JP2012016216A

JP2012016216A - Rotation electrical machinery

Info

Publication number: JP2012016216A
Application number: JP2010152036A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Yamazaki; 克之山崎; Masahide Yamazaki; 政英山▲崎▼
Original assignee: Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Priority date: 2010-07-02
Filing date: 2010-07-02
Publication date: 2012-01-19

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of components of a rotation electrical machinery.SOLUTION: A stator core 11 has an annular yoke 21 and multiple teeth 22 unified with it, and is attached to a stator case 12. A bobbin 23 wound around with an electric cable on the outer side is attached to the teeth 22, and is provided with a tongue section for fixation 27 to overlap on an end surface of the yoke 21. The bobbin 23 is fixed on the stator core 11 as well as the stator core 11 is fixed on the stator case 12 by a screw member 33 which is screw-coupled with the stator case 12 by penetrating a mounting hole of the bobbin 23 and a through-hole of the stator core 11.

Description

本発明は回転電機に関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine.

電動機や発電機として使用される回転電機は、コイルが装着されるティースを備えたステータコアと、ステータコアが取り付けられるステータケースに回転自在に装着されるロータとを有している。回転電機には、ステータコアの内部に形成された円筒形状の空間内にロータが配置されるインナーロータ型と、ステータコアの外側にロータの円筒部が配置されるアウターロータ型とがある。 A rotating electrical machine used as an electric motor or a generator has a stator core having teeth to which coils are attached, and a rotor that is rotatably attached to a stator case to which the stator core is attached. Rotating electrical machines include an inner rotor type in which a rotor is arranged in a cylindrical space formed inside a stator core, and an outer rotor type in which a cylindrical portion of the rotor is arranged outside the stator core.

予め電線を巻回して形成されるコイルをステータコアのそれぞれのティースに装着するようにし、巻線が集中巻となったタイプの回転電機は、コイルつまりステータコイルをティースに固定する必要がある。特許文献１には、コイルをティースに固定するために、コイルに係止される係止部が設けられた端板をステータコアの両端面に取り付けるようにしたモータが記載されている。 A coil formed by winding an electric wire in advance is attached to each tooth of the stator core, and a rotating electric machine of a type in which the winding is concentrated winding needs to fix the coil, that is, the stator coil to the tooth. Patent Document 1 describes a motor in which end plates provided with locking portions that are locked to coils are attached to both end faces of a stator core in order to fix the coils to the teeth.

特開平５−３８０８６号公報JP-A-5-38086

従来のように、ステータコアの両端面に端板を取り付けてコイルを固定するようにすると、コイルを固定するための端板を製造し、これを回転電機の構成部品とする必要がある。このため、回転電機の部品点数が増加し、組立工数が増加することになり、回転電機の製造コスト、部品精度管理や製造管理コストなどのコストアップを招来させることになる。 If the end plates are attached to both end faces of the stator core and the coil is fixed as in the prior art, it is necessary to manufacture an end plate for fixing the coil and use this as a component of the rotating electrical machine. For this reason, the number of parts of the rotating electrical machine increases, and the number of assembly steps increases, leading to an increase in costs such as the manufacturing cost of the rotating electrical machine, component accuracy management, and manufacturing management cost.

本発明の目的は、回転電機の部品点数を低減することにある。 An object of the present invention is to reduce the number of parts of a rotating electrical machine.

本発明の回転電機は、軸方向に複数の貫通孔が設けられた環状のヨークと前記ヨークに一体に設けられた径方向に突出する複数のティースとを有するステータコアと、電線が巻回される筒状体部と取付孔が形成され前記ヨークの端面に重なる固定用舌部とを有するボビンと、前記ステータコアが取り付けられるステータケースとを備え、前記ボビンは前記ティースに装着され、前記ステータコアと前記ボビンとが各々前記貫通孔と前記取付孔を貫通する留め部材により固定されるとともに、前記ステータケースに取り付けられることを特徴とする。 In the rotating electrical machine of the present invention, a stator core having an annular yoke provided with a plurality of through holes in the axial direction and a plurality of radially projecting teeth provided integrally with the yoke, and an electric wire are wound. A bobbin having a cylindrical body part and a fixing tongue part that is formed with an attachment hole and overlaps an end surface of the yoke; and a stator case to which the stator core is attached; the bobbin is attached to the teeth; The bobbin is fixed by a fastening member that penetrates the through hole and the attachment hole, respectively, and is attached to the stator case.

