BR102016026311A2 - System for cleaning a equipment and method for cleaning a equipment - Google Patents

Abstract

trata-se de um método e um sistema de limpeza que usam uma sonda ultrassônica, um mecanismo de acoplamento e um controlador para limpar equipamento de um sistema de veículo. a sonda ultrassônica entra em um motor. a sonda ultrassônica emite pulsos ultrassônicos, e o mecanismo de acoplamento fornece um meio de acoplamento ultrassônico entre a sonda ultrassônica e um ou mais componentes do motor. o controlador conduz a sonda ultrassônica para entregar o pulso ultrassônico através do meio de acoplamento para uma superfície dos um ou mais componentes do motor. a sonda ultrassônica entrega o pulso ultrassônico para remover sedimentos dos um ou mais componentes do motor.

Description

"SISTEMA PARA LIMPAR UM EQUIPAMENTO E MÉTODO PARA LIMPAR UM EQUIPAMENTO" Campo [001] As realizações da matéria revelada no presente documento referem-se a sistemas e métodos para limpar equipamento, tal como motores e partes de motores.

Antecedentes [002] Equipamentos tais como motores podem acumular sedimentos ao longo do tempo. Por exemplo, os motores acoplados a asas de aeronave podem acumular sedimentos (sedimentos formados de areia, poeira e/ou outros materiais) em superfícies exteriores e/ou superfícies internas. Esses e outros tipos de sedimentos podem degradar desempenho de motor. Eventualmente, os sedimentos precisam ser limpos dos motores e partes de motor.

[003] Os sistemas e métodos de limpeza atuais removem o motor e/ou partes de motor do sistema de turbina maior (por exemplo, a aeronave) de modo que o motor e/ou as partes de motor possam ser limpos. Esse tipo de limpeza pode retirar o sistema de turbina de operação durante um período de tempo significativo. Como resultado, o sistema pode não ser usado durante esse período de tempo. Adicionalmente, o esforço manual envolvido no desacoplamento do motor do sistema, na separação de uma ou mais partes do motor para limpar, na remontagem do motor após limpeza, e na reconexão do motor com o sistema pode ser significativo. Uma necessidade existe para uma limpeza mais fácil e/ou mais eficiente do equipamento, tal como motores de veículos.

Descrição Resumida [004] Em uma realização, um sistema de limpeza inclui uma sonda ultrassônica, um mecanismo de acoplamento, um mecanismo de varredura e um controlador. A sonda ultrassônica é configurada para entrar em um motor enquanto o motor estiver um ou mais dentre acoplado com ou disposto dentro de um veículo. A sonda ultrassônica também é configurada para emitir um pulso ultrassônico. O mecanismo de acoplamento é configurado para fornecer um meio de acoplamento ultrassônico entre a sonda ultrassônica e um ou mais componentes do motor. A sonda ultrassônica é configurada para ser submetida à varredura, de modo manual, automático ou de um modo que combine varredura tanto manual como automática, para abranger a região de sedimentos a ser limpa. O controlador é configurado para conduzir a sonda ultrassônica para entregar o pulso ultrassônico através do meio de acoplamento para uma superfície dos um ou mais componentes do motor. A sonda ultrassônica é configurada para entregar o pulso ultrassônico para remover sedimentos dos um ou mais componentes do motor enquanto o motor estiver um ou mais dentre acoplado com ou disposto dentro do veículo.

[005] Em outra realização, um método (por exemplo, para limpar equipamento de um sistema) inclui inserir uma sonda ultrassônica em um motor enquanto o motor estiver um ou mais dentre acoplado com ou disposto dentro de um veículo, entregar um meio de acoplamento ultrassônico entre a sonda ultrassônica e um ou mais componentes do motor, e emitir um pulso ultrassônico a partir da sonda ultrassônica e através do meio de acoplamento para uma superfície dos um ou mais componentes do motor. O pulso ultrassônico remove sedimentos dos um ou mais componentes do motor enquanto o motor estiver um ou mais dentre acoplado com ou disposto dentro do veículo.

[006] Em outra realização, um sistema (por exemplo, um sistema de limpeza) inclui uma sonda ultrassônica e um controlador. A sonda ultrassônica é configurada para entrar no equipamento enquanto o motor estiver acoplado com ou disposto dentro de um sistema de veículo. A sonda ultrassônica também é configurada para emitir um pulso ultrassônico. O controlador é configurado para conduzir a sonda ultrassônica para entregar o pulso ultrassônico para uma superfície dos um ou mais componentes do motor. A sonda ultrassônica também é configurada para entregar o pulso ultrassônico para remover sedimentos dos um ou mais componentes do motor enquanto o motor estiver um ou mais dentre acoplado com ou disposto dentro do veículo.

Breve Descrição das Figuras [007] É feita referência às figuras anexas, nas quais as realizações particulares e os benefícios adicionais da invenção são ilustrados conforme descrito em mais detalhes na descrição abaixo, em que: A Figura 1 ilustra uma realização de um sistema de limpeza de equipamento; A Figura 2 ilustra um exemplo de um componente de equipamento mostrado na Figura 1; A Figura 3 ilustra uma sonda do sistema de limpeza mostrado na Figura 1 durante a remoção de sedimentos a partir de uma superfície exterior do equipamento de acordo com um exemplo; A Figura 4 ilustra outra realização de um mecanismo de acoplamento; A Figura 5 ilustra uma vista em corte transversal de outro componente do equipamento mostrado na Figura 1 de acordo com uma realização; A Figura 6 ilustra um fluxograma de uma realização de um método para limpar equipamento de um sistema; A Figura 7 ilustra uma vista frontal de uma sonda ultrassônica de combinação de acordo com uma realização; e A Figura 8 ilustra uma vista em corte transversal da sonda ultrassônica mostrada ao longo da linha 8-8, mostrada na Figura 7, de acordo com uma realização.

Descrição Detalhada [008] Uma ou mais realizações da matéria da invenção descrita no presente documento fornecem sistemas e métodos para limpar equipamento de sistemas, tal como motores de veículos. Os sistemas e métodos podem limpar os motores e/ou partes dos motores enquanto os motores permanecem conectados aos veículos. Os motores e partes de motor podem ser limpos para remover acúmulo de areia ou outros sedimentos em partes de motor, tais como pás de turbina (por exemplo, pás de turbina de alta pressão) e bocais, forros de combustor, pás de compressor, etc.

