JP6442972B2 - ビードセパレータの搬送方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、ビードセパレータの搬送方法および装置に関し、さらに詳しくは、ビード部材を載置するビードセパレータを縦置き状態に吊り下げて、縦置き状態に待機位置に吊り下げられたビード部材に向かって、振らつかせずに迅速に搬送できる作業効率に優れたビードセパレータの搬送方法および装置に関するものである。

タイヤの製造工程では未加硫ゴムを有する様々な部材が使用される。これら部材の一つにビード部材がある。ビード部材は、円環状のビードリングの外周側に未加硫ゴムで形成された断面略三角形のビードフィラが接合されて形成されている。ビードフィラの径方向長さが大きいビード部材では、未加硫ゴムのビードフィラが一段と変形し易くなる。不用意な変形をしたビードフィラを用いてグリーンタイヤを成形すると、成形不良や加硫した空気入りタイヤの品質に悪影響が生じることがある。そのため、ビードフィラの不用意な変形がないビード部材を確保することが重要になる。

そこで従来、ビード部材を所定形状に維持するために、製造工程ではビードセパレータを使用されている（例えば、特許文献１、２参照）。このビードセパレータは円筒形状であり、その外表面にビード部材が載置される。ビード部材の製造工程では、成形したビード部材を移動させてビードセパレータの外表面に載置する。そのため、移動させる途中でビード部材に不用意な変形が生じることがあった。また、ビード部材を迅速に移動させるとより変形し易くなるので、工程に要する時間短縮をすることが難しく、作業効率向上の障害になっていた。

そこで、成形したビード部材は所定位置に待機させ、このビード部材に対してビードセパレータを搬送すれば、ビード部材を移動させることによる不用意な変形を防止することができる。ところが、吊り下げて待機させたビード部材に向かって、単に吊り下げたビードセパレータを搬送すると、ビードセパレータが振らつくという問題がある。また、吊り下げたビードセパレータが傾いた姿勢になることがある。そのため、ビード部材をビードセパレータの外表面の所定位置に載置したり、搬送するビードセパレータの周囲の設備との干渉を防止するためには工夫が必要であった。また、この方式ではビードセパレータの搬送速度を速くすることが難しいため、作業効率の向上にはさらなる工夫が必要であった。

特開２００５−１６１８７７号公報 特開２００７−２８３６５２号公報

本発明の目的は、ビード部材を載置するビードセパレータを縦置き状態に吊り下げて、縦置き状態に待機位置に吊り下げられたビード部材に向かって、振らつかせずに迅速に搬送できる作業効率に優れたビードセパレータの搬送方法および装置を提供することにある。

上記目的を達成するため本発明のビードセパレータの搬送方法は、ビードリングの外周面にビードフィラを接合して形成されたビード部材が載置される円筒状のビードセパレータを縦置き状態に吊り下げて、待機位置で縦置き状態に吊り下げて保持される前記ビード部材に向かって搬送するビードセパレータの搬送方法であって、前記ビードセパレータが筒軸方向両端に同軸を中心にした円形開口を有し、一端の円形開口よりも他端の円形開口が大径に形成されて、一端から他端に向かって拡径する方向に傾斜する傾斜外面を備え、前記傾斜外面を前記ビード部材側に向けて前記ビードセパレータを配置して、このビードセパレータを保持具によって保持するとともに、この保持具よりも前記ビード部材側に配置されて上下移動または左右方向に移動する押さえバーを、前記ビードセパレータに当接させることにより、このビードセパレータを前記押さえバーに沿って縦置き状態に維持しながら、前記保持具および押さえバーと一緒に前記ビード部材に向かって搬送することを特徴とする。