本発明によれば、回転電機の部品点数を低減することができ、これにより回転電機の製造コスト、部品精度管理や製造管理のコストを低減することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the number of parts of a rotary electric machine can be reduced and, thereby, the manufacturing cost of a rotary electric machine, parts precision management, and the cost of manufacturing management can be reduced.

本発明の一実施の形態である回転電機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rotary electric machine which is one embodiment of this invention. 図１に示されたステータコアの半円部分を拡大して示す平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view showing a semicircular portion of the stator core shown in FIG. 1. 図２に示されたステータコアの一部を拡大して示す平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view showing a part of the stator core shown in FIG. 2. 図１に示されたボビンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bobbin shown by FIG. 電線が巻回された状態のボビンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bobbin in the state by which the electric wire was wound. ボビンがティースに装着された状態のステータコアの一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of stator core in the state where the bobbin was attached to the teeth. 図１の一部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a part of FIG. ボビンの他の具体例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other specific example of a bobbin. 図８に示したボビンが装着された回転電機における図７と同様の部分を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the part similar to FIG. 7 in the rotary electric machine with which the bobbin shown in FIG. 8 was mounted | worn. ボビンの他の具体例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other specific example of a bobbin. 図１０に示されたボビンが装着された状態における図６と同様の部分を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a portion similar to FIG. 6 in a state where the bobbin shown in FIG. 10 is mounted. さらに他の具体例であるボビンが装着された状態における図６と同様の部分を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a part similar to FIG. 6 in a state where a bobbin as another specific example is mounted.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１に示す回転電機１０はアウターロータ型つまり外転形である。この回転電機１０はステータコア１１が取り付けられるステータケース１２と、ステータケース１２に回転自在に装着されるロータ１３とを有している。ステータケース１２に設けられた支持軸１４には、ロータ１３に設けられたボス部１５が軸受１６により取り付けられており、ロータ１３は支持軸１４を中心に回転する。ロータ１３の中心部には主軸１７が設けられ、外周部にはステータコア１１の外周面を覆う円筒部１８が設けられており、主軸１７および円筒部１８は支持軸１４と同軸となっている。円筒部１８の内面には永久磁石１９が取り付けられており、図示する回転電機は同期型となっている。ステータケース１２は円板状の部材により形成されているが、これの外周部に一体に円筒部を設け、その円筒部によりロータ１３の外側を覆うようにしても良い。その場合には、ロータ１３の円筒部はステータケース１２の内部に配置されることになる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The rotating electrical machine 10 shown in FIG. 1 is an outer rotor type, that is, an abduction type. The rotating electrical machine 10 includes a stator case 12 to which a stator core 11 is attached, and a rotor 13 that is rotatably attached to the stator case 12. A boss 15 provided on the rotor 13 is attached to a support shaft 14 provided on the stator case 12 by a bearing 16, and the rotor 13 rotates around the support shaft 14. A main shaft 17 is provided at the center of the rotor 13, and a cylindrical portion 18 that covers the outer peripheral surface of the stator core 11 is provided at the outer peripheral portion. The main shaft 17 and the cylindrical portion 18 are coaxial with the support shaft 14. A permanent magnet 19 is attached to the inner surface of the cylindrical portion 18, and the rotating electric machine shown in the figure is a synchronous type. The stator case 12 is formed of a disk-shaped member. However, a cylindrical portion may be provided integrally on the outer peripheral portion of the stator case 12 so that the outer side of the rotor 13 is covered by the cylindrical portion. In that case, the cylindrical portion of the rotor 13 is disposed inside the stator case 12.

ステータコア１１は電磁鋼板を積層することにより形成されており、ステータコア１１は、図２に示されるように、ヨーク２１とヨーク２１に一体となって径方向外方に突出するティース２２とを有している。ステータコア１１は分割コアの構造となっており、図２にはステータコア１１の半円部分が示されている。 The stator core 11 is formed by laminating electromagnetic steel plates, and the stator core 11 has a yoke 21 and teeth 22 that project integrally outward with the yoke 21 as shown in FIG. ing. The stator core 11 has a split core structure, and FIG. 2 shows a semicircular portion of the stator core 11.