[009] Em uma realização, os sistemas e métodos de limpeza usam mecanismos de entrega para aplicar efetores de extremidade descritos no presente documento em partes de motor in-situ enquanto o motor estiver acoplado ao veículo (por exemplo, enquanto o motor estiver em uma asa de uma aeronave). Alternativamente, os sistemas e métodos podem limpar o motor enquanto o motor estiver fora da asa, tal como em um estabelecimento de conserto. As técnicas descritas no presente documento podem ser aplicadas para outro equipamento com base no solo (por exemplo, turbinas), em que a limpeza é necessária. Uma sonda ultrassônica focada pode ser usada para emitir ondas ultrassônicas que removem sedimentos do motor. Os sedimentos que são removidos podem incluir areia ou outros materiais que não são parte do motor. A sonda pode emitir ondas ultrassônicas que têm frequências de pelo menos 50 kHz a não mais do que 100 MHz, mas, alternativamente, podem ter outras frequências. A sonda pode ter uma geometria circular ou retangular, e pode ser acoplada de modo acústico ao motor por um fluido que é disposto no motor (por exemplo, inundando-se as porções internas de uma pá com água ou outro fluido, aspergindo-se água ou outro fluido sobre o motor, etc.). Opcionalmente, um diafragma (por exemplo, um balão) que é preenchido pelo menos parcialmente com água ou outro fluido pode ser disposto entre e engatado com os sedimentos e a sonda ultrassônica para acoplar acusticamente a sonda aos sedimentos.

[010] As ondas ultrassônicas emitidas pela sonda podem ser focadas nos sedimentos (por exemplo, a areia) e não nos materiais que formam o motor ou os revestimentos do motor. Por exemplo, alguns motores e/ou partes de motor podem ser revestidos com um revestimento de barreira térmica (TBC). A sonda pode focar as ondas ultrassônicas de modo que um ponto focal das ondas esteja em ou dentro dos sedimentos, mas não dentro, sobre ou abaixo do revestimento de barreira térmica na superfície exterior do motor. As ondas ultrassônicas criam oscilações de bolha e entram em colapso, que, por sua vez, gera ondas de choque que destroem e/ou desprendem o sedimento. O tamanho e a geometria da sonda ultrassônica são selecionados para permitir entrega da sonda para o componente a ser limpo através de canais de acesso de motor, que podem ser relativamente pequenos (por exemplo, diversos milímetros ou centímetros). O comprimento focai geométrico da sonda é selecionado para aumentar ou maximizar o ganho de foco do feixe ultrassônico, enquanto evita reflexão total de qualquer parte do feixe ultrassônico. Por exemplo, quando o canal de acesso é um orifício de acesso de borescópio circular de 1,27 cm (0,5 polegada) de diâmetro, a sonda ultrassônica pode ser selecionada para ter um furo circular de 1,27 cm (0,5 polegada) de diâmetro e um comprimento focal geométrico de 2,54 cm (1,0 polegada). O comprimento focal aumentará ou maximizará o ganho de foco, enquanto impede reflexão total de qualquer parte do feixe ultrassônico.

[011] A Figura 1 ilustra uma realização de um sistema de limpeza de equipamento ultrassônico 100. O sistema de limpeza 100 pode ser usado para limpar equipamento 102, tal como um motor, enquanto o equipamento estiver acoplado a um sistema de turbina 104 que usa o motor, tal como um veículo (por exemplo, uma aeronave). Embora a descrição no presente documento foque no uso do sistema de limpeza 100 para limpar um motor de uma aeronave enquanto o motor estiver acoplado a uma asa da aeronave, alternativamente, o sistema de limpeza 100 pode ser usado para limpar outro tipo de equipamento, equipamento que não estiver acoplado a um veículo e/ou equipamento que é para outro tipo de veículo ou sistema. A Figura 2 ilustra um exemplo de um componente 200 do equipamento 102 mostrado na Figura 1. O componente 200 mostrado na Figura 2 é uma porção de pás de turboalimentador de alta pressão. O componente 200 tem diversos sedimentos 202 de material, tal como areia, na superfície exterior 126 do componente 200.

[012] Retornando-se para a descrição do sistema de limpeza 100 mostrado na Figura 1, o sistema de limpeza 100 inclui uma sonda 106 que é inserida no sistema de turbina 104 para limpar o equipamento 102. A sonda 106 pode ser pequena o suficiente para permitir que a sonda 106 entre em locais pequenos do sistema de turbina 104 e/ou equipamento 102, tais como através de um orifício de inspeção de borescópio, ou orifícios de borescópio, do equipamento 102. Por exemplo, algumas aberturas através das quais a sonda 106 pode se estender a fim de limpar o equipamento 102 podem ser tão pequenas quanto não mais do que 3,175 milímetros (ou um oitavo de uma polegada). Em uma realização, a sonda 106 representa um transdutor ultrassônico que emite pulsos ultrassônicos focados para limpar o equipamento 102. A sonda 106 pode detectar ecos dos pulsos ultrassônicos para propósitos investigativos e/ou de diagnóstico, conforme descrito no presente documento.

[013] Um mecanismo de acoplamento 108 do sistema de limpeza 100 fornece um meio de acoplamento 110 entre a sonda 106 e um ou mais componentes do equipamento 102. Na realização ilustrada, o mecanismo de acoplamento 108 inclui um bocal 130 que entrega um fluido como o meio de acoplamento 110 aspergindo-se ou direcionando-se de outra maneira o fluido sobre e/ou dentro do equipamento 102. Por exemplo, o bocal 130 pode aspergir água, óleo ou similares, sobre superfícies exteriores e/ou interiores do equipamento 102. Alternativamente, o mecanismo de acoplamento 108 pode incluir um diafragma que é preenchido pelo menos parcialmente com o meio de acoplamento 110, conforme descrito abaixo. O mecanismo de acoplamento 108 pode incluir uma fonte 128 do meio de acoplamento 110, tal como um tanque ou outro recipiente que retém água ou outro fluido.

[014] A sonda 106 é conectada a um conector alongado 112, tal como um cabo, que é pequeno o suficiente para permitir que a sonda 106 seja inserida no sistema de turbina 104 e/ou equipamento 102 para remover sedimentos em e/ou dentro do equipamento 102 enquanto uma fonte de alimentação 116 e/ou controlador 118 do sistema de limpeza 100 estiverem dispostos fora do sistema de turbina 104 e/ou do equipamento 102. A fonte de alimentação 116 pode representar uma ou mais baterias que suprem corrente elétrica para acionar o sistema de limpeza 100 e/ou conectores que se conectam a uma fonte externa de corrente elétrica, tal como uma rede de serviços públicos, para acionar o sistema de limpeza 100. O controlador 118 representa conjunto de circuitos de hardware que inclui e/ou é conectado a um ou mais processadores (por exemplo, microprocessadores, circuitos integrados, matrizes de porta programáveis em campo ou outros dispositivos à base de lógica eletrônicos) que controlam a operação do sistema de limpeza 100. O controlador 118 pode operar com base em instruções recebidas de um operador manual e/ou software que é armazenado em uma memória 120 do sistema de limpeza 100. A memória 120 pode representar meio legível por computador e/ou as instruções de software armazenadas no mesmo, tal como um disco rígido de computador, memória flash ou similares. Um dispositivo de entrada 122 do sistema de limpeza 100 recebe entrada de fontes externas (por exemplo, um operador do sistema de limpeza 100), e pode incluir uma tela sensível ao toque, teclado, mouse eletrônico, caneta Stylus, etc. Um dispositivo de saída 124 do sistema de limpeza 100 fornece saída para um operador, e pode incluir uma tela sensível ao toque (por exemplo, a mesma tela sensível ao toque ou diferente da do dispositivo de entrada 122), monitor, alto-falante, etc.

