JP6442462B2 - 超音波洗浄システムおよび方法 - Google Patents

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Description

本明細書で開示する主題の実施形態は、エンジンやエンジン部品などの機器を洗浄するためのシステムおよび方法に関する。
エンジンなどの機器には、時間と共に堆積物が蓄積することがある。例えば、航空機の翼と結合されたエンジンには、内面および／または外面に堆積物（砂、塵、および／または他の物質から形成される堆積物）が蓄積することがある。これらおよび他のタイプの堆積物は、エンジン性能を劣化させることがある。最終的に、エンジンおよびエンジン部品から堆積物を除去しなければならない。
現在の洗浄システムおよび方法は、エンジンおよび／またはエンジン部品を洗浄することができるように、エンジンおよび／またはエンジン部品をより大きなタービンシステム（例えば航空機）から取り外す。このタイプの洗浄は、かなりの期間にわたってタービンシステムを動作できない状態にすることがある。その結果、この期間中にシステムを使用することができない。さらに、エンジンをシステムから切り離し、洗浄のために１つまたは複数のエンジン部品を取り外し、洗浄後にエンジンを組み立て直し、エンジンをシステムに再接続することに関わる人為的な労力が大きくなり得る。車両のエンジンなどの機器のより容易なおよび／またはより効率的な洗浄が必要とされている。
米国特許出願公開第２０１４／０１４４４７３号公報
一実施形態では、洗浄システムは、超音波プローブ、結合機構、走査機構、および制御装置を含む。超音波プローブは、エンジンが車両と結合された状態と車両内部に配設された状態との一方または両方でエンジンに入るように構成される。また、超音波プローブは、超音波パルスを放出するように構成される。結合機構は、超音波プローブとエンジンの１つまたは複数の構成要素との間に超音波接触媒質を提供するように構成される。超音波プローブは、洗浄すべき堆積物の領域を網羅するために、手動で、自動で、または手動走査と自動走査との両方を組み合わせたように走査されるように構成される。制御装置は、エンジンの１つまたは複数の構成要素の表面に接触媒質を通して超音波パルスを送達するように超音波プローブを駆動するように構成される。超音波プローブは、エンジンが車両と結合された状態と車両内部に配設された状態との一方または両方で、エンジンの１つまたは複数の構成要素から堆積物を除去するために超音波パルスを送達するように構成される。
別の実施形態では、（例えばシステムの機器を洗浄するための）方法は、エンジンが車両に結合された状態と車両内部に配設された状態との一方または両方で超音波プローブをエンジンに挿入するステップと、超音波プローブとエンジンの１つまたは複数の構成要素との間で超音波接触媒質を送達するステップと、超音波プローブから接触媒質を通してエンジンの１つまたは複数の構成要素の表面に超音波パルスを放出するステップとを含む。超音波パルスは、エンジンが車両と結合された状態と車両内部に配設された状態との一方または両方でエンジンの１つまたは複数の構成要素から堆積物を除去する。
別の実施形態では、システム（例えば洗浄システム）は、超音波プローブおよび制御装置を含む。超音波プローブは、エンジンが車両システムと結合された状態または車両システム内部に配設された状態で機器内に入るように構成される。また、超音波プローブは、超音波パルスを放出するように構成される。制御装置は、エンジンの１つまたは複数の構成要素の表面に超音波パルスを送達するように超音波プローブを駆動するように構成される。また、超音波プローブは、エンジンが車両と結合された状態と車両内部に配設された状態との一方または両方で、エンジンの１つまたは複数の構成要素から堆積物を除去するために超音波パルスを送達するように構成される。
添付図面を参照する。添付図面には、以下の説明でより詳細に説明する本発明の特定の実施形態およびさらなる利益が例示されている。
機器洗浄システムの一実施形態を示す図である。 図１に示される機器の構成要素の一例を示す図である。 一例による、機器の外面からの堆積物の除去中の図１に示される洗浄システムのプローブを示す図である。 結合機構の別の実施形態を示す図である。 一実施形態による、図１に示される機器の別の構成要素の断面図である。 システムの機器を洗浄するための方法の一実施形態の流れ図である。 一実施形態による複合超音波プローブの正面図である。 一実施形態による、図７に示される８−８線に沿って示される超音波プローブの断面図を示す。
本明細書で述べる発明の主題の１つまたは複数の実施形態は、車両のエンジンなどシステムの機器を洗浄するためのシステムおよび方法を提供する。これらのシステムおよび方法は、エンジンが車両と接続されたままの状態で、エンジンおよび／またはエンジン部品を洗浄することができる。タービンブレード（例えば高圧タービンブレード）、およびノズル、燃焼器ライナ、圧縮機ブレードなど、エンジン部品での砂の蓄積または他の堆積物を除去するために、エンジンおよびエンジン部品を洗浄することができる。
一実施形態では、本発明の洗浄システムおよび方法は、エンジンが車両と結合された状態で（例えばエンジンが飛行機の翼にある状態で）、本明細書で述べるエンドエフェクタをインサイチュでエンジン部品に適用するために、送達機構を使用する。代替として、本発明のシステムおよび方法は、整備場においてなど、エンジンが翼から外された状態でエンジンを洗浄することもできる。本明細書で述べる技法は、洗浄が必要とされる他の地上ベースの機器（例えばタービン）に適用することもできる。集束超音波プローブを使用して、エンジンから堆積物を除去する超音波を放出することができる。除去される堆積物は、エンジンの一部分でない砂または他の物質を含むことがある。プローブは、少なくとも５０ｋＨｚ〜１００ＭＨｚ以下の周波数を有する超音波を放出することができるが、代替として他の周波数を有していてもよい。プローブは、円形または長方形の幾何形状を有していてよく、（例えば、水もしくは別の流体をブレードの内部に流すことによって、または水もしくは別の流体をエンジンに噴霧することによって）エンジンに入れられた流体によってエンジンと音響的に結合されることがある。任意選択で、水または別の流体を少なくとも一部充填されたダイヤフラム（例えばバルーン）が、堆積物と超音波プローブとの間に配設されて係合されることがあり、プローブを堆積物と音響的に結合する。