図３に１つの分割コアの形状を示す。１つのコア構成体１１ａは支持軸１４の中心軸Ｏを中心に６０度となった円周方向長さを有する。本実施の形態では、６つのコア構成体１１ａを組み合わせることにより、１つのステータコア１１が形成されている。 FIG. 3 shows the shape of one split core. One core structure 11 a has a circumferential length of 60 degrees around the central axis O of the support shaft 14. In the present embodiment, one stator core 11 is formed by combining six core structures 11a.

ステータコア１１をヨーク２１が環状に一体となった構造とすると、電磁鋼板のブランク材を打ち抜き加工するためのプレス機械の抜き型を大型化しなければならず、廃材となるスクラップの量が多くなるだけでなく、高価格のプレス機械を用いて電磁鋼板を打ち抜き加工する必要がある。これに対し、図２に示すように、ステータコア１１をティース２２が一体となった円弧状のヨーク片２１ａを有する複数のコア構成体１１ａにより製造するようにすると、コア構成体１１ａを構成する電磁鋼板を小型化することができ、抜き型を大型化することなく、低価格の小型のプレス機械によりコア構成体１１ａを製造することができる。ただし、１つのステータコア１１を形成するための分割コアの数は、６つに限られることなく、ステータコア１１のサイズに応じて任意に設定される。１つのコア構成体１１ａには８つのティース２２が一体に設けられており、６つのコア構成体１１ａにより形成されるステータコア１１は４８個のティース２２を有している。ただし、ティース２２の数はこれに限られることなく、出力トルクに応じて、例えば２４本等任意に設定される。また、小型の回転電機を製造する場合には、ステータコア１１を分割コアとすることなく、環状のヨーク２１が一体となったステータコア１１とすることが可能である。 If the stator core 11 has a structure in which the yoke 21 is integrally formed in an annular shape, the punching die of the press machine for punching the blank material of the electromagnetic steel sheet has to be enlarged, and only the amount of scrap as waste material increases. Instead, it is necessary to punch the magnetic steel sheet using an expensive press machine. On the other hand, as shown in FIG. 2, when the stator core 11 is manufactured by a plurality of core constituent bodies 11a having arc-shaped yoke pieces 21a in which the teeth 22 are integrated, the electromagnetic waves constituting the core constituent body 11a. The steel plate can be reduced in size, and the core structure 11a can be manufactured by a low-cost, compact press machine without increasing the size of the punching die. However, the number of divided cores for forming one stator core 11 is not limited to six, and can be arbitrarily set according to the size of the stator core 11. Eight teeth 22 are integrally provided in one core structure 11 a, and the stator core 11 formed by the six core structures 11 a has 48 teeth 22. However, the number of teeth 22 is not limited thereto, and may be arbitrarily set, for example, 24 according to the output torque. Moreover, when manufacturing a small rotary electric machine, it is possible to make the stator core 11 in which the annular yoke 21 is integrated without using the stator core 11 as a split core.

それぞれのティース２２には、図４に示されるボビン２３が装着される。ボビン２３は絶縁性材料である樹脂により成形されており、角柱形状のティース２２の両端面と両側面を覆うように四角形に形成された筒状体部２４と、この筒状体部２４の両端部に設けられるフランジ部２５，２６とを有している。筒状体部２４の内部には、ティース２２の形状に対応した四角形のティース挿入孔２４ａが形成されている。ボビン２３の一端部にはヨーク２１の一方の端面に対応させて固定用舌部２７が設けられており、筒状体部２４と一体の構造となっている。ボビン２３をティース２２に装着すると、固定用舌部２７はステータコア１１のヨーク２１の端面に重なることになる。 A bobbin 23 shown in FIG. 4 is attached to each tooth 22. The bobbin 23 is formed of a resin that is an insulating material, and has a cylindrical body portion 24 formed in a quadrangular shape so as to cover both end surfaces and both side surfaces of the prismatic teeth 22, and both ends of the cylindrical body portion 24. And flange portions 25 and 26 provided on the portion. A rectangular tooth insertion hole 24 a corresponding to the shape of the tooth 22 is formed inside the cylindrical body portion 24. A fixing tongue portion 27 is provided at one end portion of the bobbin 23 so as to correspond to one end surface of the yoke 21, and has an integral structure with the cylindrical body portion 24. When the bobbin 23 is attached to the tooth 22, the fixing tongue 27 overlaps the end surface of the yoke 21 of the stator core 11.