[015] O controlador 118 conduz a sonda 106 para entregar pulsos ultrassônicos através do meio de acoplamento 110 para uma superfície 126 de um ou mais componentes do equipamento 102. A sonda 106 pode incluir elementos piezoelétricos ou corpos que são acionados eletronicamente para emitir pulsos ultrassônicos e/ou que podem detectar ecos dos pulsos. A superfície 126 pode incluir uma superfície externa ou interna do equipamento 102, conforme descrito no presente documento. A ponta ou extremidade distai da sonda 106 pode ser colocada em contato com o meio de acoplamento 110 no equipamento 102 e emitir ondas ultrassônicas. O meio de acoplamento 110 pode conduzir acusticamente as ondas ultrassônicas a partir da sonda 106 para os sedimentos no equipamento 102. A sonda 106 entrega os pulsos ultrassônicos para remover sedimentos do equipamento 102 enquanto o equipamento 102 estiver acoplado com e/ou disposto dentro do sistema de turbina 104 (por exemplo, o veículo). Em uma realização, a sonda 106 entrega os pulsos ultrassônicos para remover os sedimentos enquanto o equipamento 102 estiver montado a uma asa de uma aeronave. A sonda 106 pode focar os pulsos para limpar um ou mais componentes do equipamento 102, tais como uma ou mais pás de turboalimentador de alta pressão, bocais, forros de combustor, pás de compressor, etc., de um motor.

[016] Em uma realização, o dispositivo de entrada 122 do sistema de limpeza 100 inclui e/ou é conectado a um sensor óptico 114, tal como uma câmera. O sensor óptico 114 pode ser inserido no equipamento 102 a fim de gerar dados ópticos representativos do equipamento 102. Por exemplo, uma câmera pode ser inserida no equipamento para determinar a quantidade e/ou localização de sedimentos no equipamento 102, que pode ser apresentada a um operador do sistema de limpeza 100 para determinar se uma limpeza anterior do equipamento 102 removeu os sedimentos, para determinar onde os sedimentos estão localizados, etc.

[017] O sistema de limpeza 100 pode incluir, opcionalmente, um mecanismo de varredura 132 que move uma ou mais dentre a sonda 106 e/ou o sensor 114. O mecanismo de varredura 132 pode representar um ou mais motores, engrenagens ou similares, que traduz a energia recebida a partir da fonte de alimentação em movimento da sonda 106 e/ou sensor 114 em relação ao equipamento 102. O mecanismo de varredura 132 pode ser conectado à sonda 106 e/ou ao sensor 114 para permitir que o controlador 118 mova automaticamente a sonda 106 e/ou o sensor 114 no equipamento 102, para permitir que um operador insira instruções por meio do dispositivo de entrada 122 para mover manualmente a sonda 106 e/ou sensor 114 no equipamento 102 (por exemplo, em locais onde o operador é incapaz de alcançar manualmente) e/ou para permitir tanto movimento manual e/ou automático da sonda 106 e/ou do sensor 114.

[018] A Figura 3 ilustra a sonda 106 do sistema de limpeza 100 mostrada na Figura 1 durante a remoção de sedimentos 202 a partir de uma superfície exterior 126 do equipamento 102 de acordo com um exemplo. Uma ponta ou extremidade distai 300 da sonda 106 é colocada em contato com o meio de acoplamento 110. O meio de acoplamento 110 se estende entre e está em contato com a sonda 106 e a superfície 126 do equipamento 102. O equipamento 102 pode incluir uma camada metálica externa 302 e um revestimento de barreira térmica (TBC) 304 abaixo da superfície 302. Os sedimentos 202 podem estar na camada metálica 302 e o controlador 118 (mostrado na Figura 1) pode focar os pulsos ultrassônicos emitidos pela sonda 106 de modo que os pulsos sejam focados na camada metálica 302 e/ou nos sedimentos 202 para remover os sedimentos 202, mas não danificam e não são focados no TBC 304. Como resultado, o TBC 304 é protegido contra danos ou remoção pelos pulsos ultrassônicos. A sonda 106 pode ser movida ou submetida à varredura em relação ao equipamento 102 a fim de remover os sedimentos 202 de diferentes áreas do equipamento 102. Por exemplo, a sonda 106 pode não ser fixa em uma localização e submetida à varredura em um modo manual, automatizado, ou em um modo que combine varredura tanto manual como automática.

[019] A Figura 4 ilustra outra realização de um mecanismo de acoplamento 400. O mecanismo de acoplamento 400 pode incluir um diafragma ou outra bexiga flexível 402 que é preenchido pelo menos parcialmente com um fluido de acoplamento. O diafragma 402 pode ser conectado à extremidade distai 300 da sonda 106. A sonda 106 pode ser movida em direção ao equipamento 102 de modo que o diafragma 402 seja comprimido entre a sonda 106 e o equipamento 102, conforme mostrado na Figura 4. O fluido de acoplamento no diafragma 402 pode, então, acoplar acusticamente a sonda 106 com o equipamento 102 de modo que os pulsos ultrassônicos emitidos pela sonda 106 possam se propagar através do diafragma 402 e do fluido de acoplamento para o interior do equipamento 102 para remover os sedimentos 202, conforme descrito acima.

[020] Opcionalmente, a extremidade distai 300 da sonda 106 pode incluir um material de impedância acústica alta, baixa atenuação, tal como liga de gálio ou gálio-índio, como o meio de acoplamento ou mecanismo de acoplamento. Por exemplo, uma camada ou corpo de gálio, liga de gálio-índio ou outro material pode ser disposto na sonda 106 e pode conduzir os pulsos ultrassônicos a partir da sonda 106 para o interior do equipamento 102 através da camada ou corpo.

