JP6442232B2 - 駆動ユニット及び電動補助自転車 - Google Patents

Description

本発明は、電動補助自転車に用いられる駆動ユニットに関する。

運転者がペダルを漕ぐ力（以下、踏力と称する）をモータの駆動力によってアシストする電動補助自転車が知られている。電動補助自転車は、踏力をアシストするための駆動ユニットを備える。駆動ユニットは、例えば、特開２００７−１７６３５４号公報に開示されている。

上記公報において、駆動ユニットは、駆動モータ、駆動モータの出力を制御する回路基板、及び、駆動モータの駆動軸に歯車で噛み合わせられた減速ギヤを収納する。駆動ユニットは、電動補助自転車のフレームの下部に取り付けられる。

特開２００７−１７６３５４号公報

電動補助自転車の駆動ユニットのサイズは小さくすることが好ましい。駆動ユニットのハウジングを、収納する部品の外形に沿う形状とすることで小型化が可能になる。しかし、複数のケースを組み合わせてハウジングを構成する場合、ハウジングを収納部品の外形に合わせると、複数のケースの合わせ面の形状が複雑になり、シール性が悪化する場合がある。

本発明は、電動補助自転車の駆動ユニットのシール性を確保しつつ小型化を図ることを目的とする。

課題を解決するための手段及び発明の効果

本発明の実施形態における電動補助自転車に用いられる駆動ユニットは、前記駆動ユニットの外形を形成するハウジングと、前記ハウジング内に収納されるモータとを備える。前記モータは、モータ軸、前記モータ軸とともに回転可能なロータ、及び前記ロータの径方向外側に配置されるステータを有する。前記ハウジングは、第１ケースと、前記第１ケースと前記モータ軸に垂直な合わせ面において接する第２ケースとを含む。前記第１ケースは、前記モータの前記ステータの径方向外側に配置される部分であって前記ステータの外形に対応して前記径方向外側へ突出するステータ対応部分を含む。前記第１ケースの前記第２ケースとの合わせ面の外縁は、前記モータ軸の軸方向から見て、前記ステータ対応部分の外縁よりも前記ステータの径方向内側に配置され、ステータ対応部分よりも直線状に近い形状である内寄部を有する。

本発明の実施形態による電動補助自転車の駆動ユニットにおいては、駆動ユニットのシール性を確保しつつ小型化を図ることができる。

図１は、実施の形態による電動補助自転車を示す右側面図である。 図２は、図１に示す電動補助自転車の駆動ユニット及び従動スプロケットの右側面図である。 図３は、図２の駆動ユニットをＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した断面図である。 図４は、第１ケース及び駆動モータを、合わせ面側から見た平面図である。 図５は、図４のＶ−Ｖ線における断面図である。 図６は、図４及び図５に示す第１ケースの部分の斜視図である。 図７は、図４に示す第１ケースに、部品群を取り付けた状態を示す図である。 図８は、第２ケースを、第１ケースとの合わせ面側から見た平面図である。 図９は、駆動ユニットを左斜め下方から見た斜視図である。

電動補助自転車の駆動ユニットの小型化のために、駆動ユニットのハウジング内に収納される部品の配置形態に様々な工夫が本願発明者らによってなされてきた。ハウジングには、例えば、駆動モータ、出力軸、クランク軸、駆動モータの回転を出力軸へ伝えるギヤ、駆動モータを制御する電子部品制御基板等が収納される。これらの配置をコンパクトにするため、クランク軸と出力軸の間に駆動モータを配置することにより、スペースを効率的に利用することができる。また、発明者らは、クランク軸と出力軸の間の距離を小さくして、駆動モータの回転軸と、クランク軸及び出力軸との距離を大きくすることで、よりコンパクト化が可能になることにも想到した。

このように、コンパクト化が可能な部品配置をした場合、ハウジングの形状は、部品の形状に沿った形状となることが多い。例えば、駆動モータを支持するハウジングの壁の一部が、駆動モータの形状に沿って、駆動ユニットの外側へ突出する構成となる。そのため、ハウジングの形状は、凹凸が多く複雑になりやすい。複数のケースを組み合わせてハウジングを構成する場合、複数のケース同士の合わせ面の形状が複雑になる。その結果、シール性が悪化する場合がある。

そこで、本願発明者は、電動補助自転車の駆動ユニットにおいて、シール性を確保しつつ小型化を図ることができる構成を見出した。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態による駆動ユニット及び電動補助自転車について説明する。図中、同一又は相当部分には、同一符号を付して、その部材についての説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。なお、以下の説明において、前方、後方、左方及び右方は、サドル（シート２４）に着座し且つハンドル２３を握った状態の運転者から見た前方、後方、左方及び右方を意味する。

＜電動補助自転車の全体構成例＞
図１は、実施の形態による電動補助自転車１を示す右側面図である。図２は、実施の形態による電動補助自転車１の駆動ユニット４０及び従動スプロケット４５を示す右側面図である。

図１に示すように、電動補助自転車１は、車体フレーム１１を有する。車体フレーム１１は、前後方向に延びている。車体フレーム１１は、ヘッドパイプ１２、ダウンフレーム１３、シートフレーム１４、一対のチェーンステイ１６、及び一対のシートステイ１７を有している。ヘッドパイプ１２は、電動補助自転車１の前部に配置されている。ヘッドパイプ１２には、ダウンフレーム１３の前端が接続されている。ダウンフレーム１３は、前後方向に延びている。また、ダウンフレーム１３は、斜め下方に向かって延びている。シートフレーム１４は、ダウンフレーム１３の後端に接続されている。シートフレーム１４は、ダウンフレーム１３の後端から上方且つ斜め後方に向かって延びている。

図２に示すように、ダウンフレーム１３の後端には、ブラケット１５が取り付けられている。ブラケット１５の後端には、一対のチェーンステイ１６が接続されている。一対のチェーンステイ１６は、後輪２２を左右から挟むように配置されている。図１に示すように、各チェーンステイ１６の後端には、それぞれシートステイ１７の一方の端部が接続されている。一対のシートステイ１７は、後輪２２を左右から挟むように配置されている。図１に示すように、各シートステイ１７の他方の端部は、それぞれ、シートフレーム１４の上部に接続されている。

ブラケット１５の下に、駆動ユニット４０が、締結金具３０により取り付けられる。駆動ユニット４０は、駆動ユニット４０の外形を形成するハウジングを有する。ハウジング内に、駆動モータ６１が格納される。ハウジング５１の前部には、クランク軸４１が左右方向に貫通している。クランク軸４１は、ハウジング５１に対して複数の軸受を介して回転可能に支持されている。

クランク軸４１の両端には、クランクアーム３１、３２が取り付けられている。クランクアーム３１、３２の先端には、それぞれ、ペダル３３、３４が取り付けられている。使用者がペダル３３、３４を踏み込むことにより、クランク軸４１が回転する。駆動スプロケット４２には、従動スプロケット４５との間にチェーン４６が巻き掛けられている。

また、駆動モータ６１の回転を伝達する出力軸８１がハウジング５１の右側を貫通している。出力軸８１のハウジング５１の外に出た部分に補助スプロケット４３が接続されている。補助スプロケット４３には、チェーン４６に巻き掛けられる。チェーン４６の外周側から補助スプロケット４３の歯がチェーン４６に掛かる。