図２に示されるように、ヨーク２１にはそれぞれのティース２２に対応させて貫通孔２８が形成されており、固定用舌部２７には貫通孔２８に対応させて取付孔２９が形成されている。したがって、各ティース２２にボビン２３を装着すると、固定用舌部２７に形成された取付孔２９は、ヨーク２１に形成された貫通孔２８に同軸状となって重ね合わされる。 As shown in FIG. 2, the yoke 21 has through holes 28 corresponding to the respective teeth 22, and the fixing tongue 27 has mounting holes 29 corresponding to the through holes 28. Yes. Therefore, when the bobbin 23 is attached to each tooth 22, the attachment hole 29 formed in the fixing tongue 27 is coaxially overlapped with the through hole 28 formed in the yoke 21.

図４に示すボビン２３の筒状体部２４の外側には、ボビン２３をティース２２に組み付ける前に、予め図示しない巻線機により電線が巻回されてコイル３１が形成される。図５はボビン２３にコイル３１が巻回された状態を示す。図２に示されるように、円周方向に隣り合う各ティース２２相互間のスロットは、ティース２２の径方向外方に向けて広くなるようにテーパ形状となっており、ボビン２３に巻回されるコイル３１は、テーパ形状に対応させて、図５において左側の端部よりも右側の端部の方が巻数が多くなっている。 Before the bobbin 23 is assembled to the teeth 22, an electric wire is wound beforehand by a winding machine (not shown) to form a coil 31 on the outside of the cylindrical body portion 24 of the bobbin 23 shown in FIG. 4. FIG. 5 shows a state where the coil 31 is wound around the bobbin 23. As shown in FIG. 2, the slots between the teeth 22 adjacent to each other in the circumferential direction are tapered so as to widen outward in the radial direction of the teeth 22, and are wound around the bobbin 23. The coil 31 corresponding to the taper shape has a larger number of turns at the right end than in the left end in FIG.

図１に示されるように、ステータケース１２にはねじ孔３２が形成されており、このねじ孔にねじ結合されるねじ部材３３によって、ボビン２３がヨーク２１の部分でステータコア１１に固定されるとともにステータコア１１がステータケース１２に固定される。このように、ステータコア１１をステータケース１２に固定するための留め部材としてのねじ部材３３によって、ボビン２３もステータコア１１に固定されるので、ねじ部材３３はステータコア１１とボビン２３の両方の部材のステータケース１２に対する固定を兼用することになる。したがって、ボビン２３をステータコア１１に固定するための部材とステータコア１１をステータケース１２に固定する部材との２つの部材を用いることが不要となる。これにより、回転電機１０の部品を低減することが可能となり、簡単な構造でコイル３１をステータコア１１に取り付けることが可能となる。また、回転電機の製造コスト、部品精度管理や製造管理のコストを低減することができる。貫通孔２８と取付孔２９は、それぞれ円形の孔により形成されているが、留め部材としてのねじ部材３３が取り付けられる形状であれば、円形に限られることなく、任意の形状とすることができる。 As shown in FIG. 1, a screw hole 32 is formed in the stator case 12, and the bobbin 23 is fixed to the stator core 11 at the yoke 21 by a screw member 33 screwed to the screw hole. The stator core 11 is fixed to the stator case 12. As described above, the bobbin 23 is also fixed to the stator core 11 by the screw member 33 as a fastening member for fixing the stator core 11 to the stator case 12. The fixing to the case 12 is also used. Therefore, it is not necessary to use two members, a member for fixing the bobbin 23 to the stator core 11 and a member for fixing the stator core 11 to the stator case 12. Thereby, it becomes possible to reduce the components of the rotating electrical machine 10, and the coil 31 can be attached to the stator core 11 with a simple structure. In addition, it is possible to reduce the manufacturing cost of the rotating electrical machine, the parts accuracy management, and the manufacturing management cost. The through hole 28 and the attachment hole 29 are each formed by a circular hole. However, as long as the screw member 33 as a fastening member can be attached, the through hole 28 and the attachment hole 29 are not limited to a circular shape, and can have any shape. .