[021] A Figura 5 ilustra uma vista em corte transversal de outro componente 500 do equipamento 102 mostrado na Figura 1 de acordo com uma realização. O componente 500 pode representar uma pá de turbina de alta pressão ou outro componente do equipamento 102. O componente 500 inclui tanto superfícies exteriores 502 como superfícies interiores opostas 504. O sistema de limpeza 100 mostrado na Figura 1 pode remover sedimentos 202 (mostrados na Figura 2) a partir das superfícies exteriores 502 (conforme descrito acima em conjunto com a Figura 4) e também a partir das superfícies interiores 504. As superfícies interiores 504 se estendem pelo menos parcialmente ao redor e definem uma ou mais câmaras interiores ou cavidades internas 506 do equipamento 102.

[022] Em uma realização, o sistema de limpeza 100 pode remover sedimentos 202 a partir das superfícies interiores 504 sem a sonda 106 estar localizada no interior do componente 500 (por exemplo, sem a sonda 106 estar dentro das câmaras interiores 506). A sonda 106 pode estar localizada fora das câmaras interiores 506 com a extremidade distai 300 da sonda 106 em contato com o meio de acoplamento 110, que também está em contato com a superfície exterior 502 do componente 500. O controlador 118 (mostrado na Figura 1) pode variar a frequência dos pulsos ultrassônicos para mudar onde os pulsos ultrassônicos estão focados. Os pulsos podem propagar através do meio de acoplamento 110 em contato com a superfície exterior 502, através do material que forma o componente 500, e serem focados na superfície interior 504 (ou na interface entre a superfície interior 504 e nos sedimentos 202 na superfície interior 504.

[023] Opcionalmente, o meio de acoplamento 110 pode ser disposto dentro da câmara interior 506 do componente 500. Por exemplo, o bocal 130 (mostrado na Figura 1) pode aspergir o meio de acoplamento 110 na câmara interior 506 para preencher e/ou preencher parcialmente a câmara interior 506 com o meio de acoplamento 110. A sonda 106 pode ser colocada em contato com a superfície exterior 502 (e/ou em contato com o meio de acoplamento 110 que está entre a sonda 106 e a superfície exterior 502). A sonda 106 pode então direcionar pulsos ultrassônicos em direção à câmara interior 506 para causar efeitos acústicos (por exemplo, cavitação) ao redor da câmara interior 506. Os efeitos acústicos podem incluir cavitação, oscilação e/ou vibração, e podem remover os sedimentos 202 da superfície interna 504. Os efeitos acústicos (por exemplo, cavitação) podem envolver a geração e oscilação de bolhas (por exemplo, cavidades preenchidas com gás ou vácuo) no meio de acoplamento 110. As bolhas podem atuar sobre e remover os sedimentos 202 das superfícies do equipamento. Em um aspecto, a frequência dos pulsos ultrassônicos pode ser limitada para garantir que as bolhas sejam pequenas o suficiente para remover os sedimentos. Por exemplo, os pulsos ultrassônicos podem ser gerados para terem uma frequência de pelo menos 50 kHz (ou outro valor).

[024] Em uma realização, o controlador 118 altera a frequência dos pulsos ultrassônicos entregues pela sonda 106 de modo que uma dimensão de espessura 508 do componente 500 seja um múltiplo de número inteiro ímpar de uma metade do comprimento de onda do pulso ultrassônico. Alternativamente, a dimensão de espessura 508 pode ser um múltiplo de número inteiro ímpar do comprimento de onda dos pulsos ultrassônicos. A dimensão de espessura 508 representa a distância entre a superfície exterior 502 e a superfície interior 504. Combinar os comprimentos de onda dos pulsos ultrassônicos com a dimensão de espessura 508 do componente 500 pode aumentar ou maximizar a energia ultrassônica que é transmitida através do componente 500 e criar a força de oscilação necessária para remover sedimentos 202 nas superfícies interiores 504. A propagação dos pulsos incidentes no componente 500 pode causar uma diminuição significativa na pressão gerada pelos pulsos ultrassônicos, tal como o ganho de pressão que diminui por um fator de pelo menos nove. Porém, emitindo-se os pulsos de modo que a dimensão de espessura 508 seja um múltiplo de número inteiro ímpar de uma metade de comprimento de onda dos pulsos, a pressão gerada pelos pulsos diminui, mas por um fator menor. Por exemplo, se a dimensão de espessura 508 for três milímetros, então, os pulsos ultrassônicos podem ter um comprimento de onda de seis milímetros a fim de limpar as superfícies interiores 504 sem que a sonda 106 entre nas câmaras interiores 506 do equipamento 102. O uso de uma baixa atenuação, meio de acoplamento de alta impedância, tal como gálio ou liga de gálio-índio, reduz a dependência do coeficiente de transmissão de variações na espessura de parede de equipamento, devido a erros de fabricação, desgaste durante operações ou outros fatores. Por exemplo, se o pulso ultrassônico tiver um comprimento de onda de 6 milímetros e a espessura de parede de equipamento for 2,7 milímetros, que é 10% diferente do valor de projeto pretendido de 3 milímetros, o coeficiente de transmissão será 93% com uma liga de gálio-índio usada como um meio de acoplamento, comparado a 20% para um meio de acoplamento de água. A energia dos pulsos ultrassônicos pode ser suficientemente baixa para evitar danos às interfaces, revestimentos e similares, conforme descrito no presente documento.

[025] O controlador 118 pode direcionar a sonda 106 para emitir um ou mais pulsos ultrassônicos investigativos ou diagnósticos para o equipamento 102. Esses pulsos são pulsos ultrassônicos usados para propósitos de diagnóstico e/ou investigativo. Por exemplo, os pulsos podem ser direcionados para o equipamento 102 a fim de identificar e/ou localizar a presença de sedimentos 202 nas superfícies exteriores e/ou interiores 502, 504 do equipamento 102. A sonda 106 pode emitir os pulsos para o equipamento 102 e detectar ecos dos pulsos. Com base nos ecos, o controlador 118 pode determinar onde os sedimentos 202 estão localizados. Por exemplo, a presença dos sedimentos 202 pode alterar os ecos de modo que, para um componente limpo 500, os ecos pareçam diferentes dos ecos refletidos fora de um componente 500 que tem sedimentos nas superfícies exteriores e/ou interiores 502, 504. Opcionalmente, o controlador 118 pode determinar a dimensão de espessura 508 do componente 500 com o uso dos ecos. Diferentes ecos podem representar diferentes dimensões de espessura 508, e o controlador 118 pode determinar a dimensão de espessura 508 com base nos ecos recebidos. O controlador 118 pode, então, direcionar a sonda 106 para emitir os pulsos ultrassônicos para remover os sedimentos 202 com o uso das localizações dos sedimentos 202 e/ou das dimensões de espessura 508 do componente 500 que são determinadas com o uso dos pulsos investigativos. Opcionalmente, os pulsos ultrassônicos de diagnóstico podem ter frequências diferentes que as sondas ultrassônicas de limpeza, que podem ser mais adequados para localizar e medir a espessura dos sedimentos. Os pulsos ultrassônicos de diagnóstico também podem ser emitidos por uma sonda menor que é concêntrica à sonda ultrassônica de limpeza e opera nas frequências de diagnóstico desejadas. A sonda de diagnóstico menor pode ser colocada dentro de um recorte que é concêntrico à sonda ultrassônica de limpeza.