ハウジング５１の右側後部であって、出力軸８１の後方には、チェーンテンショナ８６が配置されている。チェーンテンショナ８６には、テンションスプロケット９０が支持ボルト８９によって回転可能に取り付けられている。チェーンテンショナ８６は、一端が支持ボルト８８によってハウジング５１に対して回転可能に接続されている。チェーンテンショナ８６の他端は、引張バネ８７を介してハウジング５１に接続されている。テンションスプロケット９０には、テンションスプロケット９０を後方に押すようにチェーン４６が巻き掛けられる。チェーン４６の内周側から、テンションスプロケット９０の歯がチェーン４６に掛かる。チェーンテンショナ８６は、引張バネ８７の弾性力によってチェーン４６に対して適度な張力を付与する。

駆動スプロケット４２及び補助スプロケット４３は、チェーン４６を介して、後輪２２に駆動力を伝達する。具体的には、使用者がペダル３３、３４を踏み込むことにより発生するペダル踏力は、駆動スプロケット４２を前転方向に回転させ、チェーン４６を介して後輪２２を前転方向に回転させる駆動力として伝達される。また、駆動モータ６１が作動することにより発生する回転力は、補助スプロケット４３を後転方向に回転させ、チェーン４６を介して後輪２２を前転方向に回転させる補助駆動力として伝達される。これにより、使用者がペダル３３、３４を踏み込んで発生させるペダル踏力を、駆動モータ６１から出力される駆動力によってアシストする。

ヘッドパイプ１２には、ハンドルステム２５が回転自在に挿入されている。ハンドルステム２５の上端には、ハンドル２３が固定されている。ハンドルステム２５の下端には、フロントフォーク２６が固定されている。フロントフォーク２６の下端には、前輪２１が車軸２７によって回転可能に支持されている。

ハンドル２３の左右端には、それぞれグリップ７３が取り付けられている。ハンドル２３の左部には、左ブレーキレバー７４が取り付けられ、ハンドル２３の右部には、右ブレーキレバー７５が取り付けられている。左ブレーキレバー７４は、後輪２２のブレーキ（図示省略）を操作するためのレバーである。右ブレーキレバー７５は、前輪２１のブレーキ（図示省略）を操作するためのレバーである。

円筒状のシートフレーム１４には、シートパイプ２８が挿入されている。シートパイプ２８の上端には、シート２４が設けられている。

一対のチェーンステイ１６の後端には、後輪２２が車軸２９によって回転可能に支持されている。後輪２２の右方には、車軸２９と同軸に従動スプロケット４５が設けられている。従動スプロケット４５は、一方向クラッチ（図示省略）を介して後輪２２に連結されている。

車体フレーム１１にはチェーンカバー４７が取り付けられている。チェーンカバー４７は、メインカバー４８、及びサブカバー４９を有している。メインカバー４８は、前後方向に延びている。メインカバー４８は、駆動ユニット４０の右前部及びチェーン４６を覆っている。サブカバー４９は、駆動ユニット４０の右後部を覆っている。

シートフレーム１４の後方には、バッテリユニット３５が配置されている。バッテリユニット３５は、駆動ユニット４０の駆動モータ６１に電力を供給する。バッテリユニット３５は、図示しないバッテリ及び電池制御部を有する。バッテリは、充放電可能な充電池である。電池制御部は、バッテリの充放電を制御するとともに、バッテリの出力電流及び残容量等を監視する。

＜駆動ユニットの構成例＞
図３は、図２の駆動ユニット４０をＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した断面図である。図３に示すように、駆動ユニット４０は、ハウジング５１、クランク軸４１、駆動力発生部６０、及び、チェーンテンショナ８６を有する。駆動力発生部６０は、モータ軸６４（回転軸）を有する駆動モータ６１と、モータ軸６４の回転を駆動ユニット４０の外部へ伝達するギヤ８２及び出力軸８１を含む。

［ハウジング］
ハウジング５１は、第１ケース５３及び第２ケース５２を有する。第１ケース５３及び第２ケース５２は、左右から互いに組み合わされ、複数の締結金具５４によって互いに固定されている。第１ケース５３及び第２ケース５２は、それぞれ、金属材からなる。金属材は、例えば、アルミニウム合金である。ハウジング５１は、締結金具３０によって、ブラケット１５に取り付けられている（図２参照）。

第１ケース５３及び第２ケース５２は、モータ軸６４（モータ６１の回転軸）の軸方向に垂直な合わせ面において互いに接している。本例では、クランク軸４１及び出力軸８１は、モータ軸６４と平行であり、第１ケース５３と第２ケース５２の合わせ面は、クランク軸４１及び出力軸８１に対しても垂直な面となっている。なお、合わせ面５３Ａがモータ軸６４に垂直な面となっていることは、全体として、殆どの部分でモータ軸６４の軸方向に垂直な面であること意味し、合わせ面５３Ａの一部においてモータ軸６４に垂直でない面を含んでいる場合も含む。第１ケース５３及び第２ケース５２は、モータ軸６４の軸方向において互いに対向した状態で組み合わされる。すなわち、第１ケース５３と第２ケース５２は、モータ軸６４の軸方向に重ね合わせられる。

第１ケース５３は、図３に示すように、車載状態において駆動ユニット４０の右部を構成する第１収容部５３Ｒと、駆動ユニット４０の左部を構成する第２収容部５３Ｌとを有する。第１収容部５３Ｒは、第２収容部５３Ｌよりも大きく形成されている。第１収容部５３Ｒと第２収容部５３Ｌとは、モータ軸支持壁５３Ｅで分割されている。第２ケース５２は、第１ケース５３の第１収容部５３Ｒを塞ぐように、第１ケース５３に固定されている。第１収容部５３Ｒには、出力軸８１、ギヤ８２、制御基板３８、クランク軸４１等が収納される。第２収容部５３Ｌには、駆動モータ６１のステータ６２及びロータ６３が収納される。
［駆動モータ］

駆動モータ６１は、制御基板３８から出力される制御信号に基づいて、ペダル踏力による電動補助自転車１の走行をアシストするための補助駆動力を発生する。

駆動モータ６１は、ステータ６２、ロータ６３及びモータ軸６４を有する。ロータ６３は、モータ軸６４に固定されている。これにより、ロータ６３は、モータ軸６４とともに回転可能に取り付けられる。すなわち、ロータ６３はモータ軸６４と一体で回転する。ロータ６３は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に着磁された永久磁石である。

ステータ６２は、ロータ６３の径方向においてロータ６３より外側に配置される。ステータ６２は、コイル６２Ａが巻き回されたボビン６２Ｂを複数備える。複数のボビン６２Ｂは、ロータ６３の周方向に並んで配置される。各ボビン６２Ｂには、鉄心６２Ｃが挿入される。ステータ６２のロータ６３と反対側の面すなわち径方向外側の面は、第１ケース５３のステータ支持壁５３ｂによって支持される。すなわち、駆動モータ６１の径方向外側が、第１ケース５３によって支持される。ステータ支持壁５３ｂは、モータ軸６４の軸方向に延び、モータ軸６４の軸方向から見てモータ６１を内包するように、ステータ６２の外周に設けられる。ステータ６２の外周部は、ハウジング５１の第１ケース５３に固定される。

なお、ステータ６２と第１ケース５３との間に、ステータ６２と第１ケース５３との間の相対位置を固定する支持部材が設けられてもよい。すなわち、第１ケース５３がステータ６２を支持する態様は、第１ケース５３がステータ６２に接することにより支持する態様に限られない。例えば、第１ケース５３に固定された支持部材を介してステータ６２を支持する態様も含まれる。

