JPH08116632A - Stator for rotary electric machine - Google Patents

Stator for rotary electric machine

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Publication number
JPH08116632A
JPH08116632A JP6277033A JP27703394A JPH08116632A JP H08116632 A JPH08116632 A JP H08116632A JP 6277033 A JP6277033 A JP 6277033A JP 27703394 A JP27703394 A JP 27703394A JP H08116632 A JPH08116632 A JP H08116632A
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JP
Japan
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magnetic pole
core
stator
magnetic
yoke
Prior art date
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Pending
Application number
JP6277033A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoya Toida
直也 樋田
Yoshitoshi Hirose
好寿 廣瀬
Yoshiaki Kotani
善明 小谷
Yoshihiro Iijima
良洋 飯島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP6277033A priority Critical patent/JPH08116632A/en
Publication of JPH08116632A publication Critical patent/JPH08116632A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide a stator for rotary electric machine which can minimize the occurrence of magnetic flux leakage and increase of iron loss and, at the same time, can suppress the fluctuation (distortion, etc.) of the inside diameter of the iron core of the magnetic pole section of a rotary electric machine. CONSTITUTION: A stator contains an iron core 71 for magnetic pole section and iron core 72 for yoke section. The core 71 has a laminated structure composed of a plurality of magnetic sheets and the structure is integrally coupled with the front end part 71c of each pole tooth 71b by welding. The core 72 for yoke section has a laminated structure composed of a plurality of magnetic sheets and putting grooves 72a and small grooves 72b formed on the bottoms of the grooves 72a. The pole teeth 71b of the core 71 are put in their corresponding grooves 72a, with the front end sections of the teeth 71b being put in the small grooves 72b.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、磁極部鉄心とヨーク部
鉄心とに分割して組み立てられる回転電機の固定子に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stator for a rotary electric machine which is assembled by being divided into a magnetic pole core and a yoke core.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、電動機、発電機等の回転電機の固
定子として、磁極部鉄心とヨーク部鉄心とを相互に組み
合わせたいわゆる分割鉄心によって構成されるものがあ
り、この固定子の一例としては、特開平2−26102
5号公報に記載のものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a stator of a rotating electric machine such as an electric motor or a generator, there is a stator composed of a so-called split core in which a magnetic pole core and a yoke core are mutually combined. Japanese Patent Laid-Open No. 26102/1990
The one described in Japanese Patent Publication No. 5 is known.

【0003】次に、この従来の固定子について図5ない
し図7を参照しながら説明する。図5は従来の固定子の
磁極部鉄心の構成を示す斜視図、図6は図5の磁極部鉄
心を示す平面図、図7は図5の磁極部鉄心と嵌合させる
ことによって固定子を構成するヨーク部鉄心の構成を示
す斜視図である。
Next, this conventional stator will be described with reference to FIGS. 5 is a perspective view showing a structure of a magnetic pole portion core of a conventional stator, FIG. 6 is a plan view showing the magnetic pole portion core of FIG. 5, and FIG. 7 is a perspective view showing the stator by fitting the magnetic pole portion core of FIG. It is a perspective view showing composition of a yoke part core which constitutes.

【0004】固定子の磁極部鉄心111は、図5および
図6に示すように、複数の磁性薄板(磁性鋼板)を積層
することによって所定の積み厚となるように構成されて
おり、リング状の連結部110から外方に向けて放射状
に伸びる複数の磁極歯109が形成されている。各磁極
歯109は連結部110の周方向に等間隔に配列され、
各磁極歯間109には、連結部110によって閉スロッ
ト112が形成されている。連結部110の内周部は、
回転子(図示せず)を所定の空隙を介して対向配置する
ための挿通穴114を画成している。
As shown in FIGS. 5 and 6, the magnetic pole portion iron core 111 of the stator is configured to have a predetermined stacking thickness by laminating a plurality of magnetic thin plates (magnetic steel plates), and has a ring shape. A plurality of magnetic pole teeth 109 are formed to extend radially outward from the connecting portion 110. The magnetic pole teeth 109 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the connecting portion 110,
A closed slot 112 is formed between the magnetic pole teeth 109 by the connecting portion 110. The inner peripheral part of the connecting part 110 is
An insertion hole 114 for defining a rotor (not shown) so as to face each other through a predetermined gap is defined.

【0005】固定子のヨーク部鉄心106は、図7に示
すように、内周部に複数の切欠溝が形成されたリング状
の複数の磁性薄板(磁性鋼板)107を積層することに
よって構成され、この内周部には各磁極歯109に対応
する嵌合溝108が形成されている。そして、各嵌合溝
108に対応する磁極部鉄心111の磁極歯109の先
端を圧入嵌合できるように構成される。
As shown in FIG. 7, the yoke iron core 106 of the stator is formed by laminating a plurality of ring-shaped magnetic thin plates (magnetic steel plates) 107 having a plurality of cutout grooves formed in the inner peripheral portion thereof. A fitting groove 108 corresponding to each magnetic pole tooth 109 is formed on the inner peripheral portion. Then, the tips of the magnetic pole teeth 109 of the magnetic pole portion iron core 111 corresponding to the respective fitting grooves 108 can be press-fitted and fitted.

【0006】磁極部鉄心111の組立の際、まず、リン
グ状の連結部110から外方に向けて放射状に伸びる複
数の磁極歯109形成用突起を有する形状に磁性薄板が
プレスなどによって打ち抜き形成され、その打ち抜き形
成された複数の磁性薄板を積層し、それぞれを積層方向
に亘って溶接する等などによって一体的に結合して、磁
極部鉄心111が形成される。
In assembling the magnetic pole core 111, first, a magnetic thin plate is stamped and formed into a shape having a plurality of magnetic pole tooth 109 forming projections extending radially outward from the ring-shaped connecting portion 110. The magnetic cores 111 are formed by stacking a plurality of punched magnetic thin plates and integrally joining them by welding or the like in the stacking direction.

【0007】また、磁極部鉄心111と同様に、内周部
に複数の切欠が形成されたリング状の複数の磁性薄板1
07を積層し、それぞれを積層方向に亘って溶接する等
などによってヨーク部鉄心106が形成される。
Further, like the magnetic pole core 111, a plurality of ring-shaped magnetic thin plates 1 having a plurality of notches formed in the inner peripheral portion thereof.
The yoke core 106 is formed by, for example, laminating 07 and welding each in the laminating direction.