本発明のビードセパレータの搬送装置は、ビードリングの外周面にビードフィラを接合して形成されたビード部材が載置される円筒状のビードセパレータを縦置き状態に吊り下げて保持する保持手段と、この保持手段により保持されたビードセパレータを、待機位置で縦置き状態に吊り下げて保持される前記ビード部材に向かって搬送する搬送手段とを備えたビードセパレータの搬送装置であって、前記ビードセパレータが筒軸方向両端に同軸を中心にした円形開口を有し、一端の円形開口よりも他端の円形開口が大径に形成されて、一端から他端に向かって拡径する方向に傾斜する傾斜外面を備え、前記保持手段が、前記傾斜外面を前記ビード部材側に向けて配置した前記ビードセパレータを保持する保持具と、この保持具よりも前記ビード部材側に配置されて上下移動または左右方向に移動する押さえバーとを備え、この押さえバーを前記ビードセパレータに当接させることにより、このビードセパレータを前記押さえバーに沿って縦置き状態に維持する構成であり、前記搬送手段が前記保持具および押さえバーを一緒に前記ビード部材に向かって移動させる移動機構であることを特徴とする。

本発明によれば、縦置き状態に吊り下げたビードセパレータを保持具によって保持するとともに、この保持具よりも前記ビード部材側に配置される押さえバーを、前記ビードセパレータに当接させることにより、このビードセパレータを前記押さえバーに沿って縦置き状態に維持しながら、前記保持具および押さえバーとともに待機位置のビード部材に向かって搬送するのでビードセパレータが振らつくことが防止される。そのため、ビードセパレータを迅速に移動させることができる。また、移動させるビードセパレータは縦置き状態で安定に吊り下がった姿勢になるので周辺設備に干渉するという不具合も回避できる。したがって、ビードセパレータをビード部材に向かって搬送する工程において、優れた作業効率を得ることができる。また、待機位置で縦置き状態に吊り下げたビード部材に向かって、縦置き状態で吊り下げた円筒状のビードセパレータを搬送するので、実質的にビード部材を単独で移動させることがなく、ビードフィラの不用意な変形を防止するには有利になる。

吊り下げ手段に対向配置された本発明のビードセパレータの搬送装置を側面視で例示する説明図である。 図１の搬送装置の動きを側面視で例示する説明図である。 図２のＡ矢視で搬送装置を例示する説明図である。 図３の押さえバーの変形例を示す説明図である。 ビードセパレータが搬送された後の吊り下げ手段を側面視で例示する説明図である。 図５の一部を拡大して断面視で例示する説明図である。 図５のＢ矢視で吊り下げ手段の要部を例示する説明図である。 ビードセパレータの傾斜外面にビード部材を載置した状態を側面視で例示する説明図である。 押さえバーがない保持手段を用いてビードセパレータを保持した状態を側面視で例示する説明図である。

以下、本発明のビードセパレータの搬送方法および装置を、図に示す実施形態に基づいて具体的に説明する。

図１〜図３に例示する本発明のビードセパレータの搬送装置１（以下、搬送装置１という）は、ビード部材１３を待機位置ＷＰで縦置き状態で吊り下げて保持する吊り下げ手段６に対向して配置されている。搬送装置１は、ビードセパレータ１２を待機位置ＷＰのビード部材１３に向かって搬送する。ビード部材１３は、ビードリング１３ａと、ビードリング１３ａの外周面に接合された未加硫ゴムからなるビードフィラ１３ｂとで形成された円環状体である。このビード部材１３は、断面略三角形状の帯状のビードフィラ１３ｂが円環形状のビードリング１３ａの外周面に接合されて形成される。

ビードセパレータ１２は円筒形状であり、筒軸方向両端に同軸を中心にした円形開口１２ａ、１２ｂを有している。一端の円形開口１２ａよりも他端の円形開口１２ｂが大径に形成されて、一端から他端に向かって拡径する方向に傾斜する傾斜外面１２ｃおよび傾斜内面１２ｄを備えている。

この搬送装置１は、ビードセパレータ１２を縦置き状態に吊り下げて保持する保持具３と、保持具３により保持されるビードセパレータ１２を、ビード部材１３の待機位置ＷＰに向かって搬送する移動機構として水平伸縮ロッド５とを備えている。

この実施形態では搬送措置１は、ビード部材１３が載置されたビードセパレータ１２を一体的に別工程に搬送するビード部材搬送手段１１が設けられている。ビード部材搬送手段１１は例えば、流体圧シリンダ、搬送台車、その他、公知の種々の搬送手段を用いることができる。