図６はねじ部材３３によりボビン２３とステータコア１１とがステータケース１２に固定された状態における１つのコア構成体１１ａを示しており、各々のボビン２３はねじ部材３３により固定用舌部２７の部分でヨーク２１に固定されるとともにねじ部材３３によりステータコア１１がステータケース１２に固定される。ステータコア１１をステータケース１２に取り付ける際には、予めコイル３１が巻回されたボビン２３をティース２２に装着した状態のもとで、６つのコア構成体１１ａを組み合わせることによりステータコア１１の組立が完了する。組み立てられたステータコア１１は、ねじ部材３３によりステータケース１２に取り付けることになり、ねじ部材３３によりボビン２３はステータコア１１に対しても固定されることになる。 FIG. 6 shows one core structure 11 a in a state where the bobbin 23 and the stator core 11 are fixed to the stator case 12 by the screw member 33, and each bobbin 23 is a part of the fixing tongue 27 by the screw member 33. The stator core 11 is fixed to the stator case 12 by the screw member 33 while being fixed to the yoke 21. When the stator core 11 is attached to the stator case 12, the assembly of the stator core 11 is completed by combining the six core components 11a in a state where the bobbin 23 around which the coil 31 is wound is mounted on the teeth 22. To do. The assembled stator core 11 is attached to the stator case 12 by the screw member 33, and the bobbin 23 is fixed to the stator core 11 by the screw member 33.

図７に示されるように、固定用舌部２７にはねじ部材３３の頭部が突き当てられるようになっているが、固定用舌部２７を図５のようにボビン２３の一端部の下側に設けると、固定用舌部２７はステータコア１１の図７における下側の端面とステータケース１２の取付面との間に挟み込まれることになる。このように、固定用舌部２７を設ける位置は、図７に示すように、ステータコア１１の上面に重なる位置に設ける形態と、下面に重なる位置に設ける形態とがある。 As shown in FIG. 7, the head portion of the screw member 33 is brought into contact with the fixing tongue portion 27, but the fixing tongue portion 27 is placed under one end portion of the bobbin 23 as shown in FIG. When provided on the side, the fixing tongue 27 is sandwiched between the lower end surface of the stator core 11 in FIG. 7 and the mounting surface of the stator case 12. As described above, as shown in FIG. 7, the fixing tongue 27 is provided at a position overlapping the upper surface of the stator core 11 and at a position overlapping the lower surface.

図８はボビン２３の他の具体例を示す斜視図であり、図９は図８に示すボビン２３をステータコア１１に装着した状態を示す断面図である。 FIG. 8 is a perspective view showing another specific example of the bobbin 23, and FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state where the bobbin 23 shown in FIG.

図８に示すボビン２３の一端部には２つの固定用舌部２７が対向するようにして設けられ、筒状体部２４に一体の構造となっている。一方の固定用舌部２７はヨーク２１の一方の端面に対応する第１の固定用舌部となっており、他方の固定用舌部２７は他方の端面に対応する第２の固定用舌部となっている。したがって、各ティース２２にボビン２３を装着すると、それぞれの固定用舌部２７に形成された取付孔２９がヨーク２１に形成された貫通孔２８に対して同軸状となる。これにより、ステータコア１１をステータケース１２に固定するためのねじ部材３３によりボビン２３は２つの固定用舌部２７によりステータコア１１に固定される。図８および図９に示すように、ステータコア１１の両端面に対応させてボビン２３に２つの固定用舌部２７を設けることにより、ボビン２３のステータコア１１に対する取付強度が高められる。 Two fixing tongues 27 are provided at one end of the bobbin 23 shown in FIG. 8 so as to be opposed to each other, and have an integral structure with the cylindrical body 24. One fixing tongue 27 is a first fixing tongue corresponding to one end face of the yoke 21, and the other fixing tongue 27 is a second fixing tongue corresponding to the other end face. It has become. Therefore, when the bobbins 23 are attached to the teeth 22, the attachment holes 29 formed in the fixing tongues 27 are coaxial with the through holes 28 formed in the yoke 21. Accordingly, the bobbin 23 is fixed to the stator core 11 by the two fixing tongues 27 by the screw member 33 for fixing the stator core 11 to the stator case 12. As shown in FIGS. 8 and 9, the mounting strength of the bobbin 23 with respect to the stator core 11 can be increased by providing two fixing tongues 27 on the bobbin 23 so as to correspond to both end faces of the stator core 11.

図１０はボビン２３の他の具体例を示す斜視図であり、図１１は図１０に示されたボビン２３が装着されたステータコアの一部を示す平面図である。 FIG. 10 is a perspective view showing another specific example of the bobbin 23, and FIG. 11 is a plan view showing a part of the stator core to which the bobbin 23 shown in FIG. 10 is mounted.