プローブによって放出される超音波は、堆積物（例えば砂）に集束させて、エンジンを形成する材料またはエンジンのコーティングには集束させないことができる。例えば、いくつかのエンジンおよび／またはエンジン部品は、遮熱コーティング（ＴＢＣ）でコーティングされることがある。プローブは、超音波の焦点が堆積物の表面または内部に位置し、エンジンの外面の遮熱コーティングの内部、表面、または下には位置しないように、超音波を集束させることができる。超音波は、気泡励振および気泡崩壊を生み出し、これはさらに、堆積物を破壊および／または剥離する衝撃波を生み出す。超音波プローブのサイズおよび幾何形状は、エンジンアクセスチャネルを通して、洗浄すべき構成要素にプローブを送達することを可能にするように選択され、エンジンアクセスチャネルは比較的小さくてよい（例えば数ミリメートルまたはセンチメートル）。プローブの幾何学的焦点距離は、超音波ビームの任意の部分の全反射を避けながら、超音波ビームの焦点利得を増加または最大化するように選択される。例えば、アクセスチャネルが、直径０．５インチの円形のボアスコープアクセス穴であるとき、超音波プローブは、直径０．５インチの円形アパーチャと、１．０インチの幾何学的焦点距離とを有するように選択することができる。この焦点距離は、超音波ビームの任意の部分の全反射を避けながら、焦点利得を増加または最大化する。
図１は、超音波機器洗浄システム１００の一実施形態を示す。洗浄システム１００は、車両（例えば航空機）などエンジンを使用するタービンシステム１０４と機器が結合された状態で、エンジンなどの機器１０２を洗浄するために使用することができる。ここでの説明は、エンジンが航空機の翼と結合された状態で、航空機のエンジンを洗浄するために洗浄システム１００を使用することに焦点を当てているが、代替として、洗浄システム１００は、別のタイプの機器、車両と結合されていない機器、および／または別のタイプの車両もしくはシステムのための機器を洗浄するために使用することもできる。図２は、図１に示される機器１０２の構成要素２００の一例を示す。図２に示される構成要素２００は、高圧ターボチャージャブレードの一部である。構成要素２００は、構成要素２００の外面１２６に、砂などの物質の堆積物２０２を数箇所に有する。
図１に示される洗浄システム１００の説明に戻ると、洗浄システム１００は、機器１０２を洗浄するためにタービンシステム１０４に挿入されたプローブ１０６を含む。プローブ１０６は、例えば機器１０２のボアスコープ点検穴またはボアスコープ穴を通ってタービンシステム１０４および／または機器１０２の狭い場所に入ることができるように十分に小さくすることができる。例えば、機器１０２を洗浄するためにプローブ１０６が通って延びることがあるいくつかの開口は、８分の１インチ（または３．１７５ミリメートル以下）程度であることがある。一実施形態では、プローブ１０６は、機器１０２を洗浄するために超音波パルスを放出して集束させる超音波トランスデューサである。プローブ１０６は、本明細書で述べるように、検査および／または診断目的で超音波パルスのエコーを検出することができる。
洗浄システム１００の結合機構１０８は、プローブ１０６と機器１０２の１つまたは複数の構成要素との間に接触媒質１１０を提供する。例示される実施形態では、結合機構１０８は、ノズル１３０を含み、ノズル１３０は、機器１０２の表面および／または内部に流体を噴霧または他の方法で指向することによって、接触媒質１１０として流体を送達する。例えば、ノズル１３０は、機器１０２の外面および／または内面に水や油などを噴霧することができる。代替として、結合機構１０８は、以下に述べるように、接触媒質１１０を少なくとも一部充填されたダイヤフラムを含むことがある。結合機構１０８は、水または別の流体を保持するタンクまたは他の容器など、接触媒質１１０の供給源１２８を含むことができる。
プローブ１０６は、ケーブルなど細長いコネクタ１１２に接続され、コネクタ１１２は、機器１０２の表面および／または内部の堆積物を除去するためにプローブ１０６をタービンシステム１０４および／または機器１０２内に挿入することができるように十分に小さく、一方洗浄システム１００の電源１１６および／または制御装置１１８は、タービンシステム１０４および／または機器１０２の外部に配設される。電源１１６は、洗浄システム１００に電力供給するために電流を供給する１つまたは複数のバッテリ、および／または、洗浄システム１００に電力供給するために電力系統など外部電流源と接続するコネクタでよい。制御装置１１８は、洗浄システム１００の動作を制御する１つまたは複数のプロセッサ（例えば、マイクロプロセッサ、集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ、または他の電子論理ベースのデバイス）を含む、および／またはそのようなプロセッサと接続されたハードウェア回路構成である。制御装置１１８は、人間操作者、および／または洗浄システム１００のメモリ１２０に記憶されているソフトウェアから受信した命令に基づいて動作することがある。メモリ１２０は、コンピュータハードドライブやフラッシュメモリなど、コンピュータ可読媒体および／またはそこに記憶されたソフトウェア命令でよい。洗浄システム１００の入力デバイス１２２は、外部の操作元（例えば洗浄システム１００の操作者）から入力を受信し、タッチスクリーン、キーボード、電子マウス、スタイラスなどを含むことができる。洗浄システム１００の出力デバイス１２４は、操作者に出力を提供し、タッチスクリーン（例えば、入力デバイス１２２と同じまたは異なるタッチスクリーン）、モニタ、スピーカなどを含むことができる。
制御装置１１８は、プローブ１０６を駆動して、接触媒質１１０を通して、機器１０２の１つまたは複数の構成要素の表面１２６に超音波パルスを送達する。プローブ１０６は、超音波パルスを放出するために電子的に電力供給される、および／またはパルスのエコーを検出することができる圧電要素または本体を含むことができる。本明細書で述べるように、表面１２６は、機器１０２の外面または内面を含むことができる。プローブ１０６の遠位端または先端は、機器１０２に対して接触媒質１１０と接触して配置されて、超音波を放出することができる。接触媒質１１０は、プローブ１０６から機器１０２に付いた堆積物に超音波を音響的に伝導することができる。プローブ１０６は、機器１０２がタービンシステム１０４（例えば車両）と結合された状態および／またはタービンシステム１０４内部に配設された状態で、超音波パルスを送達して、機器１０２から堆積物を除去する。一実施形態では、プローブ１０６は、機器１０２が航空機の翼に取り付けられた状態で、超音波パルスを送達して、堆積物を除去する。プローブ１０６は、エンジンの１つまたは複数の高圧ターボチャージャブレード、ノズル、燃焼器ライナ、圧縮機ブレードなど、機器１０２の１つまたは複数の構成要素を洗浄するためにパルスを集束させることができる。