【0008】そして、磁極部鉄心111の各磁極歯10
9に固定子巻線を装着した後、各磁極歯109の先端部
が対応するヨーク部鉄心106の嵌合溝108に嵌合さ
れるように、磁極部鉄心111とヨーク部鉄心106と
を圧入勘合することにより固定子が組み立てられる。
Then, each magnetic pole tooth 10 of the magnetic pole core 111 is formed.
After mounting the stator windings on the magnetic pole teeth 9, the magnetic pole portion core 111 and the yoke portion core 106 are press-fitted so that the tips of the magnetic pole teeth 109 are fitted into the fitting grooves 108 of the corresponding yoke core 106. The stator is assembled by fitting.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかし、磁極歯109
の所定部位に溶接が施されると、その溶接部分において
磁束漏れが発生し、鉄損が増加することになる。
However, the magnetic pole teeth 109
When welding is performed on a predetermined portion of the magnetic flux, magnetic flux leakage occurs at the welded portion, and iron loss increases.

【0010】また、連結部110の各磁極子歯109間
の橋絡部の幅寸法が小さく設定されているから、その橋
絡部の機械的剛性は小さく、磁極部鉄心111とヨーク
部鉄心106との嵌め合わせ時に、磁極部鉄心111の
各磁極歯109の先端部とヨーク部鉄心106の各嵌合
溝108との間における寸法誤差、各磁極歯109の先
端部、ヨーク部鉄心106の各嵌合溝にそれぞれ発生し
たばりなどがあると、それによって連結部110の各磁
極歯109間の橋絡部に過大な力が作用し、その橋絡部
が変形し易く、高い寸法精度が必要とされる内径寸法に
ゆがみ等の悪影響をおよぼすことになる。
Further, since the width of the bridging portion between the magnetic pole teeth 109 of the connecting portion 110 is set to be small, the mechanical rigidity of the bridging portion is small, and the magnetic pole core 111 and the yoke core 106 are small. At the time of fitting, the dimensional error between the tip end of each magnetic pole tooth 109 of the magnetic pole core 111 and each fitting groove 108 of the yoke core 106, the tip of each magnetic pole tooth 109, and each yoke core 106 If burrs or the like are generated in the fitting grooves, an excessive force acts on the bridging portion between the magnetic pole teeth 109 of the connecting portion 110, the bridging portion is easily deformed, and high dimensional accuracy is required. This will have an adverse effect on the inside diameter dimension such as distortion.

【0011】本発明の目的は、磁束漏れの発生および鉄
損の増加を最小限に抑えることができるとともに、磁極
部鉄心とヨーク部鉄心との嵌め合わせ時に、磁極部鉄心
の内径寸法の変化(ゆがみ等)を抑制することができる
回転電機の固定子を提供することにある。
An object of the present invention is to minimize the occurrence of magnetic flux leakage and increase in iron loss, and to change the inner diameter of the magnetic pole part core when the magnetic pole part core and the yoke part core are fitted together ( (EN) Disclosed is a stator of a rotating electric machine capable of suppressing distortion and the like.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
回転子が挿通されるリング状の連結部から外方に向けて
放射状にそれぞれ伸びる複数の磁極歯が形成されている
磁極部鉄心と、前記磁極部鉄心の外方を囲むように配置
され、内周部に複数の嵌合溝が形成されているヨーク部
鉄心とを有し、前記各磁極歯が対応する嵌合溝にそれぞ
れ嵌合されて構成される回転電機の固定子において、複
数の磁性薄板を積層しかつその積層された磁性薄板の前
記磁極歯の先端部分を溶接することによって前記磁極部
鉄心を形成するとともに、前記ヨーク部鉄心の嵌合溝の
底部には前記磁極歯の先端面から外方へ突出する前記溶
接部位を収容する溝を形成したことを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention,
A magnetic pole portion core formed with a plurality of magnetic pole teeth radially extending outward from a ring-shaped coupling portion through which the rotor is inserted, and the magnetic pole portion iron core are arranged so as to surround the magnetic pole portion core, A stator of a rotating electric machine, comprising: a yoke iron core having a plurality of fitting grooves formed in a peripheral portion thereof; and the magnetic pole teeth being fitted in the corresponding fitting grooves. The magnetic pole portion core is formed by laminating thin plates and welding the tip portions of the magnetic pole teeth of the laminated magnetic thin plates, and the tip surface of the magnetic pole teeth is formed at the bottom of the fitting groove of the yoke core. A groove for accommodating the welded portion protruding outward from is formed.

【0013】請求項2記載の発明は、請求項1記載の回
転電機の固定子において、前記磁極歯と前記嵌合溝との
嵌合深さは、前記ヨーク部鉄心の半径方向幅寸法の1/
2以上に設定されていることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the stator of the rotating electric machine according to the first aspect, the fitting depth between the magnetic pole teeth and the fitting groove is one of the radial width dimension of the yoke core. /
It is characterized in that it is set to 2 or more.

【0014】[0014]

【作用】請求項1記載の回転電機の固定子では、複数の
磁性薄板を積層しかつその積層された磁性薄板の磁極歯
の先端部分を溶接することによって磁極部鉄心を形成す
るから、磁極歯の積層固定に伴う溶接部分での磁気的短
絡状態による磁束漏れの影響が少なく、鉄損の増加が最
小限に抑えられるとともに、ヨーク部鉄心の嵌合溝内に
磁極歯の先端面から外方へ突出する溶接部位を収容する
小溝を形成したから、ヨーク部鉄心の嵌合溝の内壁と磁
極歯の嵌合部分との間の隙間は小溝部分だけですみ、ヨ
ーク部鉄心の嵌合溝と磁極歯との嵌合部分における磁気
抵抗の増加が小さく抑えられる。
In the stator of the rotating electric machine according to the present invention, the magnetic pole iron core is formed by laminating a plurality of magnetic thin plates and welding the tip end portions of the magnetic pole teeth of the laminated magnetic thin plates. The influence of magnetic flux leakage due to the magnetic short circuit at the welded part due to the stacking and fixing of the is minimized, and the increase in iron loss is minimized, and the outer side from the tip surface of the magnetic pole teeth is inserted in the fitting groove of the yoke core. Since a small groove for accommodating the welded part protruding to is formed, the gap between the inner wall of the fitting groove of the yoke core and the fitting part of the magnetic pole teeth is only the small groove part, and The increase in magnetic resistance in the fitting portion with the magnetic pole teeth can be suppressed small.