第１ケース５３は、モータ軸支持壁５３Ｅを備える。モータ軸支持壁５３Ｅは、ハウジング５１内において、出力軸８１、ギヤ８２、及びクランク等が収納される空間すなわち等第１収容部５３Ｒと、モータ６１のステータ６２及びロータ６３が収納される空間すなわち第２収容部５３Ｌとを分ける隔壁である。モータ軸支持壁５３Ｅは、ハウジング５１の内部においてモータ軸６４を支持する。モータ軸支持壁５３Ｅは、モータ軸６４の周りに配置される、合わせ面５３Ａと平行な面、すなわちモータ軸の軸方向に垂直な面を含む。モータ軸支持壁５３Ｅは、ステータ支持壁５３ｂに接続される。すなわち、モータ軸支持壁５３Ｅは、第１ケース５３と第２ケース５２の合わせ面に平行な平面状に形成されるとともに、モータ軸６４を支持する。

モータ軸支持壁５３Ｅには、モータ軸６４が貫通する軸孔５３Ｇが設けられる。軸孔５３Ｇから第２ケース５２側へ突出したモータ軸６４の部分の外周には、モータ軸６４の端部から中央にかけてギヤ溝６４ａが形成されている。軸孔５３Ｇから第２ケース５２と反対側に延びるモータ軸６４の部分にロータ６３が固定される。

ステータ支持壁５３ｂは、モータ軸支持壁５３Ｅを挟んで第２ケース５２（合わせ面５３Ａ）とは反対側に設けられる。すなわち、ステータ支持壁５３ｂは、モータ軸支持壁５３Ｅの径方向外側から、第２ケース５２と反対側へ延びて形成される。

ロータ６３及びステータ６２が配置される領域を覆うように、モータカバー６５が、第１ケース５３に対して取付けられている。モータカバー６５は、複数の締結金具７６によって第１ケース５３に固定されている。モータカバー６５は、第１ケース５３に対して、第２ケース５２と反対側に設けられる。第１ケース５３とモータカバー６５の合わせ面は、モータ軸６４に垂直な面となっている。モータカバー６５は、第１ケース５３のステータ支持壁５３ｂに接する。すなわち、第１ケース５３のステータ支持壁５３ｂに、第１ケース５３とモータカバー６５の合わせ面が設けられる。

ステータ６２は、第１ケース５３とモータカバー６５の合わせ面よりも、モータカバー６５側へ突出している。モータカバー６５側へ突出したステータ６２の径方向外側は、モータカバー６５により支持されている。

モータ軸６４のギヤ溝６４ａが設けられる端部と反対側の端部は、転がり軸受６７を介して、モータカバー６５に回転可能に支持されている。また、モータ軸６４の中央部は、第１ケース５３の軸孔５３Ｇの周囲に設けられる転がり軸受６６を介して、第１ケース５３に支持されている。このように、モータ６１は、モータ軸支持壁５３Ｅ、ステータ支持壁５３ｂ及びモータカバー６５によって支持される。

出力軸８１は、モータ軸６４に対してクランク軸４１と反対側に配置されている。出力軸８１は、第１ケース５３に配置される転がり軸受８４と、第２ケース５２に配置される転がり軸受８３によって、第１ケース５３及び第２ケース５２に対して回転可能に支持されている。出力軸８１は、金属材からなる。金属材は、例えば、鉄である。

出力軸８１には、一方向クラッチ８５を介してギヤ８２が取り付けられている。ギヤ８２は、転がり軸受８３と転がり軸受８４との間に、出力軸８１と同軸に配置されている。ギヤ８２は、駆動モータ６１のモータ軸６４に形成されたギヤ溝６４ａと噛み合っている。モータ軸６４に形成されたギヤ溝６４ａとギヤ８２は減速機８０を構成している。本実施形態では、駆動モータ６１が作動するとモータ軸６４は前転方向に回転する。このため、ギヤ８２は、モータ軸６４の前転方向の回転によって後転方向に回転する。

一方向クラッチ８５は、ギヤ８２又は出力軸８１に生じた後転方向の回転のみ伝達するように構成されている。このため、駆動モータ６１が作動してギヤ８２が後転方向に回転した場合には、その回転は出力軸８１に伝達されて出力軸８１は後転方向に回転する。一方、出力軸８１に前転方向の回転が生じても、ギヤ８２には前転方向の回転は伝達されない。

第２ケース５２は、出力軸８１が貫通する穴を有する。出力軸８１の第２ケース５２の外側の端部には、補助スプロケット４３が接続されている。補助スプロケット４３と出力軸８１は、例えばスプライン構造によって接続されている。これにより、駆動モータ６１のモータ軸６４の回転は、ギヤ８２、一方向クラッチ８５、及び出力軸８１を介して補助スプロケット４３に伝達される。つまり、駆動力発生部６０で発生した補助駆動力が出力軸８１から補助スプロケット４３に伝達され、補助スプロケット４３が後転方向に回転する。

［制御基板］
ハウジング５１内において、制御基板３８が、第１ケース５３に締結金具３９により固定される。本実施形態では、ギヤ８２及び駆動モータ６１の少なくとも一部を覆う樹脂カバー５９が第１ケース５３に対して固定される。制御基板３８は、制御基板及び樹脂カバーを貫通し第１ケース５３に達する締結金具により、樹脂カバー５９に対して固定される。制御基板３８には、各種センサにより検出されたデータ及び使用者による操作を示すデータを基に、駆動モータの動作を制御する電子部品が搭載される。制御基板３８と駆動モータ６１とは、電線（図示省略）により互いに接続される。また、バッテリユニット３５からの電力を供給するための電線も、制御基板３８に接続される。

［クランク軸］
クランク軸４１は、ハウジング５１の前部をモータ軸６４と平行な方向に貫通している。クランク軸４１は、第１ケース５３及び第２ケース５２に、それぞれ軸受を介して回転可能に支持されている。クランク軸４１には、回転部材５６、一方向クラッチ５５、及び駆動スプロケット４２が、クランク軸４１と同軸に配置されている。

回転部材５６は、ハウジング５１内において、クランク軸４１の周りに配置されている。回転部材５６は、略円筒状である。回転部材５６の第２ケース５２側の端は、円筒状の滑り軸受７１を介してクランク軸４１に支持されている。回転部材５６の第１ケース５３側の端は、クランク軸４１に接続されている。回転部材５６の第１ケース５３側の端とクランク軸４１とは、例えば、スプライン構造によって接続されている。これにより、回転部材５６は、クランク軸４１と一体で回転する。

一方向クラッチ５５は、ハウジング５１内において、回転部材５６より第２ケース５２側のクランク軸４１の周囲に配置される。一方向クラッチ５５は、インナー部材５５ａ及びアウター部材５５ｂを有する。

インナー部材５５ａは、クランク軸４１の周囲に沿って、ハウジング５１内の回転部材５６と第２ケース５２との間の空間から、第２ケース５２の外側へ向けて延びて形成される。インナー部材５５ａは、略円筒状であり、クランク軸４１に対して回転可能である。インナー部材５５ａのハウジング５１の外へ突出した部分の外周面には、駆動スプロケット４２が固定されている。インナー部材５５ａと駆動スプロケット４２は一体で回転する。

アウター部材５５ｂは、クランク軸４１の周囲に沿って、回転部材５６の端部と、インナー部材５５ａの端部とに被さるように配置されている。アウター部材５５ｂは、略円筒状である。アウター部材５５ｂと回転部材５６は、例えばスプライン構造によって接続されている。これにより、アウター部材５５ｂ及び回転部材５６は、一体で回転する。