一実施形態では、洗浄システム１００の入力デバイス１２２は、カメラなどの光学センサ１１４を含む、および／または光学センサ１１４と接続される。光学センサ１１４は、機器１０２を表す光学データを発生するために機器１０２に挿入することができる。例えば、機器１０２に付いた堆積物の量および／または位置を決定するために機器にカメラが挿入されることがあり、その量および／または位置を洗浄システム１００の操作者に提示して、機器１０２の前回の洗浄により堆積物が除去されたかどうかの判断や、堆積物がある場所の決定などを行うことができる。
洗浄システム１００は、任意選択で、プローブ１０６および／またはセンサ１１４の１つまたは複数を移動させる走査機構１３２を含むことができる。走査機構１３２は、電源から受け取ったエネルギーを、機器１０２に対するプローブ１０６および／またはセンサ１１４の動きに変換する１つまたは複数のモータやギアなどでよい。走査機構１３２は、プローブ１０６および／またはセンサ１１４と接続されることがあり、制御装置１１８が機器１０２内でプローブ１０６および／またはセンサ１１４を自動的に移動させるようにし、入力デバイス１２２を介する操作者入力命令が機器１０２内で（例えば操作者の手が届かない位置で）プローブ１０６および／またはセンサ１１４を手動により移動させるようにし、および／またはプローブ１０６および／またはセンサ１１４の手動および／または自動での移動の両方を可能にする。
図３は、一例による、機器１０２の外面１２６からの堆積物２０２の除去中の、図１に示される洗浄システム１００のプローブ１０６を示す。プローブ１０６の遠位端または先端３００は、接触媒質１１０と接触して配置されている。接触媒質１１０は、プローブ１０６と機器１０２の表面１２６との間に広がり、それらと接触している。機器１０２は、外側金属層３０２と、表面３０２の下にある遮熱コーティング（ＴＢＣ）３０４とを含むことがある。金属層３０２に堆積物２０２が存在することがあり、制御装置１１８（図１に示される）は、プローブ１０６によって放出される超音波パルスを集束させることができ、それにより、パルスは、堆積物２０２を除去するために金属層３０２および／または堆積物２０２に集束されるが、ＴＢＣ３０４には損傷を与えず集束もされない。その結果、ＴＢＣ３０４は、超音波パルスによる損傷または除去から保護される。機器１０２の様々な領域から堆積物２０２を除去するために、機器１０２に対してプローブ１０６を移動または走査することができる。例えば、プローブ１０６は、１箇所に固定されていなくてもよく、手動で、自動で、または手動走査と自動走査の両方を組み合わせたように走査されてよい。
図４は、結合機構４００の別の実施形態を示す。結合機構４００は、結合流体を少なくとも一部充填されたダイヤフラムまたは他の可撓性ブラダ４０２を含むことができる。ダイヤフラム４０２は、プローブ１０６の遠位端３００と接続されることがある。図４に示されるように、プローブ１０６が機器１０２に向けて移動されることがあり、それにより、ダイヤフラム４０２は、プローブ１０６と機器１０２との間で圧縮される。このとき、ダイヤフラム４０２内の結合流体は、プローブ１０６を機器１０２と音響的に結合することができ、それにより、上述したように、プローブ１０６によって放出される超音波パルスは、ダイヤフラム４０２および結合流体を通って機器１０２内に伝播して、堆積物２０２を除去することができる。
任意選択で、プローブ１０６の遠位端３００は、ガリウムまたはガリウムインジウム合金など、低い減衰率であり高い音響インピーダンスの材料を接触媒質または結合機構として含むことができる。例えば、ガリウム、ガリウムインジウム合金、または別の材料の層または構成体がプローブ１０６上に配設されてよく、層または構成体を通してプローブ１０６から機器１０２内に超音波パルスを伝導することができる。
図５は、一実施形態による、図１に示される機器１０２の別の構成要素５００の断面図を示す。構成要素５００は、機器１０２の高圧タービンブレードまたは別の構成要素でよい。構成要素５００は、外面５０２と、逆側の内面５０４との両方を含む。図１に示される洗浄システム１００は、堆積物２０２（図２に示される）を外面５０２（図４に関連して上述した）から、さらにまた内面５０４から除去することができる。内面５０４は、機器１０２の１つまたは複数の内部チャンバまたは内部空洞５０６の周りに少なくとも一部延び、内部チャンバ５０６を画定する。
一実施形態では、洗浄システム１００は、プローブ１０６が構成要素５００の内部に位置されずに（例えばプローブ１０６が内部チャンバ５０６内にない状態で）、堆積物２０２を内面５０４から除去することができる。プローブ１０６は、内部チャンバ５０６の外部に位置させることができ、プローブ１０６の遠位端３００が接触媒質１１０と接触し、接触媒質１１０がさらに構成要素５００の外面５０２と接触する。制御装置１１８（図１に示される）は、超音波パルスが集束される場所を変えるために超音波パルスの周波数を変えることができる。パルスは、外面５０２と接触した接触媒質１１０を通り、構成要素５００を形成する材料を通って伝播することができ、内面５０４に（または内面５０４と内面５０４の堆積物２０２との界面に）集束させることができる。
任意選択で、接触媒質１１０は、構成要素５００の内部チャンバ５０６内に入れられることがある。例えば、ノズル１３０（図１に示される）は、接触媒質１１０を内部チャンバ５０６内に噴霧して、内部チャンバ５０６に接触媒質１１０を充填および／または一部充填することができる。プローブ１０６は、外面５０２と接触させて（および／またはプローブ１０６と外面５０２との間の接触媒質１１０と接触させて）配置することができる。次いで、プローブ１０６は、内部チャンバ５０６に向けて超音波パルスを指向することができ、内部チャンバ５０６の周りでの音響効果（例えばキャビテーション）を引き起こす。音響効果は、キャビテーション、励振、および／または振動を含むことができ、堆積物２０２を内面５０４から除去することができる。音響効果（例えばキャビテーション）は、接触媒質１１０内の気泡（例えば真空またはガスを充填された空洞）の発生および励振を伴うことがある。気泡は、堆積物２０２に対して作用して、機器の表面から堆積物２０２を除去することができる。一態様では、超音波パルスの周波数は、堆積物を除去するために気泡が十分に小さいことを保証するように制限されることがある。例えば、超音波パルスは、少なくとも５０ｋＨｚ（または別の値）の周波数を有するように発生されることがある。