[026] A Figura 6 ilustra um fluxograma de uma realização de um método 600 para limpar equipamento de um sistema. O método 600 pode ser usado para limpar o equipamento 102 (por exemplo, um motor) enquanto o equipamento 102 permanece acoplado a um sistema, tal como um veículo (por exemplo, uma aeronave). Em 602, uma sonda ultrassônica é inserida no equipamento enquanto o equipamento permanece conectado a um sistema em que o equipamento opera para acionar ou fornecer trabalho. Por exemplo, a sonda 106 pode ser inserida em um motor enquanto o motor permanece conectado a uma asa de uma aeronave ou a outro veículo. Em 604, um meio de acoplamento é entregue sobre e/ou no interior do equipamento. Por exemplo, um fluido pode ser aspergido sobre uma superfície exterior do equipamento sendo limpo, um fluido pode ser inserido em uma câmara interior do equipamento sendo limpo, um diafragma que é preenchido pelo menos parcialmente com um fluido pode ser posicionado entre a sonda e o equipamento, etc.

[027] Em 606, os pulsos ultrassônicos são emitidos pela sonda através do meio de acoplamento para o equipamento a fim de remover sedimentos. A frequência e o comprimento de onda dos pulsos podem ser controlados para remover sedimentos de superfícies exteriores ou interiores do equipamento, conforme descrito acima. Em uma realização, um ou mais pulsos podem ser emitidos e os ecos dos pulsos examinados a fim de determinar se os sedimentos estão presentes, para determinar onde os sedimentos estão localizados, e/ou para determinar uma dimensão de espessura do equipamento. Conforme descrito acima, o comprimento de onda dos pulsos ultrassônicos pode ser com base na dimensão de espessura de modo que a sonda possa remover os sedimentos de superfícies interiores sem a sonda estar localizada nas câmaras interiores do equipamento.

[028] Em 608, uma determinação é feita a respeito de o sedimento ter sido removido do equipamento. Em uma realização, um operador do sistema de limpeza pode inspecionar visualmente o equipamento com ou sem o auxílio de um sensor óptico para determinar se um sedimento foi removido. Opcionalmente, a sonda ultrassônica pode emitir pulsos ultrassônicos investigativos em direção ao local de um sedimento e os ecos dos pulsos podem ser examinados para determinar se o sedimento foi removido. Em outro exemplo, outro tipo de sensor pode ser usado. Por exemplo, um sensor de distância (por exemplo, um sensor de posição de deslocamento de não contato de corrente parasita) pode ser usado para medir distâncias para as superfícies. Se os sedimentos estiverem presentes, então, a distância medida será menor (devido à presença dos sedimentos) do que as superfícies que não têm os sedimentos. Se o sedimento tiver sido removido, então, o fluxo do método 600 pode prosseguir para 610. Se o sedimento não tiver sido removido, então, a limpeza do equipamento para remover o sedimento pode continuar pelo fluxo do método 600 que retorna para o 606. Em 610, a sonda pode ser movida para outro local a fim de limpar uma ou mais áreas adicionais do equipamento. O fluxo do método 600 pode retornar para 606 para limpar a uma ou mais áreas adicionais. Alternativamente, o fluxo do método 600 pode terminar seguindo 608.

[029] A Figura 7 ilustra uma vista frontal de uma sonda ultrassônica de combinação 706 de acordo com uma realização. A Figura 8 ilustra uma vista em corte transversal da sonda ultrassônica 706 mostrada ao longo da linha 8-8 mostrada na Figura 7 de acordo com uma realização. A sonda 706 pode representar uma realização da sonda 106 mostrada na Figura 1. A sonda 706 inclui porções de transdutor diferentes 700, 702. As porções 700, 702 representam transdutor ultrassônico diferente ou grupos de transdutores que podem ser excitados separadamente para emitir ondas ultrassônicas e receber separadamente ecos ultrassônicos. A porção interna 700 pode ser menor (por exemplo, em termos de área de superfície mostrada na Figura 7) do que a porção externa 702. A porção interna 700 pode ser disposta dentro da porção externa 702, sendo que a porção externa 702 se estende ou circunda o perímetro externo ou circunferência da porção interna 700. A porção interna 700 pode ser excitada para emitir pulsos ultrassônicos de diagnóstico, e a porção externa 702 pode ser excitada para emitir pulsos ultrassônicos de limpeza a partir de uma face comum ou superfície 800 da sonda 706. Os pulsos ultrassônicos de diagnóstico podem ter frequências diferentes que os pulsos ultrassônicos de limpeza, e podem ser mais adequados para localizar e medir a espessura dos sedimentos. Conforme mostrado na Figura 7, a porção menor 700 pode ser colocada dentro de um recorte ou espaço vazio que é concêntrico à porção maior 702.

[030] Em uma realização, um sistema de limpeza inclui uma sonda ultrassônica, um mecanismo de acoplamento, um mecanismo de varredura e um controlador. A sonda ultrassônica é configurada para entrar em um motor enquanto o motor estiver um ou mais dentre acoplado com ou disposto dentro de um veículo. A sonda ultrassônica também é configurada para emitir um pulso ultrassônico. O mecanismo de acoplamento é configurado para fornecer um meio de acoplamento ultrassônico entre a sonda ultrassônica e um ou mais componentes do motor. A sonda ultrassônica é configurada para ser submetida à varredura, de modo manual, automático ou de um modo que combine varredura tanto manual como automática, para abranger a região de sedimentos a ser limpa. O controlador é configurado para conduzir a sonda ultrassônica para entregar o pulso ultrassônico através do meio de acoplamento para uma superfície dos um ou mais componentes do motor. A sonda ultrassônica é configurada para entregar o pulso ultrassônico para remover sedimentos dos um ou mais componentes do motor enquanto o motor estiver um ou mais dentre acoplado com ou disposto dentro do veículo.

[031] Em um aspecto, a sonda ultrassônica é configurada para entrar no motor que é acoplado em uma asa de uma aeronave.

[032] Em um aspecto, o mecanismo de acoplamento é configurado para fornecer o meio de acoplamento entre a sonda ultrassônica e uma ou mais pás, bocais, forros de combustor ou pás de compressor do motor.

[033] Em um aspecto, a superfície dos um ou mais componentes do motor é uma superfície externa. A sonda ultrassônica pode ser uma sonda ultrassônica focada configurada para focar o pulso ultrassônico em direção à superfície exterior dos um ou mais componentes do motor.