【0015】また、磁極部鉄心とヨーク部鉄心との嵌め
合わせ時に、磁極部鉄心の各磁極歯とヨーク部鉄心の各
嵌合溝との間に生じる寸法誤差、各磁極歯の先端部、ヨ
ーク部鉄心の各嵌合溝にそれぞれ発生したばりなどによ
って嵌め合いがきつすぎる場合には、ヨーク部鉄心の小
溝部分が広がるように変形して応力を吸収するから、磁
極部鉄心の連結部の内径寸法の変化(ゆがみ等)が抑制
される。
Further, when the magnetic pole core and the yoke core are fitted together, a dimensional error occurs between each magnetic pole tooth of the magnetic pole core and each fitting groove of the yoke core, the tip of each magnetic pole tooth, and the yoke. When fitting is too tight due to burrs generated in each fitting groove of the core part, the small groove part of the yoke core deforms so as to spread and absorbs the stress, so the inner diameter of the connecting part of the magnetic pole core Dimensional changes (distortion, etc.) are suppressed.

【0016】請求項2記載の回転電機の固定子では、磁
極歯と嵌合溝との嵌合深さがヨーク部鉄心の幅寸法の1
/2以上に設定されているから、磁極部鉄心とヨーク部
鉄心との嵌め合わせ時に、磁極部鉄心の各磁極歯とヨー
ク部鉄心の各嵌合溝との間に生じる寸法誤差、各磁極歯
の先端部、ヨーク部鉄心の各嵌合溝にそれぞれ発生した
ばりなどがあっても、その寸法誤差、ばりなどによって
ヨーク部鉄心全体が無理なく変形して上述のゆがみ抑制
効果はより大きくなる。
In the stator of a rotating electric machine according to a second aspect of the present invention, the depth of fitting between the magnetic pole teeth and the fitting groove is 1 of the width of the yoke core.
Since it is set to / 2 or more, when the magnetic pole part core and the yoke part core are fitted together, a dimensional error between each magnetic pole tooth of the magnetic pole part core and each fitting groove of the yoke part core, each magnetic pole tooth Even if there is a burr or the like generated in the tip end portion or each fitting groove of the yoke core, the entire yoke part core is reasonably deformed due to the dimensional error, the burrs, etc., and the above-described distortion suppressing effect is further enhanced.

【0017】[0017]

【実施例】以下に、本発明の実施例について図を参照し
ながら説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0018】図1は本発明の固定子の一実施例を適用し
た車両用ホイールモータの構成を示す縦断面図、図2は
図1の車両用ホイールモータの固定子部分の構成を示す
横断面図、図3は図2の固定子の磁極部鉄心の磁極歯と
ヨーク部鉄心の嵌合溝との嵌合状態を示す概略図であ
る。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the construction of a vehicle wheel motor to which an embodiment of the stator of the present invention is applied, and FIG. 2 is a transverse cross section showing the construction of the stator portion of the vehicle wheel motor of FIG. FIGS. 3A and 3B are schematic views showing a fitted state of the magnetic pole teeth of the magnetic pole portion core of the stator of FIG. 2 and the fitting groove of the yoke portion core.

【0019】本実施例の車両用ホイールモータ1は、荷
役運搬車などの産業車両に駆動源として用いられるもの
で、図1に示すように、タイヤ(車輪)2を装着したホ
イール3の内側に配置されたハウジング60を備え、ハ
ウジング60内には電動機4と歯車減速機5とが内蔵さ
れている。電動機4の回転出力は歯車減速機5を介して
ホイール3に伝達され、この伝達された回転力によって
ホイール3は回転駆動される。
The vehicle wheel motor 1 of this embodiment is used as a drive source for an industrial vehicle such as a cargo handling vehicle. As shown in FIG. 1, the wheel motor 1 is installed inside a wheel 3 having tires (wheels) 2 mounted thereon. The housing 60 is provided, and the electric motor 4 and the gear reducer 5 are incorporated in the housing 60. The rotation output of the electric motor 4 is transmitted to the wheel 3 via the gear reducer 5, and the wheel 3 is rotationally driven by the transmitted rotational force.

【0020】ハウジング60は、略椀形の外側ケース6
1と内側ケース62との間に仕切板63を介挿した構成
からなる。内側ケース62と外側ケース61とは仕切板
63を挟んだ状態でボルト10により締結されている。
外側ケース61、内側ケース62および仕切板63は、
アルミダイカストによって鋳造される。
The housing 60 is a substantially bowl-shaped outer case 6
The partition plate 63 is interposed between the inner case 1 and the inner case 62. The inner case 62 and the outer case 61 are fastened with the bolt 10 with the partition plate 63 sandwiched therebetween.
The outer case 61, the inner case 62 and the partition plate 63 are
Cast by aluminum die casting.

【0021】外側ケース61の中央には軸挿通孔61a
が形成されるとともに、外側ケース61の内側(ハウジ
ング60の内部)には、歯車減速機5が配置されない隔
離された空間Sを形成するための仕切壁部61bが形成
されている。
A shaft insertion hole 61a is formed in the center of the outer case 61.
A partition wall 61b is formed inside the outer case 61 (inside the housing 60) to form an isolated space S in which the gear reducer 5 is not arranged.

【0022】内側ケース62は、ボルト(図示せず)で
車輌本体側(図示せず)に固定されている。
The inner case 62 is fixed to the vehicle body side (not shown) with bolts (not shown).

【0023】電動機4は、内側ケース62内に収納さ
れ、閉スロット鉄心から構成される固定子(ステータ)
70と、この固定子70の内側に回転自在に設けられて
いる回転子(ロータ)8と、この回転子8の回転出力を
歯車減速機5を介してホイール3に伝達する出力軸9と
を有する。
The electric motor 4 is housed in the inner case 62 and is composed of a closed slot iron core.
70, a rotor (rotor) 8 rotatably provided inside the stator 70, and an output shaft 9 for transmitting the rotation output of the rotor 8 to the wheel 3 via the gear reducer 5. Have.