保持具３は、フレーム２に設置された伸縮ロッド３ｂに取り付けられた吸引パッド３ａと、押さえバー４とで構成されている。伸縮ロッド３ｂは流体圧シリンダ等によって上下方向に進退する。保持具３はこれに限らず、ビードセパレータ１２を縦置き状態に吊り下げて保持する保持手段であればよく、様々な把持具等を用いることができる。

保持具３の先端部となる吸引パッド３ａは向きを変更可能に構成されている。そして、保持具３の先端部（吸引パッド３）の向きを傾斜外面１２ｃに追従させた方向にして、傾斜外面１２ｃの上端部を保持具３によって保持する構成にすることが好ましい。これにより、傾斜外面１２ｃの傾斜角度が異なる様々なビードセパレータ１２をより確実に保持し易くなる。

保持具３は単数にすることもこの実施形態のように複数にすることもできる。保持具３を単数にする場合は、正面視（図２のＡ矢視）でビードセパレータ１２の幅方向中心部に配置することが好ましい。保持具３を複数にする場合は、正面視でビードセパレータ１２の幅方向中心に対して対称の位置に配置することが好ましい。

この実施形態では、上下方向に延びる２本の押さえバー４が間隔をあけて横並びで配置されている。押さえバー４の上端部は水平伸縮ロッド５に接続されて、水平方向に移動可能になっている。押さえバー４は、保持具３よりも待機位置ＷＰのビード部材１３側に配置されている。押さえバー４はビードセパレータ１２の一端に当接することにより、ビードセパレータ１２を押さえバー４に沿って縦置き状態に維持する。この実施形態では、図３に例示するように押さえバー４がビードセパレータ１２の４箇所に当接して押さえている。

押さえバー４は上下移動させてビードセパレータ１２の一端に当接させる構成にするだけでなく、例えば、左右方向（横方向）に移動させてビードセパレータ１２の一端に当接させる構成にすることもできる。

押さえバー４は複数本に限らず例えば、図４に例示するように単数にすることもできる。図４に例示する押さえバー４は、Ｌ字形状になっていてビードセパレータ１２の３箇所に当接して押さえている。

水平伸縮ロッド５はフレーム２に設置されていて、流体圧シリンダ等によって水平方向に進退する。移動機構は水平伸縮ロッド５に限らず、保持具３により保持されるビードセパレータ１２および押さえバー４を一緒に、待機位置ＷＰのビード部材１３に向かって移動させる機構であればよい。

成形されたビード部材１３は、図５〜図７に例示するように吊り下げフレーム７に設置された吊り下げ手段６によって、所定の待機位置ＷＰで縦置き状態に吊り下げて保持される。吊り下げ手段６は、例えば、ビード部材１３に挿通する保持バー８と、保持バー８に設定された待機位置ＷＰよりも先端側の位置で外周方向に突出する突出部９とを備えている。保持バー８にはさらに、突出部９よりも後端側の位置で、かつ、待機位置ＷＰよりも先端側の位置に外周方向に突出移動可能な突出移動突起１０が設けられている。即ち、突出部９と待機位置ＷＰとの間に移動突出突起１０が設けられている。

突出部９は例えば正面視（図５のＢ矢視）で断面三角形状になっている。突出部９は単数または複数設けられる。突出部９を単数にする場合は、例えば正面視で保持バー８の幅方向中心部に配置される。突出部９を複数にする場合は、例えば正面視で保持バー８の幅方向中心に対して対称の位置に配置される。突出部９を保持バー８の幅方向に移動可能に設けて突出部９どうしの間隔を可変構造にすることもある。

次に、この搬送装置１を用いてビードセパレータ１２を待機位置ＷＰのビード部材１３に向かって搬送する方法を説明する。

ビード部材１３は、帯状のビードフィラ１３ｂをビードリング１３ａの外周面に接合しつつ環状にして順次成形される。吊り下げ手段６では図５〜図７に例示するように、成形されたビード部材１３がその円形開口１３ｃに保持バー８を挿通させて待機位置ＷＰで縦置き状態に吊り下げられる。