一実施形態では、制御装置１１８は、構成要素５００の厚さ寸法５０８が超音波パルスの波長の半分の奇数整数倍になるように、プローブ１０６によって送達される超音波パルスの周波数を変える。代替として、厚さ寸法５０８は、超音波パルスの波長の奇数整数倍でよい。厚さ寸法５０８は、外面５０２と内面５０４との距離を表す。構成要素５００の厚さ寸法５０８への超音波パルスの波長の適合は、構成要素５００を通って透過される超音波エネルギーを増加させまたは最大化し、内面５０４に付いた堆積物２０２を除去するために必要とされる励振強度を生み出すことができる。構成要素５００に入射するパルスの伝播は、９分の１以下への圧力利得減少など、超音波パルスによって発生される圧力の大幅な減少を引き起こすことがある。しかし、厚さ寸法５０８がパルスの半波長の奇数整数倍になるようにパルスを放出することによって、パルスによって発生される圧力は、減少するにせよ減少幅がより小さい。例えば厚さ寸法５０８が３ミリメートルである場合、超音波パルスは、プローブ１０６が機器１０２の内部チャンバ５０６内に入っていない状態で内面５０４を洗浄するために、６ミリメートルの波長を有することがある。ガリウムまたはガリウムインジウム合金など、低い減衰率であり高いインピーダンス接触媒質の使用は、製造誤差、動作中の摩耗、または他の要因による機器の壁厚さのばらつきに対する透過係数の依存性を減少させる。例えば、超音波パルスが６ミリメートルの波長を有し、機器の壁厚さが２．７ミリメートル（３ミリメートルの所期の設計値から１０％異なる）である場合、透過係数は、水接触媒質の場合の２０％に対して、接触媒質としてガリウムインジウム合金を使用すると９３％である。本明細書で述べるように、超音波パルスのエネルギーは、界面やコーティングなどに対する損傷を防止するように十分に低いことがある。
制御装置１１８は、１つまたは複数の検査または診断超音波パルスを機器１０２内に放出するようにプローブ１０６を指向することができる。これらのパルスは、診断および／または検査目的で使用される超音波パルスである。例えば、機器１０２の外面および／または内面５０２、５０４に付いた堆積物２０２の存在を識別および／または位置特定するために、パルスを機器１０２内に指向することができる。プローブ１０６は、機器１０２内にパルスを放出し、パルスのエコーを検出することができる。エコーに基づいて、制御装置１１８は、堆積物２０２が位置されている場所を決定することができる。例えば、堆積物２０２の存在がエコーを変えることがあり、したがって、洗浄構成要素５００に関して、エコーは、外面５０２および／または内面５０４に堆積物がある構成要素５００から反射されるエコーとは見え方が異なる。任意選択で、制御装置１１８は、エコーを使用して構成要素５００の厚さ寸法５０８を決定することができる。異なるエコーは、異なる厚さ寸法５０８を表すことができ、制御装置１１８は、受信されたエコーに基づいて厚さ寸法５０８を決定することができる。次いで、制御装置１１８は、検査パルスを使用して決定された堆積物２０２の位置および／または構成要素５００の厚さ寸法５０８を使用して、堆積物２０２を除去するために超音波パルスを放出するようにプローブ１０６を指向することができる。任意選択で、診断超音波パルスは、洗浄超音波プローブとは異なる周波数を有していてよく、これは、堆積物を位置特定してその厚さを測定するのにより適していることがある。また、診断超音波パルスは、洗浄超音波プローブと同心であって所望の診断周波数で動作するより小さいプローブによって放出されることもある。より小さい診断プローブは、洗浄超音波プローブと同心の繰抜き部内に配置されることがある。
図６は、システムの機器を洗浄するための方法６００の一実施形態の流れ図を示す。この方法６００は、機器１０２が車両（例えば航空機）などのシステムと結合されたままの状態で機器１０２（例えばエンジン）を洗浄するために使用することができる。ステップ６０２で、機器が動作して動力供給する対象、または作業を行う対象となるシステムとその機器が接続されたままの状態で、超音波プローブが機器に挿入される。例えば、プローブ１０６は、エンジンが航空機の翼または別の車両と接続されたままの状態でエンジンに挿入することができる。ステップ６０４で、接触媒質が、機器の表面および／または内部に送達される。例えば、洗浄される機器の外面に流体が噴霧されること、洗浄される機器の内部チャンバに流体が入れられること、または流体を少なくとも一部充填されたダイヤフラムがプローブと機器との間に位置決めされることなどがある。
ステップ６０６で、プローブによって、接触媒質を通して機器に超音波パルスが放出されて、堆積物を除去する。上述したように、パルスの周波数および波長は、機器の外面または内面から堆積物を除去するように制御されることがある。一実施形態では、堆積物の有無を決定し、堆積物が位置される場所を決定し、および／または機器の厚さ寸法を決定するために、１つまたは複数のパルスを放出することができ、それらのパルスのエコーを調べることができる。上述したように、プローブが機器の内部チャンバ内に位置されずにプローブが堆積物を内面から除去することができるように、超音波パルスの波長を厚さ寸法に基づかせることができる。
ステップ６０８で、堆積物が機器から除去されたかどうかの判断が下される。一実施形態では、洗浄システムの操作者は、堆積物が除去されたかどうか判断するために、光学センサを用いて、または用いずに機器を視覚点検することができる。任意選択で、超音波プローブは、堆積物の位置に向けて検査超音波パルスを放出することができ、それらのパルスのエコーを調べて、堆積物が除去されたかどうか判断することができる。別の例では、別のタイプのセンサを使用することができる。例えば、距離センサ（例えば渦流非接触式変位位置センサ）を使用して、表面までの距離を測定することができる。堆積物が存在する場合、測定される距離は、（堆積物の存在により）堆積物を有さない表面よりも小さい。堆積物が除去された場合、方法６００の流れは、ステップ６１０に進むことができる。堆積物が除去されていない場合、方法６００の流れがステップ６０６に戻ることによって、堆積物を除去するための機器の洗浄を続けることができる。ステップ６１０で、機器の１つまたは複数のさらなる領域を洗浄するために、プローブが別の位置に移動されることがある。方法６００の流れは、１つまたは複数のさらなる領域を洗浄するためにステップ６０６に戻ることができる。代替として、方法６００の流れは、後続のステップ６０８で終了することがある。
