止するために必要とされる強度に応じて設けるか否かを選択することができる。そして、ステータセンタ22の保持片22aとステータガイド23の保持片23aの形状も、第1の係合部34の突起部34bと第2の係合部35の突起部35bの有無に応じて、その形状を変更すればよい。例えば、第1の係合部34の突起部34bを設けない場合は、ステータセンタ22の保持片22aの環状部22bは、ボビン30の第1の係合部34の軸方向端面を覆う形状となり、ステータガイド23の保持片23aの環状部23bは、ボビン30の第2の係合部35の軸方向端面を覆う形状となる。
Further, the
以上、本発明のアウターロータ型モータは、インホイールモータとして用いる場合は、電気自動車の車輪のホイール内にその全てあるいは大部分を収納することが可能である。また、ホイール外であっても、車輪と同一軸上にアウターロータ型モータを配置してギア等を介さずに電気自動車の車輪を直接駆動することができる。さらに、本発明のアウターロータ型モータは、電気自動車以外の他の用途にも適用可能である。 As described above, when the outer rotor type motor of the present invention is used as an in-wheel motor, all or most of the outer rotor type motor can be accommodated in the wheel of the electric vehicle. Even outside the wheel, an outer rotor type motor can be arranged on the same axis as the wheel to directly drive the wheel of the electric vehicle without using a gear or the like. Furthermore, the outer rotor type motor of the present invention can be applied to other uses other than electric vehicles.
11…ハブシャフト、12…ロータケース、12a…側面部、12b…周縁部、13…ロータコア、14…ロータ磁石、15…モータキャップ、16…ホイール取り付け用ハブボルト、17…軸受、17a…内輪、17b…外輪、17c…転動体、18…ブレーキクランプ、19…オイルシール、21…ステータコア、21a…環状基部、21b…歯、22…ステータセンタ、22a…保持片、22b…環状部、22c…係合片、23…ステータガイド、23a…保持片、23b…環状部、23c…係合片、24…ボルト、25…配線バス、26…軸受支持部材、27…ボルト、30…ボビン、31…胴部、31a…中空部、32…外径側鍔部、33…内径側鍔部、33a…切欠き、34…第1の係合部、34a…係合孔、34b…突起部、35…第2の係合部、35a…係合孔、35b…突起部、40…ステータコイル、41…巻き端、50…ロータ位置検出センサ、60…電流供給線、100…インホイールモータ。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
該ステータコアを軸方向の両側から位置決めするステータセンタおよびステータガイドと、
コイルが卷回されて複数の前記ステータコアの前記歯に装着されるボビンを有する、アウターロータ型モータであって、
前記ボビンの内径側の前記軸方向の両側に、前記軸方向に貫通する係合孔を有して突出する係合部が設けられ、
前記ステータセンタおよびステータガイドのそれぞれの外周部に、前記軸方向に突出する複数の係合片が設けられ、
前記ボビンが前記ステータコアに装着された状態で、前記ステータセンタおよびステータガイドの前記係合片が前記ボビンの前記係合孔に挿入されるとともに、前記係合片の先端が前記ステータコアの軸方向端面に当接して前記ステータコアを前記軸方向に位置決めしていることを特徴とする、アウターロータ型モータ。 A stator core having a plurality of teeth radially on the outer diameter side of the annular base;
A stator center and a stator guide for positioning the stator core from both sides in the axial direction;
An outer rotor type motor having a bobbin wound around a coil and mounted on the teeth of a plurality of stator cores,
Engaging portions that protrude with an engaging hole penetrating in the axial direction are provided on both sides in the axial direction on the inner diameter side of the bobbin,
A plurality of engaging pieces projecting in the axial direction are provided on the outer peripheral portions of the stator center and the stator guide,
In a state where the bobbin is mounted on the stator core, the engagement pieces of the stator center and the stator guide are inserted into the engagement holes of the bobbin, and the tips of the engagement pieces are axial end surfaces of the stator core. An outer rotor type motor characterized in that the stator core is positioned in the axial direction in contact with the motor.
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