【0024】固定子70は、図2に示すように、磁極部
鉄心71と磁極部鉄心71の外方を囲むように配置され
ているヨーク部鉄心72とを含む。磁極部鉄心71は、
複数の磁性薄板をその積み厚が所定の値になるように積
層した積層構造からなり、リング状の連結部71aから
外方に向けて放射状に伸びる複数の磁極歯71bが形成
されている。その積層構造は各磁極歯71bの先端部分
をその積層方向にわたって溶接することによって一体的
に結合されている。その各磁極歯71bの溶接部分71
cは、磁極歯71bの先端から半径方向外方に突出する
凸断面形状を有する。
As shown in FIG. 2, the stator 70 includes a magnetic pole portion core 71 and a yoke portion core 72 arranged so as to surround the magnetic pole portion core 71 outside. The magnetic pole core 71 is
It has a laminated structure in which a plurality of magnetic thin plates are laminated so that the stacking thickness becomes a predetermined value, and a plurality of magnetic pole teeth 71b radially extending outward from the ring-shaped connecting portion 71a are formed. The laminated structure is integrally joined by welding the tip portions of the magnetic pole teeth 71b in the laminating direction. Welded portion 71 of each magnetic pole tooth 71b
c has a convex cross-sectional shape that projects radially outward from the tips of the magnetic pole teeth 71b.

【0025】各磁極歯71bは連結部71aの周方向に
等間隔に配列されている。各磁極歯71bの先端部のヨ
ーク部鉄心72との嵌合部分の周方向の幅寸法は、図3
に示すように、各磁極歯71bの他の部位の幅寸法より
小さく設定されている。
The magnetic pole teeth 71b are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the connecting portion 71a. The width dimension in the circumferential direction of the fitting portion of the tip of each magnetic pole tooth 71b with the yoke core 72 is shown in FIG.
As shown in, the width of each magnetic pole tooth 71b is set smaller than the width of the other portion.

【0026】各磁極歯71b間には、図2に示すよう
に、連結部71aによって閉スロットが形成される。連
結部71aの半径方向幅寸法は、固定子70のジコイン
ダクタンスの増加に起因する電動機4の効率低下を抑制
するように、連結部71aの内径寸法に対し十分に小さ
い値に設定されている。
A closed slot is formed between the magnetic pole teeth 71b by the connecting portion 71a, as shown in FIG. The radial width dimension of the connecting portion 71a is set to a value sufficiently smaller than the inner diameter dimension of the connecting portion 71a so as to suppress a decrease in efficiency of the electric motor 4 due to an increase in the zico inductance of the stator 70.

【0027】各磁極歯71bには、コイルボビン73を
介して3相の界磁コイル74が巻回され、界磁コイル7
4によって回転磁界が発生される。
A field coil 74 of three phases is wound around each magnetic pole tooth 71b via a coil bobbin 73, and the field coil 7
A rotating magnetic field is generated by 4.

【0028】ヨーク部鉄心72は、内周部に複数の切欠
が形成されたリング状の複数の磁性薄板を積層すること
によって構成されている。この内周部の各切欠は、図3
に示すように、嵌合溝72aおよび嵌合溝72aの底部
に位置する半円状の小溝72bを形成している。各嵌合
溝72aの深さ寸法は寸法Dに設定され、この寸法D
は、磁極歯71bの先端部と嵌合溝72aとの嵌合深さ
を規定し、ヨーク部鉄心72の半径方向幅寸法Wに対し
1/2以上になるように設定されている。各嵌合溝72
aには対応する磁極部鉄心71の磁極歯71bの先端部
が嵌合され、その先端面から外方へ突出する溶接部分7
1cは対応する小溝72b内に収容されている。
The yoke core 72 is formed by laminating a plurality of ring-shaped magnetic thin plates each having a plurality of notches formed in the inner peripheral portion thereof. Each notch in this inner peripheral portion is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the fitting groove 72a and the semicircular small groove 72b located at the bottom of the fitting groove 72a are formed. The depth dimension of each fitting groove 72a is set to the dimension D.
Defines the fitting depth between the tip of the magnetic pole teeth 71b and the fitting groove 72a, and is set to be 1/2 or more of the radial width W of the yoke core 72. Each fitting groove 72
A tip portion of the magnetic pole tooth 71b of the corresponding magnetic pole portion iron core 71 is fitted in a, and the welding portion 7 protruding outward from the tip surface.
1c is accommodated in the corresponding small groove 72b.

【0029】ヨーク部鉄心72の一方の面(図1では車
両側の面)には、図1および図2に示すように、リング
状の押え板30が突き合わされ、押え板30は、ヨーク
部鉄心72と同軸上に配置されている。押え板30およ
びヨーク部鉄心72は仕切板63にボルト13で固定さ
れ、押え板30によって各嵌合溝72aと磁極歯71b
との嵌合部分が側面から押圧固定される。
As shown in FIGS. 1 and 2, a ring-shaped pressing plate 30 is abutted on one surface of the yoke portion iron core 72 (the surface on the vehicle side in FIG. 1), and the pressing plate 30 is attached to the yoke portion. It is arranged coaxially with the iron core 72. The retainer plate 30 and the yoke core 72 are fixed to the partition plate 63 with the bolts 13, and the retainer plate 30 allows the fitting grooves 72a and the magnetic pole teeth 71b to be formed.
The fitting part of and is pressed and fixed from the side surface.

【0030】このように、固定子7では、複数の磁性薄
板を積層して形成された磁極歯71bの先端部分をその
積層方向に溶接することによって磁極部鉄心71を形成
するから、磁極歯71bの積層固定に伴う溶接部分の磁
気的短絡状態による磁束漏れの影響が少なく、鉄損の増
加が最小限に抑えられるとともに、ヨーク部鉄心72の
嵌合溝72aの底部に磁極歯71bの溶接部分71cを
収容する小溝72bを形成したから、ヨーク部鉄心72
の嵌合溝72aの内壁と磁極歯71bの嵌合部分との間
の隙間はこの小溝72b部分だけですみ、ヨーク部鉄心
72の嵌合溝72aと磁極歯71bとの嵌合部分におけ
る磁気抵抗の増加が小さく抑えられる。
As described above, in the stator 7, since the magnetic pole portion core 71 is formed by welding the tip end portions of the magnetic pole teeth 71b formed by laminating a plurality of magnetic thin plates in the laminating direction, the magnetic pole teeth 71b are formed. The influence of magnetic flux leakage due to a magnetic short-circuit state of the welded portion due to the stacking and fixing of the above is small, the increase of iron loss is suppressed to the minimum, and the welded portion of the magnetic pole teeth 71b is formed on the bottom of the fitting groove 72a of the yoke core 72. Since the small groove 72b for accommodating 71c is formed, the yoke core 72
The gap between the inner wall of the fitting groove 72a and the fitting portion of the magnetic pole teeth 71b is limited to this small groove 72b portion only, and the magnetic resistance in the fitting portion of the fitting groove 72a of the yoke core 72 and the magnetic pole teeth 71b is reduced. The increase of is suppressed small.