[034] Em um aspecto, o mecanismo de acoplamento inclui um bocal configurado para suprir o meio de acoplamento sobre os um ou mais componentes do motor.

[035] Em um aspecto, o mecanismo de acoplamento inclui um diafragma que é preenchido pelo menos parcialmente com o meio de acoplamento ultrassônico e que é configurado para engatar os um ou mais componentes do motor entre a sonda ultrassônica e os um ou mais componentes.

[036] Em um aspecto, a sonda ultrassônica é configurada para focar o pulso ultrassônico em direção à superfície dos um ou mais componentes do motor para remover os sedimentos enquanto impede a remoção de um revestimento de barreira térmica nos um ou mais componentes do motor.

[037] Em um aspecto, a sonda ultrassônica é configurada para ser movida em relação aos um ou mais componentes do motor para remover os sedimentos a partir de diferentes áreas dos um ou mais componentes.

[038] Em um aspecto, o sistema também inclui um sensor óptico configurado para gerar dados ópticos representativos dos um ou mais componentes do motor durante a remoção dos sedimentos pela sonda ultrassônica.

[039] Em um aspecto, a superfície dos um ou mais componentes do motor é uma superfície interna, e os um ou mais componentes incluem uma superfície externa oposta. O mecanismo de acoplamento pode ser configurado para fornecer o meio de acoplamento a partir da sonda ultrassônica para a superfície externa, e o controlador é configurado para direcionar a sonda ultrassônica para focar o pulso ultrassônico na superfície externa dos um ou mais componentes do motor para remover os sedimentos da superfície externa.

[040] Em um aspecto, a superfície dos um ou mais componentes do motor é uma superfície externa e os um ou mais componentes incluem uma superfície interna oposta. O mecanismo de acoplamento pode ser configurado para fornecer o meio de acoplamento a partir da sonda ultrassônica até a superfície externa e o controlador é configurado para direcionar a sonda ultrassônica para focar o pulso ultrassônico através da superfície externa dos um ou mais componentes do motor e sobre a superfície interna para remover os sedimentos da superfície interna.

[041] Em um aspecto, os um ou mais componentes incluem uma cavidade interna que é delimitada pelo menos parcialmente pela superfície interna. O mecanismo de acoplamento também pode ser configurado para preencher pelo menos parcialmente a cavidade interna com o meio de acoplamento ultrassônico ou um fluido diferente.

[042] Em um aspecto, a sonda ultrassônica é configurada para direcionar o pulso ultrassônico para a cavidade interna e causar efeitos acústicos (por exemplo, cavitação) ao redor da cavidade interna para remover os sedimentos da superfície interna.

[043] Em um aspecto, o controlador é configurado para alterar uma frequência do pulso ultrassônico entregue pela sonda ultrassônica com base em uma espessura dos um ou mais componentes entre a superfície interna e a superfície externa.

[044] Em um aspecto, o controlador é configurado para alterar a frequência do pulso ultrassônico entregue pela sonda ultrassônica de modo que a espessura dos um ou mais componentes entre a superfície interna e a superfície externa seja um múltiplo de número inteiro ímpar de metade de um comprimento de onda ultrassônico no pulso ultrassônico.

[045] Em um aspecto, o controlador é configurado para direcionar a sonda ultrassônica para emitir um pulso ínvestigativo em direção a um ou mais componentes do motor, e a sonda ultrassônica é configurada para captar um ou mais ecos do pulso investigativo fora dos um ou mais componentes do motor.

[046] Em um aspecto, o controlador é configurado para um ou mais dentre determinar uma espessura do um ou mais componentes ou determinar uma presença ou ausência dos sedimentos nos um ou mais componentes com base nos um ou mais ecos.

[047] Em um aspecto, o controlador é configurado para determinar uma frequência do pulso ultrassônico com base nos um ou mais ecos.

[048] Em outra realização, um método (por exemplo, para limpar equipamento de um sistema) inclui inserir uma sonda ultrassônica em um motor enquanto o motor estiver um ou mais dentre acoplado com ou disposto dentro de um veículo, entregar um meio de acoplamento ultrassônico entre a sonda ultrassônica e um ou mais componentes do motor, e emitir um pulso ultrassônico a partir da sonda ultrassônica e através do meio de acoplamento para uma superfície dos um ou mais componentes do motor. O pulso ultrassônico remove sedimentos dos um ou mais componentes do motor enquanto o motor estiver um ou mais dentre acoplado com ou disposto dentro do veículo.

[049] Em um aspecto, a superfície dos um ou mais componentes do motor é uma superfície externa, e emitir o pulso ultrassônico inclui focar o pulso ultrassônico em direção à superfície exterior dos um ou mais componentes do motor.

[050] Em um aspecto, entregar o meio de acoplamento ultrassônico inclui aspergir o meio de acoplamento sobre os um ou mais componentes do motor.

[051] Em um aspecto, entregar o meio de acoplamento ultrassônico inclui engatar a superfície dos um ou mais componentes do motor com um diafragma que é preenchido pelo menos parcialmente com o meio de acoplamento ultrassônico.

[052] Em um aspecto, emitir o pulso ultrassônico remove os sedimentos da superfície dos um ou mais componentes do motor enquanto impede a remoção de um revestimento de barreira térmica nos um ou mais componentes do motor.

[053] Em um aspecto, o método também inclui mover a sonda ultrassônica em relação a um ou mais componentes do motor para remover os sedimentos de diferentes áreas dos um ou mais componentes.

[054] Em um aspecto, o método também inclui obter dados ópticos representativos dos um ou mais componentes do motor a partir de um sensor óptico durante a remoção dos sedimentos pela sonda ultrassônica.

[055] Em um aspecto, a superfície dos um ou mais componentes do motor é uma superfície interna, e os um ou mais componentes incluem uma superfície externa oposta. O meio de acoplamento pode ser entregue sobre a superfície externa e o pulso ultrassônico é emitido em direção à superfície externa dos um ou mais componentes do motor para remover os sedimentos da superfície externa.

[056] Em um aspecto, a superfície dos um ou mais componentes do motor é uma superfície externa e os um ou mais componentes incluem uma superfície interna oposta. O meio de acoplamento pode ser entregue sobre a superfície externa. Emitir o pulso ultrassônico pode incluir focar o pulso ultrassônico através da superfície externa dos um ou mais componentes do motor e sobre a superfície interna para remover os sedimentos da superfície interna.

[057] Em um aspecto, os um ou mais componentes incluem uma cavidade interna que é delimitada pelo menos parcialmente pela superfície interna. O método também pode incluir preencher pelo menos parcialmente a cavidade interna com o meio de acoplamento ultrassônico ou um fluido diferente.