アウター部材５５ｂとインナー部材５５ａは、アウター部材５５ｂからインナー部材５５ａに、前転方向（図１に示すように電動補助自転車１を右側から見て時計回りの方向をいう。以下、同様とする）の回転力のみを伝達するように接続されている。アウター部材５５ｂとインナー部材５５ａは、例えばラチェット構造によって接続されている。アウター部材５５ｂからインナー部材５５ａに、後転方向（図１に示すように電動補助自転車１を右側から見て反時計回りの方向をいう。以下、同様とする）の回転力は伝達されない。

駆動ユニット４０には、回転部材５６の外周付近にトルク検出部５７が設けられている。トルク検出部５７は、ペダル踏力によってクランク軸４１に発生するトルクを検出する。トルク検出部５７は、例えば、磁歪式のトルクセンサであるが、これに限定されない。例えば、トルク検出部５７は、クランク軸４１のトルクを直接検出せず、チェーン４６に発生する張力からクランク軸４１のトルクを検出する構成であってもよい。トルク検出部５７は、検出したトルクに応じた信号を、制御基板３８に出力する。なお、駆動ユニット４０には、クランク軸４１の回転を検出するクランク回転検出部が設けられてもよい。

＜駆動ユニットの詳細な構成例＞
［第１ケースの構成例］
図４は、第１ケース５３及び第１ケース５３に固定された駆動モータ６１を、合わせ面側から見た平面図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線における断面図である。図６は、図４及び図５に示す第１ケース５３の部分の斜視図である。図４において、第１ケース５３と第２ケース５２が当接する部分、すなわち、第１ケース５３の第２ケース５２との合わせ面５３Ａは斜線で示している。また、ステータ６２の径方向内側６２ｕの位置及び径方向外側６２ｓの位置を二点鎖線で示している。

図４に示すように、第１ケース５３には、クランク軸４１が貫通するための軸孔５３Ｐ、モータ軸６４が貫通する軸孔５３Ｇ、及び出力軸８１の端部を固定するための筒状体５３Ｑが設けられる。

モータ軸６４が貫通する軸孔５３Ｇの周りには、合わせ面５３Ａと平行な面を有するモータ軸支持壁５３Ｅが配置される。モータ軸６４の軸方向から見ると、モータ軸支持壁５３Ｅは、軸孔５３Ｇから放射線状に広がって、ステータ６２の径方向外側６２ｓの外縁とモータ軸６４の軸方向において重なる位置まで達している。モータ軸支持壁５３Ｅには、モータ軸６４の周りに、複数の孔５３Ｆがモータ軸６４の外周部において、モータ６１の駆動周方向に並んで設けられる。駆動モータ６１と制御基板３８との間を接続する電線７７ａ、７７ｂ、７７ｃ（図６参照）は、これらの孔５３Ｆを通ることになる。

複数の孔５３Ｆのうち隣り合う２つの孔５３Ｆの間には、ロータ６３の径方向に延びるリブ５３Ｄが形成される。また、リブ５３Ｄと交差するようにモータ軸６４を中心とする円状のリブ５３Ｋが形成される。リブ５３Ｄ、５３Ｋにより、第１ケース５３の駆動モータ６１を支持する強度を大きくすることができる。

筒状体５３Ｑから出力軸８１の径方向に延びるリブ５３Ｍと、リブ５３Ｍに交差する出力軸８１を中心とする円状のリブ５３Ｎが形成される。これらのリブ５３Ｍ，５３Ｎにより、第１ケース５３の出力軸８１を支持する強度を大きくすることができる。なお、第１ケース５３におけるリブ５３Ｄ、５３Ｋ，５３Ｍ、５３Ｎは、第１ケースのモータ軸６４の軸方向における厚みが周りより大きくなっている部分である。

合わせ面５３Ａは、モータ軸６４に垂直な断面における駆動ユニット４０の外形に沿って形成される。すなわち、合わせ面５３Ａの外縁は、駆動ユニット４０の外側に露出している。合わせ面５３Ａの面内には、第１ケース５３と第２ケース５２とを締結する締結金具が挿入される複数の穴５３ｈ１〜５３ｈ８、及び、駆動ユニット４０をブラケット１５に固定するための締結金具が挿入される複数の貫通孔５３ｊ１〜５３ｊ３が設けられる。孔５３ｈ１〜５３ｈ８は、貫通孔又は貫通しない穴とすることができる。第１ケース５３においては、穴５３ｈ１〜５３ｈ８及び貫通孔５３ｊ１〜５３ｊ３が設けられる部分は、穴（孔）に対応して、第１ケースの厚みが周りより大きくなっている。

第１ケース５３は、モータ軸６４の軸方向から見てステータ６２の外形に対応してロータ６３の径方向外側へ突出するステータ対応部分５３Ｂを含む。ステータ対応部分５３Ｂは、ステータ６２の径方向外側６２ｓを支持するステータ支持壁５３ｂの一部である。ステータ対応部分５３Ｂは、駆動ユニット４０の外側へ突出している。すなわち、第１ケース５３において、ステータ６２の径方向外側を支持する部分のうち駆動ユニット４０外側の壁を形成している部分がステータ対応部分５３Ｂとなる。ステータ対応部分５３Ｂは、ステータ６２の外形に沿った形状となっている。このように、第１ケース５３の一部を、ステータ６２の外形に対応して径方向外側へ突出させることで、ステータ６２と駆動ユニット４０の外壁との間の距離を小さくして小型に貢献することができる。また、第１ケース５３において強度が増している駆動モータ６１を収納する壁の一部が、駆動ユニット４０の外側に露出するので、駆動ユニット４０の耐衝撃性が高くなる。

本実施形態では、ステータ６２が円柱状であり、ステータ６２の形状に対応して、ステータ支持壁５３ｂは円筒状となっている。ステータ対応部分５３Ｂは、円筒の一部である。ステータ支持壁５３ｂの形状は、円筒状に限られない。ステータ対応部分５３Ｂの形状も、モータ軸の軸方向に垂直な面の断面が円弧である場合に限られない。ステータ対応部分５３Ｂは、ステータ６２の外周の形状に対応して外側へ突出する形状であればよい。

第１ケース５３の第２ケース５２との合わせ面５３Ａの外縁は、モータ軸６４の軸方向視において、ステータ対応部分５３Ｂの外縁よりも径方向内側に配置される内寄部５３ＡＰを有する。内寄部５３ＡＰは、ステータ対応部分５３Ｂの外壁よりも内側すなわちモータ軸６４側に配置されている。図４に示す例では、合わせ面５３Ａの内寄部５３ＡＰは、モータ軸６４の軸方向視において、ステータ６２の径方向外側端６２ｓよりも径方向内側に配置される部分を有する。

内寄部５３ＡＰにおける合わせ面５３Ａには、締結金具が挿入される穴５３ｈ２が設けられている。内寄部５３ＡＰは、第１ケース５３に設けられた隣接する２つの穴５３ｈ１、５３ｈ２の間に設けられる。図４に示す例では、内寄部５３ＡＰにおいては、モータ軸の軸方向から見て、合わせ面５３Ａの外縁を、ステータ対応部分５３Ｂの外縁よりも、互いに隣接する２つの穴５３ｈ１、５３ｈ２を結ぶ直線に近い位置に配置することができる。すなわち、合わせ面５３Ａは、ステータ対応部分５３Ｂよりも直線状に近い形状にすることができる。ステータ対応部分５３Ｂは、モータ軸６４の軸方向から見て、２つの穴５３ｈ１、５３ｈ２間を結ぶ線よりも径方向外側へ突出している。このように、駆動モータ６１の外形による制約を受けずに、シール性の観点から適した形状に、合わせ面５３Ａを形成することができる。