【0031】回転子8は、図1に示すように、その軸長
全体に亘って回転中心孔である軸挿通孔(回転中心孔,
中空部)8aが設けられている回転子本体8bを有す
る。回転子本体8bの外周部には、その周方向に等間隔
に配列されている複数の着磁マグネット8cが装着され
ている。なお、本実施例では、着磁マグネット8cの数
と閉スロットの数との比が非整数倍になるように、着磁
マグネット8cの数を設定している。
As shown in FIG. 1, the rotor 8 has a shaft insertion hole (rotation center hole, which is a rotation center hole) over its entire axial length.
The rotor main body 8b is provided with a hollow portion 8a. A plurality of magnetizing magnets 8c arranged at equal intervals in the circumferential direction are mounted on the outer peripheral portion of the rotor body 8b. In this embodiment, the number of magnetizing magnets 8c is set so that the ratio of the number of magnetizing magnets 8c to the number of closed slots is a non-integer multiple.

【0032】回転子本体8bの内周部の軸長は外周部の
軸長よりも長く、その部分には、歯車減速機5の第1の
歯車5aを構成する歯が形成されている。回転子本体8
bの軸長の短い外周部は、固定子70の内周部に回転自
在に対向配置され、回転子本体8bの軸長の短い内周部
の両端に圧入されたボールベアリング等の軸受14a,
14bを介して出力軸9を中心として回転するように構
成されている。
The axial length of the inner peripheral portion of the rotor main body 8b is longer than the axial length of the outer peripheral portion, and teeth forming the first gear 5a of the gear reducer 5 are formed in that portion. Rotor body 8
An outer peripheral portion of b having a short axial length is rotatably opposed to an inner peripheral portion of the stator 70, and bearings 14a such as ball bearings press-fitted to both ends of the inner peripheral portion of the rotor main body 8b having a short axial length,
It is configured to rotate around the output shaft 9 via 14b.

【0033】出力軸9の一端部には取付フランジ15が
一体的に形成され、取付フランジ15はボルト16およ
びナット17でホイール3のハブ3aに固定されてい
る。出力軸9の一端部は外側ケース61の軸挿通孔61
aにボールベアリング等の軸受18を介して、その他端
部は内側ケース62の中央凹部にボールベアリング等の
軸受19を介してそれぞれ回転自在に支承されている。
出力軸9は、回転子8の軸挿通孔8a内を非接触状態で
挿通(貫通)されている。
A mounting flange 15 is integrally formed at one end of the output shaft 9, and the mounting flange 15 is fixed to the hub 3a of the wheel 3 with bolts 16 and nuts 17. One end of the output shaft 9 has a shaft insertion hole 61 of the outer case 61.
A bearing 18 such as a ball bearing is rotatably supported at a, and the other end is rotatably supported in a central recess of the inner case 62 through a bearing 19 such as a ball bearing.
The output shaft 9 is inserted (penetrated) in the shaft insertion hole 8a of the rotor 8 in a non-contact state.

【0034】固定子70と回転子8とを主構成要素とす
る電動機4は、その軸方向の長さが短いフラット型のブ
ラシレス電動機からなり、ホイールモータ1全体として
の出力軸9方向寸法が短くなるように構成されている。
電動機4の出力回転数は750rpmである。
The electric motor 4 whose main constituent elements are the stator 70 and the rotor 8 is a flat brushless electric motor having a short axial length, and the dimension of the wheel motor 1 as a whole in the output shaft 9 direction is short. Is configured to be.
The output rotation speed of the electric motor 4 is 750 rpm.

【0035】歯車減速機5は、複数(本実施例では4
個)の歯車5a、5b、5c,5dを備えた2段減速機
からなる。すなわち、第1の歯車5aは、上述したよう
に回転子8の他端側(図1において左端側)に同心状に
一体形成されている。第2および第3歯車5b、5c
は、互いに一体的に回転するように同一の回転軸(支持
軸)20に固定され、第2歯車5bは第1歯車5aに噛
み合されている。
A plurality of gear speed reducers 5 (four gears in this embodiment) are used.
(2 pieces) gears 5a, 5b, 5c, 5d. That is, the first gear 5a is integrally formed concentrically on the other end side (the left end side in FIG. 1) of the rotor 8 as described above. Second and third gears 5b, 5c
Are fixed to the same rotary shaft (support shaft) 20 so as to rotate integrally with each other, and the second gear 5b is meshed with the first gear 5a.

【0036】支持軸20は、出力軸9と偏心して出力軸
9の下方に配置されている。支持軸20の一端部は仕切
板63の凹部にボールベアリング等の軸受21を介し
て、その他端部は外側ケース61の凹部にボールベアリ
ング等の軸受22を介してそれぞれ回転自在に支承され
ている。
The support shaft 20 is arranged eccentrically with the output shaft 9 and below the output shaft 9. One end of the support shaft 20 is rotatably supported in a recess of the partition plate 63 via a bearing 21 such as a ball bearing, and the other end is rotatably supported in a recess of the outer case 61 via a bearing 22 such as a ball bearing. .