吊り下げ手段６に対向配置されたフレーム２には、多数のビードセパレータ１２を、傾斜外面１２ｃをビード部材１３側に向けて配置して縦置き状態に吊り下げておく。そして、待機位置ＷＰに１本のビード部材１３が縦置き状態に吊り下げられる都度、１個のビードセパレータ１２を待機位置ＷＰのビード部材１３に向かって搬送する。

その際に、図１〜図３に例示するように、保持具３を下方移動させてビードセパレータ１２の傾斜外面１２ｃの上端部を吸引パッド３ａによって吸引保持する。また、保持具３（吸引パッド３ａ）よりもビード部材１３側に押さえバー４を配置してビードセパレータ１２に当接させる。これにより、ビードセパレータ１２を押さえバー４に沿って縦置き状態に維持する。この状態で水平伸縮ロッド５を伸長させて、保持具３および押さえバー４とともにビードセパレータ１２をビード部材１３に向かって搬送する。

図９に例示するように、押さえバー４を備えていない保持具３を用いた場合は、ビードセパレータ１２が吸引パッド３ａを中心にして上方に回転移動した状態で保持されることになる。また、この場合は、吸引パッド３ａに保持されたビードセパレータ１２は安定しないので移動中に振らつき易くなる。それ故、保持具３によって保持されたビードセパレータ１２は、フレーム２に対向配置されたビード部材成形装置や吊り下げ手段６などの周辺設備に干渉し易くなるとともに、迅速に移動させるにも不利になる。

一方、本発明では図２に例示するように、縦置き状態に吊り下げたビードセパレータ１２の傾斜外面１２ｃの上端部を保持具３によって保持するとともに、ビードセパレータ１２を押さえバー４に沿って縦置き状態に維持する。それ故、ビードセパレータ１２が破線で示すように吸引パッド３ａを中心にして上方に回転移動した状態で保持されることはない。

このようにビードセパレータ１２を縦置き状態に維持しながら、保持具３および押さえバー４とともに待機位置ＷＰのビード部材１３に向かって搬送するのでビードセパレータ１２の振らつきが防止される。そのため、ビードセパレータ１２を迅速に移動させるには有利になる。また、移動させるビードセパレータ１２は、縦置き状態で安定に吊り下がった姿勢になるので、周辺設備に干渉するという不具合も回避できる。したがって、ビードセパレータ１２をビード部材１３に向かって搬送する工程において、優れた作業効率を得ることができる。

加えて、待機位置ＷＰのビード部材１３に向かってビードセパレータ１２を搬送するので、実質的にビード部材１３を単独で移動させることがない。それ故、ビードフィラ１３ｂの径方向長さが大きいビード部材１３であっても、ビードフィラ１３ｂの不用意な変形を防止するには有利になる。これに伴って、ビード部材１３の歩留まりが向上する。

搬送したビードセパレータ１２は、図５〜図７に例示するように、その一端の円形開口１２ａを保持バー８に挿通させて、保持バー８から外周方向に突出した突出部９を、このビードセパレータ１２の傾斜内面１２ｄに接触させる。傾斜内面１２ｄに接触させた突出部９によってビードセパレータ１２を支持することにより、ビードセパレータ１２を縦置き状態に吊り下げるとともにビード部材１３に隣接配置して保持する。このように突出部９を傾斜内面１２ｄに接触させてビードセパレータ１２を支持して縦置き状態に吊り下げると安定に保持できる。ビードセパレータ１２を安定して保持するには、突出部９の数は２つ（２点支持）がより好ましい。

この吊り下げ手段６では、ビードセパレータ１２は、突出部９と突出移動させた突出移動突起１０との間で挟み込まれる。そのため、ビードセパレータ１２はより安定して保持バー８に吊り下げられる。