図５及び図６に示すように、第１ケース５３の外壁は、ステータ対応部分５３Ｂから、合わせ面５３Ａまで延びて形成される。このように、駆動モータ６１を支持する部材と合わせ面５３Ａとを一体的に形成することで、ハウジング５１による駆動モータ６１の保持強度を大きくすることができる。また、ステータ対応部分５３Ｂから合わせ面５３Ａの内寄部５３ＡＰにかけて、第１ケース５３の外壁が、ステータ対応部分５３Ｂの外壁よりも駆動ユニット４０の内側へ凹んだ形状となる。この凹んだ分だけハウジング５１の体積を小さくすることができる。

第１ケース５３は、合わせ面５３Ａの内寄部５３ＡＰからステータ対応部分５３Ｂの間において、合わせ面５３Ａの内寄部５３ＡＰを起点としてモータ軸６４の軸方向に延びる内寄壁部５３Ｃ３を有する。すなわち、内寄部５３ＡＰの外縁には、合わせ面５３Ａに垂直な内寄壁部５３Ｃ３が接続されている。内寄壁部５３Ｃ３は、モータ軸支持壁５３Ｅより合わせ面５３Ａ側に設けられる。内寄壁部５３Ｃ３は、合わせ面５３Ａの内寄部５３ＡＰから、モータ軸６４の軸方向に延び、モータ軸支持壁５３Ｅ及びステータ対応部分５３Ｂから延びる壁とつながっている。

また、ステータ対応部分５３Ｂの外壁と、合わせ面５３Ａの内寄部５３ＡＰとの間は、第１ケース５３の外壁が段階的に径方向内側へ寄って形成される。すなわち、ステータ対応部分５３Ｂの外壁と、合わせ面５３Ａの内寄部５３ＡＰとの間の外壁は、内寄部５３ＡＰよりも径方向外側であって、ステータ対応部分の外壁よりも径方向内側となっている部分が存在する。これにより、第１ケース５３の強度をさらに大きくすることができる。

具体的には、図５及び図６に示すように、合わせ面５３Ａの内寄部５３ＡＰからステータ対応部分５３Ｂまでの間には、外壁の表面の位置が他の部分と異なる部分すなわち稜部５３Ｃ１、５３Ｃ２及び内寄壁部５３Ｃ３が設けられる。稜部５３Ｃ２は、ステータ対応部分５３Ｂと合わせ面５３Ａとの間の領域のほぼ中央部において、ステータ対応部分５３Ｂから合わせ面５３Ａまでモータ軸６４の軸方向へ延びて形成される。稜部５３Ｃ１は、稜部５３Ｃ２の両側に、ステータ対応部分５３Ｂと合わせ面５３Ａの間の一部に形成される。このようにステータ対応部分５３Ｂから合わせ面５３Ａへ向かって延びる稜を第１ケース５３に設けることで、強度をさらに増すことができる。

［駆動モータの配置例］
図４及び図５に示すように、ステータ６２のモータ軸支持壁５３Ｅに対向する面には、コイル６２Ａに接続される端子６９と、端子６９をステータ６２上で支持する支持部材６８が設けられる。支持部材６８は、コイル６２Ａが巻かれるボビン６２Ｂに取り付けられる。支持部材６８は、例えば、合成樹脂などの絶縁性材料で形成される。端子６９には、駆動モータ６１と制御基板３８とを繋ぐ電線の端子が接続される。

端子６９は、支持部材６８により、駆動モータ６１の径方向において、ステータ６２の中央よりもモータ軸６４側すなわち径方向内側へ寄った位置に固定される。この例では、端子６９の一部が、ステータ６２のモータ軸６４側の端部６２ｕよりも径方向内側へ位置するよう配置される。このように、駆動モータ６１の端子６９の位置を、径方向内側へ寄せて配置することで、第１ケース５３のステータ対応部分５３Ｂから合わせ面５３Ａへ延びる部分の壁を、径方向内側へ寄せて形成することができる。

内寄部５３ＡＰにより、駆動モータ６１の端子６９が電線と接続される空間が狭くなることによって、駆動モータ６１の端子６９と電線との接続作業が困難になる。そこで、上記のように、内寄部５３ＡＰ付近の端子６９の位置を径方向内側へオフセットすることによって、接続作業がしやすくなる。

例えば、図４に示す構成では、モータ軸６４と内寄部５３ＡＰとの間に設けられた第１ケースの孔５３Ｆに対向する端子６９ａ、６９ｂは、ステータ６２の径方向外側端６２ｓと径方向内側端６２ｕとの中間点よりも径方向内側へ寄せて配置される。すなわち、モータ軸６４の方向からみて、モータ軸６４と内寄部５３ＡＰとの間に設けられる端子６９ａ、６９ｂは、径方向内側へ寄せて配置される。なお、この端子６９ｂに隣接する端子６９ｃも、端子６９ｂに合わせて、モータ軸６４に寄せて配置されている。

また、図４に示す例では、端子６９ａ、６９ｂ、６９ｃ（以下、特に区別しない場合は、端子６９とする）は、ロータ６３の径方向に垂直な方向に対して角度θを有する方向に延びて形成される。端子６９は、モータ軸６４と平行な面であって、径方向に対して垂直ではない面を持つ板状体で形成される。すなわち、モータ軸６４の軸方向から見た場合の端子６９の長手方向が、径方向に垂直な方向に対して角度θを有する方向になるよう端子６９が配置される。ここで、径方向に垂直な方向は、モータ軸６４の中心と端子６９における任意の点とを結ぶ線に垂直な方向とすることができる。これにより、端子６９へ電線の端子を接続する作業がさらにしやすくなる。なお、図４に示す例では、端子６９ａ、６９ｂ、６９ｃの長手方向の径方向に垂直な方向に対する角度θは、いずれも同じである。これにより、端子６９に接続される電線の向きをそろえることができる。なお、端子６９ａ、６９ｂ、６９ｃの長手方向の径方向に垂直な方向に対する角度θは、必ずしも同じ角度である必要はない。

図７は、図４に示す第１ケース５３に、制御基板３８を含む部品群を取り付けた状態を示す図である。図７では、第１ケース５３に、出力軸８１、ギヤ８２、クランク軸４１が取り付けられている。ギヤ８２の一部及びモータ軸６４を覆うように樹脂カバー５９が被せられる。樹脂カバー５９に制御基板３８が取り付けられる。制御基板３８と、駆動モータ６１は、電線７７ａ、７７ｂ、７７ｃによって互いに接続される。具体的には、電線７７ａ、７７ｂ、７７ｃ（以下、区別しない場合は、電線７７とする）の端子７２ａ、７２ｂ、７２ｃ（以下、区別しない場合は、端子７２とする）が、駆動モータ６１の端子６９ａ、６９ｂ、６９ｃに、それぞれ、接続される。

電線７７は、駆動モータ６１に電力を供給する導線である。本例では、駆動モータ６１のコイル６２Ａに流す電流が、電線７７を通じて供給される。なお、電線７７により供給される電力は、これに限られない。例えば、その他の制御信号が電線７７を通じて駆動モータ６１に供給されてもよい。

電線７７の端子７２と、駆動モータ６１の端子６９により接続部が構成される。すなわち、接続部は、端子７２と端子６９を含む。図７に示す例では、接続部の一部が、ステータ６２のモータ軸６４側の面６２ｕよりもモータ軸６４側に配置される。また、駆動モータ６１と電線７７との接続部は、端子６９の配置に従って、径方向に垂直な方向に対して角度θを有する方向に延びるよう配置される。すなわち、接続部の長手方向が、径方向に垂直な方向に対して角度θを有する方向になるよう配置される。ここで、径方向に垂直な方向は、例えば、モータ軸６４の中心と接続部の任意の点とを結ぶ線に垂直な方向とすることができる。