[058] Em um aspecto, emitir o pulso ultrassônico inclui direcionar o pulso ultrassônico em direção à cavidade interna e criar efeitos acústicos (por exemplo, cavitação) ao redor da cavidade interna para remover os sedimentos da superfície interna.

[059] Em um aspecto, o método também inclui alterar uma frequência do pulso ultrassônico entregue pela sonda ultrassônica com base em uma espessura dos um ou mais componentes entre a superfície interna e a superfície externa.

[060] Em um aspecto, o método também inclui alterar a frequência do pulso ultrassônico entregue pela sonda ultrassônica de modo que a espessura dos um ou mais componentes entre a superfície interna e a superfície externa seja um múltiplo de número inteiro ímpar de metade de um comprimento de onda ultrassônico no pulso ultrassônico.

[061] Em um aspecto, o método também inclui emitir um pulso investigativo com a sonda ultrassônica para os um ou mais componentes do motor e captar um ou mais ecos do pulso investigativo fora dos um ou mais componentes do motor.

[062] Em um aspecto, o método inclui um ou mais dentre determinar uma espessura dos um ou mais componentes ou determinar uma presença ou ausência dos sedimentos nos um ou mais componentes com base nos um ou mais ecos.

[063] Em um aspecto, o método também inclui determinar uma frequência do pulso ultrassônico com base no um ou mais ecos.

[064] Em outra realização, um sistema (por exemplo, um sistema de limpeza) inclui uma sonda ultrassônica e um controlador. A sonda ultrassônica é configurada para entrar no equipamento enquanto o motor estiver acoplado com ou disposto dentro de um sistema de veículo. A sonda ultrassônica também é configurada para emitir um pulso ultrassônico. O controlador é configurado para conduzir a sonda ultrassônica para entregar o pulso ultrassônico para uma superfície dos um ou mais componentes do motor. A sonda ultrassônica também é configurada para entregar o pulso ultrassônico para remover sedimentos dos um ou mais componentes do motor enquanto o motor estiver um ou mais dentre acoplado com ou disposto dentro do veículo.

[065] Em um aspecto, o sistema também inclui um mecanismo de acoplamento configurado para fornecer um meio de acoplamento ultrassônico entre a sonda ultrassônica e um ou mais componentes do motor.

[066] Em um aspecto, a sonda ultrassônica é configurada para focar o pulso ultrassônico em direção à superfície dos um ou mais componentes do motor para remover os sedimentos enquanto impede a remoção de um revestimento de barreira térmica nos um ou mais componentes do motor.

[067] Em um aspecto, a superfície dos um ou mais componentes do motor é uma superfície externa e os um ou mais componentes incluem uma superfície interna oposta. O controlador é configurado para direcionar a sonda ultrassônica para focar o pulso ultrassônico através da superfície externa dos um ou mais componentes do motor e sobre a superfície interna para remover os sedimentos da superfície interna.

[068] Deve-se entender que a descrição acima é destinada a ser ilustrativa, e não restritiva. Por exemplo, as realizações (e/ou aspectos das mesmas) descritas acima podem ser utilizadas em combinação uma com a outra. Além disso, diversas modificações podem ser realizadas para adaptar uma situação ou material específicos aos ensinamentos da invenção sem que se afaste do seu escopo. Embora as dimensões e os tipos de materiais descritos no presente documento sejam destinados a definir os parâmetros da matéria da invenção, os mesmos não são limitantes de modo algum, e são realizações exemplificativas. Muitas outras realizações serão evidentes àqueles de habilidade comum na técnica mediante a revisão da descrição acima. O escopo da matéria da invenção deve, portanto, ser determinado com referência às reivindicações anexas, juntamente com o escopo inteiro de equivalentes ao qual tais reivindicações são intituladas. Nas reivindicações anexas, os termos “que inclui” e “no(a) qual” são usados como os equivalentes do inglês simples dos respectivos termos “que compreende” e “em que”. Ademais, nas reivindicações a seguir, os termos "primeiro", "segundo" e "terceiro", etc. são usados meramente como classificações e não se destinam a impor exigências numéricas em seus objetivos. Adicionalmente, as limitações das reivindicações a seguir não são escritas em um formato de meio-mais-função e não são destinadas a serem interpretadas com base no título 35 do U.S.C. § 112(f), a menos e até que tais limitações de reivindicação usem expressamente a expressão “meio para” seguida de uma afirmação de supressão de função ou estrutura adicional.

[069] Esta descrição escrita usa exemplos para revelar diversas realizações da matéria da invenção e também para possibilitar que uma pessoa de habilidade comum na técnica pratique as realizações da matéria da invenção, que inclui produzir e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e realizar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da matéria inventiva pode incluir outros exemplos que ocorram às pessoas de habilidade comum na técnica. Tais outros exemplos se destinam a estar dentro do escopo das reivindicações caso possuam elementos estruturais que não os diferenciem da linguagem literal das reivindicações, ou caso os mesmos incluam elementos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais a partir da linguagem literal das reivindicações.

[070] A descrição antecedente de determinadas realizações da matéria da invenção será mais bem entendida quando lida em conjunto com os desenhos anexos. Na medida em que as figuras ilustram os diagramas dos blocos funcionais de várias realizações, os blocos funcionais não são necessariamente indicativos da divisão entre o conjunto de circuitos de hardware. Desse modo, por exemplo, um ou mais dentre os blocos funcionais (por exemplo, processadores ou memórias) podem ser implantados em uma peça única de hardware (por exemplo, um processador de sinal de propósito geral, microcontrolador, memória de acesso aleatório, disco rígido e similares). De modo similar, os programas podem ser programas autônomos, podem ser incorporados como sub-rotinas em um sistema operacional, podem ser funções em um pacote de software instalado e similares. As várias realizações não são limitadas às disposições e instrumentalidades mostradas nos desenhos.

[071] Conforme usado no presente documento, um elemento ou etapa citada no singular e procedida da palavra "um" ou "uma" não deve ser entendido como uma exclusão do plural dos ditos elementos ou etapas, a menos que tal exclusão seja estabelecida explicitamente. Além disso, referências a “uma realização” ou “uma (1) realização” da matéria da invenção não são destinadas a serem interpretadas como excludentes da existência de realizações adicionais que também incorporam as funções citadas. Ademais, a menos que estabelecido explicitamente o contrário, as realizações “que compreendem”, “que incluem” ou “que têm" um elemento ou uma pluralidade de elementos que têm uma propriedade particular podem incluir adicionalmente tais elementos que não têm essa propriedade.

[072] Visto que certas alterações podem ser feitas nos sistemas e métodos mencionados acima sem sair do espírito e escopo da matéria inventiva envolvida no presente documento, pretende-se que todas as matérias inventivas da descrição acima ou mostradas nos desenhos anexos devam ser interpretadas meramente como exemplos que ilustram o conceito inventivo do presente documento e não devam ser interpretadas como limitantes da matéria inventiva.