次いで、突出移動突起１０を下方に引っ込めた後、ビード部材１３およびビードセパレータ１２の少なくとも一方を保持バー８の延設方向に沿って移動させて、図８に例示するようにビード部材１３を傾斜外面１２ｃに載置する。この移動には、保持バー８の延設方向に突出移動するピンやシリンダロッド等を用いる。この移動距離は極めて短い（数センチ程度）ので、移動させるビード部材１３が変形したり、ビードセパレータ１２が振らつくような不具合は実質的に生じない。ビードフィラ１３ｂは経時的に徐々に屈曲して傾斜外面１２ｃに沿って載置される。したがって、経時的にもビードフィラ１３ｂの不用意な変形を防止できる。

次いで、ビード部材１３を載置したビードセパレータ１２を一体的に、ビード部材搬送手段１１によって別工程に搬送する。別工程では、ビード部材１３が成形工程で順次使用される、或いは、使用されるまでストックされる。

１ 搬送装置
２ フレーム
３ 保持具（保持手段）
３ａ 吸引パッド
３ｂ 伸縮ロッド
４ 押さえバー
５ 水平伸縮ロッド（移動機構）
６ 吊り下げ手段
７ 吊り下げフレーム
８ 保持バー
９ 突出部
１０ 突出移動突起
１１ ビード部材搬送手段
１２ ビードセパレータ
１２ａ 一端の円形開口
１２ｂ 他端の円形開口
１２ｃ 傾斜外面
１２ｄ 傾斜内面
１３ ビード部材
１３ａ ビードリング
１３ｂ ビードフィラ
１３ｃ 円形開口

Claims (4)

1. ビードリングの外周面にビードフィラを接合して形成されたビード部材が載置される円筒状のビードセパレータを縦置き状態に吊り下げて、待機位置で縦置き状態に吊り下げて保持される前記ビード部材に向かって搬送するビードセパレータの搬送方法であって、
   前記ビードセパレータが筒軸方向両端に同軸を中心にした円形開口を有し、一端の円形開口よりも他端の円形開口が大径に形成されて、一端から他端に向かって拡径する方向に傾斜する傾斜外面を備え、前記傾斜外面を前記ビード部材側に向けて前記ビードセパレータを配置して、このビードセパレータを保持具によって保持するとともに、この保持具よりも前記ビード部材側に配置されて上下移動または左右方向に移動する押さえバーを、前記ビードセパレータに当接させることにより、このビードセパレータを前記押さえバーに沿って縦置き状態に維持しながら、前記保持具および押さえバーと一緒に前記ビード部材に向かって搬送することを特徴とするビードセパレータの搬送方法。
2. 前記保持具の先端部の向きを、前記傾斜外面に追従させて変化させた状態にして前記傾斜外面の上端部を前記保持具によって保持する請求項１に記載のビードセパレータの搬送方法。
3. ビードリングの外周面にビードフィラを接合して形成されたビード部材が載置される円筒状のビードセパレータを縦置き状態に吊り下げて保持する保持手段と、この保持手段により保持されたビードセパレータを、待機位置で縦置き状態に吊り下げて保持される前記ビード部材に向かって搬送する搬送手段とを備えたビードセパレータの搬送装置であって、
   前記ビードセパレータが筒軸方向両端に同軸を中心にした円形開口を有し、一端の円形開口よりも他端の円形開口が大径に形成されて、一端から他端に向かって拡径する方向に傾斜する傾斜外面を備え、前記保持手段が、前記傾斜外面を前記ビード部材側に向けて配置した前記ビードセパレータを保持する保持具と、この保持具よりも前記ビード部材側に配置されて上下移動または左右方向に移動する押さえバーとを備え、この押さえバーを前記ビードセパレータに当接させることにより、このビードセパレータを前記押さえバーに沿って縦置き状態に維持する構成であり、前記搬送手段が前記保持具および押さえバーを一緒に前記ビード部材に向かって移動させる移動機構であることを特徴とするビードセパレータの搬送装置。
4. 前記保持具の先端部の向きが変更可能に構成され、この先端部の向きを前記傾斜外面に追従させた方向にして前記傾斜外面の上端部を保持具によって保持する構成にした請求項３に記載のビードセパレータの搬送装置。

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