制御基板３８は、モータ軸６４と内寄部５３ＡＰとの間における接続部と、モータ軸６４の軸方向から見て重ならないように、第１ケース５３に対して固定される。制御基板３８は、合わせ面５３Ａと略平行な状態で第１ケース５３に搭載される。搭載された制御基板３８の駆動モータ６１に対向する面に、駆動モータ６１に電力を供給する電線７７が接続される。このように、制御基板３８を第１ケース５３に搭載することで、第１ケース５３に第２ケース５２を組み付ける工程の前に、制御基板３８を第１ケース５３に固定する作業を行うことができる。制御基板３８を固定する前に、制御基板３８に接続された電線７７の端子７２を、駆動モータ６１の端子６９に接続する作業を行うことができる。

［第２ケースの構成例］
図８は、第２ケース５２を、第１ケース５３との合わせ面５２Ａ側から見た平面図である。図８において、第１ケース５３と第２ケース５２が当接する部分、すなわち、第２ケース５２の第１ケース５３との合わせ面５２Ａは斜線で示している。第２ケース５２には、クランク軸４１が貫通するための軸孔５２ａ、及び出力軸８１が貫通するための孔５２ｂが設けられる。第２ケース５２の第１ケース５３との合わせ面５２Ａは、モータ軸６４に垂直な断面における駆動ユニット４０の外形に沿って形成される。すなわち、合わせ面５２Ａの外縁は、駆動ユニット４０の外側に露出している。合わせ面５２Ａの面内には、第１ケース５３と第２ケース５２とを締結する締結金具が挿入される複数の穴５２ｃ１〜５２ｃ８、及び、駆動ユニット４０をブラケット１５に固定するための締結金具が挿入される複数の貫通孔５２ｅ１〜５３ｅ３が設けられる。穴５２ｃ１〜穴５２ｃ８は、貫通した孔でも、貫通しない孔でもよい。第２ケース５２においては、穴５２ｃ１〜５２ｃ８及び貫通孔５２ｅ１〜５２ｅ３が設けられる部分は、穴に対応して、第１ケースの厚みが周りより大きくなっている。

第１ケース５３と第２ケース５２が合わせ面５２Ａで互いに接触した状態において、第２ケース５２の穴５２ｃ１と第１ケース５３の穴５３ｈ１（図４参照）に１つの締結金具が挿入される。同様に、第２ケース５２の穴５２ｃ２〜５２ｃ８と第１ケース５３の穴５３ｈ２〜５２ｈ８（図４参照）に、それぞれ、締結金具が挿入される。また、第２ケース５２の貫通孔５２ｅ１と第１ケース５３の貫通孔５３ｊ１（図４参照）に、駆動ユニット４０をブラケット１５に固定する締結金具が挿入される。同様に、第２ケース５２の貫通孔５２ｅ２、５２ｅ３と第１ケース５３の貫通孔５３ｊ２、５３ｊ３（図４参照）に、それぞれ、駆動ユニット４０をブラケット１５に固定する締結金具が挿入される。

第２ケース５２は、第１ケース５３の内寄部５３ＡＰに対応する部分５２ＡＰにおいて、合わせ面５２ＡＰから駆動ユニット４０の外側に突出するフランジ９１ｂを有する。フランジ９１ｂは、モータ軸６４の軸方向に厚みを有する板状に形成される。フランジ９１ｂは、モータ軸６４の軸方向から見て、駆動ユニット４０の外側に突出したステータ対応部分５３Ｂと重なるように形成することができる。これにより、外部の物体がステータ対応部分５３Ｂに対して接近した場合に、物体がフランジ９１ｂのみか又はステータ対応部分５３Ｂとフランジ９１ｂの両方に衝突する可能性が高くなる。

図８に示す例では、フランジ９１ｂから突出する板状のフランジ９１ａがさらに設けられる。フランジ９１ａは、フランジ９１ｂより厚みが小さい。このように、厚みの異なるフランジを設けることで、様々な角度からの衝突に対するフランジ９１の強度を調整すること容易になる。

例えば、駆動ユニット４０が電動補助自転車に搭載された状態において、フランジ９１ａ及びフランジ９１ｂは、下方に延びて形成される。フランジ９１ａは、フランジ９１ｂから前方に延びて形成される。フランジ９１ａ及びフランジ９１ｂはいずれも、駆動ユニット４０の下方に対して露出する位置に設けられる。フランジ９１ｂは、前方に対して露出する位置に設けられる。これにより、前方からのフランジ９１ａに物体が衝突した場合は、厚みの薄いフランジ９１ａが変形し衝撃を吸収することができる。下方からフランジ９１ｂに物体が衝突した場合は、フランジ９１ｂが衝撃を受けて、第１ケース５３の内寄部５３ＡＰ及び内寄壁部５３Ｃ３が直接衝撃を受けないように、駆動ユニット４０を保護することができる。

図９は、駆動ユニット４０の斜視図である。図８に示すように、第２ケース５２には、下部において、外方に突出するフランジ９１が形成されている。フランジ９１は、下方且つ前方にむかって突出している。フランジ９１は、クランク軸４１の軸方向から見て、モータカバー６５よりも車両搭載状態における前方に位置づけられている。

フランジ９１の前部のフランジ９１ａは、後部のフランジ９１ｂよりも厚さが薄くなっている。前部のフランジ９１ａの厚さを後部のフランジ９１ｂよりも薄くすることにより、フランジ９１の全体の重量化を抑制している。

第２ケース５２の下部にフランジ９１が形成されているので、駆動ユニット４０の前下部が障害物に接触したときには、通常、初めに前部のフランジ９１ａが障害物に接触することとなる。前部のフランジ９１ａは厚さが薄いので、障害物の衝撃によって変形しやすい。駆動ユニット４０の障害物との接触時に、前部のフランジ９１ａが変形することにより、接触の衝撃がフランジ９１で吸収され、第１ケース５３の内部の構造物等に衝撃が伝わりにくくなる。

また、駆動ユニット４０が障害物と接触したときの衝撃が大きい場合には、障害物が前部のフランジ９１ａに接触して前部のフランジ９１ａを変形させた後、さらに、後部のフランジ９１ｂに接触する場合も考えられる。この場合には、後部のフランジ９１ｂが前部のフランジ９１ａよりも厚く形成されているので、後部のフランジ９１ｂにおいて衝撃を受けとめることにより、駆動ユニット４０の内部の構造物等を保護することができる。

［実施形態の効果］
上記実施形態における駆動ユニット４０は、駆動ユニット４０の外形を形成するハウジング５１と、ハウジング内に収納される駆動モータ６１を備える。駆動モータ６１は、モータ軸６４、モータ軸６４とともに回転可能なロータ６３、及びロータ６３の径方向外側に配置されるステータ６２を有する。ハウジング５１は、第１ケース５３と、第１ケース５３とモータ軸６４に垂直な合わせ面５３Ａ、５２Ａにおいて接する第２ケース５２とを含む。第１ケース５３は、駆動モータ６１のステータ６２の径方向外側に配置される部分であってステータ６２の外形に対応して径方向外側へ突出するステータ対応部分５３Ｂを含む。第１ケース５３の第２ケース５２との合わせ面５３Ａの外縁は、モータ軸６４の軸方向視において、ステータ対応部分５３Ｂの外縁よりも径方向内側に配置される内寄部５３ＡＰを有する。