【0037】第4(最終段)歯車5dは、出力軸9と一
体的に回転するように出力軸9に固定されている。この
第4歯車5dには第3歯車5cが噛み合わされている。
従って、固定子70の回転磁界により回転子8が回転す
ると、回転子8に一体形成された第1歯車5aが回転子
8と同一の回転数で回転する。第1歯車5aの回転出力
は、第2および第3歯車5b、5cで減速された後に第
4歯車5dに伝達され、第4歯車5dの減速回転に伴い
出力軸9およびホイール3は第4歯車5dと同一の回転
数で回転子8と同方向に回転する。
The fourth (final stage) gear 5d is fixed to the output shaft 9 so as to rotate integrally with the output shaft 9. The third gear 5c is meshed with the fourth gear 5d.
Therefore, when the rotor 8 rotates due to the rotating magnetic field of the stator 70, the first gear 5a integrally formed with the rotor 8 rotates at the same rotation speed as the rotor 8. The rotation output of the first gear 5a is transmitted to the fourth gear 5d after being decelerated by the second and third gears 5b and 5c, and the output shaft 9 and the wheel 3 are rotated by the fourth gear 5d as the fourth gear 5d is decelerated. It rotates in the same direction as the rotor 8 at the same rotation speed as 5d.

【0038】例えば、回転子8が750rpmで正回転
すると、回転出力軸9とホイール3とは、歯車減速機5
により減速されて150rpmで正回転し、その減速比
は1/5である。
For example, when the rotor 8 rotates forward at 750 rpm, the rotation output shaft 9 and the wheel 3 are connected to each other by the gear reducer 5
The speed is reduced by 150 rpm and the positive rotation is performed at 150 rpm, and the speed reduction ratio is 1/5.

【0039】仕切板63の中央部には、回転子本体8b
の軸長を非接触状態で挿通(貫通)するための挿通孔6
3bが形成されている。仕切板63と外側ケース61の
仕切壁部61bとで形成される、歯車減速5が配置され
ない隔離された空間Sには、電動機4を駆動するための
制御回路を形成するための第1基板23が、ビス(図示
せず)により取り付けられている。また、仕切板63の
裏面(第1基板23の配設面とは反対の面)にも、制御
回路からの信号で駆動されて電動機4へ駆動電流を供給
する駆動回路用のドーナツ形の第2基板25が取り付け
られている。
At the center of the partition plate 63, the rotor body 8b is provided.
Insertion hole 6 for inserting (penetrating) the axial length of the non-contact state
3b is formed. A first board 23 for forming a control circuit for driving the electric motor 4 is provided in an isolated space S formed by the partition plate 63 and the partition wall portion 61b of the outer case 61 in which the gear reduction 5 is not arranged. Are attached by screws (not shown). Further, on the back surface of the partition plate 63 (the surface opposite to the surface on which the first substrate 23 is arranged), a doughnut-shaped first drive circuit for driving a electric current to the electric motor 4 driven by a signal from the control circuit. Two substrates 25 are attached.

【0040】第1基板23には、電動機4を駆動するた
めの制御回路を構成する各種の回路素子(図示せず)が
取り付けられ、ドーナツ形の第2基板25には、界磁コ
イル73に電流を供給するためのパワートランジスタ
(パワーMOSFET)25a等が取り付けられてい
る。なお、仕切板63と第1基板23、第2基板25と
の間には、絶縁シートフィルム(図示せず)が介挿され
ている。
Various circuit elements (not shown) constituting a control circuit for driving the electric motor 4 are attached to the first substrate 23, and the field coil 73 is connected to the donut-shaped second substrate 25. A power transistor (power MOSFET) 25a for supplying current is attached. An insulating sheet film (not shown) is interposed between the partition plate 63 and the first substrate 23 and the second substrate 25.

【0041】電動機4の回転子8の位置は位置検出部2
6で検出される。位置検出部26は、回転子8の上面に
埋設されたリング状マグネック26aと、このリング状
マグネック26aと対向する第2基板25上の位置に所
定角度(例えば120度)間隔で取り付けられた磁極セ
ンサ26bとから構成されている。
The position of the rotor 8 of the electric motor 4 is determined by the position detector 2
Detected at 6. The position detector 26 includes a ring-shaped magneck 26a embedded in the upper surface of the rotor 8 and magnetic poles attached at a predetermined angle (for example, 120 degrees) at a position on the second substrate 25 facing the ring-shaped magneck 26a. It is composed of a sensor 26b.

【0042】なお、この磁極センサ26bとしては、ホ
ール素子等の磁気センサを使用することもでき、また位
置検出部26としては光センサによる位置検出等の種々
の公知手段から構成することが可能である。
A magnetic sensor such as a Hall element may be used as the magnetic pole sensor 26b, and the position detecting section 26 may be composed of various known means such as position detection by an optical sensor. is there.

【0043】次に、固定子70の組み立てについて図3
を参照しながら説明する。
Next, assembling of the stator 70 is shown in FIG.
Will be described with reference to.

【0044】磁極部鉄心71は、リング状の連結部71
aから外方に向けて放射状に伸びる複数の磁極歯71b
形成用突起を有し、その先端部の幅が少し狭い形状を有
する磁性薄板をプレス型により打ち抜き形成し、この磁
性薄板を所定枚数積層することによって積層構造が形成
される。
The magnetic pole portion core 71 has a ring-shaped connecting portion 71.
a plurality of magnetic pole teeth 71b radially extending from a toward the outside
A magnetic thin plate having a forming projection and a tip portion having a slightly narrow width is punched and formed by a press die, and a predetermined number of the magnetic thin plates are laminated to form a laminated structure.

【0045】そして、この磁極歯71bの先端部をその
積層方向にわたって溶接することによって積層されたそ
れぞれの磁性薄板が一体的に結合されて磁極部鉄心71
が形成される。
The magnetic thin plates laminated by welding the tips of the magnetic pole teeth 71b in the laminating direction are integrally combined to form the magnetic pole core 71.
Is formed.

【0046】次いで、各磁極歯71bには、界磁コイル
74が巻回されたコイルボビン73を挿着することによ
って3相の巻線が巻装される。
Next, a coil bobbin 73 around which a field coil 74 is wound is inserted around each magnetic pole tooth 71b to wind a three-phase winding.

【0047】磁極部鉄心71と同様に、内周部に嵌合溝
と小溝形成用複数の切欠が形成されたリング状の複数の
磁性薄板がプレス型によって打ち抜き形成され、この磁
性薄板を所定枚数積層した後、磁極部鉄心71と同様
に、積層方向にわたって外周部分を溶接(図示せず)す
ることによってヨーク部鉄心72が形成される。
Similar to the magnetic pole portion iron core 71, a plurality of ring-shaped magnetic thin plates each having a fitting groove and a plurality of small groove forming notches formed in the inner peripheral portion are punched by a press die, and a predetermined number of the magnetic thin plates are formed. After stacking, the yoke core 72 is formed by welding (not shown) the outer peripheral portion in the stacking direction similarly to the magnetic pole core 71.