[073] Conforme usado no presente documento, uma estrutura, limitação ou elemento que é “configurado para” realizar uma tarefa ou operação é particularmente formado, construído, programado ou adaptado de modo estrutural de uma maneira que corresponda à tarefa ou operação. Para propósitos de clareza e para evitar dúvidas, um objeto que tem meramente a capacidade de ser modificado para desempenhar a tarefa ou operação não é “configurado para” realizar a tarefa ou operação conforme usado presente documento. Em vez disso, o uso de “configurado para”, conforme usado no presente documento, indica características ou adaptações estruturais que programam a estrutura ou elemento para desempenhar a tarefa ou operação correspondente de uma maneira que é diferente de uma estrutura ou elemento “pronto para uso” que não é programada para desempenhar a tarefa ou operação e/ou indica exigências estruturais de qualquer estrutura, limitação ou elemento que é descrito como sendo “configurado para” desempenhar a tarefa ou operação.

Reivindicações

Claims (21)

1. SISTEMA caracterizado pelo fato de que compreende: uma sonda ultrassônica configurada para entrar em um motor e para emitir um pulso ultrassônico; um mecanismo de acoplamento configurado para fornecer um meio de acoplamento ultrassônico entre a sonda ultrassônica e um ou mais componentes do motor; e um controlador configurado para conduzir a sonda ultrassônica para entregar o pulso ultrassônico através do meio de acoplamento para uma superfície dos um ou mais componentes do motor, em que a sonda ultrassônica é configurada para entregar o pulso ultrassônico para remover sedimentos a partir dos um ou mais componentes do motor.

2. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de acoplamento é configurado para fornecer o meio de acoplamento entre a sonda ultrassônica e uma ou mais pás, bocais, forros de combustor ou pás de compressor do motor.

3. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a superfície dos um ou mais componentes do motor é uma superfície externa, e a sonda ultrassônica é uma sonda ultrassônica focada configurada para focar o pulso ultrassônico em direção à superfície exterior dos um ou mais componentes do motor.

4. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de acoplamento inclui um diafragma que é preenchido pelo menos parcialmente com o meio de acoplamento ultrassônico, e que é configurado para engatar os um ou mais componentes do motor entre a sonda ultrassônica e os um ou mais componentes.

5. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a sonda ultrassônica é configurada para focar o pulso ultrassônico em direção à superfície dos um ou mais componentes do motor para remover os sedimentos enquanto evita a remoção de um revestimento de barreira térmica nos um ou mais componentes do motor.

6. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um sensor óptico configurado para gerar dados ópticos representativos dos um ou mais componentes do motor durante a remoção dos sedimentos pela sonda ultrassônica.

7. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a superfície dos um ou mais componentes do motor é uma superfície externa e os um ou mais componentes incluem uma superfície interna oposta, e em que o mecanismo de acoplamento é configurado para fornecer o meio de acoplamento a partir da sonda ultrassônica até a superfície externa e o controlador é configurado para direcionar a sonda ultrassônica para focar o pulso ultrassônico através da superfície externa dos um ou mais componentes do motor e sobre a superfície interna para remover os sedimentos da superfície interna.

8. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio de acoplamento inclui uma liga gálio-índio.

9. MÉTODO caracterizado pelo fato de que compreende: inserir uma sonda ultrassônica em um motor; entregar um meio de acoplamento ultrassônico entre a sonda ultrassônica e um ou mais componentes do motor; e emitir um pulso ultrassônico a partir da sonda ultrassônica e através do meio de acoplamento para uma superfície dos um ou mais componentes do motor, em que o pulso ultrassônico remove sedimentos dos um ou mais componentes do motor.

10. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que entregar o meio de acoplamento ultrassônico inclui aspergir o meio de acoplamento sobre os um ou mais componentes do motor.

11. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que entregar o meio de acoplamento ultrassônico inclui engatar a superfície dos um ou mais componentes do motor em um diafragma que é preenchido pelo menos parcialmente com o meio de acoplamento ultrassônico.

12. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que emitir o pulso ultrassônico remove os sedimentos da superfície dos um ou mais componentes do motor enquanto evita a remoção de um revestimento de barreira térmica nos um ou mais componentes do motor.

13. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente obter dados ópticos representativos dos um ou mais componentes do motor a partir de um sensor óptico durante a remoção dos sedimentos pela sonda ultrassônica.

14. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a superfície dos um ou mais componentes do motor é uma superfície externa e os um ou mais componentes incluem uma superfície interna oposta, e em que o meio de acoplamento é entregue sobre a superfície externa, e em que emitir o pulso ultrassônico inclui focar o pulso ultrassônico através da superfície externa dos um ou mais componentes do motor e sobre a superfície interna para remover os sedimentos da superfície interna.

15. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que os um ou mais componentes incluem uma cavidade interna que é delimitada, pelo menos parcialmente, pela superfície interna, e compreende adicionalmente preencher pelo menos parcialmente a cavidade interna com o meio de acoplamento ultrassônico ou um fluido diferente.

16. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que emitir o pulso ultrassônico inclui direcionar o pulso ultrassônico para a cavidade interna e criar efeitos acústicos ao redor da cavidade interna para remover os sedimentos da superfície interna.

17. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente alterar uma frequência do pulso ultrassônico entregue pela sonda ultrassônica com base em uma espessura dos um ou mais componentes entre a superfície interna e a superfície externa.

18. SISTEMA caracterizado pelo fato de que compreende: sonda ultrassônica configurada para entrar no equipamento e para emitir um pulso ultrassônico; e um controlador configurado para conduzir a sonda ultrassônica para entregar o pulso ultrassônico para uma superfície dos um ou mais componentes do motor, em que a sonda ultrassônica é configurada para entregar o pulso ultrassônico para remover sedimentos dos um ou mais componentes do motor.

19. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um mecanismo de acoplamento configurado para fornecer um meio de acoplamento ultrassônico entre a sonda ultrassônica e um ou mais componentes do motor.

20. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a sonda ultrassônica é configurada para focar o pulso ultrassônico em direção à superfície dos um ou mais componentes do motor para remover os sedimentos enquanto evita a remoção de um revestimento de barreira térmica nos um ou mais componentes do motor.

21. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a superfície dos um ou mais componentes do motor é uma superfície externa e os um ou mais componentes incluem uma superfície interna oposta, e em que o controlador é configurado para direcionar a sonda ultrassônica para focar o pulso ultrassônico através da superfície externa dos um ou mais componentes do motor e sobre a superfície interna para remover os sedimentos da superfície interna.