上記構成において、第１ケース５３の第２ケース５２との合わせ面の外縁は、駆動モータ６１のステータ６２に対応して径方向外側へ突出する第１ケース５３の部分（ステータ対応部分５３Ｂ）の外縁よりも径方向内側に配置される部分すなわち内寄部５３ＡＰが設けられる。これにより、駆動モータ６１を格納するハウジング５１のモータ径方向の寸法を小さくすることができる。また、第１ケース５３と第２ケース５２との合わせ面５３Ａの外縁を部分的にステータ対応部分５３Ｂの外縁より内側に配置することができる。そのため、合わせ面５３Ａは、駆動モータ６１の外形による制約を受けずに、シール性の観点から適した形状にすることができる。これにより、第１ケース５３と第２ケース５２との間のシール性を確保することができる。すなわち、ハウジング５１のシール性を確保しながらもハウジング５１を小型化することが可能になる。

第１ケース５３は、合わせ面５３Ａの内寄部５３ＡＰからステータ対応部分５３Ｂの間において、合わせ面５３Ａの内寄部５３ＡＰを起点としてモータ軸６４方向に延びる内寄壁部５３Ｃ３を有してもよい。内寄壁部５３Ｃ３において、合わせ面５３Ａの内寄部５３ＡＰとステータ対応部分５３Ｂの間の外壁が、ステータ対応部分５３Ｂよりも径方向内側に配置される。このように外壁が径方向内側に配置される分、ハウジング５１が小型化される。

合わせ面５３Ａの内寄部５３ＡＰは、モータ軸６４の軸方向視において、ステータ６２の径方向外側端６２ｓよりも径方向内側に配置される部分を有してもよい。これにより、内寄部５３ＡＰは、さらに径方向内側に配置される部分を有することになる。そのため、ハウジング５１がさらに小型化される。

第１ケース５３は、モータ軸支持壁５３Ｅと、ステータ支持壁５３ｂとを有してもよい。モータ軸支持壁５３Ｅは、モータ軸６４の周りに配置され、第２ケース５２との合わせ面５３Ａと平行な面を含む。ステータ支持壁５３ｂは、モータ軸支持壁５３Ｅに接続され、ステータ６２の径方向外側を支持する。ステータ支持壁５３ｂは、モータ軸支持壁５３Ｅを挟んで合わせ面５３Ａとは反対側に設けることができる。ステータ対応部分５３Ｂは、ステータ支持壁５３ｂの一部となる。内寄壁部５３Ｃ３の少なくとも一部は、モータ軸支持壁５３Ｅより合わせ面５３Ａ側に設けることができる。

上記構成により、駆動モータ６１は、主に、第１ケース５３のモータ軸支持壁５３Ｅと、モータ軸支持壁５３Ｅに対して合わせ面５３Ａと反対側に設けられるステータ支持壁５３ｂにより支持される。そのため、重量の大きなステータを支持するために第１ケース５３に求められる剛性は、モータ軸支持壁５３Ｅ及びステータ支持壁５３ｂにて確保される。そのため、モータ軸支持壁５３Ｅよりも合わせ面５３Ａ側に設けられる内寄壁部５３Ｃ３には、駆動モータ６１を支持するための剛性は要求されない。そのため、内寄壁部５３Ｃ３は、要求される剛性の制約が少なく、形状の自由度が大きくなる。

第１ケース５３の合わせ面５３Ａには、第１ケース５３と第２ケース５２を締結する締結金具が挿入される複数の穴５３ｈ１〜５３ｈ８が設けられる。内寄部５３ＡＰは、複数の穴５３ｈ１〜５３ｈ８のうち隣接する２つの穴５３ｈ１、５３ｈ２の間に配置することができる。これにより、締結金具が挿入される隣接する２つの穴の間の合わせ面を、モータの外形による制約を受けずに、シール性の観点からより適切な形状に形成することができる。

内寄部５３ＡＰとステータ対応部分５３Ｂの間の第１ケース５３の外壁は、ステータ対応部分５３Ｂから合わせ面５３Ａにかけて段階的に径方向内側へ寄って形成することができる。これにより、第１ケース５３の強度をさらに高めることができる。

駆動モータ６１は、駆動モータ６１に電力を供給する電線７７が接続される接続部を有する。接続部の少なくとも一部は、モータ軸６４の軸方向から見てモータ軸６４と内寄部５３ＡＰとの間であって、ステータ６２より径方向内側に配置することができる。

内寄部５３ＡＰを設けることにより第１ケース５３内の空間が狭くなる。この内寄部５３ＡＰとモータ軸６４との間において、駆動モータ６１と電線７７との接続部の少なくとも一部が、ステータ６２より径方向内側に配置される。すなわち、内寄部５３ＡＰによって狭くなっている部分で、接続部が、径方向内側に寄って配置される。これにより、内寄部５３ＡＰに繋がる第１ケース５３の壁と接続部との間の空間が広くなる。そのため、駆動モータ６１と電線７７を接続する作業がしやすくなる。結果として、ハウジング５１を小型化しつつも、駆動モータ６１に電線７７を接続する作業のしやすさを確保することができる。

上記接続部は、径方向に垂直な方向に対して角度を有する方向に延びて形成することができる。これにより、電線とモータとの接続の作業性をより向上させることができる。

駆動ユニット４０には、電線７７が接続され、駆動モータ６１に供給する電力を制御する制御基板３８がさらに設けられる。制御基板３８は、モータ軸６４と内寄部５３ＡＰとの間における接続部と、モータ軸６４の軸方向から見て重ならないように、第１ケース５３に固定することができる。これにより、内寄部５３ＡＰによって狭くなった部分において、接続部は、制御基板３８と重ならない位置に設けられる。そのため、内寄部５３ＡＰ付近における、駆動モータ６１と電線７７との接続の作業性をより向上させることができる。

第２ケース５２は、第１ケース５３の内寄部５３ＡＰに対応する合わせ面５３Ａから外側に突出するフランジ９１を有することができる。これにより、第２ケース５２の内寄部５３ＡＰの付近に外部の物体が衝突した場合、フランジ９１が、障害物による衝撃から駆動ユニットを保護することが出来る。またフランジ９１の強度を調整することで、衝撃が加わった際にフランジ部が変形し、衝撃を吸収することもできる。

フランジ９１は、駆動ユニット４０が電動補助自転車１に搭載された状態で、電動補助自転車１の下方に延びて形成することができる。電動補助自転車の下方が、物体と衝突した場合、下方に延びるフランジが物体と衝突する可能性が高い。下方から物体がフランジに衝突した場合、フランジが、障害物による衝撃から駆動ユニットを保護することが出来る。またフランジの強度を調整することで、衝撃が加わった際にフランジ部が変形し、衝撃を吸収することもできる。

フランジ９１は、駆動ユニット４０が電動補助自転車１に搭載された状態で、電動補助自転車の前方に対して露出して配置することができる。電動補助自転車１の前方が、物体と衝突した場合、前方に露出したフランジ９１が物体と衝突する可能性が高い。前方から物体がフランジ９１に衝突した場合、フランジ９１が、障害物による衝撃から駆動ユニットを保護することが出来る。またフランジの強度を調整することで、衝撃が加わった際にフランジ部が変形し、衝撃を吸収することもできる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

上記例では、駆動モータ６１の回転が、出力軸８１に伝えられ、出力軸８１に取り付けられた補助スプロケット４３が回転する構成であった。これに対して、例えば、駆動モータ６１の回転を、ギヤを介してクランク軸に伝える構成とすることもできる。

Claims (12)