図７は、一実施形態による複合超音波プローブ７０６の正面図を示す。図８は、一実施形態による、図７に示される８−８線に沿って示される超音波プローブ７０６の断面図を示す。プローブ７０６は、図１に示されるプローブ１０６の一実施形態を表すことがある。プローブ７０６は、異なるトランスデューサ部分７００、７０２を含む。部分７００、７０２は、異なる超音波トランスデューサまたはトランスデューサのグループであり、これらは、超音波を放出するため、および超音波エコーを別個に受け取るために、別個に励起されることがある。内側部分７００は、（例えば図７に示される表面積に関して）外側部分７０２よりも小さいことがある。内側部分７００は、外側部分７０２の内側に配設されることがあり、外側部分７０２は、内側部分７００の外周もしくは円周を巡って延びる、または取り囲む。内側部分７００は、診断超音波パルスを放出するために励起することができ、外側部分７０２は、プローブ７０６の共通の面または表面８００から洗浄超音波パルスを放出するために励起することができる。診断超音波パルスは、洗浄超音波パルスとは異なる周波数を有することがあり、堆積物を位置特定してその厚さを測定するためにより適していることがある。図７に示されるように、より小さい部分７００は、より大きい部分７０２に同心の繰抜き部または空隙内部に配置されることがある。
一実施形態では、洗浄システムは、超音波プローブ、結合機構、走査機構、および制御装置を含む。超音波プローブは、エンジンが車両と結合された状態と車両内部に配設された状態との一方または両方でエンジンに入るように構成される。また、超音波プローブは、超音波パルスを放出するように構成される。結合機構は、超音波プローブとエンジンの１つまたは複数の構成要素との間に超音波接触媒質を提供するように構成される。超音波プローブは、洗浄すべき堆積物の領域を網羅するために、手動で、自動で、または手動走査と自動走査との両方を組み合わせたように走査されるように構成される。制御装置は、エンジンの１つまたは複数の構成要素の表面に接触媒質を通して超音波パルスを送達するように超音波プローブを駆動するように構成される。超音波プローブは、エンジンが車両と結合された状態と車両内部に配設された状態との一方または両方で、エンジンの１つまたは複数の構成要素から堆積物を除去するために超音波パルスを送達するように構成される。
一態様では、超音波プローブは、航空機の翼と結合されたエンジンに入るように構成される。
一態様では、結合機構は、超音波プローブとエンジンの１つまたは複数のブレード、ノズル、燃焼器ライナ、または圧縮機ブレードとの間に接触媒質を提供するように構成される。
一態様では、エンジンの１つまたは複数の構成要素の表面が外面である。超音波プローブは、エンジンの１つまたは複数の構成要素の外面に向けて超音波パルスを集束させるように構成された集束超音波プローブでよい。
一態様では、結合機構は、接触媒質をエンジンの１つまたは複数の構成要素に供給するように構成されたノズルを含む。
一態様では、結合機構はダイヤフラムを含み、ダイヤフラムは、超音波接触媒質を少なくとも一部充填され、超音波プローブと１つまたは複数の構成要素との間にエンジンの１つまたは複数の構成要素を係合するように構成される。
一態様では、超音波プローブは、エンジンの１つまたは複数の構成要素の遮熱コーティングの除去を防止しながら、堆積物を除去するためにエンジンの１つまたは複数の構成要素の表面に向けて超音波パルスを集束させるように構成される。
一態様では、超音波プローブは、１つまたは複数の構成要素の異なる領域から堆積物を除去するためにエンジンの１つまたは複数の構成要素に対して移動されるように構成される。
一態様では、システムはまた、超音波プローブによる堆積物の除去中に、エンジンの１つまたは複数の構成要素を表す光学データを発生するように構成された光学センサも含む。
一態様では、エンジンの１つまたは複数の構成要素の表面が内面であり、１つまたは複数の構成要素が逆側の外面を含む。結合機構は、超音波プローブから外面に接触媒質を提供するように構成することができ、制御装置は、外面から堆積物を除去するために、エンジンの１つまたは複数の構成要素の外面に超音波パルスを集束させるように超音波プローブを指向するように構成される。
一態様では、エンジンの１つまたは複数の構成要素の表面が外面であり、１つまたは複数の構成要素が逆側の内面を有する。結合機構は、超音波プローブから外面に接触媒質を提供するように構成することができ、制御装置は、内面から堆積物を除去するために、エンジンの１つまたは複数の構成要素の外面を通して内面に超音波パルスを集束させるように超音波プローブを指向するように構成される。
一態様では、１つまたは複数の構成要素は、内面によって少なくとも一部境界を画される内部空洞を含む。また、結合機構は、超音波接触媒質または別の流体を内部空洞に少なくとも一部充填するように構成することができる。
一態様では、超音波プローブは、超音波パルスを内部空洞に向けて、内面から堆積物を除去するために内部空洞の周りでの音響効果（例えばキャビテーション）を引き起こすように構成される。
一態様では、制御装置は、内面と外面の間の１つまたは複数の構成要素の厚さに基づいて、超音波プローブによって送達される超音波パルスの周波数を変えるように構成される。
一態様では、制御装置は、内面と外面の間の１つまたは複数の構成要素の厚さが超音波パルスでの超音波波長の半分の奇数整数倍になるように、超音波プローブによって送達される超音波パルスの周波数を変えるように構成される。
一態様では、制御装置は、エンジンの１つまたは複数の構成要素に向けて検査パルスを放出するように超音波プローブを指向するように構成され、超音波プローブは、エンジンの１つまたは複数の構成要素から検査パルスの１つまたは複数のエコーを検知するように構成される。
一態様では、制御装置は、１つまたは複数のエコーに基づいて、１つまたは複数の構成要素の厚さの決定と、１つまたは複数の構成要素での堆積物の有無の判断との一方または両方を行うように構成される。