【0048】磁極部鉄心71およびヨーク部鉄心72の
形成後、磁極部鉄心71の各磁極歯71bの先端部が対
応するヨーク部鉄心72の嵌合溝72aに嵌合されるよ
うに、磁極部鉄心71とヨーク部鉄心72とを圧入嵌合
することによって固定子70が組み立てられる。
After the magnetic pole portion core 71 and the yoke portion core 72 are formed, the magnetic pole portion is formed so that the tips of the magnetic pole teeth 71b of the magnetic pole portion core 71 are fitted into the corresponding fitting grooves 72a of the yoke portion core 72. The stator 70 is assembled by press-fitting and fitting the iron core 71 and the yoke portion iron core 72.

【0049】ところで上記製造過程において、磁極部鉄
心71の各磁極歯71bの先端部とヨーク部鉄心72の
各嵌合溝72aとの間における寸法誤差、各磁極歯71
bの先端部、各嵌合溝72aにおけるばりなどが生じる
ことがある。しかし、磁極部鉄心71をヨーク部鉄心7
2に嵌め合わせるとき、寸法誤差、ばりなどによって嵌
め合いがきつすぎる場合には、ヨーク部鉄心72の嵌合
溝72a内の半円状の小溝72b部分が広がるように変
形して応力を吸収するから、磁極部鉄心71の連結部7
1aのゆがみ等が抑制される。なお、この場合、本実施
例のように、磁極歯71bと嵌合溝72aとの嵌合深さ
Dをヨーク部鉄心72の幅寸法Wの1/2以上に設定し
ておくことにより、ヨーク部鉄心72全体が無理なく変
形して上述のゆがみ抑制効果はより大きくなる。
By the way, in the above manufacturing process, a dimensional error between the tip of each magnetic pole tooth 71b of the magnetic pole core 71 and each fitting groove 72a of the yoke core 72, each magnetic pole tooth 71.
Burrs and the like at the tip of b and the fitting grooves 72a may occur. However, the magnetic pole core 71 is replaced by the yoke core 7
If the fitting is too tight due to dimensional error, flash, etc., when fitting with 2, the semicircular small groove 72b in the fitting groove 72a of the yoke core 72 is deformed so as to spread and absorb the stress. From the connecting portion 7 of the magnetic pole portion iron core 71
The distortion and the like of 1a are suppressed. In this case, as in the present embodiment, by setting the fitting depth D between the magnetic pole teeth 71b and the fitting groove 72a to be 1/2 or more of the width W of the yoke core 72, The entire core 72 is reasonably deformed, and the above-described distortion suppressing effect is further enhanced.

【0050】また、磁極部鉄心71を構成する磁性薄板
のプレス型による打ち抜き時に、スロット抜き工程と分
割抜き工程とを別にするのが一般的であるが、この場合
に、例えば、図4(a)に示すように、加工誤差(プレ
ス抜き型の回転方向のずれ)などにより磁極歯71bの
先端部が所定位置より僅かにずれた位置に形成されるこ
とがある。しかしながら、このように磁極歯71bの先
端部が所定位置より僅かにずれた位置に形成されても、
磁極歯71bの先端部の幅が狭く設定されているから、
磁極歯71bの先端部の位置が磁極歯71bの幅内に収
まるので、先端部からのコイルボビン73の挿入は容易
であり、例えば、図4(b)に示すような磁極歯71b
の先端部のずれによってコイルボビン73が挿入不能状
態となってしまうことが防止される。
Further, when punching a magnetic thin plate constituting the magnetic pole portion iron core 71 with a press die, it is general to separate the slot punching step and the split punching step. In this case, for example, FIG. ), The tip of the magnetic pole tooth 71b may be formed at a position slightly deviated from a predetermined position due to a processing error (deviation in the rotational direction of the press die). However, even if the tips of the magnetic pole teeth 71b are formed at positions slightly deviated from the predetermined positions,
Since the width of the tip of the magnetic pole teeth 71b is set narrow,
Since the position of the tip of the magnetic pole tooth 71b is within the width of the magnetic pole tooth 71b, it is easy to insert the coil bobbin 73 from the tip. For example, the magnetic pole tooth 71b as shown in FIG.
It is possible to prevent the coil bobbin 73 from being unable to be inserted due to the displacement of the tip end of the.

【0051】なお、本実施例では、本発明の固定子を適
用した電動機について説明したが、本発明の固定子を発
電機に適用することができることは言及するには及ばな
い。
Although the electric motor to which the stator of the present invention is applied has been described in this embodiment, it is not necessary to mention that the stator of the present invention can be applied to a generator.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上に説明したように、請求項1記載の
回転電機の固定子によれば、複数の磁性薄板を積層しか
つその積層された磁性薄板の磁極歯の先端部分を溶接す
ることによって磁極部鉄心を形成するから、磁極歯にお
ける磁束漏れの発生および鉄損の増加を最小限に抑える
ことができるとともに、ヨーク部鉄心の嵌合溝の底部に
磁極歯の先端面から突出する溶接部位を収容する小溝を
形成したから、ヨーク部鉄心の嵌合溝の内壁と磁極歯の
嵌合部分との間の隙間が非常に小さくなり、ヨーク部鉄
心の嵌合溝と磁極歯との嵌合部分における磁気抵抗の増
加を小さく抑えることができる。
As described above, according to the stator of the rotating electric machine according to the first aspect, a plurality of magnetic thin plates are laminated and the tip portions of the magnetic pole teeth of the laminated magnetic thin plates are welded. Since the magnetic pole core is formed by the magnetic pole teeth, it is possible to minimize the occurrence of magnetic flux leakage in the magnetic pole teeth and increase in iron loss, and at the same time, to weld from the tip of the magnetic pole teeth to the bottom of the fitting groove of the yoke core. Since the small groove for accommodating the portion is formed, the gap between the inner wall of the fitting groove of the yoke core and the fitting portion of the magnetic pole tooth becomes very small, and the fitting groove of the yoke core and the magnetic pole tooth fit. It is possible to suppress an increase in magnetic resistance in the joint portion to a small level.