図１０に示すボビン２３の固定用舌部２７は、その円周方向の一方側には円周方向に突出する凸部３４が第１の連結部として設けられており、円周方向の他方側には凸部３４と同一の方向に切り込まれた凹部３５が第２の連結部として設けられている。１つのステータコア１１に装着される全てのボビン２３には同一の形状となった固定用舌部２７が形成されている。したがって、それぞれのティース２２にボビン２３を装着すると、それぞれの固定用舌部２７の凸部３４が円周方向に隣り合う他の固定用舌部２７の凹部３５内に係合する。これにより、全てのボビン２３は隣り合う固定用舌部２７がそれぞれ連結部としての凸部３４と凹部３５の係合により環状に連結された状態となる。 10, the fixing tongue 27 of the bobbin 23 is provided with a convex portion 34 projecting in the circumferential direction on one side in the circumferential direction as the first connecting portion, and on the other side in the circumferential direction. A concave portion 35 cut in the same direction as the convex portion 34 is provided as a second connecting portion. All bobbins 23 attached to one stator core 11 are formed with fixing tongues 27 having the same shape. Therefore, when the bobbins 23 are attached to the respective teeth 22, the convex portions 34 of the respective fixing tongue portions 27 engage with the concave portions 35 of the other fixing tongue portions 27 adjacent in the circumferential direction. Thereby, all the bobbins 23 will be in the state by which the adjacent fixing tongue part 27 was connected cyclically | annularly by engagement of the convex part 34 and the recessed part 35 as a connection part, respectively.

図１０および図１１に示すボビン２３においては、図６に示した形態と相違して円周方向に１つ置きのボビン２３がねじ部材３３によりステータコア１１に固定されている。それぞれの固定用舌部２７は円周方向に隣り合う他の固定用舌部２７に連結されて、全てのボビン２３が環状に連結されているので、円周方向に１つ置きとすることなく、２つ置きないし３つ置き等のように複数置きにボビン２３をねじ部材３３によりステータコアに固定するようにしても良い。このように、少なくとも１つ置きにボビン２３をステータコア１１に固定することにより、ステータコア１１をステータケース１２に固定するためのねじ部材３３の本数を、図６に示す場合よりも少なくすることができる。使用するねじ部材３３の本数は、ステータコア１１のステータケース１２に対する取付強度や回転電機１０の組立効率等によって選択される。 In the bobbin 23 shown in FIGS. 10 and 11, unlike the form shown in FIG. 6, every other bobbin 23 is fixed to the stator core 11 by a screw member 33 in the circumferential direction. Each fixing tongue 27 is connected to another fixing tongue 27 adjacent in the circumferential direction, and all the bobbins 23 are connected in an annular shape, so that it is not necessary to place another one in the circumferential direction. You may make it fix the bobbin 23 to a stator core with the screw member 33 every other place like every 2 thru | or every third. In this way, by fixing the bobbins 23 to the stator core 11 at least every other one, the number of screw members 33 for fixing the stator core 11 to the stator case 12 can be reduced as compared with the case shown in FIG. . The number of screw members 33 to be used is selected depending on the mounting strength of the stator core 11 with respect to the stator case 12, the assembly efficiency of the rotating electrical machine 10, and the like.

図１０に示される固定用舌部２７には、取付孔２９が形成された金属製のブッシュ３６がボビン２３を成形する際にインサート成形される。このように、樹脂製のボビン２３に金属製のブッシュ３６を埋め込むようにすると、固定用舌部２７の強度を高めることができる。 In the fixing tongue 27 shown in FIG. 10, a metal bush 36 having an attachment hole 29 is insert-molded when the bobbin 23 is molded. Thus, if the metal bush 36 is embedded in the resin bobbin 23, the strength of the fixing tongue 27 can be increased.

図１２はさらに他の具体例であるボビンが装着されたステータコアの一部を示す平面図である。 FIG. 12 is a plan view showing a part of a stator core on which a bobbin as another specific example is mounted.