1. 電動補助自転車に用いられる駆動ユニットであって、
   前記駆動ユニットの外形を形成するハウジングと、
   前記ハウジング内に収納され、モータ軸、前記モータ軸とともに回転可能なロータ、及び前記ロータの径方向外側に配置されるステータを有するモータとを備え、
   前記ハウジングは、第１ケースと、前記第１ケースと前記モータ軸に垂直な合わせ面において接する第２ケースとを含み、
   前記第１ケースの前記合わせ面には、前記第１ケースと前記第２ケースを締結する締結金具が挿入される複数の穴が設けられ、
   前記第１ケースは、前記モータの前記ステータの径方向外側に配置される部分であって前記ステータの外形に対応して前記径方向外側へ突出するステータ対応部分を含み、
   前記第１ケースの前記第２ケースとの合わせ面の外縁は、前記モータ軸の軸方向視において、前記ステータ対応部分の外縁よりも前記ステータの径方向内側に配置される内寄部を有し、
   前記内寄部は、前記複数の穴のうち隣接する２つの穴の間に配置され、前記モータ軸の軸方向から見て、前記内寄部における前記合わせ面の外縁は、前記ステータ対応部分の外縁よりも、前記隣接する２つの穴を結ぶ直線に近い位置に配置され、前記内寄部における前記合わせ面は、ステータ対応部分よりも直線状に近い形状である、駆動ユニット。
2. 請求項１に記載の駆動ユニットであって、
   前記第１ケースは、前記合わせ面の内寄部から前記ステータ対応部分の間において、前記合わせ面の前記内寄部を起点として前記モータ軸の軸方向に延びる内寄壁部を有する、駆動ユニット。
3. 請求項１又は２に記載の駆動ユニットであって、
   前記合わせ面の内寄部は、前記モータ軸の軸方向視において、前記ステータの径方向外側端よりも前記ステータの径方向内側に配置される部分を有する、駆動ユニット。
4. 電動補助自転車に用いられる駆動ユニットであって、
   前記駆動ユニットの外形を形成するハウジングと、
   前記ハウジング内に収納され、モータ軸、前記モータ軸とともに回転可能なロータ、及び前記ロータの径方向外側に配置されるステータを有するモータとを備え、
   前記ハウジングは、第１ケースと、前記第１ケースと前記モータ軸に垂直な合わせ面において接する第２ケースとを含み、
   前記第１ケースは、前記モータの前記ステータの径方向外側に配置される部分であって前記ステータの外形に対応して前記径方向外側へ突出するステータ対応部分を含み、
   前記第１ケースの前記第２ケースとの合わせ面の外縁は、前記モータ軸の軸方向視において、前記ステータ対応部分の外縁よりも前記ステータの径方向内側に配置される内寄部を有し、前記内寄部における前記合わせ面は、前記ステータ対応部分よりも直線状に近い形状であり、
   前記第１ケースは、前記合わせ面の内寄部から前記ステータ対応部分の間において、前記合わせ面の前記内寄部を起点として前記モータ軸の軸方向に延びる内寄壁部を有し、
   前記第１ケースは、
   前記モータ軸の周りに配置され、前記第２ケースとの合わせ面と平行な面を含み、軸受けを介して前記モータ軸を支持するモータ軸支持壁と、
   前記モータ軸支持壁に接続され、前記ステータの径方向外側を支持するステータ支持壁とを有し、
   前記ステータ支持壁は、前記モータ軸支持壁を挟んで前記合わせ面とは反対側に設けられ、
   前記ステータ対応部分は、前記ステータ支持壁の一部であり、
   前記内寄壁部の少なくとも一部は、前記モータ軸支持壁より前記合わせ面側に設けられる、駆動ユニット。
5. 電動補助自転車に用いられる駆動ユニットであって、
   前記駆動ユニットの外形を形成するハウジングと、
   前記ハウジング内に収納され、モータ軸、前記モータ軸とともに回転可能なロータ、及び前記ロータの径方向外側に配置されるステータを有するモータとを備え、
   前記ハウジングは、第１ケースと、前記第１ケースと前記モータ軸に垂直な合わせ面において接する第２ケースとを含み、
   前記第１ケースは、前記モータの前記ステータの径方向外側に配置される部分であって前記ステータの外形に対応して前記径方向外側へ突出するステータ対応部分を含み、
   前記第１ケースの前記第２ケースとの合わせ面の外縁は、前記モータ軸の軸方向視において、前記ステータ対応部分の外縁よりも前記ステータの径方向内側に配置される内寄部を有し、
   前記内寄部と前記ステータ対応部分の間の前記第１ケースの外壁は、前記ステータ対応部分から前記合わせ面にかけて段階的に径方向内側へ寄って形成される、駆動ユニット。
6. 電動補助自転車に用いられる駆動ユニットであって、
   前記駆動ユニットの外形を形成するハウジングと、
   前記ハウジング内に収納され、モータ軸、前記モータ軸とともに回転可能なロータ、及び前記ロータの径方向外側に配置されるステータを有するモータとを備え、
   前記ハウジングは、第１ケースと、前記第１ケースと前記モータ軸に垂直な合わせ面において接する第２ケースとを含み、
   前記第１ケースは、前記モータの前記ステータの径方向外側に配置される部分であって前記ステータの外形に対応して前記径方向外側へ突出するステータ対応部分を含み、
   前記第１ケースの前記第２ケースとの合わせ面の外縁は、前記モータ軸の軸方向視において、前記ステータ対応部分の外縁よりも前記ステータの径方向内側に配置される内寄部を有し、
   前記モータは、前記モータに電力を供給する電線が接続される接続部を有し、
   前記接続部の少なくとも一部が、モータ軸の軸方向から見て前記モータ軸と前記内寄部との間であって、前記ステータより前記ステータの径方向内側に配置される、駆動ユニット。
7. 請求項６に記載の駆動ユニットであって、
   前記接続部は、径方向に垂直な方向に対して角度を有する方向に延びて形成される、駆動ユニット。
8. 請求項６又は７に記載の駆動ユニットであって、
   前記電線が接続され、前記モータに供給する電力を制御する制御基板をさらに備え、
   前記制御基板は、前記モータ軸と前記内寄部との間における前記接続部と、前記モータ軸の軸方向から見て重ならないように、前記第１ケースに固定される、駆動ユニット。
9. 電動補助自転車に用いられる駆動ユニットであって、
   前記駆動ユニットの外形を形成するハウジングと、
   前記ハウジング内に収納され、モータ軸、前記モータ軸とともに回転可能なロータ、及び前記ロータの径方向外側に配置されるステータを有するモータとを備え、
   前記ハウジングは、第１ケースと、前記第１ケースと前記モータ軸に垂直な合わせ面において接する第２ケースとを含み、
   前記第１ケースは、前記モータの前記ステータの径方向外側に配置される部分であって前記ステータの外形に対応して前記径方向外側へ突出するステータ対応部分を含み、
   前記第１ケースの前記第２ケースとの合わせ面の外縁は、前記モータ軸の軸方向視において、前記ステータ対応部分の外縁よりも前記ステータの径方向内側に配置される内寄部を有し、
   前記第２ケースは、前記第１ケースの前記内寄部に対応する前記合わせ面から外側に突出するフランジを有する、駆動ユニット。
10. 請求項９に記載の駆動ユニットであって、
    前記フランジは、前記駆動ユニットが前記電動補助自転車に搭載された状態で、前記電動補助自転車の下方に延びて形成される、駆動ユニット。
11. 請求項９又は１０に記載の駆動ユニットであって、
    前記フランジは、前記駆動ユニットが前記電動補助自転車に搭載された状態で、前記電動補助自転車の前方に対して露出して配置される、駆動ユニット。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の駆動ユニットを備える電動補助自転車。

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