一態様では、制御装置は、１つまたは複数のエコーに基づいて超音波パルスの周波数を決定するように構成される。
別の実施形態では、（例えばシステムの機器を洗浄するための）方法は、エンジンが車両に結合された状態と車両内部に配設された状態との一方または両方で超音波プローブをエンジンに挿入するステップと、超音波プローブとエンジンの１つまたは複数の構成要素との間で超音波接触媒質を送達するステップと、超音波プローブから接触媒質を通してエンジンの１つまたは複数の構成要素の表面に超音波パルスを放出するステップとを含む。超音波パルスは、エンジンが車両と結合された状態と車両内部に配設された状態との一方または両方でエンジンの１つまたは複数の構成要素から堆積物を除去する。
一態様では、エンジンの１つまたは複数の構成要素の表面が外面であり、超音波パルスを放出するステップは、エンジンの１つまたは複数の構成要素の外面に向けて超音波パルスを集束させるステップを含む。
一態様では、超音波接触媒質を送達するステップは、エンジンの１つまたは複数の構成要素上に接触媒質を噴霧するステップを含む。
一態様では、超音波接触媒質を送達するステップは、エンジンの１つまたは複数の構成要素の表面を、超音波接触媒質で少なくとも一部充填されたダイヤフラムと係合するステップを含む。
一態様では、超音波パルスを放出するステップは、エンジンの１つまたは複数の構成要素の遮熱コーティングの除去を防止しながら、エンジンの１つまたは複数の構成要素の表面から堆積物を除去する。
一態様では、この方法はまた、１つまたは複数の構成要素の様々な領域から堆積物を除去するために、エンジンの１つまたは複数の構成要素に対して超音波プローブを移動させるステップを含む。
一態様では、この方法はまた、超音波プローブによる堆積物の除去中に、光学センサからエンジンの１つまたは複数の構成要素を表す光学データを得るステップも含む。
一態様では、エンジンの１つまたは複数の構成要素の表面が内面であり、１つまたは複数の構成要素が逆側の外面を含む。接触媒質は、外面上に送達することができ、超音波パルスは、エンジンの１つまたは複数の構成要素の外面に向けて放出されて、堆積物を外面から除去する。
一態様では、エンジンの１つまたは複数の構成要素の表面が外面であり、１つまたは複数の構成要素が逆側の内面を含む。接触媒質は、外面上に送達することができる。超音波パルスを放出するステップは、内面から堆積物を除去するために、エンジンの１つまたは複数の構成要素の外面を通して内面に超音波パルスを集束させるステップを含むことができる。
一態様では、１つまたは複数の構成要素は、内面によって少なくとも一部境界を画された内部空洞を含む。この方法はまた、超音波接触媒質または別の流体を内部空洞に少なくとも一部充填するステップも含むことができる。
一態様では、超音波パルスを放出するステップは、内面から堆積物を除去するために、内部空洞に向けて超音波パルスを指向するステップと、内部空洞の周りでの音響効果（例えばキャビテーション）を生成するステップとを含む。
一態様では、この方法はまた、内面と外面の間の１つまたは複数の構成要素の厚さに基づいて、超音波プローブによって送達される超音波パルスの周波数を変えるステップも含む。
一態様では、この方法はまた、内面と外面の間の１つまたは複数の構成要素の厚さが超音波パルスでの超音波波長の半分の奇数整数倍になるように、超音波プローブによって送達される超音波パルスの周波数を変えるステップも含む。
一態様では、この方法はまた、超音波プローブを用いて、エンジンの１つまたは複数の構成要素に向けて検査パルスを放出するステップと、エンジンの１つまたは複数の構成要素から出る検査パルスの１つまたは複数のエコーを検知するステップとを含む。
一態様では、この方法はまた、１つまたは複数のエコーに基づいて、１つまたは複数の構成要素の厚さを決定するステップと、１つまたは複数の構成要素での堆積物の有無を決定するステップとの一方または両方を含む。
一態様では、この方法はまた、１つまたは複数のエコーに基づいて超音波パルスの周波数を決定するステップも含む。
別の実施形態では、システム（例えば洗浄システム）は、超音波プローブおよび制御装置を含む。超音波プローブは、エンジンが車両システムと結合された状態または車両システム内部に配設された状態で機器内に入るように構成される。また、超音波プローブは、超音波パルスを放出するように構成される。制御装置は、エンジンの１つまたは複数の構成要素の表面に超音波パルスを送達するように超音波プローブを駆動するように構成される。また、超音波プローブは、エンジンが車両と結合された状態と車両内部に配設された状態との一方または両方で、エンジンの１つまたは複数の構成要素から堆積物を除去するために超音波パルスを送達するように構成される。
一態様では、システムはまた、超音波プローブとエンジンの１つまたは複数の構成要素との間に超音波接触媒質を提供するように構成された結合機構を含む。
一態様では、超音波プローブは、エンジンの１つまたは複数の構成要素の遮熱コーティングの除去を防止しながら、堆積物を除去するために、エンジンの１つまたは複数の構成要素の表面に向けて超音波パルスを集束させるように構成される。
一態様では、エンジンの１つまたは複数の構成要素の表面が外面であり、１つまたは複数の構成要素が逆側の内面を含む。制御装置は、内面から堆積物を除去するために、エンジンの１つまたは複数の構成要素の外面を通して内面に超音波パルスを集束させるように超音波プローブを指向するように構成される。
上記の説明は例示であり、限定とは意図されていないことを理解されたい。例えば、上述した実施形態（および／またはそれらの態様）は、互いに組み合わせて使用されることがある。さらに、本発明の範囲から逸脱することなく、特定の状況または材料を本発明の主題の教示に適合させるために、多くの修正を施すことができる。本明細書で述べる材料の寸法およびタイプは、本発明の主題のパラメータを定義することを意図されているが、それらは限定ではなく、例示的実施形態である。上の説明を読めば、当業者には多くの他の実施形態が明らかであろう。したがって、本発明の主題の範囲は、添付の特許請求の範囲、およびそのような特許請求の範囲に与えられる均等物の全範囲を参照して決定されるべきである。添付の特許請求の範囲において、用語「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「ここで（ｉｎ ｗｈｉｃｈ）」はそれぞれ用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「ここで（ｗｈｅｒｅｉｎ）」の平易な英語で対応するものとして使用される。さらに、以下の特許請求の範囲において、用語「第１」、「第２」、および「第３」などは、標識として使用されているにすぎず、それらの対象物に数値的な要件を課すことは意図されていない。さらに、以下の特許請求の範囲の限定は、ミーンズプラスファンクション形式で書かれてはおらず、そのような特許請求の範囲の限定は、さらなる構造を持たない機能の説明と、それに続く語句「ための手段（ｍｅａｎｓ ｆｏｒ）」とを明示的に使用しない限り、米国特許法第１１２条（ｆ）に基づいて解釈されることは意図されていない。