このステータコア１１に装着されるボビン２３は、主ボビン２３ａとこれの円周方向両側に配置される２つの副ボビン２３ｂとにより１対ないし１組のボビン対つまりボビン群が形成されており、複数対のボビン対がステータコア１１に装着される。主ボビン２３ａの固定用舌部２７にはその円周方向両側に突出する凸部３４が主連結部として設けられ、副ボビン２３ｂの固定用舌部２７には凸部３４が係合する凹部３５が副連結部として設けられている。したがって、主ボビン２３ａの両側に装着される２つの副ボビン２３ｂは、主ボビン２３ａの凸部３４が副ボビン２３ｂの凹部３５に入り込んで係合し、３つのボビン２３ａ，２３ｂが連結されて１対のボビン対が形成された状態となる。 The bobbin 23 to be mounted on the stator core 11 includes a main bobbin 23a and two sub bobbins 23b disposed on both sides in the circumferential direction to form one or one bobbin pair, that is, a bobbin group. A pair of bobbins is attached to the stator core 11. The fixing tongue 27 of the main bobbin 23a is provided with a convex portion 34 projecting on both sides in the circumferential direction as a main connecting portion, and the concave portion 35 with which the convex portion 34 engages with the fixing tongue 27 of the sub bobbin 23b. Is provided as a sub-connecting portion. Therefore, the two sub-bobbins 23b mounted on both sides of the main bobbin 23a are engaged by the protrusions 34 of the main bobbin 23a entering the recesses 35 of the sub-bobbin 23b, and the three bobbins 23a and 23b are connected. A pair of bobbins is formed.

１対ないし１群となったボビンは、主ボビン２３ａをねじ部材３３により固定用舌部２７をステータコア１１に固定するとともにステータコア１１をステータケース１２に固定すると、副ボビン２３ｂもステータコア１１に凸部３４と凹部３５を介して固定される。このように、複数のボビン２３により相互に連結される１対のボビン対を形成すると、１つのボビンをステータコア１１に固定することにより、１対のボビン対をステータコア１１に固定することができる。 The bobbins in a pair or group consist of the main bobbin 23a fixed to the stator core 11 by the screw member 33 and the stator core 11 fixed to the stator case 12, and the sub-bobbin 23b also protrudes from the stator core 11. 34 and the recess 35 are fixed. Thus, when a pair of bobbin pairs connected to each other by the plurality of bobbins 23 is formed, one bobbin pair can be fixed to the stator core 11 by fixing one bobbin to the stator core 11.

副ボビン２３ｂには円周方向両側に凹部３５が形成されているので、同一形状の副ボビン２３ｂを主ボビン２３ａの円周方向両側のいずれにも配置することができる。ただし、主ボビン２３ａの凸部３４が係合する凹部３５を副ボビン２３ｂの固定用舌部２７の一方側に設けるようにしても良い。 Since the recesses 35 are formed on both sides in the circumferential direction of the sub bobbin 23b, the same shape of the sub bobbin 23b can be disposed on both sides of the main bobbin 23a in the circumferential direction. However, you may make it provide the recessed part 35 with which the convex part 34 of the main bobbin 23a engages in the one side of the fixing tongue part 27 of the sub bobbin 23b.

図１０および図１２に示すボビン２３においても、図８に示したように、ボビン２３に上下に２つの固定用舌部２７を設けると、それぞれの固定用舌部２７に凸部３４と凹部３５が設けられた形態となる。また、図５および図８に示した固定用舌部２７に、図１０に示したブッシュ３６をインサート成形すると、それぞれの固定用舌部２７の強度を高めることができる。 Also in the bobbin 23 shown in FIGS. 10 and 12, as shown in FIG. 8, when two fixing tongues 27 are provided on the top and bottom of the bobbin 23, a convex part 34 and a concave part 35 are provided on each fixing tongue part 27. Is provided. Further, when the bush 36 shown in FIG. 10 is insert-molded in the fixing tongue 27 shown in FIGS. 5 and 8, the strength of each fixing tongue 27 can be increased.