【0053】また、磁極部鉄心とヨーク部鉄心との嵌め
合わせ時に、磁極部鉄心の各磁極歯とヨーク部鉄心の各
嵌合溝との間に生じる寸法誤差、各磁極歯の先端部、ヨ
ーク部鉄心の各嵌合溝にそれぞれ発生したばりなどによ
って嵌め合いがきつすぎる場合には、ヨーク部鉄心の嵌
合溝内の小溝部分が広がるように変形して応力を吸収す
るから、磁極部鉄心の連結部の内径寸法の変化(ゆがみ
等)を抑制することができる。
Further, when the magnetic pole core and the yoke core are fitted together, a dimensional error occurs between each magnetic pole tooth of the magnetic pole core and each fitting groove of the yoke core, the tip of each magnetic pole tooth, and the yoke. When fitting is too tight due to burrs generated in each fitting groove of the core core, the small groove part in the fitting groove of the yoke core deforms to spread and absorbs the stress. It is possible to suppress a change (distortion or the like) in the inner diameter of the connecting portion of the.

【0054】請求項2記載の回転電機の固定子によれ
ば、磁極歯と嵌合溝との嵌合深さがヨーク部鉄心の半径
方向幅寸法の1/2以上に設定されているから、磁極部
鉄心とヨーク部鉄心との嵌め合わせ時に、磁極部鉄心の
各磁極歯とヨーク部鉄心の各嵌合溝との間に生じる寸法
誤差、各磁極歯の先端部、ヨーク部鉄心の各嵌合溝にそ
れぞれ発生したばりなどがあっても、ヨーク部鉄心全体
が無理なく変形して上述のゆがみ抑制効果はより大きく
なる。
According to the stator of the rotating electric machine of the second aspect, the fitting depth between the magnetic pole teeth and the fitting groove is set to be 1/2 or more of the radial width of the yoke core. When the magnetic pole core and the yoke core are fitted together, a dimensional error occurs between each magnetic pole tooth of the magnetic pole core and each fitting groove of the yoke core, the tip of each magnetic pole tooth, and each fitting of the yoke core. Even if there is burrs or the like generated in each of the interlocking grooves, the entire yoke core is reasonably deformed, and the above-described distortion suppressing effect is further enhanced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の回転電機の固定子の一実施例を適用し
た車両用ホイールモータの構成を示す縦断面図である。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a configuration of a vehicle wheel motor to which an embodiment of a stator of a rotary electric machine of the present invention is applied.

【図2】図1の車両用ホイールモータの固定子の構成を
示す横断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of a stator of the vehicle wheel motor shown in FIG.

【図3】図2の固定子の磁極部鉄心の磁極歯とヨーク部
鉄心の嵌合溝との嵌合状態を示す概略図である。
3 is a schematic view showing a fitted state of magnetic pole teeth of a magnetic pole part core of the stator of FIG. 2 and a fitting groove of a yoke part core.

【図4】図2の固定子の組立時における磁極部鉄心の磁
極歯とヨーク部鉄心の嵌合溝との嵌合状態の一例を示す
概略図である。
FIG. 4 is a schematic view showing an example of a fitted state of magnetic pole teeth of a magnetic pole portion core and a fitting groove of a yoke portion core when the stator of FIG. 2 is assembled.

【図5】従来の固定子の磁極部鉄心の構成を示す斜視図
である。
FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a magnetic pole portion iron core of a conventional stator.

【図6】図5の磁極部鉄心を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing the magnetic pole core of FIG. 5;

【図7】図5の磁極部鉄心と嵌合させることによって固
定子を構成するヨーク部鉄心の構成を示す斜視図であ
る。
7 is a perspective view showing a configuration of a yoke core that constitutes a stator by fitting with the magnetic pole core of FIG. 5. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4…電動機(回転電機) 8…回転子 60…ハウジング 70…固定子 71…磁極部鉄心 71a…連結部 71b…磁極歯 71c…溶接部分 72…ヨーク部鉄心 72a…嵌合溝 72b…小溝 4 ... Electric motor (rotary electric machine) 8 ... Rotor 60 ... Housing 70 ... Stator 71 ... Magnetic pole part core 71a ... Coupling part 71b ... Magnetic pole teeth 71c ... Welding part 72 ... Yoke part core 72a ... Fitting groove 72b ... Small groove

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯島 良洋 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshihiro Iijima 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Stock Research Institute Honda Technical Research Institute

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転子が挿通されるリング状の連結部か
ら外方に向けて放射状にそれぞれ伸びる複数の磁極歯が
形成されている磁極部鉄心と、前記磁極部鉄心の外方を
囲むように配置され、内周部に複数の嵌合溝が形成され
ているヨーク部鉄心とを有し、前記各磁極歯が対応する
嵌合溝にそれぞれ嵌合されて構成される回転電機の固定
子において、複数の磁性薄板を積層しかつその積層され
た磁性薄板の前記磁極歯の先端部分を溶接することによ
って前記磁極部鉄心を形成するとともに、前記ヨーク部
鉄心の嵌合溝の底部には前記磁極歯の先端面から外方へ
突出する前記溶接位を収容する小溝を形成したことを特
徴とする回転電機の固定子。
1. A magnetic pole portion core having a plurality of magnetic pole teeth radially extending outward from a ring-shaped coupling portion through which a rotor is inserted, and an outer side of the magnetic pole portion core. And a yoke iron core having a plurality of fitting grooves formed in an inner peripheral portion thereof, and the magnetic pole teeth are respectively fitted in the corresponding fitting grooves. In the above, the magnetic pole portion core is formed by laminating a plurality of magnetic thin plates and welding the tip portions of the magnetic pole teeth of the laminated magnetic thin plates, and at the bottom of the fitting groove of the yoke core, A stator for a rotating electric machine, characterized in that a small groove for accommodating the welding position protruding outward from the tip end surface of the magnetic pole tooth is formed.
【請求項2】 前記磁極歯と前記嵌合溝との嵌合深さ
は、前記ヨーク部鉄心の半径方向幅寸法の1/2以上に
設定されていることを特徴とする請求項1記載の回転電
機の固定子。
2. The fitting depth between the magnetic pole teeth and the fitting groove is set to ½ or more of a radial width of the yoke core. Stator of rotating electric machine.
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