本願に記載する説明は、いくつかの例を使用して本発明の主題のいくつかの実施形態を開示し、また、任意のデバイスまたはシステムの形成および使用、ならびに任意の組み込まれた方法の実施を含め、本発明の主題の実施形態を当業者が実施できるようにする。本発明の主題の特許請求可能な範囲は、当業者が想到する他の例を含むこともできる。そのような他の例は、特許請求の範囲の文字通りの言葉と相違しない構造要素を有する場合、または特許請求の範囲の文字通りの言葉と実質的に相違しない均等構造要素を含む場合に、特許請求の範囲の範囲内にあるものと意図される。
本発明の主題の特定の実施形態の前述の説明は、添付図面に関連付けて読めばより良く理解されよう。各図が様々な実施形態の機能ブロックの線図を示す限りにおいて、機能ブロックは、ハードウェア回路構成同士の分割を必ずしも示さない。したがって、例えば、機能ブロック（例えばプロセッサまたはメモリ）の１つまたは複数は、ハードウェアの単一部片（例えば、汎用信号プロセッサ、マイクロコントローラ、ランダムアクセスメモリ、ハードディスクなど）で実装することができる。同様に、プログラムは、例えば、スタンドアローンプログラムでよく、オペレーティングシステムにサブルーチンとして組み込まれてもよく、インストールされたソフトウェアパッケージにおいて機能してもよい。様々な実施形態は、図面に示される構成および手段に限定されない。
本明細書で使用するとき、単数で記載されている、および「１つの」が前に付く要素またはステップは、除外が明示的に記載されていない限り、複数の前記要素またはステップを除外しないものと理解すべきである。さらに、本発明の主題の「実施形態」または「一実施形態」への言及は、記載されている特徴を同様に組み込むさらなる実施形態の存在を除外するものと解釈されることは意図されていない。さらに、そうでないことが明示されていない限り、特定の特性を有する１つの要素または複数の要素を「備える」、「含む」、または「有する」実施形態は、その特性を有さない追加のそのような要素を含むこともある。
本発明に係る発明の主題の精神および範囲から逸脱することなく、上述したシステムおよび方法に特定の変更を施すことができるので、上記の説明における、または添付図面に示される主題はすべて、本発明の概念を例示する例としてのみ解釈され、本発明の主題を限定するとは解釈されないものとする。
本明細書で使用するとき、タスクまたは操作を実施する「ように構成された」構造、制限、または要素は、タスクまたは操作に対応するように特に構造的に形成、構成、プログラム、または適合される。明瞭にするため、および曖昧さを避けるために、タスクまたは操作を行うように修正することが可能であるにすぎない物体は、本明細書で使用されるとき、タスクまたは操作を実施する「ように構成され」ない。そうではなく、本明細書で使用する語句「ように構成される」の使用は、タスクもしくは操作を実施するようにプログラムされていない「既製の」構造もしくは要素とは異なるように対応するタスクもしくは操作を実施するための構造もしくは要素の構造的な適合もしくは特性、プログラミングを表し、および／または、タスクもしくは操作を実施する「ように構成された」ものとして説明される要素の任意の構造、限定、もしくは構造的要件を表す。
１００ 超音波機器洗浄システム
１０２ 機器
１０４ タービンシステム
１０６ プローブ
１０８ 結合機構
１１０ 接触媒質
１１２ コネクタ
１１４ 光学センサ
１１６ 電源
１１８ 制御装置
１２０ メモリ
１２２ 入力デバイス
１２４ 出力デバイス
１２６ 外面
１２８ 供給源
１３０ ノズル
１３２ 走査機構
２００ 構成要素
２０２ 堆積物
３０２ 外側金属層
３０４ 遮熱コーティング

Claims (18)

  1. エンジン（１０２）に入り、超音波パルスを放出するように構成された超音波プローブ（１０６）と、
    前記超音波プローブ（１０６）と前記エンジン（１０２）の１つまたは複数の構成要素との間に超音波接触媒質（１１０）を提供するように構成された結合機構（１０８）と、
    前記エンジン（１０２）の前記１つまたは複数の構成要素の表面に前記接触媒質（１１０）を通して前記超音波パルスを送達するように前記超音波プローブ（１０６）を駆動するように構成された制御装置（１１８）と、
    を備えるシステム（１００）であって、
    前記超音波プローブ（１０６）が、前記エンジン（１０２）の前記１つまたは複数の構成要素（２００）から堆積物（２０２）を除去するために前記超音波パルスを送達するように構成され、
    前記超音波プローブ（１０６）が、前記エンジン（１０２）の前記１つまたは複数の構成要素（２００）の遮熱コーティング（３０４）の除去を防止しながら、前記堆積物（２０２）を除去するために、前記堆積物（２０２）に前記超音波パルスを集束させ、かつ、前記遮熱コーティング（３０４）には集束させないように構成される、
    システム（１００）。
  2. 前記結合機構（１０８）が、前記超音波プローブ（１０６）と前記エンジン（１０２）の１つまたは複数のブレード、ノズル、燃焼器ライナ、または圧縮機ブレードとの間に前記接触媒質（１１０）を提供するように構成される請求項１に記載のシステム（１００）。
  3. 前記エンジン（１０２）の前記１つまたは複数の構成要素（２００）の前記表面が外面（１２６）であり、前記超音波プローブ（１０６）が、前記エンジン（１０２）の前記１つまたは複数の構成要素（２００）の前記外面（１２６）の前記堆積物（２０２）に向けて前記超音波パルスを集束させるように構成された集束超音波プローブ（１０６）である、請求項１または２に記載のシステム（１００）。