図１はアウターロータ型の回転電機１０を示すが、インナーロータ型の回転電機においては、円筒部を有するステータケース内にステータコアが取り付けられ、ステータケースに回転自在に装着されるインナーロータには永久磁石が設けられることになる。このように、回転電機の形態としては、アウターロータ型とインナーロータ型のいずれにも本発明を適用することができる。図示する回転電機１０はコイル３１に電力を供給して主軸１７を回転させる電動モータとして使用されるが、主軸１７を回転させて発電機としても使用することができる。 FIG. 1 shows an outer rotor type rotating electrical machine 10. In an inner rotor type rotating electrical machine, a stator core is mounted in a stator case having a cylindrical portion, and the inner rotor that is rotatably mounted on the stator case is permanently attached. A magnet will be provided. Thus, as a form of the rotating electrical machine, the present invention can be applied to both the outer rotor type and the inner rotor type. The illustrated rotating electrical machine 10 is used as an electric motor that supplies power to the coil 31 to rotate the main shaft 17, but can also be used as a generator by rotating the main shaft 17.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、同期型の回転電機に限られず、誘導型の回転電機にも本発明を適用することができる。また、本発明は三相型、単相型の回転電機および直流電動機にも適用することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the present invention can be applied not only to a synchronous rotating electric machine but also to an induction rotating electric machine. The present invention can also be applied to three-phase and single-phase rotating electrical machines and DC motors.

１０…回転電機、１１…ステータコア、１１ａ…コア構成体、１２…ステータケース、１３…ロータ、１４…支持軸、１５…ボス部、１６…軸受、１７…主軸、１８…円筒部、１９…永久磁石、２１…ヨーク、２１ａ…ヨーク片、２２…ティース、２３…ボビン、２４…筒状体部、２５，２６…フランジ部、２７…固定用舌部、２８…貫通孔、２９…取付孔、３１…コイル、３２…ねじ孔、３３…ねじ部材、３４…凸部、３５…凹部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rotary electric machine, 11 ... Stator core, 11a ... Core structure, 12 ... Stator case, 13 ... Rotor, 14 ... Support shaft, 15 ... Boss part, 16 ... Bearing, 17 ... Main shaft, 18 ... Cylindrical part, 19 ... Permanent Magnet, 21 ... Yoke, 21a ... Yoke piece, 22 ... Teeth, 23 ... Bobbin, 24 ... Cylindrical body part, 25,26 ... Flange part, 27 ... Fixing tongue part, 28 ... Through hole, 29 ... Mounting hole, DESCRIPTION OF SYMBOLS 31 ... Coil, 32 ... Screw hole, 33 ... Screw member, 34 ... Convex part, 35 ... Concave part.

Claims

A stator core having an annular yoke provided with a plurality of through holes in the axial direction and a plurality of radially projecting teeth provided integrally with the yoke;
A bobbin having a cylindrical body part around which an electric wire is wound and a fixing tongue part which is formed with an attachment hole and overlaps an end surface of the yoke;
A stator case to which the stator core is attached,
The bobbin is attached to the teeth, and the stator core and the bobbin are fixed to a fixing member that passes through the through hole and the attachment hole, respectively, and are attached to the stator case.

2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the stator core is formed by annularly combining a plurality of core constituents each having an arcuate yoke piece integrally provided with the plurality of teeth.

3. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein each of the teeth protrudes radially outward from the yoke and is provided integrally with the yoke, and an outer rotor provided with a cylindrical portion that covers an outer peripheral surface of the stator core. A rotating electric machine comprising:

The rotary electric machine according to any one of claims 1 to 3, wherein each bobbin has a first fixing tongue portion that overlaps one end surface of the yoke and a second fixing tongue portion that overlaps the other end surface. And a rotating electric machine.

5. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the fixing tongue portion of each bobbin is fixed to the stator case together with the stator core by the fastening member.

5. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the first connecting portion is provided on one side in the circumferential direction of each of the fixing tongues, while the circumferential direction is provided on the other side in the circumferential direction. A second connecting portion that engages with the first connecting portion of the other adjacent fixing tongue portion is provided, and at least every other bobbin in the circumferential direction is put together with the stator core by the fastening member with the stator case Rotating electric machine characterized by being fixed to.

5. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein a main bobbin provided with a main coupling portion on both sides in the circumferential direction of the fixing tongue and adjacent to the main bobbin on both sides in the circumferential direction. A sub-connecting portion that engages with the main connecting portion forms a bobbin pair with a plurality of sub-bobbins provided on the fixing tongue, and a plurality of the bobbins constituting one bobbin pair are connected to the main bobbin. A rotating electric machine characterized in that it is fixed to the stator case together with the stator core by the fastening member attached to a fixing tongue.

The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 7, wherein a metal bush having the mounting hole formed therein is insert-molded into the fixing tongue when the bobbin is formed. .