  4. 前記結合機構（１０８）がダイヤフラムを含み、前記ダイヤフラムが、前記超音波接触媒質（１１０）を少なくとも一部充填され、前記超音波プローブ（１０６）と前記１つまたは複数の構成要素（２００）との間に前記エンジン（１０２）の前記１つまたは複数の構成要素（２００）を係合するように構成される、請求項１から３のいずれかに記載のシステム（１００）。
  5. 前記超音波プローブ（１０６）による前記堆積物（２０２）の除去中に、前記エンジン（１０２）の前記１つまたは複数の構成要素（２００）を表す光学データを発生するように構成された光学センサをさらに備える、請求項１から４のいずれかに記載のシステム（１００）。
  6. 前記エンジン（１０２）の前記１つまたは複数の構成要素（２００）の前記表面が外面（１２６）であり、前記１つまたは複数の構成要素（２００）が逆側の内面を含み、前記結合機構（１０８）が、前記超音波プローブ（１０６）から前記外面（１２６）に前記接触媒質（１１０）を提供するように構成され、前記制御装置（１１８）が、前記内面から前記堆積物（２０２）を除去するために、前記エンジン（１０２）の前記１つまたは複数の構成要素（２００）の前記外面（１２６）を通して前記内面の前記堆積物（２０２）に前記超音波パルスを集束させるように前記超音波プローブ（１０６）を指向するように構成される請求項１または２に記載のシステム（１００）。
  7. 前記接触媒質（１１０）がガリウムインジウム合金を含む、請求項１から６のいずれかに記載のシステム（１００）。
  8. 超音波プローブ（１０６）をエンジン（１０２）に挿入するステップと、
    前記超音波プローブ（１０６）と前記エンジン（１０２）の１つまたは複数の構成要素（２００）との間に超音波接触媒質（１１０）を送達するステップと、
    前記超音波プローブ（１０６）から前記接触媒質（１１０）を通して前記エンジン（１０２）の前記１つまたは複数の構成要素（２００）の表面に超音波パルスを放出するステップと、
    を含む方法であって、
    前記超音波パルスが、前記エンジン（１０２）の前記１つまたは複数の構成要素（２００）から堆積物（２０２）を除去し、
    前記超音波パルスが、前記エンジン（１０２）の前記１つまたは複数の構成要素（２００）の遮熱コーティング（３０４）の除去を防止しながら、前記堆積物（２０２）を除去するように、前記超音波パルスが前記堆積物（２０２）に集束され、かつ、前記遮熱コーティング（３０４）には集束されない、
    方法。
  9. 前記超音波接触媒質（１１０）を送達するステップが、前記エンジン（１０２）の前記１つまたは複数の構成要素（２００）上に前記接触媒質（１１０）を噴霧するステップを含む、請求項８に記載の方法。
  10. 前記超音波接触媒質（１１０）を送達するステップが、前記エンジン（１０２）の前記１つまたは複数の構成要素（２００）の前記表面を、前記超音波接触媒質（１１０）で少なくとも一部充填されたダイヤフラムと係合するステップを含む、請求項８に記載の方法。
  11. 前記超音波プローブ（１０６）による前記堆積物（２０２）の除去中に、光学センサから前記エンジン（１０２）の前記１つまたは複数の構成要素（２００）を表す光学データを得るステップをさらに含む、請求項８から１０のいずれかに記載の方法。
  12. 前記エンジン（１０２）の前記１つまたは複数の構成要素（２００）の前記表面が外面（１２６）であり、前記１つまたは複数の構成要素（２００）が逆側の内面を含み、前記接触媒質（１１０）が、前記外面（１２６）上に送達され、前記超音波パルスを放出するステップが、前記内面から堆積物（２０２）を除去するために、前記エンジン（１０２）の前記１つまたは複数の構成要素（２００）の前記外面（１２６）を通して前記内面の前記堆積物（２０２）に前記超音波パルスを集束させるステップを含む、請求項８から１１のいずれかに記載の方法。
  13. 前記１つまたは複数の構成要素（２００）が、前記内面によって少なくとも一部境界を画された内部空洞を含み、方法がさらに、超音波接触媒質（１１０）または別の流体を内部空洞に少なくとも一部充填するステップを含む、請求項１２に記載の方法。
  14. 前記超音波パルスを放出するステップが、前記内面から前記堆積物（２０２）を除去するために、前記内部空洞に向けて前記超音波パルスを指向するステップと、前記内部空洞の周りでの音響効果を生成するステップと、を含む、請求項１３に記載の方法。
  15. 前記内面と前記外面（１２６）の間の前記１つまたは複数の構成要素（２００）の厚さに基づいて、前記超音波プローブ（１０６）によって送達される前記超音波パルスの周波数を変えるステップをさらに含む、請求項１２から１４のいずれかに記載の方法。
  16. 機器に入り、超音波パルスを放出するように構成された超音波プローブ（１０６）と、
    前記機器の前記１つまたは複数の構成要素（２００）の表面に前記超音波パルスを送達するように前記超音波プローブ（１０６）を駆動するように構成された制御装置（１１８）と、
    を備えるシステム（１００）であって、
    前記超音波プローブ（１０６）が、前記機器の前記１つまたは複数の構成要素（２００）から堆積物（２０２）を除去するために前記超音波パルスを送達するように構成され、
    前記超音波プローブ（１０６）が、前記機器の前記１つまたは複数の構成要素（２００）の遮熱コーティング（３０４）の除去を防止しながら、前記堆積物（２０２）を除去するために、前記堆積物（２０２）に前記超音波パルスを集束させ、かつ、前記遮熱コーティング（３０４）には集束させないように構成される、
    システム（１００）。
  17. 前記超音波プローブ（１０６）と前記機器の１つまたは複数の構成要素（２００）との間に超音波接触媒質（１１０）を提供するように構成された結合機構（１０８）をさらに含む、請求項１６に記載のシステム（１００）。
  18. 前記機器の前記１つまたは複数の構成要素（２００）の前記表面が外面（１２６）であり、前記１つまたは複数の構成要素（２００）が逆側の内面を含み、前記制御装置（１１８）が、前記機器の前記１つまたは複数の構成要素（２００）の前記外面（１２６）を通して前記内面の前記堆積物（２０２）に前記超音波パルスを集束させて、前記内面から堆積物（２０２）を除去するように構成される、請求項１６または１７に記載のシステム（１００）。
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